JPH0618760A - Driving system for camera lens - Google Patents
Driving system for camera lensInfo
- Publication number
- JPH0618760A JPH0618760A JP41847390A JP41847390A JPH0618760A JP H0618760 A JPH0618760 A JP H0618760A JP 41847390 A JP41847390 A JP 41847390A JP 41847390 A JP41847390 A JP 41847390A JP H0618760 A JPH0618760 A JP H0618760A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- excitation
- time
- phase
- lens group
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はカメラレンズの駆動方式
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera lens driving system.
【０００２】[0002]
【従来技術】ステッピングモータが広く用いられている
が、中でも永久磁石回転子（ＰＭ）型２相ステッピング
モータはビデオカメラのズームレンズの駆動に用いられ
ている。2. Description of the Related Art Stepping motors are widely used. Among them, a permanent magnet rotor (PM) type two-phase stepping motor is used for driving a zoom lens of a video camera.
【０００３】このＰＭ型２相ステッピングモータの励磁
方式として、第９図に示すような１相励磁方式、１−２
相励磁方式、２−２相励磁方式が知られているが、いず
れの駆動方式の場合もモータを停止しようとするときに
は、特定の１相（１相励磁方式、１−２相励磁方式）あ
るいは２相（１−２相励磁方式、２−２相励磁方式）を
励磁し続けることによりモータ回転子を固定保持でき
る。As an exciting method of this PM type two-phase stepping motor, a one-phase exciting method as shown in FIG.
The phase excitation method and the 2-2 phase excitation method are known, but in any driving method, when trying to stop the motor, a specific 1 phase (1 phase excitation method, 1-2 phase excitation method) or The motor rotor can be fixedly held by continuing to excite the two phases (1-2 phase excitation method, 2-2 phase excitation method).
【０００４】ところが、ステッピングモータの回転子を
停止させ固定保持するために特定の１相あるいは２相を
励磁し続けるということは、（１）停止中も回転中と同
じ電流を消費するため、当然のことながら消費電力が大
となり、バッテリー駆動の電子機器の場合はバッテリー
容量の大きいものが必要となる、（２）モータの温度が
上昇するために、たとえばビデオカメラの場合にはレン
ズおよびレンズを組み込む機器（ビデオカメラ本体な
ど）の基板のレイアウトなど、デザイン面に制限があ
る、といった欠点をもつ。そこで安易に停止と同時にモ
ータの全励磁相を無励磁状態にすると、特に負荷が軽い
場合には、（３）１相励磁から無励磁にすると回転子や
負荷の慣性モーメントにより目的の停止位置を行き過ぎ
る（１相励磁方式および１−２相励磁方式）、（４）２
相励磁から無励磁にすると（３）と同様に目的の停止位
置を過ぎてしまうほかに、２相励磁位置では静止トルク
が極小となるため、１相励磁位置（最大静止トルク位
置）へ動く、といったおそれがあり、入力パルス数と移
動レンズ群位置との間にずれを生じ、入力パルス数をレ
ンズ群位置としてオートフォーカスあるいはズーム変倍
時の焦点ずれ補正の情報として使用するシステムでは致
命的な欠点となる。However, to continue to excite a specific one-phase or two-phase in order to stop and hold the rotor of the stepping motor fixedly, (1) the same current as during rotation is consumed during stop, so naturally However, it consumes a large amount of power and requires a large battery capacity for battery-powered electronic devices. (2) The temperature of the motor rises. It has the drawback that there are restrictions on the design, such as the layout of the board of the device to be installed (such as the video camera body). Therefore, if all the excitation phases of the motor are easily de-energized at the same time when the motor is stopped, if the load is particularly light, (3) if the one-phase excitation is de-excited, the target stop position will be determined by the moment of inertia of the rotor and load. Going too far (1 phase excitation method and 1-2 phase excitation method), (4) 2
When the phase excitation is changed to non-excitation, the target stop position is passed in the same way as (3), and the stationary torque is minimized at the two-phase excitation position, so the motor moves to the one-phase excitation position (maximum stationary torque position). Therefore, there is a possibility that a deviation occurs between the number of input pulses and the position of the moving lens group, and it is fatal in a system that uses the number of input pulses as the lens group position as information for defocus correction during autofocus or zoom magnification. It becomes a fault.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、レンズ駆動用のステッピングモータを停止時に固
定保持するための電力消費が大きい点である。A problem to be solved is that a large amount of power is consumed to hold a stepping motor for driving a lens fixedly when stopped.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明はレンズ駆動用の
ステッピングモータを停止させる時に回転パルス印加後
セトリング時間より充分長い時間にわたって励磁を続
け、その後すべての励磁相を無励磁とすることを特徴と
する。The present invention is characterized in that when a stepping motor for driving a lens is stopped, excitation is continued for a time sufficiently longer than the settling time after application of a rotation pulse, and then all excitation phases are made non-excitation. And
【０００７】[0007]
【実施例】以下本発明を図面に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００８】図示した実施例は本発明をビデオカメラの
ズームレンズの駆動に適用したものであるが、これは一
例にすぎない。Although the illustrated embodiment is one in which the present invention is applied to drive a zoom lens of a video camera, this is merely an example.
