JPH06186808A - Automatic document feeder - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide an automatic document feeder equipped with a staple removing device by which a staple need not be manually removed even in the case it is a stapled document and which is perfectly automatized. CONSTITUTION:The document bundle O stapled in a specified distance from an end side is fed in the end side direction, and the position of the staple is detected in the midst of feeding the document bundle O. The document bundle O is controlled to be fed so that the detected staple P may be aligned with a removing position by the staple removing device 300, and at this time, the means 300 is actuated to remove the staple P on the document bundle O. The document is separated and fed one by one from the document bundle from which the staple is removed, and accumulated on a document ejecting table so as to staple the document bundle in the specified distance from the end side thereof again.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動原稿搬送装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic document feeder.

【０００２】[0002]

【従来の技術】原稿露光台上に載置された原稿を光学的
に処理して複写を行うＰＰＣ等の複写装置においては、
複写対象である原稿露光台上の原稿を複写の終了に応じ
て交換する必要がある。この操作を人為的に行うのは、
原稿量が多い場合非常に面倒である。これを解決する手
段として、従来より、原稿載置台上に載置された複数枚
のシ−ト原稿群から原稿を一枚ずつ分離して複写装置の
原稿露光台上へ搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）が
利用されている。これによって、シ−ト原稿群の複写動
作に必要な人為的労力は大幅に軽減されることとなっ
た。ところで、従来より、複数枚のシ−トが分散しない
ように束ねる手段としてステ−プルが一般的に用いられ
ている。このステ−プルされたシ−ト束は、様々な理由
により再度一枚ずつに分離させる必要が生じた場合、シ
−ト束からステ−プルを除去する作業が要求される。こ
の作業は金属を変形させた上でシ−ト束から引き抜くと
いう非常に手間と時間がかかる困難な作業である。ここ
で、ステ−プルされたシ−ト束を複写のための原稿とし
て用いる場合、従来の自動原稿搬送装置においてはステ
−プルを予め人為的に外す必要がある。また、自動原稿
搬送装置を使用するにあたり、複写対象であるシ−ト原
稿群の中にステ−プルされた原稿束が存在することをユ
−ザが認識していない場合も多々あり、このような場
合、自動原稿搬送装置はステ−プルされた原稿束から一
枚を分離する動作を忠実に実行することにより原稿を損
傷させる事態が発生する。従来、このような事態を防止
するために、特開昭５９−２０３０３１号公報には、自
動原稿搬送装置の原稿トレイ上の原稿がステ−プルされ
た原稿であった場合、自動原稿搬送装置の動作を停止す
る発明が開示されている。2. Description of the Related Art In a copying apparatus such as a PPC which optically processes an original placed on an original exposure table to make a copy,
It is necessary to replace the original document on the original exposure table that is the object of copying according to the end of copying. This operation is done artificially
It is very troublesome when the amount of documents is large. As means for solving this, an automatic document feeder for separating an original from a group of a plurality of sheets of originals placed on an original placing table one by one and conveying it to an original exposure table of a copying machine. (ADF) is used. As a result, the human labor required for the copying operation of the sheet document group is significantly reduced. By the way, conventionally, staple is generally used as a means for bundling a plurality of sheets so as not to be dispersed. When it becomes necessary to separate the stapled sheet bundle again for various reasons, it is necessary to remove the staples from the sheet bundle. This work is a very difficult and time-consuming work of deforming the metal and then pulling it out of the sheet bundle. When the stapled sheet bundle is used as a document for copying, it is necessary to manually remove the staple in advance in the conventional automatic document feeder. In addition, when using the automatic document feeder, there are many cases where the user does not recognize that a stapled document bundle exists in the sheet document group to be copied. In this case, the automatic document feeder may damage the document by faithfully executing the operation of separating one sheet from the stapled document bundle. In order to prevent such a situation, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 59-203031 discloses a conventional automatic document feeder, in which a document on a document tray of the automatic document feeder is a stapled document. An invention for stopping operation is disclosed.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来の
自動原稿搬送装置においては、ステ−プルされた原稿を
使用する場合、そのステ−プルを人為的に除去する必要
があった。本発明は、この点に鑑みてなされたものであ
って、その目的は、ステ−プルされた原稿であっても、
ステ−プルを人為的に除去する必要のない完全に自動化
されたステ−プル除去装置を備えた自動原稿搬送装置を
提供することにある。As described above, in the conventional automatic document feeder, when a stapled document is used, it is necessary to artificially remove the staple. The present invention has been made in view of this point, and an object thereof is to provide a stapled original,
An object of the present invention is to provide an automatic document feeder having a fully-automated staple removing device that does not need to remove staples artificially.

【０００４】なお、複写装置等の自動原稿搬送装置にお
ける原稿載置台上に載置された原稿がステ−プルされた
原稿であった場合の処理に関して、特開昭５９−２０３
０３１号公報に開示されている従来技術は、確かに原稿
の損傷の防止という点で効果が認められる。しかしなが
ら、この従来技術では、原稿の損傷の原因となるステ−
プルを除去するために別作業を必要とする。本発明の他
の目的は、この点に鑑み、ステ−プルされた原稿であっ
てもこれを損傷することがなく、また、このために別作
業が発生するということもない自動原稿搬送装置を提供
することにある。Regarding the processing in the case where the original placed on the original placing table in the automatic original conveying apparatus such as a copying apparatus is a stapled original, Japanese Patent Laid-Open No. 59-203
The conventional technique disclosed in Japanese Patent No. 031 is certainly effective in preventing damage to the document. However, according to this conventional technique, a stain that causes damage to the document is generated.
Separate work is required to remove the pull. In view of this point, another object of the present invention is to provide an automatic document feeder that does not damage even a stapled document and does not cause a separate operation. To provide.

【０００５】また、原稿載置台上に載置された原稿がス
テ−プルされた原稿束を複数積載した原稿群であった場
合、従来の装置ではこれを処理することができない。本
発明の更に他の目的は、原稿束を複数積載した原稿群で
あった場合でも、処理可能な自動原稿搬送装置を提供す
ることにある。Further, when the original placed on the original placing table is an original group in which a plurality of stapled original bundles are stacked, the conventional apparatus cannot process the original. Still another object of the present invention is to provide an automatic document feeder which can process even a document group in which a plurality of document bundles are stacked.

【０００６】さらに、本発明の他の目的は、ステ−プル
の除去された原稿を元の状態に近い状態で再ステ−プル
できる自動原稿搬送装置を提供することにある。Still another object of the present invention is to provide an automatic document feeder which can re-staple a staple-removed document in a state close to the original state.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上述の課題を解決するために、端辺から所定距離内にス
テ−プルの為された原稿束をその端辺を所定方向に向か
って載置する原稿束載置台と、上記原稿束載置台上に載
置された原稿束をその端辺の方向へ搬送する原稿束搬送
手段と、上記原稿束の搬送途中において原稿束上のステ
−プルを検出するステ−プル検出手段と、このステ−プ
ル検出手段により検出されたステ−プルを所定位置に停
止させるために上記原稿束搬送手段を制御する搬送制御
手段と、上記所定位置に停止したステ−プルを原稿上か
ら除去するステ−プル除去手段と、ステ−プルの除去さ
れた原稿束から原稿を一枚ずつ分離給送する分離給送手
段と、この分離給送手段により分離給送された原稿を積
載する原稿排紙台と、この原稿排紙台上に積載された原
稿の端辺から所定距離内に再ステ−プルする再ステ−プ
ル手段とを具備する構成とする。The invention according to claim 1 is
In order to solve the above-mentioned problems, a document stack mounting table on which a stack of documents stapled within a predetermined distance from an edge side is mounted with the edge side directed in a predetermined direction, and on the document stack mounting table. A bundle of originals conveying means for conveying the bundle of originals placed in the direction of its edge, a staple detecting means for detecting a staple on the original bundle during the conveyance of the original bundle, and this staple Conveying control means for controlling the document bundle conveying means for stopping the staple detected by the detecting means at a predetermined position, and staple removing means for removing the staple stopped at the predetermined position from the original. A separating and feeding means for separating and feeding the originals one by one from the staple-removed original bundle; an original discharging tray for stacking the originals separated and fed by the separating and feeding means; and this original. Predetermined from the edges of the originals stacked on the output tray Re stearyl releasability in - a structure having a pull means - again stearyl to pull.

【０００８】請求項２記載の発明は、上述の課題を解決
するために、上記再ステ−プル手段を上記搬原稿の排紙
方向と直角方向に移動させるステ−プラ移動手段と、上
記ステ−プル検知手段の検知結果に基づき、排紙された
原稿上における除去前のステ−プル位置近傍に再ステ−
プルが為されるように、上記ステ−プラ移動手段を制御
するステ−プラ制御手段とを具備する構成とする。In order to solve the above-mentioned problems, a second aspect of the present invention is a stapler moving means for moving the re-stapling means in a direction perpendicular to the paper discharge direction of the conveyed original document, and the stepper moving means. Based on the detection result of the pull detection means, the sheet is re-stamped near the staple position before removal on the discharged document.
In order to perform pulling, a stepper control means for controlling the stepper moving means is provided.

【０００９】請求項３記載の発明は、上述の課題を解決
するために、上記ステ−プル手段により為されるステ−
プル位置を入力するステ−プル位置入力手段と、このス
テ−プル位置入力手段により入力された原稿束の位置に
ステ−プルするように上記ステ−プル手段を制御するス
テ−プルマニュアル制御手段と、上記ステ−プル制御手
段と上記ステ−プルマニュアル制御手段とを選択する選
択手段とを具備する構成とする。According to a third aspect of the invention, in order to solve the above-mentioned problems, a stapler provided by the stapler means is provided.
A staple position input means for inputting a pull position, and a staple manual control means for controlling the staple means so as to staple to the position of the document stack inputted by the staple position input means. , A selection means for selecting the staple control means and the staple manual control means.

【００１０】請求項４記載の発明は、上述の課題を解決
するために、ステ−プルされた原稿束を複数部載置可能
な原稿群載置台と、上記原稿群から原稿束一部を分離給
送する原稿束分離給送手段と、分離給送された原稿束を
搬送する原稿束搬送手段と、上記原稿束の搬送途中にお
いて原稿束上のステ−プルを検出するステ−プル検出手
段と、このステ−プル検出手段により検出されたステ−
プルを所定位置に停止させるために上記原稿束搬送手段
を制御する搬送制御手段と、所定位置に停止したステ−
プルを原稿束上から除去するステ−プル除去手段と、ス
テ−プルの除去された原稿束から原稿を一枚ずつ再分離
給送する再分離給送手段と、この再分離給送された原稿
を、上記原稿束分離給送手段により分離された原稿束ご
とに再ステ−プルする再ステ−プル手段とを具備する構
成とする。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 4 is a document group mounting table capable of mounting a plurality of stapled document bundles, and a part of the document bundle is separated from the document group. An original bundle separating / feeding means for feeding, an original bundle conveying means for conveying the separated and fed original bundles, and a staple detecting means for detecting a staple on the original bundle during the conveyance of the original bundle. , The staple detected by the staple detecting means
A conveyance control means for controlling the document bundle conveying means for stopping the pulling at a predetermined position, and a station stopped at the predetermined position.
A staple removing means for removing pulls from the original bundle, a re-separation feeding means for re-separating and feeding the originals one by one from the staple-removed original bundle, and the re-separated and fed originals. And a re-stapling means for re-stapling each of the document bundles separated by the document bundle separating and feeding means.

【００１１】請求項５記載の発明は、上述の課題を解決
するために、ステ−プルされた原稿束及び一枚の原稿を
複数部混載載置可能な原稿群載置台と、上記原稿群から
ステ−プルされた原稿束又は一枚の原稿を分離給送する
原稿束分離給送手段と、分離給送された原稿束又は一枚
の原稿を搬送する原稿束搬送手段と、上記原稿束の搬送
途中において原稿束上のステ−プルを検出するステ−プ
ル検出手段と、このステ−プル検出手段により検出され
たステ−プルを所定位置に停止させるために上記原稿束
搬送手段を制御する搬送制御手段と、所定位置に停止し
たステ−プルを原稿束上から除去するステ−プル除去手
段と、ステ−プルの除去された原稿束から原稿を一枚ず
つ再分離給送する再分離給送手段と、上記分離給送され
た原稿を上記原稿束分離給送手段により分離された原稿
束ごとに再ステ−プルする再ステ−プル手段と、再ステ
ープルする原稿が一枚の時には再ステープルを禁止する
再ステープル禁止手段とを具備する構成とする。In order to solve the above-mentioned problems, a fifth aspect of the present invention includes a document group mounting table on which a plurality of stapled document bundles and one document can be mixedly mounted, and the document group. An original bundle separating / feeding unit that separates and feeds a stapled original bundle or one original, an original bundle conveying unit that conveys the separated and fed original bundle or one original, and the original bundle A staple detecting means for detecting a staple on the original bundle during the conveyance, and a conveyance for controlling the original bundle conveying means for stopping the staple detected by the staple detecting means at a predetermined position. Control means, staple removing means for removing staples stopped at a predetermined position from the original bundle, and re-separation feeding for re-separating and feeding the originals one by one from the original bundle from which staples have been removed Means and the separately fed original document Re stearyl each document fluxes separated by the separation feeding means - again stearyl pull - pull means, when a document to be re-stapled a piece a structure comprising a re staple inhibiting means for inhibiting the re staples.

【００１２】請求項６記載の発明は、上述の課題を解決
するために、端辺から所定距離内にステ−プルの為され
た原稿束を、上記端辺を所定方向に向かって複数部載置
可能な原稿群載置台と、この原稿群載置台上に載置され
た原稿群から原稿束１部を上記端辺の方向へ分離給送す
る原稿束分離給送手段と、分離給送された原稿束を搬送
する原稿束搬送手段と、上記原稿束の搬送途中において
原稿束上のステ−プルを検出するステ−プル検出手段
と、上記ステ−プル検出手段により検出されたステ−プ
ルを所定位置に停止させるために上記原稿束搬送手段を
制御する搬送制御手段と、所定位置に停止したステ−プ
ルを原稿束上から除去するステ−プル除去手段と、ステ
−プルの除去された原稿束から原稿を一枚ずつ分離給送
する分離給送手段と、上記分離給送された原稿を上記原
稿束分離給送手段により分離された束ごとに原稿の上記
端辺から所定距離内に再ステ−プルする再ステ−プル手
段とを具備する構成とする。In order to solve the above-mentioned problems, a sixth aspect of the present invention mounts a plurality of document bundles, which are stapled within a predetermined distance from the edge, in the edge in a predetermined direction. A manuscript group placing table that can be placed, a manuscript bundle separating and feeding unit that separates and feeds one manuscript bundle from the manuscript group placed on the manuscript group placing table in the direction of the edge, An original bundle conveying means for conveying the original bundle, a staple detecting means for detecting a staple on the original bundle during the conveyance of the original bundle, and a staple detected by the staple detecting means. Conveyance control means for controlling the original bundle conveying means for stopping at a predetermined position, staple removing means for removing staples stopped at a predetermined position from the original bundle, and originals from which staples have been removed Separation and feeding means for separating and feeding the originals one by one from the bundle A structure having a pull means - again stearyl to pull - the separating and feeding the originals again discarded within a predetermined distance from the end side of the document for each fluxes separated by the original bundle separating and feeding means.

【００１３】[0013]

【作用】本発明によれば、端辺から所定距離内にステ−
プルされた原稿束が上記端辺方向へ搬送される。次に、
原稿束の搬送途中においてステ−プル位置が検出され
る。さらに、この検出されたステ−プルがステ−プル除
去手段の除去位置に合致するように原稿束の搬送が制御
される。次に、ステ−プル除去手段の除去位置にステ−
プルが合致した時点で、ステ−プル除去手段が作用して
原稿束上のステ−プルが除去される。そして、ステ−プ
ルの除去された原稿束から原稿が一枚ずつ分離給送され
る。次に、この分離給送された原稿が原稿排紙台上に積
載される。最後に、原稿排紙台上に積載された原稿が、
上記端辺から所定距離内にステ−プルされる。According to the present invention, the station is placed within a predetermined distance from the edge.
The pulled document stack is conveyed in the direction of the edge. next,
The staple position is detected while the document bundle is being conveyed. Further, the conveyance of the document bundle is controlled so that the detected staple matches the removal position of the staple removing means. Next, the staple removing means is moved to the removing position.
When the pulls match, the staple removing means operates to remove the staples on the original bundle. Then, the originals are separated and fed one by one from the original bundle from which the staples have been removed. Next, the separated and fed originals are stacked on the original discharge tray. Finally, the originals loaded on the original output tray are
It is stapled within a predetermined distance from the above edge.

【００１４】また、本発明によれば、ステ−プルされた
シ−ト束が積載されたシ−ト群からシ−ト束を一部ずつ
分離給送される。次に、シ−ト束の搬送途中においてス
テ−プル位置が検出される。さらに、検出されたステ−
プルがステ−プル除去手段の除去位置に合致するように
シ−ト束の搬送が制御される。そして、ステ−プル除去
手段の除去位置にステ−プルが合致した時点で、ステ−
プル除去手段が作用してシ−ト束上のステ−プルは除去
される。次に、分離給送された原稿が原稿排紙台上に積
載される。最後に、原稿排紙台上に積載された原稿が、
原稿束分離給送手段により分離された束ごとにステ−プ
ルされる。Further, according to the present invention, the sheet bundle is separated and fed from the sheet group in which the stapled sheet bundle is loaded. Next, the staple position is detected during the transportation of the sheet bundle. In addition, the detected station
The conveyance of the sheet bundle is controlled so that the pull matches the removal position of the staple removing means. When the staple matches the removal position of the staple removing means, the staple is removed.
The pull removing means operates to remove staples on the sheet bundle. Next, the separately fed documents are stacked on the document delivery tray. Finally, the originals loaded on the original output tray are
The bundles separated by the original bundle separating and feeding means are stapled.

