JPH06206323A - Printing head device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To easily produce a printing head with a simple structure at a low cost by a method wherein printing pins are alternately arranged to be staggered in upper and low two lines and inclindedly used. CONSTITUTION:Printing pins are alternately arranged to be staggered in upper and low two lines. A printing head device is laterally inclinedly disposed so that a vertical distance between the printing pins 1 on the both ends can be coincident with a vertical height of a matrix font. When an electric current is carried to a coil 7 so as to eliminate a magnetic field of a permanent magnet 8, an armature 3 is separated from a core 6 by a resilient force of a leaf spring member 5, and the printing pin 1 flings out of a pin hole of a first front yoke 2 to print a dot by impacting a recording medium through an ink ribbon. With the interruption of the electric conduction to the coil 7, the armature 3 is again attracted to the core 6 by the magmetic force of the permanent magnet 8, and the printing pin 1 is retracted into the pin hole. By controlling the electric conduction to the two or more coils 7 in accordance with the travel position of the printing head device, a required matrix font can be printed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は印字ヘッド装置に関し、
特にドットインパクト方式のシリアルプリンタに用いら
れて好適な印字ヘッド装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a print head device,
In particular, the present invention relates to a print head device suitable for use in a dot impact type serial printer.

【０００２】[0002]

【従来の技術】周知のように、ドットインパクト方式の
シリアルプリンタは、印字と同時に複数枚の複写を作成
することができることから、伝票発行等の分野で広く使
用されている。2. Description of the Related Art As is well known, a dot impact type serial printer is widely used in the field of issuing slips because it can make a plurality of copies at the same time as printing.

【０００３】従来、この種のドットインパクト方式のシ
リアルプリンタに使用されている印字ヘッド装置は、放
射状に配置された印字ハンマの先端部に取り付けられた
印字ワイヤの先端がいくつかのガイド部材を介して互い
に近接するようにマトリックス字形の縦方向（副走査方
向）に一列または二列に並べられていた。例えば、２４
ピンの印字ヘッド装置の場合、マトリックス字形の縦方
向に沿って２４本の印字ワイヤの先端をドットの間隔
（ドットピッチ）で近接するように配置するか、マトリ
ックス字形の縦方向に沿って１２本の印字ワイヤの先端
をドットピッチの２倍の間隔で近接するように一列配置
し、かつマトリックス字形の横方向（主走査方向）に一
定のドットピッチだけ離間させて同じものを縦方向に１
ドットピッチ以上だけずらしてもう一列配置するかして
いた。Conventionally, in a print head device used in a dot impact type serial printer of this type, the tip of a print wire attached to the tip of a printing hammer arranged radially has some guide members. Are arranged in one or two rows in the vertical direction (sub-scanning direction) of the matrix shape so as to be close to each other. For example, 24
In the case of a pin print head device, the tips of 24 print wires are arranged so as to be close to each other with a dot interval (dot pitch) along the vertical direction of the matrix shape, or 12 lines along the vertical direction of the matrix shape. Of the printing wires are arranged in a row so that they are close to each other at a distance of twice the dot pitch, and are separated by a fixed dot pitch in the horizontal direction (main scanning direction) of the matrix shape, and the same one is vertically set.
I was arranging it to shift by more than the dot pitch and arrange it in another row.

【０００４】また、印字ピンを所定のピッチ間隔で横方
向（主走査方向）に配列し、使用時に両端の印字ピンの
副走査方向の間隔がドット印字されるマトリックス字形
の縦方向の高さと一致するように傾けて使用するように
した印字ヘッド装置もすでに提案されている。Further, the printing pins are arranged in a horizontal direction (main scanning direction) at a predetermined pitch interval, and the spacing of the printing pins at both ends in the sub-scanning direction when used coincides with the vertical height of the dot-shaped matrix. A print head device that is tilted for use has already been proposed.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の印字ヘ
ッド装置は、放射状に配置された印字ハンマの先端部に
取り付けられた印字ワイヤの先端がいくつかのガイド部
材を介して互いに近接するように縦一列または縦２列に
並べられていたので、下記のような問題点があった。 （１） 構造が複雑で部品点数が多く、加工および組立
が困難であり、高価になる。 （２） 先端に重い印字ワイヤがあるため、高速化が困
難である。 （３） 摩耗箇所が多く、短寿命で印字品質も低下す
る。 （４） 印字ワイヤの先端が密集しているので、インク
リボンとの間のトラブルが多い。 （５） 印字ワイヤの印字タイミングが集中するので、
印字時の騒音が大きい。SUMMARY OF THE INVENTION In the above-mentioned conventional print head device, the tips of the print wires attached to the tips of the radially arranged printing hammers are arranged so as to be close to each other through some guide members. Since they were arranged in one vertical column or two vertical columns, there were the following problems. (1) The structure is complicated, the number of parts is large, processing and assembly are difficult, and the cost is high. (2) Since there is a heavy print wire at the tip, it is difficult to increase the speed. (3) There are many worn parts, the life is short, and the print quality is deteriorated. (4) Since the tips of the printing wires are densely packed, there are many problems with the ink ribbon. (5) Since the printing timing of the printing wire is concentrated,
The noise during printing is large.

