JPH06200999A - Automatic transmission for vehicle - Google Patents
Automatic transmission for vehicleInfo
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- JPH06200999A JPH06200999A JP4283659A JP28365992A JPH06200999A JP H06200999 A JPH06200999 A JP H06200999A JP 4283659 A JP4283659 A JP 4283659A JP 28365992 A JP28365992 A JP 28365992A JP H06200999 A JPH06200999 A JP H06200999A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、車両用の自動変速機
に関し、特に２組の遊星歯車機構を主体とする歯車列を
備えた自動変速機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transmission for vehicles, and more particularly to an automatic transmission provided with a gear train mainly composed of two sets of planetary gear mechanisms.
【０００２】[0002]
【従来の技術】有段の車両用自動変速機として複数組の
遊星歯車機構を主体とする歯車列を有するものが多用さ
れていることは周知のとおりである。この種の自動変速
機では、使用する遊星歯車機構の数を多くすれば、設定
することのできる変速段の数が多くなるが、その反面、
クラッチやブレーキなどの必要とする摩擦係合装置の数
も多くなるので、自動変速機が大型化する問題を生じ
る。また設定可能な変速比は、等比級数に近い関係とな
ることが好ましいが、そのようにするためにギヤ比（サ
ンギヤの歯数とリングギヤの歯数との比）が通常のもの
よりも大きい遊星歯車機構を使用しなければならないと
すると、生産性や組立ての容易性あるいは耐久性などが
損なわれるおそれがある。2. Description of the Related Art It is well known that a stepped vehicle automatic transmission having a gear train mainly composed of a plurality of sets of planetary gear mechanisms is widely used. In this type of automatic transmission, if the number of planetary gear mechanisms used is increased, the number of gear stages that can be set increases, but on the other hand,
Since the number of friction engagement devices required such as clutches and brakes also increases, there arises a problem that the automatic transmission becomes large. The gear ratio that can be set preferably has a relationship close to a geometric series, but in order to do so, the gear ratio (the ratio of the number of teeth of the sun gear to the number of teeth of the ring gear) is larger than that of a normal gear ratio. If the planetary gear mechanism must be used, productivity, ease of assembly, durability, etc. may be impaired.
【０００３】このように車両用の自動変速機には、相反
する要請が多くあり、全ての要請を満す構成とすること
は甚だ困難である。従来、自動変速機に対する要請のう
ち、設定可能な変速段の数が多く、しかも小型化を図る
ことのできる自動変速機用の歯車列として、２組の遊星
歯車機構を使用した例が、特開平２−２２９９４６号公
報に記載されている。その構成を簡単に説明すると、図
１３において第１遊星歯車機構ＰG1は、サンギヤＳ1
と、リングギヤＲ1 と、これらのギヤＳ1 ，Ｒ1に噛み
合っているショートピニオンＰS1と、このショートピニ
オンＰS1に噛み合っているロングピニオンＰL とを備え
ており、また第２遊星歯車機構ＰG2は、サンギヤＳ2
と、リングギヤＲ2 と、リングギヤＲ2 に噛み合ってい
るショートピニオンＰS2とを有し、かつロングピニオン
ＰL がサンギヤＳ2 とショートピニオンＰS2とに噛み合
っている。そして各ピニオンＰS1，ＰL ，ＰS2が共通キ
ャリヤＰC によって保持されている。As described above, there are many contradictory requirements for automatic transmissions for vehicles, and it is very difficult to construct a structure that satisfies all the requirements. Among conventional demands for automatic transmissions, an example in which two sets of planetary gear mechanisms are used as a gear train for an automatic transmission that has a large number of gear stages that can be set and can be downsized is It is described in Kaihei 2-229946. The configuration will be briefly described. In FIG. 13, the first planetary gear mechanism PG1 has a sun gear S1.
And a ring gear R1, a short pinion PS1 meshing with the gears S1 and R1, and a long pinion PL meshing with the short pinion PS1. The second planetary gear mechanism PG2 includes a sun gear S2.
, A ring gear R2, and a short pinion PS2 that meshes with the ring gear R2, and a long pinion PL meshes with the sun gear S2 and the short pinion PS2. Each pinion PS1, PL, PS2 is held by the common carrier PC.
【０００４】また摩擦係合装置として第１ないし第３の
クラッチＫ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 および第１ないし第３のブレ
ーキＢ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 が設けられている。第１クラッチ
Ｋ1は入力軸ＩS と第２サンギヤＳ2 との間に設けら
れ、また第２クラッチＫ2 は入力軸ＩS と第１リングギ
ヤＲ1 との間に設けられ、さらに第３クラッチＫ3 は入
力軸ＩS と第１サンギヤＳ1 との間に設けられている。
これに対して第１ブレーキＢ1 は、第２サンギヤＳ2 と
ハウジングＨu との間に設けられ、また第２ブレーキＢ
2 は第２リングギヤＲ2 とハウジングＨU との間に設け
られ、さらに第３ブレーキＢ3 は第１リングギヤＲ1 と
ハウジングＨU との間に設けられている。そして出力部
材ＯM は、共通キャリヤＰC に連結されている。Further, first to third clutches K1, K2 and K3 and first to third brakes B1, B2 and B3 are provided as friction engagement devices. The first clutch K1 is provided between the input shaft IS and the second sun gear S2, the second clutch K2 is provided between the input shaft IS and the first ring gear R1, and the third clutch K3 is provided at the input shaft IS. And the first sun gear S1.
On the other hand, the first brake B1 is provided between the second sun gear S2 and the housing Hu, and the second brake B1 is also provided.
2 is provided between the second ring gear R2 and the housing HU, and the third brake B3 is provided between the first ring gear R1 and the housing HU. The output member OM is connected to the common carrier PC.
【０００５】この図１３に示す歯車列では、各摩擦係合
装置を図１４に示すように係合させることにより前進６
段・後進２段の変速段を設定でき、また遊星歯車機構は
２組でよいので小型化できるとされている。なお、図１
４で、○印は係合、空欄は解放をそれぞれ示す。In the gear train shown in FIG. 13, each friction engagement device is engaged as shown in FIG.
It is said that it is possible to reduce the size because it is possible to set two shift speeds, reverse and reverse, and two planetary gear mechanisms are sufficient. Note that FIG.
In FIG. 4, a circle indicates engagement and a blank indicates release.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の歯車列
を備えた自動変速機では、変速比が“１”の直結段であ
る第４速を挟んで、それより低速側の変速段では、第３
クラッチＫ3 を係合し、また高速側の変速段では、第２
クラッチＫ2 を係合するから、変速比が“１”より小さ
いオーバードライブ段を設定可能な自動変速機として構
成した場合には、オーバードライブ変速段とアンダード
ライブ変速段との間の変速で入力クラッチの切換えが生
じることになる。そのため上記従来の歯車列を備えた自
動変速機では、入力クラッチの切換えに伴う変速ショッ
クが生じて乗心地が損なわれるおそれが多分にあり、ま
た入力クラッチの切換えに伴う変速ショックを抑制する
ために高度な変速制御が必要となり、制御装置がコスト
高になるおそれがある。SUMMARY OF THE INVENTION In the above-described conventional automatic transmission provided with a gear train, the fourth speed, which is a direct connection stage having a gear ratio of "1", is sandwiched between the gears at lower speeds. Third
The clutch K3 is engaged, and the second speed
Since the clutch K2 is engaged, when the automatic transmission is configured so that the overdrive gear having a gear ratio smaller than "1" can be set, the input clutch is changed by the gearshift between the overdrive gear and the underdrive gear. Switching will occur. Therefore, in the above-described conventional automatic transmission equipped with a gear train, there is a possibility that a shift shock accompanying switching of the input clutch may occur and the riding comfort may be impaired, and in order to suppress the shift shock accompanying switching of the input clutch. High-level shift control is required, and the cost of the control device may increase.
【０００７】この発明は上述した事情を背景としてなさ
れたもので、２組の遊星歯車機構を主体とする歯車列で
あって、入力クラッチの切換えを行わずにオーバードラ
イブ段を含む前進４段を設定可能な歯車列を備えた車両
用自動変速機を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and it is a gear train mainly composed of two sets of planetary gear mechanisms, and has four forward stages including an overdrive stage without switching the input clutch. An object of the present invention is to provide an automatic transmission for a vehicle having a settable gear train.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、サンギヤと該サンギヤに対して同心
円上に配置されたリングギヤとこれらのギヤの間に配置
されたピニオンギヤを保持するキャリヤとを回転要素と
する二組の遊星歯車機構を備え、かつ前記各キャリヤが
互いに一体となって回転するよう連結されるとともに、
一方の遊星歯車機構における少なくともいずれか一つの
ピニオンギヤと他方の遊星歯車機構における少なくとも
いずれか一つのピニオンギヤとが一体化された歯車列を
有し、相互に回転自在な５つの回転メンバーを備える車
両用自動変速機において、前記各遊星歯車機構の回転要
素を、サンギヤとキャリヤとの間隔を１としかつキャリ
ヤとリングギヤとの間隔をサンギヤとリングギヤとの歯
数比とした互いに平行な線で示すとともに、サンギヤと
リングギヤとに噛合するピニオンギヤを有する形式の遊
星歯車機構については、キャリヤを示す線の両側にサン
ギヤを示す線とリングギヤを示す線とを配置しかつサン
ギヤに噛合するピニオンギヤとそのピニオンギヤとリン
グギヤとに噛合する他のピニオンギヤとを有する形式の
遊星歯車機構については、キャリヤを示す線の片側にサ
ンギヤを示す線とリングギヤを示す線とを配置し、さら
に一体回転するよう連結された前記キャリヤを同一の線
で示し、これらの線の長さ方向をそれぞれの回転要素の
回転数とした共線図が、出力部材となる回転要素を示す
線が中央に位置する５本の線で表わされ、その中央の線
に隣接する線で示される回転要素を前進段で常時入力軸
に連結するクラッチ手段を含みかつ変速比が“１”より
小さいオーバードライブ段と合わせて少なくとも前進４
段を設定する複数の摩擦係合装置を備えていることを特
徴とするものである。To achieve the above object, the present invention holds a sun gear, a ring gear arranged concentrically with respect to the sun gear, and a pinion gear arranged between these gears. Two sets of planetary gear mechanisms having a carrier and a rotating element are provided, and the carriers are connected so as to rotate integrally with each other, and
For a vehicle having a gear train in which at least any one pinion gear in one planetary gear mechanism and at least any one pinion gear in the other planetary gear mechanism are integrated, and having five mutually rotatable rotatable members In the automatic transmission, the rotating elements of each planetary gear mechanism are shown by lines parallel to each other with the distance between the sun gear and the carrier being 1 and the distance between the carrier and the ring gear being the tooth ratio of the sun gear and the ring gear. Regarding a planetary gear mechanism of a type having a pinion gear that meshes with a sun gear and a ring gear, a line showing a sun gear and a line showing a ring gear are arranged on both sides of a line showing a carrier, and a pinion gear meshing with the sun gear and the pinion gear and the ring gear are provided. To a planetary gear mechanism of the type having another pinion gear meshing with The line indicating the sun gear and the line indicating the ring gear are arranged on one side of the line indicating the carrier, and the carrier connected so as to rotate together is indicated by the same line, and the length directions of these lines are respectively indicated. The collinear diagram of the rotational speed of the rotating element of is represented by five lines with the line indicating the rotating element serving as the output member located in the center, and the rotating element indicated by the line adjacent to the center line is At least forward 4 including clutch means that is always connected to the input shaft at the forward stage and has an overdrive stage having a gear ratio smaller than "1"
It is characterized in that it is provided with a plurality of friction engagement devices for setting steps.
【０００９】[0009]
【作用】この発明は、サンギヤと、リングギヤと、ピニ
オンギヤを保持しているキャリヤとを回転要素とする２
組の遊星歯車機構を主体とする歯車列を備えており、そ
れらの遊星歯車機構のうち一方の遊星歯車機構における
少なくとも一つのピニオンギヤと他方の遊星歯車機構に
おける少なくとも一つのピニオンギヤとがロングピニオ
ンと同様に一体化され、それに伴い各遊星歯車機構のキ
ャリヤが一体となって回転するように共通化されてい
る。したがってそれぞれ３つの回転要素をもっている２
組の遊星歯車機構のうちキャリヤが共通化されているか
ら、歯車列は５つの回転要素を備えており、その構造お
よび特性を規定する共線図は５本の平行な線を有し、そ
のうちの中央に位置する線で示される回転要素が出力要
素となっている。なお、共線図は前掲の公報に示されて
いる共線図と同一の基準で作成される線図であって、各
回転要素が互いに平行な直線で表わされ、その間隔は、
サンギヤを示す線とキャリヤを示す線との間隔を“１”
として、キャリヤを示す線とリングギヤを示す線との間
隔が、その遊星歯車機構のギヤ比（サンギヤの歯数をリ
ングギヤの歯数との比）となる割合に設定される。また
各線の配列は、サンギヤとリングギヤとに噛合するピニ
オンギヤを有する形式の遊星歯車機構については、キャ
リヤを示す線の両側にサンギヤを示す線とリングギヤを
示す線とが配置され、またサンギヤに噛合するピニオン
ギヤとそのピニオンギヤとリングギヤとに噛合する他の
ピニオンギヤとを有する形式の遊星歯車機構について
は、キャリヤを示す線の片側にサンギヤを示す線とリン
グギヤを示す線とが配置され、さらに一体化された回転
要素すなわち前記各キャリヤは同一の線で示される。そ
して各回転要素の回転数は、その線の長さ方向の寸法で
表わされる。According to the present invention, the sun gear, the ring gear, and the carrier holding the pinion gear are the rotating elements.
