JPH062061Y2 - Mobile work vehicle transmission - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は走行駆動機構を備える走行型の芝刈機とかミ
ッドマウント型のモアを備える乗用モアトラクタ等、比
較的小型の走行作業車に好適したトランスミッションに
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a transmission suitable for a relatively small traveling work vehicle such as a traveling lawnmower having a traveling drive mechanism or a riding mower tractor having a mid mount type mower. .

より詳しく言うとこの考案は、駆動軸と変速軸間に設け
た複数列の変速歯車列を変速軸に装備させたシフトキー
により択一的に作動させて多段の変速を得るものとされ
るキーシフト式変速装置を内装するミッションケースに
左右の車軸を装備させて、トランスアクスル型のものに
構成された走行作業車のトランスミッションに関する。More specifically, the present invention is a key shift type in which a plurality of shift gear trains provided between a drive shaft and a shift shaft are selectively operated by a shift key provided on the shift shaft to obtain multiple shifts. The present invention relates to a transmission of a traveling work vehicle configured with a transaxle type by equipping a transmission case having a transmission with left and right axles.

従来の技術 かかる走行作業車のトランスミッションは一般に、例え
ば米国特許NO.4,103,566、特開昭60-104835号公報、特
開昭61-116154号公報に開示されているようにトルクが
低いところで変速を行ない、その後に車両の駆動力を高
めるべく、キーシフト式変速装置の変速軸と車軸間の伝
動径路を歯車減速機構によって構成してあるものとされ
て来ている。2. Description of the Related Art Transmissions for such traveling work vehicles generally perform shifting at low torque as disclosed in, for example, U.S. Pat. No. 4,103,566, JP-A-60-104835, and JP-A-61-116154. After that, in order to increase the driving force of the vehicle, it has been considered that the transmission path between the shift shaft and the axle of the key shift type transmission is constituted by a gear reduction mechanism.

例えば上記文献のうち米国特許NO.4,103,566に開示のト
ランスミッションでは駆動軸を変速軸と車軸との中間位
置に配置して、駆動軸上に遊嵌設置した大小２個の歯車
を利用し、変速軸と車軸間に２連の減速歯車列を設けて
いる。また特開昭６０−104835号公報のものでは変速軸
と車軸間に中間軸を追加して設けて、変速軸と中間軸間
及び中間軸と車軸間をそれぞれ、減速歯車列によって接
続している。特開昭61-116154号公報のものでは変速軸
と車軸間に減速歯車列を設けて、１段のみの減速を行な
っている。For example, in the transmission disclosed in U.S. Pat. No. 4,103,566 among the above documents, the drive shaft is arranged at an intermediate position between the speed change shaft and the axle, and two large and small gears loosely fitted on the drive shaft are used. Two reduction gear trains are provided between the vehicle and the axle. Further, in the one disclosed in JP-A-60-104835, an intermediate shaft is additionally provided between the transmission shaft and the axle, and the transmission shaft and the intermediate shaft and the intermediate shaft and the axle are connected by a reduction gear train. . In Japanese Patent Laid-Open No. 61-116154, a reduction gear train is provided between the transmission shaft and the axle to reduce the speed by only one stage.

上記の何れのトランスミッションにおいても車両の回行
を容易とするために左右の車軸間に差動装置が配設さ
れ、歯車減速機構の最終端の歯車として差動装置の入力
歯車が利用されている。In any of the transmissions described above, a differential device is arranged between the left and right axles to facilitate the turning of the vehicle, and the input gear of the differential device is used as the final end gear of the gear reduction mechanism. .

考案が解決しようとする問題点 トランスアクスル型のトランスミッションを装備する小
型の走行作業車では、左右の駆動車輪間に位置すること
となるミッションケースが刈刃等の作業部材の配置に制
約を与えないように、また車両の地上高を低めないよう
に、該ミッションケースの前後幅及び上下幅を小さくす
ることが要求される。Problems to be solved by the invention In a small traveling work vehicle equipped with a transaxle type transmission, the mission case located between the left and right drive wheels does not restrict the arrangement of working members such as cutting blades. In addition, the front and rear width and the vertical width of the mission case are required to be small so that the ground clearance of the vehicle is not lowered.

この点で前述した従来のトランスミッションは歯車減速
機構の設置によりミッションケースの前後幅或は上下幅
をそれだけ拡大したものとなっており、かかるミッショ
ンケース幅をより圧縮することが望まれる。In this respect, the conventional transmission described above has a transmission gear case in which the front-rear width or the vertical width of the transmission case is expanded by that amount, and it is desired to further reduce the width of the transmission case.

したがってこの考案の主たる目的とするところは、駆動
軸と変速軸と同心配置の左右の車軸とを装備しキーシフ
ト式変速装置を内装するミッションケースに変速軸と車
軸間の歯車減速機構を内装させつつ、上記した平行配置
の複数軸を横切る方向でみたミッションケース幅を大き
く圧縮してある、走行作業車の新規なトランスミッショ
ンを提供するにある。Therefore, the main object of the present invention is to equip a transmission case equipped with a drive shaft, right and left axles concentric with the transmission shaft, and a gear shift mechanism between the transmission shaft and the axle in a transmission case containing a key shift type transmission. A new transmission for a traveling work vehicle is provided, in which the width of the transmission case as viewed in the direction crossing a plurality of axes arranged in parallel as described above is greatly reduced.

