JPH06197440A - Preparing method for system recovery operation procedure - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To increase the speed of recovery processing by preparing a recovery operation procedure in a short time. CONSTITUTION:This is related to a method for preparing a recovery operation procedure for a power system by an expert system. Provided here are starting conditions for a plurality of processings 12, 13 and 14 required for restoration, a knowledge base 1 storing processing operation when said conditions are satisfied, and a reasoning control section 2 for executing the reasoning based on the contents of the knowledge base 1. At the time of occurrence of a failure in a power system, processing operations are determined by retrieving in parallel each start condition for a plurality of processing 12, 13 and 14 by the reasoning control section 2, and then a recovery operation procedure is prepared.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電力系統に故障が発生
してその後、系統を復旧させる場合、系統制御所におい
てエキスパートシステムにより復旧操作手順を作成する
方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for preparing a restoration operation procedure by an expert system in a grid control station when a failure occurs in a power system and thereafter the grid is restored.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の復旧手順作成方法として
は、熟練運用者の経験的知識に基づき構築されたエキス
パートシステムに基づいて行う方法が知られている。こ
れらのシステムは、いわゆる“ＩＦ−ＴＨＥＮルール”
や手続き処理から構成されており、推論処理の流れは逐
次的に行われるのが一般的であった。また、これらのシ
ステムでは、システム記述に記号処理言語が用いられる
場合が多い。このため、推論実行速度が概して遅く、本
来的にリアルタイム性が要求される分野であるにも関わ
らず、実行速度の点では満足のいくものではなかった。2. Description of the Related Art Conventionally, as a method for creating a restoration procedure of this type, a method based on an expert system constructed based on the empirical knowledge of a skilled operator is known. These systems are so-called "IF-THEN rules"
In general, the inference process is performed sequentially. Further, in these systems, a symbol processing language is often used for system description. For this reason, the reasoning execution speed is generally slow, and although it is a field where real-time processing is originally required, the execution speed is not satisfactory.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記エキスパートシス
テムの高速化技術として、ＦＯＲＴＲＡＮやＣ言語等の
高速処理言語を用いてシステムを構築したり、あるい
は、記号処理言語用のハードウェアを用いるという２通
りの方法が知られている。これらの方法によれば、何れ
もある程度の効果が期待できるが、それでも十分に満足
できるほどの実行速度には達していない。これは、根本
的に、システムのアルゴリズムが逐次処理の考え方に従
っているためであると考えられる。There are two methods for accelerating the above expert system: to construct a system using a high speed processing language such as FORTRAN or C language, or to use hardware for a symbol processing language. The method is known. According to these methods, some effects can be expected, but none of them has reached a sufficiently satisfactory execution speed. This is considered to be because the algorithm of the system basically follows the concept of sequential processing.

【０００４】ここで、図３は従来における復旧操作手順
作成のためのアルゴリズムを示しており、故障発生時
に、健全箇所における設備の過負荷を解消する処理の起
動条件の探索及び条件成立時の処理動作が「過負荷解消
処理」としてステップＳ１により、また、停電区間を復
旧させる処理の起動条件の探索及び条件成立時の処理動
作が「供給支障解消処理」としてステップＳ２により、
更に、故障区間を特定する処理の起動条件の探索及び条
件成立時の処理動作が「故障区間極限化処理」としてス
テップＳ３によりそれぞれ実行される。この場合、エキ
スパートシステムの知識ベースは、過負荷解消処理や供
給支障解消処理のように知識の種類ごとに分割され、逐
次的に結合されている。従って、各処理の起動条件を満
足するかどうかは逐次的に調べられ、条件成立時に実際
の処理動作が実行されると共に、条件不成立の場合には
次の処理の起動条件が調べられるようになっている。Here, FIG. 3 shows an algorithm for creating a conventional restoration operation procedure. When a failure occurs, a start condition is searched for in a process for eliminating an overload of equipment at a sound location and a process when the condition is satisfied. The operation is "overload elimination processing" by step S1, and the processing operation when the start condition of the processing for recovering the power failure section is searched and the condition is satisfied is "supply obstacle elimination processing" by step S2.
Further, the search for the starting condition of the process for specifying the failure section and the processing operation when the condition is satisfied are executed as the “failure section limiting process” in step S3. In this case, the knowledge base of the expert system is divided according to the type of knowledge, such as overload elimination processing and supply trouble elimination processing, and is sequentially combined. Therefore, it is sequentially checked whether or not the starting condition of each process is satisfied, and when the condition is satisfied, the actual processing operation is executed, and when the condition is not satisfied, the starting condition of the next process is checked. ing.