【００１５】[0015]

【実施例】前述したように、原稿露光台上に載置された
原稿を光学的に処理して複写を行うＰＰＣ等の複写装置
においては、複写対象である原稿露光台上の原稿を複写
の終了に応じて交換する必要があり、この操作を人為的
に行うのは、原稿量が多い場合非常に面倒である。これ
を解決する手段として、従来より、原稿載置台上に載置
された複数枚のシ−ト原稿群から原稿を一枚ずつ分離し
て複写装置の原稿露光台上へ搬送する原稿自動搬送装置
が利用されており、これによって、シ−ト原稿群の複写
動作に必要な人為的労力は大幅に軽減されることとなっ
た。一方、複数枚のシ−トを一連の束にまとめる手段と
してステ−プルが一般的に用いられている。このような
ステ−プルされた複数枚のシ−ト束を複写のための原稿
として用いる場合、複写装置の自動原稿搬送装置を使用
するためにはステ−プルを予め人為的に外す必要があ
る。この作業は金属を変形させた上で、シ−ト束から引
き抜くという非常に手間と時間がかかる困難な作業であ
った。さらに、自動原稿搬送装置を使用するにあたり、
複写対象であるシ−ト原稿群の中にステ−プルされた原
稿束が存在することをユ−ザが認識していない場合も多
々あり、このような場合、自動原稿搬送装置はステ−プ
ルされた原稿束から一枚を分離する動作を忠実に実行す
ることにより原稿を損傷させるとの事態も発生する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As described above, in a copying apparatus such as a PPC that optically processes an original placed on an original exposure table to make a copy, the original on the original exposure table is copied. It is necessary to replace it when finished, and it is very troublesome to perform this operation artificially when the amount of documents is large. As a means for solving this, conventionally, an automatic document feeder for separating originals one by one from a plurality of sheet originals placed on an original placing table and conveying them to an original exposing table of a copying machine. Has been utilized, which has significantly reduced the human labor required for the copying operation of the sheet document group. On the other hand, staple is generally used as a means for collecting a plurality of sheets into a series of bundles. When using such a stapled sheet bundle as a document for copying, it is necessary to artificially remove the staple in advance in order to use the automatic document feeder of the copying machine. . This work was a very difficult and time-consuming work of deforming the metal and then pulling it out of the sheet bundle. Furthermore, when using the automatic document feeder,
In many cases, the user does not recognize that the stapled document bundle exists in the sheet document group to be copied, and in such a case, the automatic document feeder is operated by the stapler. A situation may occur in which the original is damaged by faithfully executing the operation of separating one sheet from the bundle of originals.

【００１６】以下、上記問題点を解決した本発明の自動
原稿搬送装置について説明する。本実施例は、 原稿載置台上に載置された原稿群をステ−プルされた
束毎に分離する。 分離されたステ−プル原稿束を束ごと搬送する。 搬送されたステ−プル原稿束からステ−プルを除去す
る。 ステ−プルの除去された原稿束を束ごと搬送する。 搬送されたステ−プルの除去された原稿束から、原稿
を原稿露光台上へ一枚ずつ分離給送する。 原稿露光台上から原稿排紙台上へ原稿を搬送する。 原稿露光台上から原稿排紙台上へ搬送された原稿をま
とめて、除去前の状態に再ステ−プルする。 等の主たる機能を有している。The automatic document feeder according to the present invention which solves the above problems will be described below. In this embodiment, the document group placed on the document table is separated into each stapled bundle. The separated staple original bundle is conveyed together with the bundle. The staples are removed from the conveyed staple original bundle. The original bundle from which staples have been removed is conveyed together with the original bundle. The originals from which the staples have been removed are separated and fed one by one onto the original exposure table. The original is conveyed from the original exposure table to the original output table. The originals conveyed from the original exposure table to the original output table are collected and re-stapled to the state before removal. It has the main functions such as.

【００１７】上記の機能〜を有する装置の全体構成
概略図を図１に示す。この装置の全体構成は、Ａ：原稿
束分離給送手段（機能，）、Ｂ：ステ−プル除去手
段（機能）、Ｃ：シート分離手段（機能，）、
Ｄ：再ステ−プル手段（機能）に大きく分類される。FIG. 1 shows a schematic diagram of the overall configuration of an apparatus having the above functions. The overall configuration of this apparatus is as follows: A: document bundle separating / feeding means (function), B: staple removing means (function), C: sheet separating means (function,),
D: It is roughly classified into a restapping means (function).

【００１８】先ず、上記の各部の詳細な構成に関して説
明する。本装置の原稿束分離給送手段としての原稿束分
離給送装置は、ステ−プルされた原稿束と一枚原稿の混
載された原稿群から、原稿束又は一枚原稿を分離給送す
る装置である。図２は、この原稿束分離給送装置の実施
例としての静電吸着分離装置の平面を示す断面図であ
る。図３は、この静電吸着分離装置の側面を示す断面図
である。First, the detailed structure of each of the above-mentioned parts will be described. A document bundle separating / feeding device as a document bundle separating / feeding unit of the present apparatus is a device for separating and feeding a document bundle or a single document from a document group in which a stapled document bundle and a single document are mixed. Is. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a plane of an electrostatic attraction and separation device as an example of the document bundle separating and feeding device. FIG. 3 is a cross-sectional view showing a side surface of this electrostatic adsorption separation device.

【００１９】図２及び図３において、オペレ−タは、ス
テ−プルで綴じられた原稿及び一枚原稿が混載された原
稿群を原稿台１に載せる。原稿台１は、原稿群が水平な
状態を保ったまま上下できるように、原稿台本体１Ａと
リンク２，３で連結され、ア−ム４の動きによって原稿
台１の位置を調節できる機構を有している。この原稿台
１は、初期時（原稿が載っていない状態）において、最
も低い位置で待機されており、オペレ−タがこれに原稿
群を積載してスタ−トボタンを押すことによって、ア−
ム４の動作により上昇される。これにより、原稿群の最
上面が所定の高さまで上昇されると、フォトセンサ５に
よって、この原稿群の最上面が検知され、この位置から
更に所定量原稿台１が上昇される。ここで、ア−ム４の
先端には板バネ６が取り付けられており、この板バネ６
の弾性によって、原稿群の最上面の原稿が所定の圧力で
静電吸着ベルト５１に押圧される。In FIG. 2 and FIG. 3, the operator places a document bound by staples and a document group on which one document is mixed on the document table 1. The document table 1 is connected to the document table body 1A by links 2 and 3 so that the document group can be moved up and down while maintaining a horizontal state, and a mechanism for adjusting the position of the document table 1 by the movement of the arm 4 is provided. Have In the initial stage (state where no document is placed), the document table 1 is in a standby state at the lowest position, and when the operator stacks the document group on the document table and presses the start button,
It is raised by the movement of frame 4. As a result, when the uppermost surface of the document group is raised to a predetermined height, the photosensor 5 detects the uppermost surface of the document group, and the document table 1 is further raised from this position by a predetermined amount. Here, a leaf spring 6 is attached to the tip of the arm 4, and the leaf spring 6
Due to the elasticity of, the uppermost document of the document group is pressed against the electrostatic attraction belt 51 with a predetermined pressure.

【００２０】静電吸着ベルト５１は、マイラ、蒸着マイ
ラ、或いはポリエステル系２層ベルトなどの材質からで
きており、駆動ロ−ラ５２とテンションロ−ラ５５によ
って張設されている。ここで、駆動ロ−ラ５２は、静電
吸着ベルト駆動モ−タ５４によってトルクを与えられ、
静電吸着ベルト５１を駆動させる。また、テンションロ
−ラ５５は、一対のバネ５７ａ、５７ｂによって図中右
方へ所定の圧力で押圧され、静電吸着ベルト５１を弛ま
ないないように張る機能を有している。また、静電吸着
ベルト５１の表面には、電極ロ−ラ５８が接するように
設けられており、この電極ロ−ラ５８には、ロ−ラ端面
に押圧されている電極板６０によって、電圧が印加され
る。また、電極ロ−ラ６０に電圧を印加する電源は、正
弦波形、周波数２〜１０Ｈｚ、電圧３ｋｖ〜６ｋｖを供
給でき、高電圧を静電吸着ベルト５１に印加することに
よって、静電吸着力を発生させる。これにより、静電吸
着ベルト５１に押圧された原稿群のうち最上部の原稿
は、上記の静電吸着力によって静電吸着ベルト５１に密
着し、静電吸着ベルト５１の回転移動に伴って、図中左
方へ搬送される。ここで、ステ−プルで綴じられた原稿
束を給送する場合、上記の方式では、最上部の一枚だけ
は静電吸着ベルト５１に吸着されるが、２枚目以下の原
稿は静電吸着力の影響を受けない。しかしながら、この
原稿束はステ−プルによって綴じられた部分によって、
互いにつながっているので、２枚目以下の原稿は一枚目
の搬送力によって給送される。The electrostatic attraction belt 51 is made of a material such as mylar, vapor deposition mylar, or polyester type two-layer belt, and is stretched by a driving roller 52 and a tension roller 55. Here, the drive roller 52 is given a torque by the electrostatic adsorption belt drive motor 54,
The electrostatic attraction belt 51 is driven. The tension roller 55 has a function of being pressed rightward in the drawing by a pair of springs 57a and 57b with a predetermined pressure so as to stretch the electrostatic attraction belt 51 so as not to loosen it. Further, an electrode roller 58 is provided on the surface of the electrostatic attraction belt 51 so as to come into contact therewith, and a voltage is applied to the electrode roller 58 by an electrode plate 60 pressed against the end surface of the roller. Is applied. Moreover, the power supply for applying a voltage to the electrode roller 60 can supply a sine waveform, a frequency of 2 to 10 Hz, and a voltage of 3 kv to 6 kv. By applying a high voltage to the electrostatic attraction belt 51, the electrostatic attraction force is increased. generate. As a result, the uppermost document of the document group pressed by the electrostatic attraction belt 51 comes into close contact with the electrostatic attraction belt 51 by the electrostatic attraction force, and as the electrostatic attraction belt 51 rotates, It is conveyed to the left in the figure. Here, in the case of feeding a document bundle bound by staple, in the above method, only the uppermost one sheet is attracted to the electrostatic attraction belt 51, but the second and subsequent documents are electrostatically attracted. Not affected by adsorption force. However, this bundle of originals is
Since they are connected to each other, the second and subsequent originals are fed by the first conveying force.

【００２１】このようにして原稿台１に積載された原稿
群が静電吸着ベルト５１に押圧され、最上部の原稿が吸
着された後に、原稿台１は所定量だけ下降し、最上部の
原稿束のみ分離給送され易いようにする。分離給送され
た原稿束は静電吸着ベルト５１によって給送された後、
分離爪６４によって静電吸着ベルト５１から分離され、
搬送ベルト１１０、１１１の間へ導かれる。搬送ベルト
１１０は、駆動ロ−ラ１０３，テンションロ−ラ１０
７，及び従動ロ−ラ１０５によって、所定の張力を与え
られて配設されており、ギヤ１１９，１２０を介して駆
動ロ−ラ１０３に連結された静電吸着ベルト駆動モ−タ
５４によって所定方向に回転駆動される。また、搬送ベ
ルト１１１は、駆動ロ−ラ１１２，テンションロ−ラ１
１４によって所定の張力を与えられて配設されており、
ギヤ１１９を介して駆動ロ−ラ１１２に連結された静電
吸着ベルト駆動モ−タ５４によって所定方向に回転駆動
される。これにより、分離爪６４によって静電吸着ベル
ト５１から分離搬送される原稿束が搬送ベルト１１０と
搬送ベルト１１１の間へ導かれると、この原稿束は両搬
送ベルト１１０，１１１に挟まれて搬送され、次のシ−
ト束分離工程のステープル除去装置の一対のステ−プル
検知ローラ３０１，３０２へ案内される。また、各搬送
ベルト１１０，１１１の出口付近には原稿束の先端を検
知する原稿先端検知センサ（フォトセンサ）１２３が設
けられており、この原稿先端検知センサ１２３により、
原稿束の先端が各搬送ベルト１１０，１１１の出口付近
を通過したことが検知される。In this way, the document group stacked on the document table 1 is pressed by the electrostatic attraction belt 51 and the uppermost document is adsorbed, and then the document table 1 is lowered by a predetermined amount to move the uppermost document. Make it easy to separate and feed only the bundle. After the separated and fed document bundle is fed by the electrostatic attraction belt 51,
It is separated from the electrostatic attraction belt 51 by the separation claw 64,
It is guided between the conveyor belts 110 and 111. The conveyor belt 110 includes a drive roller 103 and a tension roller 10.
7 and the driven roller 105 are arranged so as to give a predetermined tension, and the electrostatic suction belt drive motor 54 connected to the drive roller 103 through the gears 119 and 120 provides a predetermined tension. Driven to rotate. The conveyor belt 111 includes a driving roller 112 and a tension roller 1.
It is provided with a predetermined tension by 14,
The electrostatic attraction belt driving motor 54 connected to the driving roller 112 via the gear 119 rotates the driving roller in a predetermined direction. As a result, when the document bundle separated and conveyed from the electrostatic attraction belt 51 by the separation claw 64 is guided between the conveyance belt 110 and the conveyance belt 111, the document bundle is conveyed while being sandwiched between the conveyance belts 110 and 111. , Next
The pair of staple detecting rollers 301 and 302 of the staple removing device in the bundle separating step are guided. A document leading edge detection sensor (photo sensor) 123 for detecting the leading edge of the document bundle is provided near the exits of the respective conveyance belts 110 and 111.
It is detected that the leading edge of the document bundle has passed near the exits of the respective conveyor belts 110 and 111.

【００２２】本装置のステ−プル除去手段としてのステ
−プル除去装置は、前述の原稿束分離給送装置によって
分離された原稿上のステ−プルの有無を検知し、ステ−
プルがあった場合、原稿上からステ−プルを除去する装
置である。このステープル除去装置３００は、搬送され
た原稿束上のステ−プルを検知するステ−プル検知手段
を有している。本実施例におけるステープル検知手段
は、感圧導電性ゴムロ−ラで構成されたのステープル検
知ローラ３０１からなり、このステ−プル検知ローラ３
０１は、感圧部材によって原稿を挟み込むことによっ
て、ステ−プルの有無を原稿上の凸部として検知するよ
うに構成されている。The staple removing device as the staple removing means of the present apparatus detects the presence or absence of staples on the documents separated by the document bundle separating / feeding device described above, and detects the staple.
This is a device for removing staples from the original when there is a pull. The staple removing device 300 has a staple detecting means for detecting staples on the conveyed document bundle. The staple detecting means in this embodiment comprises a staple detecting roller 301 composed of a pressure-sensitive conductive rubber roller, and the staple detecting roller 3
Reference numeral 01 is configured to detect the presence or absence of staple as a convex portion on the original by sandwiching the original with a pressure sensitive member.

【００２３】このステープル検知手段の検出原理を以下
に示す。先ず、ステープル検知ローラ３０１の構成を図
４及び図５に示す。ステープル検知ローラ３０１は、図
４及び図５に示すように、互いに直交する方向に電極が
設けられた電極板３２６と３２７とで感圧導電性ゴム３
２５を挟んだシ−トを、ロ−ラの表面に貼付して構成さ
れている。ここで、電極板３２６及び３２７は、それぞ
れ複数の電極が同一方向にしかも平行に並ぶように構成
されている。すなわち、このステープル検知ローラ３０
１の表面からみると、図５に示すように、感圧導電性ゴ
ム３２５を挟んで、各電極板３２６，３２７の電極が格
子状に構成されることになる。また、感圧導電性ゴム３
２５は、圧力が加わった部分のみ電流が流れるというゴ
ム原稿であり、その分解能は極めて高く、ステープル等
の突起物の詳細位置検出に適している。The detection principle of this staple detecting means will be described below. First, the structure of the staple detection roller 301 is shown in FIGS. As shown in FIGS. 4 and 5, the staple detection roller 301 includes electrode plates 326 and 327 on which electrodes are provided in directions orthogonal to each other.
A sheet sandwiching 25 is attached to the surface of the roller. Here, each of the electrode plates 326 and 327 is configured such that a plurality of electrodes are arranged in the same direction and in parallel. That is, this staple detection roller 30
When viewed from the surface of No. 1, as shown in FIG. 5, the electrodes of the electrode plates 326 and 327 are arranged in a grid pattern with the pressure-sensitive conductive rubber 325 sandwiched therebetween. In addition, the pressure-sensitive conductive rubber 3
Reference numeral 25 denotes a rubber original in which a current flows only in a portion to which pressure is applied, and its resolution is extremely high, and it is suitable for detecting a detailed position of a protrusion such as a staple.

【００２４】次に、このステープル検知ローラ３０１に
よるステープルの検知方法を図６及び図７によって説明
する。図６に示すように、ステープルＰで束ねられた原
稿束Ｏの表面を上記のステープル検知ローラ３０１が回
転すると、ステープルＰが原稿表面に対して凸出してい
るので、その部分だけステープル検知ローラ３０１を加
圧することになる。図７に、断面で示す位置にあるステ
ープルＰによって加圧されたときの、ステープル検知ロ
ーラ３０１の表面と、それを検知するための回路図を示
す。ここで、電極板３２６の電極列をＸ方向、電極板３
２７の電極列をＹ方向とする。Ｘ方向の電極列には、コ
ンパレータ３２８の一方の入力端子（図７では＋側）が
接続されており、さらに、抵抗Ｒ１を介してＶｃｃに接
続されている一方、オープンコレクタタイプのバッファ
３２９の出力端子にも接続されている。このバッファ３
２９の入力端子は、ＣＰＵ５１１の出力ポートに接続さ
れている。また、コンパレータ３２８の他方の入力端子
（図７では−側）には所定の基準電圧が入力されてい
る。コンパレータ３２８の出力端子は、ＣＰＵ５１１の
入力ポートに接続されている。Ｙ方向の電極列には、コ
ンパレータ３３０の一方の入力端子（図７では＋側）が
接続されており、さらに、抵抗Ｒ２を介してＧＮＤに接
続されている。また、コンパレータ３３０の他方の入力
端子には所定の基準電圧が入力されている。コンパレー
タ３３０の出力端子はＣＰＵの入力ポートに接続されて
いる。Next, a staple detecting method by the staple detecting roller 301 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. As shown in FIG. 6, when the staple detection roller 301 rotates on the surface of the document stack O bundled with the staples P, the staple P protrudes from the surface of the document. Therefore, only that portion of the staple detection roller 301. Will be pressurized. FIG. 7 shows the surface of the staple detection roller 301 when it is pressed by the staple P at the position shown in cross section, and a circuit diagram for detecting it. Here, the electrode array of the electrode plate 326 is set in the X direction,
The electrode array of 27 is in the Y direction. One of the input terminals (+ side in FIG. 7) of the comparator 328 is connected to the electrode array in the X direction, and further connected to Vcc via the resistor R1, while the open collector type buffer 329 is connected. It is also connected to the output terminal. This buffer 3
The input terminal of 29 is connected to the output port of the CPU 511. Further, a predetermined reference voltage is input to the other input terminal (− side in FIG. 7) of the comparator 328. The output terminal of the comparator 328 is connected to the input port of the CPU 511. One input terminal (+ side in FIG. 7) of the comparator 330 is connected to the electrode array in the Y direction, and is further connected to GND via the resistor R2. Further, a predetermined reference voltage is input to the other input terminal of the comparator 330. The output terminal of the comparator 330 is connected to the input port of the CPU.