It is equipped with a gear train mainly composed of a set of planetary gear mechanisms, and at least one pinion gear in one of the planetary gear mechanisms and at least one pinion gear in the other planetary gear mechanism are the same as the long pinion. And the carriers of each planetary gear mechanism are commonly rotated so as to rotate together. Therefore 2 with 3 rotating elements each
Since the carrier of the set of planetary gear mechanisms is shared, the gear train has five rotating elements, and the alignment chart that defines the structure and characteristics of the gear train has five parallel lines. The rotating element indicated by the line located in the center of is the output element. The alignment chart is a diagram created on the same basis as the alignment chart shown in the above-mentioned publication, in which each rotating element is represented by a straight line parallel to each other, and the interval is
The distance between the line showing the sun gear and the line showing the carrier is "1".
As a distance between the line indicating the carrier and the line indicating the ring gear is set to a ratio corresponding to the gear ratio of the planetary gear mechanism (the ratio of the number of teeth of the sun gear to the number of teeth of the ring gear). Further, regarding the arrangement of each line, for a planetary gear mechanism of a type having a pinion gear that meshes with a sun gear and a ring gear, a line showing the sun gear and a line showing the ring gear are arranged on both sides of the line showing the carrier and meshing with the sun gear. For a planetary gear mechanism of the type having a pinion gear and another pinion gear that meshes with the pinion gear and the ring gear, a line showing the sun gear and a line showing the ring gear are arranged on one side of the line showing the carrier, and further integrated. The rotating elements, i.e. each said carrier, are indicated by the same line. The number of rotations of each rotary element is represented by the lengthwise dimension of the line.
【００１０】この発明では、共線図における５本の線の
うち中央の線で示される回転要素が出力部材であり、こ
の線に隣接する線で表わされる回転要素が前進段におい
て常時、入力軸にクラッチ手段によって連結される。し
たがって前進段は、これらの出力部材および入力部材と
なる２つの回転要素を除いた他の３つの回転要素のいず
れかを固定することにより達成される３つの変速段と、
歯車列の全体を一体回転させる１つの変速段との合計４
つの変速段が可能である。このような前進段の設定は、
前記クラッチ手段を含む複数の摩擦係合装置を適宜に係
合させることにより設定され、またその前進段のうちい
ずれか１つの変速段は、変速比が“１”より小さいオー
バードライブ段となる。したがって前進段同士の間での
変速にあたって前記クラッチ手段は係合させたままとな
り、いわゆる入力クラッチの切換えを行わないから、変
速ショックの低減に有利である。According to the present invention, the rotary element indicated by the central line among the five lines in the alignment chart is the output member, and the rotary element indicated by the line adjacent to this line is always in the forward stage in the input shaft. To the clutch means. Therefore, the forward speed is three shift speeds achieved by fixing any of the three rotary elements other than the two rotary elements serving as the output member and the input member,
4 in total with one gear that rotates the entire gear train as a unit
Two gears are possible. Setting the forward gear like this
It is set by appropriately engaging a plurality of friction engagement devices including the clutch means, and any one of the forward gears is an overdrive gear whose gear ratio is smaller than "1". Therefore, the clutch means remains engaged during shifting between the forward gears, and so-called input clutch switching is not performed, which is advantageous in reducing shift shock.
【００１１】[0011]
【実施例】つぎにこの発明の実施例を図面を参照して説
明する。図１はこの発明の一実施例における歯車列を示
すスケルトン図であって、２組のシングルピニオン型遊
星歯車機構１１，２１を主体にして構成されている。す
なわち各遊星歯車機構１１，２１は、サンギヤＳ11，Ｓ
21とリングギヤＲ11，Ｒ21との間に、これらのギヤＳ1
1，Ｓ21，Ｒ11，Ｒ21に噛み合ったピニオンギヤＰ11，
Ｐ21を備えており、これらのピニオンギヤＰ11，Ｐ21は
ロングピニオン化され、一体となって公転および自転す
るようになっている。したがってこれらのピニオンギヤ
Ｐ11，Ｐ21を保持するキャリヤＣ1 は、各遊星歯車機構
１１，２１において共通化され（一体化され）ている。
出力部材であるドライブギヤ３１は、このキャリヤＣ1
に一体的に連結されている。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a skeleton diagram showing a gear train in one embodiment of the present invention, which is mainly composed of two sets of single pinion type planetary gear mechanisms 11 and 21. That is, the planetary gear mechanisms 11 and 21 have the sun gears S11 and S, respectively.
21 and the ring gears R11 and R21, these gears S1
1, S21, R11, pinion gear P11 meshed with R21,
P21 is provided, and these pinion gears P11 and P21 are made into long pinions so that they can revolve and rotate together. Therefore, the carrier C1 holding these pinion gears P11, P21 is made common (integrated) in each planetary gear mechanism 11, 21.
The drive gear 31, which is an output member, has the carrier C1.
Are integrally connected to.
【００１２】図１に示す歯車列は前進４段・後進１段の
変速段を設定することができ、そのために以下に述べる
摩擦係合装置が設けられている。すなわち入力軸４１と
第２遊星歯車機構２１のサンギヤＳ21との間に第１クラ
ッチＫ11が設けられ、また入力軸４１と第１遊星歯車機
構１１のサンギヤＳ11との間に第２クラッチＫ21が設け
られており、さらにこのサンギヤＳ11と入力軸４１との
間には、直結クラッチＫ01と入力軸４１よりもサンギヤ
Ｓ11が速く回転しようとする際に係合する直結用一方向
クラッチＦ01とが直列に配置されている。The gear train shown in FIG. 1 is capable of setting four forward gears and one reverse gear, for which a friction engagement device described below is provided. That is, the first clutch K11 is provided between the input shaft 41 and the sun gear S21 of the second planetary gear mechanism 21, and the second clutch K21 is provided between the input shaft 41 and the sun gear S11 of the first planetary gear mechanism 11. Further, between the sun gear S11 and the input shaft 41, a direct coupling clutch K01 and a direct coupling one-way clutch F01 which is engaged when the sun gear S11 tries to rotate faster than the input shaft 41 are connected in series. It is arranged.
【００１３】一方、ブレーキ手段として、オーバードラ
イブ（Ｏ／Ｄ）用ブレーキＢ01が第１遊星歯車機構１１
のサンギヤＳ11とハウジング５１との間に設けられてお
り、また第１遊星歯車機構１１のリングギヤＲ11とハウ
ジング５１との間には、第１ブレーキＢ11と、互いに直
列に配列された第２ブレーキＢ21および第１一方向クラ
ッチＦ11とが、並列に配置されている。さらに第２遊星
歯車機構２１におけるリングギヤＲ21とハウジング５１
との間には、第３ブレーキＢ31と、互いに直列に配列さ
れた第４ブレーキＢ41および第２一方向クラッチＦ21と
が、並列に配置されている。なお、これらの一方向クラ
ッチＦ11，Ｆ21は、リングギヤＲ11，Ｒ21が逆回転（入
力軸４１とは反対方向の回転）しようとする場合に係合
するように設定されている。そして第２遊星歯車機構２
１のサンギヤＳ21とハウジング５１との間に第５ブレー
キＢ51が設けられている。On the other hand, as the braking means, the overdrive (O / D) brake B01 is the first planetary gear mechanism 11
Between the sun gear S11 and the housing 51, and between the ring gear R11 of the first planetary gear mechanism 11 and the housing 51, a first brake B11 and a second brake B21 arranged in series with each other. And the first one-way clutch F11 is arranged in parallel. Further, the ring gear R21 and the housing 51 in the second planetary gear mechanism 21
A third brake B31 and a fourth brake B41 and a second one-way clutch F21, which are arranged in series with each other, are arranged in parallel between and. The one-way clutches F11 and F21 are set to engage when the ring gears R11 and R21 try to rotate in the reverse direction (rotate in the direction opposite to the input shaft 41). And the second planetary gear mechanism 2
A fifth brake B51 is provided between the first sun gear S21 and the housing 51.
【００１４】上述した自動変速機の変速特性を示す共線
図は図２のとおりであり、また作動表の一例を示せば図
３のとおりである。すなわち各遊星歯車機構１１，２１
のキャリヤＣ1 が共通化されているために、回転要素は
５つであり、また各遊星歯車機構１１，２１がシングル
ピニオン型の遊星歯車機構であるから、共線図は５本の
縦線で示され、その中央の縦線がキャリヤＣ1 を示す線
すなわち出力部材を示す線であって、その一方側にサン
ギヤＳ11，Ｓ21を示す線が配置され、他方側にリングギ
ヤＲ11，Ｒ21を示す線が配置される。また各遊星歯車機
構１１，２１のギヤ比の関係で、第２遊星歯車機構２１
のサンギヤＳ21を示す線が、キャリヤＣ1 を示す線に隣
接して位置する。そしてキャリヤＣ1 の線の上の“１”
の長さの位置と固定要素を示す線の原点位置とを結んだ
直線が、入力部材（前進段では第２遊星歯車機構２１の
サンギヤＳ21）を示す線を横切る位置が入力回転数とな
るので、その入力回転数の値が変速比となる。A collinear chart showing the shifting characteristics of the above-described automatic transmission is shown in FIG. 2, and an example of an operation table is shown in FIG. That is, each planetary gear mechanism 11, 21
Since the carrier C1 of is common, there are five rotating elements, and since each planetary gear mechanism 11 and 21 is a single pinion type planetary gear mechanism, the collinear diagram is composed of five vertical lines. The vertical line at the center is the line showing the carrier C1, that is, the line showing the output member, the lines showing the sun gears S11, S21 are arranged on one side, and the lines showing the ring gears R11, R21 are shown on the other side. Will be placed. In addition, the second planetary gear mechanism 21 has a relationship of gear ratios of the planetary gear mechanisms 11 and 21.
The line indicating the sun gear S21 is located adjacent to the line indicating the carrier C1. And "1" on the line of carrier C1
Since the straight line connecting the position of the length and the origin position of the line showing the fixed element crosses the line showing the input member (the sun gear S21 of the second planetary gear mechanism 21 in the forward stage) is the input rotation speed. The value of the input rotation speed becomes the gear ratio.
【００１５】ここで、各変速段について簡単に説明す
る。なお、図３の作動表および以下の他の作動表におい
て、○印は係合、空欄は解放、△印は動力伝達に関与し
ない状態での係合、◎印はエンジンブレーキ時に係合を
それぞれ示す。まず第１速は、第１クラッチＫ11と第４
ブレーキＢ41とを係合させることに伴って第２一方向ク
ラッチＦ21が係合して設定される。すなわち第２遊星歯
車機構２１のサンギヤＳ21が入力軸４１と一体となって
回転すると、キャリヤＣ1 には出力側の負荷がかかって
いるためにリングギヤＲ21は入力軸４１とは反対方向に
回転しようとし、その結果、第２一方向クラッチＦ21が
係合し、リングギヤＲ21に反力トルクが与えられる。し
たがってキャリヤＣ1 すなわちドライブギヤ３１は、入
力軸４１に対して減速させられて正回転（入力軸４１と
同方向の回転）する。この第１速の変速比は、第１遊星
歯車機構１１のギヤ比をρ11，第２遊星歯車機構２１の
ギヤ比をρ21（＞ρ11）とすれば、 （１＋ρ21）／ρ21 で表わされる。なお、この第１速でエンジンブレーキを
効かせるためには、第３ブレーキＢ31を係合させて、リ
ングギヤＲ21の第２一方向クラッチＦ21が解放する方向
の回転を阻止する。Here, each shift speed will be briefly described. In the operation table of FIG. 3 and the following other operation tables, ○ indicates engagement, blank indicates release, Δ indicates engagement not involved in power transmission, and ◎ indicates engagement during engine braking. Show. First, in the first speed, the first clutch K11 and the fourth
As the brake B41 is engaged, the second one-way clutch F21 is engaged and set. That is, when the sun gear S21 of the second planetary gear mechanism 21 rotates integrally with the input shaft 41, the ring gear R21 tries to rotate in the direction opposite to the input shaft 41 because the load on the output side is applied to the carrier C1. As a result, the second one-way clutch F21 is engaged, and the reaction torque is applied to the ring gear R21. Therefore, the carrier C1, that is, the drive gear 31 is decelerated with respect to the input shaft 41 and rotates forward (rotates in the same direction as the input shaft 41). If the gear ratio of the first planetary gear mechanism 11 is ρ 11 and the gear ratio of the second planetary gear mechanism 21 is ρ 21 (> ρ 11 ), the first gear ratio is (1 + ρ 21 ) / ρ 21. It is represented by. In order to apply the engine brake at the first speed, the third brake B31 is engaged to prevent the ring gear R21 from rotating in the releasing direction of the second one-way clutch F21.
【００１６】第２速は第１クラッチＫ11と第２ブレーキ
Ｂ21とを係合させることに伴って第１一方向クラッチＦ
11が係合することによって設定される。すなわちピニオ
ンギヤＰ11，Ｐ21がロングピニオン化され、かつキャリ
ヤＣ1 が共通化されているから、第２遊星歯車機構２１
のサンギヤＳ21が入力軸４１と一体となって回転する
と、キャリヤＣ1 負荷がかかっていることにより、第１
遊星歯車機構１１のリングギヤＲ11が逆回転（入力軸４
１とは反対方向の回転）しようとする。その場合、第１
遊星歯車機構１１のギヤ比ρ11が第２遊星歯車機構２１
のギヤ比ρ21より小さいために、第１一方向クラッチＦ
11が係合してリングギヤＲ11に反力トルクを与えること
により、キャリヤＣ1 が正回転し、かつ第２遊星歯車機
構２１のリングギヤＲ21も正回転する。したがって第２
一方向クラッチＦ21は解放状態となり、第４ブレーキＢ
41は係合していても動力伝達に関与しない。換言すれ
ば、第１速の状態で第２ブレーキＢ21を係合させること
により、第２速への変速を生じさせることができ、スム
ースな変速を達成することができる。なお、この第２速
の変速比は、 （１−ρ11・ρ21）／［（１−ρ11）ρ21］ で表わされる。またエンジンブレーキを効かせる場合に
は、第１ブレーキＢ11を係合させてリングギヤＲ21の第
１一方向クラッチＦ11が解放する方向の回転を阻止す
る。In the second speed, the first one-way clutch F is generated by engaging the first clutch K11 and the second brake B21.