問題点を解決するために講じた技術的手段 この考案は第１図及び第５図にそれぞれ例示するよう
に、駆動軸１１と変速軸１２と同心配置の左右の車軸１
３，１４とを互に平行配置状で装備するミッションケー
ス１０と、該ミッションケース１０内において駆動軸１
１上に固定設置した歯車１６Ｆ₁，１６Ｆ₂，１６Ｆ₃，
１６Ｆ₄，１６Ｆ₅と変速軸１２上に遊嵌設置した歯車１
７Ｆ₁，１７Ｆ₂，１７Ｆ₃，１７Ｆ₄，１７Ｆ₅とを噛合
せてなる複数列の変速歯車列を設けて変速軸１２上の上
記歯車を該変速軸外周面の長溝１８内で摺動可能なシフ
トキー１９のクラッチ突起１９ａにより択一的に変速軸
へと結合することにより多段の変速を行なうキーシフト
式変速装置１５と、ミッションケース１０内において変
速軸１２の回転を左右の車軸13，１４に対し減速して伝
達する減速歯車機構２０とを、備える走行作業車のトラ
ンスミッションに係る。Technical measures taken to solve the problems As shown in FIGS. 1 and 5 respectively, the present invention has left and right axles 1 concentrically arranged with a drive shaft 11 and a speed change shaft 12.
A mission case 10 equipped with 3 and 14 in parallel with each other, and a drive shaft 1 in the mission case 10.
Gears 16F ₁ , 16F ₂ , 16F ₃ , fixedly installed on the
16F ₄ , 16F ₅ and the gear 1 loosely fitted on the transmission shaft 12
7F ₁ , 17F ₂ , 17F ₃ , 17F ₄ , 17F ₅ are provided with a plurality of rows of transmission gear trains, and the gears on the transmission shaft 12 can slide in the long grooves 18 on the outer peripheral surface of the transmission shaft. Key shift type transmission 15 for performing multi-stage gear shifting by selectively connecting to the shift shaft by the clutch projection 19a of the shift key 19, and rotation of the shift shaft 12 in the transmission case 10 to the left and right axles 13 and 14. And a reduction gear mechanism 20 for decelerating and transmitting the transmission.

かかるトランスミッションにおいて、この考案は前述の
考案課題を解決するため同様に第１図及び第５図にそれ
ぞれ例示するように、前記変速軸１２を中空軸に形成し
て前記した左右の車軸１３，１４のうちの一方の車軸１
４を該変速軸を貫通させて設け、また前記駆動軸１１上
に該駆動軸１１上の前記歯車１６Ｆ₁−１６Ｆ₅群を外れ
た部分で中空の中間軸２１を遊嵌設置して前記歯車減速
機構20を、変速軸１２と中間軸２１間に配設した第１の
減速歯車２２，２３列と中間軸２１と左右の車軸１３，
１４間に配設した第２の減速歯車２４，２５列とから構
成した。In this transmission, the present invention similarly solves the above-mentioned problems of the invention. Similarly, as illustrated in FIGS. 1 and 5, the transmission shaft 12 is formed as a hollow shaft, and the left and right axle shafts 13 and 14 are formed. One of the axles 1
4 is provided so as to penetrate the speed change shaft, and a hollow intermediate shaft 21 is loosely fitted and installed on the drive shaft 11 at a portion outside the group of gears 16F _{1 to} 16F ₅ on the drive shaft 11. The reduction mechanism 20 includes first reduction gears 22 and 23 arranged between the transmission shaft 12 and the intermediate shaft 21, the intermediate shaft 21, the left and right axles 13,
The second reduction gears 24 and 25 are arranged between the 14 gears.

作用 駆動軸１１によりキーシフト式変速装置１５を介し変速
回転駆動される変速軸１２の回転は、第１の減速歯車２
２，２３列及び第２の減速歯車24，２５列により２段に
減速されて左右の車軸１３，１４へ伝えられ、車軸１
３，１４が高トルクで駆動される。The rotation of the speed change shaft 12 driven by the drive shaft 11 via the key shift type speed change device 15 is changed to the first reduction gear 2
2 and 23 rows and 2nd reduction gears 24 and 25 rows reduce the speed in two stages and transmit it to the left and right axles 13 and 14.
3, 14 are driven with high torque.

一方の車軸１４を中空の変速軸１２を貫通させて設けて
いることからして変速軸１２と左右の車軸１３，１４は
同心配置状にあり、また中空の中間軸２１を駆動軸１１
上に遊嵌設置していることからして駆動軸１１と中間軸
２１も同心配置状をとっていている。このため以上の軸
を横切る方向でみたミッションケース１０の幅は、平行
する２本の伝動軸を有するトランスミッションを内装す
るミッションケースの対応する幅と等しくなる。したが
って上述の軸横断方向を車両前後方向に沿わせる作業車
ではミッションケース１０が占める前後幅が小さくさ
れ、また車両上下方向に沿わせる作業車ではミッション
ケース１０が占める上下幅が小さくされる。Since one of the axles 14 is provided so as to penetrate the hollow transmission shaft 12, the transmission shaft 12 and the left and right axles 13 and 14 are concentrically arranged, and the hollow intermediate shaft 21 is connected to the drive shaft 11.
The drive shaft 11 and the intermediate shaft 21 are also concentrically arranged because they are loosely fitted on the top. Therefore, the width of the transmission case 10 as viewed in the direction crossing the above axes is equal to the corresponding width of the transmission case having a transmission having two parallel transmission shafts. Therefore, in the above-described work vehicle having the axis crossing direction along the vehicle front-rear direction, the front-rear width occupied by the mission case 10 is reduced, and in the work vehicle extending along the vehicle up-down direction, the up-down width occupied by the mission case 10 is reduced.

