JPH06198540A - Tool arrangement positioning support system during turret type machine tool scheduled operation - Google Patents
Tool arrangement positioning support system during turret type machine tool scheduled operationInfo
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- JPH06198540A JPH06198540A JP3793A JP3793A JPH06198540A JP H06198540 A JPH06198540 A JP H06198540A JP 3793 A JP3793 A JP 3793A JP 3793 A JP3793 A JP 3793A JP H06198540 A JPH06198540 A JP H06198540A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、タレット式加工機械の
スケジュール運転時の工具配置位置決定支援システムに
関し、特に工具装着ステーションを複数個トラックに亘
って有するタレット式加工機械のスケジュール運転時の
工具配置位置決定支援システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tool placement position determining support system for a turret type machining machine during a scheduled operation, and more particularly to a tool for a turret type machining machine during a scheduled operation having a plurality of tool mounting stations. The present invention relates to an arrangement position determination support system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】タレットパンチプレスの如きタレット式
加工機械には、互いに同心でタレットディスクの径方向
に変位した複数個、多くの場合、２〜４個の工具配置ト
ラックを有し、その複数個の工具配置トラックの各々に
てタレットディスクの周方向に所定分割角をもって分割
された分割回転位置の各々に工具を交換可能に保持する
工具装着ステーションを有しているマルチトラックのタ
レット式加工機械がある。このマルチトラックのタレッ
ト式加工機械はシングルトラックのタレット式加工機械
に比してタレットディスクに於ける最大工具保有可能数
が増大する。2. Description of the Related Art A turret type processing machine such as a turret punch press has a plurality of tool locating tracks which are concentrically displaced in the radial direction of a turret disk, and in most cases 2 to 4 tool locating tracks. A multi-track turret type processing machine having a tool mounting station for holding a tool exchangeably at each of the divided rotary positions divided at a predetermined dividing angle in the circumferential direction of the turret disk on each of the tool placement tracks. is there. This multi-track turret type processing machine increases the maximum number of tools that can be held on the turret disk as compared with the single-track turret type processing machine.
【０００３】上述の如きタレット式加工機械に於いて
は、スケジュールデータによってＮＣプログラム等によ
る加工プログラムの実行順序を規定し、スケジュールデ
ータによって規定された実行順序に従って複数個の加工
プログラムを順次実行し、スケジュール運転することが
行われる。In the turret type machining machine as described above, the schedule data defines the execution sequence of the machining programs such as NC programs, and the plurality of machining programs are sequentially executed in accordance with the execution sequence defined by the schedule data. Scheduled driving is performed.
【０００４】例えば、タレット式加工機械であるタレッ
トパンチプレスに於いて、一つの加工プログラムにて使
用される工具、即ち金型の個数は、５〜３０個程度であ
り、ＮＣタレットパンチプレスに於いては、一つの加工
プログラムにて使用される全ての金型が予めタレットデ
ィスクに装備されている必要がある。For example, in a turret punch press which is a turret type working machine, the number of tools, ie, dies, used in one working program is about 5 to 30, and in the NC turret punch press. In addition, it is necessary that all dies used in one machining program are installed in the turret disk in advance.
【０００５】加工プログラムにて使用される金型は加工
プログラムにより定義された加工内容に応じて異なり、
これに対しタレットディスクは金型を交換可能に保有す
るが、タレットディスクが一度に保有できる金型の個数
は、マルチトラックのものでも４０〜１００個程度で、
有限である。The mold used in the machining program differs according to the machining content defined by the machining program,
On the other hand, the turret disc holds the dies interchangeably, but the number of dies that the turret disc can hold at one time is about 40 to 100 even for the multi-track type.
It is finite.
【０００６】このため、スケジュール運転に於いては、
加工プログラムの個数、各加工プログラムによる加工内
容の如何によっては、一つのスケジュール運転にて使用
する金型の個数がタレットディスクの金型保有可能最大
個数を上回り、一つのスケジュール運転にて使用する金
型の全てを予めタレットディスクに装備させておくこと
ができないことがある。このため多くの場合、スケジュ
ール運転の途中にてタレットディスクに装備する金型の
交換を行う必要が生じる。Therefore, in scheduled operation,
Depending on the number of machining programs and the contents of machining by each machining program, the number of molds used in one schedule operation exceeds the maximum number of molds that can be held in the turret disk, and the metal mold used in one schedule operation. It may not be possible to equip all of the molds to the turret disc beforehand. For this reason, in many cases, it is necessary to replace the mold mounted on the turret disk during the scheduled operation.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】スケジュール運転の途
中に於ける金型交換はタレットパンチプレスの運転を休
止させて行われるから、この金型交換はタレットパンチ
プレスの稼動率の向上のために可及的に短時間にて行わ
れるべきである。Since the die change during the schedule operation is performed while the operation of the turret punch press is stopped, this die change is possible for improving the operating rate of the turret punch press. It should be as short as possible.