【００２５】これらの２個のコンパレータ３２８，３３
０は、そのラインの電極がステープルＰに加圧され、電
気的に導通されているか否かを区別するものである。す
なわち、もし、そのライン上にステープルＰがなけれ
ば、コンパレータ３２８の＋側の電位はＶｃｃとなり、
基準電位の設定をＶｃｃより小さい電位となるように設
定しておけば、このコンパレータ３２８の出力はハイレ
ベルとなり、同様に、コンパレータ３３０の基準電位を
ＧＮＤレベルより高く設定しておけば、このコンパレー
タ３２８の出力はローレベルとなる。ところが、ステー
プルＰにより、このラインの電極が加圧されると各電極
列Ｘ，Ｙが電気的に導通し、コンパレータ３２８，３３
０の＋側入力はＶｃｃをＲ１とＲ２によって分圧された
電位が入力されることになる。よって、コンパレータ３
２８の基準電位がこの分圧値よりも高い設定ならば、出
力はローレベルに変化し、コンパレータ３３０の基準電
位がこの分圧値より低い設定ならば出力はハイレベルに
変化する。従って、コンパレータ３２８の基準電位は、
Ｖｃｃよりも低く、しかも、Ｒ１，Ｒ２によってつくら
れる電位よりも高い値に設定する必要があり、また、コ
ンパレータ３３０の基準電位はＧＮＤレベルよりも高
く、しかも、Ｒ１，Ｒ２でつくられる電位よりも低い値
に設定する必要がある。さらに、各電極列Ｘ，Ｙの両方
を同時に判断するためには、それぞれのラインを同時に
みると、ステープルＰは点ではなく面積で加圧するの
で、その加圧された部分に含まれるラインをすべて導通
してしまうため不具合がある。よってバッファ３２９を
用いて、注目するラインのみアクティブとし、残りのラ
インはすべてローレベルにする。このようにして、順次
各電極列Ｘ，ＹのレベルをＣＰＵで読んで行くことによ
り、ステープルＰの詳細位置を判別することができ、ま
た、先に説明した原稿束Ｏの先端を検知する原稿先端検
知センサ１２３を用いて、原稿束ＯとステープルＰの相
対的な位置を知ることが可能となる。These two comparators 328 and 33
0 is for distinguishing whether or not the electrode of that line is pressed by the staple P and is electrically connected. That is, if there is no staple P on that line, the potential on the + side of the comparator 328 becomes Vcc,
If the reference potential is set to be lower than Vcc, the output of the comparator 328 becomes high level. Similarly, if the reference potential of the comparator 330 is set higher than the GND level, The output of 328 becomes low level. However, when the electrode of this line is pressed by the staple P, the respective electrode rows X and Y are electrically conducted, and the comparators 328 and 33 are connected.
The + side input of 0 receives the potential obtained by dividing Vcc by R1 and R2. Therefore, the comparator 3
If the reference potential of 28 is set higher than this divided voltage value, the output changes to low level, and if the reference potential of the comparator 330 is set lower than this divided voltage value, the output changes to high level. Therefore, the reference potential of the comparator 328 is
It is necessary to set it to a value lower than Vcc and higher than the potential created by R1 and R2, and the reference potential of the comparator 330 is higher than the GND level and more than the potential created by R1 and R2. Must be set to a low value. Furthermore, in order to judge both of the electrode rows X and Y at the same time, when the respective lines are viewed at the same time, the staple P presses not by the points but by the area, so that all the lines included in the pressed part are pressed. There is a problem because it becomes conductive. Therefore, using the buffer 329, only the line of interest is activated and the remaining lines are all set to low level. In this way, by reading the levels of the respective electrode arrays X and Y in sequence by the CPU, the detailed position of the staple P can be discriminated, and the document for detecting the leading end of the document stack O described above can be detected. By using the leading edge detection sensor 123, it is possible to know the relative positions of the document stack O and the staple P.

【００２６】このステ−プル検知手段は、図８に示すよ
うに、ステープル検知ローラ（中心固定ローラ）３０１
と、ステープル検知ローラ（中心可動ローラ）３０２と
からなる一対の感圧ローラで構成されており、それぞ
れ、ウォーム３０１ａ，３０２ａ、及びウォームギヤ３
０１ｂ，３０２ｂを介して、駆動モ−タ３０１ｃ，３０
２ｃにより所定方向に回転駆動される。ここで、ステー
プル検知ローラ（中心固定ローラ）３０１に対する駆動
モ−タ３０１ｃの配設方向は任意の方向でよいが、中心
可動ローラ３０２の駆動モ−タ３０２ｃの配設方向は、
中心可動ローラ３０２が図８において矢印方向に移動し
ても、この駆動モータ３０２ｃの駆動が確実に伝達され
るように、ウォ−ム３０２ａの軸心と、中心可動ローラ
３０２の移動方向とが平行になるように配置されてい
る。This staple detecting means is, as shown in FIG. 8, a staple detecting roller (center fixing roller) 301.
And a pair of pressure sensitive rollers including a staple detection roller (center movable roller) 302. The worms 301a and 302a, and the worm gear 3 respectively.
Drive motors 301c, 30 via 01b, 302b
It is rotationally driven in a predetermined direction by 2c. Here, the driving motor 301c may be arranged in any direction with respect to the staple detection roller (center fixing roller) 301, but the driving motor 302c of the movable center roller 302 may be arranged in any direction.
Even if the center movable roller 302 moves in the direction of the arrow in FIG. 8, the shaft center of the worm 302a is parallel to the moving direction of the center movable roller 302 so that the drive of the drive motor 302c is surely transmitted. It is arranged so that.

【００２７】また、中心可動ローラ３０２両端には、図
９に示すように、ソレノイド３０３がそれぞれ配置され
ており、感圧時（検知時）以外は、各ソレノイド３０３
がオフされて、各ステープル検知ローラ３０１，３０２
を互いに解除状態（加圧していない状態）に保ってい
る。各ソレノイド３０３は、フォトセンサ１２３によ
り、原稿束分離給送装置から搬送された原稿束Ｏの先端
が検知され、各ステープル検知ローラ３０１，３０２に
原稿束Ｏの先端が到達するタイミングでオンされる。こ
れにより、各ステープル検知ローラ３０１，３０２が加
圧され、同時に両駆動モ−タ３０１ｃ，３０２ｃがオン
して、原稿束Ｏ上のステ−プルＰの位置検出が行なわれ
る。Further, as shown in FIG. 9, solenoids 303 are respectively arranged at both ends of the central movable roller 302, and each solenoid 303 is provided except when pressure is detected (at the time of detection).
Is turned off and the staple detection rollers 301 and 302 are turned off.
Are kept in a released state (a state in which they are not pressurized). Each solenoid 303 is turned on at the timing when the photo sensor 123 detects the leading edge of the original bundle O conveyed from the original bundle separating / feeding device, and the leading edge of the original bundle O reaches the staple detection rollers 301 and 302. . As a result, the staple detection rollers 301 and 302 are pressed, and at the same time, both drive motors 301c and 302c are turned on, and the position of the staple P on the original stack O is detected.

【００２８】次に、本実施例におけるステ−プル除去装
置３００について説明する。このステープル除去装置３
００は、搬送されてきた原稿束Ｏ上のステ−プルＰを除
去する手段であって、本実施例のステープル除去手段
は、ステ−プル打ち抜き手段で構成されている。ステ−
プル打ち抜き手段は、原稿束Ｏ上のステ−プルＰの周囲
の原稿に対して打ち抜き刃による切断力を作用させ、原
稿束のステープル部を用紙ごと打ち抜く手段であって、
その全体の断面図を図１０に示す。Next, the staple removing device 300 in this embodiment will be described. This staple removing device 3
Reference numeral 00 denotes a means for removing the staple P on the conveyed document stack O. The staple removing means of this embodiment is constituted by a staple punching means. Steer
The pull punching means is a means for punching the staple portion of the document stack together with the sheet by applying a cutting force by a punching blade to the documents around the staple P on the document stack O.
A sectional view of the whole is shown in FIG.

【００２９】このステープル打ち抜き手段の打ち抜き部
は、打ち抜き可動側と打ち抜き受け側とに大きく分けら
れ、これらのスラスト方向の動きは、図１１に示すよう
に、１つのウォ−ムギア３０４が駆動モータ３０４ａで
回転されることにより、その打ち抜き可動側の一対のウ
ォームホイル３０５と、打ち抜き受け側の一対のウォ−
ムホイ−ル３０６とがそれぞれ回転され、これらのウォ
−ムホイ−ル３０５，３０６と同軸上に固定された各ス
クリュー軸３０５ａ、３０６ａ（図１２）が回転され
て、これらのスクリュー軸３０５ａ，３０６ａに嵌合さ
れた可動側ベース３０７（図１３）と受け側ベース３０
８（図１４）とがそれぞれ同時にスラスト方向（スクリ
ュー軸３０５ａ，３０６ａに沿った方向）に移動される
ことにより行なわれる。The punching portion of the staple punching means is roughly divided into a punching movable side and a punching receiving side, and the movement in the thrust direction is caused by one worm gear 304 being driven by a drive motor 304a as shown in FIG. The pair of worm wheels 305 on the punching movable side and the pair of the wok wheels on the punching receiving side are rotated by the rotation.
Each of the screw shafts 305a, 306a (Fig. 12) fixed coaxially with the corresponding one of the wheel wheels 305, 306 is rotated to rotate the screw shafts 305a, 306a. Movable side base 307 (FIG. 13) and receiving side base 30 fitted together
8 (FIG. 14) are simultaneously moved in the thrust direction (direction along the screw shafts 305a and 306a).

【００３０】一方、このステープル打ち抜き手段の打ち
抜き部と、原稿束上のステ−プルＰとの角度合わせは、
図１５に示すような可動側回転ユニット３０９と、図１
６に示すような受け側回転ユニット３１０との回転によ
って行なわれる。これらの可動側回転ユニット３０９と
受け側回転ユニット３１０とは、打ち抜き可動側と打ち
抜き受け側ともそれぞれ同一の構成により、可動側ベー
ス３０７及び受側ベース３０８に対してそれぞれ回転自
在に配置されており、各ベ−スに配置されたベース内臓
モ−タ３１１（図１７）によって、それぞれのベースに
対する回転角度、すなわち、原稿束上のステ−プルＰに
対する角度を任意に変えられるように構成されている。On the other hand, the angle between the punching portion of the staple punching means and the staple P on the original stack is
The movable side rotation unit 309 as shown in FIG.
The rotation is performed with the receiving side rotation unit 310 as shown in FIG. The movable side rotation unit 309 and the receiving side rotation unit 310 have the same structure on both the punching movable side and the punching receiving side, and are rotatably arranged with respect to the movable side base 307 and the receiving side base 308. The rotation angle with respect to each base, that is, the angle with respect to the staple P on the original stack, can be arbitrarily changed by the built-in base motors 311 (FIG. 17) arranged in each base. There is.

【００３１】また、このステープル打ち抜き手段の打ち
抜き可動側には、可動側ベ−ス３０７に回転自在に配置
された加圧カム３１２と、原稿押え部材３１３と、可動
側回転ユニット３０９内で回転方向には規制されつつス
ライド自在な打ち抜き刃３１４とが配設されている。加
圧カム３１２は、図１８乃至図２０に示すように、その
加圧カム駆動モ−タ（図示せず）のオンにより矢印方向
に回転して、最初に原稿押え部材３１３を加圧（図１
９）し、その後、打ち抜き刃３１４を加圧（図２０）す
る２段構成となっている。ここで、図２１乃至図２３に
示すように、原稿押え部材３１３を加圧ソレノイド３１
５と加圧ア−ム３１６とで加圧（図２２）し、その後、
２段構成でない加圧カム３１２によって打ち抜き刃３１
４を加圧するようにしてもよい。On the movable side of punching of the staple punching means, a pressure cam 312 rotatably arranged on a movable base 307, a document pressing member 313, and a rotating direction in a movable side rotation unit 309. Is provided with a punching blade 314 that is slidable while being regulated. As shown in FIGS. 18 to 20, the pressure cam 312 rotates in the direction of the arrow when the pressure cam drive motor (not shown) is turned on, and first presses the document pressing member 313 (see FIG. 1
9), and thereafter, the punching blade 314 is pressed (FIG. 20) to form a two-stage configuration. Here, as shown in FIGS. 21 to 23, the document pressing member 313 is moved to the pressure solenoid 31.
5 and the pressing arm 316 (FIG. 22), and then
The punching blade 31 is formed by the pressure cam 312 not having the two-stage structure.
4 may be pressurized.

【００３２】原稿押え部材３１３は、図１０に示すよう
に、これと可動側ベ−ス３０７との間に配設されたスプ
リング３１７により、平生、原稿束Ｏの経路とは逆側に
加圧されている。また、打ち抜き刃３１４は、これと原
稿押え部材３１３との間に配設されたスプリング３１８
により、原稿押え部材３１３と同じく、原稿束Ｏの経路
とは逆側に加圧されている。このステ−プル打ち抜き手
段による打ち抜き形状を長方形状にする場合には、図２
４乃至図２６に示すように、刃先の側面から見た端面形
状が凹曲面をなし、且つ刃先の正面から見た端面形状が
凹曲面（図２７）又は平面（図２８）をなす抜き打ち刃
３１４が使用される。また、ステープルＰの足のみを打
ち抜く場合には、図２９乃至図３１に示すように、ステ
ープルＰの足部と対応した２つの刃先を有し、且つ各刃
先の側面又は正面から見た端面形状が凹曲面をなす打ち
抜き刃３１４が使用される。As shown in FIG. 10, the document pressing member 313 is pressed by a spring 317 provided between the document pressing member 313 and the movable side base 307 so as to press the document holding member 313 to the side opposite to the plain and document stack O path. Has been done. The punching blade 314 is provided with a spring 318 disposed between the punching blade 314 and the document pressing member 313.
Thus, like the document pressing member 313, pressure is applied to the side opposite to the path of the document stack O. When the punching shape by the staple punching means is made rectangular, FIG.
As shown in FIGS. 4 to 26, the punching blade 314 in which the end surface shape viewed from the side surface of the cutting edge is a concave curved surface and the end surface shape viewed from the front surface of the cutting edge is a concave curved surface (FIG. 27) or a flat surface (FIG. 28). Is used. In the case of punching out only the legs of the staple P, as shown in FIGS. 29 to 31, there are two cutting edges corresponding to the legs of the staple P, and the end surface shape of each cutting edge viewed from the side or front. A punching blade 314 having a concave curved surface is used.

【００３３】次に、本実施例における原稿分離手段とし
ての原稿分離装置４０１について説明する。原稿分離装
置４０１は、図３２に示すように、給紙ローラ４０２と
分離ベルト４０３との間での摩擦によって、原稿分離部
へ搬送されてきた一枚または複数枚の原稿束Ｏの最下部
（原稿積載部における最上部）に位置している原稿を、
他の原稿から分離して、この原稿分離部の下流の搬送部
へ送る機能を有している。給紙ローラ４０２及び分離ベ
ルト４０３は、図３３に示すように、搬送モータ４１２
により、各ギヤ４１２ａ，４１２ｂ，４１２ｃ，４１２
ｄ，４１２ｅ，４１２ｆ，４１２ｇ及び給紙クラッチ４
０４を介して、給紙ローラ駆動軸４０２ａ、分離ベルト
駆動軸４０３aへ駆動力が伝達されることにより、図３
２の矢印方向にそれぞれ回転駆動されており、それらの
回転駆動力の伝達制御は、給紙クラッチ４０４のクラッ
チレバー４０４ａが、ソレノイド４０５のオン／オフに
より、図３４の矢印方向に揺動して、クラッチギヤ４０
４ｂに係脱することにより行なわれている。Next, the document separating device 401 as the document separating means in this embodiment will be described. As shown in FIG. 32, the document separating device 401 has a lowermost portion of one or a plurality of document bundles O conveyed to the document separating section due to friction between the sheet feeding roller 402 and the separation belt 403 ( The original located at the top of the original stacker)
It has a function of separating from other originals and sending it to the conveying section downstream of the original separating section. As shown in FIG. 33, the paper feed roller 402 and the separation belt 403 are provided with a conveyance motor 412.
Therefore, each gear 412a, 412b, 412c, 412
d, 412e, 412f, 412g and the paper feed clutch 4
The drive force is transmitted to the paper feed roller drive shaft 402a and the separation belt drive shaft 403a via 04, so that
The rotary driving force is controlled in the arrow direction of FIG. 34 by rotating the clutch lever 404a of the sheet feeding clutch 404 by turning on / off the solenoid 405. , Clutch gear 40
It is performed by engaging and disengaging to 4b.

【００３４】また、図３２に示すように、この原稿分離
装置４０１の原稿入口部には、原稿有無検知センサ４０
７が配設されており、この原稿有無検知センサ４０７に
より原稿の搬送が確認されると、ソレノイド４０５が作
動（オン）し、給紙ローラ４０２及び分離ベルト４０３
に搬送モータ４１２の駆動力が伝達されて、給紙ローラ
４０２及び分離ベルト４０３が、図３２の矢印方向へ各
々回転する。ここで、給紙ローラ４０２及び分離ベルト
４０３は、それぞれ摩擦部材により形成されており、給
紙ローラ４０２と原稿（紙）の摩擦係数をμ₁、分離ベ
ルト４０３と原稿（紙）の摩擦係数をμ₂、原稿間（紙
と紙）の摩擦係数をμ₃としたとき、μ₁＞μ₂＞μ₃とな
るように、給紙ローラ４０２及び分離ベルト４０３の材
質の選定、及び、表面形状の加工が行われている。Further, as shown in FIG. 32, a document presence / absence detecting sensor 40 is provided at a document entrance of the document separating device 401.
7 is provided, and when the document presence / absence detection sensor 407 confirms that the document is conveyed, the solenoid 405 is activated (turned on), and the sheet feeding roller 402 and the separation belt 403 are provided.
The driving force of the carry motor 412 is transmitted to the paper feed roller 402 and the separation belt 403, respectively, to rotate in the arrow directions of FIG. Here, the paper feed roller 402 and the separation belt 403 are each formed of a friction member, and the friction coefficient between the paper feed roller 402 and the original (paper) is μ ₁ , and the friction coefficient between the separation belt 403 and the original (paper) is μ ₂ , and when the friction coefficient between documents (paper-to-paper) is μ ₃ , μ ₁ > μ ₂ > μ ₃ so that the material of the feed roller 402 and the separation belt 403 are selected and the surface shape Is being processed.