【０００９】第１図は本発明によるカメラレンズの駆動
方式を適用したビデオカメラのレンズ装置の一実施例を
示す。FIG. 1 shows an embodiment of a lens device of a video camera to which a camera lens driving system according to the present invention is applied.
【００１０】光学系は、前玉と呼ばれる固定レンズ１ａ
と、ズーム用の可動変倍レンズ群１ｂと、絞り２と、非
変倍時のフォーカシング用および変倍時の焦点ずれ補正
用のマスタレンズ群１ｃとからなり、これらのレンズ群
１ａ，１ｂ，１ｃを通過して入射する被写体３からの光
はＣＣＤなどの撮像素子４に受光され、電気信号に変換
される。The optical system is a fixed lens 1a called a front lens.
And a movable zoom lens group 1b for zooming, a diaphragm 2, and a master lens group 1c for focusing during non-zooming and for correcting defocus during zooming. These lens groups 1a, 1b, The light from the subject 3 that passes through the light beam 1c and is incident is received by the image pickup device 4 such as a CCD and converted into an electric signal.
【００１１】カメラ回路５はこの電気信号を受けて同期
信号と輝度信号と色信号とからなる複合画像信号を形成
する。レンズ制御回路６はカメラ回路５から出力される
複合画像信号から画像の高周波成分を抽出し、この高周
波成分が最大となるように変倍レンズ群１ｂ駆動用のズ
ームモータ（たとえばＤＣモータ）７およびマスタレン
ズ群１ｃ駆動用のフォーカスモータ（ステッピングモー
タ）８をそれぞれズームモータ駆動手段９およびフォー
カスモータ駆動手段１０を介して制御する。１１は変倍
レンズ１ｂの位置を知るためのズーム位置検出器（たと
えばポテンショメータ）であり、この出力を利用して変
倍作用により生じた焦点ずれを補正するようにレンズ制
御回路６がマスタレンズ群１ｃを駆動制御する。１２は
レンズの基準位置を設定するための基準位置センサ（た
とえばフォトインタラプタ）で、所定位置（たとえば無
限大被写体距離時のマスタレンズ群１ｃの位置）に置か
れている。電源投入時にまず基準位置センサ１２までレ
ンズ群１ｃを移動し、レンズ制御回路６ではここを基準
位置として、入力パルス数によりレンズ群１ｃの位置を
知る。The camera circuit 5 receives the electric signal and forms a composite image signal including a synchronizing signal, a luminance signal and a color signal. The lens control circuit 6 extracts a high frequency component of the image from the composite image signal output from the camera circuit 5, and a zoom motor (for example, a DC motor) 7 for driving the variable magnification lens group 1b so that the high frequency component is maximized. A focus motor (stepping motor) 8 for driving the master lens group 1c is controlled via a zoom motor driving means 9 and a focus motor driving means 10, respectively. Reference numeral 11 denotes a zoom position detector (for example, a potentiometer) for knowing the position of the variable power lens 1b. The lens control circuit 6 uses the output to correct the defocus caused by the variable power operation. 1c is driven and controlled. Reference numeral 12 denotes a reference position sensor (for example, a photo interrupter) for setting the reference position of the lens, which is placed at a predetermined position (for example, the position of the master lens group 1c at the infinite object distance). When the power is turned on, the lens group 1c is first moved to the reference position sensor 12, and the lens control circuit 6 uses this as a reference position to know the position of the lens group 1c from the number of input pulses.