車両の回行を容易とするためには、第１図に例示するよ
うに第２の減速歯車列の従動側減速歯車２５を入力歯車
とする差動装置３０を左右の車軸１３，１４間に配設す
るとか、或は第５図に例示するように上記のような減速
歯車２５を左右の車軸１３，１４上にまたがらせて遊嵌
設置した上で該減速歯車２５と左右の車軸１３，１４間
に左右のサイドクラッチ２６，２７を配設すればよい。In order to facilitate the traveling of the vehicle, as illustrated in FIG. 1, a differential device 30 having the driven reduction gear 25 of the second reduction gear train as an input gear is provided between the left and right axles 13 and 14. Alternatively, as shown in FIG. 5, the reduction gear 25 as described above may be loosely fitted over the left and right axles 13 and 14, and then the reduction gear 25 and the left and right axles 13 may be installed. The left and right side clutches 26 and 27 may be disposed between the first and second clutches 14, 14.

実施例 第１−３図が第１の実施例を示し、第４図が第１の実施
例に係るトランスミッションを装備した小型の走行作業
車を示している。Embodiment FIG. 1-3 shows a first embodiment, and FIG. 4 shows a small traveling work vehicle equipped with a transmission according to the first embodiment.

第４図に図示の走行作業車は、乗用座席３２前方のステ
アリング・ホイール４３の操作で旋回せしめられて車両
のステアリングを行なう左右の前輪３４と、機体後部に
設置されている前記ミッションケース１０から左右に延
出する前記車軸１３，１４端に取付けられて車両の走行
駆動を行なう左右の後輪３５とを、装備している。エン
ジン３６は機体前部に搭載されており、下方向きに突出
しているエンジン出力軸３６ａ上にはプーリー３８を固
定設置してある。このプーリー３８とミッションケース
１０から上方に突出させてある入力軸３９に取付けられ
たプーリー４０間に、ベルト４１を捲回してある。The traveling work vehicle shown in FIG. 4 includes the left and right front wheels 34 that are turned by the operation of the steering wheel 43 in front of the passenger seat 32 to steer the vehicle, and the mission case 10 installed at the rear of the fuselage. The vehicle is equipped with left and right rear wheels 35 that are attached to the ends of the axles 13 and 14 extending to the left and right to drive the vehicle. The engine 36 is mounted on the front of the machine body, and a pulley 38 is fixedly installed on the engine output shaft 36a protruding downward. A belt 41 is wound between the pulley 38 and a pulley 40 attached to an input shaft 39 protruding upward from the transmission case 10.

第２図に示すようにミッションケース１０は上下の半部
を水平な合せ面で接合してなるが、前記入力軸３９は上
方側のケース半部に一体形成した筒部４６に回転自在に
支持されてミッションケース１０の内外にまたがらせて
設けてある。入力軸３９の下端には小径の傘歯車４７を
一体形成してあり、この傘歯車４７を、第１図に示すよ
うに前記駆動軸１１上にキーによって固定設置した大径
の傘歯車４８と噛合せてある。後者の傘歯車４８は第１
図に示すように、駆動軸１１上の前記歯車１６Ｆ₁−１
６Ｆ₅群と共に前記中間軸２１を挟むように配置して駆
動軸１１の一端部上に設けられている。As shown in FIG. 2, the mission case 10 has upper and lower halves joined by horizontal mating surfaces, but the input shaft 39 is rotatably supported by a tubular portion 46 integrally formed in the upper case half. It is provided so as to straddle the inside and outside of the mission case 10. A small-diameter bevel gear 47 is integrally formed at the lower end of the input shaft 39, and a large-diameter bevel gear 48 fixedly installed on the drive shaft 11 by a key as shown in FIG. It is meshed. The latter bevel gear 48 is the first
As shown in the figure, the gear 16F ₁ -1 on the drive shaft 11
It is arranged on one end of the drive shaft 11 so as to sandwich the intermediate shaft 21 together with the 6F ₅ group.

第１図に示すようにミッションケース１０には駆動軸１
１、変速軸１２、車軸１３，１４及び中間軸２１を前述
の配置で、且つ、これらの軸の軸線がほぼ同一水平面上
にあるようにして、装備させてある。車軸１４を貫通さ
せてある中空の変速軸１２はその上の前記歯車１７Ｆ₁
−１７Ｆ₅の設置範囲を若干量だけはみ出す比較的短尺
のものとされていて、変速軸１２と同様に中空軸とされ
ている合成樹脂製の支軸３１が変速軸１２の延長線上で
車軸１４上に設けられている。この支軸３１は適当した
止め金具３７により軸線方向に沿う変位を阻止して、変
速軸１２に衝合させてある。駆動軸１１、変速軸１２及
び車軸１３，１４を支承するベアリングは、ミッション
ケース１０の上下のケース半部の各合せ面に形成した半
円状の溝穴に半部宛を嵌合して保持させてある。これら
のベアリングのうち変速軸３１を支承する２個のボール
ベアリング３２，３３は、変速軸１２上の歯車１７Ｆ₁
−１７Ｆ₅（図示の場合はさらに後述するスプロケット
ギヤ１７Ｒを含めて。）群の一端外方と他端外方とに配
置されている。As shown in FIG. 1, the drive shaft 1 is attached to the mission case 10.
1, the transmission shaft 12, the axles 13 and 14, and the intermediate shaft 21 are mounted in the above-described arrangement, and the axes of these shafts are substantially on the same horizontal plane. The hollow transmission shaft 12 which penetrates the axle 14 has the gear 17F _{1 on it.}
The -17F ₅ installation range is a relatively short length that is slightly out of the range, and a synthetic resin support shaft 31 that is a hollow shaft similar to the transmission shaft 12 is provided on the extension line of the transmission shaft 12 of the axle 14 It is provided above. The support shaft 31 is prevented from being displaced along the axial direction by a suitable stopper 37 so as to abut against the transmission shaft 12. The bearings that support the drive shaft 11, the speed change shaft 12, and the axles 13 and 14 are fitted and held in semicircular groove holes formed in the mating surfaces of the upper and lower case halves of the transmission case 10. I am allowed. Of these bearings, the two ball bearings 32 and 33 that support the speed change shaft 31 are the gears 17F ₁ on the speed change shaft 12.
-17F ₅ (including a sprocket gear 17R which will be described later in the case shown in the drawing) is arranged at one end outside and the other end outside.

