JPH06209884A - Vacuum cleaner - Google Patents
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- JPH06209884A JPH06209884A JP12367493A JP12367493A JPH06209884A JP H06209884 A JPH06209884 A JP H06209884A JP 12367493 A JP12367493 A JP 12367493A JP 12367493 A JP12367493 A JP 12367493A JP H06209884 A JPH06209884 A JP H06209884A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、清掃作業時に手で把持
して、吸い込みヘッドを移動させるためのグリップ部を
備えている電気掃除機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric vacuum cleaner having a grip portion for moving a suction head which is gripped by a hand during cleaning work.
【０００２】[0002]
【従来の技術】家庭用の電気掃除機は、電動送風機を内
蔵した掃除機本体と、この掃除機本体に接続されたホー
スおよび延長管からなる吸い込み用の管路と、この管路
の先端部に連結され、ごみや埃等を吸い込むための吸い
込みヘッドとを備えている。このホースの先端部には、
清掃作業時に手で把持するグリップ部が設けられてお
り、清掃作業中、作業者はグリップ部を手で把持して吸
い込みヘッドを前進させたり後退させるようになってい
る。2. Description of the Related Art A domestic electric vacuum cleaner includes a main body of a vacuum cleaner having a built-in electric blower, a suction pipe consisting of a hose and an extension pipe connected to the main body of the vacuum cleaner, and a tip portion of the pipe. And a suction head for sucking dust and dirt. At the tip of this hose,
A grip portion that is gripped by hand during cleaning work is provided, and during the cleaning work, a worker grips the grip portion by hand and moves the suction head forward or backward.
【０００３】そして、従来の電気掃除機は、グリップ部
の前端部にコントロールパネルを備えている。このコン
トロールパネルには、電動送風機をＯＮ・ＯＦＦするた
めのスイッチが配置されており、このスイッチを指先で
押圧することにより、電動送風機の運転が制御されるよ
うになっている。The conventional vacuum cleaner has a control panel at the front end of the grip portion. A switch for turning on / off the electric blower is arranged on the control panel, and the operation of the electric blower is controlled by pressing the switch with a fingertip.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
電気掃除機では、電動送風機をＯＮ・ＯＦＦする際に指
先でスイッチを押圧するといった、人的な行為を必ず必
要とする。このため、清掃作業中にスイッチの操作に煩
わしさを感じることがあり、特に清掃作業を一時的に中
断する必要が生じた場合に、スイッチの操作を怠ること
があり得る。However, in the conventional electric vacuum cleaner, a human action such as pressing a switch with a fingertip when the electric blower is turned on and off is inevitably required. Therefore, the operation of the switch may be annoying during the cleaning work, and the switch operation may be neglected especially when the cleaning work needs to be temporarily stopped.
【０００５】また、清掃終了後にスイッチを切り忘れた
場合も、電動送風機はそのまま運転を継続するので、電
力を無駄に浪費することになり、経済的な面で問題とな
る。Further, even if the switch is forgotten to be turned off after the cleaning is completed, the electric blower continues to operate as it is, resulting in wasteful consumption of electric power, which is an economical problem.
【０００６】本発明は、このような事情にもとづいてな
されたもので、グリップ部を手で握ったり、あるいはこ
のグリップ部から手を離すだけで電動送風機の運転を制
御することができ、清掃作業中にスイッチを操作すると
いった煩わしい作業から開放され、操作性に優れるとと
もに、経済的な運転が可能となる電気掃除機の提供を目
的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and the operation of the electric blower can be controlled by simply gripping the grip portion with the hand, or by simply releasing the grip portion from the grip portion. It is an object of the present invention to provide an electric vacuum cleaner that is free from the troublesome work of operating a switch therein, has excellent operability, and enables economical operation.
【０００７】また、本発明の他の目的は、グリップ部が
握られているか否かの認識精度を高めることができ、電
動送風機の誤動作を未然に防止できる電気掃除機を得る
ことにある。Another object of the present invention is to provide an electric vacuum cleaner which can improve the recognition accuracy of whether or not the grip portion is gripped and can prevent malfunction of the electric blower.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の電気掃除機は、電動送風機を内蔵
した掃除機本体に連なる吸い込みヘッドと、清掃作業時
に手で把持して、上記吸い込みヘッドを移動させるため
のグリップ部とを備えている。In order to achieve the above object, an electric vacuum cleaner according to a first aspect of the present invention has a suction head connected to a cleaner main body having an electric blower built therein and a suction head held by a hand during cleaning work. , And a grip portion for moving the suction head.
【０００９】そして、このグリップ部に、手の温度を感
知する温度感知手段を設け、この温度感知手段からの温
度情報にもとづいて上記グリップ部が握られているか否
かを判断するとともに、この判断結果に応じて上記掃除
機本体の電動送風機を０Ｎ・ＯＦＦ制御する制御手段を
設けたことを特徴としている。Then, the grip portion is provided with a temperature sensing means for sensing the temperature of the hand, and based on the temperature information from the temperature sensing means, it is determined whether or not the grip portion is gripped, and this determination is made. It is characterized in that control means for controlling the electric blower of the main body of the vacuum cleaner to 0N / OFF according to the result is provided.
【００１０】請求項２に記載の電気掃除機は、上記グリ
ップ部が手で握られているか否かを光学的に検出し、こ
の検出結果にもとづいて上記電動送風機を０Ｎ・ＯＦＦ
制御する検出手段を備えていることを特徴としている。The electric vacuum cleaner according to claim 2 optically detects whether or not the grip portion is gripped by the hand, and based on the detection result, the electric blower is turned ON / OFF.
It is characterized in that it is provided with a detecting means for controlling.
【００１１】また、請求項３に記載の電気掃除機は、上
記グリップ部を手で握った際に、この手の温度を感知す
る温度感知手段と、上記グリップ部が手で握られている
か否かを光学的に検出する検出手段とを備えており、こ
れら温度感知手段からの温度情報と、検出手段からの光
情報とにもとづいて上記グリップ部が実際に握られてい
るか否かを判断するとともに、この判断結果に応じて上
記電動送風機を０Ｎ・ＯＦＦ制御する制御手段を設けた
ことを特徴としている。Further, in the electric vacuum cleaner according to a third aspect of the present invention, when the grip portion is gripped by a hand, temperature sensing means for sensing the temperature of the hand and whether or not the grip portion is gripped by the hand. It is provided with a detection means for optically detecting whether or not the grip portion is actually gripped based on the temperature information from the temperature sensing means and the light information from the detection means. At the same time, it is characterized in that a control means for controlling the electric blower to be turned ON / OFF according to the result of this judgment is provided.
【００１２】[0012]
【作用】請求項１に記載された構成によれば、清掃作業
を行うに当って、作業者が手でグリップ部を握ると、こ
の手の温度、つまり体温を温度感知手段が感知し、この
温度情報は制御手段に送られる。制御手段は、温度情報
にもとづいてグリップ部が握られているか否かを判断す
る。そして、グリップ部が握られた状態にあると判断し
た場合、制御手段は電動送風機への通電をＯＮし、電気
掃除機を運転させる。逆にグリップ部から手が離れてい
ると判断した場合には、制御手段は電動送風機への通電
をＯＦＦし、電気掃除機の運転を停止させる。According to the structure described in claim 1, when the worker grips the grip portion with the hand during the cleaning work, the temperature sensing means senses the temperature of the hand, that is, the body temperature. The temperature information is sent to the control means. The control means determines whether or not the grip portion is grasped based on the temperature information. When it is determined that the grip portion is in the gripped state, the control unit turns on the electric power to the electric blower to operate the electric vacuum cleaner. On the contrary, when it is determined that the hand is separated from the grip portion, the control means turns off the power supply to the electric blower and stops the operation of the electric vacuum cleaner.
【００１３】このため、グリップ部を手で握ったり、あ
るいはこのグリップ部から手を離すだけで電気掃除機の
運転を制御することができ、清掃作業中にスイッチを操
作するといった煩わしい作業が不要となる。Therefore, the operation of the electric vacuum cleaner can be controlled only by gripping the grip part with the hand or by releasing the hand from the grip part, and the troublesome work of operating the switch during the cleaning work is unnecessary. Become.