Set by the engagement of 11. That is, since the pinion gears P11 and P21 are long pinions and the carrier C1 is commonly used, the second planetary gear mechanism 21 is used.
When the sun gear S21 of No. 1 rotates together with the input shaft 41, the load on the carrier C1 causes
The ring gear R11 of the planetary gear mechanism 11 rotates in the reverse direction (input shaft 4
Rotation in the direction opposite to 1). In that case, the first
The gear ratio ρ 11 of the planetary gear mechanism 11 is the second planetary gear mechanism 21.
Is smaller than the gear ratio ρ 21 of the first one-way clutch F.
By engaging 11 and applying a reaction torque to the ring gear R11, the carrier C1 rotates in the forward direction, and the ring gear R21 of the second planetary gear mechanism 21 also rotates in the forward direction. Therefore the second
The one-way clutch F21 is released and the fourth brake B is released.
41 does not participate in power transmission even when engaged. In other words, by engaging the second brake B21 in the state of the first speed, a shift to the second speed can be generated, and a smooth shift can be achieved. The gear ratio of the second speed is represented by (1-ρ 11 · ρ 21 ) / [(1-ρ 11 ) ρ 21 ]. When the engine brake is applied, the first brake B11 is engaged to prevent the ring gear R21 from rotating in the direction in which the first one-way clutch F11 releases it.
【００１７】第３速は第１クラッチＫ11の他に直結クラ
ッチＫ01を係合させることに伴って直結用一方向クラッ
チＦ01を係合させて設定する。すなわちキャリヤＣ1 に
負荷のかかっている状態で第２遊星歯車機構２１のサン
ギヤＳ21が入力軸４１と一体となって回転すると、ピニ
オンギヤＰ11，Ｐ21がロングピニオン化されているため
に第１遊星歯車機構１１のサンギヤＳ11は入力軸４１よ
り速く正回転しようとし、その結果、直結用一方向クラ
ッチＦ01が係合して、そのサンギヤＳ11が入力軸４１に
連結される。したがって５つの回転要素のうちの２つの
回転要素が一体となって回転することになるので、歯車
列の全体が一体回転し、変速比が“１”の直結段とな
る。この場合、各リングギヤＲ11，Ｒ21が正回転して、
第１および第２の一方向クラッチＦ11，Ｆ21が解放状態
になるから、第２および第４ブレーキＢ21，Ｂ41は係合
していても動力伝達に関与しない。したがって第２速か
ら第３速への変速は、直結クラッチＫ01を係合させるこ
とにより達成できるので、スムースな変速が可能であ
る。なお、エンジンブレーキを効かせる場合は、第２ク
ラッチＫ21を係合させて、サンギヤＳ11の直結用一方向
クラッチＦ01が解放する方向の回転を阻止する。The third speed is set by engaging the direct coupling one-way clutch F01 with the engagement of the direct coupling clutch K01 in addition to the first clutch K11. That is, when the sun gear S21 of the second planetary gear mechanism 21 rotates integrally with the input shaft 41 while the carrier C1 is under load, the first planetary gear mechanism is formed because the pinion gears P11 and P21 are long pinions. The sun gear S11 of No. 11 tries to rotate forward faster than the input shaft 41, and as a result, the direct coupling one-way clutch F01 is engaged, and the sun gear S11 is connected to the input shaft 41. Therefore, two of the five rotating elements rotate together, so that the entire gear train integrally rotates and the gear ratio is a direct connection stage of "1". In this case, the ring gears R11 and R21 rotate forward,
Since the first and second one-way clutches F11, F21 are released, the second and fourth brakes B21, B41 do not participate in power transmission even if they are engaged. Therefore, since the shift from the second speed to the third speed can be achieved by engaging the direct coupling clutch K01, the smooth shift is possible. When the engine brake is applied, the second clutch K21 is engaged to prevent the sun gear S11 from rotating in the releasing direction by the direct coupling one-way clutch F01.
【００１８】第４速は、第１クラッチＫ11とＯ／Ｄ用ブ
レーキＢ01を係合させて設定する。この場合、ロングピ
ニオン化されたピニオンギヤＰ11，Ｐ21は、第２遊星歯
車機構２１のサンギヤＳ21が入力軸４１と一体となって
回転することにより、第１遊星歯車機構１１のサンギヤ
Ｓ11を入力軸４１より速く正回転させようとするが、サ
ンギヤＳ11がＯ／Ｄ用ブレーキＢ01で固定されるためキ
ャリヤＣ1 がサンギヤＳ11の周りを入力軸４１に対して
増速されて正回転する。したがって変速比が“１”より
小さいオーバードライブ段となる。その変速比は、 （ρ21−ρ11）／［（１−ρ11）ρ21］ で表わされる。なお、この変速では、一方向クラッチに
よるトルクの伝達はないので、エンジンブレーキを効か
せることができる。また第３速の場合と同様に、第２お
よび第４ブレーキＢ21，Ｂ41は係合していてもトルクの
伝達に関与しない。また、第１遊星歯車機構１１のサン
ギヤＳ11が固定されている為、直結用一方向クラッチＦ
01が解放状態になり、直結クラッチＫ01は係合していて
も動力伝達には関与しない。したがって第３速から第４
速への変速は、Ｏ／Ｄ用ブレーキＢ01を係合させること
により達成でき、変速ショックの少ないスムースな変速
が可能である。The fourth speed is set by engaging the first clutch K11 and the O / D brake B01. In this case, in the pinion gears P11 and P21 that have been made into the long pinion, the sun gear S21 of the second planetary gear mechanism 21 rotates integrally with the input shaft 41, so that the sun gear S11 of the first planetary gear mechanism 11 is connected to the input shaft 41. Although the sun gear S11 is fixed to the O / D brake B01, the carrier C1 is rotated around the sun gear S11 with respect to the input shaft 41 to rotate in the normal direction. Therefore, the overdrive stage has a gear ratio smaller than "1". The gear ratio is represented by (ρ 21 −ρ 11 ) / [(1−ρ 11 ) ρ 21 ]. It should be noted that, in this shift, since the torque is not transmitted by the one-way clutch, the engine braking can be activated. Further, as in the case of the third speed, even if the second and fourth brakes B21 and B41 are engaged, they do not participate in the transmission of torque. Further, since the sun gear S11 of the first planetary gear mechanism 11 is fixed, the direct coupling one-way clutch F
Even if 01 is released and the direct coupling clutch K01 is engaged, it does not participate in power transmission. Therefore, from the third speed to the fourth
Shifting to high speed can be achieved by engaging the O / D brake B01, and smooth shifting with less shift shock is possible.
【００１９】一方、後進段は第２クラッチＫ21と第５ブ
レーキＢ51とを係合させて設定する。すなわち第１遊星
歯車機構１１のサンギヤＳ11が入力軸４１と共に回転す
ると、ピニオンギヤＰ11が逆回転し、これに対して第２
遊星歯車機構２１のギヤ比ρ21がρ11より大きいうえ
に、そのピニオンギヤＰ21がロングピニオン化されて第
１遊星歯車機構１１のピニオンギヤＰ11と一体となって
いるから、キャリヤＣ1は第２遊星歯車機構２１のサン
ギヤＳ21の周りを逆回転する。この場合の変速比は、 （ρ21−ρ11）／［（１−ρ21）ρ11］ で表わされる。On the other hand, the reverse speed is set by engaging the second clutch K21 and the fifth brake B51. That is, when the sun gear S11 of the first planetary gear mechanism 11 rotates together with the input shaft 41, the pinion gear P11 rotates in the reverse direction, while the second gear
The gear ratio [rho 21 of the planetary gear mechanism 21 is [rho 11 larger upon, because the pinion gears P21 is a pinion gear P11 integral of the first planetary gear mechanism 11 is long pinion of the carrier C1 and the second planetary gear The sun gear S21 of the mechanism 21 is rotated in the reverse direction. The gear ratio in this case is represented by (ρ 21 −ρ 11 ) / [(1−ρ 21 ) ρ 11 ].
【００２０】上述したように図１に示す自動変速機は、
第１クラッチＫ11を係合させたままで全ての前進段を設
定することになり、その結果、いわゆる入力クラッチの
切換えを行わないので、変速ショックの悪化を防止で
き、また変速制御も容易になる。As described above, the automatic transmission shown in FIG.
Since all forward gears are set with the first clutch K11 kept engaged, and as a result, so-called input clutch switching is not performed, deterioration of gear shift shock can be prevented and gear shift control can be facilitated.
【００２１】つぎにこの発明の第２の実施例について図
４を参照して説明する。ここに示す例は、第１遊星歯車
機構１２をシングルピニオン型遊星歯車機構によって構
成するとともに、第２遊星歯車機構２２をダブルピニオ
ン型遊星歯車機構によって構成したものである。すなわ
ち第１遊星歯車機構１２は、上述した実施例と同様に、
サンギヤＳ12と、リングギヤＲ12と、これらに噛合した
ピニオンギヤＰ12を保持したキャリヤＣ2 とを回転要素
とするものである。これに対して第２遊星歯車機構２２
は、サンギヤＳ22とリングギヤＲ22との間に、サンギヤ
Ｓ22に噛合するショートピニオンギヤＰS2と、このショ
ートピニオンギヤＰS2およびリングギヤＲ22に噛合する
ピニオンギヤＰ22とを備えており、このピニオンギヤＰ
22が第１遊星歯車機構１２のピニオンギヤＰ12と一体化
されてロングピニオンとなっており、さらに第１遊星歯
車機構１２と第２遊星歯車機構２２とのキャリヤＣ2 が
共通化されている。そして出力部材であるドライブギヤ
３２が、第２遊星歯車機構２２におけるリングギヤＲ22
に一体的に連結されている。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the example shown here, the first planetary gear mechanism 12 is configured by a single pinion type planetary gear mechanism, and the second planetary gear mechanism 22 is configured by a double pinion type planetary gear mechanism. That is, the first planetary gear mechanism 12 is similar to the above-described embodiment,
The sun gear S12, the ring gear R12, and the carrier C2 holding the pinion gear P12 meshed with these are used as the rotating elements. On the other hand, the second planetary gear mechanism 22
Is provided with a short pinion gear PS2 meshing with the sun gear S22 and a pinion gear P22 meshing with the short pinion gear PS2 and the ring gear R22 between the sun gear S22 and the ring gear R22.
22 is integrated with the pinion gear P12 of the first planetary gear mechanism 12 to form a long pinion, and the carrier C2 of the first planetary gear mechanism 12 and the second planetary gear mechanism 22 is shared. The drive gear 32, which is an output member, is connected to the ring gear R22 of the second planetary gear mechanism 22.
Are integrally connected to.
【００２２】入力手段である入力軸４２は、キャリヤＣ
2 と第２遊星歯車機構２２のサンギヤＳ22とに選択的に
連結されるようになっており、そのための摩擦係合装置
として、入力軸４２とキャリヤＣ21との間に第１クラッ
チＫ12が設けられ、また入力軸４２とサンギヤＳ22との
間に第２クラッチＫ22が設けられている。さらにこの入
力軸４２とサンギヤＳ22との間には、第２クラッチＫ22
と並列に、互いに直列に配列した直結クラッチＫ02と直
結用一方向クラッチＦ02とが配置されている。なおこの
直結用一方向クラッチＦ02は、サンギヤＳ22が入力軸４
２に対して相対的に逆回転しようとする際に係合するよ
う設定されている。The input shaft 42, which is an input means, has a carrier C.
2 and the sun gear S22 of the second planetary gear mechanism 22. The first clutch K12 is provided between the input shaft 42 and the carrier C21 as a friction engagement device therefor. A second clutch K22 is provided between the input shaft 42 and the sun gear S22. Further, a second clutch K22 is provided between the input shaft 42 and the sun gear S22.
A direct coupling clutch K02 and a direct coupling one-way clutch F02, which are arranged in series with each other, are arranged in parallel with. In this one-way clutch F02 for direct connection, the sun gear S22 has the input shaft 4
It is set to engage when trying to rotate in the opposite direction relative to 2.
【００２３】またブレーキ手段として、第１遊星歯車機
構１２のサンギヤＳ12とハウジング５２との間にＯ／Ｄ
用ブレーキＢ02が設けられ、さらに第２遊星歯車機構２
２のサンギヤＳ22とハウジング５２との間に第１ブレー
キＢ12が設けられている。この第１ブレーキＢ12と並列
に、互いに直列に配列された第２ブレーキＢ22と第１一
方向クラッチＦ12とが配置されている。そして第１遊星
歯車機構１２におけるリングギヤＲ12とハウジング５２
との間には、互いに並列に配列された第３ブレーキＢ32
と第２一方向クラッチＦ22とが配置されている。なお、
これらの第１あるいは第２の一方向クラッチＦ12，Ｆ22
は、サンギヤＳ22あるいはリングギヤＲ22が逆回転しよ
うとする際に係合するよう設定されている。As braking means, an O / D is provided between the sun gear S12 of the first planetary gear mechanism 12 and the housing 52.
Brake B02 is provided, and the second planetary gear mechanism 2 is further provided.
A first brake B12 is provided between the second sun gear S22 and the housing 52. A second brake B22 and a first one-way clutch F12, which are arranged in series with each other, are arranged in parallel with the first brake B12. The ring gear R12 and the housing 52 in the first planetary gear mechanism 12
And a third brake B32 arranged in parallel with each other.
And a second one-way clutch F22. In addition,
These first or second one-way clutches F12, F22
Are set to engage when the sun gear S22 or the ring gear R22 tries to rotate in the reverse direction.