【０００６】また、印字ピンを所定のピッチ間隔で横方
向に配列し傾けて使用するようにした印字ヘッド装置
は、印字ワイヤの配置間隔を疎にすると装置が大型化す
る一方、印字ワイヤの配置間隔を密にすると印字ハン
マ，電磁石部等の配置が窮屈になって製造が難しいとい
う問題点があった。Further, in the print head device in which the print pins are laterally arranged at a predetermined pitch interval and used in a tilted manner, if the print wire arrangement interval is made small, the device becomes large, while the print wire arrangement is arranged. If the intervals are made tight, there is a problem that the arrangement of the printing hammer, the electromagnet part, etc. becomes cramped and the manufacturing is difficult.

【０００７】本発明の目的は、上述の点に鑑み、印字ピ
ンを上下２列に千鳥状に互い違いに配置し、両隅の印字
ピンの副走査方向の間隔がマトリックス字形の縦方向の
高さと一致するように傾けて使用するようにした印字ヘ
ッド装置を提供することにある。In view of the above points, an object of the present invention is to arrange the print pins in a staggered manner in two rows above and below each other, and the distance between the print pins at both corners in the sub-scanning direction is the vertical height of the matrix. An object of the present invention is to provide a print head device that is used while being tilted so as to match.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の印字ヘッド装置
は、ドットインパクト方式のシリアルプリンタ用の印字
ヘッド装置において、上下２列に千鳥状に互い違いに設
けられた複数のばね部に複数組の印字ピンおよびアマチ
ュアが一体に固着された板ばね部材と、上下２列に千鳥
状に互い違いに設けられた櫛歯状のコア部にコイルがそ
れぞれ巻装されたコアに永久磁石を介してヨークが固着
されてなる電磁石部と、複数のアマチュア孔およびピン
孔が上下２列に千鳥状に互い違いに穿設されていて前記
板ばね部材を介して前記電磁石部が結合されたフロント
ヨークとを備えることを特徴とする。A print head device of the present invention is a print head device for a dot impact type serial printer, and a plurality of sets of spring parts are provided in a staggered manner in two rows above and below. A leaf spring member to which a print pin and an armature are integrally fixed, and a yoke in which coils are wound around comb-shaped core portions provided in two staggered upper and lower rows in a zigzag manner via permanent magnets, respectively. An electromagnet portion fixedly provided, and a plurality of armature holes and pin holes formed in a staggered pattern in upper and lower two rows alternately, and a front yoke to which the electromagnet portion is coupled via the leaf spring member. Is characterized by.

【０００９】[0009]

【作用】本発明の印字ヘッド装置では、両隅の印字ピン
の副走査方向の間隔がマトリックス字形の縦方向の高さ
と一致するように印字ヘッド装置を送り方向（主走査方
向）に対して傾けて配置する。コイルに永久磁石の磁界
を打ち消すように通電すると、アマチュアは板ばね部材
の弾性復元力によりコア部から離間し、これにより印字
ピンがフロントヨークのピン孔から前方に延び出してイ
ンクリボンを介して記録媒体を叩いてドットを印字す
る。コイルへの通電を断つと、アマチュアは、永久磁石
の吸引磁力により再びコア部に吸着され、印字ピンがピ
ン孔内に引き込まれる。したがって、複数個のコイルへ
の通電を印字ヘッド装置の送り位置に応じて制御するこ
とにより、所望のマトリックス字形を印字することがで
きる。In the print head device of the present invention, the print head device is tilted with respect to the feeding direction (main scanning direction) so that the distance between the print pins at both corners in the sub scanning direction matches the height in the vertical direction of the matrix character. Place it. When the coil is energized so as to cancel the magnetic field of the permanent magnet, the armature is separated from the core part by the elastic restoring force of the leaf spring member, which causes the printing pin to extend forward from the pin hole of the front yoke and through the ink ribbon. Hit the recording medium to print dots. When the coil is de-energized, the armature is again attracted to the core by the attractive magnetic force of the permanent magnet, and the print pin is drawn into the pin hole. Therefore, by controlling the energization of the plurality of coils according to the feed position of the print head device, it is possible to print a desired matrix shape.

【００１０】[0010]

