JPH06189471A - バッテリのバックアップ時間を決定する方法 - Google Patents
バッテリのバックアップ時間を決定する方法Info
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Abstract
中の充電量の変化を考慮することができ且つ大容量のメ
モリを必要としないバッテリのバックアップ時間を決定
する方法を提供する。 【構成】 バッテリのバックアップ時間(T)は、バッ
テリの放電を仮想放電時間(ΔT)づつ連続的に繰り返
した場合についてのシミュレーションを行うことによっ
て得られる。各仮想放電時間(ΔT)においては、実際
の放電電力(P)に基づいて換算される放電電流のシミ
ュレーション値(i)と、電圧のシミュレーション値
(E)、充電状態のシミュレーション値(S)とを、バ
ッテリと等価な数学的モデルを用いて計算する。バッテ
リのバックアップ時間(T)は、電圧のシミュレーショ
ン値(E)がその時点でのしきい値(Emin )に達した
仮想放電時間(ΔT)の総和に等しい。この発明では、
バッテリの劣化を考慮して、バッテリの寿命が短くなっ
たときにアラームを発することができる。
Description
測定する過程と、バッテリの充電電流または放電電流を
測定する過程と、これらの測定電圧および測定電流から
該バッテリの放電電力を算出する過程と、この放電電力
からバッテリのバックアップ時間を決定する過程とを備
えた、バッテリのバックアップ時間を決定する方法に関
するものである。
無停電電源装置のバッテリ群によってバックアップを行
うことができる時間(バックアップ時間)は、バッテリ
から流れ出す電流や、このバッテリの端子電圧、およ
び、バッテリの放電曲線(実験的に得られたものまたは
バッテリ製造業者から提供されたもの)を考慮して決定
されている。
システムの現在の技術水準では、バッテリの放電曲線
は、例えばテーブル等の形にして、マイクロプロセッサ
に付随するメモリに記憶される。
リのタイプによって異なり、また、電源によって与えら
れる放電曲線の形状が常に同じであるとは限らない。
バックアップ時間を決定するデバイスに格納されるが、
この格納には大容量のメモリが必要である。
であることより、バッテリの劣化、実際の充電状態およ
び放電中の充電量の変化を考慮することは困難である。
ことにある。
放電を所定のシミュレーション時間(simulated timein
tervals;以下、仮想放電時間と記す)ずつ連続的に繰
り返した場合についてのシミュレーションを行うことに
より、バックアップ時間を決定する。このシミュレーシ
ョンでは、仮想放電時間ごとに、電力と予め定められた
バッテリ特性のパラメータとを用いてバッテリの端子電
圧のシミュレーション値を算出し、この端子電圧のシミ
ュレーション値とバッテリの最小放電電圧とを比較し、
そして、このシミュレーションの仮想放電時間の総和を
算出する。バッテリのバックアップ時間は、シミュレー
ションによる端子電圧が最小放電電圧以上となるような
仮想放電時間ΔTの総和に等しい。
って電圧を算出する過程は、シミュレーションによって
放電電流を算出する過程と、シミュレーションによって
バッテリの放電状態を算出する過程とを含んでいる。シ
ミュレーションによって充電電流を算出する過程は、次
式に従って行われる。
バッテリの内部抵抗であり、Pはバッテリの放電電力で
ある。
を算出する過程は、シミュレーションによる電流値と仮
想放電時間との積を算出し、この積とバッテリの特性パ
ラメータとしての静電容量との比を算出し、そして、こ
の比を前回のシミュレーションによる充電状態から減じ
ることによって行う。この過程は、仮想放電時間ごとに
実行することが好ましい。バッテリの内部抵抗は、バッ
テリの特性パラメータとしての最大充電時の内部抵抗値
とバッテリの充電状態を示す値とを用い、仮想放電時間
ごとに算出される。
は、バッテリの実際の充電状態を計算する過程を含ませ
ることができる。この実際の充電状態は、バッテリの放
電をシミュレーションする際に、充電状態の初期値とし
て使用される。
は、バッテリの劣化を考慮に入れるために、バッテリの
特性パラメータとしての最大充電時の内部抵抗値とその