駆動軸１１上の前記歯車１６Ｆ₁−１６Ｆ₅は駆動軸１１
にスプライン嵌めして５個設けられており、対応して変
速軸１２上にも５個の前記歯車１７Ｆ₁−１７Ｆ₅が遊嵌
設置されている。駆動軸１１と変速軸１２間にはまた、
駆動軸１１上に固定設置したスプロケットギヤ１６Ｒと
変速軸１２上に遊嵌設置したスプロケットギヤ１７Ｒと
にチェーン５４を捲回してなる後進駆動トレーンも設け
られている。したがって変速軸１２上の歯車１７Ｆ₁−
１７Ｆ₅の１個宛を選択的に変速軸１２へと結合するこ
とによって前進１速から前進５速までの車速が得られ、
スプロケットギヤ１７Ｒを選択的に変速軸１２へと結合
することによって後進１速の車速が得られる。The gears 16F ₁ -16F ₅ on the drive shaft 11 are
5 are provided by spline fitting, and correspondingly, the five gears 17F _{1 to} 17F ₅ are also loosely fitted and installed on the transmission shaft 12. Between the drive shaft 11 and the speed change shaft 12,
A reverse drive train formed by winding a chain 54 around a sprocket gear 16R fixedly installed on the drive shaft 11 and a sprocket gear 17R loosely installed on the transmission shaft 12 is also provided. Therefore, the gear 17F ₁ − on the transmission shaft 12
By selectively connecting one of the 17F ₅ to the transmission shaft 12, the vehicle speed from the first forward speed to the fifth forward speed can be obtained.
By selectively connecting the sprocket gear 17R to the transmission shaft 12, a reverse first speed can be obtained.

変速軸１２外周面の前記長溝１８は２個設けられてお
り、該長溝１８と整列する２個の長溝３１ａが前記支軸
３１の外周面に設けられている。変速軸１２及び支軸３
１の長溝１８，３１ａ内にまたがらせて２個の前記シフ
トキー１９が、設けられている。キーシフト式変速装置
において通例であるように変速軸１２上の歯車１７Ｆ₁
−１７Ｆ₅とスプロケットギヤ１７とのボス部内周面に
は、シフトキー１９のクラッチ突起１９ａが突入可能な
溝穴４２を形成してある。歯車１７Ｆ₁とスプロケット
ギヤ１７間で変速軸１２上にはニュートラル・カラー４
５を設けてあり、このニュートラル・カラー４５には変
速装置１５の中立状態でクラッチ突起１９ａを受入れる
環状溝４５ａを形成してある。シフトキー１９を長溝１
８，３１ａ内でスライドさせて溝穴４２内へのクラッチ
突起１９ａの突入により変速軸１２に対する選択的なギ
ヤ結合を行なわせるためのシフタスリーブ５５は、支軸
３１上に摺動可能に設置されていて、シフトキー１９は
基端部で該シフタスリーブ５５に取付けられている。各
シフトキー１９をそのクラッチ突起１９ａが長溝１８内
から放射方向外方向きに突出するように附勢するための
板ばね５６は、基端のフック部５６ａでもってシフトキ
ー１９に取付け該キー１９に沿わせて設けられている。Two long grooves 18 on the outer peripheral surface of the speed change shaft 12 are provided, and two long grooves 31 a aligned with the long groove 18 are provided on the outer peripheral surface of the support shaft 31. Shift shaft 12 and support shaft 3
Two shift keys 19 are provided so as to extend over the inside of one long groove 18, 31a. As is customary in keyshift transmissions, gear 17F ₁ on transmission shaft 12
A groove hole 42 into which the clutch protrusion 19a of the shift key 19 can be inserted is formed on the inner peripheral surface of the boss portion of the -17F ₅ and the sprocket gear 17. Between the gear 17F ₁ and the sprocket gear 17, there is a neutral collar 4 on the transmission shaft 12.
5, the neutral collar 45 is formed with an annular groove 45a for receiving the clutch projection 19a in the neutral state of the transmission 15. Shift key 19 to long groove 1
A shifter sleeve 55 is slidably installed on the support shaft 31 so as to be selectively engaged with the transmission shaft 12 by sliding the clutch projections 19a into the slots 42 by sliding the slide sleeves 8 and 31a. The shift key 19 is attached to the shifter sleeve 55 at the base end. The leaf spring 56 for urging each shift key 19 so that the clutch projection 19a thereof projects radially outward from the inside of the long groove 18 is attached to the shift key 19 by the hook portion 56a at the base end, and is attached to the key 19. It is provided together.