【実施例】次に、本発明について図面を参照して詳細に
説明する。The present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【００１１】図１（ａ）および（ｂ）は、本発明の第１
実施例に係る印字ヘッド装置を示す斜視図および一部破
砕斜視図である。また、図２および図３は、本実施例の
印字ヘッド装置の一部破砕正面図および上半部断面側面
図である。本実施例の印字ヘッド装置は、２４ドット×
２４ドットのマトリックス字形を印字するためのもので
あり、２４本の印字ピン１が遊嵌される２４個のピン孔
２ａが上下２列に１２個ずつ千鳥状に互い違いに穿設さ
れた第１フロントヨーク２と、印字ピン１が固着された
２４個のアマチュア３が遊嵌される２４個のアマチュア
孔４ａが上下２列に１２個ずつ千鳥状に互い違いに穿設
された第２フロントヨーク４と、上下２列に千鳥状に互
い違いに形成された２４個のばね部５ａにアマチュア３
がそれぞれ固着された板ばね部材５と、１２個のコア部
６ａが櫛歯状に突設され各コア部６ａにコイル７が巻装
されたコア６と、コア６の一端に一方の磁極面が固着さ
れた永久磁石８と、永久磁石８の他方の磁極面に固着さ
れたヨーク９とから、その主要部が構成されている。な
お、コア６，永久磁石７およびヨーク９は、一対ずつ設
けられ、上下一対の電磁石部１０を形成している。1A and 1B show a first embodiment of the present invention.
3A and 3B are a perspective view and a partially crushed perspective view showing the print head device according to the embodiment. 2 and 3 are a partially fragmented front view and an upper half sectional side view of the print head device of this embodiment. The print head device of this embodiment has 24 dots ×
It is for printing a matrix of 24 dots, and 24 pin holes 2a in which 24 print pins 1 are loosely fitted are formed in a zigzag pattern in a staggered manner with 12 pin holes 2a in the upper and lower two rows. A second front yoke 4 in which 24 armature holes 4a in which the front yoke 2 and the 24 armatures 3 to which the print pins 1 are fixed are loosely fitted are formed in a zigzag pattern in a staggered manner, 12 in each of two rows above and below. And the armature 3 on the 24 spring parts 5a formed in a staggered pattern in two rows above and below.
A leaf spring member 5 fixed to each other, a core 6 in which twelve core portions 6a are projected in a comb shape and a coil 7 is wound around each core portion 6a, and one magnetic pole surface at one end of the core 6. The permanent magnet 8 to which is fixed and the yoke 9 fixed to the other magnetic pole surface of the permanent magnet 8 constitute a main part thereof. The core 6, the permanent magnet 7 and the yoke 9 are provided in pairs, and form a pair of upper and lower electromagnet parts 10.

【００１２】印字ピン１は、直径０．１〜０．４ｍｍ程
度の耐摩耗性の高い鋼線などで数ｍｍ程度の長さに形成
されており、従来の印字ヘッド装置に使用されている印
字ワイヤに比べてきわめて短尺（かつ軽量）なものとな
っている。このため、印字ピン１の応答性が改善され、
印字の高速化が可能となる。また、印字ピン１は、ガイ
ド部材等に案内されておらず、摩耗部分が少ない。The print pin 1 is formed of a steel wire having a diameter of 0.1 to 0.4 mm and having high wear resistance to a length of about several mm, and is used in a conventional print head device. It is much shorter (and lighter) than a wire. Therefore, the response of the printing pin 1 is improved,
Printing speed can be increased. Further, the print pin 1 is not guided by a guide member or the like, and has a small amount of wear.

【００１３】第１フロントヨーク２は、シリコン鋼等の
強磁性体で長方形板状に形成されていて、図４に示すよ
うに、上下中央位置には上下２列のピン孔２ａが１２個
ずつ千鳥状に互い違いに穿設されているとともに、上縁
部および下縁部には上下各６個の挿通孔２ｂが穿設され
ている。なお、第１フロントヨーク２は、第２フロント
ヨーク４の磁気抵抗が十分に低ければ、かならずしも強
磁性体で形成されている必要はなく、ステンレス鋼，強
化プラスチック等で形成されていてもよい。The first front yoke 2 is made of a ferromagnetic material such as silicon steel and is formed into a rectangular plate shape. As shown in FIG. The holes are staggered in a staggered manner, and six upper and lower insertion holes 2b are formed in the upper edge portion and the lower edge portion. The first front yoke 2 does not necessarily have to be formed of a ferromagnetic material as long as the magnetic resistance of the second front yoke 4 is sufficiently low, and may be formed of stainless steel, reinforced plastic, or the like.

【００１４】アマチュア３は、シリコン鋼等の強磁性体
で直方体状に形成されていて、図６に示すように、板ば
ね部材５のばね部５ａに固着されている。The armature 3 is formed of a ferromagnetic material such as silicon steel into a rectangular parallelepiped shape, and is fixed to the spring portion 5a of the leaf spring member 5, as shown in FIG.

【００１５】第２フロントヨーク４は、シリコン鋼等の
強磁性体で長方形板状に形成されていて、図５に示すよ
うに、上下中央位置には上下２列のアマチュア孔４ａが
１２個ずつ千鳥状に互い違いに穿設されているととも
に、上縁部および下縁部には上下各６個の挿通孔４ｂが
穿設されている。The second front yoke 4 is formed of a ferromagnetic material such as silicon steel into a rectangular plate shape, and as shown in FIG. 5, twelve upper and lower two rows of amateur holes 4a are provided at the upper and lower central positions. The holes are staggered in a staggered manner, and six upper and lower insertion holes 4b are formed in the upper edge portion and the lower edge portion.

【００１６】板ばね部材５は、炭素工具鋼，マルテンサ
イト系のステンレス鋼等の弾性体で長方形板状に形成さ
れていて、図６に示すように、打抜きによって上下２列
に千鳥状に互い違いに形成された２４個のばね部５ａの
先端部には２４個のアマチュア３がレーザ光等によって
それぞれ溶接されており、さらにアマチュア３の先端側
面には２４個の印字ピン１がロウ付けされている。The leaf spring member 5 is made of an elastic material such as carbon tool steel or martensitic stainless steel in a rectangular plate shape, and as shown in FIG. 6, it is staggered in two rows by punching. 24 armatures 3 are welded to the tips of the 24 springs 5a formed by the laser light or the like, and 24 print pins 1 are brazed to the side surfaces of the tip of the armature 3. There is.