【００３５】これにより、給紙ローラ４０２と分離ベル
ト４０３の接触部へ一枚の原稿が搬送された場合には、
μ₁＞μ₂の関係から、給紙ローラ４０２の搬送能力の方
が、分離ベルト４０３による抵抗力よりも大きくなっ
て、原稿が搬送部４１０へと搬送される。また、給紙ロ
ーラ４０２と分離ベルト４０３の接触部へ複数枚の原稿
が搬送された場合には、μ₁＞μ₂＞μ₃の関係から、給
紙ローラ４０２に接した最上位の１枚の原稿のみが、次
の搬送部へと搬送され、給紙ローラ４０２に接していな
い２枚目以降の原稿が、分離ベルト４０３により抵抗力
を受けて搬送部へ搬送されずに待機（分離）される。こ
のようにして、１枚の原稿のみが原稿分離装置４０１を
通過し、この原稿の後端が原稿長検知センサ４０６を通
過した時点で、ソレノイド４０５がオフし、給紙クラッ
チ４０４による給紙ローラ４０２及び分離ベルト４０３
への駆動伝達が解除される。この原稿分離装置４０１
は、搬送部へ送られた原稿が排紙された時点で再び動作
して次の原稿を搬送部へ送り、待機された原稿が無くな
るまで上記の動作を繰り返す。As a result, when one document is conveyed to the contact portion between the paper feed roller 402 and the separation belt 403,
From the relationship of μ ₁ > μ ₂ , the feeding ability of the sheet feeding roller 402 becomes larger than the resistance force of the separation belt 403, and the original is fed to the feeding unit 410. Further, when a plurality of originals are conveyed to the contact portion between the sheet feeding roller 402 and the separation belt 403, the uppermost one sheet in contact with the sheet feeding roller 402 is satisfied from the relationship of μ ₁ > μ ₂ > μ _3. Only the original document is conveyed to the next conveying section, and the second and subsequent original sheets that are not in contact with the paper feed roller 402 are not conveyed to the conveying section due to the resistance force of the separation belt 403 and stand by (separation). To be done. In this way, only one document passes through the document separating device 401, and when the trailing edge of this document passes through the document length detection sensor 406, the solenoid 405 is turned off and the paper feed clutch 404 feed roller. 402 and separation belt 403
The drive transmission to is released. This document separating device 401
When the document sent to the transport unit is ejected, it operates again to send the next document to the transport unit, and the above operation is repeated until there are no documents waiting.

【００３６】ここで、原稿長検知センサ４０６及び原稿
幅検知センサ４０８による原稿サイズの検知方法につい
て説明する。原稿長さ検知センサ４０６は、その下部を
原稿の先端から後端までが通過する時間により原稿の長
さを検知している。また、原稿幅検知センサ４０８は、
図３５に示すように、原稿幅が２０４ｍｍ以上でオンす
る位置に設けられており、搬送されている原稿の幅がＡ
４縦以上かＢ５縦以下かを検知している。これにより、
各センサの検知結果から搬送されている原稿のサイズが
検知される。Here, a method of detecting the document size by the document length detection sensor 406 and the document width detection sensor 408 will be described. The document length detection sensor 406 detects the length of the document based on the time it takes for the leading edge to the trailing edge of the document to pass therethrough. Further, the document width detection sensor 408 is
As shown in FIG. 35, when the document width is 204 mm or more, it is provided at a position to be turned on, and the width of the document being conveyed is A
It is detected whether it is 4 vertical or more or B5 vertical or less. This allows
The size of the document being conveyed is detected from the detection result of each sensor.

【００３７】本実施例では、給送する原稿がステープル
されていないことをユーザーが認識している場合、図３
６に示すように、手差しトレー４０９を用いることによ
りステープル除去までの過程を省略することができる。
ここで、手差しトレー４０９に設けられた開閉センサ４
０９aが、手差しトレ４０９の使用を検知したときに
は、原稿有無検知センサ４０７が手差し原稿の挿入を検
知することにより、すぐに手差し原稿の分離・搬送動作
を開始する。また、本発明の原稿分離装置４０１の機構
は、最下部（原稿積載部における最上部）の１枚の原稿
だけを搬送部へと搬送することができる分離機構であれ
ば、上記のものを含め、従前の分離機構を適用すること
ができる。In the present embodiment, when the user recognizes that the document to be fed is not stapled, the process shown in FIG.
As shown in FIG. 6, by using the manual feed tray 409, the process up to the staple removal can be omitted.
Here, the open / close sensor 4 provided on the manual feed tray 409
When 09a detects the use of the manual feed tray 409, the document presence / absence detection sensor 407 detects the insertion of the manual feed document, thereby immediately starting the separating / conveying operation of the manual feed document. Further, the mechanism of the document separating device 401 of the present invention includes the above-described one as long as it is a separation mechanism capable of conveying only one document at the lowermost portion (uppermost portion of the document stacking portion) to the conveying portion. The conventional separation mechanism can be applied.

【００３８】次に、本実施例の搬送手段・反転手段・排
紙手段としての各装置の構成を説明する。これらの搬送
手段・反転手段・排紙手段としての搬送装置４１０、反
転装置４２０、排紙装置４３０は、搬送ベルト４１１に
よりコンタクトガラス４１３上での原稿の搬送を行うと
ともに、原稿の反転及び排紙トレー４３４上への排紙を
行う機能を有している（図３７）。原稿分離装置４０１
から搬送装置４１０へ送られた原稿は、搬送モータ４１
２の駆動力がギヤ４１２ｂから搬送ベルト駆動軸４１１
aへ伝達（図３３）され、搬送ベルト４１１が回転する
ことにより、コンタクトガラス４１３上を搬送される。
搬送ベルト４１１は、原稿をコピー位置まで搬送した時
点で一旦停止（図３８）し、この原稿のコピー動作の終
了後、搬送モータ４１２により再び駆動されて、原稿を
反転装置４２０へ搬送する。Next, the structure of each device as the conveying means, the reversing means, and the paper discharging means of this embodiment will be described. The transport device 410, the reversing device 420, and the paper discharge device 430 as the transport means, the reversing means, and the paper discharge means carry the document on the contact glass 413 by the transport belt 411, and also reverse and discharge the document. It has a function of discharging the paper onto the tray 434 (FIG. 37). Document separating device 401
The original sent from the transport device 410 from the transport device 41
The driving force of 2 is transmitted from the gear 412b to the conveyor belt drive shaft 411.
When it is transmitted to a (FIG. 33) and the conveyor belt 411 rotates, it is conveyed on the contact glass 413.
The transport belt 411 is temporarily stopped when the document is transported to the copy position (FIG. 38), and after the copy operation of the document is completed, it is driven again by the transport motor 412 to transport the document to the reversing device 420.

【００３９】反転装置４２０へ搬送された原稿は、排紙
モータ４３２（図３９）によりギヤを介して駆動される
反転ローラ４２１により更に搬送力を受けながら、反転
位置４２２aにある反転切り替え爪４２２に沿って、再
び搬送装置４１０へと送られる（図４０）。この原稿の
先端が搬送ベルト４１１へ接する位置まで送られた時点
で搬送モータ４１２は一旦停止した後、逆回転して再び
原稿をコンタクトガラス４１３上へと搬送する（図４
１）。搬送モータ４１２は、この原稿の後端までがコン
タクトガラス４１３上まで搬送された時点で再び停止し
た後、通常の回転方向へ回転して搬送ベルト４１１を駆
動する。この搬送モータ４１２の再駆動開始と同時に反
転切り替えソレノイド４２３（図３９）が動作して、反
転切り替え爪４２２が排紙位置４２２bに回転し、反転
装置４２０へ送られてきた原稿が、反転切り替え爪４２
２の上方を通過して、排紙装置４３０へと搬送される
（図４２）。The document conveyed to the reversing device 420 is further conveyed by a reversing roller 421 driven by a paper discharge motor 432 (FIG. 39) via a gear, and is transferred to a reversing switching claw 422 at a reversing position 422a. Then, it is sent again to the transport device 410 (FIG. 40). At the time when the leading edge of the document is fed to the position where it comes into contact with the transport belt 411, the transport motor 412 temporarily stops and then rotates in the reverse direction to transport the document onto the contact glass 413 again (FIG. 4).
1). The conveyance motor 412 stops again when the rear end of the document is conveyed onto the contact glass 413, and then rotates in the normal rotation direction to drive the conveyance belt 411. Simultaneously with the restart of the conveyance motor 412, the reversal switching solenoid 423 (FIG. 39) operates, the reversal switching claw 422 rotates to the paper discharge position 422b, and the original sent to the reversing device 420 is reversed. 42
2 and is conveyed to the paper discharge device 430 (FIG. 42).

【００４０】排紙装置４３０は、図３９に示すように、
排紙モータ４３２による駆動力を反転ローラ４２１及び
ベルト４３３を介して伝達される排紙ローラ４３１によ
り原稿を排紙トレー４３４上へ排紙する（図４３）。そ
して、原稿が排紙ローラ４３１の搬送方向上流側に設け
られた排紙検知センサ４３５を通過してから一定時間経
過後、戻しローラモータ４３７が回転を開始するととも
に、戻しローラソレノイド４３８が動作し（図４４）、
戻しローラ４３６が原稿表面に接して、原稿がエンドフ
ェンス４３９の方向へ戻される（図４５）。この戻しロ
ーラ４３６の表面は、原稿がエンドフェンス４３９に突
き当てられた状態で、原稿表面を滑るだけしか搬送能力
を持たないように低摩擦部材により形成されている。ま
た、戻しローラ４３６は、戻しローラモータ４３７が一
定時間回転した後に停止するとともに、戻しローラソレ
ノイド４３８が復帰することにより、原稿表面から離間
して待機状態へ戻る（図４６）。ここで、原稿を排紙す
る際、排紙センサ４３５により排紙の検知を行っている
が、原稿が通過して排紙センサ４３５がオフになった時
点で、排紙モータ４３７が減速することにより、原稿が
戻しローラ４３６の作用点よりも遠方へ排紙されるのを
防いでいる。The paper discharge device 430, as shown in FIG.
The driving force of the paper discharge motor 432 is transmitted through the reversing roller 421 and the belt 433 to the paper discharge roller 431, and the original is discharged onto the paper discharge tray 434 (FIG. 43). Then, after a lapse of a certain time after the document passes through the paper discharge detection sensor 435 provided on the upstream side of the paper discharge roller 431 in the conveying direction, the return roller motor 437 starts to rotate and the return roller solenoid 438 operates. (Fig. 44),
The return roller 436 contacts the surface of the document, and the document is returned toward the end fence 439 (FIG. 45). The surface of the return roller 436 is formed of a low-friction member so that the document has a conveyance ability only by sliding on the document surface when the document is abutted against the end fence 439. Further, the return roller 436 is stopped after the return roller motor 437 has rotated for a certain period of time, and the return roller solenoid 438 returns, so that the return roller 436 is separated from the document surface and returns to the standby state (FIG. 46). Here, when the document is discharged, the discharge sensor 435 detects the discharge, but when the document passes and the discharge sensor 435 is turned off, the discharge motor 437 slows down. This prevents the document from being discharged farther than the point of action of the return roller 436.

【００４１】次に、本実施例の再ステープル手段として
の再ステープル装置について説明する。再ステープル装
置４５０は、排紙された複数枚の原稿の位置をジョガー
４６２で揃えるとともに、ウォーム軸４５５により移動
されるステープラ４５１によって、積載された原稿束の
ステープルされていた同じ位置に、再びステープルを行
う機能を有する。シート分離装置４０１の原稿有無検知
センサ４０７により分離搬送された原稿が無くなったこ
と、及び、排紙検知センサ４３５により一束の原稿郡が
排紙されたことが確認された後、ジョガー４６２が複数
枚の原稿の位置を揃える。ジョガー４６２は、戻しロー
ラモータ４３７により、図４７に示すように、ギヤ４６
４及びジョガー移動クラッチ４６３を介して、ギヤ４６
２ａ，４６２ｂ、プーリ４６２ｃ，４６２ｄ、及びベル
ト４６２ｅにより駆動力が伝達されており、ジョガー移
動クラッチ４６３に設けられたソレノイド４６５により
駆動力の伝達制御がなされている。一束の原稿の排紙が
終了した時点で、戻しローラモータ４３７及びジョガー
移動クラッチ４６３のソレノイド４６５が作動すること
により、ジョガー４６２が移動を開始する。ジョガー４
６２は、原稿幅検知センサ４０８により得られた原稿幅
長の情報により、排紙トレー４３４のサイドフェンス４
４０（図３９）へ原稿を突き当てるのに必要な移動量だ
け移動し、戻しローラモータ４３７は、原稿がサイドフ
ェンス４４０に突き当った状態で停止する。Next, the re-stapling device as the re-stapling means of this embodiment will be described. The re-stapling device 450 aligns the positions of a plurality of ejected originals with a jogger 462, and again staples the stacked originals to the same stapled position by a stapler 451 moved by a worm shaft 455. Has the function of performing. After it is confirmed by the document presence / absence detection sensor 407 of the sheet separating device 401 that the separated and conveyed documents have been exhausted, and the discharge detection sensor 435 has discharged one bundle of document groups, a plurality of joggers 462 are provided. Align the positions of the originals. The jogger 462 causes the return roller motor 437 to move the gear 46, as shown in FIG.
4 and the jogger moving clutch 463, the gear 46
The driving force is transmitted by 2a, 462b, the pulleys 462c, 462d, and the belt 462e, and the transmission of the driving force is controlled by the solenoid 465 provided in the jogger moving clutch 463. When the discharge of one bundle of documents is completed, the return roller motor 437 and the solenoid 465 of the jogger moving clutch 463 are actuated to start the movement of the jogger 462. Jogger 4
Reference numeral 62 indicates the side fence 4 of the paper discharge tray 434 based on the document width length information obtained by the document width detection sensor 408.
40 (FIG. 39), the return roller motor 437 is stopped by the amount of movement necessary for abutting the document, and the return roller motor 437 stops when the document abuts the side fence 440.

【００４２】このようにして、排紙トレー４３４のエン
ドフェンス４３９及びサイドフェンス４４０により原稿
が揃えられた状態で、ステープラ４５１（図４９）が移
動を開始する。ステープラ４５１は、ステープル検知ロ
ーラ３０１により検知済の原稿がステープルされていた
位置まで移動したところで停止する。ここで、ステープ
ラ４５１は、図４８に示すように、排紙モータ４３２の
駆動力が、反転ローラ４２１の軸４２１ａに設けたギヤ
４２１ｂから、プーリ４２１ｃ，ベルト４２１ｄ，プー
リ４２１ｅ、及びステープラ移動クラッチ４５６を介し
て、ギヤ４５８ａ，４５８ｂにより、ウォーム軸４５５
に伝達されることにより移動される。すなわち、ステー
プラ４５１は、ステープラ移動クラッチ４５６に設けら
れたソレノイド４５７がオン／オフにより、ウォーム軸
４５５が回転／停止されることによって駆動制御され
る。In this way, the stapler 451 (FIG. 49) starts to move with the originals aligned by the end fence 439 and the side fence 440 of the paper discharge tray 434. The stapler 451 stops when the document detected by the staple detection roller 301 has moved to the position where it was stapled. Here, in the stapler 451, as shown in FIG. Through the gears 458a and 458b, the worm shaft 455
It is moved by being transmitted to. That is, the stapler 451 is drive-controlled by turning on / off the solenoid 457 provided in the stapler moving clutch 456 and rotating / stopping the worm shaft 455.

【００４３】また、ステープラ４５１が設置されたステ
ープラブラケット４５９には、ステープルモータ４５４
が設置されており、このステープルモータ４５４は、図
４９に示すように、ウォーム軸４５５の回転により原稿
の搬送方向に対して直角方向に移動されたステープラ４
５１が所定のステープル位置に停止した状態で回転し、
その駆動力が、ギヤ４５４ａ，４５４ｂ，４５４ｃ，４
５４ｄを介して、ピニオン４６０及び偏心カム４６１へ
と伝達される。The staple motor 454 is attached to the stapler bracket 459 on which the stapler 451 is installed.
As shown in FIG. 49, this staple motor 454 is provided with a stapler 4 which is moved in a direction perpendicular to the document conveying direction by the rotation of the worm shaft 455.
51 rotates at a predetermined stapling position,
The driving force of the gears 454a, 454b, 454c, 4
It is transmitted to the pinion 460 and the eccentric cam 461 via 54d.

【００４４】このように、図４９において、ピニオン４
６０が回転することにより、ステープル爪４５３が上方
へ移動し、偏心カム４６１が回転することにより、ステ
ープル受け４５２が下方へ移動して、原稿束Ｏがステー
プラ４５１に挟み付けられ、更にステープルモータ４５
４が回転することにより、原稿束Ｏにステープルがなさ
れる。そして、このステープル動作が終了した後、ステ
ープルモータ４５４が逆回転し、ステープラ４５１が待
機位置に復帰して停止される。また、ステープラ４５１
が待機位置に復帰した後、排紙モータ４３２が逆回転す
ることによりウォーム軸４５５が逆回転され、ステープ
ラ４５１が待機位置方向へ移動して待機位置に復帰した
時点で、排紙モータ４３２の動作が停止される。更に、
このステープル動作の終了後、戻しローラモータ４３７
が逆回転して、ジョガー４６２が待機位置に戻されて停
止し、ソレノイド４６５も復帰（オフ）される。Thus, in FIG. 49, the pinion 4
When the staple 60 is rotated, the staple claw 453 is moved upward, and when the eccentric cam 461 is rotated, the staple receiver 452 is moved downward, the original stack O is sandwiched by the stapler 451, and the staple motor 45 is further moved.
The document stack O is stapled by rotating 4. After the stapling operation is completed, the staple motor 454 rotates in the reverse direction, and the stapler 451 returns to the standby position and is stopped. Also, the stapler 451
After returning to the standby position, the worm shaft 455 is reversely rotated by the reverse rotation of the paper discharge motor 432, and the operation of the paper discharge motor 432 is performed when the stapler 451 moves toward the standby position and returns to the standby position. Is stopped. Furthermore,
After completion of this stapling operation, the return roller motor 437
Reversely rotates, the jogger 462 is returned to the standby position and stopped, and the solenoid 465 is also returned (turned off).