【００１４】請求項２に記載された構成によれば、作業
者が手でグリップ部を握ると、この手の存在が検出手段
を介して光学的に検出され、手がグリップ部にあるか否
かについての信号が出力される。そして、グリップ部が
握られた状態にあるとの出力がなされた場合、電動送風
機への通電がＯＮされ、電気掃除機の運転が開始され
る。逆にグリップ部から手が離れているとの出力がなさ
れた場合には、電動送風機への通電がＯＦＦされ、電気
掃除機の運転が停止される。According to the second aspect of the present invention, when the operator grips the grip portion with his / her hand, the presence of this hand is optically detected by the detecting means, and whether or not the hand is on the grip portion. Is output. Then, when it is output that the grip portion is in the gripped state, the electric blower is turned on, and the operation of the electric vacuum cleaner is started. On the contrary, when the output indicating that the hand is separated from the grip portion is made, the electric blower is de-energized and the operation of the electric vacuum cleaner is stopped.
【００１５】このため、グリップ部を手で握ったり、あ
るいはこのグリップ部から手を離すだけで電気掃除機の
運転を制御することができる。Therefore, it is possible to control the operation of the electric vacuum cleaner only by gripping the grip portion with the hand or by simply releasing the hand from the grip portion.
【００１６】請求項３に記載された構成によれば、作業
者が手でグリップ部を握ると、この手の温度が温度感知
手段を介して感知されるとともに、手の存在が検出手段
を通じて光学的に検出される。そして、温度感知手段に
よって感知された温度情報と、検出手段によって検出さ
れた光情報は、夫々制御手段に送られ、ここで上記二種
類の情報からグリップ部が実際に握られているか否かの
判断がなされる。According to the third aspect of the present invention, when the operator grips the grip portion with his / her hand, the temperature of the hand is sensed by the temperature sensing means, and the presence of the hand is optically detected by the sensing means. Detected. Then, the temperature information sensed by the temperature sensing means and the light information sensed by the sensing means are sent to the control means, respectively, where whether or not the grip portion is actually gripped is determined from the above two types of information. Judgment is made.
【００１７】すなわち、一種類の温度情報のみでグリッ
プ部が握られているか否かを判断するような場合に、例
えばグリップ部が直射日光を受けて加熱されるとグリッ
プ部が手で握られていないにも拘らず、温度感知手段が
誤動作する虞れがあり得る。同様に、検出手段からの一
種類の情報のみでグリップ部が握られているか否かを判
断すると、光が手以外のもので遮られた場合に、グリッ
プ部を手で握っていないにも拘らず、検出手段が誤動作
する虞れがあり得る。That is, when it is determined whether or not the grip portion is gripped by only one type of temperature information, for example, when the grip portion is heated by direct sunlight, the grip portion is gripped by the hand. Despite the absence, the temperature sensing means may malfunction. Similarly, when it is determined whether or not the grip portion is gripped by only one type of information from the detection means, when the light is blocked by something other than the hand, the grip portion is not gripped by the hand. However, the detection means may malfunction.
【００１８】しかるに、上記制御手段は、温度変化と光
の有無といった二種類の情報をもとにグリップ部が握ら
れているか否かを判断するので、グリップ部の温度が上
昇しても光の変化がない限り、グリップ部が握られてい
ないと判断し、同様に、光が変化しても温度変化がない
限り、やはりグリップ部が握られていないと判断する。
このため、グリップ部が握られているか否かを認識する
上での精度を高めることができ、電気掃除機の誤動作を
未然に防止する上での信頼性が向上する。However, the control means determines whether or not the grip portion is gripped based on two kinds of information such as temperature change and presence / absence of light. Unless there is a change, it is determined that the grip is not gripped, and similarly, if there is no temperature change even when the light changes, it is also determined that the grip is not gripped.
Therefore, the accuracy in recognizing whether or not the grip portion is grasped can be increased, and the reliability in preventing malfunction of the electric vacuum cleaner is improved.
【００１９】[0019]
【実施例】以下本発明の第１実施例を、図１ないし図５
にもとづいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
I will explain based on.
【００２０】図５は、家庭用の電気掃除機１を示してお
り、この電気掃除機１は、掃除機本体２を備えている。
掃除機本体２の内部には、吸い込み用の負圧発生源とな
る電動送風機３が収容されている。この掃除機本体２
は、集塵室（図示せず）に連なるホース差込口４を有
し、このホース差込口４には、可撓性のホース５の一端
が取り外し可能に接続されている。FIG. 5 shows a household electric vacuum cleaner 1, which is equipped with a cleaner body 2.
Inside the cleaner body 2, an electric blower 3 serving as a suction negative pressure generation source is housed. This cleaner body 2
Has a hose insertion port 4 connected to a dust collection chamber (not shown), and one end of a flexible hose 5 is detachably connected to the hose insertion port 4.
【００２１】ホース５の他端には、合成樹脂製の硬質な
接続管６が連続して設けられている。接続管６には、複
数の延長管７，８を介して吸い込みヘッド９が取り外し
可能に接続されている。吸い込みヘッド９は、左右方向
に細長い箱状のヘッド本体９ａを備えており、このヘッ
ド本体９ａの下面には、延長管８に連なる図示しない吸
い込み口が開口されている。このことから、本実施例の
場合は、ホース５、接続管６および延長管７，８が吸い
込み用の管路１０を構成している。At the other end of the hose 5, a hard connecting pipe 6 made of synthetic resin is continuously provided. A suction head 9 is detachably connected to the connection pipe 6 via a plurality of extension pipes 7 and 8. The suction head 9 includes a box-shaped head body 9a elongated in the left-right direction, and a suction port (not shown) connected to the extension pipe 8 is opened on the lower surface of the head body 9a. From this, in the case of the present embodiment, the hose 5, the connecting pipe 6 and the extension pipes 7 and 8 form the suction pipe line 10.
【００２２】接続管６の上面には、清掃作業時に作業者
が手で把持するグリップ部１３が一体に形成されてい
る。グリップ部１３は、延長管７，８を介して吸い込み
ヘッド９を前進させたり後退させるためのもので、図１
に示すように、作業者が手で握り易いような中空の棒状
なしている。On the upper surface of the connecting pipe 6, a grip portion 13 which is gripped by a worker by a hand during cleaning work is integrally formed. The grip portion 13 is for moving the suction head 9 forward and backward through the extension pipes 7 and 8, and FIG.
As shown in Fig. 3, it has a hollow rod shape that is easy for an operator to hold with his / her hand.
【００２３】そして、グリップ部１３のうち、手で握ら
れる部分、つまり手の平や指に接する上面部分１３ａに
は、手の温度を感知する手段としての温度感知センサ１
４が組み込まれている。温度感知センサ１４は、サーミ
スタ１５を備えている。サーミスタ１５は、図４に示す
ように、温度に応じて抵抗値が変化する特性を有し、こ
の温度と抵抗値とは比例関係に保たれている。A temperature sensing sensor 1 as a means for sensing the temperature of the hand is provided at a portion of the grip portion 13 that can be gripped by a hand, that is, an upper surface portion 13a that is in contact with a palm or a finger.
4 is incorporated. The temperature sensor 14 includes a thermistor 15. As shown in FIG. 4, the thermistor 15 has a characteristic that the resistance value changes according to the temperature, and the temperature and the resistance value are maintained in a proportional relationship.
【００２４】図２に示すように、サーミスタ１５は、合
成樹脂製のケース１６で一体にモールドされている。ケ
ース１６は、固定用の舌片１７を一体に備えている。こ
の舌片１７は、グリップ部１３の内面の座部１８にねじ
１９を介して締め付けられ，このことにより、温度感知
センサ１４がグリップ部１３に固定されている。As shown in FIG. 2, the thermistor 15 is integrally molded with a case 16 made of synthetic resin. The case 16 is integrally provided with a tongue piece 17 for fixing. The tongue piece 17 is fastened to the seat portion 18 on the inner surface of the grip portion 13 with a screw 19 so that the temperature detecting sensor 14 is fixed to the grip portion 13.
【００２５】また、グリップ部１３の上面部分１３ａに
は、開口部２０が形成されている。開口部２０は、座部
１８に隣接されており、この開口部２０内に温度感知セ
ンサ１４が嵌合されている。この嵌合により、温度感知
センサ１４のケース１６が上面部分１３ａに露出されて
おり、このケース１６の露出部分は、上面部分１３ａに
面一に連続されている。An opening 20 is formed in the upper surface portion 13a of the grip portion 13. The opening 20 is adjacent to the seat 18, and the temperature detection sensor 14 is fitted in the opening 20. By this fitting, the case 16 of the temperature detection sensor 14 is exposed to the upper surface portion 13a, and the exposed portion of the case 16 is flush with the upper surface portion 13a.