【０００５】他の従来の手法としては、メタ知識の考え
方を用いるものがある。この手法では、実際の処理動作
とは別に各処理の起動条件をひとまとめにし、各々の状
況においてどの処理を実行するべきかをメタ知識により
条件判定するものである。Another conventional method is to use the idea of meta-knowledge. In this method, the starting conditions for each process are grouped together in addition to the actual processing operation, and which process is to be executed in each situation is determined based on meta-knowledge.

【０００６】従来、これらの各手法は全体の処理とし
て、あるいは細部の処理としても用いられている。そし
て、これらの条件判定に要する計算機の処理時間は、シ
ステム全体の処理時間に対し大きな割合を占めているた
め、復旧操作手順を高速に作成することが困難であると
いう問題があった。本発明は上記問題点を解消するべく
なされたもので、その目的とするところは、前述したよ
うな逐次処理による知識ベースの条件探索ではなく、処
理動作とは分離された起動条件の探索及びこれに続く処
理動作を各処理ごとに並列的に実行するようにして高速
処理を可能にした系統復旧操作手順作成方法を提供する
ことにある。Conventionally, each of these methods has been used as an overall process or a detailed process. Since the computer processing time required for these condition determinations accounts for a large percentage of the processing time of the entire system, there is a problem that it is difficult to create a restoration operation procedure at high speed. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the object thereof is not the knowledge-based conditional search by the sequential processing as described above, but the search for a starting condition separated from the processing operation and this. It is an object of the present invention to provide a system restoration operation procedure creation method that enables high-speed processing by executing the processing operations subsequent to the above in parallel for each processing.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、電力系統の復旧操作手順を制御用計算機
により作成する方法において、復旧に必要な複数の処理
についての起動条件及びこの条件を満足した際の処理動
作を格納した知識ベースと、この知識ベースの内容に基
づいて推論を実行する推論制御部とを備え、電力系統の
故障発生時に、前記複数の処理についての各起動条件を
推論制御部により並列的に探索して処理動作を決定し、
復旧操作手順を作成するものである。In order to achieve the above object, the present invention is a method of creating a restoration operation procedure of an electric power system by a control computer, and a start condition and a plurality of conditions for this process. A knowledge base that stores processing operations when satisfying the above conditions, and an inference control unit that executes inference based on the contents of this knowledge base, and when the failure occurs in the power system, each start condition for the plurality of processes is set. The inference control unit searches in parallel to determine the processing operation,
This is to create a recovery operation procedure.

【０００８】[0008]

【作用】本発明において、復旧操作手順作成のための推
論に必要な知識ベースは、手順を構成する各処理につい
て、起動条件及び条件成立時の処理動作の対により表現
されている。電力系統に故障が発生すると、実行するべ
き処理を選択するために、各処理の起動条件が調べられ
る。その際、トランスピュータ等の並列処理ハードウェ
アを用いることにより、各起動条件の探索処理が並列的
に実行される。その結果、起動される処理動作が各々決
定され、これらが並列的に実行される。これにより、従
来では逐次的に行われていた起動条件の探索や処理動作
が並列的に行われることになり、復旧手順作成のための
推論処理を高速化することができる。In the present invention, the knowledge base required for inference for creating the recovery operation procedure is represented by a pair of a start condition and a processing operation when the condition is satisfied for each process constituting the procedure. When a failure occurs in the power system, the starting condition of each process is checked in order to select the process to be executed. At that time, by using parallel processing hardware such as a transputer, the search processing of each start condition is executed in parallel. As a result, the processing operations to be activated are determined, and these are executed in parallel. As a result, the start condition search and the processing operation, which have been conventionally performed sequentially, are performed in parallel, and the inference processing for creating the recovery procedure can be speeded up.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、図に沿って本発明の実施例を説明す
る。まず、図２はこの実施例に用いられるエキスパート
システムの概要を示している。このシステムは、系統復
旧に関する知識ベース１と、この知識ベースを制御し、
かつ推論を実行する推論制御部２とから構成されてい
る。知識ベース１は、基本的に、初期対応処理１１、過
負荷解消処理１２、供給支障解消処理（停電区間復旧処
理）１３、故障区間極限化処理１４、復旧後処理１５か
ら構成される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 2 shows an outline of the expert system used in this embodiment. This system controls the knowledge base 1 for system restoration and this knowledge base,
And an inference control unit 2 that executes inference. The knowledge base 1 is basically composed of an initial response process 11, an overload elimination process 12, a supply trouble elimination process (blackout period restoration process) 13, a failure period limit process 14, and a post-restoration process 15.