【００４５】ここで、上述のような本実施例の構成を用
いた装置の場合には、以下の（１）〜（３）に示す動作
を行なうことも可能となる。 （１）ステープラ４５１を事前にステープル位置に待機
させる。原稿がステープルされていた位置は、ステープ
ル検知ローラ３０１を原稿が通過した時点で予め検知さ
れているため、原稿が排紙される以前に原稿の再ステー
プル位置は既に検知されていることになる。また、原稿
の搬送経路はステープラ４５１の移動経路から外れてい
るので、原稿の排紙が全て終了してからステープラ４５
１を移動させるのではなく、１枚目の原稿が排紙される
以前にステープラ４５１を再ステープル位置に待機させ
ることができる。この動作は、１枚目の原稿を排紙する
ために回転する排紙モータ４３２の駆動力を用いて再ス
テープル位置までステープラ４５１を移動させるのに必
要な時間だけ、ステープラ移動クラッチ４５６のソレノ
イド４５７を動作（オン）させることで可能となる。Here, in the case of the apparatus using the configuration of this embodiment as described above, it is possible to perform the operations shown in the following (1) to (3). (1) The stapler 451 is made to stand by at the staple position in advance. Since the position where the document is stapled is detected in advance when the document passes through the staple detection roller 301, the re-stapling position of the document is already detected before the document is discharged. Further, since the original conveyance path is out of the movement path of the stapler 451, the stapler 45 is not ejected after all the originals have been discharged.
Instead of moving 1, the stapler 451 can be made to wait at the re-stapling position before the first original is ejected. In this operation, the solenoid 457 of the stapler moving clutch 456 is used for the time required to move the stapler 451 to the re-staple position by using the driving force of the paper discharge motor 432 that rotates to discharge the first original. It becomes possible by operating (ON).

【００４６】（２）再ステープル位置を任意に指定す
る。本実施例では、積載された原稿の元のステープル位
置に係わらず、その再ステープル位置を任意に指定する
ことができる。原稿の元のステープル位置とは違う位置
にステープルを行いたいときには、ユーザーが図５０に
示す操作パネル上のステープル位置指定キー４６６によ
り再ステープル位置を指定する。これにより、原稿の再
ステープル位置が指定された場合には、ステープラ４５
１を移動させる際に排紙モータ４３２の駆動時間あるい
はステープラ移動クラッチ４５６のソレノイド４５７の
動作時間を変えることにより、指定されたステープル位
置へステープラ４５１を移動する。(2) The re-stapling position is arbitrarily designated. In the present embodiment, the re-stapling position can be arbitrarily designated regardless of the original stapling position of the stacked documents. When the user wants to perform stapling at a position different from the original stapling position of the document, the user specifies the re-stapling position by the stapling position designation key 466 on the operation panel shown in FIG. As a result, when the re-stapling position of the original is designated, the stapler 45
By changing the driving time of the paper discharge motor 432 or the operating time of the solenoid 457 of the stapler moving clutch 456 when moving the stapler 1, the stapler 451 is moved to the designated staple position.

【００４７】（３）１束であった原稿をステープルによ
って複数部に分ける。(3) One bundle of documents is divided into a plurality of copies by stapling.

【００４８】積載された時点で１束にまとめられていた
原稿をステープルによって複数部に分ける場合には、ユ
ーザーが図５０に示す操作パネル上のステープル枚数指
定キー４６７を押し、さらに、テンキー４６８及び入力
キー４６９によって、原稿を複数部に分けたときの各々
の最上位のページとなる原稿のページ数を入力して、原
稿長検知センサ４０６もしくは排紙検知センサ４３５に
より搬送された原稿の枚数をカウントし、指定された１
束の枚数を搬送した時点でステープル動作を行う。そし
て、後述のステープル終了原稿移動装置によって、ステ
ープルの終了した原稿を移動した後、再び搬送およびス
テープルを行う。When the originals that have been bundled into one bundle at the time of loading are separated into a plurality of copies by stapling, the user presses the staple number designation key 467 on the operation panel shown in FIG. The input key 469 is used to input the number of pages of the original which is the highest page when the original is divided into a plurality of sets, and the number of originals conveyed by the original length detection sensor 406 or the paper discharge detection sensor 435 is input. Counted and designated 1
The stapling operation is performed when the number of bundles is conveyed. Then, after the stapled document is moved by the staple-finished document moving device described later, the document is conveyed and stapled again.

【００４９】次に、ステープル終了原稿移動装置の構成
について説明する。このステープル終了原稿移動装置４
７０は、ステープラ４５１により再ステープルされる原
稿が、ステープルにより二束以上となる場合に、一束目
の原稿の排紙・ステープルが行なわれた後、二束目の原
稿が排紙される前に、一束目のステープル終了原稿を移
動させて、二束目の原稿のステープル位置から、一束目
のステープル終了原稿を退避させる機能を有している。
本実施例のステープル終了原稿移動装置４７０は、図５
１に示すように、排紙トレー４３４上に排出された原稿
束ＯのステープルＰ側の端部に待機されたストップ爪４
７１を有している。このストップ爪４７１は、揺動自在
な昇降レバー４７６の端部に支持されており、昇降レバ
ー４７６が昇降ソレノイド４７５のオン／オフにより揺
動されることによって昇降される。また、ストップ爪４
７１は、昇降ソレノイド４７５と共に、ブラケット４７
７上に配設されている。このブラケット４７７は、これ
に設けられたラック４７８に噛み合うピニオン４７４の
正逆回転により、原稿の搬送方向に沿って往復移動され
る。ピニオン４７４は、図５２に示すように、戻しロー
ラモータ４３７からギヤ４３７ａ，４３７ｂ，４３７ｃ
及びストップ爪移動クラッチ４７２を介して伝達された
駆動力が、ストップ爪移動クラッチ４７２に設けられた
ソレノイド４７３により継断制御されることにより、ギ
ヤ４７２ａ，４７４ｂ，ピニオン駆動軸４７４aを介し
て正逆回転される。Next, the structure of the stapling completion document moving device will be described. This staple end document moving device 4
Reference numeral 70 denotes a document that is re-stapled by the stapler 451 and becomes two or more bundles by stapling, after the first bundle of documents is discharged and stapled and before the second bundle of documents is discharged. In addition, it has a function of moving the staple-finished original of the first bundle and retracting the staple-finished original of the first bundle from the staple position of the original of the second bundle.
The staple-finishing original moving device 470 of this embodiment is shown in FIG.
As shown in FIG. 1, the stop claw 4 that is on standby at the staple P-side end of the document stack O discharged onto the discharge tray 434.
Has 71. The stop claw 471 is supported by the end of a swingable lift lever 476, and is lifted by swinging the lift lever 476 by turning on / off the lift solenoid 475. Also, stop claw 4
71 is a bracket 47 together with the lift solenoid 475.
It is arranged on the No. 7. The bracket 477 is reciprocally moved in the document conveyance direction by the forward and reverse rotations of a pinion 474 that meshes with a rack 478 provided on the bracket 477. As shown in FIG. 52, the pinion 474 is connected to the gears 437a, 437b, 437c from the return roller motor 437.
The driving force transmitted via the stop claw moving clutch 472 is controlled to be intermittent by a solenoid 473 provided in the stop claw moving clutch 472, so that the forward and reverse directions are performed via the gears 472a and 474b and the pinion drive shaft 474a. Is rotated.

【００５０】図５１において、一束目の原稿がステープ
ルされた後、ピニオン４７４が戻しローラモータ４３７
からの駆動力を受けて回転すると、ストップ爪４７１が
エンドフェンス４３９よりも搬送方向上流側の動作位置
まで移動して停止され、この動作位置に達したストップ
爪４７１は、ソレノイド４７５が作動することにより、
一束目の原稿束Ｏの端部に対向する高さまで上昇される
（図５３）。このストップ爪４７１の上昇が完了する
と、このままの状態で戻しローラモータ４３７が逆回転
を開始して、ストップ爪４７１が原稿排出方向へ移動さ
れる。これにより、一束目の原稿がストップ爪４７１に
押されて、排紙トレー４３４上の下流側に移動され、ス
テープラ４５１のステープル位置から退避される。ま
た、ストップ爪４７１が待機位置に達したところで、戻
しローラモータ４３７が回転を停止するとともに、ソレ
ノイド４７５が復帰して、ストップ爪４７１の先端によ
り、一束目の原稿束Ｏがステープル位置から退避された
位置で保持される（図５４）。以上の動作が、２束目及
びそれ以降の原稿束に対して順次繰り返されることによ
り、各原稿束へのステープル動作が、支障を生じること
なく順次円滑に実行される。In FIG. 51, after the first bundle of documents is stapled, the pinion 474 causes the return roller motor 437 to move.
When the stop claw 471 is rotated by receiving a driving force from the end fence 439, the stop claw 471 moves to an operation position on the upstream side of the end fence 439 in the transport direction and is stopped. The stop claw 471 reaching this operation position is operated by the solenoid 475. Due to
It is lifted to a height facing the end of the first bundle of documents O (FIG. 53). When the raising of the stop claw 471 is completed, the return roller motor 437 starts reverse rotation in this state, and the stop claw 471 is moved in the document discharge direction. As a result, the first bundle of documents is pushed by the stop claws 471, moved to the downstream side on the paper discharge tray 434, and retracted from the staple position of the stapler 451. When the stop claw 471 reaches the standby position, the return roller motor 437 stops rotating, the solenoid 475 returns, and the leading end of the stop claw 471 retracts the first stack of documents O from the staple position. It is held at the set position (FIG. 54). By repeating the above operation for the second and subsequent original bundles, the stapling operation for each original bundle can be executed smoothly without any trouble.

【００５１】ところで、上記実施例では、ステープルを
除去した後、処理（コピー）を終えた原稿束に、再度、
ステープルする構成の自動原稿搬送装置を示したが、本
実施例は、原稿束を細かく裁断して廃棄するシート裁断
装置の自動原稿搬送装置としても使用できる。以下、本
発明の自動原稿搬送装置をシート裁断装置に適用した実
施例を示す。前記実施例と略同様に、図５５において、
原稿台１に裁断しようとする書類が積載され、原稿セッ
トセンサ７がこの書類を検知すると、原稿台１が上昇
し、書類が静電吸着ベルト５１に近接する。また、これ
と同時に電極ローラ５８により帯電された静電吸着ベル
ト５１が回転を開始する。積載された書類は静電吸着ベ
ルト５１に接触したところで静電的に吸着され、静電吸
着ベルト５１の回転にともなって搬送される。搬送され
た書類は、さらに搬送ベルト１１０，１１１により搬送
されて、ステープル除去装置３００（詳細は前述）へ達
する。ステープル除去装置３００では、前述したよう
に、書類上のステープルＰの有無及び位置を検知すると
ともに、ステープルＰを除去して裁断部へと搬送する。
本実施例の裁断部は、回転する一対の裁断ローラ８，９
により構成されており、これに搬送された書類が裁断円
盤８a，９aの間の摺接部（図５６）で裁断される。裁断
された紙片は回収部１０へ落下されて貯溜される。By the way, in the above-mentioned embodiment, after the staples are removed, the bundle of originals which has been processed (copied) is again provided.
Although the automatic document feeder having a stapling configuration is shown, this embodiment can also be used as an automatic document feeder of a sheet cutting device that cuts a bundle of documents finely and discards them. An embodiment in which the automatic document feeder of the present invention is applied to a sheet cutting device will be described below. In the same manner as in the above embodiment, in FIG.
When a document to be cut is stacked on the document table 1 and the document set sensor 7 detects this document, the document table 1 moves up and the document approaches the electrostatic attraction belt 51. At the same time, the electrostatic attraction belt 51 charged by the electrode roller 58 starts rotating. The loaded documents are electrostatically adsorbed when they come into contact with the electrostatic adsorption belt 51, and are conveyed as the electrostatic adsorption belt 51 rotates. The transported document is further transported by the transport belts 110 and 111 and reaches the staple removing device 300 (details are described above). As described above, the staple removing device 300 detects the presence and position of the staple P on the document, removes the staple P, and conveys the staple P to the cutting unit.
The cutting unit of this embodiment includes a pair of rotating cutting rollers 8 and 9.
The document conveyed to this is cut at the sliding contact portion (FIG. 56) between the cutting disks 8a and 9a. The cut pieces of paper are dropped into the collection unit 10 and stored.

【００５２】ところで、このシート裁断装置では、搬送
されたシートを裁断破棄することを目的としているの
で、そのステープル除去装置としては、検知されたステ
ープル針を、その周辺のシートごと打ち抜いて除去する
比較的大径のパンチで構成してもよい。このように、ス
テープル除去手段にパンチを使用することにより、この
ステープル除去装置の構成及び動作を簡素化できる。By the way, since the purpose of this sheet cutting device is to cut and discard the conveyed sheet, as the staple removing device, the detected staple needles are punched and removed together with the surrounding sheets. Alternatively, the punch may have a large diameter. Thus, by using the punch as the staple removing means, the configuration and operation of the staple removing device can be simplified.

【００５３】次に、本発明による自動原稿搬送装置の動
作の制御について説明する。図５７に、本発明による自
動原稿搬送装置の動作の制御装置の概略ブロック図を示
す。本発明による自動原稿搬送装置は、図５７に示すよ
うに、大きく分けて、ステープルにより束ねられた原稿
束（以下、原稿束という）及び、１枚のみの原稿が混在
された原稿束（以下、混在原稿束という）がセットされ
たときに、それらを分離する原稿束分離部５０１と、分
離した原稿束を給送する給送部５０２と、ステープルの
位置を検知するステープル位置検知部５０３と、ステー
プルを除去するステープル除去部５０４と、ステープル
の除去された原稿束を１枚ずつ分離してコンタクトガラ
ス上に搬送する分離部部５０５、及び搬送部５０６と、
コンタクトガラスに給紙された原稿を反転して排紙する
反転部５０７、及び排紙部５０８と、排紙された原稿を
再びステープルする再ステープル部５０９と、オペレー
タが入力する操作部５１０とに分けられる。但し、操作
部５１０は、この自動原稿搬送装置の本体となる画像形
成装置の操作部を使用することも可能である。上記の各
部は、１個または複数個のＣＰＵ５１１によって順次コ
ントロールされ、このＣＰＵ５１１と、本体となるＰＰ
Ｃ等の画像形成装置が有するＣＰＵ５１２とは、シリア
ルまたはパラレル通信ラインで接続されていて、随時本
体に本装置の状態を知らせたり、また、本体からの命令
を受け、その通りに本装置を制御することが可能となる
ように構成されている。また、図５８乃至図６１に本装
置全体の動作のフローチャートを、図６２にタイムチャ
ートを示す。以下、順を追って本装置の各部の制御動作
を説明する。Next, the control of the operation of the automatic document feeder according to the present invention will be described. FIG. 57 shows a schematic block diagram of the control device for the operation of the automatic document feeder according to the present invention. As shown in FIG. 57, the automatic document feeder according to the present invention is roughly classified into a document bundle bundled by staples (hereinafter referred to as a document bundle) and a document bundle in which only one document is mixed (hereinafter, referred to as a document bundle). When a mixed document bundle) is set, a document bundle separating unit 501 that separates them, a feeding unit 502 that feeds the separated document bundle, a staple position detecting unit 503 that detects the position of the staple, A staple removing unit 504 for removing staples, a separating unit 505 for separating the staple-removed document bundle one by one, and transporting the bundle onto the contact glass; and a transporting unit 506,
A reversing unit 507 for reversing and ejecting the original fed on the contact glass, a paper ejection unit 508, a re-stapling unit 509 for re-stapling the ejected original, and an operation unit 510 input by an operator. Be divided. However, the operation unit 510 can also use the operation unit of the image forming apparatus which is the main body of the automatic document feeder. Each of the above units is sequentially controlled by one or a plurality of CPUs 511, and this CPU 511 and the PP serving as the main body are controlled.
The CPU 512 of the image forming apparatus such as C is connected by a serial or parallel communication line to notify the main body of the state of the apparatus at any time, and receives an instruction from the main body to control the apparatus as it is. It is configured to be able to. Further, FIGS. 58 to 61 show flowcharts of the operation of the entire apparatus, and FIG. 62 shows a time chart. Hereinafter, the control operation of each unit of the present apparatus will be described step by step.

【００５４】（１）．原稿束分離部５０１、及び、給送
部５０２の動作。 図１において、オペレータがステープルされた原稿束
（この原稿束は、１部でも複数部でもよく、ステープル
されていない原稿が混合されていてもよい。また、ステ
ープルされていない原稿のみでもよい。）を原稿台１に
セットすると、原稿台に設けられている原稿セットセン
サ７がオンする（図６２のＢ点）。このときオペレータ
は原稿の幅に合わせて原稿台１のサイドガイド１１、１
２（図２）を調節する。このサイドガイド１２には検知
フィラー１３が設けられており、原稿幅に対応して原稿
台本体１Ａに設置された原稿幅センサ１４Ａ，１４Ｂ，
１４Ｃが、検知フィラー１３の位置を検知することによ
り、原稿の幅が検知される。図６２のタイムチャートで
は、原稿幅センサ１４Ａだけがオンしている場合を例示
している。(1). Operations of the original bundle separating unit 501 and the feeding unit 502. In FIG. 1, an operator staples a bundle of originals (this bundle of originals may be a single copy or a plurality of copies, unstapled originals may be mixed, or only unstapled originals). When is set on the document table 1, the document setting sensor 7 provided on the document table is turned on (point B in FIG. 62). At this time, the operator adjusts the side guides 11 and 1 of the document table 1 according to the width of the document.
2 (FIG. 2). A detection filler 13 is provided on the side guide 12, and the document width sensors 14A, 14B installed on the document table main body 1A corresponding to the document width.
14C detects the position of the detection filler 13 to detect the width of the document. In the time chart of FIG. 62, the case where only the document width sensor 14A is turned on is illustrated.

