JPH06202213A - Driving mechanism for camera - Google Patents

Driving mechanism for camera

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Publication number
JPH06202213A
JPH06202213A JP34854592A JP34854592A JPH06202213A JP H06202213 A JPH06202213 A JP H06202213A JP 34854592 A JP34854592 A JP 34854592A JP 34854592 A JP34854592 A JP 34854592A JP H06202213 A JPH06202213 A JP H06202213A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
barrel
motor
input gear
rotation
Prior art date
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Pending
Application number
JP34854592A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuo Haneai
康夫 羽合
Masaaki Miyano
正明 宮野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
Priority to JP34854592A priority Critical patent/JPH06202213A/en
Publication of JPH06202213A publication Critical patent/JPH06202213A/en
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Abstract

PURPOSE:To make a camera small in size and low in cost by driving two driven members by one motor without using an actuator dedicated for a changeover and an operation member. CONSTITUTION:An input gear 19 connected to a motor 10 capable of rotating forward and backward and an output gear 20 connected to the input gear 19 are connected so as to relatively rotate in a prescribed range. Gears 22 and 24 transmitting their rotations to a lens holding frame 4 being a first driven member only in the relative rotation range of the input gear 19 with respect to the output gear 20 and gear 21, 27 and 28 transmitting the rotation of the output gear 20 in accordance with the rotation of the input gear 19 out of its relative rotation range with respect to the output gear 20 to a cam cylinder 3 being a second driven member are provided. Then, the rotational direction and amount of the motor 10 are controlled according to a driven member to be driven.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、カメラの駆動機構に係
り、特に、撮影レンズのフォーカス駆動とズーム駆動
や、フォーカス駆動及びズーム駆動の一方とフィルム給
送駆動など、2つの動作を1つのモータで行うための機
構に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera drive mechanism, and more particularly, to two operations such as focus drive and zoom drive of a taking lens, one of focus drive and zoom drive, and film feeding drive. The present invention relates to a mechanism for using a motor.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、カメラの小型化及び低コスト
化を達成するため、2つの被駆動部材の動作を1つのモ
ータで行う駆動機構が提案されている。例えば、フィル
ムの巻き上げ・巻き戻しとレンズ駆動とを1つのモータ
で行うために、複数のギヤで構成した伝達系の中に遊星
ギヤを設け、遊星ギヤの噛み合い位置をマグネット等で
規制し、その伝達方向を制御するようにした機構が提案
されている。また、撮影レンズのズーム駆動とフォーカ
ス駆動とを行うための駆動機構であって、同じく伝達系
の中に遊星ギヤを設けるとともに遊星ギヤの位置を規制
する操作部材を設け、その操作によりズームまたはフォ
ーカスを選択して駆動する機構が提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in order to achieve downsizing and cost reduction of a camera, a drive mechanism has been proposed in which two driven members are operated by one motor. For example, in order to perform film winding / rewinding and lens driving by one motor, a planetary gear is provided in a transmission system composed of a plurality of gears, and the meshing position of the planetary gear is restricted by a magnet or the like. A mechanism that controls the transmission direction has been proposed. Further, it is a drive mechanism for performing zoom drive and focus drive of the photographing lens, and similarly, a planetary gear is provided in the transmission system and an operation member for regulating the position of the planetary gear is provided. A mechanism for selecting and driving is proposed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし前者では、マグ
ネットなどの切り換え専用アクチュエータとその配置ス
ペースが必要であるから、カメラの低コスト化及び小型
化が不十分とならざるを得ない。また、後者では、切り
換え操作が煩わしく、また、操作部材の配置位置に制限
が生じるという問題がある。とくに、このようなズーム
駆動とフォーカス駆動の駆動機構の場合、操作部材はそ
の操作性を考慮してレンズ鏡胴の外周面に設けられるの
で、レンズ鏡胴が全体的に大型化するとともに、ボディ
から鏡胴があまり突出しないレンズシャッターカメラに
は適用しにくいという問題もある。
However, in the former case, since a switching actuator such as a magnet and a space for arranging the actuator are required, it is inevitable that the cost and size of the camera will be insufficient. Further, in the latter case, there is a problem that the switching operation is troublesome and that the arrangement position of the operation member is limited. Particularly, in the case of such a drive mechanism for zoom drive and focus drive, since the operation member is provided on the outer peripheral surface of the lens barrel in consideration of its operability, the lens barrel becomes large as a whole and the body is There is also a problem that it is difficult to apply to a lens shutter camera in which the lens barrel does not project so much.

【0004】したがって、本発明の解決すべき技術的課
題は、切り換え専用アクチュエータや操作部材を用いず
に2つの被駆動部材を1つのモータで駆動でき、カメラ
の小型化及び低コスト化を達成できる駆動機構を提供す
ることである。
Therefore, the technical problem to be solved by the present invention is that two driven members can be driven by one motor without using a switching-dedicated actuator or an operating member, and the size and cost of the camera can be reduced. To provide a drive mechanism.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明に係るカメラの駆
動機構は、第1被駆動部材と第2被駆動部材とを選択的
に駆動するための機構であって、上述の技術的課題を解
決するために以下のように構成されたことを特徴として
いる。
A driving mechanism for a camera according to the present invention is a mechanism for selectively driving a first driven member and a second driven member, and has the technical problems described above. It is characterized by being configured as follows to solve the problem.

【0006】すなわち、この駆動機構は、正逆回転可能
なモータと、このモータに連結された入力ギヤと、入力
ギヤに連結された出力ギヤと、入力ギヤ及び出力ギヤを
所定の範囲内で相対回転可能かつその範囲外で一体回転
するように連結する連結手段と、出力ギヤに対する入力
ギヤの相対回転範囲内でのみその回転を第1被駆動部材
に伝達するように入力ギヤと第1被駆動部材との間に連
結された第1伝達手段と、出力ギヤに対する入力ギヤの
相対回転範囲外での入力ギヤの回転に伴う出力ギヤの回
転を第2被駆動部材に伝達するように出力ギヤと第2被
駆動部材との間に連結された第2伝達手段と、駆動すべ
き被駆動部材に応じてモータの回転方向と回転量とを制
御する制御手段とを備えたことを特徴としている。
That is, this drive mechanism includes a motor capable of rotating in the normal and reverse directions, an input gear connected to the motor, an output gear connected to the input gear, and an input gear and an output gear relative to each other within a predetermined range. A connecting means that is rotatable and integrally rotates so as to rotate integrally with the input gear and the first driven member so that the rotation of the input gear is transmitted to the first driven member only within the relative rotation range of the input gear with respect to the output gear. A first transmission means connected to the member; and an output gear for transmitting the rotation of the output gear accompanying the rotation of the input gear outside the relative rotation range of the input gear to the output gear to the second driven member. It is characterized in that it is provided with a second transmission means connected between the second driven member and a control means for controlling the rotation direction and the rotation amount of the motor according to the driven member to be driven.

【0007】なお、上記構成において、第1被駆動部材
と第2被駆動部材は、レンズ鏡胴のズーム駆動、フォー
カス駆動、あるいはフィルムの巻き上げ・巻き戻し駆動
などのうちのいずれか2つの動作を行うために、ズーム
駆動用のレンズ保持枠、フォーカス駆動用のレンズ保持
枠、あるいはフィルム給送用のギヤなどを任意に選択で
きる。
In the above structure, the first driven member and the second driven member perform any two operations such as zoom drive of the lens barrel, focus drive, and film winding / rewinding drive. For this purpose, a lens holding frame for zoom driving, a lens holding frame for focus driving, a gear for film feeding, or the like can be arbitrarily selected.

【0008】[0008]

【作用・効果】上記構成においては、第1被駆動部材を
駆動する場合、マイクロコンピュータなどの制御手段に
より入力ギヤが出力ギヤに対して相対回転する範囲内で
のみモータを回転させる。そして、入力ギヤの回転を第
1伝達手段を介して第1被駆動部材に伝達することによ
り、この第1被駆動部材の必要な動作が得られる。
In the above construction, when the first driven member is driven, the motor is rotated only within the range in which the input gear rotates relative to the output gear by the control means such as a microcomputer. Then, by transmitting the rotation of the input gear to the first driven member via the first transmission means, the required operation of the first driven member can be obtained.

【0009】モータの回転をそのまま続ければ、入力ギ
ヤが出力ギヤに対して相対回転可能な範囲を越える。し
たがって、それ以降の入力ギヤの回転は第1被駆動部材
には伝達されず、入力ギヤとともに回転する出力ギヤの
回転のみが第2伝達手段を介して第2被駆動部材に伝達
される。これにより、第2被駆動部材の一方向への動作
を得ることができる。また、このときにモータを逆回転
させれば、第2被駆動部材を逆方向へ駆動できる。
If the motor continues to rotate, the input gear exceeds the range in which it can rotate relative to the output gear. Therefore, the subsequent rotation of the input gear is not transmitted to the first driven member, and only the rotation of the output gear that rotates together with the input gear is transmitted to the second driven member via the second transmission means. As a result, the second driven member can be operated in one direction. At this time, if the motor is rotated in the reverse direction, the second driven member can be driven in the reverse direction.

【0010】モータの逆回転を続けて入力ギヤが出力ギ
ヤに対して相対回転可能な範囲内まで回転すると、今度
は第2被駆動部材の動作が止まり、第1被駆動部材が前
述とは逆の方向へ駆動される。そして、さらにモータの
回転を続ければ、入力ギヤが出力ギヤに対する可動範囲
の反対端に達し、出力ギヤが前述と逆の方向へ回転す
る。このとき、第1被駆動部材へは駆動力は伝達され
ず、第2被駆動部材だけが前述と反対の方向へ駆動され
る。
When the input gear rotates within the range in which the input gear can rotate relative to the output gear while continuing the reverse rotation of the motor, the operation of the second driven member stops, and the first driven member reverses the above operation. Driven in the direction of. Then, when the motor continues to rotate, the input gear reaches the end opposite to the movable range of the output gear, and the output gear rotates in the opposite direction to the above. At this time, the driving force is not transmitted to the first driven member, and only the second driven member is driven in the direction opposite to the above.

【0011】このように、本発明によれば、切り換え用
のアクチュエータを用いずに、1つのモータの回転量及
び回転方向を制御することにより、2つの被駆動部材の
正逆動作を得ることができる。したがって、カメラの小
型化及び低コスト化を同時に達成することができる。
As described above, according to the present invention, the forward and reverse operations of the two driven members can be obtained by controlling the rotation amount and the rotation direction of one motor without using the switching actuator. it can. Therefore, the miniaturization and cost reduction of the camera can be achieved at the same time.

