JPH06198854A - Driving device for press equipped with multiple printing units - Google Patents
Driving device for press equipped with multiple printing unitsInfo
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- JPH06198854A JPH06198854A JP5252934A JP25293493A JPH06198854A JP H06198854 A JPH06198854 A JP H06198854A JP 5252934 A JP5252934 A JP 5252934A JP 25293493 A JP25293493 A JP 25293493A JP H06198854 A JPH06198854 A JP H06198854A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
- B41F13/0045—Electric driving devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Rotary Presses (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、多数の印刷ユニットを
備えた印刷機械の駆動装置であって、印刷ユニットが歯
車列を介して機械的に互いに連結されており、各印刷ユ
ニットには１つの駆動モータが配設され、かつ駆動モー
タが所定のトルク比で動力を歯車列に供給している形式
のものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving device of a printing machine having a large number of printing units, the printing units being mechanically connected to each other via a gear train, and each printing unit has one One drive motor is provided, and the drive motor supplies power to the gear train at a predetermined torque ratio.
【０００２】[0002]
【従来の技術】印刷技術の領域における要求は、合理化
の方向と品質向上の方向との両方向に向けられている。
機械の走行中に両面を印刷しかつ場合によっては更にニ
ス引きされている、品質的に高級な多色印刷を達成する
ためには、特に枚葉紙印刷において、多数の印刷ユニッ
トを直列状に配置する必要がある。これらの印刷ユニッ
トは、その作業形式に関して互いに高度に同調していな
ければならない。2. Description of the Related Art Demands in the field of printing technology are directed toward both rationalization and quality improvement.
In order to achieve high-quality multicolored printing, which is printed on both sides while the machine is running and which is optionally further varnished, especially in sheet-fed printing, multiple printing units are arranged in series. Need to be placed. These printing units must be highly synchronized with each other with respect to their type of work.
【０００３】歯車列の負荷の減少を達成するため、多数
の印刷ユニットを備えた印刷機械にあっては多重式の駆
動装置を使用するのが一般的である。つまり種々の位置
において歯車列に動力を供給する多数の駆動モータが設
けられている。In order to achieve a reduction in the load on the gear train, it is common to use multiple drives in printing machines with a large number of printing units. That is, a large number of drive motors are provided for supplying power to the gear train at various positions.
【０００４】その際に重要なことは、全印刷プロセス中
歯車列内に一定の動力フローが存在しているということ
である。一定の動力フローは歯車列内に一定の歪を惹き
起すもので、これによって見当合せの正し保持を保証す
ることができる。異なった負荷によって動力フローが歯
車列内で変化した場合には、弾性体と見做し得る歯車列
に制御不能な歪が発生する。低周波の振動が発生する
と、印刷製品に２重写し誤差又は見当合せ誤差の形状を
なした負の影響が認められるようになる。印刷物は、こ
れらの印刷欠陥によってくず紙になるのが普通である。What is important here is that there is a constant power flow in the gear train during the entire printing process. A constant power flow causes a certain strain in the gear train, which can ensure a correct registration and retention. When the power flow changes in the gear train due to different loads, uncontrollable distortion occurs in the gear train that can be regarded as an elastic body. When low frequency vibrations occur, the negative effects in the form of double-copy or registration errors will be noticed on the printed product. The printed matter is usually scrap paper due to these printing defects.
【０００５】印刷機械の歯車列における動力フローの方
向変化を抑制するため、駆動モータには通常、所定のト
ルク比で歯車列に動力が供給される。この対策によって
歯車列には一定の歯面接触が保証されるようになるけれ
ども、負荷及び速度が変化する際それ自体で変化する歪
を歯車列内で抑制できるような状態にはなっていない。
この一定でない歪のために動力フローの変化によって惹
き起される見当合せ誤差は、通常見当合せ十字の助けを
借り操作マンによって又は自動的に、機械的な枚葉紙長
手方向見当合せ調節装置を介して補正可能である。In order to suppress directional changes in the power flow in the gear train of a printing machine, the drive motor is usually powered to the gear train with a predetermined torque ratio. Although this measure ensures a certain tooth surface contact with the gear train, it is not in a state in which the strain that changes by itself when load and speed change can be suppressed in the gear train.