【００１０】ここで、初期対応処理１１は、系統に故障
が発生した際に最初に行うべき逐次的な処理であり、故
障区間候補への巡視指令等が含まれる。また、復旧後処
理１５は、すべての復旧操作が終了した後の故障区間へ
の巡視指令等が含まれる。従って、これらの初期対応処
理１１及び復旧後処理１５を除いたものが実質的な系統
復旧操作手順に相当し、健全区間の過負荷解消、停電区
間の復旧及び故障区間の極限化からなる各操作の組み合
わせにより系統の復旧を行っていく。Here, the initial handling process 11 is a sequential process that should be performed first when a failure occurs in the system, and includes a patrol command to the failure section candidate. The post-restoration process 15 also includes a patrol instruction to the faulty section after all the restoration operations are completed. Therefore, the processes except the initial handling process 11 and the post-recovery process 15 correspond to a substantial system restoration operation procedure, and each operation including elimination of overload in a healthy section, restoration of a power failure section, and maximization of a failure section. The system will be restored by the combination of.

【００１１】次に、この実施例の復旧操作手順作成処理
について、図１及び図２を参照しつつ説明する。なお、
図１は復旧操作手順作成のためのアルゴリズムを示す。
まず、電力系統に故障が発生すると、図示されていない
故障区間判定システムが起動される。本発明は、この故
障区間判定システムによる推論結果に基づき、故障区間
が存在すれば起動されるものである。Next, the recovery operation procedure creation processing of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In addition,
FIG. 1 shows an algorithm for creating a recovery operation procedure.
First, when a failure occurs in the power system, a failure section determination system (not shown) is activated. The present invention is activated if there is a failure section based on the inference result of this failure section determination system.

【００１２】復旧操作手順としては、最初に初期対応処
理１１を実行する。すなわち、前記故障区間判定システ
ムによって推論された故障区間候補に対し、巡視指令や
出向依頼等の措置を採る。次に、健全区間に過負荷状態
となっている設備機器が存在すれば、これを解消する過
負荷解消処理１２を行なうために起動条件を探索し（図
１ステップＳ１２）、同時に故障区間（停電区間）に対
して供給支障解消処理（停電復旧処理）１３を行うため
に、停電状態にあってその復旧を必要とする対象設備機
器が存在するか否か等の起動条件を探索する（同Ｓ１
３）。また、同時に、故障区間極限化処理１４を行うた
めに起動条件を探索する（同Ｓ１４）。これらの条件探
索は、推論制御部２により並列的に実行される。そし
て、各条件探索の結果に応じて処理動作Ｓ２２，Ｓ２
３，Ｓ２４を並列的に実行する。As the recovery operation procedure, the initial correspondence process 11 is first executed. That is, measures such as a patrol command and a secondment request are taken for the failure section candidate inferred by the failure section determination system. Next, if there is an equipment device that is in an overloaded state in the sound section, the start condition is searched to perform the overload elimination processing 12 that eliminates it (step S12 in FIG. 1), and at the same time, the failure section (power failure) In order to perform the power supply trouble elimination processing (blackout restoration processing) 13 for the section), a start condition such as whether or not there is a target facility device that is in a power failure state and needs to be restored is searched for (section S1).
3). At the same time, a start condition is searched for in order to perform the fault section limiting process 14 (at step S14). These condition searches are executed in parallel by the inference control unit 2. Then, the processing operations S22 and S2 are performed according to the result of each condition search.
3, S24 is executed in parallel.