ときの静電容量とを更新する過程を含ませることができ
る。
パラメータとしての最大充電時の内部抵抗値を更新する
過程は、前記内部抵抗の増加の進行度を予め決定してお
く過程を含んでいる。一方、静電容量を更新する過程
は、更新された最大充電時の内部抵抗値との比が一定と
なるように静電容量の新しい値を算出する過程と、関係
する2個のパラメータの初期値を積算することによって
得られる係数を算出する過程とを含んでいる。
は、バックアップ時間を用いてバッテリの残りの寿命を
決定する過程を含ませることができる。
するための装置1に、UPSのバッテリ2を適用した場
合を示している。同図に示された従来タイプのUPS
は、AC電源3によって電力を供給される。そして、D
C/ACコンバータ(またはインバータ)5に直列に接
続されたAC/DCコンバータ4と、負荷6と、AC/
DCコンバータ4の出力端子に接続されたバッテリ2と
を備えている。
処理回路7を有し、この電子処理回路7はディスプレイ
装置8に接続されている。電子処理回路7は、電流計9
から与えられた、バッテリ2の充電電流または放電電流
Ib を示す入力信号と、バッテリ2の端子電圧Ub を示
す入力信号とを取り込む。
手段も備えている。この登録手段は、図1ではキーボー
ド10として示されているが、他の実施態様を採ること
ができることはもちろんである。マイクロプロセッサ
は、通常の方法では記憶手段11としてのRAMおよび
レジスタに接続されており、パラメータ、測定値(I
b,Ub )および種々の演算値を格納することができ
る。
あるとみなすことができ、直列に接続された定電圧DC
電源E0 および内部抵抗Rを備えている。仮に、バッテ
リ2によって与えられる電流をiとし、このバッテリ2
の端子電圧をEとすると、式 E = E0 −R・i ・・・(1) が成立する。
が最大量まで充電されたとき、すなわち充電状態S=1
のときの、このバッテリ2の内部抵抗である。また、こ
こで、kはバッテリ2に固有の係数である。
で表される。
表される。
り、このとき電流iは以下のように表される。
決定するために使用される。
図3に示した概略フローチャートの個々の段階を連続的
に実行する。
ために、装置1のスイッチがオンされると、マイクロプ
ロセッサは、バッテリが充電されているか否かをチェッ
クする(F1)。この情報は、例えば、外部モニタ手段
(図示せず)から供給されて電子処理回路7の入力端子
12(図1参照)に印加される論理信号A1 や、装置1
に備えられて例えば最小充電時間(例えば12時間)後
に作動するスイッチ等によって、装置1に供給すること
が好ましい。
=0)は、これに相当する情報、例えば「バッテリを充
電せよ」が、マイクロプロセッサによってディスプレイ
装置8に表示される(F2)。
1)、マイクロプロセッサは、続いて、図7により詳細
に表されたような初期化段階を実行する(F3)。
1 (例えば1秒)についての、バッテリ2のバックアッ
プ時間Tの決定が、実行される。この決定は、電流セン
サ9から供給された電流Ib をマイクロプロセッサが読
み取ることによって行われる(F4)。このとき、マイ
クロプロセッサは、放電電流が存在するのか否かをチェ
ックする(F5)。この情報は、例えば電子処理回路7
に印加される第2の論理信号A2 や、符号が決定された
電流Ib 等によって、装置1に供給することが好まし
い。
ある場合は、マイクロプロセッサはバッテリによって供
給される電力Pおよび実際の充電状態Sb を計算する
(F6)。この計算段階は、図5に詳細に示されてい
る。
2 =0)は、マイクロプロセッサは、充電時間であるの
か否か、または、放電をさせる旨の命令がされてないの
か否かを、チェックする(F7)。この情報は、入力端
子12に印加される第3の論理信号A3 の値を、充電中
であれば「1」とし、充電中でない場合や電流の測定結
果が零である場合は「0」とすること(電流Ib は、バ
ッテリ2に対する命令が行われていなければ零となる)
によって、提供することができる。
場合(F7の出力N)、マイクロプロセッサは、前もっ
て記憶手段11に格納されていた電力Pの値を、理論上
の電力Pthに代入する。この理論上の電力Pthは、例え
ばバッテリ2を備えた電源の最大電力、この最大電力の