【０００８】タレットパンチプレス等のタレット式加工
機械に於いては、金型交換位置が一つ設置され、この工
具交換位置に割り出された工具装着ステーションに対し
て工具交換が行われよう構成されており、この場合、工
具交換時間の短縮のために、工具交換対象の工具装着ス
テーションを工具交換位置に位置させるためのタレット
ディスクの割り出し回転回数をできるだけ少なくして工
具交換が行われることが望まれる。In a turret type processing machine such as a turret punch press, one die exchange position is installed, and a tool mounting station indexed to this tool exchange position is configured to perform tool exchange. In this case, in order to shorten the tool exchange time, it is desirable to perform the tool exchange by minimizing the number of indexing rotations of the turret disk for locating the tool attachment station for the tool exchange at the tool exchange position. Be done.
【０００９】このことに対し、マルチトラックのタレッ
ト式加工機械に於いては、同一分割回転位置の各トラッ
クの工具装着ステーションが工具交換位置に位置し、そ
の各トラックの工具装着ステーションに対する工具交換
が行われるから、各工具装着ステーションに対する工具
の振り分け配置の如何により工具交換に必要なタレット
ディスクの割り出し回転回数が増減し、このタレットデ
ィスクの割り出し回転回数によって工具交換所要時間が
増減することになる。On the other hand, in the multi-track turret type machining machine, the tool mounting station of each track at the same divided rotation position is located at the tool replacement position, and the tool mounting station of each track can be replaced. Since this is performed, the number of rotations of the turret disc indexing required for the tool change increases or decreases depending on how the tools are distributed to the respective tool mounting stations, and the time required for the tool exchange increases or decreases depending on the number of indexing rotations of the turret disc.
【００１０】また同一分割回転位置の各トラックの工具
装着ステーションが一つの工具ホルダに形成されてこの
工具ホルダごと工具が自動工具交換装置によりタレット
ディスクに着脱される場合、その工具ホルダにどのよう
な組み合わせによって工具が装着されているかにより、
工具ホルダによる工具交換回数が増減し、この組み合わ
せが悪いと、一つの加工プログラムに於いても工具交換
が必要になることがある。この工具ホルダによる工具交
換回数が多いと、累積工具交換時間の増加により、やは
りタレット式加工機械の稼動率が低下する。When the tool mounting station of each track at the same divided rotation position is formed in one tool holder and the tool together with this tool holder is attached to and detached from the turret disk by the automatic tool changing device, what kind of tool holder is used? Depending on whether the tools are installed depending on the combination,
If the number of times of tool exchange by the tool holder is increased or decreased and this combination is bad, the tool exchange may be necessary even in one machining program. If the number of times of tool replacement by the tool holder is large, the operating rate of the turret type processing machine also decreases due to the increase in cumulative tool replacement time.
【００１１】本発明は、従来のタレット式加工機械のス
ケジュール運転に於ける上述の如き問題点に着目してな
されたものであり、マルチトラックのタレット式加工機
械に於いて能率のよい工具交換が行われるようにタレッ
トディスクの各工具装着ステーションに対する工具の配
置位置の決定を支援する工具配置位置決定支援装置を提
供することを目的としている。The present invention has been made by paying attention to the above-mentioned problems in the schedule operation of the conventional turret type processing machine, and efficient tool exchange can be performed in the multi-track turret type processing machine. An object of the present invention is to provide a tool placement position determination assisting device that assists in determining the placement position of a tool with respect to each tool mounting station of a turret disk.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、互いに同心でタレットディスクの径方向に
変位した複数個の工具配置トラックの各々に於いてタレ
ットディスクの周方向に所定分割角をもって分割された
分割回転位置の各々に工具を交換可能に保持する工具装
着ステーションを有し、所定の工具交換位置に割り出さ
れた同一分割回転位置の工具装着ステーションに対して
工具交換が行われよう構成され、複数個の加工プログラ
ムの順次実行によりスケジュール運転されるタレット式
加工機械のスケジュール運転時の工具配置位置決定支援
システムに於いて、スケジュール運転に於いて使用する
工具の使用回数を各使用工具についてスケジュール運転
に於ける加工プログラム毎に一単位として計数し、工具
使用回数を工具毎に計算する工具使用回数計算部と、前
記工具使用回数計算部により計算された工具使用回数が
多いもの順に使用工具をタレットディスクの工具配置ト
ラック数に応じてグルーピングし、このグルーピングさ
れた使用工具の配置位置を各工具配置トラックの相互に
同一の分割回転位置の工具装着ステーションの各々に振
り分け決定する工具配置位置決定部とを有しているタレ
ット式加工機械のスケジュール運転時の工具配置位置決