【００２６】図３に示すように、温度感知センサ１４の
入力端は、定電圧が印加される電源端子２１に接続され
ている。また、この温度感知センサ１４の出力端は、制
御手段２２に接続されている。制御手段２２は、比較回
路２３と、比較用の基準電圧を設定する電圧設定回路２
４とを備えている。比較回路２３は、正負の入力端子を
有し、その負側の入力端子に温度感知センサ１４の出力
端が接続されているとともに、正側の入力端子に上記電
圧設定回路２４が接続されている。電圧設定回路２４
は、定電圧が印加される電源端子２５を有している。電
源端子２５には、抵抗２６と接地された可変抵抗２７と
が直列に接続され、これら抵抗２６と可変抵抗２７との
接続点が、比較回路２３の正側の入力端子に接続されて
いる。As shown in FIG. 3, the input end of the temperature sensor 14 is connected to a power supply terminal 21 to which a constant voltage is applied. Further, the output end of the temperature detecting sensor 14 is connected to the control means 22. The control means 22 includes a comparison circuit 23 and a voltage setting circuit 2 for setting a reference voltage for comparison.
4 and. The comparison circuit 23 has positive and negative input terminals, the output terminal of the temperature detection sensor 14 is connected to the negative input terminal, and the voltage setting circuit 24 is connected to the positive input terminal. . Voltage setting circuit 24
Has a power supply terminal 25 to which a constant voltage is applied. A resistor 26 and a variable resistor 27 that is grounded are connected in series to the power supply terminal 25, and the connection point between the resistor 26 and the variable resistor 27 is connected to the positive input terminal of the comparison circuit 23.
【００２７】このため、比較回路２３に入力される基準
電圧は、可変抵抗２７の抵抗値を変えることで自由に設
定し得るようになっており、本実施例の場合、基準電圧
を得るための抵抗値は、例えば人間が室内で通常に生活
し得る上限の温度（３０゜Ｃ〜３２゜Ｃ辺り）の時に、
上記温度感知センサ１４が出力する抵抗値と等しく設定
されている。Therefore, the reference voltage input to the comparison circuit 23 can be freely set by changing the resistance value of the variable resistor 27. In the case of this embodiment, the reference voltage for obtaining the reference voltage is obtained. The resistance value is, for example, at the upper limit temperature (around 30 ° C to 32 ° C) at which humans can normally live indoors,
It is set to be equal to the resistance value output by the temperature detection sensor 14.
【００２８】比較回路２３の出力端は、電動送風機３へ
の通電をＯＮ・ＯＦＦ制御する駆動回路２８に接続され
ている。この駆動回路２８は、制御手段２２と共に掃除
機本体２の内部に収容されている。The output end of the comparison circuit 23 is connected to a drive circuit 28 for controlling ON / OFF of energization of the electric blower 3. The drive circuit 28 is housed inside the cleaner body 2 together with the control means 22.
【００２９】なお、ホース５および接続管６の内側に
は、温度感知センサ１４と電源端子２１および比較回路
２３とを接続するリード線２９が配線されている。Inside the hose 5 and the connecting pipe 6, a lead wire 29 for connecting the temperature detecting sensor 14 to the power supply terminal 21 and the comparison circuit 23 is wired.
【００３０】次に、上記構成の作用について説明する。Next, the operation of the above configuration will be described.
【００３１】清掃作業を開始するに当って、掃除機本体
２を電源に接続し、作業者が手でグリップ部１３を握る
と、このグリップ部１３の上面部分１３ａには、温度感
知センサ１４が面一に露出されているので、この温度感
知センサ１４の露出部分が手の平や指先に接触する。こ
の接触により、体温が温度感知センサ１４のケース１６
を通じてサーミスタ１５に伝わり、このサーミスタ１５
は体温を示す温度情報を抵抗値として出力する。この温
度情報は、比較回路２３の負側の入力端子に入力され
る。When starting the cleaning work, the cleaner main body 2 is connected to a power source, and when the worker grips the grip portion 13 with his / her hand, the temperature detecting sensor 14 is provided on the upper surface portion 13a of the grip portion 13. Since it is exposed flush, the exposed portion of the temperature sensor 14 contacts the palm or fingertip. Due to this contact, the body temperature is the case 16 of the temperature sensor 14.
Through the thermistor 15, and this thermistor 15
Outputs the temperature information indicating the body temperature as a resistance value. This temperature information is input to the negative input terminal of the comparison circuit 23.
【００３２】また、比較回路２３の正側の入力端子に
は、電圧設定回路２４を通じて比較用の基準電圧が入力
される。この基準電圧を設定する抵抗値は、温度感知セ
ンサ１４から出力される抵抗値よりも低く設定されてい
るので、比較回路２３は、正負の入力端子に入力される
電圧値の差に応じた信号を出力する。A reference voltage for comparison is input to the positive input terminal of the comparison circuit 23 through the voltage setting circuit 24. Since the resistance value for setting the reference voltage is set lower than the resistance value output from the temperature detection sensor 14, the comparison circuit 23 outputs a signal corresponding to the difference between the voltage values input to the positive and negative input terminals. Is output.
【００３３】すなわち、グリップ部１３を手で握ってい
る状態では、温度感知センサ１４が出力する抵抗値が増
大するので、比較回路２３の負側の入力端子に入力され
る電圧値の方が大きくなる。このため、制御手段２２
は、グリップ部１３が手で握られていると判断し、比較
回路２３から出力される信号がＬレベルとなる。Ｌレベ
ルの信号が駆動回路２８に入力されると、この駆動回路
２８は電動送風機３への通電をＯＮし、電気掃除機１の
運転が開始される。That is, when the grip portion 13 is gripped by the hand, the resistance value output from the temperature sensor 14 increases, so that the voltage value input to the negative input terminal of the comparison circuit 23 is larger. Become. Therefore, the control means 22
Determines that the grip portion 13 is held by the hand, and the signal output from the comparison circuit 23 becomes L level. When the L level signal is input to the drive circuit 28, the drive circuit 28 turns on the electric power supply to the electric blower 3, and the operation of the electric vacuum cleaner 1 is started.
【００３４】一方、グリップ部１３から手を離すと、温
度感知センサ１４のサーミスタ１５に体温が伝わらなく
なるので、この温度感知センサ１４から出力される抵抗
値が低くなる。この抵抗値が基準電圧を設定する抵抗値
よりも小さくなる、つまり、グリップ部１３の温度が上
記設定温度（３０゜Ｃ〜３２゜Ｃ）よりも低くなると、
比較回路２３の正側の入力端子に入力される電圧値の方
が大きくなる。このため、制御手段２２は、グリップ部
１３が手で握られていないと判断し、比較回路２３から
出力される信号がＨレベルとなる。Ｈレベルの信号が駆
動回路２８に入力されると、この駆動回路２８は電動送
風機３への通電をＯＦＦし、電気掃除機１の運転が停止
される。On the other hand, when the hand is released from the grip portion 13, the body temperature is not transmitted to the thermistor 15 of the temperature detecting sensor 14, so that the resistance value output from the temperature detecting sensor 14 becomes low. When this resistance value becomes smaller than the resistance value that sets the reference voltage, that is, when the temperature of the grip portion 13 becomes lower than the set temperature (30 ° C to 32 ° C),
The voltage value input to the positive input terminal of the comparison circuit 23 becomes larger. Therefore, the control means 22 determines that the grip portion 13 is not gripped by the hand, and the signal output from the comparison circuit 23 becomes H level. When a signal of H level is input to the drive circuit 28, the drive circuit 28 turns off the power supply to the electric blower 3 and the operation of the electric vacuum cleaner 1 is stopped.
【００３５】このような本発明の第１実施例によれば、
グリップ部１３を手で握ったり、あるいはこのグリップ
部１３から手を離すだけで電動送風機３の運転を制御す
ることができ、清掃作業時に、グリップ部１３を握った
手でスイッチを操作するといった煩わしい作業が不要と
なる。このため、操作性が向上するとともに、清掃作業
を一時的に中断する時や、清掃終了後においても、スイ
ッチの切り忘れによって電動送風機３がそのまま運転を
継続するといった不具合を解消でき、その分、電力の浪
費を防いで経済的な運転が可能となる。According to the first embodiment of the present invention as described above,
The operation of the electric blower 3 can be controlled only by gripping the grip portion 13 with a hand or by releasing the grip portion 13 from the grip portion 13, and it is troublesome to operate the switch with the hand which grips the grip portion 13 during cleaning work. No work required. Therefore, the operability is improved, and it is possible to solve the problem that the electric blower 3 continues to operate due to forgetting to turn off the switch even when the cleaning operation is temporarily interrupted or after the cleaning is completed. It is possible to prevent waste of money and drive economically.
