JPH0619862Y2 - 等速自在継手 - Google Patents
等速自在継手Info
- Publication number
- JPH0619862Y2 JPH0619862Y2 JP1987040384U JP4038487U JPH0619862Y2 JP H0619862 Y2 JPH0619862 Y2 JP H0619862Y2 JP 1987040384 U JP1987040384 U JP 1987040384U JP 4038487 U JP4038487 U JP 4038487U JP H0619862 Y2 JPH0619862 Y2 JP H0619862Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- universal joint
- spherical surface
- constant velocity
- velocity universal
- curvature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D2003/2023—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints with linear rolling bearings between raceway and trunnion mounted shoes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
Description
この考案は、主として前輪駆動式の自動車に適用される
等速自在継手に関し、特にトリポード形等速自在継手に
関するものである。
等速自在継手に関し、特にトリポード形等速自在継手に
関するものである。
トリポード形等速自在継手において、その入出力軸があ
る作動角をとって回転力を伝達する場合、トリポード部
材の各脚軸（トラニオン軸）に回転自在に嵌合した球面
ローラが、外輪の円筒状トラック溝に対して傾斜した状
態でプランジングするため、軸方向のスラスト力が発生
し、振動の原因となることは従来から知られている。 このような問題を解決する一つの手段として、第７図に
示すように、トリポード部材１の脚軸２を球面に形成す
ると共に、脚軸２のまわりに旋回揺動自在に軸受組立体
３を嵌合し、外輪４のトラック溝５に形成した外輪軸方
向の転走面６に上記軸受組立体３の針状ころ７を転動自
在に収容したトリポード形等速自在継手がある。（特開
昭５８−６２６号公報参照）。
る作動角をとって回転力を伝達する場合、トリポード部
材の各脚軸（トラニオン軸）に回転自在に嵌合した球面
ローラが、外輪の円筒状トラック溝に対して傾斜した状
態でプランジングするため、軸方向のスラスト力が発生
し、振動の原因となることは従来から知られている。 このような問題を解決する一つの手段として、第７図に
示すように、トリポード部材１の脚軸２を球面に形成す
ると共に、脚軸２のまわりに旋回揺動自在に軸受組立体
３を嵌合し、外輪４のトラック溝５に形成した外輪軸方
向の転走面６に上記軸受組立体３の針状ころ７を転動自
在に収容したトリポード形等速自在継手がある。（特開
昭５８−６２６号公報参照）。
上記の等速自在継手は、脚軸２と軸受組立体３とが旋回
揺動自在に嵌合しているため、入出力軸が作動角をもっ
て回転した場合でも、軸受組立体３が針状ころ７を介し
て転走面６に沿って外輪軸方向に移動するため、スラス
ト力の発生を防止できる効果がある。 しかし、高トルク及び高回転等の厳しい条件において
は、上記脚軸２と軸受組立体３との球面接触構造はしば
しば油膜切れを起こし、早期焼付きを発生させるという
問題点を残していた。
揺動自在に嵌合しているため、入出力軸が作動角をもっ
て回転した場合でも、軸受組立体３が針状ころ７を介し
て転走面６に沿って外輪軸方向に移動するため、スラス
ト力の発生を防止できる効果がある。 しかし、高トルク及び高回転等の厳しい条件において
は、上記脚軸２と軸受組立体３との球面接触構造はしば
しば油膜切れを起こし、早期焼付きを発生させるという
問題点を残していた。
上記の問題点を解決するために、この考案は軸受組立体
のボタン材凹球面の曲率半径を脚軸凸球面の曲率半径の
1.03〜1.06倍に形成し、グリースの取り込み性を改善し
たものである。また、上記軸部の外周凸球面に、下層が
リン酸塩、上層の表面層がＭＯＳ２からなる皮膜を形成
することにより、耐久性を改善したものである。
のボタン材凹球面の曲率半径を脚軸凸球面の曲率半径の
1.03〜1.06倍に形成し、グリースの取り込み性を改善し
たものである。また、上記軸部の外周凸球面に、下層が
リン酸塩、上層の表面層がＭＯＳ２からなる皮膜を形成
することにより、耐久性を改善したものである。
第１図及び第２図に示す本考案の実施例の等速自在継手
は、外輪１１の内側にトリポード部材１２をスライド自
在に挿入したものであって、外輪１１の閉鎖端に第１軸
（図示せず）が一体に設けられ、また内周面に軸方向の
３本のトラック溝１４が中心軸のまわりに120度の間隔
をおいて形成されている。 各トラック溝１４の転走面１５はトラック溝１４から一
段凹入して形成されている。 トリポード部材１２は、第２軸（図示せず）に連結され
る。トリポード部材１２は各トラック溝１４に対向して
放射状に突設された３本の脚軸１９を有する。この脚軸
１９は外周凸球面２０に形成され、ボタン材２１の内周
凹球面２２に旋回揺動自在に嵌合されている。 このボタン材２１は、一側に上記凹球面２２、他側に転
走面１５と平行な平面状表面２３を有する。更にこのボ
タン材２１はおおむね円筒形の胴部２４を有する。 ボタン材２１の平面状表面２３と転走面１５との間に
は、保持器２７により転動自在に案内保持された針状こ
ろ２５が直線状に配列されている。 軸受組立体２６は上記のボタン材２１、保持器２７及び
針状ころ２５の組合せからなる。これらの潤滑は外輪１
１内に充填されたグリースによって行う。 上記ボタン材２１の凹球面２２と脚軸１９の凸球面２０
とは球面接触、即ち凹球面２２の底部と点接触をし、両
部材の曲率半径の差に相当する間隙が生じる。この間隙
により、潤滑油膜が形成され、両部材の曲率半径が焼付
きの有無を決定することが試験により明らかになった。
第３図は、その試験結果を示すもので、ボタン材２１の
凹球面２２の曲率半径（Ｒ）に対し、脚軸１９の凸球面
２０の曲率半径（ｒ）を夫々変更し、焼付きの有無を確
認した。ここで、負荷トルク（Ｔ）は140kg-m、回転数
（Ｎ）は100rpm、作動角（θ）は７°と、この種の等速
自在継手にとって過酷な条件で行った。 この試験結果から判るように、従来の曲率比Ｒ／ｒ＝1.
