JPH0620415A - ヘッド位置決め機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ディスク半径方向にリニアアクチュエータ，ロ
ータリアクチュエータにより往復運動されるヘッドアー
ムにヘッド支持ばねを介して取り付けられるヘッドの位
置決めを行うヘッド位置決め機構に関し、ヘッドを高精
度で、かつ高速な位置決めを可能とすることができるヘ
ッド位置決め機構を提供することを目的とする。 【構成】ヘッドアーム１のヘッド支持ばね取り付け部近
傍には、ヘッドアーム１の軸に略沿った２辺と前記ヘッ
ドアームの軸と略直交する２辺とを有する略矩形の貫通
穴１ａを少なくとも１ヵ所設け、ヘッドアーム１の軸と
略直交する２辺の内の１辺には、ヘッド支持ばね３の基
端部を取り付け、貫通穴１ａの少なくとも１辺に切り欠
き１ｃ，１ｄを設け、切り欠き１ｃ，１ｄには縦効果を
用いた積層型圧電アクチュエータ４，５を圧入するよう
に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク半径方向にリ
ニアアクチュエータ，ロータリアクチュエータにより往
復運動されるヘッドアームにヘッド支持ばねを介して取
り付けられるヘッドの位置決めを行うヘッド位置決め機
構に関する。

【０００２】近年、磁気ディスク装置において、高トラ
ック密度化に伴い、オフトラック量を小さく押えたヘッ
ド位置決め機構が要望されている。

【０００３】

【従来の技術】一般に、磁気ディスク装置におけるヘッ
ドの位置決め制御方法は大別すると、ヘッド位置決めア
クチュエータとして、ステップモータ等を用いて開ルー
プ制御により行なう方式と、ボイスコイルモータ（ＶＣ
Ｍ）等を用いて閉ループ制御により行なう方式とがあ
る。

【０００４】このうち開ループ制御方式では、アクチュ
エータの構成及びその制御回路が簡単であるが、データ
のリード／ライト時におけるヘッドの位置決めが熱変形
等によりディスクの半径方向にずれる、いわゆるオフト
ラックを補正することができないために、トラック密度
を高めることは困難である。

【０００５】一方、閉ループ制御方式では、ディスクに
予め記録されたサーボ情報によりヘッドの位置決めを行
なっているために、より高いトラック密度が図れる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
閉ループ制御方式は、従来、ディスクの一面に複数の磁
気ヘッドを配備するタイプのものは、そのうちの一つの
磁気ヘッドが用いる領域、または、ＨＤＡ（ヘッドディ
スクアセンブ）当り複数のアクチュエータを具備するタ
イプの場合には、各アクチュエータ当り一つのディスク
面にサーボ情報を書込んでおき、磁気ヘッドの位置決め
を制御するサーボ面とし、その他の面をデータ記録面と
するサーボ面サーボ方式が主流であった。しかし、この
方式の場合データのリード／ライト時にディスク側のス
ピンドルやアクチュエータ側のシャフト等が、これらの
支持構成体の熱変形により相対的に傾いたり、局所的に
変形すると、連動するデータヘッドとサーボヘッドがデ
ータ面とサーボ面とでずれが生じ、オフトラックとなる
恐れがあるので必ずしも容易に記録密度を上げることが
できないという問題点がある。

【０００７】そこで、記録密度を上げるために、アクチ
ュエータには更にディスクに対して高速で、かつ高精度
にヘッドの位置決めができる機能が要求される。

【０００８】一般に、アクチュエータによるアクセス動
作は、ディスクの目標トラックにヘッドを高速に移動さ
せるためのコアース（粗動）モードと、目標トラックに
ヘッドを追従させるためのファイン（微動）モードとに
よって行なわれる。

【０００９】コアースモードで動作するアクチュエータ
は、ヘッドの移動ストロークの全域に対して大きな加速
度を発生し得ることが要求されるため、供給される駆動
電流当りの推進力を大きくし、かつ可動部の質量を小さ
くすることにより、大きな加速度を得ることが必要があ
る。