上記したシフタスリーブ５５は第４図に図示のように乗
用座席３２の一側に配置してある変速レバー５７によっ
て、支軸３１上で摺動操作されるものとされている。そ
のためには第４図に示すように、ミッションケース１０
の内外にまたがらせて設けてある操作軸５９上のアーム
６７とレバー５７操作で回動せしめられるアーム６８と
が、ミッションケース１０の上面に設けたベルクランク
６９と１対の索条７０，７１とを介し接続されている。The shifter sleeve 55 described above is slidably operated on the support shaft 31 by a shift lever 57 arranged on one side of the passenger seat 32 as shown in FIG. For that purpose, as shown in FIG.
The arm 67 on the operation shaft 59, which is provided so as to straddle the inside and the outside of the engine, and the arm 68 which is rotated by the operation of the lever 57, include a bell crank 69 provided on the upper surface of the mission case 10, and a pair of cords 70, And 71.

第１図に示すように中空の変速軸１２における支軸３１
反対側の端部は外径を縮小してあり、そこに形成したギ
ヤ歯に内周面上のギヤ歯を噛合せて前記第１の減速歯車
列における小径の原動側の歯車２２が、変速軸１２上に
固定設置されている。第１の減速歯車列における大径の
従動側の歯車23は前記中間軸２１上に、駆動軸１１上の
歯車１６Ｆ₁−１６Ｆ₅群側で溶接又はスプライン等の固
定手段（図例では溶接）により固定設置されている。前
記第２の減速歯車列における小径の原動側の歯車２４
は、駆動軸９上の前記傘歯車４８に隣接させて中間軸２
１と一体形成されている。As shown in FIG. 1, the support shaft 31 in the hollow transmission shaft 12
The end on the opposite side has an outer diameter reduced, and the gear teeth on the inner peripheral surface are meshed with the gear teeth formed there, so that the gear 22 on the driving side having a small diameter in the first reduction gear train is changed. It is fixedly installed on the shaft 12. The large-diameter driven gear 23 in the first reduction gear train is welded to the intermediate shaft 21 on the side of the gears 16F _{1 to} 16F ₅ on the drive shaft 11 or a fixing means such as a spline (welding in the example). It is fixedly installed by. Small-diameter drive-side gear 24 in the second reduction gear train
Is adjacent to the bevel gear 48 on the drive shaft 9 and the intermediate shaft 2
It is integrally formed with 1.

第１の実施例では第２の減速歯車列における大径の従動
側の歯車２５を入力歯車とする前記差動装置３０が、次
のように設けられている。In the first embodiment, the differential device 30 using the large-diameter driven gear 25 in the second reduction gear train as the input gear is provided as follows.

すなわち第１図に示すように差動装置３０は通例のよう
に、デフヨーク軸８０上で１対のドライブ傘歯車８１
を、左右の車軸１３，１４上で１対のドリブン傘歯車８
２を、それぞれ設けて図示のように噛合せているが、差
動装置に通例設けられるデフケースは設けていない。す
なわち第３図に明瞭に示すように前記減速歯車２５のボ
ス中心部にあけた穴の内面に互に対向配置の１対の角形
溝穴８３を形成し、デフヨーク軸８０の両端に設けた扁
平端部８０ａを該溝穴８３に焼き嵌め等の手段で嵌合固
定して、歯車２５とデフヨーク軸８０とが一体回転する
ようにしている。デフヨーク軸８０は長さ方向中央の角
形部分８０ｂにおいて円形の貫通穴８０ｃを有し、この
貫通穴８０ｃに左右の車軸１３，１４の内端部を支承さ
せている。ドライブ傘歯車８１及びドリブン傘歯車８２
はそれぞれ、スラスト受けワッシャ８５，８６を介して
デフヨーク軸８０の上記角形部分８０ｂに当てられてい
る。That is, as shown in FIG. 1, the differential device 30 has a pair of drive bevel gears 81 on the differential yoke shaft 80 as usual.
On the left and right axles 13, 14 as a pair of driven bevel gears 8
2 are respectively provided and meshed as shown in the drawing, but the differential case which is usually provided in the differential device is not provided. That is, as clearly shown in FIG. 3, a pair of square slotted holes 83 arranged opposite to each other are formed on the inner surface of the hole formed in the center of the boss of the reduction gear 25, and flattened at both ends of the differential yoke shaft 80. The end portion 80a is fitted and fixed in the groove 83 by means such as shrink fitting so that the gear 25 and the differential yoke shaft 80 rotate integrally. The differential yoke shaft 80 has a circular through hole 80c in a rectangular portion 80b at the center in the length direction, and the inner end portions of the left and right axles 13 and 14 are supported in the through hole 80c. Drive bevel gear 81 and driven bevel gear 82
Are respectively applied to the square portion 80b of the differential yoke shaft 80 via thrust receiving washers 85 and 86.

第１図に示すように第２の減速歯車２４，２５列と鉛直
な入力軸３９とは、図示作業車の長手軸線（前後軸線）
Ｙ上に位置させてある。したがって差動装置３０もその
軸線を軸線Ｙと一致していて左右の車軸１３，１４はそ
の長さを等しく設定されており、また入力軸３９の上端
部に取付けられたプーリー４０は機体横幅方向の中央に
位置していて機体側外方へのはみ出しを防止されてい
る。As shown in FIG. 1, the second reduction gears 24 and 25 and the vertical input shaft 39 are the longitudinal axis (front-rear axis) of the illustrated work vehicle.
It is located on Y. Therefore, the differential device 30 has its axis aligned with the axis Y, the left and right axles 13 and 14 are set to have the same length, and the pulley 40 attached to the upper end of the input shaft 39 has a lateral width direction of the machine body. It is located in the center of the and is prevented from protruding outside the aircraft.

