JPH06201343A - Abrasion loss measuring device for rotor blade - Google Patents
Abrasion loss measuring device for rotor bladeInfo
- Publication number
- JPH06201343A JPH06201343A JP1595293A JP1595293A JPH06201343A JP H06201343 A JPH06201343 A JP H06201343A JP 1595293 A JP1595293 A JP 1595293A JP 1595293 A JP1595293 A JP 1595293A JP H06201343 A JPH06201343 A JP H06201343A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor blade
- signal
- pixel array
- video camera
- shape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はロータブレードの摩耗量
測定装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotor blade wear amount measuring apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】通常、航空機に搭載されているガスター
ビンエンジンに対しては、定期的に点検整備を実施し、
エンジン効率の低下が生じないようにしている。2. Description of the Related Art Normally, a gas turbine engine mounted on an aircraft is regularly inspected and maintained,
The engine efficiency is not reduced.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、主に砂漠地
帯で運用されるヘリコプタでは、該ヘリコプタに搭載さ
れているガスタービンエンジンに対し定期的に点検整備
を実施しても、エンジン効率に著しい低下が生じてヘリ
コプタの運用に支障が生じることがある。However, in a helicopter that is mainly operated in a desert area, even if the gas turbine engine mounted on the helicopter is regularly inspected and maintained, the engine efficiency is significantly reduced. May occur and the operation of the helicopter may be hindered.
【０００４】[0004]
【調査結果に基づく知見】上記の問題点を解決するため
に発明者らは、主に砂漠地帯で運用されるヘリコプタに
搭載され且つ運用に支障がでるようなエンジン効率の低
下が生じたガスタービンエンジンを開放し、該ガスター
ビンエンジンを構成する各部材について鋭意調査を実施
したところ、下記のような知見を得た。[Knowledge based on survey results] In order to solve the above-mentioned problems, the inventors have mounted a gas turbine mainly on a helicopter operated in a desert area and have a decrease in engine efficiency that hinders operation. When the engine was opened and the members constituting the gas turbine engine were eagerly investigated, the following findings were obtained.
【０００５】（１）ガスタービンエンジンのコンプレッ
サが空気とともに砂を吸込むことによりコンプレッサの
ロータブレードに摩耗（サンドエロージョン）が発生
し、このロータブレードの摩耗がエンジン効率の低下の
原因となっている。(1) The compressor of a gas turbine engine draws in sand along with air, which causes wear (sand erosion) on the rotor blade of the compressor, and this wear of the rotor blade causes a decrease in engine efficiency.
【０００６】（２）コンプレッサの各圧縮段ロータブレ
ードの摩耗量とエンジン効率の低下とは比例関係があ
り、第１段のロータブレードの形状変化を定量的に計測
することができれば、ガスタービンエンジンのエンジン
効率の低下の程度を推測できる。(2) The amount of wear of each compression stage rotor blade of the compressor is proportional to the decrease in engine efficiency, and if the change in the shape of the first stage rotor blade can be quantitatively measured, the gas turbine engine It is possible to estimate the degree of decrease in engine efficiency.
【０００７】[0007]
【発明の目的】本発明は上述した実情に鑑みてなしたも
ので、ロータブレードの形状変化を定量的に計測するこ
とが可能なロータブレードの摩耗量測定装置を提供する
ことを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a wear amount measuring device for a rotor blade capable of quantitatively measuring a change in the shape of the rotor blade.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載したロータブレードの摩耗
量測定装置においては、ガスタービンエンジンのコンプ
レッサのロータブレードの形状を撮像するビデオカメラ
と、該ビデオカメラから出力されるビデオ信号に基づき
ロータブレードの形状を縦横の画素に分割し且つ各画素
の明暗の配列を判別する画素配列演算処理部と、摩耗前
のロータブレードの形状に対応する基本画素配列信号を
記憶した基本形状記憶器と、前記の画素配列演算処理部
より出力される画素配列信号と前記の基本形状記憶器に
記憶されている基本画素配列信号とに基づき画像信号を
出力する画像信号変換装置と、前記の画素配列信号と基
本画素配列信号とに基づき数値信号を出力する数値信号
変換装置と、前記の画像信号変換装置から出力される画
像信号に基づきビデオカメラにより撮像されたロータブ
レードの形状と摩耗前のロータブレードの形状とを画像
表示する画像表示装置と、前記の数値信号変換装置から
出力される数値信号に基づいてビデオカメラにより撮像
されたロータブレードの摩耗量を数値表示する数値表示
装置とを備えている。To achieve the above object, in a rotor blade wear amount measuring apparatus according to claim 1 of the present invention, a video camera for imaging the shape of a rotor blade of a compressor of a gas turbine engine. And a pixel array calculation processing unit that divides the shape of the rotor blade into vertical and horizontal pixels based on the video signal output from the video camera and determines the light and dark array of each pixel, and corresponds to the shape of the rotor blade before wear. A basic shape memory storing the basic pixel array signal, an image signal based on the pixel array signal output from the pixel array calculation processing unit and the basic pixel array signal stored in the basic shape memory. An image signal converting device for outputting; a numerical signal converting device for outputting a numerical signal based on the pixel array signal and the basic pixel array signal; An image display device for displaying the shape of the rotor blade imaged by the video camera and the shape of the rotor blade before wear based on the image signal output from the image signal conversion device, and output from the numerical signal conversion device. And a numerical display device for numerically displaying the wear amount of the rotor blade imaged by the video camera based on the numerical signal.
【０００９】また、本発明の請求項２に記載したロータ
ブレードの摩耗量測定装置においては、上記の請求項１
に記載のロータブレードの摩耗量測定装置の構成に加
え、ロータブレードが取り付けられているコンプレッサ
のディスクを回動させる駆動装置と、ディスクの回動方
向に対するブレードの回動位置を検出する位置検出装置
と、該位置検出装置より出力される信号に基づき前記の
駆動装置を駆動させる制御装置とを設けている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a rotor blade wear amount measuring apparatus as set forth in the first aspect.
In addition to the configuration of the rotor blade wear amount measuring device described in (1), a drive device that rotates a disk of a compressor to which the rotor blade is attached, and a position detection device that detects the rotational position of the blade with respect to the rotational direction of the disk. And a control device for driving the drive device based on a signal output from the position detection device.