【0012】[0012]

【実施例】以下に、図1から図14を用いて、本発明の
第1実施例に係るカメラの駆動機構を備えたズームレン
ズ鏡胴について詳細に説明する。なお、この駆動機構
は、撮影レンズのズーム駆動とフォーカス駆動とを選択
的に行うようにズームレンズ鏡胴の内部で構成されてい
て、ズーム駆動はズームボタン(不図示)の操作により、
フォーカス駆動はレリーズボタン(不図示)の操作により
起動されるようになっている。また、このズームレンズ
鏡胴は沈胴式に構成されており、カメラの電源を切った
ときの鏡胴の長さが撮影時の長さよりも短くなるように
なっている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A zoom lens barrel having a driving mechanism for a camera according to a first embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. It should be noted that this drive mechanism is configured inside the zoom lens barrel so as to selectively perform zoom drive and focus drive of the taking lens, and zoom drive is performed by operating a zoom button (not shown).
Focus drive is activated by operating a release button (not shown). Further, the zoom lens barrel is configured to be retractable so that the length of the barrel when the power of the camera is turned off is shorter than the length at the time of shooting.

【0013】図1はこのズームレンズ鏡胴の分解斜視
図、図2はレンズの焦点距離が最も短い広角端状態での
中央断面図、図3はレンズの焦点距離が最も長い望遠端
状態での中央断面図、図4は沈胴状態の中央断面図であ
る。
FIG. 1 is an exploded perspective view of this zoom lens barrel, FIG. 2 is a central sectional view in the wide-angle end state where the lens focal length is the shortest, and FIG. 3 is a telephoto end state where the lens focal length is the longest. FIG. 4 is a central sectional view in the collapsed state.

【0014】図において、1はカメラのボディ8に固定
される固定筒、2は固定筒1の内部で光軸方向へ移動す
る直進筒、3は直進筒2に対して回転するカム筒であ
る。この撮影レンズ鏡胴の光学系は、光軸に沿って前後
に位置する2つのレンズ群、すなわち第1保持枠4に保
持されてカメラの前方側に位置する第1レンズ群6と、
第2保持枠5に保持されて後方に位置する第2レンズ群
7とからなり、両レンズ群6,7の光軸に沿った移動で
焦点距離の変倍調整を行うとともに、第1レンズ群6の
位置を調整して被写体像のピント合わせを行うように構
成されている。なお、図2に示した8aは画枠を、Fは
フィルム面を示している。
In the figure, 1 is a fixed barrel fixed to the body 8 of the camera, 2 is a straight-moving barrel that moves in the optical axis direction inside the fixed barrel 1, and 3 is a cam barrel that rotates with respect to the straight-moving barrel 2. . The optical system of the taking lens barrel includes two lens groups positioned forward and backward along the optical axis, that is, a first lens group 6 held by the first holding frame 4 and located on the front side of the camera,
The second lens group 7 is held by the second holding frame 5 and is located rearward. The focal length variation adjustment is performed by moving the two lens groups 6 and 7 along the optical axis, and at the same time, the first lens group The position of 6 is adjusted to focus the subject image. In addition, 8a shown in FIG. 2 indicates an image frame, and F indicates a film surface.

【0015】固定筒1は、その外周壁面を周方向におよ
そ3等分した位置に光軸と平行に延びるガイド溝1aを
有し、直進筒2は、このガイド溝1aと摺動可能に嵌合
する直方体形状のガイド部2aを有している。また、直
進筒2の後端の内面に段2bが形成され、径方向に相対
する位置2箇所に、それぞれ径方向内方へ向かって突出
する突片2cが形成されている。カム筒3の外周面の後
端部には、直進筒2の内面後端の段2bにはまり込むフ
ランジ3aが形成され、その外周面には突片2cを受け入
れる周溝3bが2箇所に形成されている。両周溝3bは、
カム筒3の所要回転角度をカバーできる範囲に形成さ
れ、それぞれ、一端をフランジ3aの下端側に開口して
形成した突片2c用挿入部3cを有している。カム筒3
は、直進筒2の中に挿入した後に回すことにより抜け止
めするバヨネット方式で保持され、直進筒2に対して回
転は可能で光軸方向へは移動しないようになっている。
The fixed barrel 1 has a guide groove 1a extending parallel to the optical axis at a position where the outer peripheral wall surface is divided into three equal parts in the circumferential direction, and the straight-moving barrel 2 is slidably fitted in the guide groove 1a. It has a rectangular parallelepiped-shaped guide portion 2a. Further, a step 2b is formed on the inner surface of the rear end of the straight-moving barrel 2, and projecting pieces 2c projecting radially inward are formed at two positions facing each other in the radial direction. A flange 3a is formed at the rear end of the outer peripheral surface of the cam cylinder 3 so as to fit in the step 2b at the rear end of the inner surface of the straight advancing cylinder 2, and peripheral grooves 3b for receiving the projecting pieces 2c are formed at two positions on the outer peripheral surface thereof. Has been done. Both circumferential grooves 3b are
The projections 2c have insertion portions 3c which are formed in a range that can cover the required rotation angle of the cam barrel 3 and each of which has one end opened to the lower end side of the flange 3a. Cam tube 3
Is held by a bayonet system in which it is inserted into the straight-moving barrel 2 and then turned to prevent it from coming off, and is rotatable with respect to the straight-moving barrel 2 but does not move in the optical axis direction.

【0016】一方、固定筒1の内面には、螺旋状に延び
るリード1bが3本形成され、カム筒3の後端には、そ
れぞれ各リード1bにはまる溝3eを有する3個の突起3
dがカムフォロアとして形成されている。また、カム筒
3は、外周面を貫通してカム面3iを有する溝3fと、内
周面から突出するカム面3gとを有している。これに対
して、第2レンズ群7を保持する第2保持枠5は、カム
面3iに接触するカムフォロア部5aとカム面3gに接触
するカムフォロア部5bとを有している。第2保持枠5
は、さらに、溝3f内を貫通してカム筒3から径方向外
方へ突出する突起5cを有し、この突起5cが、直進筒2
の内面上に光軸と平行に形成されたガイド溝2dにはま
り込むようになっている。
On the other hand, three leads 1b spirally extending are formed on the inner surface of the fixed barrel 1, and at the rear end of the cam barrel 3, three protrusions 3 each having a groove 3e fitted in each lead 1b are formed.
d is formed as a cam follower. Further, the cam barrel 3 has a groove 3f having a cam surface 3i penetrating the outer peripheral surface and a cam surface 3g protruding from the inner peripheral surface. On the other hand, the second holding frame 5 that holds the second lens group 7 has a cam follower portion 5a that contacts the cam surface 3i and a cam follower portion 5b that contacts the cam surface 3g. Second holding frame 5
Further has a projection 5c penetrating the inside of the groove 3f and projecting radially outward from the cam cylinder 3, and this projection 5c is provided in the rectilinear cylinder 2
It is adapted to fit in a guide groove 2d formed in parallel with the optical axis on the inner surface of the.

【0017】したがって、ズーム駆動時にカム筒3がリ
ード1bに沿って螺旋方向へ回転運動すると、直進筒2
が光軸沿いに直進移動する。このとき、カム筒3が直進
筒2に対して回転するので、ガイド溝2dとカム面3iの
交わった位置が変化し、その中にはまり込んだカムフォ
ロア部5aと突起5cが光軸方向へ移動する。そのため、
第2保持枠5がカム筒3の中を光軸方向へ移動し、第2
レンズ群7が直進筒2とは違う速度で光軸沿いに移動す
る。その結果、第1レンズ群6と第2レンズ群7は光学
的に定められたズーミング時の所定の位置を保つように
相対的な位置関係を変化させながら光軸上を移動する。
Therefore, when the cam barrel 3 rotates in the spiral direction along the lead 1b during zoom driving, the rectilinear barrel 2 moves.
Moves straight along the optical axis. At this time, since the cam barrel 3 rotates with respect to the rectilinear barrel 2, the position where the guide groove 2d and the cam surface 3i intersect is changed, and the cam follower portion 5a and the protrusion 5c fitted in the guide groove 2d move in the optical axis direction. To do. for that reason,
The second holding frame 5 moves in the cam cylinder 3 in the optical axis direction,
The lens group 7 moves along the optical axis at a speed different from that of the rectilinear barrel 2. As a result, the first lens group 6 and the second lens group 7 move on the optical axis while changing their relative positional relationship so as to maintain a predetermined position for optically determined zooming.

【0018】一方、第1レンズ群6が固定された第1保
持枠4は、直進筒2に固定される飾り筒9の内筒9aに
より光軸方向へ可動に保持されており、フォーカス駆動
時に、モータ10から伝達された回転により光軸方向へ
移動するようになっている。なお、飾り筒9は、基板部
9bの内周側にこの内筒9aが、外周側に外筒9cが形成
されたものであるが、図1では、レンズのフォーカス駆
動とズーム駆動を選択的に行うための駆動機構を示すた
めに外筒9cを省略して示している。
On the other hand, the first holding frame 4 to which the first lens group 6 is fixed is movably held in the optical axis direction by the inner cylinder 9a of the decorative cylinder 9 fixed to the rectilinear barrel 2, and during focus driving. , Is moved in the optical axis direction by the rotation transmitted from the motor 10. The decorative cylinder 9 has the inner cylinder 9a formed on the inner peripheral side of the substrate portion 9b and the outer cylinder 9c formed on the outer peripheral side, but in FIG. 1, focus driving and zoom driving of the lens are selectively performed. The outer cylinder 9c is omitted in order to show a drive mechanism for performing the above.

【0019】次に、この駆動機構について説明する。モ
ータ10は取付板11に固定され、取付板11は、飾り
筒9の基板部9bに形成されたボス9dにビスを用いて固
定するための取付部(不図示)を有している。モータ10
の出力軸には出力ギヤ12が固定され、取付板11は、
この出力ギヤ12と噛合するギヤ部13aを有するアイ
ドルギヤ13を回転自在に保持している。アイドルギヤ
13のギヤ部13aは、エンコーダギヤ14のギヤ部1
4aと噛合している。エンコーダギヤ14は、多数の放
射状のスリットを有する回転円板14bを有し、この回
転円板14bを挟むようにフォトインタラプタ15が配
置され、モータ10の回転量を検出するエンコーダが構
成されている。
Next, this drive mechanism will be described. The motor 10 is fixed to the mounting plate 11, and the mounting plate 11 has a mounting portion (not shown) for fixing to the boss 9d formed on the base plate portion 9b of the decorative tube 9 with a screw. Motor 10
The output gear 12 is fixed to the output shaft of and the mounting plate 11 is
An idle gear 13 having a gear portion 13a meshing with the output gear 12 is rotatably held. The gear portion 13 a of the idle gear 13 is the gear portion 1 of the encoder gear 14.
It meshes with 4a. The encoder gear 14 has a rotary disc 14b having a large number of radial slits, and the photo interrupter 15 is arranged so as to sandwich the rotary disc 14b, and an encoder configured to detect the rotation amount of the motor 10 is configured. .