定支援システムによって達成される。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, the above-mentioned object is defined in the circumferential direction of the turret disk in each of a plurality of tool disposition tracks which are concentrically displaced in the radial direction of the turret disk. There is a tool mounting station that holds the tool in a replaceable manner at each of the divided rotation positions that are divided with a division angle, and tool replacement is possible for the tool mounting station that has been indexed to the prescribed tool replacement position and that has the same divided rotation position. In the tool placement position determination support system during the scheduled operation of the turret type processing machine that is configured to be performed and is scheduled to operate by sequentially executing a plurality of machining programs, Each tool is counted as one unit for each machining program in the scheduled operation, and the number of times of tool use is calculated for each tool. A tool usage count calculation unit to be calculated and the tool usage count calculated by the tool usage count calculation unit are grouped according to the number of tool placement tracks on the turret disk in the order of the largest tool usage count, and the placement of the grouped usage tools A tool placement position determination support system at the time of scheduled operation of a turret type machining machine having a tool placement position determination unit that assigns and determines the position to each of the tool mounting stations of the same divided rotation position of each tool placement track. Achieved by
【００１３】[0013]
【作用】上述の如き構成によれば、工具使用回数計算部
によりスケジュール運転に於いて使用する工具の使用回
数が各使用工具についてスケジュール運転に於ける加工
プログラム毎に計数されて工具使用回数が工具毎に計算
され、工具配置位置決定部が工具使用回数計算部により
計算された工具使用回数が多いもの順に使用工具をタレ
ットディスクの工具配置トラック数に応じてグルーピン
グし、このグルーピングされた使用工具の配置位置を各
工具配置トラックの相互に同一の分割回転位置の工具装
着ステーションの各々に振り分け決定する。この結果、
工具使用回数が多い工具が同一の分割回転位置の工具装
着ステーションに集まり、工具使用回数が多い工具が分
割回転位置の異なった工具装着ステーションに分散配置
されることがなくなる。According to the above-described structure, the tool use frequency calculation unit counts the number of times the tool is used in the scheduled operation for each machining program for each tool to be used, and the tool use frequency is calculated. The tool placement position determination unit groups the used tools according to the number of tool placement tracks on the turret disc in order of the number of times the tool is used, calculated by the tool use number calculation unit. The placement position is assigned to each of the tool mounting stations at the same divided rotation position of each tool placement track. As a result,
It is possible to prevent the tools having a large number of times of tool use from gathering at the tool mounting stations at the same divided rotation position and the tools having a large number of times of tool use to be distributed and arranged at the tool mounting stations having different divided rotation positions.
【００１４】[0014]
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００１５】図１は本発明によるタレット式加工機械の
スケジュール運転時の工具配置位置決定支援システムの
一実施例を示している。図１に於いて、符号１はスケジ
ュール運転されるタレット式加工機械であるタレットパ
ンチプレスを示しており、タレットパンチプレス１は所
定個数の金型を交換可能に保有する上下タレットディス
ク３を有している。FIG. 1 shows an embodiment of a tool placement position determination support system at the time of scheduled operation of a turret type processing machine according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 indicates a turret punch press which is a turret type working machine which is operated on a schedule, and the turret punch press 1 has upper and lower turret disks 3 which hold a predetermined number of dies interchangeably. ing.
【００１６】タレットディスク３は、図２に示されてい
る如く、互いに同心でタレットディスク３の径方向に変
位した３個の金型配置トラックＴ1 〜Ｔ3 の各々にてタ
レットディスク３の周方向に所定分割角をもって分割さ
れた分割回転位置の各々に金型を交換可能に保持する金
型装着ステーションＳを有し、所定の金型交換位置Ｃに
割り出された同一分割回転位置の金型装着ステーション
Ｓに対して金型交換が行われよう構成されている。As shown in FIG. 2, the turret disk 3 has a circumference of the turret disk 3 at each of three mold placement tracks T 1 to T 3 which are concentrically displaced in the radial direction of the turret disk 3. A die mounting station S for holding a die in a replaceable manner is provided at each of the divided rotation positions divided at a predetermined division angle in the direction, and the die at the same divided rotation position is indexed to a predetermined die exchange position C. The die mounting station S is configured so that the die can be exchanged.
【００１７】尚、図２に於いて、金型装着ステーション
Ｓに付けられた３桁の番号は各金型装着ステーション固
有のステーション番号であり、このステーション番号に
於いて、１〜２桁目は通し番号であり、３桁目は金型配
置トラック番号を示している。In FIG. 2, the three-digit number attached to the die mounting station S is a station number unique to each die mounting station, and the first and second digits in this station number. It is a serial number, and the third digit shows the mold arrangement track number.