【００１０】同様に上記目的を達成するため、本発明の
請求項３に記載したロータブレードの摩耗量測定装置に
おいては、ガスタービンエンジンのコンプレッサのロー
タブレードの形状を部分的に撮像するビデオカメラと、
該ビデオカメラをロータブレードのロータ半径方向に移
動させるスライダ装置と、ビデオカメラから出力される
ビデオ信号に基づきロータブレードの形状を縦横の画素
に分割し且つ各画素の明暗の配列を判別する画素配列演
算処理部と、摩耗前のロータブレードの形状に対応する
基本画素配列信号を記憶した基本形状記憶器と、前記の
画素配列演算処理部より出力される画素配列信号と前記
の基本形状記憶器に記憶されている基本画素配列信号と
に基づき画像信号を出力する画像信号変換装置と、前記
の画素配列信号と基本画素配列信号とに基づき数値信号
を出力する数値信号変換装置と、前記の画像信号変換装
置から出力される画像信号に基づきビデオカメラにより
撮像されたロータブレードの形状と摩耗前のロータブレ
ードの形状とを画像表示する画像表示装置と、前記の数
値信号変換装置から出力される数値信号に基づいてビデ
オカメラにより撮像されたロータブレードの摩耗量を数
値表示する数値表示装置とを備えている。Similarly, in order to achieve the above object, in the rotor blade wear amount measuring apparatus according to claim 3 of the present invention, a video camera for partially capturing the shape of the rotor blade of the compressor of the gas turbine engine is used. ,
A slider device for moving the video camera in the rotor radial direction of the rotor blade, and a pixel array for dividing the shape of the rotor blade into vertical and horizontal pixels based on a video signal output from the video camera and for determining the bright and dark arrays of each pixel. An arithmetic processing unit, a basic shape memory storing a basic pixel array signal corresponding to the shape of the rotor blade before wear, a pixel array signal output from the pixel array arithmetic processing unit and the basic shape memory described above. An image signal conversion device that outputs an image signal based on the stored basic pixel array signal, a numerical signal conversion device that outputs a numerical signal based on the pixel array signal and the basic pixel array signal, and the image signal Based on the image signal output from the converter, the shape of the rotor blade imaged by the video camera and the shape of the rotor blade before wear are imaged. And it includes an image display device for displaying, and a numerical display device for numerically displaying the wear amount of the imaged rotor blades by a video camera on the basis of the numerical signal output from the numerical signal converter.
【００１１】また、本発明の請求項４に記載したロータ
ブレードの摩耗量測定装置においては、上記の請求項３
に記載のロータブレードの摩耗量測定装置の構成に加
え、ロータブレードが取り付けられているコンプレッサ
のディスクを回動させる駆動装置と、ディスクの回動方
向に対するブレードの回動位置を検出する位置検出装置
と、該位置検出装置より出力される信号に基づき前記の
駆動装置並びにスライダ装置を駆動させる制御装置とを
設けている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a rotor blade wear amount measuring device as set forth in the third aspect.
In addition to the configuration of the rotor blade wear amount measuring device described in (1), a drive device that rotates a disk of a compressor to which the rotor blade is attached, and a position detection device that detects the rotational position of the blade with respect to the rotational direction of the disk. And a control device for driving the drive device and the slider device based on a signal output from the position detection device.
【００１２】更に、本発明の請求項５に記載したロータ
ブレードの摩耗量測定装置においては、上記の請求項１
あるいは請求項２あるいは請求項３あるいは請求項４に
記載のロータブレードの摩耗量測定装置の構成に加え、
画像信号変換装置から出力される画像信号を記録する画
像信号記録装置を設けている。Further, in a rotor blade wear amount measuring device according to a fifth aspect of the present invention, the above-mentioned first aspect is used.
Alternatively, in addition to the configuration of the wear amount measuring device for a rotor blade according to claim 2 or claim 3 or claim 4,
An image signal recording device for recording the image signal output from the image signal conversion device is provided.
【００１３】[0013]
【作用】本発明の請求項１に記載したロータブレードの
摩耗量測定装置では、ロータブレードの形状を撮像する
ビデオカメラが出力するビデオ信号を画素配列演算処理
部によって画素配列信号に変換し、該画素配列信号と基
本形状記憶器に記憶されている基本画素配列信号とを画
像信号変換装置により画像信号に変換し、画像表示装置
によって前記の画像信号に基づきビデオカメラにより撮
像されたロータブレードの形状と摩耗前のロータブレー
ドの形状とを画像表示する。In the rotor blade wear amount measuring apparatus according to the first aspect of the present invention, the video signal output from the video camera for imaging the shape of the rotor blade is converted into the pixel array signal by the pixel array operation processing unit, The shape of the rotor blade, which is obtained by converting the pixel array signal and the basic pixel array signal stored in the basic shape memory into an image signal by the image signal conversion device, and which is imaged by the video camera based on the image signal by the image display device. And the shape of the rotor blade before wear are displayed as an image.
【００１４】また、前記の画素配列信号と基本画素配列
信号とを数値信号変換装置により数値信号に変換し、数
値表示装置によって前記の数値信号に基づきビデオカメ
ラにより撮像されたロータブレードの摩耗量を数値表示
する。Further, the pixel array signal and the basic pixel array signal are converted into a numerical signal by a numerical signal conversion device, and the abrasion amount of the rotor blade imaged by the video camera by the numerical display device based on the numerical signal is calculated. Display numerical values.
【００１５】本発明の請求項２に記載したロータブレー
ドの摩耗量測定装置では、本発明の請求項１に記載のロ
ータブレード摩耗量測定装置において上記の画像表示並
びに数値表示を行う際に、位置検出装置によりディスク
の回動方向に対するブレードの回動位置を検出し、制御
装置によって位置検出器が出力する信号に基づいて駆動
装置を作動させ、該駆動装置によりロータブレードが取
り付けられているコンプレッサのディスクを回動させ、
ロータブレードをビデオカメラに対峙させる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a rotor blade wear amount measuring device, wherein the rotor blade wear amount measuring device according to the first aspect of the present invention displays the position when performing the image display and numerical value display. The detection device detects the rotational position of the blade with respect to the rotational direction of the disk, and the control device operates the drive device based on the signal output from the position detector, and the drive device operates the compressor to which the rotor blade is attached. Rotate the disc,
The rotor blade faces the video camera.