【００３６】しかも、上記構成では、手の温度を感知す
ることで、グリップ部１３が握られているか否かを検出
しているので、グリップ部１３が汚れても検出機能が損
なわれることはない。その上、温度感知センサ１４を構
成するサーミスタ１５は、寿命というものがほとんどな
く、発光素子に比べて長期に亘る使用に耐え得るので、
グリップ部１３が握られているか否かを光学的に検出す
るものに比べて、検出精度や信頼性を高める上で有利と
なり、電動送風機３の誤動作を未然に防止することがで
きる。Moreover, in the above-mentioned structure, since the temperature of the hand is sensed to detect whether or not the grip portion 13 is gripped, the detection function is not impaired even if the grip portion 13 is soiled. . In addition, the thermistor 15 that constitutes the temperature sensor 14 has almost no life and can withstand long-term use as compared with a light emitting element.
Compared with a device that optically detects whether or not the grip portion 13 is gripped, it is advantageous in improving detection accuracy and reliability, and malfunction of the electric blower 3 can be prevented.
【００３７】なお、本発明は、上記第１実施例に特定さ
れるものではなく、図６ないし図８に本発明の第２実施
例を示す。この第２実施例において、電気掃除機１の全
体構成については、上記第１実施例と同様であるので、
この第１実施例と同一の構成部分には同一の参照符号を
付して、その説明を省略する。The present invention is not limited to the first embodiment described above, but FIGS. 6 to 8 show a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, the overall structure of the electric vacuum cleaner 1 is the same as that of the first embodiment,
The same components as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００３８】図６に示すように、接続管６には、電気掃
除機１の雰囲気温度、つまり、外気温を感知する第１の
外気温センサ３１と第２の外気温センサ３２とが組み込
まれている。これら外気温センサ３１，３２は、清掃作
業中、作業者の手が触れ難く、しかも、電動送風機３の
熱影響を受け難い場所に設置するのが好ましく、本実施
例では、接続管６におけるグリップ部１３とは反対側の
下面部分６ａに設置されている。As shown in FIG. 6, the connection pipe 6 has a first outside air temperature sensor 31 and a second outside air temperature sensor 32 for detecting the ambient temperature of the electric vacuum cleaner 1, that is, the outside air temperature. ing. It is preferable that the outside air temperature sensors 31 and 32 are installed in a place that is hard to be touched by a worker during cleaning work and that is not easily affected by heat of the electric blower 3. In the present embodiment, the grips on the connection pipe 6 are provided. It is installed on the lower surface portion 6a opposite to the portion 13.
【００３９】外気温センサ３１，３２は、図７に一方の
外気温センサ３１を代表して示すように、サーミスタ３
３を備えている。サーミスタ３３は、温度感知センサ１
４のサーミスタ１５と同様に、温度に応じて抵抗値が変
化する特性を有し、このサーミスタ３３は、合成樹脂製
のケース３５で一体にモールドされている。ケース３５
は、固定用の舌片３６を一体に備えており、この舌片３
６を接続管６の内面の座部３７にねじ３８を介して締め
付けることで、外気温センサ３１，３２が接続管６に固
定されている。The outside air temperature sensors 31 and 32 are the thermistor 3 as shown in FIG.
Equipped with 3. The thermistor 33 is a temperature sensor 1
Like the thermistor 15 of No. 4, the thermistor 33 has a characteristic that its resistance value changes depending on the temperature, and the thermistor 33 is integrally molded with a case 35 made of synthetic resin. Case 35
Is integrally provided with a tongue piece 36 for fixing.
The outside air temperature sensors 31 and 32 are fixed to the connecting pipe 6 by tightening the seat 6 on the seat portion 37 on the inner surface of the connecting pipe 6 with the screw 38.
【００４０】そして、接続管６の下面部分６ａには、一
対の開口部４０，４１が前後に並んで配置されており、
これら開口部４０，４１内に外気温センサ３１，３２が
嵌合されている。この嵌合により、外気温センサ３１，
３２のケース３５が接続管６の下面部分６ａに露出さ
れ、外気温を感知し得るようになっている。On the lower surface portion 6a of the connecting pipe 6, a pair of openings 40 and 41 are arranged side by side in the front-rear direction.
Outside air temperature sensors 31, 32 are fitted in the openings 40, 41. By this fitting, the outside air temperature sensor 31,
32 cases 35 are exposed to the lower surface portion 6a of the connecting pipe 6 so that the outside air temperature can be sensed.
【００４１】なお、サーミスタ３３の表面がケース３５
で覆われていない場合は、図７に想像線で示すように、
開口部４１，４１を含む接続管６の下面部分６ａに合成
樹脂製のカバー４２を被着し、このカバー４２でサーミ
スタ３３を覆うことが好ましい。The surface of the thermistor 33 is the case 35.
If not covered with, as shown by the phantom line in Fig. 7,
It is preferable that a cover 42 made of synthetic resin is attached to the lower surface portion 6a of the connecting pipe 6 including the openings 41, 41, and the thermistor 33 is covered with the cover 42.
【００４２】図８に示すように、外気温センサ３１，３
２と温度感知センサ１４の入力端は、定電圧電源３４に
並列に接続されている。また、温度感知センサ１４およ
び外気温センサ３１，３２は、制御手段４５に接続され
ている。制御手段４５は、第１の比較回路４６および第
２の比較回路４７と、排他的オア回路５２とを備えてい
る。比較回路４６，４７は、夫々正負の入力端子を有
し、これら両方の比較回路４６，４７の負側の入力端子
に、接地された第１の抵抗４８を介して温度感知センサ
１４の出力端が接続されている。比較回路４６，４７の
正側の入力端子には、外気温センサ３１，３２の出力端
が、夫々接地された第２の抵抗４９および第３の抵抗５
０を介して接続されている。そして、第２の抵抗４９の
抵抗値Ｒ2は、第１の抵抗４８の抵抗値Ｒ1 よりも大き
く設定されている。このため、第１の比較回路４６の正
側の入力端子に基準電圧として入力される電圧値Ｖ2
は、第１の比較回路４６の負側の入力端子に入力される
電圧値Ｖ1 よりも高く設定され、この電圧値Ｖ2 を得る
ための抵抗値は、第１の外気温センサ３１が出力する外
気温情報（抵抗値）よりも約１゜Ｃ高い値に設定されて
いる。As shown in FIG. 8, the outside air temperature sensors 31, 3
2 and the input ends of the temperature sensor 14 are connected in parallel to the constant voltage power source 34. The temperature sensor 14 and the outside air temperature sensors 31, 32 are connected to the control means 45. The control means 45 includes a first comparison circuit 46 and a second comparison circuit 47, and an exclusive OR circuit 52. The comparison circuits 46 and 47 have positive and negative input terminals, respectively, and the output terminals of the temperature detection sensor 14 are connected to the negative input terminals of both of these comparison circuits 46 and 47 via the grounded first resistor 48. Are connected. The output terminals of the outside air temperature sensors 31 and 32 are connected to the positive input terminals of the comparison circuits 46 and 47, respectively, and the second resistor 49 and the third resistor 5 are grounded.
It is connected through 0. The resistance value R2 of the second resistor 49 is set larger than the resistance value R1 of the first resistor 48. Therefore, the voltage value V2 input as the reference voltage to the positive input terminal of the first comparison circuit 46
Is set to be higher than the voltage value V1 input to the negative side input terminal of the first comparison circuit 46, and the resistance value for obtaining this voltage value V2 is the outside value output by the first outside air temperature sensor 31. It is set to a value about 1 ° C higher than the temperature information (resistance value).
【００４３】また、第３の抵抗５０の抵抗値Ｒ3 は、第
１の抵抗４８の抵抗値Ｒ1 よりも小さく設定されてい
る。このため、第２の比較回路４７の正側の入力端子に
基準電圧として入力される電圧値Ｖ3 は、第２の比較回
路４７の負側の入力端子に入力される電圧値Ｖ1 よりも
低く設定され、この電圧値Ｖ3 を得るための抵抗値は、
第２の外気温センサ３２が出力する外気温情報（抵抗
値）よりも約１゜Ｃ低い値に設定されている。The resistance value R3 of the third resistor 50 is set smaller than the resistance value R1 of the first resistor 48. Therefore, the voltage value V3 input as the reference voltage to the positive input terminal of the second comparison circuit 47 is set lower than the voltage value V1 input to the negative input terminal of the second comparison circuit 47. The resistance value to obtain this voltage value V3 is
The outside temperature information (resistance value) output by the second outside temperature sensor 32 is set to a value which is lower by about 1 ° C.