【００２４】図４に示す自動変速機の変速特性を示す共
線図は図５のとおりであり、作動表の一例を示せば図６
のとおりである。この自動変速機においてもキャリヤＣ
2 が共通化されているから回転要素は５つであり、した
がって共線図は５本の縦線で示される。また第１遊星歯
車機構１２がシングルピニオン型遊星歯車機構であり、
かつ第２遊星歯車機構２２がダブルピニオン型のもので
あり、さらに第２遊星歯車機構２２の外周側のピニオン
ギヤＰ22がロングピニオン化されているから、共通キャ
リアＣ2 を示す線の一方側に、第１遊星歯車機構１２の
サンギヤＳ12を示す線が位置し、また、他方側に第２遊
星歯車機構２２のリングギヤＲ22を示す線およびサンギ
ヤＳ22を示す線、第１遊星歯車機構１２のリングギヤＲ
12を示す線とが位置することになる。なお、各遊星歯車
機構１２，２２のギヤ比の関係で第２遊星歯車機構２２
のリングギヤＲ22を示す線が、キャリアＣ2 を示す線に
隣接して位置し、出力部材となる。また、第１遊星歯車
機構１２のリングギヤＲ12を示す線が、出力部材である
リングギヤＲ22を示す線に隣接して位置する。そして出
力要素である第２遊星歯車機構２２のリングギヤＲ22の
線の上の“１”の長さの位置と、固定要素を示す線の原
点位置とを結んだ直線が、入力部材（前進段ではキャリ
ヤＣ2 ）を示す線を横切る位置が入力回転数となるの
で、その入力回転数の値が変速比となる。FIG. 5 is a collinear diagram showing the shift characteristics of the automatic transmission shown in FIG. 4, and FIG. 6 is an example of an operation table.
It is as follows. This automatic transmission also has carrier C
Since 2 is shared, there are five rotating elements, so the alignment chart is shown by five vertical lines. In addition, the first planetary gear mechanism 12 is a single pinion type planetary gear mechanism,
Moreover, since the second planetary gear mechanism 22 is of the double pinion type, and the pinion gear P22 on the outer peripheral side of the second planetary gear mechanism 22 is a long pinion, one side of the line showing the common carrier C2 is The line showing the sun gear S12 of the first planetary gear mechanism 12 is located, and the line showing the ring gear R22 of the second planetary gear mechanism 22 and the line showing the sun gear S22 on the other side, the ring gear R of the first planetary gear mechanism 12.
The line showing 12 will be located. It should be noted that the second planetary gear mechanism 22 has a relationship of gear ratios of the respective planetary gear mechanisms 12 and 22.
The line showing the ring gear R22 of the above is located adjacent to the line showing the carrier C2 and serves as an output member. Further, the line showing the ring gear R12 of the first planetary gear mechanism 12 is located adjacent to the line showing the ring gear R22 which is the output member. The straight line connecting the position of the length "1" on the line of the ring gear R22 of the second planetary gear mechanism 22 which is the output element and the origin position of the line showing the fixed element is the input member (in the forward stage, Since the position crossing the line indicating the carrier C2) is the input rotation speed, the value of the input rotation speed is the gear ratio.
【００２５】ここで図４に示す自動変速機で設定される
各変速段について説明する。まず第１速は、第１クラッ
チＫ12を係合することに伴って第２一方向クラッチＦ22
が係合することによって設定される。すなわちキャリヤ
Ｃ2 が入力軸４２と共に回転すると、第２遊星歯車機構
２２のリングギヤＲ22に出力側の負荷がかかっているた
めに、第１遊星歯車機構１２のリングギヤＲ12が逆回転
しようとするが、このリングギヤＲ12に逆回転方向のト
ルクがかかると、第２一方向クラッチＦ22が係合するの
で、リングギヤＲ22の回転が阻止され（すなわちリング
ギヤＲ22に反力トルクが与えられ）、その結果、出力部
材である第２遊星歯車機構２２のリングギヤＲ22が入力
軸４２に対して大きく減速されて正回転する。この第１
速での変速比は、第１遊星歯車機構１２のギヤ比を
ρ12、第２遊星歯車機構２２のギヤ比をρ22、第２遊星
歯車機構２２の外周側のピニオンギヤとリングギヤの歯
数比をγ22とすれば、 （１−ρ12）／（１−ρ12−２・γ22） で表わされる。なおこの第１速でエンジンブレーキを効
かせるためには、第２一方向クラッチＦ22と並列に設け
られた第３ブレーキＢ32を係合させ、第２一方向クラッ
チＦ22が解放する方向のリングギヤＲ12の回転を阻止す
る。Each gear stage set in the automatic transmission shown in FIG. 4 will be described. First, in the first speed, as the first clutch K12 is engaged, the second one-way clutch F22
Are set by the engagement. That is, when the carrier C2 rotates together with the input shaft 42, the ring gear R12 of the first planetary gear mechanism 12 tries to rotate in the reverse direction because the load on the output side is applied to the ring gear R22 of the second planetary gear mechanism 22. When the torque in the reverse rotation direction is applied to the ring gear R12, the second one-way clutch F22 is engaged, so that the rotation of the ring gear R22 is blocked (that is, the reaction torque is applied to the ring gear R22), and as a result, the output member The ring gear R22 of a certain second planetary gear mechanism 22 is greatly decelerated with respect to the input shaft 42 and rotates in the normal direction. This first
The gear ratio at a high speed is as follows: the gear ratio of the first planetary gear mechanism 12 is ρ 12 , the gear ratio of the second planetary gear mechanism 22 is ρ 22 , and the gear ratio between the pinion gear and the ring gear on the outer peripheral side of the second planetary gear mechanism 22. if a and gamma 22, represented by (1-ρ 12) / ( 1-ρ 12 -2 · γ 22). In order to apply the engine brake at the first speed, the third brake B32 provided in parallel with the second one-way clutch F22 is engaged, and the ring gear R12 in the direction in which the second one-way clutch F22 releases it. Prevent rotation.
【００２６】第２速は、第１クラッチＫ12と第２ブレー
キＢ22とを係合させることに伴って第１一方向クラッチ
Ｆ12が係合することにより設定する。すなわちキャリヤ
Ｃ2が入力軸４２とともに回転すると、第２遊星歯車機
構２２のリングギヤＲ22に出力側の負荷がかかっいてサ
ンギヤＳ22が逆回転しようとし、そのために第１一方向
クラッチＦ12が係合してサンギヤＳ22が固定され、すな
わちサンギヤＳ22に反力トルクが与えられ、その結果、
出力部材であるリングギヤＲ22は、入力軸４２の回転を
第２遊星歯車機構２２で減速した回転数で正回転する。
したがってこの第２速の変速比は、 １／（１−ρ22） で表わされる。この第２速は第１一方向クラッチＦ12を
係合させて設定するから、エンジンブレーキを効かせる
場合には、その一方向クラッチＦ12が解放する方向のサ
ンギヤＳ22の回転を阻止するために、第１ブレーキＢ12
を係合させる。また第１速から第２速への変速は、第２
ブレーキＢ22を係合させることにより達成でき、したが
って変速ショックの少ないスムースな変速を行うことが
できる。The second speed is set by engaging the first one-way clutch F12 with the engagement of the first clutch K12 and the second brake B22. That is, when the carrier C2 rotates together with the input shaft 42, a load on the output side is applied to the ring gear R22 of the second planetary gear mechanism 22 and the sun gear S22 attempts to rotate in the reverse direction, which causes the first one-way clutch F12 to be engaged and the sun gear S12 to be engaged. S22 is fixed, that is, the reaction torque is applied to the sun gear S22, and as a result,
The ring gear R22, which is an output member, rotates in the normal direction at a rotation speed obtained by reducing the rotation of the input shaft 42 by the second planetary gear mechanism 22.
Therefore, the gear ratio of the second speed is represented by 1 / (1-ρ 22 ). Since the second speed is set by engaging the first one-way clutch F12, in order to prevent the rotation of the sun gear S22 in the releasing direction of the one-way clutch F12 when the engine brake is applied, the second speed is set. 1 brake B12
Engage. In addition, when shifting from the first speed to the second speed,
This can be achieved by engaging the brake B22, and therefore smooth gear shift with less gear shift shock can be performed.
【００２７】第３速は、第１クラッチＫ12および直結ク
ラッチＫ02を係合させることに伴って直結用一方向クラ
ッチＦ02が係合することにより設定される。すなわちキ
ャリヤＣ2 が入力軸４２と共に回転すると、第２遊星歯
車機構２２のサンギヤＳ22が逆回転しようとするので、
直結用一方向クラッチＦ02が係合し、その結果、第２遊
星歯車機構２２ではキャリヤＣ2 とサンギヤＳ22とが入
力軸４２と共に回転するので、その全体が一体となって
回転し、したがって出力部材であるリングギヤＲ22は、
入力軸４２と等速度で正回転し、変速比が“１”の直結
段となる。なおこの場合も、一方向クラッチＦ02を係合
させているので、エンジンブレーキを効かせる場合に
は、この一方向クラッチＦ02と並列の関係に配置した第
２クラッチＫ22を係合させる。また第１一方向クラッチ
Ｆ12は、これを連結してある第２遊星歯車機構２２のサ
ンギヤＳ22がこの第３速で正回転するので解放状態とな
り、したがって第３速において第２ブレーキＢ22を係合
させても第２ブレーキＢ22は動力の伝達に関与しない。
したがって第２速から第３速への変速は、直結クラッチ
Ｋ02を係合させることにより達成できる。The third speed is set by engaging the direct coupling one-way clutch F02 with the engagement of the first clutch K12 and the direct coupling clutch K02. That is, when the carrier C2 rotates with the input shaft 42, the sun gear S22 of the second planetary gear mechanism 22 tries to rotate in the reverse direction.
The one-way clutch F02 for direct coupling is engaged, and as a result, in the second planetary gear mechanism 22, the carrier C2 and the sun gear S22 rotate together with the input shaft 42, so that the entirety thereof rotates together, and therefore the output member One ring gear R22 is
The direct rotation is performed at the same speed as the input shaft 42, and the gear ratio is a direct connection stage of "1". Also in this case, since the one-way clutch F02 is engaged, the second clutch K22 arranged in parallel with the one-way clutch F02 is engaged when the engine brake is applied. Further, the first one-way clutch F12 is in the disengaged state because the sun gear S22 of the second planetary gear mechanism 22 that is connected to the first one-way clutch F12 is in the disengaged state, and therefore the second brake B22 is engaged in the third speed. Even if it does, the second brake B22 does not participate in the transmission of power.
Therefore, the shift from the second speed to the third speed can be achieved by engaging the direct coupling clutch K02.
【００２８】第４速は、第１クラッチＫ12とＯ／Ｄ用ブ
レーキＢ02とを係合させることによ設定される。すなわ
ちキャリヤＣ2 は第１遊星歯車機構１２と第２遊星歯車
機構２２とで共通化されているから、キャリヤＣ2 が入
力軸４２と共に回転すると、第１遊星歯車機構１２で
は、Ｏ／Ｄ用ブレーキＢ02で固定させているサンギヤＳ
12が反力トルクを受け、その結果、共通化されているキ
ャリヤＣ2 がサンギヤＳ22の回りを正回転し、第２遊星
歯車機構２２のリングギヤＲ22が入力軸４２に対して増
速されて正回転する。すなわち変速比が“１”より小さ
いオーバードライブ段となり、この場合の変速比は、 （１−ρ12）／（１−ρ12＋２・ρ12・γ22） で表わされる。またこの場合、第２遊星歯車機構２２の
サンギヤＳ22は、入力軸４２より速く正回転するので、
第２ブレーキＢ22および直結クラッチＫ02を係合させて
おいても、一方向クラッチＦ02，Ｆ12が解放するので、
これらのブレーキＢ22およびクラッチＫ02は動力の伝達
に関与しない。したがって第３速から第４速への変速
は、Ｏ／Ｄ用ブレーキＢ02を係合させることにより達成
でき、スムースな変速が可能である。The fourth speed is set by engaging the first clutch K12 and the O / D brake B02. That is, since the carrier C2 is shared by the first planetary gear mechanism 12 and the second planetary gear mechanism 22, when the carrier C2 rotates together with the input shaft 42, the first planetary gear mechanism 12 causes the O / D brake B02. Sun gear S fixed by
12 receives the reaction torque, and as a result, the common carrier C2 rotates forward around the sun gear S22, and the ring gear R22 of the second planetary gear mechanism 22 is accelerated with respect to the input shaft 42 to rotate forward. To do. That is, the gear ratio becomes an overdrive stage smaller than “1”, and the gear ratio in this case is represented by (1-ρ 12 ) / (1-ρ 12 + 2 · ρ 12 · γ 22 ). Further, in this case, since the sun gear S22 of the second planetary gear mechanism 22 rotates forward faster than the input shaft 42,
Even if the second brake B22 and the direct coupling clutch K02 are engaged, the one-way clutches F02, F12 are released,
The brake B22 and the clutch K02 do not participate in power transmission. Therefore, the shift from the third speed to the fourth speed can be achieved by engaging the O / D brake B02, and a smooth shift is possible.
【００２９】一方、後進段は、第２クラッチＫ22および
第３ブレーキＢ32を係合させることにより設定される。
すなわち第２遊星歯車機構２２のサンギヤＳ22が入力軸
４２と共に回転すると、共通化されているキャリヤＣ2
に出力側の負荷がかかっているうえに、第１遊星歯車機
構１２のピニオンギヤＰ12がロングピニオン化されてい
るから、第１遊星歯車機構１２のリングギヤＲ12が正回
転しようとするが、これが第３ブレーキＢ32で固定され
ていて反力トルクを受け、その結果、第２遊星歯車機構
２２のリングギヤＲ22が逆回転する。この場合の変速比
は、 （２γ22−ρ22＋ρ12・ρ22）／（ρ22−ρ12・ρ22−
２・ρ22・γ22） で表わされる。On the other hand, the reverse gear is set by engaging the second clutch K22 and the third brake B32.
That is, when the sun gear S22 of the second planetary gear mechanism 22 rotates together with the input shaft 42, the common carrier C2
In addition to the load on the output side of the first planetary gear mechanism 12 and the long pinion of the pinion gear P12 of the first planetary gear mechanism 12, the ring gear R12 of the first planetary gear mechanism 12 tries to rotate in the forward direction. It is fixed by the brake B32 and receives a reaction torque. As a result, the ring gear R22 of the second planetary gear mechanism 22 rotates in the reverse direction. The gear ratio in this case is (2γ 22 −ρ 22 + ρ 12 · ρ 22 ) / (ρ 22 −ρ 12 · ρ 22 −
2 · ρ 22 · γ 22 ).