【００１２】まずオートフォーカス時には常に画像の高
周波成分を最大にしようとするフォーカスレンズ（この
場合はマスタレンズ群１ｃ）を移動するが、通常一度合
焦すると停止し、その後は高周波成分が所定値以上変化
しない限りはマスタレンズ群１ｃを固定保持するため
に、フォーカスモータ８を停止保持する。またオートフ
ォーカス動作を切り、図示しないマニュアルフォーカス
手段（フォーカスの方向、マスタレンズ群の移動速度を
与える）によって手動焦点調節をする場合、ズームをさ
せるための変倍レンズ群１ｂが移動しない時には焦点ず
れも生じないので、マスタレンズ群１ｃを固定保持しな
ければならない。First, during autofocusing, the focus lens (in this case, the master lens group 1c) that always tries to maximize the high-frequency component of the image is moved, but normally it stops after focusing once, and thereafter the high-frequency component exceeds a predetermined value. As long as there is no change, the focus motor 8 is stopped and held in order to hold the master lens group 1c fixed. Further, when the autofocus operation is turned off and manual focus adjustment (not shown) is performed by manual focus means (giving the focus direction and the moving speed of the master lens group), defocusing occurs when the zoom lens group 1b for zooming does not move. Therefore, the master lens group 1c must be fixedly held.
【００１３】第２図はマスタレンズ群１ｃのようなレン
ズ群を作動させるための機構を示しており、たとえばマ
スタレンズ群１ｃの場合はステッピングモータ８の軸１
５に切られたスクリューねじと螺合するナット１３がマ
スタレンズ群１ｃの枠１４と係合しており、ステッピン
グモータ８を正転、逆転することにより、マスタレンズ
群１ｃを光軸に沿って移動させることができる。FIG. 2 shows a mechanism for operating a lens group such as the master lens group 1c. For example, in the case of the master lens group 1c, the shaft 1 of the stepping motor 8 is shown.
A nut 13 screwed with the screw screw cut in 5 is engaged with the frame 14 of the master lens group 1c, and the master lens group 1c is moved along the optical axis by rotating the stepping motor 8 in the normal direction and the reverse direction. It can be moved.
【００１４】第３図はステッピングモータに回転パルス
を印加した時のステッピングモータの角度変位（すなわ
ちマスタレンズ群１ｃの移動量）を示す。FIG. 3 shows the angular displacement of the stepping motor (that is, the amount of movement of the master lens group 1c) when a rotation pulse is applied to the stepping motor.
【００１５】ステッピングモータは回転パルス印加後、
所定のステップ位置に安定するまで回転子および負荷の
慣性モーメントを原因とする減衰振動を起こす。回転パ
ルスを印加してから（すなわち励磁相が切り換わってか
ら）所定のステップ位置に安定するまでの時間をセトリ
ング時間といい、図中ｔS で表わす。The stepping motor, after applying the rotation pulse,
Damping vibrations due to the rotor and load moments of inertia occur until stable at a given step position. The time from when the rotation pulse is applied (that is, after the excitation phase is switched) until it stabilizes at a predetermined step position is called the settling time, which is represented by t S in the figure.
【００１６】いまマスタレンズ群１ｃを停止させる場合
を考えると、回転パルス印加後、もしセトリング時間ｔ
S より短い時間で励磁相を無励磁状態にしたとすると、
回転子は回転子および負荷の慣性モーメントにより所定
の停止位置からずれてしまうおそれがある。Now, considering the case where the master lens group 1c is stopped, if the settling time t is reached after the rotation pulse is applied.
If the excitation phase is deenergized in a time shorter than S ,
The rotor may be displaced from the predetermined stop position due to the moment of inertia of the rotor and the load.
【００１７】そこで本発明ではステッピングモータを停
止させる時には、回転パルス印加後、セトリング時間ｔ
S の約２倍程度の充分長い時間の励磁をそのまま続けた
後、すべての励磁相を無励磁にする。すなわち第３図に
おいて、時刻ｔ1 で回転パルスＰ2 を印加した後セトリ
ング時間ｔS とそれにほぼ等しい保持時間ｔH が経過し
た時刻ｔ2 で無励磁とする。こうすることによりマスタ
レンズ群は所定の停止位置に安定して保持され、この間
電流は流れないので電力の消費はない。Therefore, in the present invention, when the stepping motor is stopped, the settling time t is applied after the rotation pulse is applied.