【００１８】金型装着ステーションＳには５種類のサイ
ズがあり、この図示例では、ステーション番号が１０
８，２０９，３１０の如き金型装着ステーションＳは呼
称が”（１／２）”の金型、ステーション番号が１１
１，３１２の如き金型装着ステーションＳは呼称が”１
（１／４）”の金型、ステーション番号が２０７，２２
３，２３５，２５１の金型装着ステーションＳは呼称
が”２”の金型、ステーション番号が２１５，２４３の
金型装着ステーションＳは呼称が”３（１／２）”の金
型、ステーション番号が２０１，２２９の金型装着ステ
ーションＳは呼称が”４（１／２）”の金型のものとさ
れ、呼称が”（１／２）”の金型のための金型装着ステ
ーションＳは金型配置トラックＴ1 〜Ｔ3 の各々に於い
て相互に同一の分割回転位置に設けられ、呼称が”１
（１／４）”の金型のための金型装着ステーションＳは
金型配置トラックＴ1 とＴ3 の各々に於いて相互に同一
の分割回転位置に設けられている。The mold mounting station S has five sizes, and in this example, the station number is 10.
The mold mounting station S such as 8,209,310 is a mold whose name is "(1/2)", and the station number is 11.
The die mounting station S such as 1,312 is called "1".
(1/4) ”mold, station number is 207,22
The mold mounting station S of 3,235,251 has a mold of a name "2", and the mold mounting station S of station numbers 215,243 has a mold of a name "3 (1/2)", a station number. The mold mounting stations S of 201 and 229 are called "4 (1/2)" molds, and the mold mounting station S for molds of "(1/2)" is In each of the mold placement tracks T 1 to T 3 , they are provided at the same divided rotation position, and the name is “1”.
The die mounting station S for the (1/4) "die is provided at the same divided rotation position in each of the die placement tracks T 1 and T 3 .
【００１９】従って、呼称が”（１／２）”の金型に於
いては、金型交換位置Ｃに割り出された同一分割回転位
置の３個の金型装着ステーションＳ（例えばステーショ
ン番号が１０８，２０９，３１０の金型装着ステーショ
ン）について、タレットディスク３の割り出し回転位置
の変更を要することなく同時に金型交換が行われ、また
呼称が”１（１／４）”の金型に於いては、金型交換位
置Ｃに割り出された同一分割回転位置の２個の金型装着
ステーションＳ（例えばステーション番号が１１１，３
１２の金型装着ステーション）について、タレットディ
スク３の割り出し回転位置の変更を要することなく同時
に金型交換が行われる。Therefore, in the case of a mold whose name is "(1/2)", three mold mounting stations S (for example, station numbers having the same division rotation positions indexed to the mold replacement position C are located). For the mold mounting stations 108, 209 and 310), the molds can be replaced at the same time without changing the indexing rotation position of the turret disk 3, and the mold is called “1 (1/4)”. Then, the two mold mounting stations S (for example, station numbers 111 and 3) at the same divided rotation position indexed to the mold replacement position C are used.
For 12 die mounting stations), the die can be replaced at the same time without changing the indexing rotational position of the turret disk 3.
【００２０】再び図１を参照するに、タレットパンチプ
レス１には材料（素材）搬入搬出装置５が付設されてお
り、材料搬入搬出装置５はタレットパンチプレス１に対
する材料の搬入、搬出を行う。Referring again to FIG. 1, the turret punch press 1 is provided with a material (material) loading / unloading device 5, and the material loading / unloading device 5 loads and unloads the material to / from the turret punch press 1.
【００２１】タレットパンチプレス１にはＮＣ装置７が
接続されている。ＮＣ装置７は、加工プログラムを実行
し、指令信号をタレットパンチプレス１へ出力する。こ
れによりタレットパンチプレス１が数値制御運転され、
タレットディスク３が割り出し回転されて加工プログラ
ムにより指定された金型が図示されていないストライカ
によるヒット位置に位置する。An NC device 7 is connected to the turret punch press 1. The NC device 7 executes the machining program and outputs a command signal to the turret punch press 1. As a result, the turret punch press 1 is operated numerically,
The turret disk 3 is indexed and rotated so that the die specified by the machining program is located at a hit position by a striker (not shown).
【００２２】ＮＣ装置７には加工プログラム格納管理部
９が接続されており、加工プログラム格納管理部９は、
自動プログラミング装置１１より加工プログラムを入力
し、複数個の加工プログラムを格納、管理する。加工プ
ログラム格納管理部９にはスケジュール運転に於ける加
工プログラム実行順序設定部１３と金型配置位置決定部
１５とが接続されている。A machining program storage management unit 9 is connected to the NC device 7, and the machining program storage management unit 9 is
A machining program is input from the automatic programming device 11, and a plurality of machining programs are stored and managed. The machining program storage management unit 9 is connected to the machining program execution order setting unit 13 and the die placement position determination unit 15 in the schedule operation.