【0020】一方、アイドルギヤ13は、ギヤ部13a
と一体的に形成されたかさ歯車部13bを有している。
このかさ歯車部13bは、飾り筒9の基板部9bに軸支さ
れたギヤ16のかさ歯車部16aと噛合している。この
ギヤ16の回転は、同じく基板部9bに軸支されたギヤ
17,18を介して入力ギヤ19に伝達される。入力ギ
ヤ19を軸支するピン9eには、出力ギヤ20が入力ギ
ヤ19に対して相対回転可能に保持されている。入力ギ
ヤ19と出力ギヤ20の間には、両者の相対的な角度関
係に応じて入力ギヤ19の回転を出力ギヤ20に対して
伝達または遮断するように、入力ギヤ19の下面に形成
された突起19a(図5参照)と出力ギヤ20の上面に形
成された突起20aとからなる連結手段が構成されてい
て、モータ10が回転したときに、両突起19a,20a
が当接するまでは入力ギヤ19だけが、両突起19a,2
0aが当接した後は出力ギヤ20も同時に回転するよう
になっている。
On the other hand, the idle gear 13 has a gear portion 13a.
And a bevel gear portion 13b formed integrally therewith.
The bevel gear portion 13b meshes with the bevel gear portion 16a of the gear 16 which is axially supported by the base plate portion 9b of the decorative cylinder 9. The rotation of the gear 16 is transmitted to the input gear 19 via gears 17 and 18 which are also axially supported by the base plate portion 9b. An output gear 20 is held by a pin 9e that pivotally supports the input gear 19 so as to be rotatable relative to the input gear 19. Between the input gear 19 and the output gear 20, a lower surface of the input gear 19 is formed so as to transmit or block rotation of the input gear 19 to or from the output gear 20 according to a relative angular relationship between them. A connecting means composed of a protrusion 19a (see FIG. 5) and a protrusion 20a formed on the upper surface of the output gear 20 is provided, and when the motor 10 rotates, both protrusions 19a, 20a are formed.
Only the input gear 19 stays in contact with both projections 19a, 2 until
After the contact of 0a, the output gear 20 also rotates at the same time.

【0021】この入力ギヤ19と出力ギヤ20を軸支す
るピン9eの隣に形成されたピン9fには、基板部9b側
から順に、ズーム駆動ギヤ21、フォーカス駆動ギヤ2
2、スプリング23及びアイドルギヤ24が支持されて
いる。ギヤ21は大ギヤ部21aが出力ギヤ20と噛合
するように、ギヤ22は入力ギヤ19の小ギヤ部19b
と噛合するように配置され、ギヤ21と22は相互に回
転自在となっている。また、スプリング23はねじりコ
イルばねであって、図5に示すように、一方の腕23a
が、ピン9fの側方に形成された保持部9gの突起9hと
9iの間に配置されている。スプリング23の他方の腕
23bは、ギヤ22の上面に形成された壁部22aと22
bの間に配置されている。ギヤ22は、歯が全周ではな
く部分的に形成されており、入力ギヤ19の回転時に、
歯が形成された角度範囲でのみ回転する。そして、ギヤ
22が回転するときに、その回転範囲のちょうど中間
で、スプリング23からギヤ22に加えられる付勢力の
向きが切替わるようになっている。
The zoom drive gear 21 and the focus drive gear 2 are attached to the pin 9f formed next to the pin 9e that pivotally supports the input gear 19 and the output gear 20, in order from the substrate portion 9b side.
2, a spring 23 and an idle gear 24 are supported. The gear 21 is a small gear portion 19b of the input gear 19 so that the large gear portion 21a meshes with the output gear 20.
The gears 21 and 22 are arranged to mesh with each other and are rotatable relative to each other. Further, the spring 23 is a torsion coil spring, and as shown in FIG.
Are arranged between the protrusions 9h and 9i of the holding portion 9g formed on the side of the pin 9f. The other arm 23b of the spring 23 has walls 22a and 22a formed on the upper surface of the gear 22.
It is located between b. The gear 22 has teeth formed partially instead of the entire circumference, and when the input gear 19 rotates,
It only rotates in the angular range in which the teeth are formed. Then, when the gear 22 rotates, the direction of the urging force applied from the spring 23 to the gear 22 is switched in the middle of the rotation range.

【0022】ギヤ24は、ギヤ22の壁部22a,22b
を僅かに隙間のあいた状態で受け入れる凹部24a,24
bを有していて、ギヤ22とほぼ一体的に回転する。そ
して、ギヤ24の回転が第1保持枠4の外周面に部分的
に形成されたギヤ部4aに伝達される。第1保持枠4
は、前端面(図2の左側の端面)に小さな半球状の突起4
bを有しており、飾り筒9の内筒9aの内面には、この突
起4bを従動させるためにカム面9jが形成されている。
また、直進筒2の先端には、シャッターブロック25が
固定され、このシャッターブロック25との間に設けら
れたスプリング26によって、突起4bがカム面9jに当
接するように第1保持枠4が光軸沿い前方へ付勢されて
いる。
The gear 24 has walls 22a and 22b of the gear 22.
Recesses 24a, 24 for receiving a slight gap
It has b and rotates almost integrally with the gear 22. Then, the rotation of the gear 24 is transmitted to the gear portion 4a which is partially formed on the outer peripheral surface of the first holding frame 4. First holding frame 4
Is a small hemispherical protrusion 4 on the front end face (the end face on the left side in FIG. 2).
A cam surface 9j is formed on the inner surface of the inner cylinder 9a of the decorative cylinder 9 to follow the protrusion 4b.
A shutter block 25 is fixed to the front end of the straight-moving barrel 2, and a spring 26 provided between the shutter block 25 and the shutter block 25 moves the first holding frame 4 so that the protrusion 4b contacts the cam surface 9j. It is urged forward along the axis.

【0023】一方、出力ギヤ20からギヤ21の大ギヤ
部21aに伝達された回転は、さらに小ギヤ部21bから
ギヤ27に伝達される。ギヤ27にはギヤ28が回転可
能に保持されている。また、ギヤ27は周方向の一部が
切り欠かれたスリーブ27aを有し、このスリーブ27a
によりスプリング29が保持されている。スプリング2
9はねじりコイルばねであって、一方の腕がスリーブ2
7aの切欠き部の一方の端面に、他方の腕が他方の端面
に当接している。スプリング29はギヤ28の軸部28
aを締め付けていて、ギヤ27が回転したときには、ス
プリング29と軸部28aとの間の摩擦力を介してギヤ
28が回転し、内歯3hを介してカム筒3が駆動され
る。ギヤ27の回転はスプリング29に対してその巻き
状態を緩める方向へ伝えられるので、何等かの原因でカ
ム筒3の回転が妨げられているときは、スプリング29
が緩んで軸部28aに対して滑りが生じ、機構の破損が
防止される。
On the other hand, the rotation transmitted from the output gear 20 to the large gear portion 21a of the gear 21 is further transmitted to the gear 27 from the small gear portion 21b. A gear 28 is rotatably held by the gear 27. Further, the gear 27 has a sleeve 27a which is partially cut away in the circumferential direction.
The spring 29 is held by. Spring 2
9 is a torsion coil spring, one arm of which is the sleeve 2
The other arm is in contact with the other end surface of the cutout portion 7a. The spring 29 is the shaft 28 of the gear 28.
When a is tightened and the gear 27 rotates, the gear 28 rotates via the frictional force between the spring 29 and the shaft portion 28a, and the cam barrel 3 is driven via the internal teeth 3h. Since the rotation of the gear 27 is transmitted to the spring 29 in a direction to loosen the winding state thereof, when the rotation of the cam barrel 3 is hindered for some reason, the spring 29
Loosens and slips on the shaft portion 28a, preventing damage to the mechanism.

【0024】次に、このズームレンズ鏡胴のズーム駆動
時及びフォーカス駆動時の動作について、図5から図8
に示した駆動機構の要部を示す平面図を併用して説明す
る。まず、沈胴位置から望遠側へ向かってズーム駆動す
る場合の動作について説明する。
Next, the operation of the zoom lens barrel during zoom driving and focus driving will be described with reference to FIGS.
A description will be given in combination with the plan view showing the main part of the drive mechanism shown in FIG. First, the operation when zooming from the retracted position toward the telephoto side will be described.

【0025】ズームボタンを望遠側に操作すると、モー
タ10が正転を開始し、それに伴ってギヤ13及びエン
コーダギヤ14が回転する。エンコーダギヤ14が回転
するとフォトインタラプタ15からパルス信号が出力さ
れる。このパルス信号はカメラの制御手段として設けら
れているマイクロコンピュータに入力され、それによっ
てマイクロコンピュータがモータ10の回転開始を検知
し、さらにその回転量のモニターを開始する。
When the zoom button is operated to the telephoto side, the motor 10 starts forward rotation, and the gear 13 and the encoder gear 14 rotate accordingly. When the encoder gear 14 rotates, the photo interrupter 15 outputs a pulse signal. This pulse signal is input to a microcomputer provided as a control means of the camera, whereby the microcomputer detects the start of rotation of the motor 10 and further starts monitoring the amount of rotation thereof.

【0026】ギヤ13の回転は、かさ歯車部13b,16
aを介してギヤ16に伝達され、さらにギヤ17,18か
ら入力ギヤ19に伝達されて、その小ギヤ部19bが図
5において反時計回り方向へ回転する。このとき、両突
起19a,20a(図では便宜上両方を実線で示している)
は既に当接した状態となっていて、入力ギヤ19の回転
がそのまま出力ギヤ20に伝達され、出力ギヤ20が同
時に回転を開始するが、ギヤ22は、この初期状態にお
いて歯が入力ギヤ19から外れているため回転しない。
したがって、ギヤ24と第1保持枠4も回転しないか
ら、第1レンズ群6が駆動されることはない。
The rotation of the gear 13 is performed by the bevel gears 13b, 16
It is transmitted to the gear 16 via a, and further transmitted from the gears 17 and 18 to the input gear 19, so that the small gear portion 19b thereof rotates counterclockwise in FIG. At this time, both projections 19a and 20a (both are shown by solid lines in the figure for convenience)
Are already in contact with each other, the rotation of the input gear 19 is transmitted to the output gear 20 as it is, and the output gear 20 starts to rotate at the same time. It does not rotate because it is off.
Therefore, since the gear 24 and the first holding frame 4 also do not rotate, the first lens group 6 is not driven.