The registration error caused by changes in the power flow due to this non-uniform strain is usually caused by a mechanical manipulator with the help of a registration cross or automatically by a mechanical sheet longitudinal registration adjusting device. Can be corrected through.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、各印
刷ユニット間の見当合せ誤作を自動的に最小化せしめる
ことのできるような駆動装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a driving device which can automatically minimize misregistration between the printing units.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明では、印刷特性値
に関する情報が提供されている制御装置が設けられてお
り、該制御装置は、前記印刷特性値から個々の印刷ユニ
ットにおける負荷トルクの変化△ｍiを決定し、かつ歯
車列における動力フローが時間的な平均値で一定である
ように駆動モータを制御していることによって、上記課
題を解決することができた。According to the present invention, there is provided a control device which is provided with information regarding printing characteristic values, and the control device changes the load torque in each printing unit from the printing characteristic values. The above problem can be solved by determining Δm i and controlling the drive motor so that the power flow in the gear train is constant at a temporal average value.
【０００８】[0008]
【発明の効果】本発明の駆動装置の別の構成によれば、
記憶装置が制御装置に配設されて設けられており、該記
憶装置には、負荷トルク変化と個々の印刷特性値との関
係が記述されている特性曲線が記憶されている。この特
性曲線は試験運転によって実験的に調査されている。According to another configuration of the driving device of the present invention,
A storage device is arranged and provided in the control device, and the storage device stores a characteristic curve that describes the relationship between the load torque change and each printing characteristic value. This characteristic curve has been experimentally investigated by a test run.
【０００９】本発明の駆動装置の別の実施例にあって
は、コンピュータ装置が制御装置に配設されて設けられ
ており、該コンピュータ装置は、印刷特性値の変化から
印刷ユニット内に発生する負荷トルクの変化を算出して
いる。有利な形式で制御装置は、対応して記憶された又
は算出された駆動トルクの変化量が対応する駆動モータ
に付加せしめられるように、印刷ユニット内に発生する
負荷トルクの変化を補正している。In another embodiment of the driving device of the present invention, a computer device is provided in the control device, and the computer device is generated in the printing unit from the change of the printing characteristic value. The change in load torque is calculated. In an advantageous manner, the control device corrects the changes in the load torque occurring in the printing unit so that correspondingly stored or calculated changes in the drive torque are added to the corresponding drive motor. .
【００１０】負荷トルクに影響を及ぼす印刷特性値につ
いては、先づ第１に印刷速度、つまり印刷機の回転数を
挙げなければならない。別の影響変数は、例へば印刷ユ
ニットから印刷ユニットへと移動することのできる印刷
インキの粘性であり、又は個々の印刷ユニットへのイン
キの分配量であり、その算定は例へばインキゾーンねじ
の位置を介して可能である。実際にこの位置で挙げなけ
ればならない別の変数は、インキ装置及び又は湿し装置
の温度である。つまりインキ装置の温度は、インキの粘
着性にひいては対応するインキ装置の負荷トルクに、少
なからざる影響を及ぼしている。Regarding the printing characteristic value that affects the load torque, first of all, the printing speed, that is, the number of revolutions of the printing machine must be mentioned. Another influence variable is, for example, the viscosity of the printing ink that can be moved from printing unit to printing unit, or the amount of ink distributed to each printing unit, the calculation of which is, for example, the position of the ink zone screw. Is possible through. Another variable that must actually be mentioned at this location is the temperature of the inking and / or dampening device. In other words, the temperature of the inking device has a considerable influence on the stickiness of the ink and thus on the load torque of the corresponding inking device.
【００１１】[0011]
【実施例】次に本発明を、実施例の図面に基いて詳細に
説明する。The present invention will now be described in detail with reference to the drawings of the embodiments.