【００１７】コア６は、図７に示すように、シリコン鋼
等の強磁性体によって１２個の櫛歯状のコア部６ａが形
成されていて、基部が永久磁石８の一方の磁極面にエポ
キシ樹脂系の二液性の接着剤等で固着されている。コア
６の各コア部６ａの周囲には、コイル７がそれぞれ巻装
されている。なお、コア部６ａの先端面は、図３に示す
ように、アマチュア３を吸着したときに板ばね部材５の
ばね部５ａが密着するように若干傾けられて形成されて
いる。As shown in FIG. 7, the core 6 has twelve comb-teeth-shaped core portions 6a made of a ferromagnetic material such as silicon steel, the base portion of which is made of epoxy on one magnetic pole surface of the permanent magnet 8. It is fixed with a resin-based two-component adhesive or the like. A coil 7 is wound around each core portion 6a of the core 6. As shown in FIG. 3, the tip end surface of the core portion 6a is formed so as to be slightly inclined so that the spring portion 5a of the leaf spring member 5 comes into close contact with the armature 3 when it is attracted.

【００１８】永久磁石８は、稀土類系，フェライト系等
の永久磁石で長板状に形成されていて、厚さ方向に磁化
されている。The permanent magnet 8 is made of a rare earth-based or ferrite-based permanent magnet in the form of a long plate and is magnetized in the thickness direction.

【００１９】ヨーク９は、シリコン鋼等の強磁性体によ
って断面Ｌ字型に形成されていて、永久磁石８の他方の
磁極面にエポキシ樹脂系の二液性の接着剤等で固着され
ている。また、ヨーク９は、永久磁石８に固着されたの
とは反対側にねじ孔９ａが６個螺刻されており、板ばね
部材５を介して第１フロントヨーク２および第２フロン
トヨーク４にビス１１によって固着されている。The yoke 9 is made of a ferromagnetic material such as silicon steel and has an L-shaped cross section, and is fixed to the other magnetic pole surface of the permanent magnet 8 with an epoxy resin-based two-component adhesive or the like. . Further, the yoke 9 has six screw holes 9 a threaded on the side opposite to the one fixed to the permanent magnet 8, and is attached to the first front yoke 2 and the second front yoke 4 via the leaf spring member 5. It is fixed by screws 11.

【００２０】図８は、本実施例の印字ヘッド装置の使用
態様を説明するための図である。前述したように、２４
個の印字ピン１は、上下２列に千鳥状に互い違いに設け
られており、２４ドット×２４ドットのマトリックス字
形のドットピッチをｐ＝０．１４１１１ｍｍ（１／１８
０インチ）とすると、左右に隣接する印字ピン１間の横
方向の間隔は、２ｎｐ（例えば、ｎ＝１４）に選定さ
れ、上下に隣接する印字ピン１間の縦方向の間隔は１２
ｐに選定されている。そして、このように配列された印
字ピン１を、印字ヘッド装置の使用時には、両隅の印字
ピン１間の副走査方向の間隔がドット印字されるマトリ
ックス字形の縦方向の高さと一致するように傾けて配置
する。この場合の印字ピン１の列の横方向（主走査方
向）に対する傾斜角度θは、θ＝ｔａｎ^-1（１／２ｎ）
になる。このようにすれば、左右に隣接する印字ピン１
間の縦方向の間隔はｐとなり、かつ両隅の印字ピン１間
の副走査方向の間隔が２３ｐとなる。なお、図８では、
印字ピン１の列を右上がりに傾けた場合を例示したが、
印字ピン１の列を左上がりに傾けて使用するようにして
もよい。FIG. 8 is a diagram for explaining a usage mode of the print head device of this embodiment. As mentioned above, 24
The individual print pins 1 are arranged in a staggered manner in two rows above and below, and the dot pitch of a matrix of 24 dots × 24 dots is p = 0.41111 mm (1/18
0 inch), the lateral gap between the left and right adjacent print pins 1 is selected to be 2 np (for example, n = 14), and the vertical gap between the vertically adjacent print pins 1 is 12.
Selected as p. When the print head device is used, the print pins 1 arranged in this manner are arranged so that the distances between the print pins 1 at both corners in the sub-scanning direction coincide with the vertical heights of the matrix characters on which dots are printed. Place it at an angle. In this case, the inclination angle θ of the row of the print pins 1 with respect to the lateral direction (main scanning direction) is θ = tan ⁻¹ (1 / 2n)
become. By doing this, the printing pins 1 adjacent to the left and right
The vertical space between them is p, and the space between the print pins 1 at both corners in the sub-scanning direction is 23p. In addition, in FIG.
The case where the row of printing pins 1 is tilted to the right is shown as an example.
The row of the print pins 1 may be used by tilting to the left.