【0027】一方、図5には示していないが、出力ギヤ
20が回転すると、その回転はギヤ21の大ギヤ部21
aへ伝達され、さらに小ギヤ部21bからギヤ27へ伝達
され、ギヤ27が図1の機構を図の上方から見て反時計
回り方向へ回転する。ギヤ27が反時計回転すると、ス
リーブ27aの一方の端面によりスプリング29の一方
の腕が押され、スプリング29とギヤ28も同時に反時
計回転する。したがって、カム筒3が反時計回り方向へ
回転し、固定筒1の中でリード1aに沿って移動する。
つまり、カム筒3が螺旋運動することになるので、直進
筒2は、固定筒1の中を前進する。
On the other hand, although not shown in FIG. 5, when the output gear 20 rotates, the rotation of the output gear 20 causes the large gear portion 21 of the gear 21 to rotate.
It is transmitted to a and further transmitted from the small gear portion 21b to the gear 27, and the gear 27 rotates counterclockwise when the mechanism of FIG. 1 is viewed from above in the drawing. When the gear 27 rotates counterclockwise, one end of the sleeve 27a pushes one arm of the spring 29, and the spring 29 and the gear 28 also rotate counterclockwise at the same time. Therefore, the cam barrel 3 rotates counterclockwise and moves along the lead 1a in the fixed barrel 1.
That is, since the cam barrel 3 makes a spiral motion, the straight-moving barrel 2 advances in the fixed barrel 1.

【0028】このとき、直進筒2とカム筒3が相対的に
回転するため、カム面3iとガイド溝2dとの交わった位
置が変化する。したがって、カム面3iに接触したカム
フォロア5aと、溝2dにはまり込んだカムフォロアの位
置が変わるので、第2保持枠5が、カム筒3の中を光軸
方向へ移動する。なお、本実施例では、レンズ鏡胴の小
型化のために、直進筒2を沈胴位置でフィルム面F側へ
ぎりぎりまで後退させ、そのときに第2レンズ群7がカ
ム筒3の最後端よりも少し前方に位置するようにして、
レンズと後に詳細に説明する遮光板30,31との接触
を防いでいる。この関係で、第2レンズ群7は、レンズ
鏡胴が沈胴位置から広角端の位置まで移動するときに、
直進筒2に対して相対的に後退するようになっている。
またカム面3i、3gの形状は、レンズ鏡胴が広角端に達
した後望遠端まで、第1レンズ群6に対する第2レンズ
群7の位置が焦点距離に応じて光学的に定められた位置
となるように形成されている。
At this time, since the rectilinear barrel 2 and the cam barrel 3 rotate relative to each other, the intersecting position of the cam surface 3i and the guide groove 2d changes. Therefore, since the positions of the cam follower 5a contacting the cam surface 3i and the cam follower fitted in the groove 2d are changed, the second holding frame 5 moves in the cam barrel 3 in the optical axis direction. In this embodiment, in order to reduce the size of the lens barrel, the rectilinear barrel 2 is retracted to the film surface F side at the retracted position, and at that time, the second lens group 7 is moved from the rearmost end of the cam barrel 3. So that it is located slightly forward,
This prevents contact between the lens and the light blocking plates 30 and 31, which will be described in detail later. In this relationship, the second lens group 7 has a structure in which when the lens barrel moves from the retracted position to the wide-angle end position,
It is adapted to retreat relatively to the straight-moving barrel 2.
The shapes of the cam surfaces 3i and 3g are such that the position of the second lens group 7 with respect to the first lens group 6 is optically determined according to the focal length until the telephoto end after the lens barrel reaches the wide-angle end. It is formed so that.

【0029】なお、ズーム駆動中の第2レンズ群7の位
置は、フォトインタラプタ15から出力されるパルス信
号に基づいてマイクロコンピュータで常に検出される。
また、ズーム駆動の動作は、ズームボタンの操作を中止
することにより停止する。
The position of the second lens group 7 during zoom driving is always detected by the microcomputer based on the pulse signal output from the photo interrupter 15.
The zoom drive operation is stopped by stopping the operation of the zoom button.

【0030】次に、フォーカス駆動時の機構の動きにつ
いて説明する。前述のようにしてズーム動作が行なわれ
た後などにレリーズボタンが操作されると、不図示の測
距機構により測定した被写体までの距離と、その時の焦
点距離に応じた量だけ第1レンズ群6を位置調整するた
め、マイクロコンピュータに起動されてモータ10が逆
転を開始する。第1レンズ群6の移動量に必要なモータ
10の回転量は、フォトインタラプタ15からマイクロ
コンピュータに入力されるパルス信号で制御される。
Next, the movement of the mechanism during focus driving will be described. When the release button is operated after the zoom operation is performed as described above, the distance to the subject measured by the distance measuring mechanism (not shown) and the first lens group by an amount corresponding to the focal length at that time. In order to adjust the position of the motor 6, the motor 10 is started by the microcomputer to start the reverse rotation. The rotation amount of the motor 10 required for the movement amount of the first lens group 6 is controlled by the pulse signal input from the photo interrupter 15 to the microcomputer.

【0031】モータ10が逆転すると、ギヤ13,16,
17,18を介して入力ギヤ19が図5の時計回り方向
へ回転する。このとき、入力ギヤ19は、図6に示すよ
うに、突起19aが出力ギヤ20の突起20aから離れる
方向へ回転する。このため、出力ギヤ20はカム筒3が
駆動負荷となっているので回転せず、入力ギヤ19だけ
が回転することになる。一方、ギヤ22は、スプリング
23により歯が入力ギヤ19と噛合する方向へ付勢され
ているので、入力ギヤ19の時計方向への回転に伴って
反時計方向へ回転し、その回転がギヤ24に伝達され
る。なお、このギヤ24にはエンコーダ(不図示)が設け
られている。そして、このようにしてギヤ24が回転す
ると、フォーカス駆動が開始されたことがマイクロコン
ピュータにより検知されるようになっている。
When the motor 10 rotates in the reverse direction, the gears 13, 16,
The input gear 19 rotates in the clockwise direction in FIG. At this time, the input gear 19 rotates in the direction in which the protrusion 19a moves away from the protrusion 20a of the output gear 20, as shown in FIG. Therefore, the output gear 20 does not rotate because the cam cylinder 3 is a driving load, and only the input gear 19 rotates. On the other hand, since the gear 22 is biased by the spring 23 in the direction in which the teeth mesh with the input gear 19, the gear 22 rotates in the counterclockwise direction as the input gear 19 rotates in the clockwise direction, and the rotation thereof is changed by the gear 24. Be transmitted to. The gear 24 is provided with an encoder (not shown). When the gear 24 rotates in this way, the microcomputer detects that focus driving has started.

【0032】ギヤ24の回転は、さらにギヤ部4aへ伝
達されて第1保持枠4が回転する。第1保持枠4は、前
述したようにその先端に形成されたカムフォロア4bが
飾り筒9のカム面9jに接触するようにスプリング26
で付勢されているので、回転するのと同時に光軸に沿っ
て移動し始める。第1保持枠4の移動量は、ギヤ24に
連結されたエンコーダの出力信号が変化してからのフォ
トインタラプタ15のパルス数によりモニターされるモ
ータ10の回転量から、マイクロコンピュータで演算さ
れる。そして、第1レンズ群6が所定の位置となったと
きに、マイクロコンピュータからの指令でモータ10に
ブレーキがかけられて、第1保持枠4の動作が停止す
る。なお、入力ギヤ19に対する出力ギヤ20の相対回
転範囲を定める突起19a,20aの幅とカム9jの形状
は、入力ギヤ19が図5の状態から時計回り方向へ回転
した場合に突起19aが突起20aに逆方向から当接する
までに第1保持枠4の所要最大移動量が得られるように
定められている。
The rotation of the gear 24 is further transmitted to the gear portion 4a to rotate the first holding frame 4. As described above, the first holding frame 4 has a spring 26 so that the cam follower 4b formed at the tip of the first holding frame 4 contacts the cam surface 9j of the decorative tube 9.
Since it is urged by, it starts to move along the optical axis at the same time as it rotates. The movement amount of the first holding frame 4 is calculated by the microcomputer from the rotation amount of the motor 10 monitored by the number of pulses of the photo interrupter 15 after the output signal of the encoder connected to the gear 24 changes. When the first lens group 6 reaches a predetermined position, the motor 10 is braked by a command from the microcomputer, and the operation of the first holding frame 4 is stopped. The widths of the protrusions 19a and 20a and the shape of the cam 9j that determine the relative rotation range of the output gear 20 with respect to the input gear 19 are such that when the input gear 19 is rotated clockwise from the state of FIG. It is set so that the required maximum movement amount of the first holding frame 4 can be obtained from the opposite direction to the contact.

【0033】被写体像のピントが合ったところでシャッ
ターレリーズが実行されてフィルムの露光が終了する
と、モータ10がマイクロコンピュータにより制御され
て正転を開始し、入力ギヤ19が図の反時計回り方向へ
回転する。したがって、出力ギヤ20が停止したままギ
ヤ22及びギヤ24が時計回り方向へ回転し、第1保持
枠4がフォーカス駆動時とは逆の方向へ移動する。そし
て、ギヤ24に連結されたエンコーダからの出力信号に
より、ギヤ22の歯が図5に示すように入力ギヤ19か
ら外れた状態となり、第1保持枠4が初期位置に復帰し
たと判断したときに、モータ10にブレーキがかけられ
て、第1保持枠4が停止する。このように、第1保持枠
4はその可動範囲の一端が初期位置として定められてい
て、1コマの撮影が終了したときに常に第1保持枠4が
初期位置に復帰するようになっている。
When the shutter release is executed when the subject image is in focus and the exposure of the film is completed, the motor 10 is controlled by the microcomputer to start normal rotation, and the input gear 19 moves counterclockwise in the figure. Rotate. Therefore, the gear 22 and the gear 24 rotate clockwise while the output gear 20 is stopped, and the first holding frame 4 moves in the direction opposite to that during focus drive. When it is determined that the teeth of the gear 22 are disengaged from the input gear 19 as shown in FIG. 5 by the output signal from the encoder connected to the gear 24 and the first holding frame 4 has returned to the initial position. Then, the motor 10 is braked and the first holding frame 4 is stopped. As described above, one end of the movable range of the first holding frame 4 is set as the initial position, and the first holding frame 4 is always returned to the initial position when the shooting of one frame is completed. .