01.のものも含め、Ｒ／ｒ＝1.00〜1.02の曲率比のもの
は全て１〜５hrsで焼付いたのに対し、Ｒ／ｒ＝1.03の
ものは10hrsの試験においても異常を示さず、良好な潤
滑を維持することが判った。なお、曲率比が大きくなれ
ば逆に接触面積が減少し、接触面圧の点で不利になるこ
とが計算によって確認されている。従って潤滑油膜の形
成しやすさ及び面圧の両面から考え曲率比Ｒ／ｒ＝1.03
〜1.06に設定することが好適である。更に本考案者は、
試験条件をＴ＝70kg-m、Ｎ＝500rpmに変更し、両部材の
なじみ性の良否を確認した。第４図にその結果を示す。
第４図において、（Ａ）は脚軸１９の凸球面２０の表面
にリン酸塩皮膜処理後、ＭＯＳ２をコーティングしたも
の、（Ｂ）はボタン材２１の凹球面２２に同上の表面処
理を施したものを示す。この試験により、少なくとも脚
軸１９の凸球面２０にこの種の表面処理を施せば効果が
あることも判った。 上記のリン酸塩の層は、上層のＭＯＳ２層のコーティン
グが良好に行えるようにするために形成される。 第５図及び第６図は曲率比Ｒ／ｒ＝1.03〜1.06に設定し
たボタン材２６の他の実施例を示す。 第５図はボタン材２６の凹球面２７′に複数の凹み２８
を形成したもの、第６図はボタン材２９の凹球面３０に
同心状の環状溝３１を形成したもので、確実にグリース
溜りを形成し、焼付きを防止することが試験により確認
できた。
は、外輪１１の内側にトリポード部材１２をスライド自
在に挿入したものであって、外輪１１の閉鎖端に第１軸
（図示せず）が一体に設けられ、また内周面に軸方向の
３本のトラック溝１４が中心軸のまわりに120度の間隔
をおいて形成されている。 各トラック溝１４の転走面１５はトラック溝１４から一
段凹入して形成されている。 トリポード部材１２は、第２軸（図示せず）に連結され
る。トリポード部材１２は各トラック溝１４に対向して
放射状に突設された３本の脚軸１９を有する。この脚軸
１９は外周凸球面２０に形成され、ボタン材２１の内周
凹球面２２に旋回揺動自在に嵌合されている。 このボタン材２１は、一側に上記凹球面２２、他側に転
走面１５と平行な平面状表面２３を有する。更にこのボ
タン材２１はおおむね円筒形の胴部２４を有する。 ボタン材２１の平面状表面２３と転走面１５との間に
は、保持器２７により転動自在に案内保持された針状こ
ろ２５が直線状に配列されている。 軸受組立体２６は上記のボタン材２１、保持器２７及び
針状ころ２５の組合せからなる。これらの潤滑は外輪１
１内に充填されたグリースによって行う。 上記ボタン材２１の凹球面２２と脚軸１９の凸球面２０
とは球面接触、即ち凹球面２２の底部と点接触をし、両
部材の曲率半径の差に相当する間隙が生じる。この間隙
により、潤滑油膜が形成され、両部材の曲率半径が焼付
きの有無を決定することが試験により明らかになった。
第３図は、その試験結果を示すもので、ボタン材２１の
凹球面２２の曲率半径（Ｒ）に対し、脚軸１９の凸球面
２０の曲率半径（ｒ）を夫々変更し、焼付きの有無を確
認した。ここで、負荷トルク（Ｔ）は140kg-m、回転数
（Ｎ）は100rpm、作動角（θ）は７°と、この種の等速
自在継手にとって過酷な条件で行った。 この試験結果から判るように、従来の曲率比Ｒ／ｒ＝1.