【００２１】このような構成を有する第１実施例の印字
ヘッド装置を組み立てるには、まず、板ばね部材５，第
２フロントヨーク４および第１フロントヨーク２を順次
重ねる。すると、板ばね部材５のアマチュア３が第２フ
ロントヨーク４のアマチュア孔４ａに遊嵌され、板ばね
部材５の印字ピン１が第１フロントヨーク２のピン孔２
ａまで遊嵌される。また、板ばね部材５の挿通孔５ｂ，
第２フロントヨーク４の挿通孔４ｂおよび第１フロント
ヨーク２の挿通孔２ｂが一致する。In order to assemble the print head device of the first embodiment having such a structure, first, the leaf spring member 5, the second front yoke 4 and the first front yoke 2 are sequentially stacked. Then, the armature 3 of the leaf spring member 5 is loosely fitted in the armature hole 4a of the second front yoke 4, and the print pin 1 of the leaf spring member 5 is inserted into the pin hole 2 of the first front yoke 2.
It is loosely fitted to a. In addition, the insertion hole 5b of the leaf spring member 5,
The insertion hole 4b of the second front yoke 4 and the insertion hole 2b of the first front yoke 2 are aligned with each other.

【００２２】次に、一対の電磁石部１０をコア６側が上
下に対向する向きに並置して板ばね部材５の背面側から
第２フロントヨーク４および第１フロントヨーク２に永
久磁石８の磁力によって吸着させる。部材相互の位置決
めを行うと、第１フロントヨーク２の挿通孔２ｂ，第２
フロントヨーク４の挿通孔４ｂおよび板ばね部材５の挿
通孔５ｂと、ヨーク９のねじ孔９ａとが揃うことにな
る。Next, the pair of electromagnet portions 10 are juxtaposed in a direction in which the core 6 sides are vertically opposed to each other, and the magnetic force of the permanent magnet 8 is applied to the second front yoke 4 and the first front yoke 2 from the back side of the leaf spring member 5. Adsorb. When the members are positioned relative to each other, the insertion holes 2b of the first front yoke 2 and the second
The insertion hole 4b of the front yoke 4 and the insertion hole 5b of the leaf spring member 5 are aligned with the screw hole 9a of the yoke 9.

【００２３】続いて、第１フロントヨーク２の前面側か
らビス１１を挿通孔２ｂ，４ｂおよび５ｂを介してねじ
孔９ｂにそれぞれ螺入すると、電磁石部１０，板ばね部
材５，第２フロントヨーク４および第１フロントヨーク
２が全体として一体的に固定されることになる。このよ
うに、本実施例の印字ヘッド装置は、第１フロントヨー
ク２の前面側からビス１１を螺入するだけで全体の固定
が行えるので、組立作業を容易に行うことができる。な
お、組み立てた状態では、永久磁石８の磁力により、永
久磁石８，コア６，アマチュア３，第２フロントヨーク
４（第１フロントヨーク２）およびヨーク９を介する磁
気回路が形成され、アマチュア３が板ばね部材５のばね
部５ａの弾性力に抗してコア６に吸着されることにな
る。Subsequently, when the screw 11 is screwed into the screw hole 9b from the front side of the first front yoke 2 through the insertion holes 2b, 4b and 5b, the electromagnet portion 10, the leaf spring member 5 and the second front yoke are inserted. 4 and the first front yoke 2 are integrally fixed as a whole. As described above, the print head device according to the present embodiment can be fixed as a whole by simply screwing the screw 11 from the front side of the first front yoke 2, so that the assembling work can be easily performed. In the assembled state, the magnetic force of the permanent magnet 8 forms a magnetic circuit through the permanent magnet 8, the core 6, the armature 3, the second front yoke 4 (first front yoke 2) and the yoke 9, and the armature 3 is The leaf spring member 5 is attracted to the core 6 against the elastic force of the spring portion 5a.

【００２４】次に、このように構成された本実施例の印
字ヘッド装置を使用するには、図８に示すように、上下
２列の印字ピン１を印字ヘッド装置の送り方向（主走査
方向）に対して前記傾斜角度θだけ傾けて配置する。Next, in order to use the print head device of the present embodiment thus constructed, as shown in FIG. 8, the upper and lower two rows of the print pins 1 are moved in the feed direction (main scanning direction) of the print head device. ) With the inclination angle θ.

