JPH0620882Y2 - Electric oil servo actuator - Google Patents
Electric oil servo actuatorInfo
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- JPH0620882Y2 JPH0620882Y2 JP10629788U JP10629788U JPH0620882Y2 JP H0620882 Y2 JPH0620882 Y2 JP H0620882Y2 JP 10629788 U JP10629788 U JP 10629788U JP 10629788 U JP10629788 U JP 10629788U JP H0620882 Y2 JPH0620882 Y2 JP H0620882Y2
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- oil
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、ピストンがスプールに追従して動くメカニ
カルフィートバック機構を有する電油サーボアクチュエ
ータに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to an electro-hydraulic servo actuator having a mechanical footback mechanism in which a piston moves following a spool.
〔従来の技術〕 従来、この種のアクチュエータとして先に出願人は、第
２図に示すもの（実願昭61-147489号（実開昭63-53001
号））を出願している。[Prior Art] Heretofore, as an actuator of this type, the one shown in FIG. 2 has been used by the applicant (Japanese Utility Model Application No. 61-147489).
No.)) is applied.
この電油サーボアクチュエータでは、ボールネジＡによ
りピストン内のスプールを移動させる構造において、ヘ
ッドカバー内に排油タンク室を設け、ピストンに突設し
た軸カバーが前記排油タンク室内を摺動するように構成
したため、ボールネジＡのピストンとの螺旋動接触部・
ヘッドカバーとの高圧シール部をなくして、ボールネジ
Ａの接触部分を点接触のベアリングＢと線接触のシール
Ｃのみとすることができ、シールを低圧・低摩擦のもの
とし、油漏れも大幅に低減できる。In this electric oil servo actuator, in a structure in which the spool in the piston is moved by the ball screw A, an oil drain tank chamber is provided in the head cover, and a shaft cover protruding from the piston slides in the oil drain tank chamber. Therefore, the spiral contact part of the ball screw A with the piston
The high pressure seal part with the head cover can be eliminated, and the contact part of the ball screw A can be only the point contact bearing B and the line contact seal C. The seal is low pressure and low friction, and oil leakage is greatly reduced. it can.
また、タンクへの戻り油路をロッド側からヘッド側に配
置することにより、ロッドおよびロッドカバーの機構を
簡素化できる。Further, by arranging the return oil passage to the tank from the rod side to the head side, the mechanism of the rod and the rod cover can be simplified.
しかしこの構成において、ボールネジＡとベアリングＢ
は、作動油に対して完全にオイルバスになっている。そ
のため水グリコール系やリン酸エステル系の作動油にお
いて、潤滑性が悪いと共に、寿命が極端に低下する。ま
た回転軸のシールＣも、水グリコールやリン酸エステル
系の作動油において、寿命が著しく低下する等の問題点
を有する。However, in this configuration, ball screw A and bearing B
Is a complete oil bath for hydraulic oil. Therefore, in a water glycol-based or phosphate ester-based hydraulic oil, the lubricity is poor and the life is extremely shortened. Further, the seal C of the rotary shaft also has a problem that the life of the hydraulic oil such as water glycol or phosphate ester type is significantly reduced.
この考案は前述した事情に鑑み創案されたもので、その
目的は水グリコール系やリン酸エステル系の作動油の使
用に、性能的にも寿命的にも十分満足のできる電油サー
ボアクチュエータを提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to provide an electro-hydraulic servo actuator that is sufficiently satisfactory in terms of performance and life when using a water glycol-based or phosphate ester-based hydraulic oil. To do.
この考案によれば電油サーボアクチュエータを、サーボ
モータにより回転する前記スプール移動用のボールネジ
軸と、前記スプールに結合されている連結軸との結合部
が、往復動自在となるように作動油と絶縁された空間を
形成し、この空間に潤特性の良い潤滑油を封入して構成
する。According to the present invention, the electro-hydraulic servo actuator is provided with hydraulic oil so that the connecting portion of the spool-moving ball screw shaft rotated by the servo motor and the connecting shaft connected to the spool can reciprocate. An insulated space is formed, and lubricating oil with good wetting characteristics is enclosed in this space.