【００５５】次いで、オペレータによりスタートキーが
押されると（図６２のＡ点）、静電吸着ベルト駆動モー
タ５４がオンし、同時にＡＣ電圧印加電源６２がオンす
る。ＡＣ電圧印加電源６２と静電吸着ベルト５１は電極
ローラ５８及び電極板６０を介して接し、静電吸着ベル
ト表面に不平等電解が形成される。静電吸着ベルト５１
とＡＣ電圧印加電源６２のオン時間（ｔ１）は原稿を吸
着するために必要な長さとし、ここでは、ＡＣ電圧を印
加し始めた位置が原稿の送り方向の先端部を越えたとこ
ろでオフすることにする。Then, when the operator presses the start key (point A in FIG. 62), the electrostatic attraction belt drive motor 54 is turned on, and at the same time, the AC voltage application power source 62 is turned on. The AC voltage applying power source 62 and the electrostatic attraction belt 51 are in contact with each other via the electrode roller 58 and the electrode plate 60, and non-uniform electrolysis is formed on the surface of the electrostatic attraction belt. Electrostatic adsorption belt 51
And the ON time (t1) of the AC voltage applying power source 62 is set to a length necessary for adsorbing the original document. Here, the AC voltage applying power source 62 is turned off when the position where the application of the AC voltage is started exceeds the leading end in the original feeding direction. To

【００５６】静電吸着ベルト駆動モータ５４とＡＣ電圧
印加電源６２をオフした後、原稿台上下動モータ１５
（図２）をオンして原稿台１を上昇させる。このとき、
原稿台上下動モータ１５をオンするタイミングは、必ず
しも静電吸着ベルト駆動モータ５４とＡＣ電圧印加電源
６２がオフした後である必要はなく、ジョブのスピード
を早くするために、図６２のように、予め原稿台上下動
モータ１５をスタートさせておくこともできる。これに
より、原稿台１が上昇していくと、所定の位置で原稿高
さ検知センサ５がオンする。ＣＰＵ５１１はこのタイミ
ングから時間を計測し始めて、ｔ２秒後に原稿台１を停
止させる。これは原稿の最上面を静電吸着ベルト５１に
確実に密着させるためである。次いで、ｔ３秒後に原稿
台上下動モータ１５を下降側にオンして原稿台１を下降
させる。このｔ３が吸着に要する時間である。原稿台１
は、２番目の原稿の最上面が１番目の原稿の最下面と確
実に分離する位置まで下降されて停止する（図６２のＣ
点）。この後、静電吸着ベルト駆動モータ５４をオン
し、吸着されている原稿を搬送ベルト１１０，１１１に
搬送する。静電吸着ベルト駆動モータ５４は搬送ベルト
１１０，１１１の駆動も兼ねており、その後、ステープ
ル除去部５０４に原稿が搬送されるまでオンし続ける。After the electrostatic attraction belt drive motor 54 and the AC voltage application power source 62 are turned off, the document table vertical movement motor 15
(FIG. 2) is turned on to raise the document table 1. At this time,
The timing for turning on the platen vertical movement motor 15 does not necessarily have to be after the electrostatic attraction belt drive motor 54 and the AC voltage application power supply 62 have been turned off, and as shown in FIG. It is also possible to start the document table vertical movement motor 15 in advance. As a result, when the document table 1 rises, the document height detection sensor 5 turns on at a predetermined position. The CPU 511 starts measuring time from this timing, and stops the document table 1 after t2 seconds. This is to ensure that the uppermost surface of the document is in close contact with the electrostatic attraction belt 51. Then, after t3 seconds, the document table vertical movement motor 15 is turned on to the descending side to descend the document table 1. This t3 is the time required for adsorption. Platen 1
Is lowered to a position where the uppermost surface of the second original is reliably separated from the lowermost surface of the first original and stopped (C in FIG. 62).
point). After that, the electrostatic attraction belt drive motor 54 is turned on to convey the attracted document to the conveyor belts 110 and 111. The electrostatic attraction belt drive motor 54 also serves to drive the conveyance belts 110 and 111, and thereafter keeps on until the original is conveyed to the staple removing unit 504.

【００５７】（２）．ステープル位置検知部５０３の動
作。 搬送ベルト１１０，１１１によって搬送されてきた原稿
が原稿先端検知センサ１２３をオンさせたとき、加圧ソ
レノイド３０３をオンしてステープル検知ローラ３０
１，３０２を加圧し、ステープルＰの位置を検知する。
次いで、原稿の先端が原稿先端検知センサ１２３をオン
してからステープル検知ローラ３０１，３０２のニップ
に到達するまでの時間ｔ４秒後に、感圧中心固定側のス
テープル検知ローラ３０１の駆動モータ３０１ｃと、感
圧中心可動側のステープル検知ローラ３０２の駆動モー
タ３０２ｃとを同時にオンする。そして、ステープル検
知ローラ３０１，３０２によるステープル位置検知が終
了した時点（図６２のＤ点）で、加圧ソレノイド３０３
をオフしてステープル検知ローラ３０１，３０２の圧を
解除し、駆動モータ３０１ｃ，３０２ｃを同時にオフす
る。その後、駆動モータ３０１ｃ，３０２ｃを逆回転さ
せて、ステープル検知ローラ３０１，３０２の検知部を
初期状態に戻しておく。これは、ステープル検知ローラ
３０１，３０２の全周面にセンス部が有るのではなく、
ステープルの位置を検知する領域分のみセンス部が有る
ためであり、また、ステープル検知ローラ３０１，３０
２にある電極をＣＰＵ５１１と電気的に接続するための
ハーネス等の信号引き出し手段を有するためである。す
なわち、このステープル検知ローラ３０１，３０２を一
方向だけ回転させていくと、ハーネス等の信号引き出し
手段が絡まってしまう。ここで、このような信号引き出
し手段を持たないステープル検知ローラ３０１，３０２
ならば、必ずしもステープル検知ローラ３０１，３０２
を戻す動作は必要ない。また、このステープル位置検知
部５０３で、ステープルＰが検知されなかった場合に
は、この原稿が一枚のみの原稿と判断して、次の（３）
のステープル除去動作を行わずに、直接、再分離部５０
５に原稿を搬送する。(2). Operation of the staple position detection unit 503. When the document conveyed by the conveyance belts 110 and 111 turns on the document leading edge detection sensor 123, the pressure solenoid 303 is turned on to turn on the staple detection roller 30.
1, 302 is pressed and the position of the staple P is detected.
Next, after the time t4 seconds from when the leading edge of the document turns on the document leading edge detection sensor 123 to when it reaches the nip between the staple sensing rollers 301 and 302, the drive motor 301c of the staple sensing roller 301 on the pressure sensitive center fixed side, The drive motor 302c of the staple detection roller 302 on the movable side of the pressure-sensitive center is simultaneously turned on. When the staple position detection by the staple detection rollers 301 and 302 ends (point D in FIG. 62), the pressure solenoid 303
Is turned off to release the pressure of the staple detection rollers 301 and 302, and the drive motors 301c and 302c are turned off at the same time. After that, the drive motors 301c and 302c are reversely rotated to return the detection portions of the staple detection rollers 301 and 302 to the initial state. This is because the staple detection rollers 301 and 302 do not have sensing portions on the entire peripheral surface,
This is because the sensing portion is provided only in the area for detecting the position of the staple, and the staple detecting rollers 301, 30 are also provided.
This is because it has a signal extracting means such as a harness for electrically connecting the electrode at 2 to the CPU 511. That is, when the staple detecting rollers 301 and 302 are rotated in only one direction, the signal extracting means such as a harness becomes entangled. Here, the staple detection rollers 301 and 302 which do not have such signal extraction means
If so, the staple detection rollers 301, 302 are not always required.
No action is required to return. If the staple position detecting unit 503 does not detect the staple P, it is determined that this original is only one and the following (3)
Of the re-separation unit 50 directly without performing the staple removing operation of
The original is conveyed to 5.

【００５８】（３）．ステープル除去部５０４の動作。 前述のステープル位置検知が終了した後、その情報と、
原稿先端検知センサ１２３がオンしてからの時間とによ
り、静電吸着ベルト駆動モータ５４をオフするまでの時
間ｔ５をＣＰＵ５１１で演算して、原稿のステープルの
送り方向の位置がステープル除去装置３００の位置に達
するまで原稿を搬送して静電吸着ベルト駆動モータ５４
をオフする（図６２のＥ点）。その後、ステープル除去
装置３００をスラスト方向に移動するウォームギヤ３０
４の駆動モータ３０４ａを正転、すなわち、ステープル
Ｐのある方向へステープル除去装置３００が移動するよ
うに回転させ、ステープル除去装置３００をステープル
Ｐの真上に移動させる。このとき、このステープル除去
装置３００の移動量をＣＰＵ５１１で記憶しておく（図
６２Ｆ点）。次いで、ステープル除去装置３００のベー
ス内臓モータ（角度調節モータ）３１１を回転させて、
ステープルＰの角度とステープル除去装置３００の角度
を合わせる（図６２のＧ点）。続いて、原稿を押える加
圧ソレノイド（原稿押えソレノイド）３１５をオンして
原稿を押さえながら、加圧カム３１２の加圧カム駆動モ
ータ３１２ａをオンし、加圧カム３１２を動作させてス
テープルを打ち抜く。そして、加圧カム３１２が動作し
終わったら加圧カム駆動モータ３１２ａをオフする（図
６２のＨ点）。さらに、原稿押えソレノイド３１５をオ
フした後、角度調節モータ３１１を先ほどと逆方向に回
転させて、ステープル除去装置３００の角度を初期の角
度に戻す（図６２のＩ，Ｊ点）。また、ウォームギヤ３
０４の駆動モータ３０４ａを先ほどと逆回転させて初期
の位置にステープル除去装置３００を戻す。これらの動
作が終わった後、静電吸着ベルト駆動モータ５４を再び
オン（図６２のＫ点）して、ステープルＰが除去された
原稿束の先端が再分離部５０５に到達するまで移動させ
る（図６２のＬ点）。なお、（１）で説明した通り、セ
ットされた原稿の幅は既に認知されているので、その情
報を基に、送られてくる原稿の幅の位置まで、ステープ
ル除去装置３００を予め移動しておくことも可能であ
り、図６２ではこの様子を示してある（図６２Ｍ点）。(3). Operation of the staple removing unit 504. After the above staple position detection is completed, the information and
The CPU 511 calculates the time t5 until the electrostatic attraction belt drive motor 54 is turned off based on the time from when the document leading edge detection sensor 123 is turned on, and the position of the document in the staple feeding direction of the staple removing device 300 is calculated. The original is conveyed until the position is reached, and the electrostatic adsorption belt drive motor 54
Is turned off (point E in FIG. 62). Then, the worm gear 30 that moves the staple removing device 300 in the thrust direction.
The drive motor 304a of No. 4 is rotated in the normal direction, that is, rotated so that the staple removing device 300 moves in a certain direction of the staple P, and the staple removing device 300 is moved right above the staple P. At this time, the movement amount of the staple removing device 300 is stored in the CPU 511 (point F in FIG. 62). Then, the base built-in motor (angle adjusting motor) 311 of the staple removing device 300 is rotated,
The angle of the staple P and the angle of the staple removing device 300 are matched (point G in FIG. 62). Then, the pressure solenoid (document pressing solenoid) 315 for pressing the document is turned on to hold the document, and the pressure cam drive motor 312a of the pressure cam 312 is turned on to operate the pressure cam 312 to punch out the staples. . When the pressure cam 312 has finished operating, the pressure cam drive motor 312a is turned off (point H in FIG. 62). Further, after turning off the document pressing solenoid 315, the angle adjusting motor 311 is rotated in the opposite direction to return the angle of the staple removing device 300 to the initial angle (points I and J in FIG. 62). Also, the worm gear 3
The drive motor 304a of 04 is rotated in the reverse direction to return the staple removing device 300 to the initial position. After these operations are completed, the electrostatic attraction belt drive motor 54 is turned on again (point K in FIG. 62) and moved until the leading end of the document stack from which the staple P has been removed reaches the re-separation unit 505 ( 62 (point L in FIG. 62). As described in (1), since the width of the set original is already recognized, the staple removing device 300 is moved in advance to the position of the width of the original to be sent based on the information. It is also possible to set it, and this state is shown in FIG. 62 (point M in FIG. 62).

【００５９】（４）．再分離部５０５、及び、搬送部５
０６の動作。 この再分離部５０５、及び、搬送部５０６では、ステー
プルの除去された原稿束を一枚ごとに分離して、原稿読
み取り部（コンタクトガラス４１３上）に搬送する。図
３９及び図６３に示すように、ステープルを除去した
後、搬送ベルト１１０，１１１を回転して、ステープル
除去部３００から原稿束を送る。これにより、原稿有無
検知センサ４０７が原稿束を検知（オン）してから、時
間Ｔ４０１後に、原稿束は再分離部５０５のシート分離
装置４０１に到達し、そこで搬送ベルト１１０，１１１
の駆動モータ５４を停止させるとともに、給紙クラッチ
４０４のソレノイド４０５及び搬送モータ４１２をオン
して給紙ローラ４０２を回転させ、原稿を送り出す。こ
こで、搬送モータ４１２は、給紙ローラ４０２ととも
に、搬送ベルト４１１を駆動する。これにより、この再
分離部５０５では、給紙ローラ４０２に接触している１
枚の原稿だけが搬送され、他の原稿と分離される。そし
て、この分離搬送された原稿の後端が、原稿長検知セン
サ４０６を抜けてから、時間Ｔ４０４後に、給紙クラッ
チ４０４のソレノイド４０５をオフして、給紙ローラ４
０２の回転を止める。一方、搬送ベルト４１１は、原稿
をコンタクトガラス４１３上に搬送して、コンタクトガ
ラス４１３の所定の位置に原稿をセットするべく、搬送
モータ４１２が正転して、時間Ｔ４０２後に原稿長検知
センサ４０６が原稿先端でオンしてから、時間Ｔ４０５
が経過するまでの間、回転駆動される。また、原稿長検
知センサ４０６のオン時間Ｔ４０３から原稿の長さを判
定するとともに、原稿長検知センサ４０６のオンした回
数をカウンタで計数して、原稿の搬送枚数を記憶する
（図５９）。そして、時間Ｔ４０５が経過して搬送モー
タ４１２が停止したところで、画像形成装置（複写機）
本体のＣＰＵ５１２に信号を送り、コンタクトガラス４
１３上の所定の位置に搬送・セットされた原稿の読み取
り・複写（図６０）動作に移る。(4). Re-separation unit 505 and transport unit 5
Operation of 06. In the re-separation unit 505 and the conveyance unit 506, the staple-removed document bundle is separated sheet by sheet and conveyed to the document reading unit (on the contact glass 413). As shown in FIGS. 39 and 63, after removing the staples, the conveying belts 110 and 111 are rotated to feed the original bundle from the staple removing unit 300. As a result, after the document presence / absence detection sensor 407 detects (turns on) the document bundle, after a time T401, the document bundle reaches the sheet separating device 401 of the re-separation unit 505, and the conveyance belts 110 and 111 there.
The drive motor 54 is stopped, the solenoid 405 of the sheet feeding clutch 404 and the conveyance motor 412 are turned on to rotate the sheet feeding roller 402, and the document is fed. Here, the carry motor 412 drives the carry belt 411 together with the paper feed roller 402. As a result, the re-separation unit 505 is in contact with the paper feed roller 402.
Only one original is conveyed and separated from other originals. Then, after the time T404 after the trailing edge of the separated and conveyed document passes through the document length detection sensor 406, the solenoid 405 of the sheet feeding clutch 404 is turned off to cause the sheet feeding roller 4 to move.
Stop the rotation of 02. On the other hand, the transport belt 411 transports the document onto the contact glass 413, the transport motor 412 rotates forward to set the document at a predetermined position on the contact glass 413, and the document length detection sensor 406 operates after the time T402. Time T405 after turning on at the leading edge of the document
It is rotationally driven until is passed. Further, the length of the document is determined from the ON time T403 of the document length detection sensor 406, the number of times the document length detection sensor 406 is turned on is counted by a counter, and the number of conveyed documents is stored (FIG. 59). Then, when the conveyance motor 412 is stopped after the lapse of time T405, the image forming apparatus (copier)
A signal is sent to the CPU 512 of the main body, and the contact glass 4
The process moves to the reading / copying (FIG. 60) operation of the original document conveyed / set at a predetermined position on 13.