第４図に図示の走行作業車は例えば、前後輪３４，３５
間で機体下面側に装備させるミッド・マウント型のモア
とか、機体前部に装備させるバケット機構とかの作業機
によって、各種の作業に用いるものとできる。図示を省
略するがエンジン３６から上記のような作業機を駆動す
る動力を取出すためのＰＴＯ機構も作業車に装備させ
る。The traveling work vehicle shown in FIG. 4 has, for example, front and rear wheels 34, 35.
It can be used for various work by a work machine such as a mid mount type mower that is installed on the underside of the machine body or a bucket mechanism that is installed on the front of the machine body. Although not shown, the work vehicle is also equipped with a PTO mechanism for extracting power for driving the working machine from the engine 36.

第５−７図に図示の第２の実施例は、前記差動装置３０
に代えて左右のサイドクラッチ２６，27を設けたトラン
スミッションに係る。The second embodiment shown in FIG.
Instead, it relates to a transmission provided with left and right side clutches 26, 27.

第５，６図に示すように第２の減速歯車列における従動
側の歯車２５は左右の車軸１３，１４上にまたがらせて
遊嵌設置されている。この歯車２５のボス部には車軸１
３，１４に略摺接する環状の張出し部２５ａを一体形成
してあり、該張出し部２５ａには各車軸１３，１４側で
２個宛の穴６０を形成してある。対応する２個宛の穴６
１が各車軸１３，１４に内端面側から切込み状に形成さ
れており、穴６０，６１にまたがらせてボール６２を挿
入設置してある。また各車軸１３，１４の内端部上には
張出し部２５ａに摺接する内面部分を有するクラッチス
リーブ６３を摺動操作可能に設けてあり、この各クラッ
チスリーブ６３の上記内面部分端にはボール６２が車軸
１３，１４の穴61を抜出した状態で接当する斜面６３ａ
を設けてある。As shown in FIGS. 5 and 6, the driven gear 25 in the second reduction gear train is loosely fitted and installed on the left and right axles 13 and 14. The boss portion of the gear 25 has an axle 1
An annular projecting portion 25a that is in sliding contact with the wheels 3 and 14 is integrally formed, and two holes 60 are formed in the projecting portion 25a on the axles 13 and 14 sides. Corresponding 2 holes 6
1 is formed on each of the axles 13 and 14 in a cut shape from the inner end surface side, and a ball 62 is inserted and installed so as to straddle the holes 60 and 61. A clutch sleeve 63 having an inner surface portion slidably contacting the overhanging portion 25a is slidably provided on the inner end portion of each axle 13, 14, and a ball 62 is provided at the inner surface portion end of each clutch sleeve 63. Slopes 63a against which the holes 61 of the axles 13 and 14 are pulled out
Is provided.

以上により各サイドクラッチ２６，２７は、第７図に示
すように穴６１からのボール６２の抜出しがクラッチス
リーブ６３により阻止されている状態ではボール６２を
介し歯車２５と各車軸１３，１４を接続し、第６図に示
すようにクラッチスリーブ６３が歯車２５反対側に摺動
操作されると歯車２５回転に基づく遠心力で各車軸１
３，１４の穴６１から抜出し斜面６３ａに接当して、歯
車２５と各車軸１３，１４間の接続を断つものとされて
いる。クラッチスリーブ６３を歯車２５向きに摺動操作
するときは、斜面６３ａによりボール６２が押込まれて
クラッチ入り状態が得られる。As described above, the side clutches 26 and 27 connect the gear 25 and the axles 13 and 14 via the balls 62 when the clutch sleeve 63 prevents the balls 62 from being pulled out from the holes 61 as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 6, when the clutch sleeve 63 is slid to the opposite side of the gear 25, the centrifugal force based on the rotation of the gear 25 causes each axle 1 to move.
The gears 25 and the axles 13 and 14 are pulled out from the holes 61 of the gears 3 and 14 and contact the slopes 63a to disconnect the gears 25 from the axles 13 and 14. When the clutch sleeve 63 is slid toward the gear 25, the ball 62 is pushed by the inclined surface 63a and the clutch engaged state is obtained.

サイドクラッチ２６，２７を設けた第２の実施例では第
５図に一側のもののみを示す内拡式の左右のサイドブレ
ーキ２８を、ミッションケース１０の側外面上に設置し
ており、左右のサイドクラッチとサイドブレーキとによ
り車両を任意の旋回半径で回行させうることとしてい
る。第５−７図に図示の第２の実施例の他の部分は第１
の実施例の対応する部分と同様に構成され、第１−３図
で用いたのと同一の符号を付されている。In the second embodiment in which the side clutches 26 and 27 are provided, the inside expansion type left and right side brakes 28 of which only one side is shown in FIG. The side clutch and the side brake of the vehicle allow the vehicle to rotate at an arbitrary turning radius. The other parts of the second embodiment shown in FIG.
The structure is the same as that of the corresponding part of the embodiment, and is given the same reference numeral as that used in FIGS.