After continuing the excitation for a sufficiently long time of about 2 times S , keep all excitation phases de-excited. That is, in FIG. 3, after the rotation pulse P 2 is applied at the time t 1 , the settling time t S and the holding time t H substantially equal to the settling time t S are deenergized at the time t 2 . By doing so, the master lens group is stably held at a predetermined stop position, and no current flows during this period, so that no power is consumed.
【００１８】１相励磁の場合を例にとって上記の駆動方
式を従来の駆動方式と比較して示すと第４図のようにな
る。Taking the case of one-phase excitation as an example, the above drive system is shown in comparison with the conventional drive system as shown in FIG.
【００１９】第４図（イ）は従来の駆動方式によるモー
タ停止時および再起動時の励磁状態、同図（ロ）は本発
明による駆動方式の同様の図である。FIG. 4 (a) is an excitation state when the motor is stopped and restarted by the conventional drive system, and FIG. 4 (b) is a similar diagram of the drive system according to the present invention.
【００２０】しかしながら、１−２相励磁方式および２
−２相励磁方式の場合の第５図に実線で示す２−２相励
磁位置では、ステッピングモータの回転子８ａが隣接す
る２つのステータコイル８ｂ1 、８ｂ2 の中間にあるた
め、無励磁では同図に破線で示す最大静止トルク位置
（ディテントトルク位置）に動く可能性がある。このよ
うな場合は、第２図に示した移動機構のナット１３と軸
１５の負荷トルクをディテントトルク値より大きくして
おけば２−２相励磁から無励磁となってもその負荷トル
クによってマスタレンズ群は同じ位置にそのまま保持さ
れる。However, the 1-2 phase excitation method and 2
2-2 phase excitation position indicated by the solid line in Figure 5 in the case of two-phase excitation scheme, since the rotor 8a of the stepping motor is in the two stator coils 8b 1, 8b 2 adjacent intermediate, without excitation There is a possibility of moving to the maximum static torque position (detent torque position) indicated by the broken line in the figure. In such a case, if the load torque of the nut 13 and the shaft 15 of the moving mechanism shown in FIG. 2 is set larger than the detent torque value, even if the 2-2 phase excitation is changed to the non-excitation state, the load torque causes the master torque. The lens groups are kept in the same position.
【００２１】さて合焦後マスタレンズ群１ｃは定位置に
停止していたが、その後画像の高周波成分が所定値を越
えて変化したり、あるいは変倍レンズ群１ｂが移動した
ことによりマスタレンズ群１ｃを再起動させる必要が生
じた場合、マスタレンズ群１ｃは無励磁状態にあるため
に停止中に衝撃等が印加されると最大１ステップ回転子
が本来の定位置からずれるおそれがある。そこで本発明
では、停止前の最後の励磁パターンをレンズ制御回路６
のメモリに記憶しておき、再起動時に停止時と同様に約
２倍のセトリング時間以上励磁を行ってから任意の方向
に駆動するという方式を採用している。モータの１ステ
ップに相当するレンズの移動量を被写界深度内に設定す
ることにより、再起動時のずれを戻すことを目立たなく
できる。モータが無励磁で停止している時の回転子の位
置と入力パルス数による位置情報とのずれが重なると変
倍時の焦点補正ずれの原因となるので、上記再起動時の
駆動方式により「焦点ずれ（回転子位置と入力パルス数
による位置情報とのずれ）の蓄積」を防止することがで
きる。After focusing, the master lens group 1c was stopped at a fixed position, but after that, the high-frequency component of the image changed beyond a predetermined value or the variable-magnification lens group 1b moved, so that the master lens group 1c moved. When it is necessary to restart 1c, the master lens group 1c is in a non-excited state, and therefore, if a shock or the like is applied during the stop, the maximum one-step rotor may shift from its original fixed position. Therefore, in the present invention, the last excitation pattern before the stop is set to the lens control circuit 6
It is stored in the memory of No. 2 and is used for driving in any direction after being excited for about twice as long settling time as at the time of restart at the time of restart. By setting the amount of movement of the lens corresponding to one step of the motor within the depth of field, it is possible to make it inconspicuous to restore the deviation at the time of restart. If there is a discrepancy between the position of the rotor and the position information due to the number of input pulses when the motor is stopped without excitation, it may cause focus correction shift during zooming. Accumulation of defocus (deviation between rotor position and position information due to the number of input pulses) can be prevented.