【００３０】上述したように、図４に示す構成の自動変
速機においても、第１クラッチＫ12を係合させたまま全
ての前進段を設定することができ、したがって前進段を
設定する際にいわゆる入力クラッチの切換えを行わない
から、変速ショックの悪化を防止することができ、また
変速制御が容易になる。As described above, even in the automatic transmission having the structure shown in FIG. 4, all forward gears can be set with the first clutch K12 engaged, and therefore, when setting the forward gears, so-called Since the input clutch is not switched, it is possible to prevent the shift shock from becoming worse, and the shift control is facilitated.
【００３１】図７はこの発明の第３実施例を示すスケル
トン図であって、ここに示す例は、上述した第２実施例
における第２遊星歯車機構のピニオンギヤのうち内周側
のピニオンギヤをロングピニオン化して第１遊星歯車機
構のピニオンギヤと一体化し、外周側のピニオンギヤを
ショートピニオンとし、それに伴い摩擦係合装置の配置
を変えたものである。すなわち第１遊星歯車機構１３
は、サンギヤＳ13と、リングギヤＲ13と、ピニオンギヤ
Ｐ13を保持するキャリヤＣ3 とを回転要素とするシング
ルピニオン型の遊星歯車機構であり、これに対して第２
遊星歯車機構２３はサンギヤＳ23と、リングギヤＲ23
と、リングギヤＲ23に噛合するショートピニオンギヤＰ
S と、このショートピニオンギヤＰS とサンギヤＳ23と
に噛合するとともに第１遊星歯車機構１３のピニオンギ
ヤＰ13と一体化されたロングピニオンギヤＰ23と、これ
らのピニオンギヤＰS ，Ｐ23を保持するとともに第１遊
星歯車機構１３のキャリヤＣ3 と共通化されたするキャ
リヤとからなり、そのリングギヤＲ23に出力手段である
ドライブギヤ３３が一体的に回転するよう連結されてい
る。FIG. 7 is a skeleton diagram showing a third embodiment of the present invention. In the example shown here, the pinion gear on the inner peripheral side is long among the pinion gears of the second planetary gear mechanism in the second embodiment described above. The pinion gear is integrated with the pinion gear of the first planetary gear mechanism, the pinion gear on the outer peripheral side is a short pinion, and the arrangement of the friction engagement device is changed accordingly. That is, the first planetary gear mechanism 13
Is a single pinion type planetary gear mechanism that has a sun gear S13, a ring gear R13, and a carrier C3 holding a pinion gear P13 as rotating elements.
The planetary gear mechanism 23 includes a sun gear S23 and a ring gear R23.
And a short pinion gear P that meshes with the ring gear R23.
S, a long pinion gear P23 that meshes with the short pinion gear PS and the sun gear S23 and that is integrated with the pinion gear P13 of the first planetary gear mechanism 13, and these pinion gears PS and P23 are held and the first planetary gear mechanism 13 is held. Drive carrier 33, which is an output means, is connected to the ring gear R23 so as to rotate integrally.
【００３２】入力軸４３からトルクを伝達するためのク
ラッチ手段として、入力軸４３と第２遊星歯車機構２３
のサンギヤＳ23との間に第１クラッチＫ13が配置され、
また入力軸４３と第１遊星歯車機構１３のサンギヤＳ13
との間に第２クラッチＫ23が配置されている。さらに入
力軸４３とサンギヤＳ13との間には、互いに直列に配列
された直結クラッチＫ03と直結用一方向クラッチＦ03と
が、第２クラッチＫ23と並列に配置されている。なお、
この一方向クラッチＦ03は、第１遊星歯車機構１３のサ
ンギヤＳ13が入力軸４３より速く正回転しようする際に
係合するよう設定されている。The input shaft 43 and the second planetary gear mechanism 23 serve as clutch means for transmitting torque from the input shaft 43.
The first clutch K13 is disposed between the sun gear S23 and
Further, the input shaft 43 and the sun gear S13 of the first planetary gear mechanism 13
The second clutch K23 is arranged between the two. Further, between the input shaft 43 and the sun gear S13, a direct coupling clutch K03 and a direct coupling one-way clutch F03, which are arranged in series with each other, are arranged in parallel with the second clutch K23. In addition,
The one-way clutch F03 is set to engage when the sun gear S13 of the first planetary gear mechanism 13 attempts to rotate forward faster than the input shaft 43.
【００３３】一方、ブレーキ手段として、第１遊星歯車
機構１３のリングギヤＲ13とハウジング５３との間に第
１ブレーキＢ13が配置され、この第１ブレーキＢ13と並
列で、かつ互いに直列に配列された第２ブレーキＢ23お
よび第１一方向クラッチＦ13が、リングギヤＲ13とハウ
ジング５３との間に配置されている。また前記共通化さ
れたキャリヤＣ3 とハウジング５３との間に、第３ブレ
ーキＢ33が設けられるとともに、この第３ブレーキＢ33
に対して並列の関係にありかつ互いに直列に配列された
第４ブレーキＢ43および第２一方向クラッチＦ23が、キ
ャリヤＣ3 とハウジング５３との間に配置されている。
さらに第１遊星歯車機構１３のサンギヤＳ13とハウジン
グ５３との間に、Ｏ／Ｄ用ブレーキＢ03が配置されてい
る。なお、これらの一方向クラッチＦ13，Ｆ23は、リン
グギヤＲ13あるいはキャリヤＣ3が入力軸４３に対して
逆回転しようとする際に係合するように設定されてい
る。そして第２遊星歯車機構２３のサンギヤＳ23とハウ
ジング５３との間に第５ブレーキＢ53が配置されてい
る。On the other hand, as a braking means, a first brake B13 is arranged between the ring gear R13 of the first planetary gear mechanism 13 and the housing 53, and is arranged in parallel with the first brake B13 and in series with each other. The two brake B23 and the first one-way clutch F13 are arranged between the ring gear R13 and the housing 53. A third brake B33 is provided between the common carrier C3 and the housing 53, and the third brake B33 is provided.
A fourth brake B43 and a second one-way clutch F23, which are in parallel relation to each other and are arranged in series with each other, are arranged between the carrier C3 and the housing 53.
Further, an O / D brake B03 is arranged between the sun gear S13 of the first planetary gear mechanism 13 and the housing 53. The one-way clutches F13 and F23 are set to engage when the ring gear R13 or the carrier C3 tries to rotate in the reverse direction with respect to the input shaft 43. A fifth brake B53 is arranged between the sun gear S23 of the second planetary gear mechanism 23 and the housing 53.
【００３４】上述した自動変速機の特性を示す共線図は
図８のとおりであり、また作動表の一例を示せば、図９
のとおりである。この実施例においても、上述した各実
施例と同様に、キャリヤＣ3 が共通化されているから、
回転要素は５つであって、共線図は５本の縦線を備えて
いる。また第１遊星歯車機構１３がシングルピニオン型
遊星歯車機構であり、第２遊星歯車機構２３がダブルピ
ニオン型のものであるから、キャリアＣ3 を示す線の一
方向側に第１遊星歯車機構１３のリングギヤＲ13を示す
線が位置し、また、他方側に第２遊星歯車機構２３のリ
ングギヤＲ23，サンギヤＳ23を示す線、および第１遊星
歯車機構１３のサンギヤＳ13を示す線が位置することに
なる。なお、各遊星歯車機構１３，２３のギヤ比の関係
で、第２遊星歯車機構２３のリングギヤＲ23を示す線が
キャリアＣ3 を示す線に隣接して位置し、出力部材とな
る。また、第２遊星歯車機構２３のサンギヤＳ23を示す
線が出力部材であるリングギヤＲ23を示す線に隣接して
位置することになる。そして第２遊星歯車機構２３のリ
ングギヤＲ23を示す線の上の“１”の長さの位置と固定
要素を示す線の原点位置とを結んだ直線が、入力部材
（前進段では第２遊星歯車機構２３のサンギヤＳ23）を
示す線を横切る位置が入力回転数となるので、その入力
回転数の値が変速比となる。A collinear chart showing the characteristics of the above-described automatic transmission is as shown in FIG. 8, and if an example of the operation table is shown, then FIG.
It is as follows. Also in this embodiment, as in the above-mentioned respective embodiments, the carrier C3 is commonly used.
There are five rotating elements and the collinear diagram comprises five vertical lines. Since the first planetary gear mechanism 13 is a single-pinion type planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism 23 is a double-pinion type gear mechanism, one side of the first planetary gear mechanism 13 is located on one side of the line indicating the carrier C3. The line showing the ring gear R13 is located, and the line showing the ring gear R23 of the second planetary gear mechanism 23, the sun gear S23, and the line showing the sun gear S13 of the first planetary gear mechanism 13 are located on the other side. Due to the gear ratio relationship between the planetary gear mechanisms 13 and 23, the line indicating the ring gear R23 of the second planetary gear mechanism 23 is positioned adjacent to the line indicating the carrier C3 and serves as an output member. Further, the line showing the sun gear S23 of the second planetary gear mechanism 23 is positioned adjacent to the line showing the ring gear R23 which is the output member. Then, a straight line connecting the position of the length "1" on the line showing the ring gear R23 of the second planetary gear mechanism 23 and the origin position of the line showing the fixed element is the input member (the second planetary gear at the forward stage). The position that crosses the line indicating the sun gear S23) of the mechanism 23 is the input rotation speed, so the value of the input rotation speed becomes the gear ratio.
【００３５】つぎに図７に示す自動変速機で設定される
各変速段について説明する。まず第１速は、第１クラッ
チＫ13と第４ブレーキＢ43とを係合することに伴って第
２一方向クラッチＦ23が係合することによって設定され
る。すなわち第２遊星歯車機構２３のサンギヤＳ23が入
力軸４３と共に回転すると、リングギヤＲ23に出力側の
負荷がかかっているためキャリヤＣ3 が逆回転しようと
するが、この方向に第２一方向クラッチＦ23にトルクが
作用すると、この一方向クラッチＦ23が係合してキャリ
ヤＣ3 の回転が止められる。すなわち第２遊星歯車機構
２３はキャリヤＣ3 を固定した状態でサンギヤＳ23が入
力軸４３と共に回転するから、出力要素であるリングギ
ヤＲ23が入力軸４３に対して減速されて正回転する。こ
の第１速での変速比は、第１遊星歯車機構１３のギヤ比
をρ13、第２遊星歯車機構２３のギヤ比をρ23、第２遊
星歯車機構２３の内周側ピニオンギヤとリングギヤの歯
数比をγ23とすれば、 １／ρ23 で表わされる。なおこの第１速でエンジンブレーキを効
かせるためには、第２一方向クラッチＦ23と並列に設け
られた第３ブレーキＢ33を係合させ、第２一方向クラッ
チＦ23が解放する方向のリングギヤＲ13の回転を阻止す
る。Next, each shift speed set in the automatic transmission shown in FIG. 7 will be described. First, the first speed is set by engaging the second one-way clutch F23 with engaging the first clutch K13 and the fourth brake B43. That is, when the sun gear S23 of the second planetary gear mechanism 23 rotates together with the input shaft 43, the carrier C3 tries to rotate in the reverse direction because the load on the output side is applied to the ring gear R23, but in this direction the second one-way clutch F23 is applied. When the torque is applied, the one-way clutch F23 is engaged and the rotation of the carrier C3 is stopped. That is, in the second planetary gear mechanism 23, the sun gear S23 rotates together with the input shaft 43 with the carrier C3 fixed, so that the ring gear R23, which is an output element, is decelerated with respect to the input shaft 43 and rotates forward. The gear ratio at the first speed is as follows: the gear ratio of the first planetary gear mechanism 13 is ρ 13 , the gear ratio of the second planetary gear mechanism 23 is ρ 23 , and the pinion gear and the ring gear of the inner peripheral side of the second planetary gear mechanism 23 are If the tooth number ratio is γ 23 , it is expressed by 1 / ρ 23 . In order to apply the engine brake at the first speed, the third brake B33 provided in parallel with the second one-way clutch F23 is engaged and the ring gear R13 in the direction in which the second one-way clutch F23 releases the gear. Prevent rotation.
【００３６】第２速は、第１クラッチＫ13と第２ブレー
キＢ23とを係合させることに伴って第１一方向クラッチ
Ｆ13が係合することにより設定する。すなわち第２遊星
歯車機構２３のサンギヤＳ23が入力軸４３と共に回転す
ると、第２遊星歯車機構２３のリングギヤＲ23に出力側
の負荷がかかっいて第１遊星歯車機構１３のリングギヤ
Ｒ13が逆回転しようとし、そのために第１一方向クラッ
チＦ13が係合してリングギヤＲ13が固定され、すなわち
リングギヤＲ13に反力トルクが与えられ、その結果、出
力部材であるリングギヤＲ23が、入力軸４３より低速で
正回転する。したがってこの第２速の変速比は、 （２・γ23＋ρ23−ρ13・ρ23）／（２・ρ23・γ23＋
ρ23−ρ13・ρ23） で表わされる。この第２速は第１一方向クラッチＦ13を
係合させて設定するから、エンジンブレーキを効かせる
場合には、その一方向クラッチＦ13が解放する方向のリ
ングギヤＲ13の回転を阻止するために、これと並列の関
係に配置されている第１ブレーキＢ13を係合させる。ま
たこの第２速では、キャリヤＣ3 は低速で正回転するの
で、これを連結してある第２一方向クラッチＦ23が解放
し，したがって第４ブレーキＢ43を係合させても動力の
伝達に関与しない。そのため第１速から第２速への変速
は、第２ブレーキＢ23を係合させることにより達成で
き、第１速から第２速への変速を、変速ショックを生じ
させずにスムースに行うことができる。The second speed is set by engaging the first one-way clutch F13 with the engagement of the first clutch K13 and the second brake B23. That is, when the sun gear S23 of the second planetary gear mechanism 23 rotates with the input shaft 43, a load on the output side is applied to the ring gear R23 of the second planetary gear mechanism 23, and the ring gear R13 of the first planetary gear mechanism 13 tries to rotate in the reverse direction. Therefore, the first one-way clutch F13 is engaged to fix the ring gear R13, that is, a reaction torque is applied to the ring gear R13, and as a result, the ring gear R23, which is an output member, rotates forward at a lower speed than the input shaft 43. . Thus this gear ratio of the second speed is, (2 · γ 23 + ρ 23 -ρ 13 · ρ 23) / (2 · ρ 23 · γ 23 +
ρ 23 −ρ 13 · ρ 23 ). Since the second speed is set by engaging the first one-way clutch F13, in order to prevent the rotation of the ring gear R13 in the releasing direction of the one-way clutch F13 when the engine brake is applied, this is set. The first brake B13, which is arranged in parallel with, is engaged. Further, at the second speed, the carrier C3 rotates forward at a low speed, so that the second one-way clutch F23, which is connected to the carrier C3, is released. Therefore, even if the fourth brake B43 is engaged, it does not contribute to the transmission of power. . Therefore, the shift from the first speed to the second speed can be achieved by engaging the second brake B23, and the shift from the first speed to the second speed can be smoothly performed without causing a shift shock. it can.