考案の効果 この考案は小型の走行作業車におきコンパクトな構造で
多段の変速を行なうキーシフト式変速装置１５の変速軸
１２の回転を、歯車減速機構２０により減速して左右の
車軸１３，１４へと伝達するようにされたトランスミッ
ションにおいて、上記変速軸１２を中空軸とし左右一方
の車軸１４を該変速軸１２を貫通させて設けた構造と、
キーシフト式変速装置１５原動側の駆動軸１１上に中空
の中間軸２１を遊嵌設置して変速軸１２と中間軸２１間
及び中間軸２１と車軸１３，１４間でそれぞれ歯車減速
を行なうようにした構造によって、変速装置１５従動側
で２段の歯車減速を行なうものでありながらミッション
ケース１０内での複数本の軸配置幅が、平行する２本の
伝動軸を有するトランスミッションの軸配置幅と等しく
なることとし複数本の軸１１，１２，１３，１４，２０
を横切る方向でのトランスミッション幅、したがってミ
ッションケース幅を従来より大幅に圧縮させる効果を奏
する。Effect of the Invention This invention is applied to a small traveling work vehicle and has a compact structure to reduce the rotation of the transmission shaft 12 of the key shift type transmission device 15 that performs multiple shifts to the left and right axles 13 and 14 by decelerating the rotation of the transmission shaft 12. And a structure in which the transmission shaft 12 is a hollow shaft, and one of the left and right axles 14 is provided so as to penetrate the transmission shaft 12,
Key shift type transmission 15 A hollow intermediate shaft 21 is loosely fitted on the drive shaft 11 on the driving side to reduce gears between the transmission shaft 12 and the intermediate shaft 21 and between the intermediate shaft 21 and the axles 13 and 14, respectively. With the structure described above, although the gears are decelerated in two stages on the driven side of the transmission 15, the shaft arrangement width of a plurality of shafts in the transmission case 10 is the same as the shaft arrangement width of a transmission having two parallel transmission shafts. Equal to multiple shafts 11, 12, 13, 14, 20
This has the effect of significantly reducing the transmission width in the direction traversing the vehicle, and thus the transmission case width, to a greater extent than in the past.

また減速歯車機構のための中間軸を本考案によるのとは
異なり、図示の駆動軸１１よりも短長とした駆動軸の延
長線上に駆動軸と同心配置状で回転可能に支持して設け
る構造と対比して、本考案に従い中空状とされて駆動軸
１１上に遊嵌設置された中間軸２１は駆動軸１１の他に
軸支持機構を必要としないから、本考案は上述の効果を
単純で安価につく構造によって奏せしめる。Further, unlike the present invention, the intermediate shaft for the reduction gear mechanism is rotatably supported in a concentric arrangement with the drive shaft on an extension line of the drive shaft that is shorter than the illustrated drive shaft 11. In contrast, the intermediate shaft 21, which is hollow according to the present invention and is loosely fitted and installed on the drive shaft 11, does not require any shaft support mechanism other than the drive shaft 11, and thus the present invention simplifies the above-mentioned effect. It can be played with an inexpensive structure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図はこの考案に従ったトランスミッションの第１の
実施例を示す横断平面図、第２図は第１図のII−II線に
ほぼ沿った一部省略断面図、第３図は第１図に図示のト
ランスミッションの一部分を分解して図示した分解斜視
図、第４図は第１図に図示のトランスミッションを装備
する走行作業車を示す模式的な斜視図、第５図はこの考
案に従ったトランスミッションの第２の実施例を示す横
断平面図、第６図は第５図の一部を拡大した拡大横断面
図、第７図は第５図のVII−VII線に沿った拡大断面図で
ある。 １０…ミッションケース、１１…駆動軸、１２…変速
軸、１３，１４…車軸、１５…キーシフト式変速装置、
１６Ｆ₁，１６Ｆ₂，１６Ｆ₃，１６Ｆ₄，１６Ｆ₅…歯
車、１６Ｒ…スプロケットギヤ、１７Ｆ₁，１７Ｆ₂，１
７Ｆ₃，１７Ｆ₄，１７Ｆ₅…歯車、17Ｒ…スプロケット
ギヤ、１８…長溝、１９…シフトキー、２０…減速歯車
機構、２１…中間軸、22，２３…減速歯車、２４，２５
…減速歯車、２６，２７…サイドクラッチ、３０…差動
装置、３５…後輪、３６…エンジン、３９…入力軸、４
７…傘歯車、４８…傘歯車、５４…チェーン、５５…シ
フタスリーブ。FIG. 1 is a cross-sectional plan view showing a first embodiment of a transmission according to the present invention, FIG. 2 is a partially omitted sectional view substantially along the line II-II of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a traveling work vehicle equipped with the transmission shown in FIG. 1, and FIG. 5 is according to the present invention. FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view in which a part of FIG. 5 is enlarged, and FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG. Is. 10 ... Mission case, 11 ... Drive shaft, 12 ... Shift shaft, 13, 14 ... Axle, 15 ... Key shift type transmission,
16F ₁ , 16F ₂ , 16F ₃ , 16F ₄ , 16F ₅ ... Gear, 16R ... Sprocket gear, 17F ₁ , 17F ₂ , 1
7F ₃ , 17F ₄ , 17F ₅ ... Gear, 17R ... Sprocket gear, 18 ... Long groove, 19 ... Shift key, 20 ... Reduction gear mechanism, 21 ... Intermediate shaft, 22, 23 ... Reduction gear, 24, 25
... reduction gears, 26, 27 ... side clutch, 30 ... differential device, 35 ... rear wheel, 36 ... engine, 39 ... input shaft, 4
7 ... Bevel gear, 48 ... Bevel gear, 54 ... Chain, 55 ... Shifter sleeve.