【００２２】第６図および第７図は本発明による駆動方
式を１−２相励磁方式のステッピングモータに用いた場
合の停止時と再起動時の励磁状態を示すタイミングチャ
ートである。FIGS. 6 and 7 are timing charts showing excitation states at the time of stop and restart when the drive system according to the present invention is used for a stepping motor of 1-2 phase excitation system.
【００２３】１−２相励磁方式では、回転子の停止位置
として１相の場合と２相の場合とがあるので、第６図に
１相停止、第７図に２相停止を示し、いずれも上が従来
の駆動方式を、下が本発明による駆動方式である。In the 1-2 phase excitation method, the stop position of the rotor may be 1 phase or 2 phases. Therefore, FIG. 6 shows 1 phase stop and FIG. 7 shows 2 phase stop. The upper part shows the conventional drive system, and the lower part shows the drive system according to the present invention.
【００２４】第８図は本発明によるステッピングモータ
の駆動方式を適用したビデオカメラのレンズ装置の他の
実施例を示す。FIG. 8 shows another embodiment of the lens device of the video camera to which the driving system of the stepping motor according to the present invention is applied.
【００２５】この実施例は変倍レンズ群１ｂ駆動用にス
テッピングモータ７′を用い、変倍レンズ群１ｂの基準
位置センサとしてズーム基準位置センサ１２ｂを用い、
マスタレンズ群１ｃの基準位置センサとしてマスタレン
ズ基準位置センサ１２ａを用いている点を除けば前述し
た実施例と同じであるので、同じ構成部分には同じ参照
数字を付して示し、説明は省略する。In this embodiment, a stepping motor 7'is used for driving the variable power lens group 1b, and a zoom reference position sensor 12b is used as a reference position sensor for the variable power lens group 1b.
It is the same as the above-described embodiment except that the master lens reference position sensor 12a is used as the reference position sensor of the master lens group 1c. Therefore, the same components are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. To do.
【００２６】変倍レンズ群１ｂの移動機構は第２図に示
したものと同じである。The moving mechanism of the variable power lens group 1b is the same as that shown in FIG.
【００２７】まずオートフォーカス時には、前述した実
施例と同様に画像の高周波成分を最大にしようとマスタ
レンズ群１ｃを駆動制御し、さらに一度合焦した後は高
周波成分が所定値以上に変化しないときはマスタレンズ
群１ｃを固定保持する。また図示しないマニュアルフォ
ーカス手段により得られるマスタレンズ駆動方向と移動
速度の情報に基づいて手動焦点調節を行う場合は変倍レ
ンズ群１ｂが移動せず、且つマニュアルフォーカスしな
い時にはマスタレンズ群１ｃの位置を固定保持するのも
前述した実施例と同じである。First, at the time of autofocus, when the master lens group 1c is drive-controlled to maximize the high frequency component of the image as in the above-described embodiment, and the high frequency component does not change beyond a predetermined value after focusing once. Holds the master lens group 1c fixed. Further, when the manual focus adjustment is performed based on the information of the master lens driving direction and the moving speed obtained by the manual focusing means (not shown), the variable power lens group 1b does not move, and when the manual focus is not performed, the position of the master lens group 1c is set. The fixed holding is the same as in the above-described embodiment.
【００２８】本実施例ではズーム方向を示すズームスイ
ッチが押されない場合には変倍レンズ群を固定保持する
が、この変倍レンズ群１ｂの停止時に固定保持および再
起動は前述したマスタレンズ群１ｃの場合と全く同じで
ある。In this embodiment, when the zoom switch indicating the zoom direction is not pressed, the variable power lens group is fixedly held. When the variable power lens group 1b is stopped, it is fixedly held and restarted. Is exactly the same as the case.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、ステッピングモータの停止時にセトリング時間の約
２倍の充分長い時間励磁した後無励磁にするようにした
ので、モータの停止時に電力消費がない。そのため、バ
ッテリー駆動の装置では容量の小さいバッテリーで用が
足り、モータの温度上昇が従来より低く抑えられるため
に基板のレイアウトやデザイン面で制約を受けることが
ない。本発明はビデオカメラのレンズ装置駆動用のステ
ッピングモータに用いるのが好適であるが、これに限定
されるものではなく、静止画を撮影する通常のスチルカ
メラにおけるズームレンズ駆動用のステッピングモータ
にも適用できることは言うまでもない。As described above, according to the present invention, when the stepping motor is stopped, the stepping motor is excited for a sufficiently long time which is about twice the settling time and then deenergized. Therefore, power consumption is reduced when the motor is stopped. Absent. Therefore, in a battery-driven device, a battery with a small capacity is sufficient, and the temperature rise of the motor can be suppressed lower than in the past, so that there is no restriction on the layout or design of the board. The present invention is suitable for use in a stepping motor for driving a lens device of a video camera, but the present invention is not limited to this, and is also applicable to a stepping motor for driving a zoom lens in an ordinary still camera for taking a still image. It goes without saying that it can be applied.