以上のような構成において、ボールネジ軸とスプール連
結軸の結合部が、シリンダ室内の潤滑性の悪い作動油と
絶縁され、かつ潤滑特性の良い潤滑油で満たされた空間
内に位置し、前記結合部におけるボールネジ軸・ボール
ネジナットやボールネジ軸の軸受部のベアリングの潤滑
性が良好となり、またボールネジ軸の回転軸部分のシー
ルも潤滑油に接することになる。これにより、ボールネ
ジ軸・ナット，ベアリングおよびシールの性能・寿命の
低下が解消される。In the above structure, the joint portion between the ball screw shaft and the spool connecting shaft is located in the space filled with the lubricating oil having good lubricating characteristics and insulated from the working oil having poor lubricity in the cylinder chamber, The lubricity of the ball screw shaft / ball screw nut and the bearing of the bearing part of the ball screw shaft in the portion becomes good, and the seal of the rotary shaft portion of the ball screw shaft also comes into contact with the lubricating oil. As a result, the deterioration of the performance and life of the ball screw shaft / nut, bearing and seal is eliminated.
以下この考案を図示する実施例に基いて説明する。 Hereinafter, the present invention will be described based on illustrated embodiments.
電油アクチュエータＤ（第１図参照）は、スプール８の
移動用のボールネジ軸７を回転させるサーボモータ１０
が取付けられており、連結軸９およびこれに結合された
ボールネジ軸７が貫通しているヘッド側カバー２と、こ
のヘッド側カバー２の内部に形成されている排油用タン
ク室２２と、このタンク室２２および油路１９に連通す
る空間部２３を内部に有していると共に、空間部２３内
に連結軸９が貫通しており、ピストン５に突設されてピ
ストン５の往復動に伴いヘッド側カバー２内を摺動する
軸カバー６とを備えている。The electro-hydraulic actuator D (see FIG. 1) is a servo motor 10 that rotates a ball screw shaft 7 for moving the spool 8.
A head side cover 2 through which a connecting shaft 9 and a ball screw shaft 7 coupled thereto are penetrated, an oil drain tank chamber 22 formed inside the head side cover 2, A space portion 23 communicating with the tank chamber 22 and the oil passage 19 is provided inside, and the connecting shaft 9 penetrates through the space portion 23. A shaft cover 6 that slides in the head-side cover 2 is provided.
またヘッド側カバー２の中には、連結軸９が往復動自在
なような摺動部２８が形成されている。そしてここと、
軸受け部１５の間には、連結軸９とボールネジのナット
の連結部分が往復自在な空間として潤滑油室２６が設け
られている。A sliding portion 28 is formed in the head side cover 2 so that the connecting shaft 9 can reciprocate. And here,
A lubricating oil chamber 26 is provided between the bearings 15 as a space in which the connecting portion of the connecting shaft 9 and the nut of the ball screw can reciprocate.
そしてロッド側カバー１，ヘッド側カバー２およびシリ
ンダチューブ３によりハウジングが形成され、このハウ
ジング内にピストン５が軸方向に摺動自在に設けられ、
これによりヘッド側に入力側の圧力油室２１，ロッド側
に給油圧室２０が形成されている。A housing is formed by the rod-side cover 1, the head-side cover 2 and the cylinder tube 3, and a piston 5 is axially slidably provided in the housing.
As a result, the pressure oil chamber 21 on the input side is formed on the head side, and the oil pressure supply chamber 20 is formed on the rod side.
ヘッド側カバー２は、サーボモータ１０側端部にボール
ネジ軸７用の軸受部１５が、またピストン５側端部に軸
カバー６の外周面が当面する摺動部２７がそれぞれ形成
され、またタンク室２２からタンクＴに通じるタンクポ
ート２５が形成されている。The head side cover 2 is formed with a bearing portion 15 for the ball screw shaft 7 at the end portion on the servo motor 10 side and a sliding portion 27 on the end portion on the piston 5 side against which the outer peripheral surface of the shaft cover 6 abuts. A tank port 25 is formed from the chamber 22 to the tank T.
ピストン５は、そのロッド側端にロッド４が一体で形成
されており、ヘッド側端に連結軸９を覆うように軸カバ
ー６が突設されている。またその内部には、圧油の油路
１７，１８，１９が設けられ、油路１９は一端が軸カバ
ー６の内部を通してタンク室２２に連なり、タンクポー
ト２５に至っている。The piston 5 is integrally formed with the rod 4 at its rod-side end, and has a shaft cover 6 projectingly provided at its head-side end so as to cover the connecting shaft 9. Further, oil passages 17, 18, and 19 for pressure oil are provided inside thereof, and one end of the oil passage 19 is connected to the tank chamber 22 through the inside of the shaft cover 6 and reaches the tank port 25.