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】駆動軸１１と変速軸１２と同心配置の左右
の車軸１３，１４とを互に平行配置状で装備するミッシ
ョンケース１０と、該ミッションケース１０内において
駆動軸１１上に固定設置した歯車１６Ｆ₁，１６Ｆ₂，１
６Ｆ₃，１６Ｆ₄，１６Ｆ₅と変速軸12上に遊嵌設置した
歯車１７Ｆ₁，１７Ｆ₂，１７Ｆ₃，１７Ｆ₄，１７Ｆ₅と
を噛合せてなる複数列の変速歯車列を設けて変速軸１２
上の上記歯車を該変速軸外周面の長溝１８内で摺動可能
なシフトキー１９のクラッチ突起１９ａにより択一的に
変速軸へと結合することにより多段の変速を行なうキー
シフト式変速装置１５と、ミッションケース１０内にお
いて変速軸１２の回転を左右の車軸１３，１４に対し減
速して伝達する減速歯車機構２０とを、備える走行作業
車のトランスミッションにおいて、 前記変速軸１２を中空軸に形成して前記した左右の車軸
１３，１４のうちの一方の車軸１４を該変速軸を貫通さ
せて設け、また前記駆動軸１１上に該駆動軸１１上の前
記歯車１６Ｆ₁−１６Ｆ₅群を外れた部分で中空の中間軸
２１を遊嵌設置して前記歯車減速機構２０を、変速軸１
２と中間軸２１間に配設した第１の減速歯車２２，２３
列と中間軸２１と左右の車軸１３，１４間に配設した第
２の減速歯車２４，２５列とから構成したことを特徴と
するトランスミッション。1. A mission case (10) equipped with a drive shaft (11) and left and right axles (13, 14) concentric with a transmission shaft (12) in parallel with each other, and fixedly installed on the drive shaft (11) in the mission case (10). Gears 16F ₁ , 16F ₂ , 1
6F _3, 16F _4, 16F ₅ and the transmission shaft 12 gear 17F ₁ was rotatably mounted _{on, 17F 2, 17F 3, 17F} 4, 17F 5 and the provided transmission gear train of the plurality of rows comprising not engage gear shaft 12
A key-shift type transmission device 15 for performing a multi-stage shift by selectively connecting the above gear to the shift shaft by a clutch projection 19a of a shift key 19 slidable in a long groove 18 on the outer peripheral surface of the shift shaft; In a transmission of a traveling work vehicle, which includes a reduction gear mechanism 20 that decelerates and transmits the rotation of the speed change shaft 12 to the left and right axles 13 and 14 in the mission case 10, the speed change shaft 12 is formed as a hollow shaft. One of the left and right axles 13 and 14 is provided so as to penetrate the speed change shaft, and the portion on the drive shaft 11 which is out of the group of gears 16F _{1 to} 16F ₅ on the drive shaft 11 is provided. A hollow intermediate shaft 21 is loosely fitted and installed in the gear reduction mechanism 20.
2 and the first reduction gears 22, 23 arranged between the intermediate shaft 21
A transmission comprising a train, an intermediate shaft 21, and second trains of reduction gears 24, 25 arranged between the left and right axles 13, 14. 【請求項２】実用新案登録請求の範囲第１項に記載のト
ランスミッションにおいて、前記第２の減速歯車２２，
２３列をほぼ、走行作業車の長手軸線上に配置して設け
ると共に、前記駆動軸１１上に該駆動軸１１上の前記歯
車１６Ｆ₁−１６Ｆ₅群と共に前記中間軸２１を挟む大径
傘歯車４８を固定設置し、ほぼ走行作業車の長手軸線上
に配置した入力軸３９を前記駆動軸１１に対し直交する
方向に沿わせミッションケース１０の内外にまたがらせ
て設けて、該入力軸３９の内端に固定の小径傘歯車４７
を上記大径傘歯車４８に対し噛合せたことを特徴とする
トランスミッション。2. The transmission according to claim 1, wherein the second reduction gear 22,
23 rows are arranged substantially on the longitudinal axis of the traveling work vehicle, and a large-diameter bevel gear that sandwiches the intermediate shaft 21 on the drive shaft 11 together with the gears 16F _{1 to} 16F ₅ on the drive shaft 11. 48 is fixedly installed, and an input shaft 39 disposed substantially on the longitudinal axis of the traveling work vehicle is provided along the direction orthogonal to the drive shaft 11 so as to extend inside and outside the transmission case 10. Small bevel gear 47 fixed to the inner end of
Is meshed with the large-diameter bevel gear 48. 【請求項３】実用新案登録請求の範囲第１項または第２
項に記載のトランスミッションにおいて、ミッションケ
ース１０内におき前記した左右の車軸１３，１４間に、
前記第２の減速歯車列における従動側減速歯車２５を入
力歯車とする差動装置３０を配置したことを特徴とする
トランスミッション。3. Claim for utility model registration claim 1 or 2
In the transmission according to the item, between the left and right axles 13 and 14 placed in the mission case 10,
A transmission, characterized in that a differential device (30) having a driven reduction gear (25) in the second reduction gear train as an input gear is arranged. 【請求項４】実用新案登録請求の範囲第１項または第２
項に記載のトランスミッションにおいて、前記第２の減
速歯車列の従動側減速歯車２５を、前記した左右の車軸
１３，１４上にまたがらせて遊嵌設置し、該従動側減速
歯車２５と左右の車軸１３，１４間に左右のサイドクラ
ッチ２６，２７を配設したことを特徴とするトランスミ
ッション。4. A utility model registration claim 1 or 2
In the transmission according to the item, the driven-side reduction gear 25 of the second reduction gear train is loosely fitted and installed over the left and right axles 13 and 14, and the driven-side reduction gear 25 and the left-right A transmission characterized in that left and right side clutches 26, 27 are arranged between the axles 13, 14.