【図１】本発明によるカメラレンズの駆動方式を適用し
たビデオカメラのレンズ装置の一実施例のブロック線図
である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a lens device of a video camera to which a camera lens driving system according to the present invention is applied.
【図２】変倍レンズ群およびマスタレンズ群の移動機構
の要部である。FIG. 2 is a main part of a moving mechanism for a variable power lens group and a master lens group.
【図３】ステッピングモータの回転パルス印加と角度変
位量を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a rotation pulse application and an angular displacement amount of a stepping motor.
【図４】（イ）は従来の１相励磁駆動方式の場合の停止
時と再起動時の励磁状態を示す図、（ロ）は本発明によ
る駆動方式の励磁状態を示す図である。FIG. 4A is a diagram showing an excitation state at the time of stop and restart in the case of the conventional one-phase excitation drive system, and FIG. 4B is a diagram showing an excitation state of the drive system according to the present invention.
【図５】ステッピングモータの停止時における回転子の
位置を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a position of a rotor when the stepping motor is stopped.
【図６】１−２相励磁方式における１相停止の場合の停
止時と再起動時における従来のの励磁状態を示す図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing a conventional excitation state at the time of stop and restart in the case of one-phase stop in the 1-2 phase excitation method.
【図７】１−２相励磁方式における２相停止の場合の停
止時と再起動時における本発明の励磁状態を示す図であ
る。FIG. 7 is a diagram showing an excitation state of the present invention at the time of stop and restart in the case of two-phase stop in the 1-2 phase excitation method.
【図８】本発明によるカメラレンズの駆動方式を適用し
たビデオカメラのレンズ装置の他の実施例のブロック線
図である。FIG. 8 is a block diagram of another embodiment of the lens device of the video camera to which the camera lens driving method according to the present invention is applied.
【図９】ＰＭ型２相ステッピングモータの励磁方式を示
す図である。FIG. 9 is a diagram showing an excitation method of a PM type two-phase stepping motor.
１ 光学系 １ｂ 変倍レンズ群 １ｃ マスタレンズ群 ５ カメラ回路 ６ レンズ制御回路 ７ ズームモータ ８ フォーカスモータ（ステッピングモータ） 1 Optical system 1b Variable magnification lens group 1c Master lens group 5 Camera circuit 6 Lens control circuit 7 Zoom motor 8 Focus motor (Stepping motor)
Claims (3)
該レンズ群のうち１つがステッピングモータにより駆動
されるカメラレンズにおいて、前記ステッピグモータの
停止時に停止前のステップ位置から停止ステップ位置に
至るまでのセトリング時間より充分長い時間励磁を保持
した後前記ステッピングモータの全励磁相を無励磁にす
ることを特徴とするカメラレンズの駆動方式。1. A lens group that moves along an optical axis,
In a camera lens in which one of the lens groups is driven by a stepping motor, when the stepping motor is stopped, the stepping is performed after holding excitation for a time sufficiently longer than a settling time from a step position before stop to a stop step position. A driving method for a camera lens, which is characterized in that all excitation phases of a motor are de-excited.
−２相励磁方式を用い且つ１相励磁位置で停止させるレ
ンズ駆動用のステッピングモータにおいて、無励磁時は
最大静止トルク（ディテントトルク）でモータ負荷を固
定保持し、再起動時は停止時における励磁相を前記セト
リング時間より充分長い時間励磁した後再起動する請求
項１に記載の駆動方式。2. A one-phase excitation method or one excitation method
-In a stepping motor for driving a lens that uses the -2 phase excitation method and stops at the 1-phase excitation position, the motor load is fixed and held at the maximum static torque (detent torque) when not excited, and when the motor is restarted, excitation is performed when stopped. The driving method according to claim 1, wherein the phase is excited for a time sufficiently longer than the settling time and then restarted.