半分の電力、または、電源が実際に出力する電力に相当
する。
(F7の出力Y)バックアップ時間は計算されないが、
マイクロプロセッサは、図6により詳細に示されている
ような方法でバッテリの実際の充電状態Sb を更新す
る。その後、新しいバックアップ時間決定サイクルを開
始するために、フェイズF4に戻る。図示していない代
替実施例によれば、マイクロプロセッサは、フェイズF
9で算出された実際の充電状態Sb を考慮することによ
り、充電中であってもバッテリ2に対する命令が行われ
ていない場合と同様にして、バックアップ時間の計算を
行うことができる。
マイクロプロセッサは、バッテリの実際の充電状態Sb
を充電状態Sに代入し(F10)、その後、バックアッ
プ時間Tの計算を実行する(F11)。このバックアッ
プ時間Tの計算フェイズは、図4に、より詳細に示され
ている。そして、マイクロプロセッサは、ディスプレイ
装置8に表示されたバックアップ時間Tの内容をチェッ
クし、その後、新しいバックアップ時間決定サイクルを
開始するために、フェイズF4に戻る。
11を、図4に示す。このフェイズは、式(2)に従っ
てバッテリ2の内部抵抗Rを計算するフェイズF13か
ら開始される。バッテリ2の特性を示す値であるR0 お
よびkは、製造業者が提供するデータから得られるもの
であり、メモリ11に格納されている。また、充電状態
SはフェイズF10で決定される。このフェイズF13
に続いて実行されるフェイズF14では、バッテリが供
給する電流のシミュレーション値iを、その前のフェイ
ズであるF13とF6またはF8とでそれぞれ算出され
た値R,Pおよびメモリ11に格納されたバッテリの特
性値E0 を用いて、式(4)に従って計算する。
F15では、バッテリ2の端子電圧のシミュレーション
値Eを、式(1)に従って計算する。その後、このシミ
ュレーションで得られた電圧を、予め定められた値E
min と比較する(F16)。このEmin は、予め定めら
れたものであり、バッテリ2の放電電圧の最小値に相当
する。
力N)には、次のフェイズF17で、予め定められた期
間Δtの放電の後の新しい充電状態Sを計算する。充電
状態Sの新しい値は、S=S−iΔt/Cで得られる。
バッテリ2の静電容量Cは、製造業者が提供するデータ
から得られるものであり、予めメモリ11に格納されて
いる。これと同時に、バックアップ時間Tが(フェイズ
F11の実行開始時点では零である)、T+Δtに変更
される。そして、マイクロプロセッサはフェイズF13
まで戻る。
での計算プロセスは、シミュレーションによる電圧Eが
Emin 以上となっている間は、繰り返して実行される。
このようにして、仮想放電時間がΔtで実際の充電状態
がSb のときのバッテリ2の放電のシミュレーション
が、図2の説明として記載した数学的モデルを用い、バ
ッテリ2の特性を示す値であるR0 ,k,E0 およびC
とバッテリ2の実際の電力Pとを考慮して、反復して行
われる。シミュレーションの仮想放電時間Δtの総和
は、EがEmin よりも小さくなるまで行う必要があり、
バックアップ時間Tと一致する。このバックアップ時間
Tは、電圧のシミュレーション値EがEminよりも小さ
くなったとき(F16の出力Y)に、表示される(F1
2)。
のバックアップ時間に対して非常に小さいステップΔt
を用いた放電のシミュレーションを行うことができるの
で、バッテリ2の特性の曲線をメモリ11に格納してお
かなくても、正確な値のバックアップ時間Tを得ること
ができる。例えば、ステップΔtは、10秒〜30秒と
することができる。
された実際の電力Pを考慮し且つ可能であればさらに実
際の充電状態Sb も考慮して行うバックアップ時間Tの
計算に関する限り、自己適応型である。加えて、バッテ
リ2の劣化に対する考慮は、後に詳細に説明するような
方法で初期値R0 およびCを変更することによって、行
うことができる。
のフェイズF18では、図6を用いて説明された量T1
が、「0」にセットされる。そして、バッテリ2の端子
の電圧値Ub がマイクロプロセッサによって読み取られ
(F19)、そして、バッテリ2の電力Pb =Ub ・I
b が計算される(F20)。バッテリ2の充電状態Sb