【００１２】図１は、本発明の駆動装置を備えた印刷機
１の概略図を示している。印刷機１は多数の印刷ユニッ
ト２、１つの給紙装置３及び１つの排紙装置４を有して
いる。印刷ユニット２には夫々１つの駆動モータ５が配
設されている。この駆動モータ５は回転数制御器６によ
って制御されている。この回転数制御器６は、夫々の駆
動モータ５に電流目標値Ｉsollを付与している。つまり
この特別な例にあっては駆動モータ５のトルク比が１対
１になっている。印刷ユニット２の所定の特性値の変
化、例へば回転数ｎの変化、インキ装置及び又は湿し装
置の温度Ｔの変化、インキ分配量Ｘの変化又は印刷イン
キの粘性の変化が、個々の印刷ユニット２の負荷トルク
変化△ｍiに変化される。ここにｉは特別な印刷ユニッ
トを表わしている。本発明に基く駆動装置は、印刷特性
値に伴う負荷トルクの変化によって自動的に補正されう
るように設計されている。即ち各駆動モータ５は、対応
する印刷ユニット２に、その動力要求を満たしひいては
歯車列内に一定の動力フローが存在するようになるのに
丁度適合した動力を与えることができる。FIG. 1 shows a schematic view of a printing press 1 equipped with the drive device of the present invention. The printing machine 1 has a large number of printing units 2, one paper feeding device 3 and one paper discharging device 4. Each printing unit 2 is provided with one drive motor 5. The drive motor 5 is controlled by a rotation speed controller 6. The rotation speed controller 6 gives a current target value I soll to each drive motor 5. In other words, in this particular example, the torque ratio of the drive motor 5 is 1: 1. A change in a predetermined characteristic value of the printing unit 2, for example, a change in the number of revolutions n, a change in the temperature T of the inking device and / or the dampening device, a change in the ink distribution amount X, or a change in the viscosity of the printing ink causes the individual printing units to change. 2, the load torque change Δm i . Here i represents a special printing unit. The drive device according to the invention is designed such that it can be automatically compensated for by changes in the load torque with the printing characteristic values. That is, each drive motor 5 can provide the corresponding printing unit 2 with power just to meet its power requirements and thus to have a constant power flow in the gear train.
【００１３】歯車列における一定の歪は印刷製品の見当
合せの正しい保持を保証するので、本発明の駆動装置に
よって極めて精確に印刷製品を調整することができる。
個々の印刷ユニットの必要な負荷トルクの変化乃至変化
する出力要求は、記憶装置８に配設された制御装置７を
介して検出される。The constant distortion in the gear train ensures the correct retention of the registration of the printed product, so that the printed product can be adjusted very accurately by means of the drive according to the invention.
Changes in the required load torque of the individual printing units or changing output demands are detected via the control device 7 arranged in the storage device 8.
【００１４】この制御装置７は、瞬間的な状態に関する
情報、例へば印刷機１の回転数、インキ装置及び又は湿
し装置の温度、印刷インキの粘性等に関する情報を、デ
ータ導線９を介して受け取っている。記憶装置８には特
性曲線が記憶されており、該特性曲線には、印刷ユニッ
ト２の負荷トルク変化ｍiが個々の印刷ユニットの特性
値に依存して変化するという関連性が与えられている。
この負荷トルクの変化△ｍiは、この負荷トルクの変化
に伴って現われる個々の印刷ユニット２間の見当合せの
編位を補償できるように規定されているので、検出され
た負荷トルクの変化△ｍiの自動的な付加が行われ、そ
れによって駆動モータ５は、対応する印刷ユニット２が
瞬間的に必要とする夫々の出力要求を満たすことができ
るように保証されている。The control device 7 receives via the data conductor 9 information regarding the instantaneous state, for example the number of revolutions of the printing press 1, the temperature of the inking and / or dampening device, the viscosity of the printing ink, etc. ing. A characteristic curve is stored in the storage device 8, and the characteristic curve is associated with the fact that the load torque change m i of the printing unit 2 changes depending on the characteristic value of each printing unit. .
The change Δm i of the load torque is defined so as to be able to compensate for the registration stitch between the individual printing units 2 that appears with the change of the load torque, and thus the change Δ of the detected load torque Δ. The automatic addition of m i takes place, whereby the drive motors 5 are guaranteed to be able to meet the respective output demands that the corresponding printing unit 2 needs instantaneously.
【図１】本発明の駆動装置を備えた印刷機の概略図であ
る。FIG. 1 is a schematic view of a printing machine provided with a driving device of the present invention.
【図２】個々の印刷ユニットにおける負荷トルクの変化
を補償するための回路装置の図である。FIG. 2 is a diagram of a circuit arrangement for compensating for changes in load torque in individual printing units.