２−２相励磁方式を用い且つ２相励磁位置で停止させる
レンズ駆動用のステッピングモータにおいて、無励磁時
はモータ負荷をディテントトルクより大きな摩擦トルク
で固定保持し、再起動時は停止時における励磁相を前記
セトリング時間より充分長い間励磁した後再起動する請
求項１に記載の駆動方式。3. A stepping motor for driving a lens, which uses a 1-2 phase excitation method or a 2-2 phase excitation method as an excitation method and stops at a 2-phase excitation position, wherein a motor load is larger than a detent torque when no excitation is performed. 2. The drive system according to claim 1, wherein the drive system is fixedly held with a friction torque, and is restarted after being excited for an excitation phase at the time of stop for a time sufficiently longer than the settling time when restarting.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41847390A JPH0618760A (en) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | Driving system for camera lens |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41847390A JPH0618760A (en) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | Driving system for camera lens |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0618760A true JPH0618760A (en) | 1994-01-28 |
Family
ID=18526309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP41847390A Withdrawn JPH0618760A (en) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | Driving system for camera lens |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0618760A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008190748A (en) * | 2007-02-02 | 2008-08-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Air conditioner |
| JP2010211175A (en) * | 2009-02-13 | 2010-09-24 | Ricoh Co Ltd | Photographic lens drive control device and imaging apparatus |
| JP2011252956A (en) * | 2010-05-31 | 2011-12-15 | Nikon Corp | Autofocus control device and autofocus camera |
| US8616314B2 (en) | 2008-12-22 | 2013-12-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Wheel driving apparatus |
| JP2018196753A (en) * | 2010-09-24 | 2018-12-13 | ペルキュフロー， エルエルシー | Infusion pump |
| JP2019069289A (en) * | 2019-02-06 | 2019-05-09 | テルモ株式会社 | Syringe pump |
-
1990
- 1990-12-28 JP JP41847390A patent/JPH0618760A/en not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008190748A (en) * | 2007-02-02 | 2008-08-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Air conditioner |
| US8616314B2 (en) | 2008-12-22 | 2013-12-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Wheel driving apparatus |
| JP2010211175A (en) * | 2009-02-13 | 2010-09-24 | Ricoh Co Ltd | Photographic lens drive control device and imaging apparatus |
| JP2011252956A (en) * | 2010-05-31 | 2011-12-15 | Nikon Corp | Autofocus control device and autofocus camera |
| JP2018196753A (en) * | 2010-09-24 | 2018-12-13 | ペルキュフロー， エルエルシー | Infusion pump |
| JP2019069289A (en) * | 2019-02-06 | 2019-05-09 | テルモ株式会社 | Syringe pump |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2838734B2 (en) | Lens control device | |
| US6603929B2 (en) | Camera system and lens apparatus | |
| US5594311A (en) | Lens controlling apparatus | |
| US7801434B2 (en) | Focus controller and optical apparatus using the same | |
| JP2015023703A (en) | Control apparatus of stepping motor, optical apparatus, control method of stepping motor, and program | |
| JP4827687B2 (en) | Step motor driving device, lens driving device and camera | |
| JP6161419B2 (en) | Stepping motor drive control device and stepping motor drive control method | |
| JP2019037035A (en) | Motor driving device, control method therefor, and control program therefor | |
| US20190273451A1 (en) | Drive controller, imaging apparatus and drive control method | |
| JPH0618760A (en) | Driving system for camera lens | |
| JP2001004914A (en) | Focusing controller | |
| JPH0777648A (en) | Lens controller | |
| KR100236356B1 (en) | Motor control circuit for autofocus unit | |
| JP3332598B2 (en) | Vibration wave motor controller | |
| JPH10325971A (en) | Lens driving controller and equipment provided with lens driving controller | |
| JP2798480B2 (en) | Lens drive | |
| JP2882108B2 (en) | Auto focus device | |
| JP2002196384A (en) | Optical device and photographing device | |
| JP3809231B2 (en) | LENS CONTROL METHOD, LENS CONTROL DEVICE, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM | |
| JP2569093B2 (en) | Video camera with autofocus device | |
| JP2832022B2 (en) | Camera and lens unit | |
| JPH1118461A (en) | Vibrating-type drive device controller and device therewith | |
| JPH08289595A (en) | Controller of stepping motor | |
| JP2004279709A (en) | Motor controller for optical equipment and its control method | |
| JP3236128B2 (en) | Motor drive device and lens drive device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980312 |