【0034】次に、焦点距離を広角側へ変倍調整する場
合の動作について説明する。ズームボタンを広角側へ操
作すると、フォーカス駆動時と同様、モータ10は逆転
を開始する。したがって、ギヤ13,16,17,18を
介して入力ギヤ19が時計回り方向へ回転し、第1保持
枠4がフォーカス駆動時と同じように光軸に沿って駆動
される。モータをそのまま引き続いて回転させると、ギ
ヤ部22の歯が入力ギヤ19から外れて第1保持枠4の
移動が止まり、さらに入力ギヤ19の突起19aが出力
ギヤ20の突起20aに反対方向から当接する(図7)。
その結果、出力ギヤ20が時計回り方向へ回転を始め、
その回転がギヤ21,27,28を介してカム筒3の内歯
ギヤ3hに伝達され、カム筒3が望遠側へのズーム駆動
時とは逆の方向へ回転する。したがって、第2レンズ枠
5が後退して撮影レンズの焦点距離が短くなる。
Next, the operation when the focal length is varied and adjusted to the wide-angle side will be described. When the zoom button is operated to the wide-angle side, the motor 10 starts reverse rotation as in the focus driving. Therefore, the input gear 19 rotates in the clockwise direction via the gears 13, 16, 17, and 18, and the first holding frame 4 is driven along the optical axis as in the focus driving. When the motor is continuously rotated as it is, the teeth of the gear portion 22 are disengaged from the input gear 19, the movement of the first holding frame 4 is stopped, and the projection 19a of the input gear 19 contacts the projection 20a of the output gear 20 from the opposite direction. Contact (Fig. 7).
As a result, the output gear 20 starts to rotate clockwise,
The rotation is transmitted to the internal gear 3h of the cam barrel 3 via the gears 21, 27, 28, and the cam barrel 3 rotates in the direction opposite to that during zoom drive to the telephoto side. Therefore, the second lens frame 5 retracts and the focal length of the taking lens becomes shorter.

【0035】ズームボタンの操作を中止すると、モータ
10にブレーキがかけられ、ズーミング動作が停止す
る。そして、今度はモータ10が正転を開始して、入力
ギヤ19が反時計回り方向へ回転する(図8)。このと
き、ギヤ部22はスプリング23によって歯が入力ギヤ
19と噛み合う方向へ付勢されているのでギヤ22と2
4は回転するが、出力ギヤ20は、突起19aが突起2
0aから離れるので回転せず、停止したままとなる。し
たがって、第2レンズ枠5の位置が変化せず、レンズの
焦点距離が変わらないままギヤ22,24が図5の位置
まで回転する。
When the operation of the zoom button is stopped, the motor 10 is braked and the zooming operation is stopped. Then, this time, the motor 10 starts to rotate normally, and the input gear 19 rotates counterclockwise (FIG. 8). At this time, the gear portion 22 is urged by the spring 23 in the direction in which the teeth mesh with the input gear 19, so
4 rotates, but the output gear 20 has a protrusion 19a
Since it separates from 0a, it does not rotate and remains stopped. Therefore, the position of the second lens frame 5 does not change, and the gears 22 and 24 rotate to the position shown in FIG. 5 without changing the focal length of the lens.

【0036】そして、第1レンズ枠4が初期位置となっ
たことをギヤ24に設けられたエンコーダからの出力信
号により判断されたときに、モータ10の動作が停止す
る。その後、レリーズボタンの操作により、再度モータ
10が回転してフォーカス駆動が行なわれた後にシャッ
ターレリーズが行なわれる。また、シャッターレリーズ
によるフィルムへの露光が完了すると、前述したように
モータ10が駆動されて、第1保持枠4が初期位置へ移
動する。
When it is determined that the first lens frame 4 has reached the initial position by the output signal from the encoder provided in the gear 24, the operation of the motor 10 is stopped. After that, by operating the release button, the motor 10 is rotated again to perform focus drive, and then shutter release is performed. When the exposure of the film by the shutter release is completed, the motor 10 is driven as described above, and the first holding frame 4 moves to the initial position.

【0037】以上説明したように、本実施例の駆動機構
は、入力ギヤ19と出力ギヤ20との相対可動範囲内で
は入力ギヤ19の回転を用いてフォーカス駆動を行う一
方で、その相対可動範囲を越えて出力ギヤ20が入力ギ
ヤ19とともに回転したときにフォーカス駆動を停止し
てズーム駆動のみを行なうように構成したものである。
そして、レリーズボタンの操作があったときには入力ギ
ヤ19と出力ギヤ20の相対可動範囲内でモータ10を
一方向へ回転させてピント合わせを行い、ズームボタン
の操作があったときには、ズーム方向に応じた方向へモ
ータ10を回転させて出力ギヤ20を入力ギヤ19とと
もに回転させるように制御しているので、駆動力の伝達
をズーム駆動とフォーカス駆動で切り換えるのに専用の
アクチュエータが不要となり、カメラの小型化及び低コ
スト化が可能となる。
As described above, the drive mechanism of this embodiment performs the focus drive by using the rotation of the input gear 19 within the relative movable range of the input gear 19 and the output gear 20, while the relative movable range thereof. When the output gear 20 rotates together with the input gear 19 over the range, the focus drive is stopped and only the zoom drive is performed.
Then, when the release button is operated, the motor 10 is rotated in one direction within the relative movable range of the input gear 19 and the output gear 20 to focus, and when the zoom button is operated, the zoom direction is changed according to the zoom direction. Since the output gear 20 is controlled to rotate together with the input gear 19 by rotating the motor 10 in the opposite direction, a dedicated actuator is not required to switch the transmission of the driving force between the zoom drive and the focus drive, and the camera It is possible to reduce the size and cost.

【0038】なお、ズームレンズを備えた従来のレンズ
シャッターカメラでは、ズーム駆動の駆動源であるモー
タは、通常、鏡胴の外に配置され、この駆動源の駆動力
を、伝達機構を介して鏡胴内まで導いていたので、ボデ
ィ側にモータの配置スペースが必要で、カートリッジ室
やその他ボディ側の種々の機構の配置などに制限が生じ
ていたが、本実施例では、鏡胴内にモータ10を配置し
たのでそのような制限は生じず、したがって、全体とし
てのカメラの小型化が可能となる。
In a conventional lens shutter camera equipped with a zoom lens, a motor, which is a driving source for zoom driving, is usually arranged outside the lens barrel, and the driving force of this driving source is transmitted via a transmission mechanism. Since it was guided to the inside of the lens barrel, a space for arranging the motor was required on the body side, and restrictions were placed on the arrangement of the cartridge chamber and other various mechanisms on the body side. Since the motor 10 is arranged, such a limitation does not occur, and therefore the camera can be downsized as a whole.

【0039】次に、このズームレンズ鏡胴に設けられた
フレア防止機構について説明する。このフレア防止機構
は、2枚の可動遮光板30,31から構成されている(図
1では一方の遮光板30のみを示している)。両遮光板
30,31は、固定筒1の内面との間に殆ど隙間が形成
されないように、固定筒1の内径寸法よりも僅かに小さ
な外径寸法の円板状に形成されており、それぞれ、固定
筒1のガイド溝1aにはまり込む凸部30a,31aを有し
ている。両凸部30a,31aの外形寸法も、ガイド溝1a
との間に殆ど隙間が生じないように定められている。な
お、両遮光板30,31は凸部30a,31aに穴30b,3
1bを有し、直進筒2のガイド部2aには、この穴30b,
31bにはまり込む突起2eが形成されている。
Next, the flare prevention mechanism provided in this zoom lens barrel will be described. The flare prevention mechanism is composed of two movable light shielding plates 30 and 31 (only one light shielding plate 30 is shown in FIG. 1). Both of the light shielding plates 30 and 31 are formed in a disk shape having an outer diameter dimension slightly smaller than the inner diameter dimension of the fixed cylinder 1 so that a gap is hardly formed between the light shielding plates 30 and 31. It has convex portions 30a and 31a that fit into the guide groove 1a of the fixed barrel 1. The outer dimensions of both convex portions 30a and 31a are also determined by the guide groove 1a.
It is set so that there is almost no gap between and. The light-shielding plates 30 and 31 are provided with holes 30b and 3 in the convex portions 30a and 31a.
1b, the guide portion 2a of the rectilinear barrel 2 has this hole 30b,
A protrusion 2e that fits into 31b is formed.

【0040】カメラの前方側に位置する第1遮光板30
の凸部30aには、引っ張りコイルばね32の一端側の
フックが掛けられ、このコイルばね32の他端側のフッ
クは固定筒1に形成されたピン1cに掛けられている。
固定筒1にはストッパーピン1dが形成され、これによ
り第1遮光板30の光軸方向前方への可動限が定められ
ている。また、第1遮光板30は光軸方向前方へ延びる
2本の腕30cを有しており、第2保持枠5がカム筒3
内の後端側に位置する場合に腕30cが第2保持枠5の
後端面5dと当接する一方で、第2保持枠5がカム筒3
に対してそれよりも前方側に位置する場合には遮光板3
0の前面30dが前進筒2のガイド部2aの後端面に当接
するようになっている。
First light-shielding plate 30 located on the front side of the camera
A hook on one end side of the tension coil spring 32 is hooked on the convex portion 30a, and a hook on the other end side of the coil spring 32 is hooked on a pin 1c formed on the fixed barrel 1.
A stopper pin 1d is formed on the fixed barrel 1 to define a movable limit of the first light shield plate 30 to the front side in the optical axis direction. Further, the first light shielding plate 30 has two arms 30c extending forward in the optical axis direction, and the second holding frame 5 has the cam cylinder 3
When the arm 30c contacts the rear end surface 5d of the second holding frame 5 when positioned at the inner rear end side, the second holding frame 5 moves the cam cylinder 3
On the other hand, when it is located in front of that, the light shielding plate 3
The front surface 30d of 0 comes into contact with the rear end surface of the guide portion 2a of the forward movement cylinder 2.

【0041】第2遮光板31は、背面側の2箇所以上に
形成された板ばね部31cを有していて、この板ばね部
31cにより光軸方向前方へ付勢されるようになってい
る。一方、固定筒1にはストッパーピン1eが形成さ
れ、遮光板31の可動範囲の光軸方向前方側の限界が定
められている。
The second light shielding plate 31 has a leaf spring portion 31c formed at two or more positions on the back side, and is biased forward in the optical axis direction by the leaf spring portion 31c. . On the other hand, a stopper pin 1e is formed on the fixed barrel 1, and a limit of the movable range of the light shielding plate 31 on the front side in the optical axis direction is set.