は、仮想放電時間ΔT1 中の放電電流Ib を考慮して、
最新の値 Sb = Sb −Ib ・ΔT1 /C ・・・(5) に更新される(F21)。
電力が同じ値のままである場合は、バックアップ時間T
は、単に更新するだけでよい。この更新を行うため、フ
ェイズF22で、前回のサイクルで計算された電力Pを
電力Pb と比較する。P=Pb(F22の出力Y)の場
合は、新しいバックアップ時間Tは、 T = T−ΔT1 ・・・(6) で与えられ(F23)、表示される(F12)。
N)は、増加しているか減少しているかに係わらず、新
しい電力値Pと新しい実際の充電状態Sb とを考慮して
バックアップ時間Tが再計算される。フェイズF24で
は、マイクロプロセッサは、電力Pに電力Pb を代入
し、そして、バックアップ時間Tを初期化して「0」に
すること(F25)により、放電のシミュレーションに
よる新しい計算結果Tを得ること(F10およびF1
1)が可能となる。
に実際の充電状態Sb を更新する方法(F9)を、より
詳細に示す。フェイズF26では、Sb の新しい値を次
式にしたがって計算する。
である。例えば、この係数は1.12(新しいバッテ
リ)から1.14(劣化したバッテリ)まで変化し、
1.13となるように選ぶこともできる。
ズF18では放電の直後に零にリセットされたが、フェ
イズF27では、次式によって更新される。
Y)、マイクロプロセッサは、フェイズF4からのバッ
クアップ時間決定サイクルを再開する。この決定サイク
ルの再開は、可能であれば、フェイズF31でR0 の算
出を行った後で行う。測定上のエラーを防止するため
に、パラメータSb は充電の12時間後にリセットされ
る。Sbが1でなく(F28の出力N)且つT1 が12
時間であるとき(F29の出力Y)は、フェイズF4に
戻る前に、フェイズF30でマイクロプロセッサがSb
に1を代入する。その後、フェイズF31(後述)が実
行される場合には、この実行を行う。T1 が12時間で
ないときは(F29の出力N)、マイクロプロセッサは
フェイズF26で計算した新しい値Sb をそのまま維持
し、フェイズF4に戻る。
F3では、電力Pが零にセットされ(F31)、Sb の
値は1にセットされる(F32)。
リ2の内部抵抗は増加し、静電容量は減少する。R0 お
よびCの値は、最初にメモリ11に格納されているが、
このような現象を考慮して周期的に新しい値と交換され
る。
ッテリ2が最大量まで充電されているとき(S=1)
は、フェイズF31でR0 が新しい値に書き換えられ
る。
きは、 Ub = E0 −R0 ・Ib ・・・(9) が成り立つ。
次式で表されるような新しい値R0bを得ることができ
る。
に、Ub を測定するフェイズF32を有している。続い
て、フェイズF33では、初期の内部抵抗R0 の測定値
であるR0bを、式(10)を用いて計算する。
かりでなく、前回に格納されたR0をも超えている場合
は、この値R0 は更新される。そして、R0bは、フェイ
ズF34でk1 ・R0 と比較される。ここで、k1 は、
その時点での係数値である。例えばk1 =1.05とす
ると、これにより、前回の値を超えた直後に評価された
R0 の新しい値の増加分は、5%以上である。R0bがk
1 ・R0 よりも大きい場合(F34の出力Y)は、メモ
リ11内のR0bはR0 に変更される。他の場合(F34
の出力N)は、R0 は変更されずに維持される。
R0 の設定変更(F35)に続いて、Cについての同様
の変更が、次式に従って行われる(F36)。
た、k2 は、初期に格納された積R0 ・Cに対応させて
予め決定された係数である。
に達した時には、Cも更新される。この更新は、体系的
に行われる。放電の場合であれば、PおよびSb の計算
を行うフェイズF6中の、フェイズF19とフェイズF
20との間またはフェイズF20とフェイズF21との
間に追加されたフェイズで行う(図5参照)。
施例を、図9に詳細に示す。電圧Ub は、最初にEmin
と比較される(F37)。Ub とEmin とが一致してい
なければ(F37の出力N)、バッテリ2の放電の開始
とともに減少する値Ahに対応する量Aが、次式に従っ
て計算される(F38)。
に、すなわち、初期化フェイズであるフェイズF32