【００１０】一方、ファインモードについては、ヘッド
の動作距離が短く、それほど大きな加速度を必要としな
いが、高精度の位置決めを行なうためには、広い制御帯
域と剛性の高い構造が要求される。

【００１１】もちろん、コアースモードにおいても、全
くのオープンな制御ではないので、高剛性であることは
必要であるが、ファインモードほど広い制御帯域までは
要求されず、コアースモードに続くファインモード時に
振動等を残さないレベルであればよい。

【００１２】又、大きな出力を必要とするコアースモー
ドでは、なるべく大きな電流を双方向に流す必要がある
ために、これを駆動する電力増幅器はＨブリッジ回路等
で構成し、電流の方向をスイッチングにより変えること
が多い。従って、このような増幅器では、その不感帯域
等によりファインモードにおいて、ごく微小な変位の制
御が困難になる問題点がある。

【００１３】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、ヘッドを高精度で、かつ高速な位置
決めを可能とすることができるヘッド位置決め機構を提
供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】図１は請求項１の発明の
原理を説明する図で（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図を
示し、図２は請求項５の発明の原理を説明する図で
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図を示している。

【００１５】まず、図１において、１はディスク半径方
向に図示しないリニアアクチュエータにより往復運動さ
れるヘッドアーム、２はヘッドアーム１にヘッド支持ば
ね３を介して取り付けられるヘッドである。

【００１６】ヘッドアーム１のヘッド支持ばね３の取り
付け部近傍には、ヘッドアーム１の軸に略沿った２辺と
ヘッドアーム１の軸と略直交する２辺とを有する略矩形
の貫通穴１ａ少なくとも１ヵ所設けられている。なお、
本原理図においては、略矩形の貫通穴１ａは２ヶ所設け
られている。

【００１７】又、貫通穴１ａのヘッドアーム１の軸と略
直交する２辺の内の１辺には、ヘッド支持ばね３の基端
部が取り付けられ、貫通穴１ａの少なくとも１辺には切
り欠き１ｃ，１ｄが設けられている。

【００１８】そして、これら切り欠き１ｃ，１ｄには縦
効果を用いた積層型圧電アクチュエータ４，５が圧入さ
れている。

【００１９】次に、図２において、６はディスク半径方
向に図示しないロータリアクチュエータにより往復運動
されるヘッドアーム、７はヘッドアーム６にヘッド支持
ばね８を介して取り付けられるヘッドである。

【００２０】ヘッドアーム６のヘッド支持ばね８の取り
付け部近傍には、ヘッドアーム６の軸に略沿った２辺と
ヘッドアーム６の軸と略直交する２辺とを有する略矩形
の貫通穴６ａが設けられている。

【００２１】又、この貫通穴６ａのヘッドアーム６の軸
と略直交する２辺の内の１辺には、ヘッド支持ばね８の
基端部が取り付けられている。

【００２２】そして、貫通穴６ａのヘッドアームに略沿
う２辺には、横効果を用いた積層型圧電アクチュエータ
９，１０が設けられている。

【００２３】

【作用】請求項１の発明のヘッド位置決め機構におい
て、縦効果を用いた積層型圧電アクチュエータ４，５を
それぞれ印加すると、積層型圧電アクチュエータ４，５
は印加電圧に応じて伸縮し、ヘッド支持ばね３も印加電
圧に応じて回転する。この回転により、ヘッド２が移動
し、ヘッド２の位置決めが行なわれる。

【００２４】請求項５の発明のヘッド位置決め機構にお
いては、横効果を用いた積層型圧電アクチュエータ９，
１０をそれぞれ印加すると、積層型圧電アクチュエータ
９，１０は印加電圧に応じて伸縮し、ヘッド支持ばね８
も印加電圧に応じて回転する。この回転により、ヘッド
７が移動し、ヘッド７の位置決めが行なわれる。