【００１６】本発明の請求項３に記載したロータブレー
ドの摩耗量測定装置では、ロータブレードの形状を部分
的に撮像するビデオカメラをスライダ装置によってロー
タブレードの半径方向へ逐次移動させるとともに、ビデ
オカメラが出力するビデオ信号を画素配列演算処理部に
より画素配列信号に変換し、画像表示装置によって前記
の画像信号に基づきビデオカメラにより撮像されたロー
タブレードの形状と摩耗前のロータブレードの形状とを
画像表示する。In a rotor blade wear amount measuring apparatus according to a third aspect of the present invention, a video camera for partially imaging the shape of the rotor blade is successively moved in the radial direction of the rotor blade by a slider device, and at the same time, the video camera is used. A video signal output by the pixel array arithmetic processing unit is converted into a pixel array signal, and an image display device displays the shape of the rotor blade imaged by the video camera based on the image signal and the shape of the rotor blade before wear. indicate.
【００１７】また、前記の画素配列信号と基本画素配列
信号とを数値信号変換装置により数値信号に変換し、数
値表示装置によって前記の数値信号に基づきビデオカメ
ラにより撮像されたロータブレードの摩耗量を数値表示
する。Further, the pixel array signal and the basic pixel array signal are converted into a numerical signal by a numerical signal conversion device, and the abrasion amount of the rotor blade imaged by the video camera by the numerical display device based on the numerical signal is calculated. Display numerical values.
【００１８】本発明の請求項４に記載したロータブレー
ドの摩耗量測定装置では、本発明の請求項３に記載のロ
ータブレード摩耗量測定装置において上記の画像表示並
びに数値表示を行う際に、位置検出装置によりディスク
の回動方向に対するブレードの回動位置を検出し、制御
装置によって位置検出器が出力する信号に基づいて駆動
装置とスライダ装置とを作動させ、駆動装置によりロー
タブレードが取り付けられているコンプレッサのディス
クを回動させてロータブレードをビデオカメラに対峙さ
せるとともに、スライダ装置によりビデオカメラをロー
タブレードの半径方向へ逐次移動させる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a rotor blade wear amount measuring apparatus, wherein when the rotor blade wear amount measuring apparatus according to the third aspect of the present invention performs the image display and numerical value display, the position The detection device detects the rotational position of the blade with respect to the rotational direction of the disk, and the control device operates the drive device and the slider device based on the signal output from the position detector, and the rotor blade is attached by the drive device. The disk of the existing compressor is rotated to face the rotor blade to the video camera, and the video camera is successively moved in the radial direction of the rotor blade by the slider device.
【００１９】本発明の請求項５に記載したロータブレー
ドの摩耗量測定装置では、本発明の請求項１あるいは請
求項２あるいは請求項３あるいは請求項４に記載のロー
タブレード摩耗量測定装置において上記の画像表示並び
に数値表示を行う際に、画像信号記録装置によって画像
信号変換装置から出力される画像信号を記録する。The rotor blade wear amount measuring apparatus according to claim 5 of the present invention is the rotor blade wear amount measuring apparatus according to claim 1 or claim 2 or claim 3 or claim 4 of the present invention. The image signal output from the image signal conversion device is recorded by the image signal recording device when the image display and the numerical value display are performed.
【００２０】[0020]
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２１】図１並びに図２は本発明のロータブレード
の摩耗量測定装置の一実施例を示すもので、１は摩耗量
を測定すべきコンプレッサのロータブレード、２はロー
タブレード１の形状を部分的（ロータブレード１のロー
タ半径方向の略四分の一ずつ）に撮像するビデオカメ
ラ、３はロータブレード１のロータ半径方向に前記のビ
デオカメラ２を移動させるスライダ装置である。FIGS. 1 and 2 show an embodiment of a rotor blade wear amount measuring apparatus according to the present invention. Reference numeral 1 is a rotor blade of a compressor whose wear amount is to be measured, and 2 is a shape of the rotor blade 1. A video camera 3 for selectively capturing an image (approximately one quarter in the rotor radial direction of the rotor blade 1) is a slider device for moving the video camera 2 in the rotor radial direction of the rotor blade 1.
【００２２】ビデオカメラ２は、図２に示す如く、レン
ズ４を介し撮像素子５に写される対象物（ロータブレー
ド１）の形状を、走査画面６に対応するビデオ信号（ア
ナログ信号）７として変換するようになっている。In the video camera 2, as shown in FIG. 2, the shape of the object (rotor blade 1) imaged on the image pickup device 5 through the lens 4 is used as a video signal (analog signal) 7 corresponding to the scanning screen 6. It is designed to be converted.
【００２３】８はビデオカメラ２より出力されるビデオ
信号７を図２に示す如く、所定の二値化レベルに基づい
て二値化信号（０／１信号）９に変換するコンパレー
タ、１０はクロックパルス１１を出力するパルス発生器
である。Reference numeral 8 denotes a comparator for converting the video signal 7 output from the video camera 2 into a binarized signal (0/1 signal) 9 based on a predetermined binarized level, as shown in FIG. It is a pulse generator that outputs a pulse 11.
【００２４】１２は演算処理装置であり、該演算処理装
置１２は、コンパレータ８より出力される二化値信号９
をクロックパルス１１を用いて図２に示す如く、縦横
（縦２４０×横３２０）の画素に分割し且つ各画素の明
暗の配列を判別した分割画素配列信号１３を出力するよ
うになっている。Reference numeral 12 is an arithmetic processing unit, and the arithmetic processing unit 12 outputs the binarized value signal 9 output from the comparator 8.
2 is divided into vertical and horizontal (vertical 240 × horizontal 320) pixels by using the clock pulse 11 and a divided pixel array signal 13 for determining the bright / dark array of each pixel is output.
【００２５】１４は信号合成器であり、該信号合成器１
４は、演算処理装置１２より出力される分割画素配列信
号１３を逐次記憶し且つ該分割画素配列信号１３を集合
させることにより１つのロータブレード１に相当する画
素配列信号１５を出力するようになっており、前記のコ
ンパレータ８とパルス発生器１０と演算処理装置１２と
信号合成器１４とにより画素配列演算処理部１６を形成
している。Reference numeral 14 denotes a signal synthesizer, and the signal synthesizer 1
4 sequentially outputs the pixel array signals 15 corresponding to one rotor blade 1 by sequentially storing the divided pixel array signals 13 output from the arithmetic processing unit 12 and collecting the divided pixel array signals 13. Therefore, the comparator 8, the pulse generator 10, the arithmetic processing unit 12, and the signal synthesizer 14 form a pixel array arithmetic processing unit 16.
【００２６】１７は基本形状記憶器であり、該基本形状
記憶器１７には、前記のビデオカメラ２によって摩耗前
のロータブレード１を撮像した際に、演算処理装置１２
より出力される摩耗前のロータブレード１の分割画素配
列信号１３が基本画素配列信号１８として記憶されてい
る。Reference numeral 17 denotes a basic shape memory, and the basic shape memory 17 has an arithmetic processing unit 12 when the video of the rotor blade 1 before wear is taken by the video camera 2.