【００６０】（５）．反転部５０７、及び、排紙部５０
８の動作。 この反転部５０７及び排紙部５０８では、原稿の順番や
表裏を整えるために、コンタクトガラス４１３上から排
出される原稿の表裏を反転させて排出する。図３９及び
図６４に示すように、複写機本体のＣＰＵ５１２から
の、コンタクトガラス４１３上に搬送・セットされた原
稿の読み取り終了信号を受けてから、搬送モータ４１２
を再び正転駆動し、搬送ベルト４１１を回転して、コン
タクトガラス４１３上の原稿を送り出す。これにより、
搬送モータ４１２がオンしてから時間Ｔ４１０後に、原
稿先端は反転装置４２０に到達する。そこで、この時間
Ｔ４１０後に排紙モータ４３２を駆動し、反転ローラ４
２１を回転させて原稿をさらに送る。このとき、反転切
り替えソレノイド４２３がオフの状態にあるので、原稿
は、反転切り替え爪４２２によって、再び搬送ベルト４
１１の方向に反転搬送される。そして、この反転搬送さ
れた原稿先端が、搬送ベルト４１１に達する前（排紙モ
ータ４３２がオンしてから時間Ｔ４１１後）に、搬送モ
ータ４１２を一旦停止して、搬送ベルト４１１の回転を
止め、これより時間Ｔ４１２後に、今度は搬送モータ４
１２を逆転駆動させて、搬送ベルト４１１とコンタクト
ガラス４１３の間に、再び原稿を送り込む。排紙モータ
４３２は、分離搬送された原稿の長さに応じて時間Ｔ４
１３だけ回転して停止する。また、搬送モータ４１２も
同じく原稿の長さに対応した時間Ｔ４１４後に停止し
て、搬送ベルト４１１を停止させる。このとき、原稿読
み取り位置と同じ位置に原稿を停止させるようにする。
このようにして、原稿は全面積を再び搬送ベルト４１１
とコンタクトガラスの間に先後端、表裏が逆の形で移送
される。次いで、搬送モータ４１２が止まり搬送ベルト
４１１が停止してから時間Ｔ４１５後に、反転切り替え
ソレノイド４２３をオンし、反転切り替え爪４２２を回
動させて、原稿の排紙経路を開放する。また、これと同
時に搬送モータ４１２を再び正転駆動して搬送ベルト４
１１を正回転させ、反転装置４２０に向けて原稿を再び
搬送する。そして、搬送モータ４１２を再び正転駆動し
てから時間Ｔ４１６後に、排紙モータ４３２を再び正転
駆動し、原稿を排紙トレー４３４方向に搬送する。次い
で、時間Ｔ４１７が経過した時点で搬送モータ４１２の
駆動を停止させる一方、排紙検知センサ４３５によって
原稿が通過することを検知して、この原稿の後端が排紙
検知センサ４３５を抜けてから時間Ｔ４１８後に、排紙
モータ４３２の回転数を下げ、排出原稿の排紙速度を遅
くする。これは原稿が排紙トレー４３４に排出された際
に、その排出位置が慣性によってバラつくのを防ぐため
である。次いで、排紙モータ４３２を低速に切り換えて
から原稿が完全に排出されるまでの時間Ｔ４１９後に、
この排紙モータ４３２の駆動を停止させ、これと同時
に、反転切り替えソレノイド４２３をオフして、反転切
り替え爪４２２を反転位置４２２ａに回動させ、反転装
置４２０の反転経路を開放する。そして、時間Ｔ４２０
後に、戻しローラモータ４３７を駆動し、これと同時に
戻しローラソレノイド４３８をオンする。これにより、
戻しローラ４３６により、原稿がエンドフェンス４３９
に戻されのるに必要な時間Ｔ４２１だけ作用した後、戻
しローラモータ４３７の駆動が停止されるとともに、及
び戻しローラソレノイド４３８がオフする。(5). Reversing unit 507 and paper discharge unit 50
8 movements. In the reversing unit 507 and the paper discharge unit 508, the front and back of the document discharged from the contact glass 413 are reversed and discharged in order to arrange the order and the front and back of the document. As shown in FIGS. 39 and 64, after the CPU 512 of the main body of the copying machine receives a reading end signal of a document conveyed / set on the contact glass 413, the conveyance motor 412
Is rotated in the normal direction again, the conveyor belt 411 is rotated, and the document on the contact glass 413 is sent out. This allows
At time T410 after the conveyance motor 412 is turned on, the leading edge of the document reaches the reversing device 420. Therefore, after this time T410, the paper discharge motor 432 is driven to drive the reverse roller 4
21 is rotated to further feed the document. At this time, since the reversal switching solenoid 423 is in the off state, the document is again conveyed by the reversal switching claw 422 by the reversing switching claw 422.
It is reversely conveyed in the direction of 11. Then, before the front end of the document that has been inverted and conveyed reaches the conveyance belt 411 (after time T411 after the paper discharge motor 432 is turned on), the conveyance motor 412 is temporarily stopped to stop the rotation of the conveyance belt 411. After this time T412, the conveyance motor 4
12 is driven in the reverse direction to feed the original again between the conveyor belt 411 and the contact glass 413. The paper discharge motor 432 operates for a time T4 depending on the length of the separated and conveyed original.
Rotate only 13 and stop. Further, the conveyance motor 412 is also stopped after a time T414 corresponding to the length of the original, and the conveyance belt 411 is stopped. At this time, the document is stopped at the same position as the document reading position.
In this way, the entire area of the original document is conveyed again to the transport belt 411.
Between the contact glass and the contact glass, the front and rear edges and the front and back are transferred in the opposite way. Next, after the time T415 after the conveyance motor 412 is stopped and the conveyance belt 411 is stopped, the reversal switching solenoid 423 is turned on and the reversal switching claw 422 is rotated to open the document discharge path. At the same time, the transport motor 412 is again driven in the normal direction to drive the transport belt 4
11 is rotated in the forward direction, and the document is conveyed again toward the reversing device 420. Then, after a time T416 after the transport motor 412 has been driven in the forward direction again, the sheet discharge motor 432 is driven in the forward direction again to transport the document toward the sheet discharge tray 434. Next, when the time T417 elapses, the driving of the carry motor 412 is stopped, while the discharge detection sensor 435 detects that the document passes, and the trailing edge of the document passes through the discharge detection sensor 435. After the time T418, the number of rotations of the paper discharge motor 432 is decreased and the paper discharge speed of the discharged document is slowed down. This is to prevent the discharge position from varying due to inertia when the document is discharged to the discharge tray 434. Next, after the time T419 from the time when the paper discharge motor 432 is switched to the low speed until the original is completely discharged,
The driving of the paper discharge motor 432 is stopped, and at the same time, the reverse switching solenoid 423 is turned off, the reverse switching claw 422 is rotated to the reverse position 422a, and the reverse path of the reverse device 420 is opened. And time T420
After that, the return roller motor 437 is driven, and at the same time, the return roller solenoid 438 is turned on. This allows
The return roller 436 causes the document to move to the end fence 439.
After acting for a time T421 required for returning to the above position, the driving of the returning roller motor 437 is stopped and the returning roller solenoid 438 is turned off.

【００６１】（６）．再ステープル部５０９の動作。 この再ステープル部５０９は、排紙トレー４３４上に排
出された原稿束（元は一つに綴じられていた物）を、再
び、ステープルして一綴りの原稿束とする。再ステープ
ルに必要な動作は、原稿束の再ステープルする位置にス
テープラ４５１を移動する動作と、ステープラ４５１を
駆動して原稿束にステープルする動作とに分かれる。こ
こで、前者の動作（ステープラ移動）では、原稿の元の
ステープルの位置または指定された位置が、予め検知さ
れているので、原稿を排出する前に、この原稿の元のス
テープルの位置に、前もってステープラ４５１を待機さ
せておくことも可能で、この動作の方が再ステープルの
処理時間を短縮できる。(6). Operation of the re-staple unit 509. The re-stapling unit 509 staples the original bundle discharged on the paper discharge tray 434 (original that was originally bound together) into a single bundle of originals. The operation required for re-stapling is divided into an operation of moving the stapler 451 to a position for re-stapling the document stack and an operation of driving the stapler 451 to staple the document stack. Here, in the former operation (movement of the stapler), the original staple position of the document or the designated position is detected in advance, so that before the document is ejected, the original staple position of the document is changed to the original staple position. The stapler 451 can be made to stand by in advance, and this operation can shorten the re-stapling processing time.

【００６２】先ず、ステープラ４５１の移動について説
明する。前述のように、原稿長検知センサ４０６に原稿
先端が送られてきた時点では、既にステープルの位置情
報が得られているから、図６５に示すように、原稿有無
センサ４０７がオンしてから時間Ｔ４３０後に、ステー
プラ移動クラッチ４５６のソレノイド４５７をオンする
とともに、その時間Ｔ４３１後に、ステープラ４５１を
移動させるべく排紙モータ４３２を正転駆動させる。こ
のときの排紙モータ４３２の駆動時間Ｔ４３２は、原稿
束のステープルする位置により決定され、この原稿束の
ステープル位置にステープラ４５１が到達した時点で、
排紙モータ４３２を停止させるとともに、その時間Ｔ４
３３後に、ステープラ移動クラッチ４５６のソレノイド
４５７をオフし、原稿を排出する前に、この原稿の元の
ステープルの位置に、前もってステープラ４５１を待機
させる。次に、上記のステープル動作について説明す
る。このステープル動作は、一綴りとする原稿がすべて
排紙されてからでないと行えない。そこで、上記のステ
ープラ４５１の移動後に、再ステープルする一綴り分の
原稿束が排紙されるまで、前記の（１）〜（５）までの
分離・給送から反転・排紙までの一連の動作を行わせ
る。そして、図６６に示すように、戻しローラ４３６を
駆動する戻しローラモータ４３７及び戻しローラソレノ
イド４３８が時間Ｔ４２１だけ駆動して、一綴りとする
最後の原稿が戻しローラ４３６によってエンドフェンス
４３９に戻され、この戻しローラ４３６を駆動する戻し
ローラモータ４３７及び戻しローラソレノイド４３８が
ともにオフされた時点で、ステープル開始信号を出力
し、この信号を受けてから時間Ｔ４６５後に、戻しロー
ラモータ４３７をジョガー４６２の駆動用として再び正
転駆動させるとともに、ジョガー移動クラッチ４６３の
ソレノイド４６５をオンする。これにより、ジョガー４
６２は、先に検知された原稿の横幅長に応じたストロー
ク分だけ移動して、原稿の排紙トレー４３４上での両サ
イドの乱れを整え、このジョガー４６２を移動させた戻
しローラモータ４３７が時間Ｔ４６６だけ作動して停止
した時点で、その移動位置にそのまま停止して原稿束を
側面から支える。そして、この戻しローラモータ４３７
が停止してから時間Ｔ４６７後に、ステープルモータ４
５４が、時間Ｔ４６８まで正転して原稿束にステープル
針を打ち付けて一旦停止し、その時間Ｔ４６９後に、今
度は時間Ｔ４７０だけ逆転してステープラ４５１をステ
ープル針を打つ前の待機状態に戻す。次いで、このステ
ープルモータ４５４が再び停止してから、時間Ｔ４７１
後にジョガー４６２を元の位置に戻すために戻しローラ
モータ４３７を時間Ｔ４７２だけ逆転させる。また、こ
の動作と平行して、ステープルモータ４５４が停止して
から時間Ｔ４８１後に、ステープラ４５１を復帰させる
ために、ステープラ移動クラッチ４５６ソレノイド４５
７をオンするとともに、時間Ｔ４８２後に排紙モータ４
３２を逆転させて、ステープラ４５１をホームポジショ
ン（本実施例ではステープラ４５１の移動距離が短い原
稿束のステープル位置側とし、その移動時間を短縮させ
る）に復帰させ、時間Ｔ４８３後に排紙モータ４３２を
停止させるとともに、時間Ｔ４８２後にステープラ移動
クラッチ４５６ソレノイド４５７をオフする。First, the movement of the stapler 451 will be described. As described above, since the staple position information has already been obtained when the leading edge of the document is sent to the document length detection sensor 406, as shown in FIG. After T430, the solenoid 457 of the stapler moving clutch 456 is turned on, and after the time T431, the paper discharge motor 432 is driven to rotate normally to move the stapler 451. The drive time T432 of the paper discharge motor 432 at this time is determined by the position where the document stack is stapled, and when the stapler 451 reaches the staple position of this document stack,
The paper discharge motor 432 is stopped and the time T4
After 33, the solenoid 457 of the stapler moving clutch 456 is turned off, and before ejecting the original, the stapler 451 is made to stand by in advance at the original staple position of the original. Next, the stapling operation will be described. This stapling operation can be performed only after all the originals to be bound are discharged. Therefore, after the stapler 451 is moved, a series of separation / feeding to reversing / paper ejection from the above (1) to (5) is performed until one bundle of originals to be re-stapled is ejected. Make an action. Then, as shown in FIG. 66, the return roller motor 437 for driving the return roller 436 and the return roller solenoid 438 are driven for the time T421, and the last original to be bound is returned to the end fence 439 by the return roller 436. When the return roller motor 437 for driving the return roller 436 and the return roller solenoid 438 are both turned off, a stapling start signal is output, and after the time T465 after receiving this signal, the return roller motor 437 is operated by the jogger 462. The drive is driven in the forward direction again and the solenoid 465 of the jogger moving clutch 463 is turned on. This allows the jogger 4
The reference numeral 62 moves by a stroke corresponding to the width of the original detected in advance to adjust the disorder of both sides of the original on the paper discharge tray 434, and the return roller motor 437 which moves the jogger 462 is moved. When it is operated for a time T466 and stopped, it stops at the moving position and supports the document stack from the side. Then, this return roller motor 437
After the time T467 after the
At time T468, the sheet 54 normally rotates to strike the staples on the original bundle and temporarily stops, and after that time T469, the stapler 451 is reversed again for the period T470 to return the stapler 451 to the standby state before hitting the staples. Next, after the staple motor 454 is stopped again, the time T471
After that, in order to return the jogger 462 to the original position, the return roller motor 437 is reversely rotated for the time T472. Further, in parallel with this operation, after the time T481 after the staple motor 454 is stopped, the stapler moving clutch 456 solenoid 45 is used to return the stapler 451.
7 is turned on, and after the time T482, the discharge motor 4
32 in the reverse direction to return the stapler 451 to the home position (in this embodiment, the stapler 451 is set to the staple position side of the document bundle where the moving distance is short, and the moving time is shortened), and after the time T483, the paper discharge motor 432 is turned on. While stopping, the stapler moving clutch 456 solenoid 457 is turned off after time T482.

【００６３】（７）．原稿束移動部５１３の移動動作。 この原稿束移動部５１３は、他の各部と同様にＣＰＵ５
１１に接続されて動作する。また、この原稿束移動部５
１３は、次に送られてくる原稿束の再ステープル動作の
障碍とならない位置まで、再ステープルを終えた処理済
みの原稿束を移動して、次に送られてくる原稿束と既に
処理を終えた複数の原稿束とを分離するステープル終了
原稿移動装置４７０で構成されている。図６６に示すよ
うに、前述の再ステープル動作が終わってから時間Ｔ４
７３後に、ステープル終了原稿の移動手段として戻しロ
ーラモータ４３７が再び正転駆動するとともに、ストッ
プ爪移動クラッチ４７２のソレノイド４７３がオンし
て、ステープル終了原稿移動装置４７０の移動部をエン
ドフェンス４３９側に移動させる。この移動部は、戻し
ローラモータ４３７が時間Ｔ４７４だけ正転駆動して停
止することにより、ストップ爪４７１がエンドフェンス
４３９の外方に位置したところで停止する。次いで、戻
しローラモータ４３７が停止してから時間Ｔ４７５後
に、ストップ爪４７１の昇降ソレノイド４７５をオンし
て、ストップ爪４７１を上昇させる。戻しローラモータ
４３７は、昇降ソレノイド４７５がオンしてから時間Ｔ
４７６後に逆転駆動して、ストップ爪４７１を上昇させ
たまま、排紙方向にステープル終了原稿移動装置４７０
の移動部を後退移動させる。これにより、エンドフェン
ス４３９の部位で、再ステープルを終えた原稿束の端部
にストップ爪４７１の腹部を当接させて、この原稿束を
排紙方向に移動させる。そして、時間Ｔ４７７後に、こ
の原稿束の端部が、次の原稿束にステープルをするため
のスリットを越えた所定の位置、すなわち、次に送られ
てくる原稿束の再ステープル動作の障碍とならない位置
に達した時点で、戻しローラモータ４３７及びストップ
爪移動クラッチ４７２のソレノイド４７３をオフする。
さらに時間Ｔ４７８後に、ストップ爪４７１の昇降ソレ
ノイド４７５をオフしてストップ爪４７１を下降させ、
次に送られてくる原稿束の排出動作の障碍とならないよ
うに、このストップ爪４７１の上端の爪部で、再ステー
プルを終えた原稿束を押さえる。(7). Moving operation of the document stack moving unit 513. The document stack moving unit 513 is similar to the other units in the CPU 5
11 connected to operate. Further, the original stack moving unit 5
A reference numeral 13 moves the processed original bundle that has been re-stapled to a position where it does not hinder the re-stapling operation of the next conveyed original bundle, and finishes processing with the next conveyed original bundle. It is composed of a staple end document moving device 470 for separating a plurality of document bundles. As shown in FIG. 66, time T4 has elapsed after the above-described re-stapling operation is completed.
After 73, the return roller motor 437 is again driven in the forward direction as a means for moving the staple-finished document, and the solenoid 473 of the stop claw moving clutch 472 is turned on to move the moving portion of the staple-finished document moving device 470 to the end fence 439 side. To move. This moving unit stops when the stop claw 471 is positioned outside the end fence 439 by the return roller motor 437 normally driving for a time T474 to stop. Next, after a time T475 after the return roller motor 437 is stopped, the lift solenoid 475 of the stop claw 471 is turned on to raise the stop claw 471. The return roller motor 437 takes time T from when the lifting solenoid 475 is turned on.
After 476, reverse driving is performed, and while the stop claw 471 is raised, the staple-finishing document moving device 470 is operated in the sheet discharge direction.
The moving part of is moved backward. As a result, at the site of the end fence 439, the abdomen of the stop claw 471 is brought into contact with the end of the document stack that has undergone re-stapling, and this document stack is moved in the paper discharge direction. Then, after the time T477, the end portion of the original bundle does not interfere with the re-stapling operation of the next original bundle, that is, the predetermined position beyond the slit for stapling the next original bundle. When the position is reached, the return roller motor 437 and the solenoid 473 of the stop pawl moving clutch 472 are turned off.
Further, after time T478, the lift solenoid 475 of the stop claw 471 is turned off to lower the stop claw 471,
The claws at the upper ends of the stop claws 471 hold down the re-stapled document stack so as not to hinder the discharge operation of the document stack sent next.

【００６４】次に、上述の分離から再ステープルまでの
動作の全体処理の概要について説明する。本実施例は、
その制御側からみて、 ．取り扱う原稿束群の全ての原稿束に対して、読み取
り処理前後でその状態が変わることなく元の位置に再ス
テープルする。 ．取り扱う原稿束群の任意の原稿束に対して、原稿先
端部の任意の位置に読み取り排出後再ステープルする。 ．取り扱う原稿束群の任意の原稿束に対して、その任
意の連続するページ間で、原稿先端部の任意の位置に再
ステープルする。 等の基本機能を備えている。Next, an outline of the overall processing of the above-described operation from separation to re-stapling will be described. In this example,
From the control side, All the original bundles in the original bundle group to be handled are re-stapled to their original positions without changing their states before and after the reading process. ． For any document bundle in the document bundle group to be handled, the document is read at any position on the leading edge of the document and discharged and then stapled again. ． With respect to an arbitrary original bundle of the original bundle group to be handled, re-stapling is performed at an arbitrary position on the leading end of the original between the continuous pages. It has basic functions such as.

【００６５】先ず、本実施例における排出原稿の処理内
容の入力方法を、図６７に示すフローチャートに基づい
て説明する。本実施例では、一回に取り扱う原稿束群の
複写動作後の処理を自動的に行わせるために、予め、そ
の処理内容を入力する。本実施例における排出原稿の処
理内容の入力操作は、原稿台１に設けられたオペレーシ
ョンパネル（以後パネルと略す）により行なわれる。先
ず、操作の待機時には、パネルが処理のモードを受け付
ける状態にあり、取り扱う原稿群を、すべて元のままに
排出処理するモード（上記のに相当し、以下、このモ
ードをノーマルモード：Ｍ＝０と呼ぶ）、あるいは、ユ
ーザーが原稿束をある程度自由に処理できるモード（上
記の，に相当し、以下、このモードをセレクトモー
ド：Ｍ＝１と呼ぶ）の何れかを選択する。First, a method of inputting the processing contents of a discharged original in this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the present embodiment, the processing contents are input in advance in order to automatically perform the processing after the copying operation of the document bundle group handled at one time. The input operation of the processing contents of the discharged original in this embodiment is performed by an operation panel (hereinafter abbreviated as a panel) provided on the original table 1. First, when the operation is on standby, the panel is in a state of accepting a processing mode, and a mode in which all the originals to be handled are discharged and processed as they are (corresponding to the above, hereinafter, this mode is referred to as a normal mode: M = 0. Or a mode in which the user can freely process a bundle of documents to some extent (corresponding to the above, this mode is hereinafter referred to as a select mode: M = 1).