【００１３】つまり、従来であれば、過負荷発生設備を
条件探索により求め、仮りに当該設備が存在すればその
過負荷状態を解消するように所定の処理動作を実行し、
当該設備が存在しなければ供給支障解消処理を行う。そ
して、この供給支障解消処理においても、供給支障解消
の対象となる設備が存在するか否かを条件探索により求
め、前記同様に当該設備が存在すれば停電を復旧させる
ように所定の処理動作を実行し、当該設備が存在しなけ
れば次の故障区間極限化処理を行っていた。That is, in the conventional case, the overload generation facility is obtained by the condition search, and if the facility exists, a predetermined processing operation is executed so as to eliminate the overload state,
If the facility does not exist, the supply trouble elimination process is performed. Then, also in this supply obstacle elimination processing, it is determined whether or not there is equipment to be subject to supply obstacle elimination by a conditional search, and if there is such equipment, a predetermined processing operation is performed so as to recover from the power outage. If the equipment does not exist, the next fault segment limit process is performed.

【００１４】これに対し、本実施例では初期対応処理１
１の終了時点から、各処理の条件探索及び処理動作を各
々並列的に実行するため、従来に比べて推論時間を大幅
に短縮することができる。なお、これらの並列処理は、
トランスピュータ等の並列処理ハードウェアや複数台の
計算機により構成されたネットワークシステムにより実
現することができる。On the other hand, in this embodiment, the initial correspondence processing 1
Since the condition search and the processing operation of each processing are executed in parallel from the end point of 1, the inference time can be significantly shortened compared to the conventional case. In addition, these parallel processing,
It can be realized by parallel processing hardware such as a transputer or a network system configured by a plurality of computers.

【００１５】[0015]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、各処理に
ついての起動条件の探索等を並列的に実行するため、従
来に比べて系統復旧操作手順作成のための推論時間を大
幅に短縮することができ、短時間での復旧を可能として
事故波及範囲を最小限に留めることができる。As described above, according to the present invention, since the search for the start condition for each process is executed in parallel, the inference time for creating the system restoration operation procedure is greatly reduced as compared with the prior art. Therefore, it is possible to recover in a short time and to minimize the scope of the accident.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施例における復旧操作手順作成のた
めのアルゴリズムを示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an algorithm for creating a recovery operation procedure according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施例に用いられるエキスパートシス
テムの概要を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an outline of an expert system used in an embodiment of the present invention.

【図３】従来における復旧操作手順作成のためのアルゴ
リズムを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an algorithm for creating a conventional recovery operation procedure.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 知識ベース ２ 推論制御部 １１ 初期対応処理 １２ 過負荷解消処理 １３ 供給支障解消処理 １４ 故障区間極限化処理 １５ 復旧後処理 1 Knowledge Base 2 Inference Control Section 11 Initial Response Processing 12 Overload Resolution Processing 13 Supply Failure Resolution Processing 14 Failure Section Limitation Processing 15 Post-Recovery Processing

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 電力系統の復旧操作手順を制御用計算機
により作成する方法において、 復旧に必要な複数の処理についての起動条件及びこの条
件を満足した際の処理動作を格納した知識ベースと、こ
の知識ベースの内容に基づいて推論を実行する推論制御
部とを備え、電力系統の故障発生時に、前記複数の処理
についての各起動条件を推論制御部により並列的に探索
して処理動作を決定し、復旧操作手順を作成することを
特徴とした系統復旧操作手順作成方法。1. A method for creating a restoration operation procedure of a power system by a control computer, in which a starting condition for a plurality of processes required for restoration and a processing operation when this condition is satisfied are stored, and An inference control unit that executes inference based on the contents of the knowledge base is provided, and in the event of a power system failure, the inference control unit searches in parallel each starting condition for the plurality of processes to determine the processing operation. , A method for creating a system restoration operation procedure characterized by creating a restoration operation procedure.