【００３７】第３速は、第１クラッチＫ13および直結ク
ラッチＫ03を係合させることに伴って直結用一方向クラ
ッチＦ03が係合することにより設定される。すなわち第
２遊星歯車機構２３のサンギヤＳ23が入力軸４３と共に
回転すると、第１遊星歯車機構１３のサンギヤＳ13が入
力軸４３より速く正回転しようとするので、直結用一方
向クラッチＦ03が係合し、その結果、５つの回転要素の
うちの２つが同一回転することなるので、歯車列の全体
が一体となって回転し、したがって出力部材であるリン
グギヤＲ23は、入力軸４３と等速度で正回転し、変速比
が“１”の直結段となる。なおこの場合も、一方向クラ
ッチＦ03を係合させているので、エンジンブレーキを効
かせる場合には、この一方向クラッチＦ03と並列の関係
に配置した第２クラッチＫ23を係合させる。また第１一
方向クラッチＦ13および第２一方向クラッチＦ23は、そ
れらを連結してある第１遊星歯車機構１３のリングギヤ
Ｒ13あるいはキャリヤＣ3 がこの第３速で正回転するの
でそれぞれ解放状態となり、したがって第３速において
第２ブレーキＢ23および第４ブレーキＢ43を係合させて
もそれらのブレーキＢ23，Ｂ43は動力の伝達に関与しな
い。したがって第２速から第３速への変速は、直結クラ
ッチＫ03を係合させることにより達成できるので、スム
ースな変速が可能である。The third speed is set by engaging the direct coupling one-way clutch F03 with the engagement of the first clutch K13 and the direct coupling clutch K03. That is, when the sun gear S23 of the second planetary gear mechanism 23 rotates together with the input shaft 43, the sun gear S13 of the first planetary gear mechanism 13 attempts to rotate forward faster than the input shaft 43, so that the direct coupling one-way clutch F03 is engaged. As a result, since two of the five rotary elements rotate in the same direction, the entire gear train rotates integrally, and therefore the ring gear R23, which is the output member, rotates forward at the same speed as the input shaft 43. However, the gear ratio becomes a direct connection stage of "1". Also in this case, since the one-way clutch F03 is engaged, the second clutch K23 arranged in parallel with the one-way clutch F03 is engaged when the engine brake is applied. Further, the first one-way clutch F13 and the second one-way clutch F23 are in the disengaged state because the ring gear R13 or the carrier C3 of the first planetary gear mechanism 13 connecting them is normally rotated at the third speed, and therefore, Even if the second brake B23 and the fourth brake B43 are engaged in the third speed, those brakes B23 and B43 do not participate in the power transmission. Therefore, since the shift from the second speed to the third speed can be achieved by engaging the direct coupling clutch K03, the smooth shift is possible.
【００３８】第４速は、第１クラッチＫ13とＯ／Ｄ用ブ
レーキＢ03とを係合させることによ設定される。すなわ
ち第２遊星歯車機構２３のリングギヤＲ23に出力側から
負荷をかけた状態でそのサンギヤＳ23を入力軸４３と共
に回転させると、第１遊星歯車機構１３のサンギヤＳ13
が入力軸４３よりも高速で正回転しようとするが、これ
をＯ／Ｄ用ブレーキＢ03で固定すると、出力要素である
第２遊星歯車機構２３のリングギヤＲ23が入力軸４３よ
りも高速で正回転する。すなわち変速比が“１”より小
さいオーバードライブ段となり、この場合の変速比は、 （ρ23−ρ13・ρ23−２・ρ13・γ23）／（ρ23−ρ13
・ρ23−２・ρ13×ρ23・γ23） で表わされる。またこの場合、第１遊星歯車機構１３の
サンギヤＳ13は、固定されていて入力軸４３に対して相
対的に逆回転することになるため、直結用一方向クラッ
チＦ03が解放して、直結クラッチＫ03を係合してもこれ
が動力の伝達に関与することはない。さらに第１一方向
クラッチＦ13および第２一方向クラッチＦ23は、これら
を連結してある第１遊星歯車機構１３のリングギヤＲ13
やキャリヤＣ3 が正回転して、それぞれ解放状態となる
ので、第２ブレーキＢ23および第４ブレーキＢ43を係合
させてもそれらが動力の伝達に関与することがない。し
たがって第３速から第４速への変速は、Ｏ／Ｄ用ブレー
キＢ03を係合させることにより達成でき、スムースな変
速が可能である。The fourth speed is set by engaging the first clutch K13 and the O / D brake B03. That is, when the sun gear S23 is rotated together with the input shaft 43 while the ring gear R23 of the second planetary gear mechanism 23 is loaded from the output side, the sun gear S13 of the first planetary gear mechanism 13 is rotated.
Tries to rotate at a higher speed than the input shaft 43, but if this is fixed by the O / D brake B03, the ring gear R23 of the second planetary gear mechanism 23, which is an output element, rotates at a higher speed than the input shaft 43. To do. That is, the gear ratio is smaller than “1”, and the gear ratio in this case is (ρ 23 −ρ 13 · ρ 23 −2 · ρ 13 · γ 23 ) / (ρ 23 −ρ 13
· [Rho represented by 23 -2 · ρ 13 × ρ 23 · γ 23). Further, in this case, the sun gear S13 of the first planetary gear mechanism 13 is fixed and rotates in the opposite direction relative to the input shaft 43, so that the direct coupling one-way clutch F03 is released and the direct coupling clutch K03. Does not contribute to the transmission of power even if the is engaged. Furthermore, the first one-way clutch F13 and the second one-way clutch F23 are connected to each other, and the ring gear R13 of the first planetary gear mechanism 13 is connected.
Since the carrier C3 and the carrier C3 rotate in the forward direction and are in the released state, respectively, even if the second brake B23 and the fourth brake B43 are engaged, they do not participate in the power transmission. Therefore, the shift from the third speed to the fourth speed can be achieved by engaging the O / D brake B03, and a smooth shift is possible.
【００３９】一方、後進段は、第２クラッチＫ23および
第５ブレーキＢ53を係合させることにより設定される。
すなわち第１遊星歯車機構１３のサンギヤＳ13が入力軸
４３と共に回転すると、第２遊星歯車機構２３のリング
ギヤＲ23に出力側の負荷がかかっているうえに、第１遊
星歯車機構１２のピニオンギヤＰ13がロングピニオン化
されているから、第２遊星歯車機構２３のサンギヤＳ23
が低速で正回転しようとするが、このサンギヤＳ23を第
５ブレーキＢ53で強制的に固定して反力トルクを与える
ので、第２遊星歯車機構２３のリングギヤＲ23が逆回転
する。この場合の変速比は、 （ρ23−ρ13・ρ23−２・ρ13・γ23）／（２・ρ13・
γ23−２・ρ13・×ρ23・γ23） で表わされる。On the other hand, the reverse speed is set by engaging the second clutch K23 and the fifth brake B53.
That is, when the sun gear S13 of the first planetary gear mechanism 13 rotates together with the input shaft 43, a load on the output side is applied to the ring gear R23 of the second planetary gear mechanism 23 and the pinion gear P13 of the first planetary gear mechanism 12 is long. Since it is a pinion, the sun gear S23 of the second planetary gear mechanism 23
Tries to rotate forward at a low speed, but this sun gear S23 is forcibly fixed by the fifth brake B53 to give a reaction torque, so that the ring gear R23 of the second planetary gear mechanism 23 rotates in the reverse direction. The gear ratio in this case is (ρ 23 −ρ 13 · ρ 23 −2 · ρ 13 · γ 23 ) / (2 · ρ 13 ·
γ 23 −2 · ρ 13 · × ρ 23 · γ 23 ).
【００４０】上述したように、図７に示す構成の自動変
速機においても、第１クラッチＫ13を係合させたまま全
ての前進段を設定することができ、したがって前進段を
設定する際にいわゆる入力クラッチの切換えを行わない
から、変速ショックの悪化を防止することができ、また
変速制御が容易になる。As described above, even in the automatic transmission having the structure shown in FIG. 7, all forward gears can be set while the first clutch K13 is engaged, and therefore, when setting the forward gears, so-called Since the input clutch is not switched, it is possible to prevent the shift shock from becoming worse, and the shift control is facilitated.
【００４１】さらにこの発明の第４の実施例を説明する
と、図１０に示す例は、第２遊星歯車機構２４を上述し
た第２および第３の実施例で示した形式とは異なる形式
のダブルピニオン型の遊星歯車機構としたものである。
すなわち第１遊星歯車機構１４は、サンギヤＳ14と、リ
ングギヤＲ14と、ピニオンギヤＰ14を保持するキャリヤ
Ｃ4 とを回転要素とするシングルピニオン型の遊星歯車
機構であり、これに対して第２遊星歯車機構２４はサン
ギヤＳ24と、リングギヤＲ24と、これらのギヤＳ24，Ｒ
24に噛合するショートピニオンギヤＰS と、このショー
トピニオンギヤＰS に噛合するとともに第１遊星歯車機
構１４のピニオンギヤＰ14と一体化されたロングピニオ
ンギヤＰ24と、これらのピニオンギヤＰS ，Ｐ24を保持
するとともに第１遊星歯車機構１４のキャリヤＣ4 と共
通化されたキャリヤとからなり、そのキャリヤＣ4 に出
力手段であるドライブギヤ３４が一体的に回転するよう
連結されている。The fourth embodiment of the present invention will be further described. In the example shown in FIG. 10, the second planetary gear mechanism 24 has a double type different from the types shown in the above-mentioned second and third examples. This is a pinion type planetary gear mechanism.
That is, the first planetary gear mechanism 14 is a single-pinion type planetary gear mechanism that has the sun gear S14, the ring gear R14, and the carrier C4 holding the pinion gear P14 as rotating elements. Is a sun gear S24, a ring gear R24, and these gears S24, R
The short pinion gear PS meshing with 24, the long pinion gear P24 meshing with the short pinion gear PS and integrated with the pinion gear P14 of the first planetary gear mechanism 14, and these first pinion gears PS and P24 are held. The mechanism 14 comprises a carrier C4 and a common carrier, and a drive gear 34 as an output means is connected to the carrier C4 so as to rotate integrally.
【００４２】入力軸４４からトルクを伝達するためのク
ラッチ手段として、入力軸４４と第１遊星歯車機構１４
のリングギヤＲ14との間に第１クラッチＫ14が配置さ
れ、また入力軸４４と第１遊星歯車機構１４のサンギヤ
Ｓ14との間に第２クラッチＫ24が配置されている。さら
に入力軸４４とサンギヤＳ14との間には、互いに直列に
配列された直結クラッチＫ04と直結用一方向クラッチＦ
04とが、第２クラッチＫ24と並列に配置されている。な
お、この一方向クラッチＦ04は、第１遊星歯車機構１４
のサンギヤＳ14が入力軸４４に対して逆回転しようする
際に係合するよう設定されている。As a clutch means for transmitting torque from the input shaft 44, the input shaft 44 and the first planetary gear mechanism 14 are used.
The first clutch K14 is arranged between the input shaft 44 and the sun gear S14 of the first planetary gear mechanism 14, and the second clutch K24 is arranged between the input shaft 44 and the sun gear S14. Further, between the input shaft 44 and the sun gear S14, there are a direct coupling clutch K04 and a direct coupling one-way clutch F which are arranged in series with each other.
04 and the second clutch K24 are arranged in parallel. The one-way clutch F04 is used for the first planetary gear mechanism 14
The sun gear S14 is set to engage with the input shaft 44 when the sun gear S14 tries to rotate in the reverse direction.
【００４３】一方、ブレーキ手段として、第１遊星歯車
機構１４のサンギヤＳ14とハウジング５４との間に第１
ブレーキＢ14が配置され、この第１ブレーキＢ14と並列
で、かつ互いに直列に配列された第２ブレーキＢ24およ
び第１一方向クラッチＦ14が、サンギヤＳ14とハウジン
グ５４との間に配置されている。また第２遊星歯車機構
２４のリングギヤＲ24とハウジング５４との間に、第３
ブレーキＢ34と第２一方向クラッチＦ24とが相互に並列
に配置されている。さらに第２遊星歯車機構２４のサン
ギヤＳ24とハウジング５４との間に、Ｏ／Ｄ用ブレーキ
Ｂ04が配置されている。なお、これらの一方向クラッチ
Ｆ14，Ｆ24は、サンギヤＳ14あるいはリングギヤＲ24が
入力軸４４に対して逆回転しようとする際に係合するよ
うに設定されている。On the other hand, as a braking means, the first planetary gear mechanism 14 has a first space between the sun gear S14 and the housing 54.