【0042】このフレア防止機構の動きについて、図9
から図14に示した動作状態図を用いて説明する。図9
はこのズームレンズ鏡胴が沈胴状態にあるときを表して
いる。このとき、直進筒2はフィルム面F側へ最も後退
しており、両遮光板30,31は、凸部30a,31aに形
成された穴30b,31bにガイド部2aの突起2eが入
り、互いに重なった状態でフィルム面F側へ押されて、
カメラの画枠8aの直前に位置している。撮影レンズ鏡
胴がこの状態から広角端の状態に変化するとき、直進筒
2は光軸方向前方へ移動するが、第2レンズ群7は、前
述したように直進筒2に対して沈胴時の位置よりも一旦
後ろへ下がる。このとき、図10に示すように第1遮光
板30の腕30cが第2保持枠5の後端面5dと当接して
第2レンズ群7と第1遮光板30の位置関係がそれ以上
接近しないように規制され、第1遮光板30の開口30
eの縁部が第1レンズ群7と接触するのを防止してい
る。このようにして両者の接触を防止しているので、第
1遮光板30の開口面積を必要以上に大きくしなくても
よく、それにより特に望遠側でのフレア防止効果の低下
が防止される。
The movement of this flare prevention mechanism is shown in FIG.
From now on, description will be given using the operation state diagram shown in FIG. Figure 9
Indicates that the zoom lens barrel is in the retracted state. At this time, the rectilinear barrel 2 is most retracted to the film surface F side, and the light-shielding plates 30 and 31 have the projections 2e of the guide portion 2a in the holes 30b and 31b formed in the convex portions 30a and 31a. Pushed toward the film surface F side in the overlapping state,
It is located immediately before the image frame 8a of the camera. When the photographing lens barrel changes from this state to the wide-angle end state, the rectilinear barrel 2 moves forward in the direction of the optical axis, but the second lens group 7 moves the collapsible barrel 2 when retracted as described above. It goes down from the position once. At this time, as shown in FIG. 10, the arm 30c of the first light shield plate 30 abuts on the rear end surface 5d of the second holding frame 5, and the positional relationship between the second lens group 7 and the first light shield plate 30 does not come closer. And the opening 30 of the first light shield 30
The edge of e is prevented from coming into contact with the first lens group 7. Since the contact between the two is prevented in this way, it is not necessary to make the opening area of the first light-shielding plate 30 unnecessarily large, which prevents the flare prevention effect from being lowered particularly on the telephoto side.

【0043】ズームレンズ鏡胴が広角端の焦点距離に達
した後にさらに望遠側へ駆動されるとき、途中までの領
域、すなわち図11に示す位置までの第1の領域では、
第1遮光板30の腕30cが第2保持枠5の後端面5dに
当接した状態を保ちながら、両遮光板30,31が互い
に重なったままで第2保持枠5と同じ速度で移動する。
そして、図11に示す状態に達すると、第2遮光板31
がストッパーピン1eと当接し、光軸方向前方への移動
が妨げられる。
When the zoom lens barrel is driven further to the telephoto side after reaching the focal length at the wide-angle end, in a region halfway, that is, in the first region up to the position shown in FIG.
While keeping the arm 30c of the first shading plate 30 in contact with the rear end surface 5d of the second holding frame 5, both the shading plates 30 and 31 move at the same speed as the second holding frame 5 while overlapping each other.
Then, when the state shown in FIG. 11 is reached, the second light shielding plate 31
Comes into contact with the stopper pin 1e, and the forward movement in the optical axis direction is prevented.

【0044】次いで、第2保持枠5が直進筒2よりも速
い速度で光軸方向前方へ進み出すため、腕30cと後端
面5dとの当接によりそれまで第2保持枠5と一体的に
移動していた第1遮光板30の前面30dが再度直進筒
2のガイド部2aの後端面と当接する。したがって、第
1遮光板30が今度は直進筒2と一体的に動作し始め
て、第2レンズ群7が第1遮光板30から離れて行く
(図12)。この動きは図13に示すように第1遮光板3
0がストッパーピン1dと当接するまでの第2の領域を
通じて行なわれる。これ以降の望遠端までの第3の領域
では、第2遮光板31だけでなく第1遮光板30も停止
したままで、直進筒2とこれに保持された第2レンズ群
7などの部品が全て第1遮光板30から離れて行く。
Next, since the second holding frame 5 moves forward in the optical axis direction at a speed faster than that of the straight-moving barrel 2, the arm 30c and the rear end surface 5d come into contact with each other and the second holding frame 5 is integrated with the second holding frame 5 until then. The front surface 30d of the moving first light shielding plate 30 again contacts the rear end surface of the guide portion 2a of the rectilinear barrel 2. Therefore, the first light shield plate 30 starts to operate integrally with the rectilinear barrel 2 this time, and the second lens group 7 moves away from the first light shield plate 30.
(Figure 12). This movement, as shown in FIG.
It is carried out through the second area until 0 comes into contact with the stopper pin 1d. In the subsequent third region up to the telephoto end, not only the second light-shielding plate 31 but also the first light-shielding plate 30 is stopped, and the components such as the rectilinear barrel 2 and the second lens group 7 held by this are All go away from the first shading plate 30.

【0045】逆に鏡胴を望遠端から広角側へ向かって駆
動する場合、まず、直進筒2が第2保持枠5の相対移動
を伴ってフィルム面F側へ後退する。上述の第3の領域
ではこの動きが続けられるが、第2の領域に移ると、ガ
イド部2aに形成された突起2eが凸部30aの穴30bに
はいり込み、さらにガイド部2aの後端面で第1遮光板
30を後方へ押し始める。第2の領域が終わるまで、第
2レンズ群7は第1遮光板30に接近して行くが、さら
にズーム駆動を進めて第1の領域に入ると、両遮光板3
0,31が重なり、さらにズーム駆動を進めると第2保
持枠5が第1遮光板30を押し始め、両遮光板30,3
1を同時に押し下げる。そして、広角端の位置を過ぎる
と第2保持枠5の後退速度が直進筒2の後退速度よりも
遅れるので、両遮光板30,31は再度直進筒2のガイ
ド部2aで押されて後方へ移動し、図9の沈胴状態まで
移動する。
On the contrary, when the lens barrel is driven from the telephoto end toward the wide angle side, first, the rectilinear barrel 2 is retracted to the film surface F side with the relative movement of the second holding frame 5. This movement continues in the above-mentioned third region, but when it moves to the second region, the protrusion 2e formed on the guide portion 2a fits into the hole 30b of the convex portion 30a, and further on the rear end surface of the guide portion 2a. The first light blocking plate 30 starts to be pushed backward. The second lens group 7 approaches the first light shield plate 30 until the second region ends, but when the zoom drive is further advanced to enter the first region, both the light shield plates 3 are moved.
When 0, 31 overlap and the zoom drive is further advanced, the second holding frame 5 starts to push the first light shielding plate 30, and both light shielding plates 30, 3
Press 1 at the same time. Then, when the position of the wide-angle end is passed, the retreat speed of the second holding frame 5 becomes slower than the retreat speed of the rectilinear cylinder 2, so that both the light shielding plates 30 and 31 are pushed again by the guide portion 2a of the rectilinear cylinder 2 and moved backward. It moves and moves to the collapsed state of FIG.

【0046】このように、本実施例のフレア防止機構
は、可動遮光板30,31の動作を鏡胴のズーム駆動時
の直進筒2の動作または第2保持枠5の動作のいずれか
で規制するようにしたものであり、且つ焦点距離が比較
的長い第2、第3領域では、遮光板30,31の位置を
固定筒1のストッパーピン1d,1eで規制するようにし
たものである。この構成により、以下のような効果が得
られる。
As described above, in the flare prevention mechanism of this embodiment, the operation of the movable light-shielding plates 30 and 31 is restricted by the operation of the rectilinear barrel 2 or the operation of the second holding frame 5 when the lens barrel is zoomed. In the second and third regions where the focal length is relatively long, the positions of the light blocking plates 30 and 31 are regulated by the stopper pins 1d and 1e of the fixed barrel 1. With this configuration, the following effects can be obtained.

【0047】まず、本実施例では、沈胴状態のときより
も広角端状態のときに第2レンズ群7が直進筒2に対し
ては後退するようになっているが、このときに第1遮光
板30が第2保持枠5で押される構成としているので、
遮光板30の開口30eを広げなくても遮光板30と第
2レンズ群7との接触を防止できる。
First, in this embodiment, the second lens group 7 retracts with respect to the rectilinear barrel 2 in the wide-angle end state than in the retracted state. Since the plate 30 is configured to be pushed by the second holding frame 5,
The contact between the light blocking plate 30 and the second lens group 7 can be prevented without widening the opening 30e of the light blocking plate 30.

【0048】ところで、第2レンズ群7を透過してフィ
ルム面F側へ射出する被写体光の光束の広がりは、焦点
距離が短い場合には大きく、焦点距離が長くなると小さ
くなる。そこで、遮光板の開口面積は、撮影レンズの焦
点距離が広角側となっているときはある程度広くないと
フィルム面Fまで到達すべき光の一部が遮られる虞があ
るので、これを基準に設定すべきであるが、一方、撮影
レンズの焦点距離が望遠側となっているときは、不必要
な光を遮って鏡胴内面での光の反射を防ぐために、でき
るだけ小さいのが好ましい。本実施例では、広角側の位
置で遮光板30が第2保持枠5により位置規制されるか
ら、第2レンズ群7と遮光板30とを極めて接近した位
置で保ることができる。したがって、広角端位置を基準
として定められる開口面積を小さくできる。
By the way, the spread of the light flux of the subject light which passes through the second lens group 7 and is emitted to the film surface F side is large when the focal length is short, and is small when the focal length is long. Therefore, if the aperture area of the light blocking plate is not wide to some extent when the focal length of the taking lens is on the wide angle side, a part of the light that should reach the film surface F may be blocked, so this is used as a reference. Although it should be set, on the other hand, when the focal length of the taking lens is on the telephoto side, it is preferably as small as possible in order to block unnecessary light and prevent reflection of light on the inner surface of the lens barrel. In the present embodiment, since the position of the light blocking plate 30 is regulated by the second holding frame 5 at the wide-angle side position, it is possible to keep the second lens group 7 and the light blocking plate 30 extremely close to each other. Therefore, the opening area determined with the wide-angle end position as a reference can be reduced.