【００２５】

【実施例】次に図面を用いて本発明の一実施例を説明す
る。図３は本発明の第１の実施例の要部を説明する図
で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、図４は図３に示
すヘッド位置決め機構が設けられた磁気ディスク装置の
平面構成図、図５は図４における正面断面構成図、図６
は本発明の第２の実施例の要部を説明する図で、（ａ）
は平面図、（ｂ）は正面図、図７は本発明の第３の実施
例の要部を説明する図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正
面図、図８は本発明の第４の実施例の要部を説明する図
で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、図９は図８に示
すヘッド位置決め機構が設けられた磁気ディスク装置の
平面構成図、図１０は図９における正面断面構成図、図
１１は本発明の第５の実施例の要部を説明する図で、
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、図１２は本発明の第
６の実施例の要部を説明する図で、（ａ）は平面図、
（ｂ）は正面図、図１３は本発明の第７の実施例を説明
する図である。

【００２６】先ず、図３乃至図５を用いて本発明の第１
の実施例を説明する。図において、磁気ディスク装置を
密閉するエンクロージャ２１の底面及び天面には、ベア
リング２２，２３を介してシャフト２４が回転可能に取
り付けられている。このシャフト２４には、スペーサ２
５を介してディスク２６が複数枚（本実施例では、７
枚）取り付けられている。一方、エンクロージャ２１の
底面の外側面には、シャフト２４を高速で回転駆動（例
えば、3600rpm ）するスピンドルモータ２７が取り付け
られている。

【００２７】一方、エンクロージャ２１の底面には、デ
ィスク２６の半径方向（図４及び図５において矢印方
向）に移動可能に設けられたリニアアクチュエータ２８
が配設されている。リニアアクチュエータ２８には、デ
ィスク２６間に方向に延出する複数のヘッドアーム３２
（本実施例では６本）が形成されている。ヘッドアーム
３２の先端部には、ヘッド支持ばね３３を介して、各デ
ィスク２６に対してデータのリード／ライトを行うヘッ
ド３４が取り付けられている。

【００２８】次に、図３を用いて本実施例のディスク装
置のヘッド位置決め機構を説明する。

【００２９】ヘッドアーム３２の先端部には、略矩形状
の穴４０が穿設されている。この穴４０は、ヘッドアー
ム３２の軸に略沿う第１の辺４０ａ，第２の辺４０ｂ、
及び、ヘッドアーム３２の軸に略直交する第３の辺４０
ｃ，第４の辺４０ｄよりなり、ヘッドアーム３２の先端
部側の辺である第３の辺４０ｃには、ヘッド支持ばね３
３が取り付けられている。

【００３０】そして、第２の辺４０ｂには、切り欠き４
０ｅが形成され、この切り欠き４０ｅには縦効果を用い
た積層型圧電アクチュエータ４１が圧入されている。

【００３１】又、第１の辺４０ａにはベント部４０ｆが
形成されている。次に、上記構成の作動を説明する。デ
ィスク２６はスピンドルモータ２７によって回転駆動さ
れている。リニアアクチュエータ２８を矢印方向に移動
させると、各ヘッド３４は各ディスク２６の所望のトラ
ックに移動し、データのリード／ライトがなされる。

【００３２】ところで、このような磁気ディスク装置に
おいては、温度，経時変化等に起因して、各ヘッド３４
と各ディスク２６との間には相対的な位置ずれ（オフト
ラック）が発生する。このような位置ずれがある場合、
積層型圧電アクチュエータ４１にずれに応じた電圧を印
加する。積層型圧電アクチュエータ４１に印加すること
により、積層型圧電アクチュエータ４１はヘッドアーム
３２の軸方向に伸縮する。一方、第１の辺４０ａにはベ
ント部４０ｆが形成されており、曲げ剛性が弱められて
いる。よって、積層型圧電アクチュエータ４１が収縮す
ることにより、第１の辺４０ａは曲り、各ヘッド３４の
位置決めを行うことができる。

【００３３】上記構成によれば、各ヘッドアーム３２毎
に調整を行うことにより、各ヘッド３４を高精度で、か
つ高速に位置決めを行うことができる。

【００３４】次に、図６を用いて本発明の第２の実施例
を説明する。本実施例と前述の第１の実施例と異なる部
分はヘッド位置決め機構のみであり、他の部分は同一で
あるので他の部分の説明は省略する。図において、ヘッ
ドアーム３２の先端部には、略矩形状の穴５０が穿設さ
れている。この穴５０は、ヘッドアーム３２の軸に略沿
う第１の辺５０ａ，第２の辺５０ｂ、及び、ヘッドアー
ム３２の軸に略直交する第３の辺５０ｃ，第４の辺５０
ｄよりなり、ヘッドアーム３２の先端部側の辺である第
３の辺５０ｃには、ヘッド支持ばね３３が取り付けられ
ている。