The divided pixel array signal 13 of the rotor blade 1 before wear, which is further output, is stored as the basic pixel array signal 18.
【００２７】１９は画像信号変換装置であり、該画像信
号変換装置１９は、前記の信号合成器１４から出力され
る画素配列信号１５と基本形状記憶器１７に記憶されて
いる基本画素配列信号１８とに基づいて画像信号２０を
出力するようになっている。Reference numeral 19 is an image signal conversion device, and the image signal conversion device 19 includes the pixel array signal 15 output from the signal synthesizer 14 and the basic pixel array signal 18 stored in the basic shape memory 17. The image signal 20 is output based on
【００２８】２１は数値信号変換装置であり、該数値信
号変換装置２１は、前記の画素配列信号１５と基本画素
配列信号１８とに基づいて数値信号２２を出力するよう
になっている。Reference numeral 21 is a numerical signal converter, and the numerical signal converter 21 outputs a numerical signal 22 based on the pixel array signal 15 and the basic pixel array signal 18.
【００２９】２３はテレビモニタであり、該テレビモニ
タ２３は、前記の画像信号変換装置１９から出力される
画像信号２０に基づいて、ビデオカメラ２により撮像さ
れたロータブレード１の形状と摩耗前のロータブレード
１の形状とを画像表示するようになっている。Reference numeral 23 is a television monitor. The television monitor 23 is based on the image signal 20 output from the image signal conversion device 19 described above, and the shape of the rotor blade 1 taken by the video camera 2 and the state before wear are measured. An image of the shape of the rotor blade 1 is displayed.
【００３０】２４はビデオテープレコーダであり、該ビ
デオテープレコーダ２４は、前記の画像信号２０を記録
し且つ記録した画像信号２０を再生させテレビモニタ２
３へ送信するようになっている。Reference numeral 24 is a video tape recorder, and the video tape recorder 24 records the image signal 20 and reproduces the recorded image signal 20, and the television monitor 2
It is designed to be sent to 3.
【００３１】２５はデータプリンタであり、該データプ
リンタ２５は、前記の数値信号変換装置２１から出力さ
れる数値信号２２に基づいてロータブレード１の摩耗量
を数値表示するようになっている。Reference numeral 25 is a data printer, and the data printer 25 numerically displays the wear amount of the rotor blade 1 based on the numerical signal 22 output from the numerical signal converting device 21.
【００３２】２６は前記のスライダ装置３の近傍に設け
られたレーザ発生装置であり、該レーザ発生装置２６
は、ビデオカメラ２に対峙するロータブレード１の翼根
部にレーザ光２７を照射するようになっている。Reference numeral 26 denotes a laser generator provided near the slider device 3, and the laser generator 26 is provided.
Irradiates the blade portion of the rotor blade 1 facing the video camera 2 with the laser light 27.
【００３３】２８は前記のスライダ装置３の近傍に設け
られた光検出器であり、該光検出器２８は、前記のレー
ザ光２７がビデオカメラ２に対峙するロータブレード１
により反射したときの反射光２９を検出して反射検出信
号３０を出力するようになっている。Reference numeral 28 denotes a photodetector provided in the vicinity of the slider device 3, and the photodetector 28 has a rotor blade 1 in which the laser beam 27 faces the video camera 2.
The reflected light 29 when it is reflected by is detected and the reflection detection signal 30 is output.
【００３４】３１は前記ロータブレード１が取り付けら
れているコンプレッサのディスク３２を回転させるモー
タ、３３は作動開始信号３４を出力する操作盤である。Reference numeral 31 is a motor for rotating a disk 32 of the compressor to which the rotor blade 1 is attached, and 33 is an operation panel for outputting an operation start signal 34.
【００３５】３５は撮影位置制御装置であり、該撮影位
置制御装置３５は、前記操作盤３３から作動開始信号３
４が出力された際に、予め設定されているシーケンスと
光検出器２８から出力される反射検出信号３０とに基づ
いて、スライダ装置３、レーザ発生装置２６、モータ３
１に対してそれぞれ指令信号３６，３７，３８を出力す
るようになっている。Reference numeral 35 is a photographing position control device, and the photographing position control device 35 is operated by the operation start signal 3 from the operation panel 33.
4 is output, based on the preset sequence and the reflection detection signal 30 output from the photodetector 28, the slider device 3, the laser generator 26, the motor 3
Command signals 36, 37, and 38 are output to the respective 1s.
【００３６】以下、本実施例の作動を説明する。The operation of this embodiment will be described below.
【００３７】ロータブレード１の摩耗量を測定する際に
は、ビデオカメラ２があるロータブレード１のロータ半
径方向に移動するようにスライダ装置３を設置する。When measuring the amount of wear of the rotor blade 1, the slider device 3 is installed so that the video camera 2 moves in the rotor radial direction of the rotor blade 1.
【００３８】この状態で、操作盤３３から撮影位置制御
装置３５に対し作動開始信号３４を出力させると、撮影
位置制御装置３５より指令信号３６がスライダ装置３へ
出力され、該スライダ装置３によってビデオカメラ２が
原点位置（ビデオカメラ２が最もロータブレード１の翼
根部側に接近する位置）に移動するとともに、撮影位置
制御装置３５より指令信号３７がレーザ発生装置２６へ
出力され、該レーザ発生装置２６からレーザ光２７が照
射される。In this state, when the operation panel 33 causes the photographing position control device 35 to output the operation start signal 34, the photographing position control device 35 outputs the command signal 36 to the slider device 3, and the slider device 3 outputs the video signal. The camera 2 moves to the origin position (the position where the video camera 2 is closest to the blade root side of the rotor blade 1), and the command signal 37 is output from the photographing position control device 35 to the laser generator 26, and the laser generator 26 is output. A laser beam 27 is emitted from 26.
【００３９】このとき、ロータブレード１がビデオカメ
ラ２に対して適切な回動角度に位置していると、ロータ
ブレード１の翼根部により反射するレーザ光２７の反射
光２９が光検出器２８に入射し、該光検出器２８から撮
影位置制御装置３５に対し反射検出信号３０が出力され
る。At this time, when the rotor blade 1 is positioned at an appropriate rotation angle with respect to the video camera 2, the reflected light 29 of the laser light 27 reflected by the root portion of the rotor blade 1 is reflected by the photodetector 28. Upon incidence, the photodetector 28 outputs a reflection detection signal 30 to the photographing position control device 35.