【００４４】第１および第２の比較回路４６，４７の出
力端子は、上記排他的オア回路５２の入力端子に接続さ
れている。この排他的オア回路５２の出力端子は、電動
送風機３への通電をＯＮ・ＯＦＦ制御する駆動回路２８
に接続されている。The output terminals of the first and second comparison circuits 46 and 47 are connected to the input terminal of the exclusive OR circuit 52. The output terminal of the exclusive OR circuit 52 is a drive circuit 28 for controlling ON / OFF of energization of the electric blower 3.
It is connected to the.
【００４５】なお、制御手段４５は、掃除機本体２の内
部に収容されており、その比較回路４６，４７と外気温
センサ３１，３２とは、ホース５の内側を通したリード
線５３を介して接続されている。The control means 45 is housed inside the cleaner body 2, and the comparison circuits 46 and 47 and the outside air temperature sensors 31 and 32 are connected via the lead wire 53 passing through the inside of the hose 5. Connected.
【００４６】次に、上記構成の作用について説明する。Next, the operation of the above configuration will be described.
【００４７】電気掃除機１の接続管６に設置された外気
温センサ３１，３２は、グリップ部１３の雰囲気温度を
示す温度情報を抵抗値として出力する。第１の外気温セ
ンサ３１からの温度情報は、第２の抵抗４９を介して第
１の比較回路４６の正側の入力端子に入力され、第２の
外気温センサ３２からの温度情報は、第３の抵抗５０を
介して第２の比較回路４７の正側の入力端子に入力され
る。そして、第１および第２の比較回路４６，４７の負
側の入力端子には、夫々グリップ部１３の温度情報が入
力されるので、この温度情報は、上記二つの比較回路４
６，４７で外気温情報と比較される。The outside air temperature sensors 31, 32 installed in the connecting pipe 6 of the electric vacuum cleaner 1 output temperature information indicating the ambient temperature of the grip portion 13 as a resistance value. The temperature information from the first outside air temperature sensor 31 is input to the positive side input terminal of the first comparison circuit 46 via the second resistor 49, and the temperature information from the second outside air temperature sensor 32 is It is input to the positive side input terminal of the second comparison circuit 47 via the third resistor 50. Then, since the temperature information of the grip portion 13 is input to the negative side input terminals of the first and second comparison circuits 46 and 47, respectively, this temperature information is obtained from the two comparison circuits 4 described above.
At 6,47, it is compared with outside temperature information.
【００４８】すなわち、温度感知センサ１４によって感
知されるグリップ部１３の温度と、外気温センサ３１，
３２によって感知される外気の温度との差が±１゜Ｃ以
内の時は、第１の比較回路４６の負側の入力端子に印加
される電圧値Ｖ1 よりも、正側の入力端子に印加される
電圧値Ｖ2 の方が大きくなるので、第１の比較回路４６
から出力される信号がＨレベルとなる。また、第２の比
較回路４７では、負側の入力端子に印加される電圧値Ｖ
1 の方が、正側の入力端子に印加される電圧値Ｖ3 より
も大きくなるので、第２の比較回路４７から出力される
信号がＬレベルとなる。この結果、排他的オア回路５２
に入力される二つの信号が一致しなくなり、排他的オア
回路５２から出力される信号がＬレベルとなる。That is, the temperature of the grip portion 13 sensed by the temperature sensing sensor 14 and the outside air temperature sensor 31,
When the difference from the temperature of the outside air sensed by 32 is within ± 1 ° C, it is applied to the input terminal on the positive side of the voltage value V1 applied to the input terminal on the negative side of the first comparison circuit 46. Since the applied voltage value V2 becomes larger, the first comparison circuit 46
The signal output from outputs H level. In the second comparison circuit 47, the voltage value V applied to the negative input terminal is
Since 1 becomes larger than the voltage value V3 applied to the positive side input terminal, the signal output from the second comparison circuit 47 becomes L level. As a result, the exclusive OR circuit 52
The two signals input to the input terminals no longer match, and the signal output from the exclusive OR circuit 52 becomes the L level.
【００４９】一方、温度感知センサ１４によって感知さ
れるグリップ部１３の温度と、外気温センサ３１，３２
によって感知される外気の温度との差が±１゜Ｃを上回
ると、第１および第２の比較回路４６，４７の負側の入
力端子に印加される電圧値Ｖ1 の方が、正側の入力端子
に印加される電圧値Ｖ2 ，Ｖ3 よりも夫々大きくなるの
で、これら比較回路４６，４７から出力される信号がＬ
レベルとなる。このため、排他的オア回路５２に入力さ
れる入力が一致し、排他的オア回路５２から出力される
信号がＨレベルとなる。On the other hand, the temperature of the grip portion 13 sensed by the temperature sensing sensor 14 and the outside air temperature sensors 31, 32.
When the difference between the temperature of the outside air sensed by and the temperature of the outside air exceeds ± 1 ° C, the voltage value V1 applied to the negative side input terminals of the first and second comparison circuits 46 and 47 becomes positive. Since the voltage values applied to the input terminals are respectively larger than V2 and V3, the signals output from these comparison circuits 46 and 47 are L level.
It becomes a level. Therefore, the inputs input to the exclusive OR circuit 52 match, and the signal output from the exclusive OR circuit 52 becomes H level.
【００５０】以上のことから、温度感知センサ１４によ
って感知される温度と、外気温センサ３１，３２によっ
て感知される温度との差が±１゜Ｃの範囲内にある時
に、作業者がグリップ部１３を握ると、排他的オア回路
５２から出力される信号がＨレベルとなり、グリップ部
１３から手を離すと、排他的オア回路５２から出力され
る信号がＬレベルとなる。そして、本実施例の場合は、
Ｈレベルの信号が駆動回路２８に入力されると、この駆
動回路２８は電動送風機３への通電をＯＮし、電気掃除
機１の運転が開始される。逆に、Ｌレベルの信号が駆動
回路２８に入力されると、この駆動回路２８は電動送風
機３への通電をＯＦＦし、電気掃除機１の運転が停止さ
れる。From the above, when the difference between the temperature sensed by the temperature sensing sensor 14 and the temperature sensed by the outside air temperature sensors 31 and 32 is within ± 1 ° C, the operator grips the grip portion. When 13 is gripped, the signal output from the exclusive OR circuit 52 becomes H level, and when the grip part 13 is released, the signal output from the exclusive OR circuit 52 becomes L level. And in the case of this embodiment,
When an H level signal is input to the drive circuit 28, the drive circuit 28 turns on the electric power to the electric blower 3 and the operation of the electric vacuum cleaner 1 is started. Conversely, when an L level signal is input to the drive circuit 28, the drive circuit 28 turns off the power supply to the electric blower 3 and the operation of the electric vacuum cleaner 1 is stopped.
【００５１】このような構成の第２実施例によれば、グ
リップ部１３の温度感知センサ１４により感知される温
度と、外気温センサ３１，３２により感知される外気温
との差にもとづいて電動送風機３がＯＮ・ＯＦＦされる
ので、例えば水仕事をした後の手の冷たい人や、あるい
は体温が通常よりも高い人でも、グリップ部１３を握っ
たり離したりすることで、電動送風機３をＯＮ・ＯＦＦ
制御することができる。このため、外気温と体温との差
が少ないような条件下においても、電動送風機３を誤動
作させることなく確実にＯＮ・ＯＦＦ制御することがで
きる。According to the second embodiment having such a configuration, the electric motor is driven based on the difference between the temperature sensed by the temperature sensing sensor 14 of the grip portion 13 and the outside temperature sensed by the outside temperature sensors 31, 32. Since the blower 3 is turned on / off, for example, even a person with cold hands after performing water work or a person whose body temperature is higher than usual can turn on the electric blower 3 by gripping or releasing the grip portion 13.・ OFF
Can be controlled. Therefore, even under a condition where the difference between the outside air temperature and the body temperature is small, the electric blower 3 can be surely turned on / off without malfunctioning.
【００５２】また、図９および図１０には、本発明の第
３実施例が開示されている。この第３実施例は、主にグ
リップ部１３が握られているか否かを検知するための構
成が上記第１実施例と相違しており、電気掃除機１の全
体構成は上記第１実施例と同様である。Further, FIGS. 9 and 10 disclose a third embodiment of the present invention. The third embodiment is different from the first embodiment mainly in the configuration for detecting whether or not the grip portion 13 is gripped, and the overall configuration of the electric vacuum cleaner 1 is the first embodiment. Is the same as.