(図7参照)と、フェイズF28の出力Yまたはバッテ
リ2を再充電するフェイズF30に続くフェイズである
F46(図6参照)とにおいて、「0」にセットされ
る。
ッテリ2の内部抵抗Rが次式に従って計算される(F3
9)。
Aが更新される(F42)。これにより、静電容量の新
しい値Cb が、次式に従って計算される(F43)。
納された値Cも超えると、値Cは更新される。そして、
Cb は、フェイズF44でk3 ・Cと比較される。ここ
で、k3 はその時点での値の係数であり、例えばk3 =
0.95である。Cb がk3 ・Cよりも小さい場合(F
44の出力Y)は、Cb はメモリ11内のCと交換され
る。他の場合(F44の出力N)は、Cはそのままの値
に維持される。
なされない場合には、R0 およびCの値を体系的に更新
する方が好都合である。実際、バッテリ2は使用されな
くても劣化し、その寿命D、すなわちバックアップ時間
が当初の半分まで減少するために要する時間は、例えば
5年である。好適な実施例によれば、R0 の値は徐々に
増加し、静電容量Cは徐々に減少して、積R0 ・Cは一
定値に維持される。バッテリ2のバックアップ時間の線
形的な減少に対しては、以上のように、時間についての
シミュレーションが行われる。このようなバックアップ
時間の更新は、例えば、設置されたモニタ回路或いは適
当な管理用回路からマイクロプロセッサの入力端子12
へ所定の信号を送ること等により、一定の時間間隔(例
えば1か月)毎に体系的に命令される。
Cの値を選択することにより、精度をさらに向上させる
ことができる。最初に格納されるCの値は、その時点の
温度(例えば20〜25℃)に対応している。
命が迫っていることを発見するために使用することがで
きる。実際、バッテリのバックアップ時間は、通常は、
その寿命の終了時には半減する。バックアップ時間Tの
変化をモニタすることにより、残りの寿命を告知するこ
とができる。Tthはバッテリの理論上のバックアップ時
間であり、T=Tth/2になったときにバッテリの寿命
が尽きたものとみなされる。図10は、バッテリの残り
の寿命Dとバックアップ時間Tとの関係を示しており、
理論上の寿命Dth(例えば5年)はバックアップ時間T
th(例えば10分)に対応している。T=Tth/2のと
き、残りの寿命は零である。推定によれば、バッテリの
残りの寿命は、各時間Tを決定することによって、決定
することができる。曲線D(T)が図10に示したよう
に線形であれば、以下のように記述することができる。
いるので、マイクロプロセッサは、Tの算出を新しく行
うたびに、このTと式(14)とからバッテリの実際の
寿命Dの値を推定することができる。
ズf11(図3参照)の後に追加されたフェイズF46
を実行することにより、自動的に行うことができる。
された最小のしきい値との比較を行うフェイズを設ける
ことができる。そして、このしきい値よりもDが小さい
ときは、寿命が目前に迫っていることを知らせるアラー
ムが、マイクロプロセッサによって駆動される。
間を決定するために本発明を適用した場合の、本発明を
実施するための装置を概略的に示す図である。
チャートである。
時間を算出するフェイズの実施例を詳細に示すフローチ
ャートである。
電状態を算出するフェイズの実施例を詳細に示すフロー
チャートである。
態を示す値を更新するフェイズを詳細に示すフローチャ
ートである。
ズを詳細に示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
な実施例を示すフローチャートである。
アップ時間との関係を示すグラフである。
Claims (10)
- 【請求項1】バッテリ(2)の端子電圧(Ub )の測定
および当該バッテリ(2)の充電電流または放電電流
(Ib )の測定を行う過程(F19,F4)と、電圧お
よび電流の測定値からバッテリ(2)の放電電力(Pb
)を算出して(F6,F20)当該放電電力によりバ
ッテリ(2)のバックアップ時間(T)を決定する過程
とを備えたバッテリのバックアップ時間を決定する方法
において、 前記バックアップ時間(T)を決定する過程が、バッテ
リ(2)の放電を所定の仮想放電時間(ΔT)づつ連続
的に繰り返した場合について当該仮想放電時間(ΔT)