【００４０】一方、ロータブレード１がビデオカメラ２
に対して適切な回動角度に位置していない場合には、ロ
ータブレード１の翼根部によるレーザ光２７の反射光２
９が光検出器２８に入射せず、よって、光検出器２８か
ら撮影位置制御装置３５に対し反射検出信号３０が出力
されない。On the other hand, the rotor blade 1 is the video camera 2
When it is not positioned at an appropriate rotation angle with respect to, the reflected light 2 of the laser light 27 by the blade root portion of the rotor blade 1
9 does not enter the photodetector 28, and thus the reflection detection signal 30 is not output from the photodetector 28 to the imaging position control device 35.
【００４１】光検出器２８より反射検出信号３０が出力
されない場合には、撮影位置制御装置３５から指令信号
３８がモータ３１へ出力され、該モータ３１が駆動され
ることによりロータブレード１を支持しているディスク
３２が回動する。When the reflection detection signal 30 is not output from the photodetector 28, the photographing position control device 35 outputs a command signal 38 to the motor 31, and the motor 31 is driven to support the rotor blade 1. The rotating disk 32 rotates.
【００４２】ディスク３２が回動することによりロータ
ブレード１の回動角度が変化すると、ロータブレード１
の翼根部に前記のレーザ光２７が入射し、該レーザ光２
７の反射光２９が光検出器２８により検知され、該光検
出器２８から撮影位置制御装置３５に対し反射検出信号
３０が出力される。When the rotation angle of the rotor blade 1 changes due to the rotation of the disk 32, the rotor blade 1
The laser light 27 is incident on the blade root portion of the
The reflected light 29 of No. 7 is detected by the photodetector 28, and the photodetector 28 outputs the reflection detection signal 30 to the photographing position control device 35.
【００４３】光検出器２８より反射検出信号３０が出力
されると、撮影位置制御装置３５からモータ３１に対す
る指令信号３８の出力が中止され、該モータ３１の回転
が停止してロータブレード１が所定位置に位置決めされ
る。When the photodetector 28 outputs the reflection detection signal 30, the photographing position control device 35 stops outputting the command signal 38 to the motor 31, the rotation of the motor 31 is stopped, and the rotor blade 1 is moved to a predetermined position. Be positioned in position.
【００４４】このようにして、ビデオカメラ２に対する
ロータブレード１の位置決めが行われると、ビデオカメ
ラ２によってロータブレード１の翼根部寄りの部分が撮
像されるようになる。When the rotor blade 1 is positioned with respect to the video camera 2 in this manner, the video camera 2 images the portion of the rotor blade 1 near the root portion.
【００４５】ビデオカメラ２からは、ロータブレード１
の翼根部寄りの部分の撮像に対応するビデオ信号７がコ
ンパレータ８に対し出力され、該コンパレータ８はビデ
オ信号７を所定の二値化レベルに基づいて変換した二値
化信号９を演算処理部１２へ出力する。From the video camera 2, the rotor blade 1
A video signal 7 corresponding to the image pickup of a portion near the blade root of the is output to a comparator 8, which outputs a binarized signal 9 obtained by converting the video signal 7 based on a predetermined binarization level. Output to 12.
【００４６】演算処理部１２は、パルス発生装置１０よ
り出力されるクロックパルス１０を用いて前記の二値化
信号９を縦横（縦２４０×横３２０）の画素に分割し且
つ各画素の明暗の配列の判別した分割画素配列信号１３
に変換し、該分割画素配列信号１３を信号合成器１４へ
出力する。The arithmetic processing unit 12 divides the binarized signal 9 into vertical and horizontal (vertical 240 × horizontal 320) pixels using the clock pulse 10 output from the pulse generator 10, and determines the brightness of each pixel. Divided pixel array signal 13 whose array is determined
And outputs the divided pixel array signal 13 to the signal synthesizer 14.
【００４７】このようにして、ロータブレード１の翼根
部寄りの部分の撮像が行われた微小時間経過後、撮影位
置制御装置３５より指令信号３６がスライダ装置３へ出
力され、該スライダ装置３によってビデオカメラ２が原
点位置から次なる撮像位置に移動する。In this manner, after a lapse of a minute time when the image of the portion of the rotor blade 1 near the blade root portion is taken, the photographing position control device 35 outputs a command signal 36 to the slider device 3, and the slider device 3 causes the command signal 36 to be output. The video camera 2 moves from the origin position to the next imaging position.
【００４８】この移動が行われると、ビデオカメラ２に
よって、ロータブレード１の前述した撮像箇所よりも、
やや翼先端部寄りに位置する部分が撮像されるようにな
り、上述した各機器によりロータブレード１の撮像部分
が信号合成器１４へ入力される。When this movement is performed, the video camera 2 causes the rotor blade 1 to move more than
An image of a portion located slightly near the blade tip portion is picked up, and the image pickup portion of the rotor blade 1 is input to the signal synthesizer 14 by the above-described devices.
【００４９】上記のロータブレード１に対する撮像動作
が４回行われることにより（ビデオカメラ２が１回撮像
できる範囲はロータブレード１のロータ半径方向の略四
分の一ずつであるため）、信号合成器１４に１つのロー
タブレード１の形状データに相当する４つの分割画素配
列信号１３が記憶されると、信号合成器１４は各分割画
素配列信号１３を集合させた画素配列信号１５を出力す
る。By performing the image pickup operation on the rotor blade 1 four times (because the range in which the video camera 2 can pick up an image once is approximately one quarter of the rotor blade 1 in the radial direction of the rotor), signal combination is performed. When four divided pixel array signals 13 corresponding to the shape data of one rotor blade 1 are stored in the device 14, the signal combiner 14 outputs a pixel array signal 15 which is a collection of each divided pixel array signal 13.
【００５０】更に画像信号変換装置１９は、信号合成器
１４よりの画素配列信号１５と基本形状記憶器１７に記
憶されている基本画素配列信号１８とに基づいて、テレ
ビモニタ２３並びにビデオテープレコーダ２４に対し画
像信号２０を出力し、ビデオカメラ２により撮像された
ロータブレード１の形状と摩耗前のロータブレード１の
形状とがテレビモニタ２３に画像表示され、且つ画像信
号２０がビデオテープレコーダ２４に記録される。Further, the image signal converter 19 is based on the pixel array signal 15 from the signal synthesizer 14 and the basic pixel array signal 18 stored in the basic shape memory 17, and the television monitor 23 and the video tape recorder 24. The image signal 20 is output to the television monitor 23, and the image of the shape of the rotor blade 1 captured by the video camera 2 and the shape of the rotor blade 1 before wear are displayed on the television monitor 23, and the image signal 20 is displayed on the video tape recorder 24. Will be recorded.