【００２３】加工プログラム実行順序設定部１３は、ス
ケジュール運転する複数個の加工プログラムを加工プロ
グラム格納管理部９より取り込み、各加工プログラムに
て使用される金型（工具）の合計値を各加工プログラム
毎に計算し、この合計値（ＳＵＭ）が多い順に加工プロ
グラムを並び替え、金型の合計値が多い順に加工プログ
ラムの実行順序を決定し、スケジュールデータを作成す
る。The machining program execution sequence setting unit 13 takes in a plurality of machining programs for scheduled operation from the machining program storage management unit 9, and calculates the total value of the dies (tools) used in each machining program as each machining program. The machining programs are rearranged in the descending order of the total value (SUM), the execution order of the machining programs is determined in the descending order of the total die values, and schedule data is created.
【００２４】この加工プログラムの実行順序の決定例が
図３に示されている。図３に於いて、「Ｊｏｂ」は加工
プログラムを意味し、その数字は加工プログラム番号を
示す。また○印が、その番号の金型を使用することを意
味し、例えば「Ｊｏｂ１７」では、金型番号が１、２、
３、５の金型を使用する。この場合、加工プログラムの
実行順序は、「Ｊｏｂ１７」、「Ｊｏｂ１６」、「Ｊｏ
ｂ１２」……の順に決定される。An example of determining the execution sequence of this machining program is shown in FIG. In FIG. 3, "Job" means a machining program, and the numeral indicates the machining program number. Further, the circle mark means that the mold of that number is used. For example, in “Job17”, the mold numbers are 1, 2,
Use 3, 5 molds. In this case, the execution order of the machining programs is “Job17”, “Job16”, “Job”.
b12 ”... is determined in this order.
【００２５】尚、この加工プログラムの実行順序の決定
は、各加工プログラム間にて共通して使用する金型の合
計値が多い加工プログラム順、あるいは実行中の加工プ
ログラムに対して交換必要金型個数が最小となる関係を
有している加工プログラム順など、他のアルゴリズムに
従って行われてもよい。The execution order of the machining programs is determined by the machining program order in which the total value of the dies commonly used among the machining programs is large, or the dies that need to be replaced with respect to the machining program being executed. It may be performed according to another algorithm, such as a machining program order having a relationship in which the number is the minimum.
【００２６】加工プログラム実行順序設定部１３により
決定された加工プログラム実行順序によるスケジュール
データは加工プログラム格納管理部９へ送信され、加工
プログラム格納管理部９は加工プログラム実行順序設定
部１３よりのスケジュールデータによって規定された加
工プログラム実行順序に従って加工プログラムを順次Ｎ
Ｃ装置７へ送信する。The schedule data according to the machining program execution order determined by the machining program execution order setting unit 13 is transmitted to the machining program storage management unit 9, and the machining program storage management unit 9 schedule data from the machining program execution order setting unit 13. N machining programs sequentially according to the machining program execution order specified by
C device 7 transmits.
【００２７】尚、加工プログラム格納管理部９には金型
番号統一部１７が接続されており、金型番号統一部１７
は、各加工プログラムの作成時期が異なっていることに
より金型呼出番号が異なっていれば、それの統一を行
う。A die number unifying unit 17 is connected to the machining program storage managing unit 9, and the die number unifying unit 17 is connected.
Will unify the die call numbers if they are different due to the different creation times of the machining programs.
【００２８】金型配置位置決定部１５は、金型使用回数
計算部１９と、金型配置位置決定部２１とを含んでい
る。The mold placement position determination unit 15 includes a mold usage count calculation unit 19 and a mold placement position determination unit 21.
【００２９】金型使用回数計算部１９は、スケジュール
運転する複数個の加工プログラムを加工プログラム格納
管理部９より取り込み、スケジュール運転に於いて使用
する金型の使用回数を各使用金型についてスケジュール
運転に於ける加工プログラム毎に一単位として計数し、
金型使用回数を各金型毎に計算する。この合計値は、例
えば、或る金型番号の金型が二つの加工プログラムにて
使用される場合は、その金型の使用回数は２と計算され
る。The die usage count calculation unit 19 fetches a plurality of machining programs for scheduled operation from the machining program storage management unit 9, and determines the usage frequency of the die used in the schedule operation for each operation die schedule operation. Count as one unit for each machining program in
Calculate the number of times the mold is used for each mold. For example, when the mold having a certain mold number is used in two machining programs, this total value is calculated as the number of times the mold is used as 2.
【００３０】金型配置位置決定部２１は、金型使用回数
計算部１９により計算された金型使用回数が多いもの順
に使用金型をタレットディスク３の金型配置トラック数
に応じてグルーピングし、このグルーピングされた使用
金型の配置位置を各金型配置トラックＴ1 〜Ｔ3 の相互
に同一の分割回転位置の金型装着ステーションＳの各々
に振り分け決定し、そのデータをＮＣ装置７へ送信す
る。The die placement position determining unit 21 groups the used dies according to the number of die placement tracks of the turret disk 3 in the order of the die use count calculated by the die use count calculation unit 19 in descending order. The positions of the grouped molds to be used are allocated to the mold mounting stations S at the same divided rotation positions of the respective mold layout tracks T 1 to T 3 and determined, and the data is transmitted to the NC device 7. To do.