１ 印刷機械 ２ 印刷ユニット ３ 給紙装置 ４ 排紙装置 ５ 駆動モータ ６ 回転数制御器 ７ 制御装置 ８ 記憶装置 ９ 導線 1 Printing Machine 2 Printing Unit 3 Paper Feeding Device 4 Paper Ejecting Device 5 Drive Motor 6 Rotation Speed Controller 7 Control Device 8 Storage Device 9 Conductor Wire
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デトレフ シュトルンク ドイツ連邦共和国 ハイデルベルク ブリ ュッケンシュトラーセ 45 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Detlef Strunk, Federal Republic of Germany Heidelberg, Brückenstraße 45
Claims (8)
駆動装置であって、印刷ユニットが歯車列を介して機械
的に互いに連結されており、各印刷ユニットには１つの
駆動モータが配設されており、駆動モータは所定のトル
ク比で動力を歯車列に供給している形式のものにおい
て、 印刷特性値に関する情報が提供されている制御装置
（７）が設けられており、該制御装置（７）は、前記印
刷特性値から個々の印刷ユニット（２）における負荷ト
ルクの変化△ｍiを決定し、かつ歯車列における動力フ
ローが時間的な平均値で一定であるように駆動モータ
（５）を制御していることを特徴とする、多数の印刷ユ
ニットを備えた印刷機械の駆動装置。1. A driving device of a printing machine comprising a large number of printing units, wherein the printing units are mechanically connected to each other via a gear train, and one driving motor is arranged in each printing unit. The drive motor is of a type in which power is supplied to the gear train at a predetermined torque ratio, and a control device (7) provided with information regarding printing characteristic values is provided. (7) determines the change Δm i of the load torque in each printing unit (2) from the printing characteristic values, and the drive motor () so that the power flow in the gear train is constant at an average value over time. 5) A driving device for a printing machine having a large number of printing units, characterized in that the driving device is controlled.
されて設けられており、該記憶装置（８）には、個々の
印刷特性値と負荷トルクの変化との関係を示す特性曲線
が記憶されていることを特徴とする、請求項１記載の駆
動装置。2. A storage device (8) is provided so as to be arranged in the control device (7), and the storage device (8) shows the relationship between individual print characteristic values and changes in load torque. The drive device according to claim 1, wherein a characteristic curve is stored.
（７）に配設されて設けられており、該コンピュータ装
置（８）は、印刷ユニット（２）内に発生する負荷トル
クの変化ｍiを印刷特性値を介して算出していることを
特徴とする、請求項１記載の駆動装置。3. A computer device (8) is provided in the control device (7) so as to be arranged therein, and the computer device (8) measures the change m i of the load torque generated in the printing unit (2). The drive device according to claim 1, wherein the drive characteristic value is calculated based on the print characteristic value.
に発生する負荷トルクの変化△ｍiに相応する駆動トル
クの変化量を、対応する駆動モータ（５）に付加するこ
とによって、前記変化△ｍiを補償していることを特徴
とする、請求項１記載の駆動装置。4. The control device (7) comprises a printing unit (2).
The change Δm i is compensated by adding a change amount of the drive torque corresponding to the change Δm i of the load torque generated to the corresponding drive motor (5). Item 2. The drive device according to Item 1.
であることを特徴とする、請求項１記載の駆動装置。5. The printing characteristic value is the number of revolutions n of the printing machine (1).
The drive device according to claim 1, wherein
る印刷インキの粘性（Ｖ）であることを特徴とする、請
求項１又は５記載の駆動装置。6. The drive device according to claim 1, wherein the printing characteristic value is a viscosity (V) of the printing ink in each printing unit.
るインキ分配量（Ｘ）であることを特徴とする、請求項
１，５又は６のいづれか１項記載の駆動装置。7. The drive device according to claim 1, wherein the printing characteristic value is an ink distribution amount (X) in each printing unit.
るインキ装置温度及び又は湿し装置温度（Ｔ）であるこ
とを特徴とする、請求項１から７までのいづれか１項記
載の駆動装置。8. A drive according to claim 1, wherein the printing characteristic values are the inking device temperature and / or the dampening device temperature (T) in the individual printing units.
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