【００５１】また、数値信号変換装置２１は、前記の画
素配列信号１５と基本画素配列信号１８とに基づいて、
データプリンタ２５に対し数値信号２２を出力し、ビデ
オカメラ２により撮像されたロータブレード１の寸法と
摩耗前のロータブレード１の寸法とがデータプリンタ２
５により印字される。Further, the numerical signal converter 21 is based on the pixel array signal 15 and the basic pixel array signal 18 described above.
A numerical signal 22 is output to the data printer 25, and the dimensions of the rotor blade 1 captured by the video camera 2 and the dimensions of the rotor blade 1 before wear are measured by the data printer 2.
It is printed by 5.
【００５２】このようにして、１つのロータブレード１
に対する摩耗量測定が行われた後、所定時間が経過する
と、撮影位置制御装置３５より指令信号３６がスライダ
装置３へ出力され、該スライダ装置３によってビデオカ
メラ２が原点位置に移動するとともに、撮影位置制御装
置３５から指令信号３８がモータ３１へ出力され、該モ
ータ３１が駆動されることによりロータブレード１を支
持しているディスク３２が回動する。In this way, one rotor blade 1
When a predetermined time elapses after the wear amount is measured with respect to, the command signal 36 is output from the shooting position control device 35 to the slider device 3, and the slider device 3 moves the video camera 2 to the origin position and shoots. A command signal 38 is output from the position control device 35 to the motor 31, and the drive of the motor 31 causes the disk 32 supporting the rotor blade 1 to rotate.
【００５３】前述したように、ディスク３２の回動に伴
ってロータブレード１の翼根部にレーザ発生装置２６よ
り照射されるレーザ光２７が入射すると、撮影位置制御
装置３５からモータ３１に対する指令信号３８の出力が
中止され、モータ３１の回転が停止して先に摩耗量測定
を行ったロータブレード１に隣接する次のロータブレー
ド１が所定位置に位置決めされ、このロータブレード１
に対し、先のロータブレード１と同様に摩耗量測定が行
われる。As described above, when the laser light 27 emitted from the laser generator 26 is incident on the blade root portion of the rotor blade 1 as the disk 32 rotates, the command signal 38 from the photographing position controller 35 to the motor 31. Is stopped, the rotation of the motor 31 is stopped, and the next rotor blade 1 adjacent to the rotor blade 1 whose wear amount has been previously measured is positioned at a predetermined position.
On the other hand, the amount of wear is measured in the same manner as the rotor blade 1 described above.
【００５４】このように、本実施例においては、第１段
のロータブレード１の形状変化を定量的に把握すること
ができ、よって、ガスタービンエンジンのエンジン効率
の低下の程度を推測することできる。As described above, in the present embodiment, the shape change of the first stage rotor blade 1 can be quantitatively grasped, and therefore, the degree of decrease in the engine efficiency of the gas turbine engine can be estimated. .
【００５５】なお、本発明のロータブレードの摩耗量測
定装置は、上述した実施例のみに限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更
を加え得ることは勿論である。It should be noted that the rotor blade wear amount measuring apparatus of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. .
【００５６】[0056]
【発明の効果】以上述べたように、本発明のロータブレ
ードの摩耗量測定装置によれば、下記のような種々の優
れた効果を奏し得る。As described above, according to the wear amount measuring apparatus for a rotor blade of the present invention, various excellent effects as described below can be obtained.
【００５７】（１）本発明の請求項１、請求項２、請求
項３、請求項４、請求項５に記載したロータブレードの
摩耗量測定装置のいずれにおいても、画像表示装置によ
ってビデオカメラにより撮像されたロータブレードの形
状と摩耗前のロータブレードの形状とを画像表示し、ま
た、数値表示装置によってビデオカメラにより撮像され
たロータブレードの摩耗量を数値表示するので、ロータ
ブレードの形状変化を定量的に把握することができ、よ
って、ガスタービンエンジンのエンジン効率の低下の程
度を推測することができる。(1) In any of the rotor blade wear amount measuring devices described in claim 1, claim 2, claim 3, claim 4, and claim 5 of the present invention, a video camera is used by an image display device. The image of the shape of the rotor blade and the shape of the rotor blade before wear are displayed as an image, and the wear amount of the rotor blade imaged by the video camera is displayed numerically by the numerical display device. Since it can be quantitatively grasped, it is possible to estimate the degree of decrease in the engine efficiency of the gas turbine engine.
【００５８】（２）本発明の請求項２に記載したロータ
ブレードの摩耗量測定装置においては、位置検出装置に
よりディスクの回動方向に対するブレードの回動位置を
検出し、且つ制御装置によって位置検出器が出力する信
号に基づいて駆動装置を作動させて、該駆動装置により
ロータブレードが取り付けられているコンプレッサのデ
ィスクを回動させるので、ビデオカメラに自動的にロー
タブレードを対峙させることができる。(2) In the rotor blade wear amount measuring device according to claim 2 of the present invention, the position detecting device detects the rotational position of the blade with respect to the rotational direction of the disk, and the control device detects the position. The drive device is actuated based on the signal output from the device to rotate the disk of the compressor to which the rotor blade is attached, so that the video camera can automatically face the rotor blade.
【００５９】（３）本発明の請求項３に記載したロータ
ブレードの摩耗量測定装置においては、ロータブレード
の形状を部分的に撮像するビデオカメラをスライダ装置
によってロータブレードの半径方向へ逐次移動させるよ
うにしているので、ロータブレードの形状をより的確に
把握することができる。(3) In the rotor blade wear amount measuring apparatus according to claim 3 of the present invention, a video camera for partially imaging the shape of the rotor blade is successively moved in the radial direction of the rotor blade by a slider device. Therefore, the shape of the rotor blade can be grasped more accurately.