【００３５】そして、第４の辺５０ｄには、切り欠き５
０ｅが形成され、この切り欠き５０ｅには縦効果を用い
た積層型圧電アクチュエータ５１が圧入されている。

【００３６】次に、上記構成の作動を説明する。ヘッド
の位置調整を行う場合には、積層型圧電アクチュエータ
５１にずれに応じた電圧を印加する。積層型圧電アクチ
ュエータ５１に印加することにより、積層型圧電アクチ
ュエータ５１はヘッドアーム３２の軸方向と直交する方
向に伸縮する。この伸縮により、穴５０の第１の辺５０
ａと第２の辺５０ｂとの間隔が開いたり、狭まったり
し、各ヘッドアーム３２が６図において矢印方向に移動
し、各ヘッド３４の位置決めを行うことができる。

【００３７】上記構成によれば、各ヘッド３４を高精度
で、かつ高速に位置決めを行うことができる。

【００３８】次に、図７を用いて本発明の第３の実施例
を説明する。本実施例と前述の第１及び２の実施例と異
なる部分はヘッド位置決め機構のみであり、他の部分は
同一であるので他の部分の説明は省略する。図７におい
て、ヘッドアーム６０の先端部には、略矩形状の穴６１
及び６２がヘッドアーム６０の軸方向に沿って穿設され
ている。

【００３９】穴６１は、ヘッドアーム６０の軸に略沿う
第１の辺６１ａ，第２の辺６１ｂ、及び、ヘッドアーム
６０の軸に略直交する第３の辺６１ｃ，第４の辺６１ｄ
よりなり、ヘッドアーム６０の先端部側の辺である第３
の辺６１ｃには、先端部にヘッド３４が取り付けられる
ヘッド支持ばね３３が取り付けられている。

【００４０】同じように、穴６２は、ヘッドアーム６０
の軸に略沿う第１の辺６２ａ，第２の辺６２ｂ、及び、
ヘッドアーム６０の軸に略直交する第３の辺６２ｃ，第
４の辺６２ｄよりなり、ヘッドアーム６０の先端部側の
辺である第３の辺６２ｃには、先端部にヘッド３４が取
り付けられるヘッド支持ばね３３が取り付けられてい
る。

【００４１】そして、穴６１の第２の辺６１ｂには、切
り欠き６１ｅが形成され、この切り欠き６１ｅには縦効
果を用いた積層型圧電アクチュエータ６３が圧入されて
いる。又、第１の辺６１ａにはベント部６１ｆが形成さ
れている。

【００４２】同様に、穴６２の第１の辺６２ａには、切
り欠き６２ｅが形成され、この切り欠き６２ｅには縦効
果を用いた積層型圧電アクチュエータ６４が圧入されて
いる。又、第２の辺６２ｂにはベント部６２ｆが形成さ
れている。

【００４３】ヘッド３４の位置ずれを補正する場合に
は、積層型圧電アクチュエータ６３，６４にずれに応じ
た電圧を印加する。積層型圧電アクチュエータ６３，６
４に印加することにより、積層型圧電アクチュエータ６
３，６４はヘッドアーム６０の軸方向に伸縮する。一
方、ベント部６１ｆ，６２ｆは、曲げ剛性が弱くなって
いる。よって、積層型圧電アクチュエータ６３，６４が
収縮することにより、ベント部６１ｆ，６２ｆは曲り、
各ヘッド３４の位置決めを行うことができる。