【００２５】コイル７に永久磁石８の磁界を打ち消すよ
うに通電すると、アマチュア３は板ばね部材５のばね部
５ａの弾性復元力によりコア部６ａから離間し、これに
より印字ピン１が第１フロントヨーク２のピン孔２ａか
ら前方に延び出してインクリボン（図示せず）を介して
記録媒体（図示せず）を叩いてドットを印字する。コイ
ル７への通電を断つと、アマチュア３は、永久磁石８の
磁力により再びコア部６ａに吸着され、印字ピン１がピ
ン孔２ａ内に引き込まれる。したがって、２４個のコイ
ル７への通電を印字ヘッド装置の送り位置に応じて制御
することにより、所望の２４ドット×２４ドットのマト
リックス字形を印字することができる。なお、このと
き、従来の２４本の印字ワイヤの先端を縦１列または縦
２列に並べた印字ヘッド装置の場合とは異なる印字ヘッ
ド装置の制御回路，制御用ソフトウェア等が必要になる
ことはいうまでもない。When the coil 7 is energized so as to cancel the magnetic field of the permanent magnet 8, the armature 3 is separated from the core portion 6a by the elastic restoring force of the spring portion 5a of the leaf spring member 5, whereby the printing pin 1 is moved to the first front. A dot is printed by extending forward from the pin hole 2a of the yoke 2 and hitting a recording medium (not shown) through an ink ribbon (not shown). When the coil 7 is de-energized, the armature 3 is again attracted to the core portion 6a by the magnetic force of the permanent magnet 8, and the print pin 1 is drawn into the pin hole 2a. Therefore, by controlling the energization of the 24 coils 7 according to the feed position of the print head device, it is possible to print the desired 24 dot × 24 dot matrix character shape. At this time, a control circuit, control software, etc. for the print head device, which is different from the conventional print head device in which the tips of 24 print wires are arranged in one vertical column or two vertical columns, are required. Needless to say.

【００２６】ところで、上記第１実施例では、印字ピン
１の数が２４の場合を例にとって説明したが、印字ピン
の数は１６，３２等の他の数であっても本発明が同様に
適用できることはいうまでもない（以下の実施例におい
ても同様）。In the first embodiment described above, the case where the number of the print pins 1 is 24 has been described as an example, but the present invention is similarly applicable even if the number of the print pins is 16, 32 or the like. Needless to say, this is applicable (the same applies to the following examples).

【００２７】図９は、本発明の第２実施例に係る印字ヘ
ッド装置を示す上半部断面側面図である。本実施例の印
字ヘッド装置は、複数本の印字ピン２１が遊嵌される複
数個のピン孔２２ａが上下２列に千鳥状に互い違いに半
数ずつ穿設された第１フロントヨーク２２と、印字ピン
２１が固着された複数個のアマチュア２３が遊嵌される
複数個のアマチュア孔２４ａが上下２列に千鳥状に互い
違いに半数ずつ穿設された第２フロントヨーク２４と、
複数個のばね部２５ａにアマチュア２３がそれぞれ固着
された板ばね部材２５と、複数個のコア部２６ａが上下
２列に千鳥状に互い違いに櫛歯状に突設され各コア部２
６ａにコイル２７が巻装されたコア２６と、コア２６の
一端に一方の磁極面が固着された永久磁石２８と、永久
磁石２８の他方の磁極面に固着されたヨーク２９とか
ら、その主要部が構成されている。なお、符号３１は、
ビスを示す。FIG. 9 is a side view of the upper half section showing a print head device according to the second embodiment of the present invention. The print head device according to the present embodiment has a plurality of pin holes 22a in which a plurality of print pins 21 are loosely fitted, the first front yoke 22 having a zigzag pattern formed in a zigzag pattern, and half of them are printed. A second front yoke 24 in which a plurality of armature holes 24a, into which a plurality of armatures 23 to which the pins 21 are fixed, are loosely fitted, are formed in a zigzag pattern in upper and lower two rows, half by half.
The leaf spring member 25 in which the armatures 23 are fixed to the plurality of spring portions 25a, and the plurality of core portions 26a are arranged in a zigzag pattern in the upper and lower two rows in a zigzag manner so that the core portions 2 are formed.
The coil 26 is wound around the core 6a, the permanent magnet 28 has one magnetic pole surface fixed to one end of the core 26, and the yoke 29 fixed to the other magnetic pole surface of the permanent magnet 28. Parts are made up. The reference numeral 31 is
Indicates a screw.

【００２８】このように構成された第２実施例の印字ヘ
ッド装置が、第１実施例の印字ヘッド装置とほぼ同様に
配置され、ほぼ同様にマトリックス字形の印字を行うこ
とはいうまでもない。したがって、その詳しい動作の説
明を割愛する。It is needless to say that the print head device of the second embodiment having the above-mentioned structure is arranged in substantially the same manner as the print head device of the first embodiment, and performs matrix-shaped printing in substantially the same manner. Therefore, the detailed description of the operation is omitted.

【００２９】第２実施例の印字ヘッド装置は、永久磁石
２８を縦方向にして配置しているので、奥行きが少なく
できるとともに、コア２６が上下に分離されていないの
で、全体をしっかりと構成でき剛性が高いという利点が
ある。In the print head device of the second embodiment, since the permanent magnets 28 are arranged in the vertical direction, the depth can be reduced, and since the core 26 is not separated vertically, the whole structure can be firmly constructed. It has the advantage of high rigidity.