【００５３】図９に示すように、グリップ部１３には、
このグリップ部１３が握られているか否かを光学的に検
出する手段としての光センサ６１が組み込まれている。
光センサ６１は、発光部としての発光ダイオード６２
と、受光部としてのホトトランジスタ６３とを備えてい
る。As shown in FIG. 9, the grip portion 13 includes
An optical sensor 61 as a means for optically detecting whether or not the grip portion 13 is gripped is incorporated.
The optical sensor 61 includes a light emitting diode 62 as a light emitting unit.
And a phototransistor 63 as a light receiving section.
【００５４】発光ダイオード６２は、グリップ部１３の
うち、手の指が接する部分、つまり接続管６の上面６ｂ
と対向し合う下面１３ｂに取り付けられ、この下面１３
ｂに面一の状態で露出されている。また、ホトトランジ
スタ６３は、接続管６の上面６ｂに取り付けられてお
り、上記発光ダイオード６２と対向されて、この発光ダ
イオード６２からの光が入射されるようになっている。The light emitting diode 62 is a portion of the grip portion 13 where the fingers of the hand come into contact, that is, the upper surface 6b of the connecting tube 6.
Is attached to the lower surface 13b that faces the lower surface 13b.
It is exposed flush with b. Further, the phototransistor 63 is attached to the upper surface 6b of the connecting pipe 6, faces the light emitting diode 62, and receives light from the light emitting diode 62.
【００５５】図１０に示すように、発光ダイオード６２
とホトトランジスタ６３の入力端は、定電圧が印加され
る電源端子６４に並列に接続されている。また、これら
発光ダイオード６２とホトトランジスタ６３の出力端に
は、夫々接地された抵抗６５，６６が接続されており、
これらホトトランジスタ６３と抵抗６６との接続点が、
駆動回路２８に接続されている。As shown in FIG. 10, the light emitting diode 62
The input end of the phototransistor 63 is connected in parallel to a power supply terminal 64 to which a constant voltage is applied. The output terminals of the light emitting diode 62 and the phototransistor 63 are connected to grounded resistors 65 and 66, respectively,
The connection point between the phototransistor 63 and the resistor 66 is
It is connected to the drive circuit 28.
【００５６】なお、ホース５や接続管６の内側には、発
光ダイオード６２およびホトトランジスタ６３に連なる
リード線６７，６８が配線されている。Inside the hose 5 and the connecting pipe 6, lead wires 67 and 68 connected to the light emitting diode 62 and the phototransistor 63 are wired.
【００５７】次に、上記構成の作用について説明する。Next, the operation of the above configuration will be described.
【００５８】掃除機本体２を電源に接続すると、発光ダ
イオード６２に電源端子６４を介して電圧が印加され、
この発光ダイオード６２が発光する。この場合、グリッ
プ部１３が手で握られていない状態では、発光ダイオー
ド６２とホトトランジスタ６３とが直接対向し合うの
で、このホトトランジスタ６３に発光ダイオード６２か
らの光が入射され、ホトトランジスタ６３がＯＮする。
このため、光センサ６１はグリップ部１３が握られてい
ないことを光学的に検出し、ホトトランジスタ６３から
出力される信号がＨレベルとなる。Ｈレベルの信号が駆
動回路２８に入力されると、この駆動回路２８は電動送
風機３への通電をＯＦＦし、電気掃除機１の運転が停止
される。When the cleaner body 2 is connected to a power source, a voltage is applied to the light emitting diode 62 via the power source terminal 64,
The light emitting diode 62 emits light. In this case, since the light emitting diode 62 and the phototransistor 63 directly face each other when the grip portion 13 is not grasped by the hand, the light from the light emitting diode 62 is incident on the phototransistor 63 and the phototransistor 63 is Turn on.
Therefore, the optical sensor 61 optically detects that the grip portion 13 is not gripped, and the signal output from the phototransistor 63 becomes H level. When a signal of H level is input to the drive circuit 28, the drive circuit 28 turns off the power supply to the electric blower 3 and the operation of the electric vacuum cleaner 1 is stopped.
【００５９】作業者がグリップ部１３を手で握ると、手
の指がグリップ部１３の下面１３ｂに回り込むので、こ
の指が発光ダイオード６２とホトトランジスタ６３との
間に介在される。このため、発光ダイオード６２からホ
トトランジスタ６３に向かう光が遮られて、ホトトラン
ジスタ６３は発光ダイオード６２からの光を受けること
ができなくなり、このホトトランジスタ６３がＯＦＦす
る。すると、光センサ６１はグリップ部１３が握られて
いることを光学的に検出し、このホトトランジスタ６３
から出力される信号がＬレベルとなる。Ｌレベルの信号
が駆動回路２８に入力されると、この駆動回路２８は電
動送風機３への通電をＯＮし、電気掃除機１の運転が開
始される。When the operator grips the grip portion 13 with his / her hand, the finger of the hand wraps around the lower surface 13b of the grip portion 13, so that the finger is interposed between the light emitting diode 62 and the phototransistor 63. Therefore, the light traveling from the light emitting diode 62 to the phototransistor 63 is blocked, the phototransistor 63 cannot receive the light from the light emitting diode 62, and the phototransistor 63 is turned off. Then, the optical sensor 61 optically detects that the grip portion 13 is gripped, and the phototransistor 63 is detected.
The signal output from is at L level. When the L level signal is input to the drive circuit 28, the drive circuit 28 turns on the electric power supply to the electric blower 3, and the operation of the electric vacuum cleaner 1 is started.
【００６０】このような構成の第３実施例によれば、グ
リップ部１３が握られているか否かを光学的に検出する
ことで、電動送風機３の運転を制御できるので、清掃作
業時に、グリップ部１３を握った手でスイッチを操作す
るといった煩わしい作業が不要となる。したがって、上
記第１実施例と同様に、操作性が向上するとともに、ス
イッチの切り忘れを解消でき、経済的な運転が可能とな
る。According to the third embodiment having such a configuration, the operation of the electric blower 3 can be controlled by optically detecting whether or not the grip portion 13 is gripped, so that the grip can be controlled during the cleaning work. The troublesome work of operating the switch with the hand holding the part 13 is not necessary. Therefore, as in the first embodiment, operability is improved, forgetting to turn off the switch can be eliminated, and economical operation can be performed.
【００６１】さらに、図１１および図１２には、本発明
の第４実施例が開示されている。この第４実施例は、グ
リップ部１３が握られているか否かを検知する場合に、
上記第１実施例に記載された手の温度を感知する手段
と、第３実施例に記載された手の存在を光学的に検出す
る手段とを併用したものである。そして、これら二つの
手段の具体的な構成は、上記各実施例に記載のものと同
一であるため、同一の構成部分には同一番号を付して、
その説明を省略する。Further, FIGS. 11 and 12 disclose a fourth embodiment of the present invention. In the fourth embodiment, when detecting whether or not the grip portion 13 is gripped,
The means for sensing the temperature of the hand described in the first embodiment and the means for optically detecting the presence of the hand described in the third embodiment are used together. Since the specific configurations of these two means are the same as those described in each of the above embodiments, the same components are designated by the same reference numerals,
The description is omitted.
【００６２】図１２に示すように、制御手段２２は、Ａ
ＮＤ回路７１を備えている。ＡＮＤ回路７１は、二つの
入力端子と一つの出力端子とを有し、その一方の入力端
子に比較回路２３の出力端子が接続されているととも
に、他方の入力端子にホトトランジスタ６３と抵抗６６
との接続点が接続されている。そして、このＡＮＤ回路
７１の出力端子が駆動回路２８に接続されている。As shown in FIG. 12, the control means 22 controls A
The ND circuit 71 is provided. The AND circuit 71 has two input terminals and one output terminal. One of the input terminals is connected to the output terminal of the comparison circuit 23, and the other input terminal is connected to the phototransistor 63 and the resistor 66.
The connection point with is connected. The output terminal of the AND circuit 71 is connected to the drive circuit 28.
【００６３】このような構成の第４実施例によると、グ
リップ部１３を手で握っている状態では、上記第１実施
例で説明したように、比較回路２３の負側の入力端子に
入力される電圧値の方が大きくなるので、制御手段２２
はグリップ部１３が手で握られた状態にあると判断し、
比較回路２３から出力される信号がＬレベルとなる。According to the fourth embodiment having such a configuration, when the grip portion 13 is held by the hand, as described in the first embodiment, the signal is input to the negative side input terminal of the comparison circuit 23. Since the voltage value to be increased becomes larger, the control means 22
Judges that the grip portion 13 is held by the hand,
The signal output from the comparison circuit 23 becomes L level.