【００４４】上記構成によれば、各ヘッドアーム６０の
位置を調整することにより、各ヘッド３４を高精度で、
かつ高速に位置決めを行うことができる。

【００４５】次に、図８乃至図１０を用いて本発明の第
４の実施例を説明する。尚、第１の実施例と同一部分に
は同一符号を付し、それらの説明は省略する。図におい
て、エンクロージャ２１の底面と天面とには、シャフト
７０が取り付けられている。このシャフト７０には、ベ
アリング７１，７２を介してロータリアクチュエータ７
３が回転可能に取り付けられている。このアクチュエー
タ７３には、ディスク２６間に方向に延出する複数のヘ
ッドアーム７４（本実施例では６本）が形成されてい
る。ヘッドアーム７４の先端部には、ヘッド支持ばね３
３を介して、各ディスク２６に対してデータのリード／
ライトを行うヘッド３４が取り付けられている。

【００４６】エンクロージャ２１の底面であって、ロー
タリアクチュエータ７３の背部には、磁気回路７５が配
設されている。そして、ロータリアクチュエータ７３に
は、磁気回路７５の磁気ギャップに配設されるコイル７
６が取り付けられている。そして、磁気回路７５及びコ
イル７６とで、ムービングコイル型のフォースモータ
（ＶＣＭ；ボイスコイルモータ）が形成され、コイル７
６に電流を流すことにより、コイル７６に推力が発生
し、ロータリアクチュエータ７３はシャフト７０に対し
て回転駆動されるようになっている。

【００４７】次に、図８を用いて本実施例のディスク装
置のヘッド位置決め機構を説明する。

【００４８】ヘッドアーム７４の先端部には、略矩形状
の穴８０が穿設されている。この穴８０は、ヘッドアー
ム７４の軸に略沿う第１の辺８０ａ，第２の辺８０ｂ、
及び、ヘッドアーム７４の軸に略直交する第３の辺８０
ｃ，第４の辺８０ｄよりなり、ヘッドアーム７４の先端
部側の辺である第３の辺８０ｃには、ヘッド支持ばね３
３が取り付けられている。

【００４９】そして、第１の辺４０ａ及び第２の辺４０
ｂの側面部には、横効果を用いた積層型圧電アクチュエ
ータ８１，８２が取り付けられている。更に、第１の辺
４０ａ，第２の辺４０ｂの側面部には、ヘッドアーム７
４の軸と略直角方向に延出するスリット８３が複数設け
られている。

【００５０】次に、上記構成の作動を説明する。ディス
ク２６はスピンドルモータ２７によって回転駆動されて
いる。ロータリアクチュエータ７３を回転駆動させる
と、各ヘッド３４は各ディスク２６の所望のトラックに
移動し、データのリード／ライトがなされる。

【００５１】ヘッド３４の位置調整を行う場合には、積
層型圧電アクチュエータ８１，８２にずれに応じた電圧
を印加する。積層型圧電アクチュエータ８１，８２に印
加することにより、積層型圧電アクチュエータ８１，８
２はヘッドアーム７４の軸方向に伸縮する。一方、第１
の辺８０ａ，８０ｂにはスリット８３が形成されている
ので、第１の辺８０ａ，第２の辺８０ｂはヘッドアーム
７４の軸方向に伸縮可能なようになっている。よって、
積層型圧電アクチュエータ８１，８２が伸縮することに
より、第１の辺８０ａ及び第２の辺８０ｂはそれぞれ伸
縮し、各ヘッド３４の位置決めを行うことができる。

【００５２】上記構成によれば、各ヘッド３４を高精度
で、かつ高速に位置決めを行うことができる。

【００５３】次に、図１１を用いて本発明の第５の実施
を説明する。本実施例において、第４の実施例と同一部
分には同一符号を付し、それらの説明は省略する。図に
おいて、ヘッドアーム７４の穴８０の第１の辺８０ａ，
第２の辺８０ｂの上面及び下面にはそれぞれ横効果を用
いた積層型圧電アクチュエータ８５，８６，８７，８８
（積層型圧電アクチュエータ８８は図示せず）が取り付
けられている。