なおシリンダチューブ３のロッド側端には、ポンプＰに
通じる給油ポート２４が設けられている。またスプール
８は、ピストン５に対して相対的に直動自在で、回転防
止のためキー１６でピストン５に挿入されている。さら
にスプール８に結合された連結軸９の端部には、ボール
ネジ軸７のナットが結合され、ボールネジ軸７の端部は
軸受部１５を介してヘッド側カバー２に回転自在に固定
されカップリング１１によりサーボモータ１０と結合さ
れている。An oil supply port 24 communicating with the pump P is provided at the rod-side end of the cylinder tube 3. The spool 8 is linearly movable relative to the piston 5, and is inserted into the piston 5 with a key 16 to prevent rotation. Further, the nut of the ball screw shaft 7 is coupled to the end of the connecting shaft 9 coupled to the spool 8, and the end of the ball screw shaft 7 is rotatably fixed to the head-side cover 2 via the bearing portion 15 for coupling. It is connected to the servomotor 10 by 11.
ここでポンプから吐出する作動油は、水グリコール系や
リン酸エステル系のものであるが、潤滑油室２６の中に
は、鉱物油系の潤滑油が浸されている。Here, the hydraulic oil discharged from the pump is of a water glycol type or a phosphoric acid type, but the lubricating oil chamber 26 is filled with a mineral oil type lubricating oil.
このような構成からなる電油アクチュエータＤによれ
ば、サーボモータ１０が回転するとボールネジ軸を介し
てボールネジナットに固定された連結軸９さらにはスプ
ール８が前進し、給油圧室２０の油が油路１７からスプ
ール８を介して油路１８を通り圧力油室２１に導入され
る。この時にピストン５は前向きに力が働いて前進し、
スプール８により油路１７，１８が閉じられ、かつ給油
圧室２０と圧力油室２１の力が釣り合った位置で平衡し
て停止する。According to the electro-hydraulic actuator D having such a configuration, when the servo motor 10 rotates, the connecting shaft 9 fixed to the ball screw nut and the spool 8 move forward via the ball screw shaft, and the oil in the hydraulic pressure supply chamber 20 is oiled. The oil is introduced from the passage 17 through the oil passage 18 via the spool 8 into the pressure oil chamber 21. At this time, the piston 5 moves forward due to the force acting forward,
The oil passages 17 and 18 are closed by the spool 8 and equilibrium stops at a position where the forces of the hydraulic pressure supply chamber 20 and the pressure oil chamber 21 are balanced.
次に逆にサーボモータ１０の回転によってスプール８を
後退させると、圧力油室２１の油が、油路１８からスプ
ール８を介して油路１９を通ってタンク室２２に導入さ
れ、タンクポート２５を通りタンクＴに流出する。この
ことから給油室２０内の油圧力により、ピストン５が押
戻され、前述した前進の場合と同様に停止する。Next, conversely, when the spool 8 is retracted by the rotation of the servo motor 10, the oil in the pressure oil chamber 21 is introduced from the oil passage 18 through the oil passage 19 into the tank chamber 22 through the oil passage 19 and the tank port 25. Through the tank to the tank T. From this, the piston 5 is pushed back by the hydraulic pressure in the oil supply chamber 20, and stops as in the case of the forward movement described above.
以上のような動作をする時、ボールネジナットおよびボ
ールネジ軸７、また軸受部１５のベアリングは潤滑油室
２６の中の鉱物油系の潤滑油に常に浸された状態であ
る。また回転軸のシール１４も鉱物油系の潤滑油に接し
ている。During the above operation, the ball screw nut, the ball screw shaft 7, and the bearing of the bearing portion 15 are always immersed in the mineral oil-based lubricating oil in the lubricating oil chamber 26. The rotary shaft seal 14 is also in contact with a mineral oil type lubricating oil.