【0049】逆に望遠側の第2、第3領域では、両遮光
板30,31の位置が固定筒1により規制され、両遮光
板30,31と第2レンズ群7とがかなり離れた位置関
係となる。ここで、開口面積は、遮光板30がレンズに
接近しているほど小さくでき、レンズから遠ざかってい
るほど大きくなる。本実施例では、望遠側となったとき
に、第2レンズ群7と遮光板30とが接近していれば開
口面積を小さくしなければフレア防止効果が低下するの
を、遮光板30と第2レンズ群7との相対位置を変える
ことによりカバーしているので、十分なフレア防止効果
を得ることができる。
On the contrary, in the second and third areas on the telephoto side, the positions of both the light shielding plates 30 and 31 are regulated by the fixed barrel 1, and the positions of both the light shielding plates 30 and 31 and the second lens group 7 are considerably separated from each other. Become involved. Here, the opening area can be made smaller as the light shield plate 30 is closer to the lens, and becomes larger as the light shield plate 30 is farther from the lens. In the present embodiment, when the second lens group 7 and the light blocking plate 30 are close to each other on the telephoto side, the flare prevention effect is reduced unless the aperture area is reduced. Since it is covered by changing the relative position to the two lens groups 7, it is possible to obtain a sufficient flare prevention effect.

【0050】また、フレア発生の防止のために固定筒1
の内面と両遮光板30,31との間の隙間を小さくして
いるので、鏡胴の駆動時に両遮光板30,31を固定筒
1の内面に対して正確に押して行かないと遮光板30,
31の外周端面が固定筒1の内面を擦りながら動き、ズ
ーム駆動時の負荷が大きくなったり、遮光板30,31
が変形して動作の際に引っ掛かって沈胴できなかったり
する虞があるが、本実施例では、遮光板30,31を押
すガイド部2aにテーパ状の突起2eを設けるとともに遮
光板30,31に穴30b,31bを設け、この突起2eと
穴30b,31bとで遮光板30,31を位置決めしている
ので、遮光板30,31を精度良く移動させることがで
きる。さらに、突起2eをテーパ状に形成しているの
で、遮光板30,31がストッパーピン1d,1eと当たっ
て停止しているときに光軸に対して直角な方向もしくは
回転方向へ少しずれた状態となっていても、遮光板3
0,31の位置を突起2eにより自動的に正しい位置に修
正したうえで、直進筒2により沈胴位置まで押して行く
ことができる。また、遮光板30,31をカムなどを用
いずに簡単な機構で必要な位置に移動させることができ
るので、コストアップを防止できる。
Further, in order to prevent flare from occurring, the fixed barrel 1
Since the gap between the inner surface of the light shielding plate and the light shielding plates 30 and 31 is made small, the light shielding plate 30 and 31 must be accurately pressed against the inner surface of the fixed barrel 1 when the lens barrel is driven. ,
The outer peripheral end surface of 31 moves while rubbing the inner surface of the fixed cylinder 1, and the load at the time of zoom driving increases, or the light blocking plates 30, 31
However, in this embodiment, the guide portion 2a that pushes the light blocking plates 30 and 31 is provided with the tapered projection 2e and the light blocking plates 30 and 31 are deformed. Since the holes 30b and 31b are provided and the light blocking plates 30 and 31 are positioned by the projection 2e and the holes 30b and 31b, the light blocking plates 30 and 31 can be moved accurately. Furthermore, since the protrusion 2e is formed in a tapered shape, when the light blocking plates 30 and 31 are stopped by hitting the stopper pins 1d and 1e, the light blocking plates 30 and 31 are slightly deviated in the direction perpendicular to the optical axis or the rotation direction. Even if it is, the shading plate 3
It is possible to automatically correct the position of 0, 31 to the correct position by the protrusion 2e, and then push it to the collapsed position by the rectilinear barrel 2. Further, since the light shielding plates 30 and 31 can be moved to a required position with a simple mechanism without using a cam or the like, an increase in cost can be prevented.

【0051】なお、本実施例のフレア防止機構は2枚の
遮光板30,31を用いたものであるが、ズームの変倍
率が小さい場合などであれば、本実施例の遮光板30に
相当する遮光板を1枚だけ使用するようにしてもよい。
また、複数の遮光板を用いる場合であっても、各遮光板
の移動・停止のタイミングは、ズームレンズの構成に応
じて適宜設定すればよいことは言うまでもない。
Although the flare prevention mechanism of this embodiment uses two light shield plates 30 and 31, it corresponds to the light shield plate 30 of this embodiment if the zoom magnification is small. You may make it use only one shading plate.
Further, even when a plurality of light shielding plates are used, it goes without saying that the timing of moving / stopping each light shielding plate may be set appropriately according to the configuration of the zoom lens.

【0052】次に、駆動機構の第2実施例について図1
5を用いて説明する。第1実施例の駆動機構は、切り換
え用のアクチュエータを用いずにレンズ鏡胴のズーム駆
動とフォーカス駆動とを選択的に行うように構成したも
のであるが、本実施例の駆動機構は、レンズ鏡胴のフォ
ーカス駆動と、フィルムの巻き上げ・巻き戻し駆動とを
切り換え用アクチュエータを用いずに1つのモータで選
択的に行うように構成したものである。
Next, a second embodiment of the drive mechanism will be described with reference to FIG.
This will be described using 5. The drive mechanism of the first embodiment is configured to selectively perform zoom drive and focus drive of the lens barrel without using a switching actuator. The focus drive of the lens barrel and the film winding / rewinding drive are selectively performed by one motor without using a switching actuator.

【0053】50はレンズ鏡胴を示しており、図示して
いないが、内部にフォーカス駆動とフィルム駆動の駆動
源であるモータと、レンズの保持枠へ駆動力を伝達する
ギヤ列が設けられている。このギヤ列は、第1実施例で
説明した入力ギヤ19及び出力ギヤ20とほぼ同様に構
成された2個のギヤ(不図示であるが、前記実施例と同
様に、ギヤ19に相当するギヤを入力ギヤ、ギヤ20に
相当するギヤを出力ギヤという)を有し、入力ギヤが出
力ギヤに対して相対的に回転する範囲内で、フォーカス
駆動を行うようになっている。
Reference numeral 50 denotes a lens barrel, which is not shown in the drawing, but is internally provided with a motor which is a drive source for focus drive and film drive, and a gear train for transmitting drive force to a lens holding frame. There is. This gear train is composed of two gears (not shown, which are substantially the same as the input gear 19 and the output gear 20 described in the first embodiment, but the gears corresponding to the gear 19 are the same as those in the above embodiments). Is referred to as an input gear and a gear corresponding to the gear 20 is referred to as an output gear), and focus driving is performed within a range in which the input gear rotates relative to the output gear.

【0054】出力ギヤは、レンズ鏡胴から外へ延びる軸
51に連結されており、この軸51の先端には、かさ歯
車52が固定されている。かさ歯車52は、ギヤ53の
かさ歯車部53aと噛合している。ギヤ53の大ギヤ部
53bは太陽ギヤ54の大ギヤ部54aと噛合している。
太陽ギヤ54の軸55には遊星キャリア56が揺動可能
に保持され、遊星キャリア56は、太陽ギヤ54の小ギ
ヤ部54bと噛合する遊星ギヤ57を保持している。な
お、遊星キャリア56と遊星ギヤ57の間には図示して
いないが摩擦伝達機構が設けられ、太陽ギヤ54が回転
したときに、遊星ギヤ57がその回りを公転するように
なっている。
The output gear is connected to a shaft 51 extending outward from the lens barrel, and a bevel gear 52 is fixed to the tip of the shaft 51. The bevel gear 52 meshes with a bevel gear portion 53 a of the gear 53. The large gear portion 53b of the gear 53 meshes with the large gear portion 54a of the sun gear 54.
A planet carrier 56 is swingably held on a shaft 55 of the sun gear 54, and the planet carrier 56 holds a planet gear 57 that meshes with a small gear portion 54b of the sun gear 54. A friction transmission mechanism (not shown) is provided between the planet carrier 56 and the planet gear 57, and the planet gear 57 revolves around the sun gear 54 when the sun gear 54 rotates.

【0055】遊星ギヤ57の左右には、太陽ギヤ54の
回転方向に応じて遊星ギヤ57がいずれか一方と噛合す
る2つのアイドルギヤ58,59が配置されている。そ
して、一方のアイドルギヤ58が、フィルムを巻き上げ
るためのスプール60と一体的に構成されたスプールギ
ヤ61に連結されている。また、他方のアイドルギヤ5
9は、ギヤ列62,63を介して、不図示のカートリッ
ジスプールに噛み合うフォーク64aが一体的に形成さ
れたフォークギヤ64に連結されている。
Two idle gears 58 and 59 are arranged on the left and right of the planetary gear 57 so that the planetary gear 57 meshes with one of the idler gears 58 and 59 depending on the direction of rotation of the sun gear 54. The one idle gear 58 is connected to a spool gear 61 that is integrally formed with a spool 60 for winding the film. Also, the other idle gear 5
9 is connected via a gear train 62, 63 to a fork gear 64 integrally formed with a fork 64a that meshes with a cartridge spool (not shown).

【0056】本実施例では、レンズ鏡胴のフォーカス駆
動は、前記実施例と同様に、出力ギヤに対する入力ギヤ
の相対回転時に、その回転をレンズ保持枠に伝達するこ
とにより行なわれる。フォーカス駆動が終わって、さら
にフィルムの露光も完了すると、次にフィルムの1コマ
巻き上げが行なわれる。フィルム巻き上げ時は、出力ギ
ヤが一体的に回転する方向(前記実施例で望遠側へズー
ム駆動する方向に相当する)へ入力ギヤが回転し、それ
によって、レンズの保持枠への駆動力の伝達が遮断され
た状態で軸51のみが回転する。したがって、その回転
がギヤ52,53,54,57,58を介してスプールギヤ
61に伝達され、スプール60がフィルム巻き上げ方向
へ回転する。スプール60の回転量は、前記実施例と同
様にフォトインタラプタでモータの回転量をモニターす
ることにより検出され、必要な量だけ回転したときに、
マイクロコンピュータからの制御を受けてモータが停止
する。
In this embodiment, the focus driving of the lens barrel is performed by transmitting the rotation to the lens holding frame when the input gear rotates relative to the output gear, as in the above embodiments. When the focus driving is completed and the exposure of the film is completed, the film is wound up by one frame. During film winding, the input gear rotates in the direction in which the output gear rotates integrally (corresponding to the direction in which zoom drive is performed to the telephoto side in the above embodiment), which causes the transmission of the driving force to the lens holding frame. Only the shaft 51 rotates in a state where the shaft is cut off. Therefore, the rotation is transmitted to the spool gear 61 via the gears 52, 53, 54, 57, 58, and the spool 60 rotates in the film winding direction. The rotation amount of the spool 60 is detected by monitoring the rotation amount of the motor with a photo interrupter as in the above embodiment, and when the rotation amount is a necessary amount,
The motor stops under the control of the microcomputer.