【００６０】（４）本発明の請求項４に記載したロータ
ブレードの摩耗量測定装置においては、位置検出装置に
よりディスクの回動方向に対するブレードの回動位置を
検出し、且つ制御装置によって位置検出器が出力する信
号に基づいて駆動装置とスライダ装置とを作動させて、
駆動装置によりロータブレードが取り付けられているコ
ンプレッサのディスクを回動させてロータブレードをビ
デオカメラに対峙させるとともに、スライダ装置により
ビデオカメラをロータブレードの半径方向へ逐次移動さ
せるので、ビデオカメラに自動的にロータブレード対峙
させることができる。(4) In the rotor blade wear amount measuring device according to claim 4 of the present invention, the position detecting device detects the rotational position of the blade with respect to the rotational direction of the disk, and the control device detects the position. Actuating the drive device and the slider device based on the signal output from the container,
The drive device rotates the disk of the compressor to which the rotor blade is attached so that the rotor blade faces the video camera, and the slider device moves the video camera sequentially in the radial direction of the rotor blade. The rotor blades can face each other.
【００６１】（５）本発明の請求項５に記載したロータ
ブレードの摩耗量測定装置においては、画像信号記録装
置によって画像信号変換装置から出力される画像信号を
記録するので、ロータブレードの形状変化の過程を記録
することができる。(5) In the rotor blade wear amount measuring apparatus according to the fifth aspect of the present invention, since the image signal output from the image signal converting apparatus is recorded by the image signal recording apparatus, the shape change of the rotor blade is changed. The process of can be recorded.
【図１】本発明のロータブレードの摩耗量測定装置の一
実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a rotor blade wear amount measuring apparatus according to the present invention.
【図２】本発明のロータブレードの摩耗量測定装置の一
実施例における信号変換過程を示す概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram showing a signal conversion process in one embodiment of the rotor blade wear amount measuring device of the present invention.
１ ロータブレード ２ ビデオカメラ ３ スライダ装置 ７ ビデオ信号 １５ 画素配列信号 １６ 画素配列演算処理部 １７ 基本形状記憶器 １８ 基本画素配列信号 １９ 画像信号変換装置 ２０ 画像信号 ２１ 数値信号変換装置 ２２ 数値信号 ２３ テレビモニタ（画像表示装置） ２４ ビデオテープレコーダ（画像信号記録装置） ２５ データプリンタ（数値表示装置） ２６ レーザ発生装置（位置検出器） ２８ 光検出器（位置検出器） ３０ 反射検出信号（信号） ３１ モータ（駆動装置） ３２ ディスク ３５ 撮影位置制御装置（制御装置） 1 Rotor Blade 2 Video Camera 3 Slider Device 7 Video Signal 15 Pixel Array Signal 16 Pixel Array Calculation Processor 17 Basic Shape Memory 18 Basic Pixel Array Signal 19 Image Signal Converter 20 Image Signal 21 Numerical Signal Converter 22 Numerical Signal 23 Television Monitor (image display device) 24 Video tape recorder (image signal recording device) 25 Data printer (numerical display device) 26 Laser generator (position detector) 28 Photodetector (position detector) 30 Reflection detection signal (signal) 31 Motor (driving device) 32 Disc 35 Imaging position control device (control device)
Claims (5)
ロータブレードの形状を撮像するビデオカメラと、該ビ
デオカメラから出力されるビデオ信号に基づきロータブ
レードの形状を縦横の画素に分割し且つ各画素の明暗の
配列を判別する画素配列演算処理部と、摩耗前のロータ
ブレードの形状に対応する基本画素配列信号を記憶した
基本形状記憶器と、前記の画素配列演算処理部より出力
される画素配列信号と前記の基本形状記憶器に記憶され
ている基本画素配列信号とに基づき画像信号を出力する
画像信号変換装置と、前記の画素配列信号と基本画素配
列信号とに基づき数値信号を出力する数値信号変換装置
と、前記の画像信号変換装置から出力される画像信号に
基づきビデオカメラにより撮像されたロータブレードの
形状と摩耗前のロータブレードの形状とを画像表示する
画像表示装置と、前記の数値信号変換装置から出力され
る数値信号に基づいてビデオカメラにより撮像されたロ
ータブレードの摩耗量を数値表示する数値表示装置とを
備えてなることを特徴とするロータブレードの摩耗量測
定装置。1. A video camera for imaging the shape of a rotor blade of a compressor of a gas turbine engine, and the shape of the rotor blade is divided into vertical and horizontal pixels based on a video signal output from the video camera, and the brightness of each pixel is determined. A pixel array operation processing unit for determining an array, a basic shape storage unit that stores a basic pixel array signal corresponding to the shape of the rotor blade before wear, a pixel array signal output from the pixel array operation processing unit, and Image signal conversion device for outputting an image signal based on the basic pixel array signal stored in the basic shape memory device, and a numerical signal conversion device for outputting a numerical signal based on the pixel array signal and the basic pixel array signal And the shape of the rotor blade imaged by the video camera on the basis of the image signal output from the image signal conversion device and the roller before wear. An image display device for displaying an image of the shape of the blade, and a numerical display device for numerically displaying the wear amount of the rotor blade imaged by the video camera based on the numerical signal output from the numerical signal conversion device. A wear amount measuring device for a rotor blade, characterized in that
耗量測定装置において、ロータブレードが取り付けられ
ているコンプレッサのディスクを回動させる駆動装置
と、ディスクの回動方向に対するブレードの回動位置を
検出する位置検出装置と、該位置検出装置より出力され
る信号に基づき前記の駆動装置を駆動させる制御装置と
を設けたことを特徴とするロータブレードの摩耗量測定
装置。2. A rotor blade wear amount measuring device according to claim 1, wherein a drive device for rotating a disk of a compressor to which the rotor blade is attached, and a rotating position of the blade with respect to a rotating direction of the disk. A rotor blade wear amount measuring device comprising: a position detecting device for detecting; and a control device for driving the driving device based on a signal output from the position detecting device.