ごとに行われるシミュレーションを含み、 このシミュレーションが、 電力(Pb )および予め定められたバッテリ(2)の特
性パラメータ(R0 ,C,k)から当該バッテリ(2)
の端子電圧のシミュレーション値(E)を計算する過程
(F13,F14,F15,F17)と、 この電圧のシミュレーション値(E)とバッテリ(2)
の最小放電電圧(Emi n )とを比較する過程と、 バッテリ(2)のバックアップ時間(T)と電圧のシミ
ュレーション値(E)が最小放電電圧(Emin )以上と
なる仮想放電時間(ΔT)の総和とが等しいことを利用
して、当該仮想放電時間(ΔT)の和を求めることによ
りバックアップ時間(T)を算出する過程と、 を有することを特徴とするバッテリのバックアップ時間
を決定する方法。 - 【請求項2】電圧のシミュレーション値(E)を計算す
る過程が、 放電電流のシミュレーション値(i)を計算する過程
(F14)と、 バッテリ(2)の充電状態のシミュレーション値(S)
を計算する過程(F17)と、 を備えたことを特徴とする請求項1記載のバッテリのバ
ックアップ時間を決定する方法。 - 【請求項3】放電電流のシミュレーション値(i)を計
算する過程(F14)が、計算式 i = {E0 −(E0 2 −4・P・R)1/2 }/2R ここで、E0 ;バッテリ(2)の電圧特性と等価な値 R ;バッテリ(2)の内部抵抗 P ;バッテリ(2)の放電電力 による計算を行う過程を有することを特徴とする請求項
2記載のバッテリのバックアップ時間を決定する方法。 - 【請求項4】電流のシミュレーション値(i)と仮想放
電時間(ΔT)との積を算出し、この積とバッテリ
(2)の特性パラメータとしての静電容量(C)との比
を算出し、そして、この比を充電状態のシミュレーショ
ン値から減じることにより、仮想放電時間(ΔT)ごと
のバッテリ(2)の充電状態のシミュレーション値
(S)を計算する過程(F17)を有することを特徴と
する請求項2記載のバッテリのバックアップ時間を決定
する方法。 - 【請求項5】仮想放電時間(ΔT)ごとのバッテリ
(2)の内部抵抗(R)を、このバッテリ(2)が最大
量充電されたときの当該内部抵抗を示すバッテリ(2)
の特性パラメータ(R0 )と当該バッテリ(2)の充電
状態(S)とを用いて計算する過程(F13)を有する
ことを特徴とする請求項3記載のバッテリのバックアッ
プ時間を決定する方法。 - 【請求項6】バッテリ(2)の実際の充電状態(Sb )
を計算する過程(F6,F9)を有し、このバッテリ
(2)の放電のシミュレーションを行う際(F11)
に、実際の充電状態が充電状態のシミュレーション値
(S)の初期値として使用されることを特徴とする請求
項2記載のバッテリのバックアップ時間を決定する方
法。 - 【請求項7】バッテリ(2)が最大量充電されたときの
内部抵抗を示す当該バッテリ(2)の特性パラメータ
(R0 )と、このときの静電容量を示す特性パラメータ
(C)とを、バッテリ(2)の劣化を考慮して新しい値
に変更する過程を有することを特徴とする請求項1記載
のバッテリのバックアップ時間を決定する方法。 - 【請求項8】バッテリ(2)が最大量充電されたときの
内部抵抗を示す当該バッテリ(2)の特性パラメータ
(R0 )を新しい値に変更する過程が、内部抵抗
(R0 )の増加の進行度を予め定めておく過程を有する
ことを特徴とする請求項7記載のバッテリのバックアッ
プ時間を決定する方法。 - 【請求項9】バッテリ(2)の静電容量(C)を新しい
値に変更する過程が、静電容量の新しい値、すなわちこ
のバッテリ(2)が最大量充電されているときの内部抵
抗(R0 )の新しい値と2個のパラメータ(C,R0 )
の初期値の積算によって得られる係数(k2 )との比を
計算する過程(F36)を有することを特徴とする請求
項7記載のバッテリのバックアップ時間を決定する方
法。 - 【請求項10】決定されたバックアップ時間(T)を用
いてバッテリ(2)の残りの寿命(D)を決定する過程
(F46)を有することを特徴とする請求項1記載のバ
ッテリのバックアップ時間を決定する方法。
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