A brake B14 is arranged, and a second brake B24 and a first one-way clutch F14, which are arranged in parallel with the first brake B14 and in series with each other, are arranged between the sun gear S14 and the housing 54. In addition, a third gear is provided between the ring gear R24 of the second planetary gear mechanism 24 and the housing 54.
The brake B34 and the second one-way clutch F24 are arranged in parallel with each other. Further, an O / D brake B04 is arranged between the sun gear S24 of the second planetary gear mechanism 24 and the housing 54. The one-way clutches F14 and F24 are set to engage when the sun gear S14 or the ring gear R24 tries to rotate in the reverse direction with respect to the input shaft 44.
【００４４】上述した自動変速機の特性を示す共線図は
図１１のとおりであり、また作動表の一例を示せば、図
１２のとおりである。この実施例においても、上述した
各実施例と同様に、キャリヤＣ4 が共通化されているか
ら、回転要素は５つであって、共線図は５本の縦線を備
えている。また第１遊星歯車機構１４がシングルピニオ
ン型のものであり、第２遊星歯車機構２４が、そのサン
ギヤＳ24とリングギヤＲ24とに噛合するるピニオンギヤ
ＰS を備えた形式のものであるから、出力要素となるキ
ャリヤＣ4 を示す線が中央に位置し、その一方側に第１
遊星歯車機構１４のサンギヤＳ14を示す線と第２遊星歯
車機構２４のリングギヤＲ24を示す線とが位置し、さら
に他方側に第１遊星歯車機構１４のリングギヤＲ14を示
す線と第２遊星歯車機構２４のサンギヤＳ24を示す線と
が位置することになる。なお、各遊星歯車機構１４，２
４のギヤ比の関係で各遊星歯車機構１４，２４のリング
ギヤＲ14，Ｒ24を示す線が、出力要素であるキャリヤＣ
4 を示す線に隣接して位置することになる。そしてキャ
リヤＣ4 を示す線の上の“１”の長さの位置と固定要素
を示す線の原点位置とを結んだ直線が、入力部材（前進
段では第１遊星歯車機構１４のリングギヤＲ14）を示す
線を横切る位置が入力回転数となるので、その入力回転
数の値が変速比となる。A collinear chart showing the characteristics of the above-mentioned automatic transmission is shown in FIG. 11, and an example of the operation table is shown in FIG. Also in this embodiment, as in the above-described embodiments, the carrier C4 is commonly used, so that there are five rotating elements and the alignment chart has five vertical lines. Further, since the first planetary gear mechanism 14 is of the single pinion type and the second planetary gear mechanism 24 is of the type provided with the pinion gear PS that meshes with the sun gear S24 and the ring gear R24 of the type, the second planetary gear mechanism 24 is an output element. The line showing the carrier C4 is located in the center, and the first line is on one side of the line.
A line indicating the sun gear S14 of the planetary gear mechanism 14 and a line indicating the ring gear R24 of the second planetary gear mechanism 24 are located, and on the other side, the line indicating the ring gear R14 of the first planetary gear mechanism 14 and the second planetary gear mechanism. The line indicating the sun gear S24 of 24 is located. In addition, each planetary gear mechanism 14, 2
The line showing the ring gears R14, R24 of each planetary gear mechanism 14, 24 in relation to the gear ratio of 4 is the carrier C which is the output element.
It will be located adjacent to the line showing 4. Then, a straight line connecting the position of the length of "1" on the line showing the carrier C4 and the origin position of the line showing the fixed element connects the input member (the ring gear R14 of the first planetary gear mechanism 14 in the forward stage). Since the position crossing the indicated line is the input rotation speed, the value of the input rotation speed is the gear ratio.
【００４５】つぎに図１０に示す自動変速機で設定され
る各変速段について説明する。まず第１速は、第１クラ
ッチＫ14を係合することに伴って第２一方向クラッチＦ
24が係合することによって設定される。すなわち第１遊
星歯車機構１４のリングギヤＲ14が入力軸４４と共に回
転すると、キャリヤＣ4 に出力側の負荷がかかっている
ため第２遊星歯車機構２４のリングギヤＲ24が逆回転し
ようとするが、この方向に第２一方向クラッチＦ24にト
ルクが作用すると、この一方向クラッチＦ24が係合して
第２遊星歯車機構２４のリングギヤＲ24の回転が止めら
れる。すなわち第２遊星歯車機構２４のリングギヤＲ24
に反力トルクを与えることにより、キャリヤＣ4 が入力
軸４４より低速で正回転し、第１速が設定される。この
第１速での変速比は、第１遊星歯車機構１４のギヤ比を
ρ14、第２遊星歯車機構２４のギヤ比をρ24、第２遊星
歯車機構２４のロングピニオンギヤとリングギヤの歯数
比をγ24とすれば、 （１−ρ14＋２・γ24）／２・γ24 で表わされる。なおこの第１速でエンジンブレーキを効
かせるためには、第２一方向クラッチＦ24と並列に設け
られた第３ブレーキＢ34を係合させ、第２一方向クラッ
チＦ24が解放する方向のリングギヤＲ24の回転を阻止す
る。Next, each shift speed set in the automatic transmission shown in FIG. 10 will be described. First, in the first speed, as the first clutch K14 is engaged, the second one-way clutch F
Set by engaging 24. That is, when the ring gear R14 of the first planetary gear mechanism 14 rotates together with the input shaft 44, the ring gear R24 of the second planetary gear mechanism 24 tries to rotate in the reverse direction because the load on the output side is applied to the carrier C4, but in this direction. When torque acts on the second one-way clutch F24, the one-way clutch F24 is engaged and rotation of the ring gear R24 of the second planetary gear mechanism 24 is stopped. That is, the ring gear R24 of the second planetary gear mechanism 24.
By applying a reaction torque to the carrier C4, the carrier C4 rotates forward at a lower speed than the input shaft 44, and the first speed is set. The gear ratio at the first speed is as follows: the gear ratio of the first planetary gear mechanism 14 is ρ 14 , the gear ratio of the second planetary gear mechanism 24 is ρ 24 , the number of teeth of the long pinion gear and the ring gear of the second planetary gear mechanism 24. If the ratio is γ 24 , it is represented by (1-ρ 14 + 2 · γ 24 ) / 2 · γ 24 . In order to apply the engine brake at the first speed, the third brake B34 provided in parallel with the second one-way clutch F24 is engaged, and the ring gear R24 in the direction in which the second one-way clutch F24 releases it. Prevent rotation.
【００４６】第２速は、第１クラッチＫ14と第２ブレー
キＢ24とを係合させることに伴って第１一方向クラッチ
Ｆ14が係合することにより設定する。すなわち第１遊星
歯車機構１４のリングギヤＲ14が入力軸４４と共に回転
すると、キャリヤＣ4 に出力側から負荷がかかっている
ために、第１遊星歯車機構１４のサンギヤＳ14が逆回転
しようとし、そのために第１一方向クラッチＦ14が係合
してサンギヤＳ14が固定され、すなわちサンギヤＳ14に
反力トルクが与えられ、その結果、出力部材であるキャ
リヤＣ4 が、入力軸４４より低速で正回転する。したが
ってこの第２速の変速比は、 １＋ρ14 で表わされる。この第２速は第１一方向クラッチＦ14を
係合させて設定するから、エンジンブレーキを効かせる
場合には、その一方向クラッチＦ14が解放する方向のサ
ンギヤＳ14の回転を阻止するために、これと並列の関係
に配置されている第１ブレーキＢ14を係合させる。第１
速からこの第２速への変速は、第２ブレーキＢ24を係合
させることにより達成でき、したがって第１速から第２
速への変速を、変速ショックを生じさせずにスムースに
行うことができる。The second speed is set by engaging the first one-way clutch F14 with the engagement of the first clutch K14 and the second brake B24. That is, when the ring gear R14 of the first planetary gear mechanism 14 rotates together with the input shaft 44, the sun gear S14 of the first planetary gear mechanism 14 tries to rotate in the reverse direction because the load is applied to the carrier C4 from the output side. (1) The one-way clutch F14 is engaged to fix the sun gear S14, that is, the reaction torque is applied to the sun gear S14, and as a result, the carrier C4, which is the output member, rotates forward at a lower speed than the input shaft 44. Therefore, the gear ratio of the second speed is represented by 1 + ρ 14 . Since the second speed is set by engaging the first one-way clutch F14, in order to prevent rotation of the sun gear S14 in the releasing direction of the one-way clutch F14 when the engine brake is applied, this is set. The first brake B14 arranged in parallel with is engaged. First
Shifting from the second speed to the second speed can be achieved by engaging the second brake B24, and thus from the first speed to the second speed.
It is possible to smoothly shift to the high speed without causing a shift shock.
【００４７】第３速は、第１クラッチＫ14および直結ク
ラッチＫ04を係合させることに伴って直結用一方向クラ
ッチＦ04が係合することにより設定される。すなわち第
１遊星歯車機構１４のリングギヤＲ14が入力軸４４と共
に回転すると、第１遊星歯車機構１４のサンギヤＳ14が
入力軸４４に対して逆回転しようとするので、直結用一
方向クラッチＦ04が係合し、その結果、第１遊星歯車機
構１４ではサンギヤＳ14とリングギヤＲ14とが入力軸４
４を介して連結されることになるので、第１遊星歯車機
構１４のみならず歯車列の全体が一体化され、したがっ
て出力部材であるキャリヤＣ4 は、入力軸４４と等速度
で正回転し、変速比が“１”の直結段となる。なおこの
場合も、一方向クラッチＦ04を係合させているので、エ
ンジンブレーキを効かせる場合には、この一方向クラッ
チＦ04と並列の関係に配置した第２クラッチＫ24を係合
させる。また第１一方向クラッチＦ14は、それを連結し
てある第１遊星歯車機構１４のサンギヤＳ14が正回転す
るので解放状態となり、したがって第３速において第２
ブレーキＢ24を係合させてもそのブレーキＢ24は動力の
伝達に関与しない。したがって第２速から第３速への変
速は、直結クラッチＫ04を係合させることにより達成で
きるので、スムースな変速が可能である。The third speed is set by engaging the direct coupling one-way clutch F04 with the engagement of the first clutch K14 and the direct coupling clutch K04. That is, when the ring gear R14 of the first planetary gear mechanism 14 rotates together with the input shaft 44, the sun gear S14 of the first planetary gear mechanism 14 tries to rotate in reverse with respect to the input shaft 44, so that the direct coupling one-way clutch F04 is engaged. As a result, in the first planetary gear mechanism 14, the sun gear S14 and the ring gear R14 are connected to the input shaft 4
Therefore, not only the first planetary gear mechanism 14 but also the entire gear train is integrated, so that the carrier C4, which is an output member, rotates forward at the same speed as the input shaft 44, It is a direct connection stage with a gear ratio of "1". Also in this case, since the one-way clutch F04 is engaged, the second clutch K24 arranged in parallel with the one-way clutch F04 is engaged when the engine brake is applied. Further, the first one-way clutch F14 is in the disengaged state because the sun gear S14 of the first planetary gear mechanism 14, which is connected to the first one-way clutch F14, is in the disengaged state, and therefore, the second one at the third speed.
Even if the brake B24 is engaged, the brake B24 does not participate in power transmission. Therefore, since the shift from the second speed to the third speed can be achieved by engaging the direct coupling clutch K04, the smooth shift is possible.
【００４８】第４速は、第１クラッチＫ14とＯ／Ｄ用ブ
レーキＢ04とを係合させることによ設定される。すなわ
ちキャリヤＣ4 に出力側から負荷をかけた状態で第１遊
星歯車機構１４のリングギヤＲ14を入力軸４４と共に回
転させると、第２遊星歯車機構２４のサンギヤＳ24が入
力軸４４よりも高速で正回転しようとするが、これをＯ
／Ｄ用ブレーキＢ04で固定すると、出力要素であるキャ
リヤＣ4 が入力軸４４よりも高速で正回転する。すなわ
ち変速比が“１”より小さいオーバードライブ段とな
り、この場合の変速比は、 （２・γ24−ρ24＋ρ14・ρ24）／２・γ24 で表わされる。またこの場合、第１遊星歯車機構１４の
サンギヤＳ14は、入力軸４４より速く正回転するので、
サンギヤＳ14を連結してある直結用一方向クラッチＦ04
および第１一方向クラッチＦ14が解放して、直結クラッ
チＫ04および第２ブレーキＢ02を係合してもこれが動力
の伝達に関与することはない。したがって第３速から第
４速への変速は、Ｏ／Ｄ用ブレーキＢ04を係合させるこ
とにより達成でき、スムースな変速が可能である。The fourth speed is set by engaging the first clutch K14 and the O / D brake B04. That is, when the ring gear R14 of the first planetary gear mechanism 14 is rotated together with the input shaft 44 while the carrier C4 is loaded from the output side, the sun gear S24 of the second planetary gear mechanism 24 rotates forward at a higher speed than the input shaft 44. I will try this
When fixed by the / D brake B04, the carrier C4, which is an output element, rotates forward at a higher speed than the input shaft 44. That is, the gear ratio becomes an overdrive stage smaller than "1", and the gear ratio in this case is represented by (2 · γ 24 −ρ 24 + ρ 14 · ρ 24 ) / 2 · γ 24 . Further, in this case, since the sun gear S14 of the first planetary gear mechanism 14 rotates forward faster than the input shaft 44,
One-way clutch F04 for direct connection with sun gear S14 connected
Even if the first one-way clutch F14 is released and the direct coupling clutch K04 and the second brake B02 are engaged, this does not contribute to the transmission of power. Therefore, the shift from the third speed to the fourth speed can be achieved by engaging the O / D brake B04, and a smooth shift is possible.