【００６４】一方、グリップ部１３を手で握ると、上記
第３実施例で説明したように、発光ダイオード６２から
ホトトランジスタ６３に向かう光が指によって遮られる
ので、ホトトランジスタ６３がＯＦＦする。すると、光
センサ６１はグリップ部１３が握られていることを光学
的に検出し、このホトトランジスタ６３から出力される
信号がＬレベルとなる。On the other hand, when the grip portion 13 is gripped by the hand, as described in the third embodiment, the light directed from the light emitting diode 62 to the phototransistor 63 is blocked by the finger, so that the phototransistor 63 is turned off. Then, the optical sensor 61 optically detects that the grip portion 13 is gripped, and the signal output from the phototransistor 63 becomes L level.
【００６５】このため、ＡＮＤ回路７１の全ての入力端
子に入力される信号がＬレベルとなり、このＡＮＤ回路
７１の出力端子から出力される信号がＬレベルとなる。
このＬレベルの信号が駆動回路２８に出力されると、駆
動回路２８は電動送風機３への通電をＯＮし、電気掃除
機１の運転が開始される。Therefore, the signals input to all the input terminals of the AND circuit 71 are at the L level, and the signals output from the output terminal of the AND circuit 71 are at the L level.
When this L level signal is output to the drive circuit 28, the drive circuit 28 turns on the electric power to the electric blower 3 and the operation of the electric vacuum cleaner 1 is started.
【００６６】グリップ部１３から手を離すと、温度感知
センサ１４に体温が伝わらなくなるので、比較回路２３
の正側の入力端子に入力される電圧値の方が大きくな
る。このため、制御手段２２は、グリップ部１３が手で
握られていないと判断し、比較回路２３から出力される
信号がＨレベルとなる。When the hand is released from the grip portion 13, the body temperature is not transmitted to the temperature detection sensor 14, so the comparison circuit 23
The voltage value input to the positive input terminal of is larger. Therefore, the control means 22 determines that the grip portion 13 is not gripped by the hand, and the signal output from the comparison circuit 23 becomes H level.
【００６７】また、グリップ部１３が握られていない状
態では、発光ダイオード６２からの光が指で遮られずに
済み、この光がホトトランジスタ６３に入射されるの
で、ホトトランジスタ６３がＯＮし、このホトトランジ
スタ６３から出力される信号がＨレベルとなる。Further, when the grip portion 13 is not gripped, the light from the light emitting diode 62 is not blocked by the finger, and this light is incident on the phototransistor 63, so that the phototransistor 63 is turned on, The signal output from the phototransistor 63 becomes H level.
【００６８】このため、ＡＮＤ回路７１の全ての入力端
子に入力される信号がＨレベルとなり、このＡＮＤ回路
７１の出力端子から出力される信号がＨレベルとなる。
Ｈレベルの信号が駆動回路２８に入力されると、この駆
動回路２８は電動送風機３への通電をＯＦＦし、電気掃
除機１の運転が停止される。Therefore, the signals input to all the input terminals of the AND circuit 71 become H level, and the signals output from the output terminals of this AND circuit 71 become H level.
When a signal of H level is input to the drive circuit 28, the drive circuit 28 turns off the power supply to the electric blower 3 and the operation of the electric vacuum cleaner 1 is stopped.
【００６９】ところで、温度感知センサ１４からの信号
のみで電動送風機３への通電を制御する場合に、温度感
知センサ１４に例えば直射日光が当たる等してグリップ
部１３の温度が上昇すると、この温度感知センサ１４が
誤動作し、グリップ部１３を握っていないにも拘らず、
比較回路２３から出力される信号がＬレベルとなる虞れ
があり得る。By the way, when the electric power to the electric blower 3 is controlled only by the signal from the temperature detection sensor 14, if the temperature of the grip portion 13 rises due to direct sunlight hitting the temperature detection sensor 14, this temperature Although the detection sensor 14 malfunctions and the grip portion 13 is not gripped,
The signal output from the comparison circuit 23 may be at the L level.
【００７０】同様に、光センサ６１からの信号のみで電
動送風機３への通電を制御する場合、例えばグリップ部
１３に衣類が掛かる等して、発光ダイオード６２からの
光が手以外の物で遮られたり、あるいはホトトランジス
タ６３の受光面が黒く汚れたりすると、光センサ６１が
誤動作し、グリップ部１３を握っていないにも拘らず、
比較回路２３から出力される信号がＬレベルとなる虞れ
があり得る。Similarly, when the power supply to the electric blower 3 is controlled only by the signal from the optical sensor 61, the light from the light emitting diode 62 is blocked by something other than the hand, for example, when the grip 13 is covered with clothes. If the light receiving surface of the phototransistor 63 is soiled or blackened, the optical sensor 61 malfunctions and the grip portion 13 is not gripped.
The signal output from the comparison circuit 23 may be at the L level.
【００７１】しかるに、上記第４実施例にあっては、比
較回路２３からの出力と、ホトトランジスタ６３からの
出力とをＡＮＤ回路７１で演算し、この演算結果にもと
づいて駆動回路２８を制御しているので、温度感知セン
サ１４の誤動作によって比較回路２３からの出力信号が
Ｌレベルとなっても、ホトトランジスタ６２からの出力
信号がＨレベルである限り、ＡＮＤ回路７１の二つの入
力端子に入力される信号が一致せず、このＡＮＤ回路７
１から駆動回路２８に出力される信号はＨレベルに保た
れる。In the fourth embodiment, however, the output from the comparison circuit 23 and the output from the phototransistor 63 are calculated by the AND circuit 71, and the drive circuit 28 is controlled based on the calculation result. Therefore, even if the output signal from the comparison circuit 23 becomes L level due to the malfunction of the temperature detection sensor 14, as long as the output signal from the phototransistor 62 is H level, it is input to the two input terminals of the AND circuit 71. The signals to be output do not match, and this AND circuit 7
The signal output from 1 to the drive circuit 28 is maintained at the H level.
【００７２】逆に、光センサ６１の誤動作によってホト
トランジスタ６３の出力信号がＬレベルとなっても、比
較回路２３からの出力信号がＨレベルである限り、ＡＮ
Ｄ回路７１の二つの入力端子に入力される信号が一致せ
ず、このＡＮＤ回路７１から駆動回路２８に出力される
信号はＨレベルに保たれる。したがって、グリップ部１
３を握っていないにも拘らず、電動送風機３が不所望に
運転を開始する虞れはなく、グリップ部１３が握られて
いるか否かを認識する上での信頼性が格段に向上し、こ
の電動送風機３の運転を確実に制御できるといった利点
がある。On the contrary, even if the output signal of the phototransistor 63 becomes L level due to the malfunction of the optical sensor 61, as long as the output signal from the comparison circuit 23 is H level, AN
The signals input to the two input terminals of the D circuit 71 do not match, and the signal output from the AND circuit 71 to the drive circuit 28 is maintained at the H level. Therefore, the grip portion 1
There is no risk that the electric blower 3 will start operating undesiredly even if the user does not hold the grip 3, and the reliability in recognizing whether or not the grip portion 13 is gripped is significantly improved. There is an advantage that the operation of the electric blower 3 can be surely controlled.
【００７３】なお、温度感知センサを組み込むグリップ
部の形状は、上記実施例に制約されず、種々変形して実
施できるとともに、吸い込みヘッドにモータによって駆
動される清掃ブレードを備えている電気掃除機では、こ
の清掃ブレードのモータも同時にＯＮ・ＯＦＦ制御する
ようにしても良い。The shape of the grip portion in which the temperature sensor is incorporated is not limited to the above-mentioned embodiment, and various modifications are possible, and in the vacuum cleaner in which the suction head is equipped with a cleaning blade driven by a motor. The motor of the cleaning blade may be controlled to be turned on / off at the same time.
【００７４】また、上記実施例では、ホースの接続管に
延長管を介して吸い込みヘッドを接続したが、この吸い
込みヘッドを直接ホースの接続管に接続して使用しても
良い。In the above embodiment, the suction head is connected to the connection pipe of the hose via the extension pipe, but the suction head may be directly connected to the connection pipe of the hose for use.
【００７５】さらに、第４実施例では、発光ダイオード
とホトトランジスタとを互いに対向し合う位置に配置し
たが、例えばこれら発光ダイオードとホトトランジスタ
とをグリップ部の下面に並べて設けるとともに、この下
面と対向し合う接続管の上面を光反射面とし、接続管の
上面で反射された光をホトトランジスタで受光するよう
にしても良い。Further, in the fourth embodiment, the light emitting diode and the phototransistor are arranged at the positions facing each other. For example, the light emitting diode and the phototransistor are arranged side by side on the lower surface of the grip portion and face the lower surface. The upper surface of the connecting pipes that face each other may be used as a light reflecting surface, and the light reflected by the upper surface of the connecting pipe may be received by the phototransistor.