この考案のピストンがスプールに追従して動くメカニカ
ルフィードバック機構を有するこの考案の電油サーボア
クチュエータは、サーボモータにより回転する前記スプ
ール移動用のボールネジ軸と、前記スプールに結合され
ている連結軸との結合部が、往復動自在となるように作
動油と絶縁された空間を形成し、この空間に潤滑特性の
良い潤滑油を封入したことを特徴としている。The electro-hydraulic servo actuator of the present invention having a mechanical feedback mechanism in which the piston of the present invention follows the spool, comprises a ball screw shaft for moving the spool, which is rotated by a servo motor, and a connecting shaft connected to the spool. It is characterized in that the coupling portion forms a space insulated from the hydraulic oil so as to be reciprocally movable, and the lubricating oil having a good lubricating characteristic is enclosed in this space.
そしてこの構成によればポンプから供給される作動油
が、難然性油圧作動油（水グリコール系，リン酸エステ
ル系）である場合も、ボールネジやベアリング、回転軸
シールは鉱物油系の潤滑油に接しているため、機器とし
ての性能，寿命は作動油を鉱物油としたときと比較して
変わらない。According to this structure, even when the hydraulic fluid supplied from the pump is a difficult hydraulic fluid (water glycol type, phosphate ester type), the ball screw, the bearing and the rotary shaft seal are mineral oil type lubricating oil. Since it is in contact with the equipment, the performance and life of the device are the same as when the hydraulic oil is mineral oil.
第１図はこの考案の電油アクチュエータを示す断面図、
第２図は従来の電油アクチュエータを示す断面図であ
る。 Ｄ……電油アクチュエータ、１……ロッド側カバー、２
……ヘッド側カバー、３……シリンダチューブ、４……
ロッド、５……ピストン、６……軸カバー、７……ボー
ルネジ軸、８……スプール、９……連結軸、１０……サ
ーボモータ、１１……カップリング、１２，１３……往
復動シール、１４……回転軸シール、１５……軸受部、
１６……キー、１７，１８，１９……油路、２０……給
油室、２１……圧力油室、２２……タンク室、２３……
空間部、２４……給油ポート、２５……タンクポート、
２６……潤滑油室、２７，２８……摺動部。FIG. 1 is a sectional view showing an electro-hydraulic actuator of the present invention,
FIG. 2 is a sectional view showing a conventional electro-hydraulic actuator. D: Electro-hydraulic actuator, 1 ... Rod side cover, 2
…… Head side cover, 3 …… Cylinder tube, 4 ……
Rod, 5 ... Piston, 6 ... Shaft cover, 7 ... Ball screw shaft, 8 ... Spool, 9 ... Connecting shaft, 10 ... Servo motor, 11 ... Coupling, 12, 13 ... Reciprocating seal , 14 ... Rotary shaft seal, 15 ... Bearing part,
16 ... Key, 17, 18, 19 ... Oil passage, 20 ... Oil supply chamber, 21 ... Pressure oil chamber, 22 ... Tank chamber, 23 ...
Space, 24 ... Refueling port, 25 ... Tank port,
26: Lubricating oil chamber, 27, 28: Sliding part.
Claims (1)
カルフィードバック機構を有する電油サーボアクチュエ
ータにおいて、 サーボモータにより回転する前記スプール移動用のボー
ルネジ軸と、前記スプールに結合されている連結軸との
結合部が、往復動自在となるように作動油と絶縁された
空間を形成し、この空間に潤滑特性の良い潤滑油を封入
したことを特徴とする電油サーボアクチュエータ。1. An electro-hydraulic servo actuator having a mechanical feedback mechanism in which a piston moves following a spool. A ball screw shaft for moving the spool, which is rotated by a servo motor, and a coupling shaft coupled to the spool. An electro-hydraulic servo actuator characterized in that a part forms a space insulated from hydraulic oil so as to be able to reciprocate, and a lubricating oil having good lubricating characteristics is enclosed in this space.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10629788U JPH0620882Y2 (en) | 1988-08-11 | 1988-08-11 | Electric oil servo actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10629788U JPH0620882Y2 (en) | 1988-08-11 | 1988-08-11 | Electric oil servo actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0229301U JPH0229301U (en) | 1990-02-26 |
| JPH0620882Y2 true JPH0620882Y2 (en) | 1994-06-01 |
Family
ID=31339676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10629788U Expired - Fee Related JPH0620882Y2 (en) | 1988-08-11 | 1988-08-11 | Electric oil servo actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620882Y2 (en) |
-
1988
- 1988-08-11 JP JP10629788U patent/JPH0620882Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0229301U (en) | 1990-02-26 |
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