【００４９】一方、後進段は、第２クラッチＫ24および
第３ブレーキＢ34を係合させることにより設定される。
すなわち第１遊星歯車機構１４のサンギヤＳ14が入力軸
４４と共に回転すると、キャリヤＣ4 に出力側の負荷が
かかっているうえに、第１遊星歯車機構１４のピニオン
ギヤＰ14がロングピニオン化されているから、第２遊星
歯車機構２４のリングギヤＲ24が低速で正回転しようと
するが、このリングギヤＲ24を第３ブレーキＢ34で強制
的に固定して反力トルクを与えるので、出力要素である
キャリヤＣ4 が逆回転する。この場合の変速比は、 （１−ρ14−２・ρ14・γ24）／（２・ρ14・γ24） で表わされる。On the other hand, the reverse speed is set by engaging the second clutch K24 and the third brake B34.
That is, when the sun gear S14 of the first planetary gear mechanism 14 rotates together with the input shaft 44, the load on the output side is applied to the carrier C4 and the pinion gear P14 of the first planetary gear mechanism 14 is made into a long pinion. The ring gear R24 of the second planetary gear mechanism 24 tries to rotate forward at a low speed, but since the ring gear R24 is forcibly fixed by the third brake B34 to give a reaction torque, the carrier C4 as an output element rotates in the reverse direction. To do. The gear ratio in this case is represented by (1-ρ 14 -2 ρ 14 γ 24 ) / (2 ρ 14 γ 24 ).
【００５０】上述したように、図１０に示す構成の自動
変速機においても、第１クラッチＫ14を係合させたまま
全ての前進段を設定することができ、したがって前進段
を設定する際にいわゆる入力クラッチの切換えを行わな
いから、変速ショックの悪化を防止することができ、ま
た変速制御が容易になる。As described above, even in the automatic transmission having the configuration shown in FIG. 10, all forward gears can be set with the first clutch K14 engaged, and therefore, when setting the forward gears, so-called Since the input clutch is not switched, it is possible to prevent the shift shock from becoming worse, and the shift control is facilitated.
【００５１】なお、この発明は、上記の実施例に限定さ
れないのであって、各摩擦係合装置は、一方向クラッチ
を併用せずに湿式多板構造の摩擦係合装置を単独で使用
してもよく、また摩擦係合装置の軸線方向での配列は、
上述した実施例で示した配列以外に適宜変更することが
できる。The present invention is not limited to the above-described embodiment, and each friction engagement device uses a wet multi-plate friction engagement device alone without using a one-way clutch together. Also, the arrangement of the friction engagement devices in the axial direction is
The arrangements other than the arrangements shown in the above-described embodiments can be appropriately changed.
【００５２】[0052]
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
二組の遊星歯車機構を使用した歯車列でありながら、変
速比が“１”より小さいオーバードライブ段を含む前進
４段・後進１段の変速段を設定でき、しかも前進段にお
いては、入力軸からトルクを伝達するためのクラッチを
変更しないので、すなわち入力クラッチの切換えを行わ
ないので、変速ショックの少ないスムースな変速を行う
ことができ、換言すれば、前進段での変速制御が容易に
なる。As described above, according to the present invention,
Despite being a gear train that uses two sets of planetary gear mechanisms, it is possible to set four forward gears and one reverse gear, including overdrive gears with a gear ratio smaller than "1". Since the clutch for transmitting the torque is not changed, that is, the input clutch is not switched, it is possible to perform a smooth shift with less shift shock. In other words, the shift control at the forward speed is facilitated. .
【図１】この発明の第１実施例の歯車列を示すスケルト
ン図である。FIG. 1 is a skeleton diagram showing a gear train according to a first embodiment of the present invention.
【図２】第１実施例の歯車列の変速特性を示す共線図で
ある。FIG. 2 is a collinear chart showing a shift characteristic of a gear train of the first embodiment.
【図３】第１実施例の作動表の一例である。FIG. 3 is an example of an operation table of the first embodiment.
【図４】この発明の第２実施例の歯車列を示すスケルト
ン図である。FIG. 4 is a skeleton diagram showing a gear train of a second embodiment of the present invention.
【図５】第２実施例の歯車列の変速特性を示す共線図で
ある。FIG. 5 is a collinear chart showing a shift characteristic of a gear train according to a second embodiment.
【図６】第２実施例の作動表の一例である。FIG. 6 is an example of an operation table of the second embodiment.
【図７】この発明の第３実施例の歯車列を示すスケルト
ン図である。FIG. 7 is a skeleton diagram showing a gear train of a third embodiment of the present invention.
【図８】第３実施例の歯車列の変速特性を示す共線図で
ある。FIG. 8 is a collinear chart showing a shift characteristic of a gear train according to a third embodiment.
【図９】第３実施例の作動表の一例である。FIG. 9 is an example of an operation table of the third embodiment.
【図１０】この発明の第４実施例の歯車列を示すスケル
トン図である。FIG. 10 is a skeleton diagram showing a gear train according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１１】第４実施例の歯車列の変速特性を示す共線図
である。FIG. 11 is a collinear chart showing a shift characteristic of a gear train according to a fourth embodiment.
【図１２】第４実施例の作動表の一例である。FIG. 12 is an example of an operation table of the fourth embodiment.
【図１３】二組の遊星歯車機構を使用した従来の歯車列
の一例を示すススケルトン図である。FIG. 13 is a skeleton diagram showing an example of a conventional gear train using two sets of planetary gear mechanisms.
【図１４】図１３に示す歯車列により各変速段を設定す
るための作動表である。14 is an operation table for setting each shift speed by the gear train shown in FIG.
１１，１２，１３，１４…第１遊星歯車機構 ２１，２２，２３，２４…第２遊星歯車機構 Ｓ11，Ｓ12，Ｓ13，Ｓ14，Ｓ21，Ｓ22，Ｓ23，Ｓ24…サ
ンギヤ Ｒ11，Ｒ12，Ｒ13，Ｒ14，Ｒ21，Ｒ22，Ｒ23，Ｒ24…リ
ングギヤ Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 ，Ｃ4 …キャリヤ。11, 12, 13, 14 ... First planetary gear mechanism 21, 22, 23, 24 ... Second planetary gear mechanism S11, S12, S13, S14, S21, S22, S23, S24 ... Sun gear R11, R12, R13, R14 , R21, R22, R23, R24 ... Ring gears C1, C2, C3, C4 ... Carriers.
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【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成５年１２月１５日[Submission date] December 15, 1993
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】「図面の簡単な説明」の欄[Correction item name] "Simple explanation of drawing" column
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】 この発明の第１実施例の歯車列を示すスケ
ルトン図である。FIG. 1 is a skeleton diagram showing a gear train of a first embodiment of the present invention.
【図２】 第１実施例の歯車列の変速特性を示す共線
図である。FIG. 2 is a collinear chart showing a shift characteristic of a gear train of the first embodiment.
【図３】 第１実施例の作動図表の一例である。FIG. 3 is an example of an operation chart of the first embodiment.
【図４】 この発明の第２実施例の歯車列を示すスケ
ルトン図である。FIG. 4 is a skeleton diagram showing a gear train of a second embodiment of the present invention.
【図５】 第２実施例の歯車列の変速特性を示す共線
図である。FIG. 5 is a collinear chart showing a gear shift characteristic of a gear train according to a second embodiment.
【図６】 第２実施例の作動図表の一例である。FIG. 6 is an example of an operation chart of the second embodiment.
【図７】 この発明の第３実施例の歯車列を示すスケ
ルトン図である。FIG. 7 is a skeleton diagram showing a gear train of a third embodiment of the present invention.
【図８】 第３実施例の歯車列の変速特性を示す共線
図である。FIG. 8 is a collinear chart showing a shift characteristic of a gear train according to a third embodiment.
【図９】 第３実施例の作動図表の一例である。FIG. 9 is an example of an operation chart of the third embodiment.
【図１０】 この発明の第４実施例の歯車列を示すスケ
ルトン図である。FIG. 10 is a skeleton diagram showing a gear train according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１１】 第４実施例の歯車列の変速特性を示す共線
図である。FIG. 11 is a collinear chart showing a gear shift characteristic of a gear train according to a fourth embodiment.
【図１２】 第４実施例の作動図表の一例である。FIG. 12 is an example of an operation chart of the fourth embodiment.
【図１３】 二組の遊星歯車機構を使用した従来の歯車
列の一例を示すスケルトン図である。FIG. 13 is a skeleton diagram showing an example of a conventional gear train using two sets of planetary gear mechanisms.
【図１４】 図１３に示す歯車列により各変速段を設定
するための作動図表である。14 is an operation chart for setting each shift speed by the gear train shown in FIG.
【符号の説明】 １１，１２，１３，１４…第１遊星歯車機構 ２１，２２，２３，２４…第２遊星歯車機構 Ｓ11，Ｓ12，Ｓ13，Ｓ14，Ｓ21，Ｓ22，Ｓ23，Ｓ24…サ
ンギヤ Ｒ11，Ｒ12，Ｒ13，Ｒ14，Ｒ21，Ｒ22，Ｒ23，Ｒ24…リ
ングギヤ Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 ，Ｃ4 …キャリヤ。[Explanation of reference numerals] 11, 12, 13, 14 ... First planetary gear mechanism 21, 22, 23, 24 ... Second planetary gear mechanism S11, S12, S13, S14, S21, S22, S23, S24 ... Sun gear R11, R12, R13, R14, R21, R22, R23, R24 ... Ring gears C1, C2, C3, C4 ... Carriers.
Claims (1)
に配置されたリングギヤとこれらのギヤの間に配置され
たピニオンギヤを保持するキャリヤとを回転要素とする
二組の遊星歯車機構を備え、かつ前記各キャリヤが互い
に一体となって回転するよう連結されるとともに、一方
の遊星歯車機構における少なくともいずれか一つのピニ
オンギヤと他方の遊星歯車機構における少なくともいず
れか一つのピニオンギヤとが一体化された歯車列を有
し、相互に回転自在な５つの回転メンバーを備える車両
用自動変速機において、 前記各遊星歯車機構の回転要素を、サンギヤとキャリヤ
との間隔を“１”としかつキャリヤとリングギヤとの間
隔をサンギヤとリングギヤとの歯数比とした互いに平行
な線で示すとともに、サンギヤとリングギヤとに噛合す
るピニオンギヤを有する形式の遊星歯車機構については
キャリヤを示す線の両側にサンギヤを示す線とリングギ
ヤを示す線とを配置しかつサンギヤに噛合するピニオン
ギヤとそのピニオンギヤとリングギヤとに噛合する他の
ピニオンギヤとを有する形式の遊星歯車機構については
キャリヤを示す線の片側にサンギヤを示す線とリングギ
ヤを示す線とを配置し、さらに一体回転するよう連結さ
れた前記キャリヤを同一の線で示し、これらの線の間隔
方向をそれぞれの回転要素の回転数とした共線図が、出
力部材となる回転要素を示す線が中央に位置する５本の
線で表わされ、その中央の線に隣接する線で示される回
転要素を前進段で常時入力軸に連結するクラッチ手段を
含みかつ変速比が“１”より小さいオーバードライブ段
と合わせて少なくとも前進４段を設定する複数の摩擦係
合装置を備えていることを特徴とする車両用自動変速
機。1. A set of two planetary gear mechanisms, each comprising a sun gear, a ring gear arranged concentrically with respect to the sun gear, and a carrier holding a pinion gear arranged between these sun gears as rotating elements, and A gear train in which each of the carriers is coupled to rotate integrally with each other, and at least one pinion gear in one planetary gear mechanism and at least one pinion gear in the other planetary gear mechanism are integrated. In the automatic transmission for a vehicle, which has five rotating members that are rotatable with respect to each other, the rotating element of each planetary gear mechanism has a space between the sun gear and the carrier of "1" and a space between the carrier and the ring gear. Is shown by lines parallel to each other with the tooth ratio of the sun gear and ring gear, and For a planetary gear mechanism of a type having a pinion gear, a line showing a sun gear and a line showing a ring gear are arranged on both sides of a line showing a carrier, and a pinion gear meshing with the sun gear and another pinion gear meshing with the pinion gear and the ring gear are provided. For a planetary gear mechanism of the type having a line, a line showing a sun gear and a line showing a ring gear are arranged on one side of a line showing a carrier, and the carrier connected so as to rotate integrally is shown by the same line. A collinear diagram in which the rotation direction of each rotary element is set in the interval direction of is shown by the five lines with the line indicating the rotary element serving as the output member located in the center, and the line adjacent to the center line. In combination with an overdrive stage which includes clutch means for constantly connecting the rotating element shown to the input shaft in the forward stage and has a gear ratio smaller than "1" An automatic transmission for a vehicle, comprising: a plurality of friction engagement devices that set at least four forward speeds.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4283659A JP3052610B2 (en) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | Automatic transmission for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4283659A JP3052610B2 (en) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | Automatic transmission for vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06200999A true JPH06200999A (en) | 1994-07-19 |
| JP3052610B2 JP3052610B2 (en) | 2000-06-19 |
Family
ID=17668401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4283659A Expired - Lifetime JP3052610B2 (en) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | Automatic transmission for vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3052610B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101353016B1 (en) * | 2011-10-20 | 2014-01-21 | 유로캅터 도이칠란트 게엠베하 | Planetary gear for variable transmission |
| DE102015225171A1 (en) * | 2015-12-15 | 2017-06-22 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Gear arrangement for a vehicle and vehicle with the gear assembly |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6110249A (en) | 1999-03-26 | 2000-08-29 | Bha Technologies, Inc. | Filter element with membrane and bicomponent substrate |
-
1992
- 1992-09-29 JP JP4283659A patent/JP3052610B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101353016B1 (en) * | 2011-10-20 | 2014-01-21 | 유로캅터 도이칠란트 게엠베하 | Planetary gear for variable transmission |
| DE102015225171A1 (en) * | 2015-12-15 | 2017-06-22 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Gear arrangement for a vehicle and vehicle with the gear assembly |
| DE102015225171B4 (en) * | 2015-12-15 | 2019-07-04 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Gear arrangement for a vehicle and vehicle with the gear assembly |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3052610B2 (en) | 2000-06-19 |
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