ロータブレードの形状を部分的に撮像するビデオカメラ
と、該ビデオカメラをロータブレードのロータ半径方向
に移動させるスライダ装置と、ビデオカメラから出力さ
れるビデオ信号に基づきロータブレードの形状を縦横の
画素に分割し且つ各画素の明暗の配列を判別する画素配
列演算処理部と、摩耗前のロータブレードの形状に対応
する基本画素配列信号を記憶した基本形状記憶器と、前
記の画素配列演算処理部より出力される画素配列信号と
前記の基本形状記憶器に記憶されている基本画素配列信
号とに基づき画像信号を出力する画像信号変換装置と、
前記の画素配列信号と基本画素配列信号とに基づき数値
信号を出力する数値信号変換装置と、前記の画像信号変
換装置から出力される画像信号に基づきビデオカメラに
より撮像されたロータブレードの形状と摩耗前のロータ
ブレードの形状とを画像表示する画像表示装置と、前記
の数値信号変換装置から出力される数値信号に基づいて
ビデオカメラにより撮像されたロータブレードの摩耗量
を数値表示する数値表示装置とを備えてなることを特徴
とするロータブレードの摩耗量測定装置。3. A video camera for partially imaging the shape of a rotor blade of a compressor of a gas turbine engine, a slider device for moving the video camera in the rotor radial direction of the rotor blade, and a video signal output from the video camera. Based on the above, the shape of the rotor blade is divided into vertical and horizontal pixels, and a pixel array arithmetic processing unit that determines the light and dark array of each pixel, and a basic shape memory that stores a basic pixel array signal corresponding to the shape of the rotor blade before wear. And an image signal conversion device that outputs an image signal based on the pixel array signal output from the pixel array operation processing unit and the basic pixel array signal stored in the basic shape memory,
A numerical signal converter for outputting a numerical signal based on the pixel array signal and the basic pixel array signal, and a shape and wear of a rotor blade imaged by a video camera based on an image signal output from the image signal converter. An image display device for displaying an image of the shape of the previous rotor blade, and a numerical display device for numerically displaying the wear amount of the rotor blade imaged by the video camera based on the numerical signal output from the numerical signal conversion device. A rotor blade wear amount measuring apparatus comprising:
耗量測定装置において、ロータブレードが取り付けられ
ているコンプレッサのディスクを回動させる駆動装置
と、ディスクの回動方向に対するブレードの回動位置を
検出する位置検出装置と、該位置検出装置より出力され
る信号に基づき前記の駆動装置並びにスライダ装置を駆
動させる制御装置とを設けたことを特徴とするロータブ
レードの摩耗量測定装置。4. The rotor blade wear amount measuring device according to claim 2, wherein a drive device for rotating a disk of a compressor to which the rotor blade is attached, and a rotational position of the blade with respect to a rotational direction of the disk. A rotor blade wear amount measuring device comprising: a position detecting device for detecting; and a control device for driving the drive device and the slider device based on a signal output from the position detecting device.
項３あるいは請求項４に記載したロータブレードの摩耗
量測定装置において、画像信号変換装置から出力される
画像信号を記録する画像信号記録装置を設けたことを特
徴とするロータブレードの摩耗量測定装置。5. A rotor blade wear amount measuring device according to claim 1, 2 or 3 or 4, wherein an image signal recording device for recording an image signal output from the image signal converting device is provided. A rotor blade wear amount measuring device characterized by being provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1595293A JPH06201343A (en) | 1993-01-05 | 1993-01-05 | Abrasion loss measuring device for rotor blade |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1595293A JPH06201343A (en) | 1993-01-05 | 1993-01-05 | Abrasion loss measuring device for rotor blade |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06201343A true JPH06201343A (en) | 1994-07-19 |
Family
ID=11903092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1595293A Pending JPH06201343A (en) | 1993-01-05 | 1993-01-05 | Abrasion loss measuring device for rotor blade |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06201343A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006138673A (en) * | 2004-11-10 | 2006-06-01 | Hitachi Industries Co Ltd | Method and system for surface shape measurement |
| JP2011527395A (en) * | 2008-07-09 | 2011-10-27 | ロールス‐ロイス、パブリック、リミテッド、カンパニー | Apparatus and method for measuring edge erosion of turbomachine blades |
| CN114001689A (en) * | 2021-11-10 | 2022-02-01 | 中国航发南方工业有限公司 | Device and method for measuring axial size of rotor of aircraft engine |
| WO2024106698A1 (en) * | 2022-11-16 | 2024-05-23 | 한국전력공사 | Turbine blade erosion measurement system |
-
1993
- 1993-01-05 JP JP1595293A patent/JPH06201343A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006138673A (en) * | 2004-11-10 | 2006-06-01 | Hitachi Industries Co Ltd | Method and system for surface shape measurement |
| JP2011527395A (en) * | 2008-07-09 | 2011-10-27 | ロールス‐ロイス、パブリック、リミテッド、カンパニー | Apparatus and method for measuring edge erosion of turbomachine blades |
| CN114001689A (en) * | 2021-11-10 | 2022-02-01 | 中国航发南方工业有限公司 | Device and method for measuring axial size of rotor of aircraft engine |
| CN114001689B (en) * | 2021-11-10 | 2024-02-02 | 中国航发南方工业有限公司 | Device and method for measuring axial dimension of aero-engine rotor |
| WO2024106698A1 (en) * | 2022-11-16 | 2024-05-23 | 한국전력공사 | Turbine blade erosion measurement system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10630908B2 (en) | Optical filter opacity control in motion picture capture | |
| US7627225B2 (en) | Image capturing device and image capturing method | |
| US4742237A (en) | Surface configuration inspection apparatus with moving grating | |
| FR2658286A1 (en) | APPARATUS FOR DETERMINING THE CONFIGURATION OF A ROTATING MOUNTED BODY ON A SHAFT AND ASSOCIATED METHOD. | |
| JP2001066259A (en) | Shearographic image forming machinery | |
| JP2004132881A (en) | Method for inspecting arrangement structure | |
| JPH095058A (en) | Defect inspection device for regular pattern | |
| JPH06201343A (en) | Abrasion loss measuring device for rotor blade | |
| BE1008014A3 (en) | Method and device for measuring optical distortion. | |
| JPS5818103A (en) | Shape measuring method for plane to be measured under environment with scattered substance | |
| JPH07159339A (en) | Defective image detection apparatus for printed object | |
| JP2009092409A (en) | Three-dimensional shape measuring device | |
| JP3151652B2 (en) | Measurement method and device for long objects | |
| JPH0238956A (en) | Surface flaw inspection device | |
| CN114746351A (en) | Device and method for orienting containers | |
| JP2541880B2 (en) | In-cavity measuring method and in-cavity measuring device | |
| JP2007003332A (en) | Method and detector for detecting defect on planar body side face | |
| JP3193956B2 (en) | Infrared thermal imaging device | |
| KR100690083B1 (en) | Apparatus for omnidirectional image photographing of tube type structure | |
| JPH08201038A (en) | Method and device for measuring object shape | |
| US5278676A (en) | Method and apparatus for cyclic scanning of images | |
| EP0773668A1 (en) | Electronic image pick-up method of a scene using a pseudo-random microscan | |
| JP2006098101A (en) | Defect detection method and defect detection device of plate body | |
| JPH07253360A (en) | Method and apparatus for removing fixed pattern-noise of infrared sensor | |
| JPH09288072A (en) | X-ray inspecting instrument for crack flaw |