01.のものも含め、Ｒ／ｒ＝1.00〜1.02の曲率比のもの
は全て１〜５hrsで焼付いたのに対し、Ｒ／ｒ＝1.03の
ものは10hrsの試験においても異常を示さず、良好な潤
滑を維持することが判った。なお、曲率比が大きくなれ
ば逆に接触面積が減少し、接触面圧の点で不利になるこ
とが計算によって確認されている。従って潤滑油膜の形
成しやすさ及び面圧の両面から考え曲率比Ｒ／ｒ＝1.03
〜1.06に設定することが好適である。更に本考案者は、
試験条件をＴ＝70kg-m、Ｎ＝500rpmに変更し、両部材の
なじみ性の良否を確認した。第４図にその結果を示す。
第４図において、（Ａ）は脚軸１９の凸球面２０の表面
にリン酸塩皮膜処理後、ＭＯＳ２をコーティングしたも
の、（Ｂ）はボタン材２１の凹球面２２に同上の表面処
理を施したものを示す。この試験により、少なくとも脚
軸１９の凸球面２０にこの種の表面処理を施せば効果が
あることも判った。 上記のリン酸塩の層は、上層のＭＯＳ２層のコーティン
グが良好に行えるようにするために形成される。 第５図及び第６図は曲率比Ｒ／ｒ＝1.03〜1.06に設定し
たボタン材２６の他の実施例を示す。 第５図はボタン材２６の凹球面２７′に複数の凹み２８
を形成したもの、第６図はボタン材２９の凹球面３０に
同心状の環状溝３１を形成したもので、確実にグリース
溜りを形成し、焼付きを防止することが試験により確認
できた。
以上のように、この考案は軸受組立体のボタン材凹球面
の曲率半径を、脚軸凸球面の曲率半径の1.03〜1.06倍に
形成したことにより、潤滑グリースの取り込み性を改善
し、高負荷条件においても焼付きの発生と早期剥離を防
止したので、この種の等速自在継手の耐久性を著しく向
上させることができる。 また、脚軸の外周凸球面に、下層がリン酸塩、上層の表
面層がＭＯＳ２からなる皮膜を形成したことにより、一
層耐久性を向上させる効果がある。
の曲率半径を、脚軸凸球面の曲率半径の1.03〜1.06倍に
形成したことにより、潤滑グリースの取り込み性を改善
し、高負荷条件においても焼付きの発生と早期剥離を防
止したので、この種の等速自在継手の耐久性を著しく向
上させることができる。 また、脚軸の外周凸球面に、下層がリン酸塩、上層の表
面層がＭＯＳ２からなる皮膜を形成したことにより、一
層耐久性を向上させる効果がある。
第１図は本考案の実施例を示す部分断面図、第２図は、
第１図のＸ−Ｘ断面図を示す。第３図は、焼付き試験の
結果を示し、第４図は、なじみ性の試験の結果を示す。
第５図及び第６図は本考案の他の実施例を示す部分断面
図、第７図は従来の等速自在継手を示す斜視図である。 １１……外輪 １２……トリポード部材 １４……トラック溝 １５……転走面 １９……脚軸 ２０……凸球面 ２１、２６、２９……ボタン材 ２７′、３０……凹球面
第１図のＸ−Ｘ断面図を示す。第３図は、焼付き試験の
結果を示し、第４図は、なじみ性の試験の結果を示す。
第５図及び第６図は本考案の他の実施例を示す部分断面
図、第７図は従来の等速自在継手を示す斜視図である。 １１……外輪 １２……トリポード部材 １４……トラック溝 １５……転走面 １９……脚軸 ２０……凸球面 ２１、２６、２９……ボタン材 ２７′、３０……凹球面
Claims (1)
- 【請求項１】外輪の内面に軸方向の３本のトラック溝を
形成し、外輪の内側にトリポード部材を挿入し、該トリ
ポード部材の３本の外周凸球面に形成した脚軸を軸受組
立体のボタン材に対して揺動旋回自在に球面接触させ、
その軸受組立体をトラック溝の外輪軸方向の転走面に挿
入した等速自在継手において、上記ボタン材凹球面の曲
率半径を、脚軸凸球面の曲率半径の1.03〜1.06倍に形成
し、上記脚軸の外周凸球面に、下層がリン酸塩、上層の
表面層がＭＯＳ２からなる皮膜を形成したことを特徴と
する等速自在継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987040384U JPH0619862Y2 (ja) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | 等速自在継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987040384U JPH0619862Y2 (ja) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | 等速自在継手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63147934U JPS63147934U (ja) | 1988-09-29 |
| JPH0619862Y2 true JPH0619862Y2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=30854433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987040384U Expired - Lifetime JPH0619862Y2 (ja) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | 等速自在継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0619862Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5354645A (en) * | 1976-10-27 | 1978-05-18 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Uniform velocity universal joint |
| FR2506872B1 (fr) * | 1981-06-01 | 1986-05-09 | Glaenzer Spicer Sa | Joint homocinetique telescopique |
-
1987
- 1987-03-19 JP JP1987040384U patent/JPH0619862Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63147934U (ja) | 1988-09-29 |
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