【0057】撮影時は、以上のようにしてレンズのフォ
ーカス駆動とフィルムの巻き上げ駆動とが繰り返される
が、フィルムの最終コマまで撮影が完了した場合は、フ
ィルムの巻き戻し動作に移る。このときモータは、巻き
上げ時と反対の方向へ、つまりレンズをフォーカス駆動
する方向へ回転する。この場合は、出力ギヤに対して入
力ギヤが相対回転の範囲を越えて回転するようにモータ
が連続して回転し、フォーカス用レンズが一旦移動して
さらに停止した後に、出力ギヤが入力ギヤと一体的に回
転する。したがって、軸51が巻き上げ時とは逆の方向
へ回転するから、遊星ギヤ57がアイドルギヤ59に噛
合し、さらにその回転がギヤ列62,63を介してフォ
ークギヤ64に伝達される。そのため、カートリッジス
プールが回転するから、カメラスプール60に巻き付け
られていたフィルムをカートリッジ内に巻きとって行
く。なお、フィルムが巻き上げ時に終端まで進んだこと
(巻き戻し開始時であること)の検知と、フィルムの巻き
戻しが終了したことの検知は、専用のセンサを用いても
よいが、モータの回転量を検出するために設けたフォト
インタラプタのパルス数に基づいて行うことも可能であ
る。
At the time of photographing, the focus driving of the lens and the film winding driving are repeated as described above. When the photographing is completed up to the last frame of the film, the film rewinding operation is started. At this time, the motor rotates in the direction opposite to that at the time of winding, that is, in the direction for focus driving the lens. In this case, the motor continuously rotates so that the input gear rotates beyond the range of relative rotation with respect to the output gear, the focusing lens temporarily moves and then stops, and then the output gear becomes the input gear. Rotate integrally. Therefore, since the shaft 51 rotates in the direction opposite to the winding direction, the planetary gear 57 meshes with the idle gear 59, and the rotation is transmitted to the fork gear 64 via the gear trains 62 and 63. Therefore, since the cartridge spool rotates, the film wound on the camera spool 60 is wound into the cartridge. Note that the film has reached the end when winding up.
A dedicated sensor may be used to detect (when the rewinding is started) and to detect when the film rewinding is completed, but the pulse of the photo interrupter provided to detect the rotation amount of the motor. It is also possible to do it based on a number.

【0058】本実施例の駆動機構においても、入力ギヤ
と出力ギヤとの相対可動範囲内でフォーカス駆動を行う
一方で、その相対可動範囲を越えて出力ギヤが入力ギヤ
とともに回転したときにフォーカス駆動を停止してフィ
ルム駆動のみを行なうようにしているので、駆動力の伝
達をフォーカス駆動とフィルム給送とで切り換えるのに
専用のアクチュエータが不要となり、カメラの小型化及
び低コスト化が可能となる。なお、この駆動機構は、撮
影レンズ鏡胴のズーム駆動とフィルム給送とを行うよう
に構成することも可能である。
Also in the drive mechanism of this embodiment, while focus driving is performed within the relative movable range of the input gear and the output gear, focus driving is performed when the output gear rotates with the input gear beyond the relative movable range. Since only the film drive is stopped by stopping the operation, a dedicated actuator is not required to switch the transmission of the driving force between the focus drive and the film feeding, and the size and cost of the camera can be reduced. . It should be noted that this drive mechanism can be configured to perform zoom drive of the taking lens barrel and film feed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の第1実施例に係る駆動機構を備えた
ズームレンズ鏡胴の分解斜視図である。
FIG. 1 is an exploded perspective view of a zoom lens barrel including a drive mechanism according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 このズームレンズ鏡胴を広角端状態で示す中
央断面図である。
FIG. 2 is a central sectional view showing the zoom lens barrel in a wide-angle end state.

【図3】 このズームレンズ鏡胴を望遠端状態で示す中
央断面図である。
FIG. 3 is a central cross-sectional view showing the zoom lens barrel in a telephoto end state.

【図4】 このズームレンズ鏡胴を沈胴状態で示す中央
断面図である。
FIG. 4 is a central cross-sectional view showing the zoom lens barrel in a retracted state.

【図5】 駆動機構の要部を初期状態で示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a main part of a drive mechanism in an initial state.

【図6】 駆動機構の要部をフォーカス駆動状態で示す
図である。
FIG. 6 is a diagram showing a main part of a drive mechanism in a focus drive state.

【図7】 駆動機構の要部を広角側ズーム駆動状態で示
す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a main part of a drive mechanism in a wide-angle side zoom drive state.

【図8】 駆動機構の要部を初期位置への復帰途中の状
態で示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a main part of the drive mechanism in a state in which it is being returned to the initial position.

【図9】 鏡胴が沈胴位置にある状態でフレア防止機構
を示す断面図である。
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a flare prevention mechanism with the lens barrel in the collapsed position.

【図10】 第1領域内でのフレア防止機構の状態を示
す断面図である。
FIG. 10 is a cross-sectional view showing a state of the flare prevention mechanism in the first area.

【図11】 第1領域と第2領域との境界位置でのフレ
ア防止機構の状態を示す断面図である。
FIG. 11 is a cross-sectional view showing a state of the flare prevention mechanism at the boundary position between the first area and the second area.

【図12】 第2領域内でのフレア防止機構の状態を示
す断面図である。
FIG. 12 is a cross-sectional view showing a state of a flare prevention mechanism in a second area.

【図13】 第2領域と第3領域との境界位置でのフレ
ア防止機構の状態を示す断面図である。
FIG. 13 is a cross-sectional view showing a state of the flare prevention mechanism at the boundary position between the second area and the third area.

【図14】 望遠端でのフレア防止機構の状態を示す断
面図である。
FIG. 14 is a cross-sectional view showing a state of a flare prevention mechanism at the telephoto end.

【図15】 駆動機構の第2実施例を示す斜視図であ
る。
FIG. 15 is a perspective view showing a second embodiment of the drive mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 固定筒 1d スト
ッパー 2 直進筒 2a ガイ
ド部 3 カム筒(第2被駆動部材) 3h 内歯
ギヤ(第2伝達手段) 4 第1保持枠(第1被駆動部材) 4a ギヤ
部(第1伝達手段) 5 第2保持枠 5d 第2
保持枠後端面 6 第1レンズ群 7 第2レ
ンズ群 8 ボディ 9 飾り筒 10 モータ 12 駆動
ギヤ 13,16〜18 アイドルギヤ 19 入力
ギヤ 20 出力ギヤ 19a,20
a 突起(連結手段) 21,27,28 ギヤ(第2伝達手段) 22,24
ギヤ(第1伝達手段) 30,31 遮光板 30c 腕 30d 前面 32 コイ
ルばね
1 Fixed Cylinder 1d Stopper 2 Straight Traveling Cylinder 2a Guide Part 3 Cam Cylinder (Second Driven Member) 3h Internal Gear (Second Transmission Means) 4 First Holding Frame (First Driven Member) 4a Gear Part (First Transmission) Means) 5 2nd holding frame 5d 2nd
Rear end surface of holding frame 6 First lens group 7 Second lens group 8 Body 9 Decorative tube 10 Motor 12 Drive gear 13,16-18 Idle gear 19 Input gear 20 Output gear 19a, 20
a Protrusion (connecting means) 21,27,28 Gear (second transmitting means) 22,24
Gear (first transmission means) 30,31 Light-shielding plate 30c Arm 30d Front surface 32 Coil spring

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 第1被駆動部材(4)と第2被駆動部材(3)
とを選択的に駆動するカメラの駆動機構において、 正逆回転可能なモータ(10)と、 該モータ(10)に連結された入力ギヤ(19)と、 該入力ギヤ(19)に連結された出力ギヤ(20)と、 該入力ギヤ(19)及び出力ギヤ(20)を所定の範囲内で相対
回転可能かつその範囲外で一体回転するように連結する
連結手段(19a,20a)と、 該出力ギヤ(20)に対する入力ギヤ(19)の相対回転範囲内
でのみその回転を上記第1被駆動部材(4)に伝達するよ
うに該入力ギヤ(19)と第1被駆動部材(4)との間に連結
された第1伝達手段(4a,22,24)と、 該出力ギヤ(20)に対する入力ギヤ(19)の相対回転範囲外
での入力ギヤ(19)の回転に伴う出力ギヤ(20)の回転を上
記第2被駆動部材(3)に伝達するように該出力ギヤ(20)
と第2被駆動部材(3)との間に連結された第2伝達手段
(3h,21,27,28)と、 駆動すべき被駆動部材に応じてモータ(10)の回転方向と
回転量とを制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
るカメラの駆動機構。
1. A first driven member (4) and a second driven member (3)
In a drive mechanism of a camera for selectively driving and, a motor (10) capable of rotating in the forward and reverse directions, an input gear (19) connected to the motor (10), and an input gear (19) connected to the input gear (19). An output gear (20), a coupling means (19a, 20a) for coupling the input gear (19) and the output gear (20) so as to be relatively rotatable within a predetermined range and integrally rotate outside the range; The input gear (19) and the first driven member (4) so that the rotation thereof is transmitted to the first driven member (4) only within the relative rotation range of the input gear (19) with respect to the output gear (20). A first transmission means (4a, 22, 24) connected between the input gear (19) and the output gear (20) relative to the output gear (20) relative to the output gear (20). The output gear (20) so that the rotation of (20) is transmitted to the second driven member (3).
Second transmission means connected between the second driven member (3) and the second driven member (3)
(3h, 21, 27, 28), and a drive mechanism for a camera, comprising: a control means for controlling a rotation direction and a rotation amount of a motor (10) according to a driven member to be driven.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6075655A (en) * 1996-08-06 2000-06-13 Minolta Co., Ltd. Optical mechanism which allows play between transmission members for moving optical components
JP2013080202A (en) * 2011-09-22 2013-05-02 Panasonic Corp Lens barrel and imaging device
JP2013109313A (en) * 2011-10-25 2013-06-06 Panasonic Corp Lens barrel

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