【００３１】これによりＮＣ装置７はタレットディスク
３の金型装着ステーションの金型配置情報をディスプレ
イ表示、或いはプリントアウトする。As a result, the NC device 7 displays or prints out the mold arrangement information of the mold mounting station of the turret disk 3.
【００３２】作業者は、ディスプレイ表示、或いはプリ
ントアウトされた金型配置情報による指示に従ってタレ
ットディスク３の各金型装着ステーションＳに指定の金
型を装着する作業を行えばよい。The operator may perform the work of mounting the designated mold on each mold mounting station S of the turret disk 3 in accordance with the instruction on the display or the printed mold layout information.
【００３３】金型配置位置決定部２１による金型のグル
ーピングは、呼称が”１／２”の金型ついては３個の金
型配置トラックＴ1 〜Ｔ3 の各々にて同一分割回転位置
の金型装着ステーションＳに金型が装着されることによ
り３個づつグルーピングされ、呼称が”１（１／４）”
の金型ついては２個の金型配置トラックＴ1 ，Ｔ2 の各
々にて同一分割回転位置の金型装着ステーションＳに金
型が装着されることにより２個づつグルーピングされ
る。The grouping of the mold by a mold position determination unit 21, the gold of the same division rotational position with mold designations "1/2" at three respective molds arranged tracks T 1 through T 3 When the molds are mounted in the mold mounting station S, the molds are grouped into three groups, and the name is "1 (1/4)".
The molds are grouped into two molds by mounting the molds on the mold mounting stations S at the same divided rotation positions on each of the two mold placement tracks T 1 and T 2 .
【００３４】図４、図５は、金型配置位置、特に金型の
グルーピング例を示している。尚、この例では各金型
は、呼称が”１／２”の金型で、３個づつグルーピング
されるものとする。FIG. 4 and FIG. 5 show examples of die placement positions, particularly die grouping examples. In this example, it is assumed that each die is a die having a name of "1/2" and is grouped into groups of three.
【００３５】図４は各金型の使用回数の計数例を示して
おり、金型使用回数は各金型についてその金型を使用す
るＪｏｂ数を計数することにより算出される。FIG. 4 shows an example of counting the number of times each mold is used, and the number of times the mold is used is calculated by counting the number of jobs that use the mold for each mold.
【００３６】この例では、金型番号１の金型の使用回数
は８、金型番号２の金型の使用回数は９である。In this example, the die number 1 is used 8 times, and the die number 2 is used 9 times.
【００３７】図５は金型使用回数が多い順に金型を並び
替えた例を示しており、金型使用回数が多い順に３個づ
つグループＡ、グループＢ……の如く、グルーピングさ
れる。FIG. 5 shows an example in which the dies are rearranged in the order of the number of times the dies are used, and the groups are grouped into groups of three, such as group A, group B, ...
【００３８】この例では金型番号が３と４と２のものが
グループＡとしてグルーピングされ、この金型について
は、例えばステーション番号が１０８，２０９，３１０
の金型装着ステーションＳに装着する金型配置位置デー
タが作成される。In this example, mold numbers 3 and 4 and 2 are grouped as a group A. For this mold, for example, station numbers are 108, 209 and 310.
The mold placement position data to be mounted on the mold mounting station S is created.
【００３９】このことにより金型使用回数が多い金型は
グルーピングされて同一分割回転位置の金型装着ステー
ションＳに装着されることになり、この金型使用回数が
多い一つのグループの金型の交換が一回のタレットディ
スク割り出し回転により行われ、金型交換のための段取
り時間が短縮される。As a result, the molds that have been used a lot of times are grouped and mounted on the mold mounting station S at the same divided rotation position. The exchange is performed by one turret disc indexing rotation, and the setup time for die exchange is shortened.
【００４０】図６、図７は自動工具交換装置を備えたタ
レットパンチプレスを示している。このタレットパンチ
プレス１はタレットディスク３の３箇所に各々工具ホル
ダ２３を着脱可能に保持するよう構成され、各工具ホル
ダ２３は２〜３の金型を保持するようになっている。FIGS. 6 and 7 show a turret punch press equipped with an automatic tool changer. The turret punch press 1 is configured to detachably hold tool holders 23 at three locations on the turret disk 3, and each tool holder 23 holds two or three molds.
【００４１】タレットパンチプレス１にはツールストッ
カ２５とツールチェンジャ２７とが付設されている。A tool stocker 25 and a tool changer 27 are attached to the turret punch press 1.
【００４２】ツールストッカ２５は、エレベータ機構を
有し、各棚２９に複数個の工具ホルダ２３を出し入れ可
能に格納保持している。The tool stocker 25 has an elevator mechanism, and stores and holds a plurality of tool holders 23 in each shelf 29 so that the tool holders 23 can be taken in and out.