【００３０】図１０は、本発明の第３実施例に係る印字
ヘッド装置を示す上半部断面側面図である。本実施例の
印字ヘッド装置は、複数本の印字ピン４１が遊嵌される
複数個のピン孔４２ａが上下２列に千鳥状に互い違いに
半数ずつ穿設されたフロント部材４２と、板ばね部材４
５を介してフロント部材４２がビス５１によって固着さ
れるフレーム部材４４と、複数個のばね部４５ａにアマ
チュア４３がそれぞれ固着された板ばね部材４５と、複
数個のコア部４６ａが櫛歯状に突設され各コア部４６ａ
にコイル４７が巻装されたコア４６と、コア４６の一端
に一方の磁極面が固着された永久磁石４８と、永久磁石
４８の他方の磁極面に固着されビス５２によってフレー
ム部材４４に固着されたヨーク４９とから、その主要部
が構成されている。なお、フロント部材４２およびフレ
ーム部材４４は、強磁性体で形成されている必要はな
い。FIG. 10 is an upper half section side view showing a print head device according to a third embodiment of the present invention. The print head device of this embodiment includes a front member 42 in which a plurality of pin holes 42a, into which a plurality of print pins 41 are loosely fitted, are formed in a zigzag pattern in a staggered manner in half by half, and a leaf spring member. Four
The frame member 44 to which the front member 42 is fixed by screws 51 through 5, the leaf spring member 45 in which the armature 43 is fixed to each of the plurality of spring portions 45a, and the plurality of core portions 46a are formed in a comb shape. Projected core parts 46a
A core 46 having a coil 47 wound around it, a permanent magnet 48 having one magnetic pole surface fixed to one end of the core 46, and another magnetic pole surface fixed to the other magnetic pole surface of the permanent magnet 48 fixed to the frame member 44 by a screw 52. The yoke 49 and its main part are formed. The front member 42 and the frame member 44 do not have to be made of a ferromagnetic material.

【００３１】このように構成された第３実施例の印字ヘ
ッド装置が、第１実施例の印字ヘッド装置とほぼ同様に
配置され、ほぼ同様にマトリックス字形の印字を行うこ
とはいうまでもない。したがって、その詳しい動作の説
明は割愛する。It goes without saying that the print head device of the third embodiment having such a configuration is arranged in substantially the same manner as the print head device of the first embodiment, and performs matrix-shaped printing in substantially the same manner. Therefore, the detailed description of the operation is omitted.

【００３２】第３実施例の印字ヘッド装置は、永久磁石
４８，コア４６，アマチュア４３およびヨーク４９を介
して磁気回路が形成されるために磁路が短く、またフロ
ントヨークがないので、重たい強磁性体を使用する部分
が少なく、軽量であるという利点がある。In the print head device of the third embodiment, since a magnetic circuit is formed through the permanent magnet 48, the core 46, the armature 43 and the yoke 49, the magnetic path is short and there is no front yoke. There are advantages that there are few parts that use a magnetic material and that it is lightweight.

【００３３】[0033]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
印字ピンを上下２列に千鳥状に互い違いに配置し、両隅
の印字ピンの副走査方向の間隔がドット印字されるマト
リックス字形の縦方向の高さと一致するように傾けて使
用するようにしたことにより、以下に挙げるような効果
がある。 （１） 構成が直線的で簡単であるので、部品の形状も
単純で、特に加工が難しい部品がないため、容易にかつ
安価に製造できる。 （２） 短尺の印字ピンを用いるので、応答性が高く、
印字の高速化に寄与する。 （３） 摩耗箇所が少なく、信頼性が高く、長寿命であ
る。 （４） 印字ピンの先端が密集していないので、インク
リボンとの間のトラブルが少ない。 （５） 印字ピンの印字タイミングが分散するので、印
字時の騒音の低下が期待できる。As described above, according to the present invention,
The printing pins are staggered in two rows above and below, and the printing pins at both corners are tilted so that the distance between them in the sub-scanning direction matches the vertical height of the matrix-shaped dot printing. This has the following effects. (1) Since the structure is linear and simple, the shape of the parts is simple, and there are no parts that are particularly difficult to process, so that the parts can be manufactured easily and inexpensively. (2) Since short print pins are used, the response is high,
Contributes to faster printing. (3) It has few wear points, high reliability, and long life. (4) Since the tips of the printing pins are not dense, there are few troubles with the ink ribbon. (5) Since the print timings of the print pins are dispersed, a reduction in noise during printing can be expected.

【００３４】また、印字ピンを上下２列に千鳥状に互い
違いに配置したことにより、印字ハンマ，電磁石部等を
コンパクトに配置でき、装置を大型化することなしに印
字ピンの配置間隔を比較的疎にすることができるという
利点がある。Further, by arranging the printing pins in a staggered manner in two rows above and below, the printing hammer, the electromagnet section, etc. can be compactly arranged, and the spacing between the printing pins can be made relatively large without increasing the size of the apparatus. It has the advantage of being sparse.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】（ａ）は本発明の第１実施例に係る印字ヘッド
装置を示す斜視図であり、（ｂ）は第１実施例の印字ヘ
ッド装置の一部破砕斜視図である。FIG. 1A is a perspective view showing a print head device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a partially fragmented perspective view of the print head device according to the first embodiment.

【図２】第１実施例の印字ヘッド装置の一部破砕正面図
である。FIG. 2 is a partially crushed front view of the print head device according to the first embodiment.

【図３】第１実施例の印字ヘッド装置の上半部断面側面
図である。FIG. 3 is a cross-sectional side view of the upper half of the print head device according to the first embodiment.

【図４】図１中の第１フロントヨークの正面図である。FIG. 4 is a front view of a first front yoke in FIG.