【００７６】また、上記実施例では、吸い込みヘッドを
移動させるためのグリップ部を接続管に設けたが、本発
明はこれに特定されず、上記グリップ部を掃除機本体に
直接設けた、いわゆるアップライト型の電気掃除機にも
同様に適用することができる。Further, in the above-mentioned embodiment, the grip portion for moving the suction head is provided in the connection pipe, but the present invention is not limited to this, and the grip portion is directly provided in the cleaner main body, that is, so-called up. It can be similarly applied to a light type vacuum cleaner.
【００７７】[0077]
【発明の効果】請求項１および２に記載した構成によれ
ば、清掃作業時に、グリップ部を握った手でスイッチ類
を操作するといった煩わしい作業が不要となり、清掃作
業を容易に行うことができる。それとともに、清掃作業
を一時的に中断する時や、清掃完了後においても、スイ
ッチの切り忘れによって電動送風機がそのまま運転を継
続するといった不具合を解消することができ、その分、
電力の浪費を防いで経済的な運転が可能となる。According to the constitutions of claims 1 and 2, the troublesome work of operating the switches with the hand holding the grip portion is not necessary at the time of the cleaning work, and the cleaning work can be easily performed. . At the same time, even when the cleaning work is temporarily interrupted or even after the cleaning is completed, it is possible to solve the problem that the electric blower continues to operate as it is due to forgetting to turn off the switch.
Economical operation is possible by preventing waste of electric power.
【００７８】請求項３に記載した構成によれば、温度変
化を示す情報と、光変化を示す情報との二種類の情報を
もとにグリップ部が握られているか否かの認識がなされ
るので、一つの情報をもとに認識をなす場合に比べて認
識の信頼性が格段に向上する。このため、グリップ部を
握っていないにも拘らず、電動送風機が不所望に運転を
開始することもなく、この電動送風機の運転を確実に制
御することができる。According to the third aspect of the invention, whether or not the grip portion is gripped is recognized based on two types of information, that is, information indicating temperature change and information indicating light change. Therefore, the reliability of recognition is significantly improved as compared with the case where recognition is performed based on one piece of information. Therefore, it is possible to reliably control the operation of the electric blower without undesirably starting the operation of the electric blower even though the grip portion is not gripped.
【図１】本発明の第１実施例におけるグリップ部回りの
断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view around a grip portion according to a first embodiment of the present invention.
【図２】温度感知センサのグリップ部への取り付け構造
を示す断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a structure for mounting a temperature sensor on a grip portion.
【図３】電動送風機を制御する回路を示す回路図。FIG. 3 is a circuit diagram showing a circuit that controls an electric blower.
【図４】温度感知センサの特性図。FIG. 4 is a characteristic diagram of a temperature detection sensor.
【図５】電気掃除機の全体構成を示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing the overall configuration of the electric vacuum cleaner.
【図６】本発明の第２実施例におけるグリップ部回りの
断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view around a grip portion in a second embodiment of the present invention.
【図７】外気温センサのグリップ部への取り付け構造を
示す断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a structure for attaching an outside air temperature sensor to a grip portion.
【図８】電動送風機を制御する回路を示す回路図。FIG. 8 is a circuit diagram showing a circuit that controls an electric blower.
【図９】本発明の第３実施例におけるグリップ部回りの
断面図。FIG. 9 is a sectional view around a grip portion in a third embodiment of the present invention.
【図１０】電動送風機を制御する回路を示す回路図。FIG. 10 is a circuit diagram showing a circuit that controls an electric blower.
【図１１】本発明の第４実施例におけるグリップ部回り
の断面図。FIG. 11 is a sectional view around the grip portion in the fourth embodiment of the present invention.
【図１２】電動送風機を制御する回路を示す回路図。FIG. 12 is a circuit diagram showing a circuit that controls an electric blower.
２…掃除機本体、 ３…電動送風機、９
…吸い込みヘッド、 １３…グリップ部、１４
…温度感知センサ（温度感知手段）、２２，４５，７１
…制御手段（ＡＮＤ回路）、６１…検出手段（光セン
サ）、 ６２…発光部（発光ダイオード）、６３…受
光部（ホトトランジスタ）。2 ... Vacuum cleaner body, 3 ... Electric blower, 9
… Suction head, 13… Grip, 14
... Temperature sensing sensor (temperature sensing means), 22, 45, 71
Control means (AND circuit), 61 detection means (optical sensor), 62 light emitting section (light emitting diode), 63 light receiving section (phototransistor).
Claims (3)
吸い込みヘッドと、 清掃作業時に手で把持して、上記吸い込みヘッドを移動
させるためのグリップ部と、 このグリップ部に設けられ、手の温度を感知する温度感
知手段と、 この温度感知手段からの温度情報にもとづいて上記グリ
ップ部が握られているか否かを判断し、この判断結果に
応じて上記電動送風機を０Ｎ・ＯＦＦ制御する制御手段
と、 を備えていることを特徴とする電気掃除機。1. A suction head connected to a cleaner body having an electric blower, a grip portion for gripping with a hand during a cleaning operation to move the suction head, and a grip portion provided on the grip portion for controlling the temperature of the hand. Temperature sensing means for sensing, and control means for determining whether or not the grip portion is gripped on the basis of temperature information from the temperature sensing means, and 0N / OFF control of the electric blower according to the determination result. An electric vacuum cleaner comprising:
吸い込みヘッドと、 清掃作業時に手で把持して、上記吸い込みヘッドを移動
させるためのグリップ部と、 このグリップ部が手で握られているか否かを光学的に検
出し、この検出結果にもとづいて上記電動送風機を０Ｎ
・ＯＦＦ制御する検出手段と、 を備えていることを特徴とする電気掃除機。2. A suction head connected to a cleaner body having an electric blower, a grip portion for gripping with a hand during cleaning work to move the suction head, and whether or not the grip portion is gripped by the hand. Is detected optically, and the electric blower is set to 0N based on this detection result.
An electric vacuum cleaner comprising: a detection means for controlling OFF.
吸い込みヘッドと、 清掃作業時に手で把持して、上記吸い込みヘッドを移動
させるためのグリップ部と、 このグリップ部に設けられ、手の温度を感知する温度感
知手段およびグリップ部が手で握られているか否かを光
学的に検出する検出手段と、 これら温度感知手段からの温度情報と、検出手段からの
光情報とにもとづいて上記グリップ部が実際に握られて
いるか否かを判断し、この判断結果に応じて上記電動送
風機を０Ｎ・ＯＦＦ制御する制御手段と、 を備えていることを特徴とする電気掃除機。3. A suction head connected to a cleaner body having an electric blower, a grip portion for moving the suction head by gripping with a hand during cleaning work, and a grip portion provided on the grip portion for controlling the temperature of the hand. The temperature sensing means for sensing and the sensing means for optically sensing whether or not the grip portion is gripped by the hand, and the grip portion based on the temperature information from the temperature sensing means and the light information from the sensing means. An electric vacuum cleaner comprising: a control unit that determines whether or not the electric blower is actually gripped, and controls the electric blower to 0N / OFF according to the determination result.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12367493A JPH06209884A (en) | 1992-11-30 | 1993-05-26 | Vacuum cleaner |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31962392 | 1992-11-30 | ||
| JP4-319623 | 1992-11-30 | ||
| JP12367493A JPH06209884A (en) | 1992-11-30 | 1993-05-26 | Vacuum cleaner |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06209884A true JPH06209884A (en) | 1994-08-02 |
Family
ID=26460551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12367493A Pending JPH06209884A (en) | 1992-11-30 | 1993-05-26 | Vacuum cleaner |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06209884A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114073442A (en) * | 2020-08-21 | 2022-02-22 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | Dust collector and working mode selection method thereof |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01277527A (en) * | 1988-04-28 | 1989-11-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Vacuum cleaner |
| JPH04193245A (en) * | 1990-11-27 | 1992-07-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Cleaner |
| JPH04259432A (en) * | 1991-02-14 | 1992-09-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Vacuum cleaner |
| JPH04261632A (en) * | 1991-02-18 | 1992-09-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Electric vacuum cleaner |
-
1993
- 1993-05-26 JP JP12367493A patent/JPH06209884A/en active Pending
Patent Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| JPH01277527A (en) * | 1988-04-28 | 1989-11-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Vacuum cleaner |
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