【００５４】次に、上記構成の作動を説明する。ヘッド
３４の位置調整を行う場合には、積層型圧電アクチュエ
ータ８５〜８８にずれに応じた電圧を印加する。積層型
圧電アクチュエータ８５〜８８に印加することにより、
積層型圧電アクチュエータ８５〜８７はヘッドアーム７
４の軸方向に伸縮しようとし、この積層型圧電アクチュ
エータ８５〜８８の伸縮により、第１の辺８０ａ，及び
第２の辺８０ｂも伸縮し、各ヘッド３４の位置決めを行
うことができる。

【００５５】上記構成によれば、各ヘッドアーム７４毎
の捻れを補正することができ、各ヘッド３４単位でのオ
フセット補正が可能となる。

【００５６】次に、図１２を用いて本発明の第６の実施
を説明する。本実施例は第５の実施例の第１の辺８０
ａ，第２の辺８０ｂの上面と下面とに、互いに他方の面
方向に延出するスリット９０を設けたものである。

【００５７】本構成によれば、第１の辺８０ａ及び第２
の辺８０ｂにはスリット９０が設けられているので、第
１の辺８０ａ及び第２の辺８０ｂは第５の実施例に比べ
てヘッドアーム７４の軸方向に伸縮しやすくなってい
る。よって、第５の実施例と同様な効果を得ることがで
き、更に、少ないエネルギでヘッドアーム７４の伸縮を
行うことができる。

【００５８】次に、１３図を用いて本発明の第７の実施
例を説明する。第１〜第６までの実施例のヘッドアーム
はインライン型のヘッド支持ばね機構を用いたものであ
ったが、本実施例ではドッグレッグタイプのヘッド支持
ばね機構を用いたヘッドアームで説明を行う。

【００５９】図において、ヘッドアーム９０の先端部に
は、略矩形状の穴９１が穿設されている。この穴９１
は、ヘッドアーム９０の軸に略沿う第１の辺９１ａ，第
２の辺９１ｂ、及び、ヘッドアーム９０の軸に略直交す
る第３の辺９１ｃ，第４の辺９１ｄよりなり、ヘッドア
ーム９０の先端部側の辺である第３の辺９１ｃには、先
端部にヘッド９３が取り付けられるドッグレッグタイプ
のヘッド支持ばね９２が取り付けられている。

【００６０】そして、第１の辺９１ａ及び第２の辺９１
ｂの側面部には、横効果を用いた積層型圧電アクチュエ
ータ９４，９５が取り付けられている。

【００６１】ヘッド３４の位置調整を行う場合には、積
層型圧電アクチュエータ９４，９５にずれに応じた電圧
を印加する。積層型圧電アクチュエータ９４，９５に印
加することにより、積層型圧電アクチュエータ９４，９
５はヘッドアーム９０の軸方向に伸縮する。積層型圧電
アクチュエータ９４，９５が伸縮することにより、第１
の辺９０ａ及び第２の辺９０ｂはそれぞれ伸縮し、各ヘ
ッド９３の位置決めを行うことができる。

【００６２】上記構成によれば、各ヘッド９３を高精度
で、かつ高速に位置決めを行うことができる。

【００６３】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ヘッ
ドを高精度で、かつ高速な位置決めを可能とすることが
できるヘッド位置決め機構を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明の原理図である。