【図５】図１中の第２フロントヨークの正面図である。5 is a front view of a second front yoke in FIG. 1. FIG.

【図６】図１中の板ばね部材の正面図である。FIG. 6 is a front view of the leaf spring member in FIG.

【図７】図１中の電磁石部の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of an electromagnet section in FIG.

【図８】第１実施例の印字ヘッド装置における印字ピン
の配置を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an arrangement of print pins in the print head device according to the first embodiment.

【図９】本発明の第２実施例に係る印字ヘッド装置の上
半部断面側面図である。FIG. 9 is a side view of the upper half section of the print head device according to the second embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の第３実施例に係る印字ヘッド装置の
上半部断面側面図である。FIG. 10 is a side view of the upper half section of the print head device according to the third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，２１，４１ 印字ピン ２，２２ 第１フロントヨーク ２ａ，２２ａ，４２ａ ピン孔 ３，２３，４３ アマチュア ４，２４ 第２フロントヨーク ４ａ，２４ａ アマチュア孔 ５，２５，４５ 板ばね部材 ５ａ，２５ａ，４５ａ ばね部 ６，２６，４６ コア ６ａ，２６ａ，４６ａ コア部 ７，２７，４７ コイル ８，２８，４８ 永久磁石 ９，２９，４９ ヨーク １０ 電磁石部 １１，３１，５１，５２ ビス ４２ フロント部材 ４４ フレーム部材 1, 21, 41 Print pin 2, 22 First front yoke 2a, 22a, 42a Pin hole 3, 23, 43 Armature 4, 24 Second front yoke 4a, 24a Armature hole 5, 25, 45 Leaf spring member 5a, 25a , 45a Spring part 6, 26, 46 Core 6a, 26a, 46a Core part 7, 27, 47 Coil 8, 28, 48 Permanent magnet 9, 29, 49 Yoke 10 Electromagnet part 11, 31, 51, 52 Screw 42 Front member 44 Frame member

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ドットインパクト方式のシリアルプリン
タ用の印字ヘッド装置において、 複数の印字ピンを上下２列に千鳥状に互い違いに配置
し、両隅の印字ピンの副走査方向の間隔がドット印字さ
れるマトリックス字形の縦方向の高さと一致するように
傾けて使用することを特徴とする印字ヘッド装置。1. A print head device for a dot impact type serial printer, wherein a plurality of print pins are staggeredly arranged in two rows in an upper and lower direction, and the print pins at both corners are dot-printed at intervals in the sub-scanning direction. A print head device, which is used while being tilted so as to match the vertical height of a matrix shape. 【請求項２】 ドットインパクト方式のシリアルプリン
タ用の印字ヘッド装置において、 上下２列に千鳥状に互い違いに設けられた複数のばね部
に複数組の印字ピンおよびアマチュアが一体に固着され
た板ばね部材と、 上下２列に千鳥状に互い違いに設けられた櫛歯状のコア
部にコイルがそれぞれ巻装されたコアに永久磁石を介し
てヨークが固着されてなる電磁石部と、 複数のアマチュア孔およびピン孔が上下２列に千鳥状に
互い違いに穿設されていて前記板ばね部材を介して前記
電磁石部が結合されたフロントヨークとを備えることを
特徴とする印字ヘッド装置。2. A print head device for a dot impact type serial printer, wherein leaf springs in which a plurality of sets of print pins and amateurs are integrally fixed to a plurality of spring portions provided in a staggered pattern in two rows above and below A member, an electromagnet part in which a yoke is fixed to a core in which coils are respectively wound around comb-shaped core parts arranged in a zigzag pattern in upper and lower rows through permanent magnets, and a plurality of amateur holes And a front yoke in which pin holes are formed in two rows in a staggered manner in a staggered manner and the electromagnet portion is coupled via the leaf spring member. 【請求項３】 前記板ばね部材が、１枚の板体の打抜き
によって形成された複数のばね部にアマチュアおよび印
字ピンをそれぞれ固着して形成されていることを特徴と
する請求項２記載の印字ヘッド装置。3. The leaf spring member according to claim 2, wherein the armature and the printing pin are fixed to a plurality of spring portions formed by punching a single plate body. Print head device. 【請求項４】 前記フロントヨークが、上下２列のピン
孔が穿設された第１フロントヨークと、上下２列のアマ
チュア孔が穿設された第２フロントヨークとからなるこ
とを特徴とする請求項２記載の印字ヘッド装置。4. The front yoke comprises a first front yoke having two upper and lower rows of pin holes and a second front yoke having two upper and lower rows of amateur holes. The print head device according to claim 2. 【請求項５】 前記電磁石部が、上列のコア，永久磁石
およびヨークからなる上列の電磁石部と、下列のコア，
永久磁石およびヨークからなる下列の電磁石部とに分離
されていることを特徴とする請求項２記載の印字ヘッド
装置。5. The electromagnet section includes an upper row of electromagnet sections including an upper row core, a permanent magnet and a yoke, and a lower row core,
The print head device according to claim 2, wherein the print head device is separated into a lower row of electromagnet portions including a permanent magnet and a yoke.