【００４３】ツールチェンジャ２７はタレットパンチプ
レス１の工具ホルダ交換位置Ｃとツールストッカ２５の
ツール交換口Ｐの間との間に移動可能で、図８に示され
ている如く、ツールストッカ２５のツール交換口Ｐにて
工具ホルダ２３の受け渡しを行い、タレットパンチプレ
ス１の工具ホルダ交換位置Ｃにてタレットディスク３に
対する工具ホルダ２３の着脱を自動的に行う。The tool changer 27 is movable between the tool holder exchange position C of the turret punch press 1 and the tool exchange port P of the tool stocker 25, and as shown in FIG. The tool holder 23 is delivered through the exchange port P, and the tool holder 23 is automatically attached to and detached from the turret disk 3 at the tool holder exchange position C of the turret punch press 1.
【００４４】この自動工具交換装置を備えたタレットパ
ンチプレス１に於いては、各工具ホルダ２３毎に金型の
グルーピングが上述の実施例と同様に行われればよく、
この場合は、グルーピングされた工具使用回数が多いも
の同士が同一の工具ホルダ２３に装着され、このグルー
ピングされた工具使用回数が多い金型の交換は一回の工
具ホルダ交換により完了する。In the turret punch press 1 equipped with this automatic tool changer, die grouping may be performed for each tool holder 23 in the same manner as in the above embodiment,
In this case, the grouped tools having a large number of times of tool usage are mounted on the same tool holder 23, and the replacement of the dies having a large number of times of grouped tool usage is completed by one tool holder replacement.
【００４５】従って、この場合も金型使用回数が多い一
つのグループの金型の交換が一回のタレットディスク割
り出し回転と一回の工具ホルダ交換により行われ、金型
交換時間が短縮される。Therefore, also in this case, the dies of one group, which are frequently used, are exchanged by one turret disc indexing rotation and one tool holder exchange, and the die exchange time is shortened.
【００４６】以上に於ては、本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本発明は、これに限定されるも
のではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能で
あることは当業者にとって明らかであろう。In the above, the present invention has been described in detail with respect to a specific embodiment, but the present invention is not limited to this, and various embodiments are possible within the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
によるタレット式加工機械のスケジュール運転時の工具
配置位置決定支援システムによれば、工具使用回数計算
部によりスケジュール運転に於いて使用する工具の使用
回数が各使用工具についてスケジュール運転に於ける加
工プログラム毎に計数されて工具使用回数が工具毎に計
算され、工具配置位置決定部が工具使用回数計算部によ
り計算された工具使用回数が多いもの順に使用工具をタ
レットディスクの工具配置トラック数に応じてグルーピ
ングし、このグルーピングされた使用工具の配置位置を
各工具配置トラックの相互に同一の分割回転位置の工具
装着ステーションの各々に振り分け決定するから、工具
使用回数が多い工具が同一の分割回転位置の工具装着ス
テーションに集まり、工具使用回数が多い工具が分割回
転位置の異なった工具装着ステーションに分散配置され
ることがなくなり、マルチトラックのタレット式加工機
械に於いて多くのタレットディスク割り出し回転を要す
るなく能率のよい工具交換が行われるようになる。As can be understood from the above description, according to the tool placement position determination assisting system for the scheduled operation of the turret type processing machine according to the present invention, the tool used in the scheduled operation by the tool use frequency calculation unit. The number of times of use of each tool is counted for each machining program in the scheduled operation, the number of times of tool use is calculated for each tool, and the tool placement position determination unit calculates the number of times of tool use by the number of times of tool use calculation unit. The tools to be used are grouped in order according to the number of tool placement tracks on the turret disk, and the placement positions of the grouped tools are assigned to the tool mounting stations at the same divided rotation positions of each tool placement track. To the tool mounting station with the same split rotation position, , The tools that are used a lot of times are no longer distributed to the tool mounting stations with different split rotation positions, and efficient tool exchange is possible without requiring many turret disk indexing rotations in a multi-track turret type machining machine. Will be done.
【図１】本発明によるタレット式加工機械のスケジュー
ル運転時の工具配置位置決定支援システムの一実施例を
示すブロック線図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a tool placement position determination support system during scheduled operation of a turret type processing machine according to the present invention.
【図２】タレットパンチプレスのタレットディスク例に
示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an example of a turret disk of a turret punch press.
【図３】スケジュール運転に於ける加工プログラムの並
び替え例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of rearrangement of machining programs in schedule operation.
【図４】本発明によるタレット式加工機械の工具配置位
置決定支援システムに於ける金型使用回数計数例を示す
説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of counting the number of times of die use in the tool placement position determination support system for a turret type processing machine according to the present invention.