【図２】請求項５の発明の原理図である。

【図３】本発明の第１の実施例の要部を説明する図で、
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。

【図４】図３に示すヘッド位置決め機構が設けられた磁
気ディスク装置の平面構成図である。

【図５】図４における正面断面構成図である。

【図６】本発明の第２の実施例の要部を説明する図で、
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。

【図７】本発明の第３の実施例の要部を説明する図で、
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。

【図８】本発明の第４の実施例の要部を説明する図あ
る。

【図９】図８に示すヘッド位置決め機構が設けられた磁
気ディスク装置の平面構成図である。

【図１０】図９における正面断面構成図である。

【図１１】本発明の第５の実施例の要部を説明する図
で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。

【図１２】本発明の第６の実施例の要部を説明する図
で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。

【図１３】本発明の第７の実施例を説明する図である。

【符号の説明】

１，６ ヘッドアーム １ａ，６ａ 貫通穴 ２，７ ヘッド ３，８ ヘッド支持ばね ４，５，９，１０ 積層型圧電アクチュエータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 有川 義洋 山形県東根市大字東根元東根字大森5400番 ２株式会社山形富士通内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク半径方向にリニアアクチュエー
   タにより往復運動されるヘッドアーム（１）にヘッド支
   持ばね（３）を介して取り付けられるヘッド（２）の位
   置決めを行うヘッド位置決め機構であって、 前記ヘッドアーム（１）のヘッド支持ばね取り付け部近
   傍には、前記ヘッドアーム（１）の軸に略沿った２辺と
   前記ヘッドアームの軸と略直交する２辺とを有する略矩
   形の貫通穴（１ａ）を少なくとも１ヵ所設け、 前記ヘッドアーム（１）の軸と略直交する２辺の内の１
   辺には、前記ヘッド支持ばね（３）の基端部を取り付
   け、 前記貫通穴（１ａ）の少なくとも１辺に切り欠き（１
   ｃ，１ｄ）を設け、 該切り欠き（１ｃ，１ｄ）には縦効果を用いた積層型圧
   電アクチュエータ（４，５）を圧入したことを特徴とす
   るヘッド位置決め機構。
2. 【請求項２】 前記貫通穴を前記ヘッドアームの軸を介
   して２ヵ所設け、 該２ヵ所の貫通穴の前記ヘッドアームの軸に沿った辺の
   内の外側の辺にそれぞれ切り欠きを設け、 これら切り欠きに圧電アクチュエータを圧入したことを
   特徴とする請求項１記載のヘッド位置決め機構。
3. 【請求項３】 前記貫通穴を前記ヘッドアームのヘッド
   支持ばね近傍に１ヵ所設け、 該貫通穴の前記ヘッドアームの軸に沿った２つの辺のう
   ち一方の辺に切り欠きを、他方の辺にベント部を設け、 前記切り欠きには圧電アクチュエータを圧入したことを
   特徴とする請求項１記載のヘッド位置決め機構。
4. 【請求項４】 前記貫通穴を前記ヘッドアームのヘッド
   支持ばね近傍に１ヵ所設け、 該貫通穴の前記ヘッドアームの軸に略直交する辺のうち
   前記ヘッドアーム支持ばねが取り付けられない辺側に切
   り欠きを設け、 前記切り欠きには圧電アクチュエータを圧入したことを
   特徴とする請求項１記載のヘッド位置決め機構。
5. 【請求項５】 ディスク半径方向にロータリアクチュエ
   ータにより往復運動されるヘッドアーム（６）にヘッド
   支持ばね（８）を介して取り付けられるヘッド（７）の
   位置決めを行うヘッド位置決め機構であって、 前記ヘッドアーム（６）のヘッド支持ばね取り付け部近
   傍には、前記ヘッドアーム（６）の軸に略沿った２辺と
   前記ヘッドアームの軸と略直交する２辺とを有する略矩
   形の貫通穴（６ａ）を設け、 前記ヘッドアームの軸と略直交する２辺の内の１辺に
   は、前記ヘッド支持ばねの基端部（８）を取り付け、 前記ヘッドアーム（６）に略沿う２辺に横効果を用いた
   積層型圧電アクチュエータ（９，１０）を設けたことを
   特徴とするヘッド位置決め機構。
6. 【請求項６】 前記圧電アクチュエータは、前記ヘッド
   アームの軸に略沿う２辺の側面部に設けられたことを特
   徴とする請求項５記載のヘッド位置決め機構。
7. 【請求項７】 前記ヘッドアームの軸に略沿う側面部に
   は、前記ヘッドアームの軸と略直角方向に延出するスリ
   ットが設けられたことを特徴とする請求項６記載のヘッ
   ド位置決め機構。
8. 【請求項８】 前記圧電アクチュエータは、前記ヘッド
   アームの軸に略沿う２辺の上面部及び下面部に設けられ
   たことを特徴とする請求項５記載のヘッド位置決め機
   構。
9. 【請求項９】 前記ヘッドアームに略沿う２辺の上面部
   及び下面部には、互に他方の面方向に延出するスリット
   が形成されたことを特徴とする請求項８記載のヘッドの
   位置決め機構。