【図５】本発明によるタレット式加工機械の工具配置位
置決定支援システムに於ける金型グルーピング例を示す
説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing an example of die grouping in the tool placement position determination support system for the turret type processing machine according to the present invention.
【図６】自動工具交換装置を備えたタレットパンチプレ
ス例を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing an example of a turret punch press equipped with an automatic tool changer.
【図７】自動工具交換装置を備えたタレットパンチプレ
ス例を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing an example of a turret punch press equipped with an automatic tool changer.
【図８】自動工具交換装置による工具ホルダ交換作業例
を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory view showing an example of a tool holder exchange work by an automatic tool exchange device.
１ タレットパンチプレス ３ タレットディスク ７ ＮＣ装置 ９ 加工プログラム格納管理部 １３ 加工プログラム実行順序設定部 １５ 金型配置位置決定部 １９ 金型使用回数計算部 ２１ 金型配置位置決定部 ２３ 工具ホルダ ２５ 着脱ツールストッカ ２７ ツールチェンジャ２７ 1 Turret Punch Press 3 Turret Disk 7 NC Device 9 Machining Program Storage Management Section 13 Machining Program Execution Order Setting Section 15 Mold Placement Position Determination Section 19 Mold Use Count Calculation Section 21 Mold Placement Position Determination Section 23 Tool Holder 25 Detachable Tool Stocker 27 Tool changer 27
Claims (1)
に変位した複数個の工具配置トラックの各々に於いてタ
レットディスクの周方向に所定分割角をもって分割され
た分割回転位置の各々に工具を交換可能に保持する工具
装着ステーションを有し、所定の工具交換位置に割り出
された同一分割回転位置の工具装着ステーションに対し
て工具交換が行われよう構成され、複数個の加工プログ
ラムの順次実行によりスケジュール運転されるタレット
式加工機械のスケジュール運転時の工具配置位置決定支
援システムに於いて、 スケジュール運転に於いて使用する工具の使用回数を各
使用工具についてスケジュール運転に於ける加工プログ
ラム毎に一単位として計数し、工具使用回数を工具毎に
計算する工具使用回数計算部と、 前記工具使用回数計算部により計算された工具使用回数
が多いもの順に使用工具をタレットディスクの工具配置
トラック数に応じてグルーピングし、このグルーピング
された使用工具の配置位置を各工具配置トラックの相互
に同一の分割回転位置の工具装着ステーションの各々に
振り分け決定する工具配置位置決定部と、 を有しているタレット式加工機械のスケジュール運転時
の工具配置位置決定支援システム。1. A tool can be exchanged at each of a plurality of tool placement tracks which are concentrically displaced in the radial direction of the turret disk and are divided into rotational positions divided by a predetermined division angle in the circumferential direction of the turret disk. It has a tool mounting station that holds the tool in place, and is configured so that tool replacement can be performed for the tool mounting station that is indexed to a predetermined tool replacement position and has the same split rotation position. In the tool placement position determination support system for the schedule operation of the turret type processing machine to be operated, the number of times the tool is used in the schedule operation is set as one unit for each machining program for each tool used in the schedule operation. A tool usage count calculation unit that counts and calculates the tool usage count for each tool, and the tool usage count The tools to be used are grouped according to the number of tool placement tracks on the turret disk in order of the number of times of tool use calculated by the calculation unit, and the placement positions of the grouped use tools are the same divided rotation of each tool placement track. A tool placement position determination unit for allocating and deciding the position of each tool mounting station, and a tool placement position determination support system for scheduled operation of a turret type processing machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3793A JPH06198540A (en) | 1993-01-04 | 1993-01-04 | Tool arrangement positioning support system during turret type machine tool scheduled operation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3793A JPH06198540A (en) | 1993-01-04 | 1993-01-04 | Tool arrangement positioning support system during turret type machine tool scheduled operation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06198540A true JPH06198540A (en) | 1994-07-19 |
Family
ID=11463135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3793A Pending JPH06198540A (en) | 1993-01-04 | 1993-01-04 | Tool arrangement positioning support system during turret type machine tool scheduled operation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06198540A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006001329A1 (en) | 2004-06-25 | 2006-01-05 | Amada Company, Limited | Punch mold |
| JP2009148799A (en) * | 2007-12-21 | 2009-07-09 | Murata Mach Ltd | Die layout creation apparatus of punch press |
-
1993
- 1993-01-04 JP JP3793A patent/JPH06198540A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006001329A1 (en) | 2004-06-25 | 2006-01-05 | Amada Company, Limited | Punch mold |
| CN100462158C (en) * | 2004-06-25 | 2009-02-18 | 株式会社阿玛达 | Punch mold |
| US7721634B2 (en) | 2004-06-25 | 2010-05-25 | Amada Company, Limited | Punch tool |
| JP2009148799A (en) * | 2007-12-21 | 2009-07-09 | Murata Mach Ltd | Die layout creation apparatus of punch press |
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