【００６６】ここで、選択されたモードが、Ｍ＝０の場
合には、この時点で入力が終了となるが、選択されたモ
ードが、Ｍ＝１の場合には、以下の処理に移る。すなわ
ち、セレクトモード：Ｍ＝１が選択された場合には、図
６７に示すように、カウンターｉ，ｊをともにリセット
（ｉ＝０，ｊ＝０）した後、カウンターｉに１を加算す
る。次いで、オペレータが処理したい原稿束の順番を入
力する。ここで入力する原稿束の順番は、給送される順
番、すなわち、原稿台１に載置される原稿束を上から数
えた数値（例えば、処理したい原稿束が原稿台１の上か
ら３束目に載置されている場合には、数値「３」）であ
る。このオペレータが処理したい原稿束の順番の数値
を、ｂｉ（ここではまだｉ＝１である）とする。次い
で、この指定した原稿束について、原稿束全体をまとめ
て処理する（ａｉ＝０）か、又は、あるページで分割処
理する（ａｉ＝１）かを選択する。ここで、ａｉ＝１が
選択された場合には、先ず、カウンターｊに１を加算し
て、分割するその先頭ページＰｉｊ（ここでは、まだ、
ｉ=1,ｊ=1である）を入力する（例えば、分割処理する
ページが、指定した原稿束の１ページ目から５ページ目
までの場合には、Ｐｉｊ＝１となる。）。続いて、この
一まとめの原稿束のシート数（例では５枚）Ｓｉｊ（こ
こでは、Ｓｉｊ＝５）を入力する。その後、この原稿束
への再ステープル位置を指定するが、ここで、元の場所
にステープルする場合（Ｆｘｉｊ＝０）と、自由な位置
に再ステープルする場合（Ｆｘｉｊ＝１）との何れかを
選択する。この原稿束への再ステープル位置が、Ｆｘｉ
ｊ＝１の場合には、次に、その再ステープル位置ｘｉｊ
を入力する。ここでは、排紙トレー４３４のサイドフェ
ンス４４０に原稿束がジョガー４６２によって片寄せら
れているので、サイドフェンス側の原稿端部からの距離
を、この原稿束への再ステープル位置Ｆｘｉｊとして入
力する（例えば、ｘｉｊ＝２０ｍｍ）。また、Ｆｘｉｊ
＝０の場合は、この原稿束への再ステープル位置を入力
せずに次の処理に移る。一方、さきほどのａｉ＝０（原
稿全体をまとめて処理する）の場合でも、自由な位置に
再ステープル可能なように、Ｐｉｊ，Ｓｉｊの入力を飛
ばして、ステープル位置指定のルーチンを実行する。こ
のようにして、指定した原稿束の再ステープル位置を指
定した後、ａｉ＝１の場合には、同じ原稿束を処理する
か否かを選択する。同じ原稿束の処理が残っている場合
（例えば上記の例において、３束目の原稿の６ページ目
から最終ページの１０ページ目までを綴じる場合）に
は、カウンターｊを１加算する処理まで戻る。また、ａ
ｉ＝０の場合、及びこの原稿束の処理が終わっている場
合には、別の原稿束の処理をするか否かを選択する。こ
こで、別の原稿束の処理を選択する場合は、カウンター
ｉを１加算する処理まで戻り、その処理内容を指定して
いく。一方、この別の原稿束の処理が、ノーマルモード
と同じ処理でよい場合には、そこで入力のルーチンを終
了する。入力ルーチンを終了した場合には、最終的なｉ
に１を加算して、その原稿束の順番の数値ｂｉに、取り
扱い可能な原稿束数を越える数（ここではｂｉ＝９９）
を入力して、排出原稿の処理条件テーブルを作成する。
以下にその例を示す。 （例１）ノーマルモードを選んだとき（Ｍ＝０）には、 ｂ₁＝９９ とする。 （例２）全１０ページからなる原稿の、３束目の、前半
５ページを、サイドフェンス側の原稿端部からの距離２
０ｍｍの位置で再ステープルし、後半５ページを、ステ
ープル除去前の元のステープル位置で再ステープルする
場合（Ｍ＝１）には、 ｂ₁＝３，ａ₁＝１，Ｐ₁₁＝１，Ｓ₁₁＝５，Ｆｘ₁₁＝１，
ｘ₁₁＝２０ ｂ₁＝３，ａ₁＝１，Ｐ₁₂＝６，Ｓ₁₂＝５，Ｆｘ₁₂＝０，
ｂ₂＝９９ の処理条件テーブルを元にして、実際の動作を制御す
る。Here, when the selected mode is M = 0, the input is terminated at this point, but when the selected mode is M = 1, the following processing is performed. That is, when the select mode: M = 1 is selected, as shown in FIG. 67, the counters i and j are both reset (i = 0, j = 0), and then 1 is added to the counter i. Then, the operator inputs the order of the document bundle to be processed. The order of the document bundle input here is the feeding order, that is, a numerical value obtained by counting the document bundles placed on the document table 1 from above (for example, the document bundle to be processed is three bundles from the document table 1). If it is placed in the eye, the value is "3"). It is assumed that the numerical value of the order of the original bundle to be processed by this operator is bi (here i = 1). Next, with respect to the designated original bundle, it is selected whether the entire original bundle is processed collectively (ai = 0) or divided into certain pages (ai = 1). Here, when ai = 1 is selected, first, 1 is added to the counter j, and the first page Pij to be divided (here, still,
(i = 1, j = 1) is input (for example, when the pages to be divided are the first to fifth pages of the designated document bundle, Pij = 1). Then, the number of sheets (5 sheets in the example) Sij (here, Sij = 5) of this bundle of originals is input. After that, the re-stapling position for this document bundle is specified. Here, either the case of stapling the original position (Fxij = 0) or the case of re-stapling at the free position (Fxij = 1) is specified. select. The re-staple position for this document stack is Fxi
If j = 1, then the re-staple position xij
Enter. Here, since the document bundle is biased to the side fence 440 of the paper ejection tray 434 by the jogger 462, the distance from the document edge on the side fence side is input as the re-staple position Fxij for this document bundle ( For example, xij = 20 mm). Also, Fxij
When = 0, the next process is performed without inputting the re-stapling position for this document bundle. On the other hand, even in the case of ai = 0 as described above (the entire document is collectively processed), the input of Pij and Sij is skipped and the staple position designation routine is executed so that the re-stapling can be performed at any position. In this way, after the re-stapling position of the specified document bundle is specified, if ai = 1, it is selected whether or not to process the same document bundle. When the same document bundle process remains (for example, in the above example, when binding the 6th page to the 10th page of the last page of the 3rd document), the process returns to the process of adding 1 to the counter j. . Also, a
When i = 0 and when the processing of this original bundle has been completed, it is selected whether or not to process another original bundle. Here, when another document bundle process is selected, the process returns to the process of adding 1 to the counter i, and the process content is designated. On the other hand, if the processing of the other document bundle is the same as the processing of the normal mode, the input routine is ended there. When the input routine is finished, the final i
Is incremented by 1 and the numerical value bi of the order of the original bundle exceeds the number of original bundles that can be handled (bi = 99 in this case).
Is input to create a processing condition table for discharged originals.
An example is shown below. The (Example 1) When you select the normal mode (M = 0), and b ₁ = 99. (Example 2) Distance of 2 pages from the edge of the side fence side of the first half 5 pages of the third bundle of the original consisting of 10 pages
When re-stapling at the position of 0 mm and re-stapling the latter half 5 pages at the original stapling position before staple removal (M = 1), b ₁ = 3, a ₁ = 1 and P ₁₁ = 1 and S ₁₁ = 5, Fx ₁₁ = 1,
x ₁₁ = 20 b ₁ = 3, a ₁ = 1, P ₁₂ = 6, S ₁₂ = 5, Fx ₁₂ = 0,
Based on the processing condition table of b ₂ = 99, the actual operation is controlled.

【００６７】すなわち、本実施例の実際の制御は、図６
８に示す全体処理ルーチンに基づいて行なわれる。この
全体処理ルーチンにおける、一枚原稿の処理ルーチンを
図６９に、原稿束を元のまま再ステープルするルーチン
を図７０に、原稿束を分割せずにステープル位置だけ指
定して再ステープルするルーチンを図７１に、原稿束を
指定したページ毎に分割して再ステープルするルーチン
を図７２に、これらのサブルーチンにおけるステープラ
移動ルーチンを図７３に、それぞれ示す。また、図６９
に示した一枚原稿の処理ルーチンにおける各要素の動作
タイミングを図７４に、図７０に示した原稿束を元のま
ま再ステープルするルーチンにおける各要素の動作タイ
ミングを図７５に、図７１に示した原稿束を分割せずに
ステープル位置だけ指定して再ステープルするルーチン
における各要素の動作タイミングを図７６に、図７２に
示した原稿束を指定したページ毎に分割して再ステープ
ルするルーチンにおける各要素の動作タイミングを図７
７にそれぞれ示す。That is, the actual control of this embodiment is shown in FIG.
This is performed based on the overall processing routine shown in 8. FIG. 69 shows a routine for processing a single original in this overall processing routine, FIG. 70 shows a routine for re-stapling the original bundle as it is, and FIG. FIG. 71 shows a routine for dividing a bundle of documents into designated pages and re-stapling them, and FIG. 73 shows a stapler moving routine in these subroutines. Also, in FIG.
FIG. 74 shows the operation timing of each element in the routine for processing a single original shown in FIG. 74, and FIG. FIG. 76 shows the operation timing of each element in the routine for designating only the stapling position and re-stapling the original bundle without dividing it. In the routine for dividing the original bundle shown in FIG. Figure 7 shows the operation timing of each element
7 respectively.

【００６８】ところで、前記実施例におけるステープル
除去装置３００は、ステープルＰを打ち抜くことによっ
て、原稿束からステープルを除去するように構成されて
いるが、このステープル除去装置としては、原稿束から
ステープルを引き抜いて除去するように構成してもよ
い。このように、原稿束からステープルを引き抜いて除
去する構成のステープル除去装置を図７８乃至図８１に
示す。このステープル除去装置３００’は、図７８に示
すように、前記実施例における原稿押え部材３１３と同
様に可動側回転ユニット３０９に対して進退自在に嵌合
される原稿押え部材３１３’と、前記実施例における原
稿打ち抜き刃３１４に替ってステープルを挾持するステ
ープル挾持爪３１４’と、前記実施例における加圧ソレ
ノイド３１５に替ってステープル挾持爪３１４’を引き
上げる引抜きソレノイド３１５’などで構成されてい
る。By the way, the staple removing apparatus 300 in the above embodiment is constructed to remove the staples from the bundle of originals by punching out the staples P. This staple removing apparatus pulls out the staples from the bundle of originals. Alternatively, it may be removed. 78 to 81 show a staple removing device configured to pull out and remove the staples from the original bundle as described above. As shown in FIG. 78, this staple removing device 300 ′ includes a document pressing member 313 ′ that is fitted to the movable side rotation unit 309 so as to be movable back and forth similarly to the document pressing member 313 in the above-described embodiment, and the above-described embodiment. It is composed of a staple holding claw 314 'that holds a staple in place of the original punching blade 314 in the example, and a pull-out solenoid 315' that pulls up the staple holding claw 314 'in place of the pressure solenoid 315 in the above-described embodiment. .

【００６９】ここで、ステープル挾持爪３１４’は、左
右一対の挾持爪３１４’ａ，３１４’ｂを開閉自在に組
み合わせて構成（図７９）されており、このステープル
挾持爪３１４’は、原稿押え部材３１３’の上端部に枢
支された支軸３１３’ａ（図８０）によって、開閉自在
に支持されている。また、ステープル挾持爪３１４’の
各挾持爪３１４’ａ，３１４’ｂは、開閉リンク３１
６’を介して、引抜きソレノイド３１５’に連結（図７
８）されており、引抜きソレノイド３１５’のオン／オ
フにより、この開閉リンク３１６’が原稿押え部材３１
３’に対して進退することによって、図７８及び図８１
に示すように、その各挾持爪３１４’ａ，３１４’ｂが
開閉するように構成されている。Here, the staple holding claw 314 'is constituted by a pair of left and right holding claws 314'a and 314'b which can be freely opened and closed (FIG. 79). It is openably and closably supported by a support shaft 313'a (Fig. 80) pivotally supported on the upper end of the member 313 '. Further, each of the holding claws 314'a and 314'b of the staple holding claw 314 'has an opening / closing link 31.
6'is connected to the extraction solenoid 315 '(see FIG. 7).
8) and the opening / closing link 316 ′ is turned on / off by the pull-out solenoid 315 ′.
78 and 81 by moving forward and backward with respect to 3 '.
As shown in, each of the holding claws 314'a and 314'b is configured to open and close.

【００７０】このステープル除去装置３００’は、図７
８に示すように、原稿束Ｏが、そのステープルＰをステ
ープル挾持爪３１４’に対向させて停止された状態で、
先ず、可動側回転ユニット３０９により、そのステープ
ル挾持爪３１４’が、ステープルＰの向きと一致するよ
うに回転される。次いで、ステープル挾持爪３１４’
が、ステープルＰの向きと一致した状態で、原稿押え部
材３１３’の原稿押圧面３１３’ｂ及び各挾持爪３１
４’ａ，３１４’ｂの先端部が原稿束Ｏにそれぞれ圧接
する（これにより、ステープルＰの頭部が原稿束Ｏの表
面から若干浮き上がり、ステープルＰの頭部と原稿束Ｏ
の表面との間に隙間ができる）。引抜きソレノイド３１
５’は、この状態でオンされ、これにより、図８１に示
すように、ステープル挾持爪３１４’の各挾持爪３１
４’ａ，３１４’ｂが開閉リンク３１６’によって閉じ
られて、各挾持爪３１４’ａ，３１４’ｂによりステー
プルＰの頭部が挾持されるとともに、ステープル挾持爪
３１４’が引き上げられて、原稿束ＯからステープルＰ
が引き抜かれる。この後、原稿押え部材３１３’が初期
の待機位置に復帰して引抜きソレノイド３１５’がオフ
され、原稿束Ｏが次の再分離部に向けて搬送される。This staple removing device 300 'is shown in FIG.
As shown in FIG. 8, in the state where the original stack O is stopped with its staple P facing the staple holding claw 314 ′,
First, the movable side rotation unit 309 rotates the staple holding claw 314 ′ so as to match the direction of the staple P. Next, the staple holding claw 314 '
, The original pressing surface 313′b of the original pressing member 313 ′ and the holding claws 31 are aligned with the orientation of the staple P.
The leading end portions of 4'a and 314'b are pressed against the document stack O (this causes the head of the staple P to be slightly lifted from the surface of the document stack O, and the head of the staple P and the document stack O).
There is a gap with the surface of). Extraction solenoid 31
5'is turned on in this state, whereby each holding claw 31 of the staple holding claw 314 ', as shown in FIG.
4'a, 314'b are closed by an opening / closing link 316 ', the heads of the staples P are held by the respective holding claws 314'a, 314'b, and the staple holding claws 314' are pulled up, so that the original Bundle O to staple P
Is pulled out. After that, the document pressing member 313 'returns to the initial standby position, the pull-out solenoid 315' is turned off, and the document stack O is conveyed toward the next re-separation unit.

【００７１】[0071]

【発明の効果】本発明の請求項１記載の構成によれば、
原稿載置台上に載置された原稿がステ−プルされた原稿
であった場合、このステ−プルを自動で除去して一枚ず
つ分離給送できるので、人手によってステ−プルを除去
する手間が省略でき、その操作性を向上できる。また、
本発明によれば、ステ−プルされた原稿をステ−プルを
除去せずに分離給送することがないので原稿の損傷を防
止できる。さらに、分離給送された原稿を、除去される
前のステ−プルが為されていた端辺と同一端辺側にステ
−プルするので、除去前に近い形でステ−プルを行うこ
とができる。According to the constitution of claim 1 of the present invention,
If the original placed on the original placing table is a stapled original, this staple can be automatically removed and the sheets can be separated and fed one by one. Can be omitted and its operability can be improved. Also,
According to the present invention, since the stapled document is not separately fed without removing the staple, the document can be prevented from being damaged. Further, since the separated and fed original is stapled to the same side as the side that was stapled before being removed, it is possible to perform the stapling in a shape similar to that before being removed. it can.

【００７２】本発明の請求項２記載の構成によれば、請
求項１記載の発明の効果に加え、除去前のステ−プル位
置近傍にステ−プルすることができる。According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention, it is possible to staple near the staple position before removal.

【００７３】本発明の請求項３記載の構成によれば、請
求項２記載の発明の効果に加え、ステ−プル位置をユ−
ザが任意に選択することができる。According to the third aspect of the present invention, in addition to the effect of the second aspect of the invention, the staple position is changed to the user position.
The can be arbitrarily selected.

【００７４】本発明の請求項４記載の構成によれば、原
稿載置台上に載置された原稿がステ−プルされた原稿で
あった場合、このステ−プルを自動で除去して一枚ずつ
分離給送できるので、人手によってステ−プルを除去す
る手間が省略でき、その操作性を向上できる。また、本
発明によれば、ステ−プルされた原稿をステ−プルを除
去することなく分離給送することがないので原稿を損傷
することがない。さらに、本発明によれば、元の原稿束
ごとにステ−プルされるので、人為的に原稿束を分類し
てこれをステ−プルする手間を省略できる。According to the structure of claim 4 of the present invention, when the original placed on the original placing table is a stapled original, the staple is automatically removed to obtain one sheet. Since they can be separately fed one by one, the labor of manually removing staples can be omitted and the operability can be improved. Further, according to the present invention, since the stapled original is not separately fed without removing the staple, the original is not damaged. Furthermore, according to the present invention, since each original bundle of documents is stapled, it is possible to omit the labor of manually classifying the document bundles and stapling them.

【００７５】本発明の請求項５記載の構成によれば、ス
テ−プルされた原稿束及び一枚の原稿を混合積載した原
稿群から原稿束又は一枚の原稿が１部ずつ分離給送さ
れ、ステ−プルを有する原稿束からステ−プルが自動的
に除去された上で、ステ−プルの除去された原稿束から
一枚ずつ原稿が分離給送される。従って、ステ−プルさ
れた原稿束及び一枚の原稿を混合を積載した原稿群を原
稿載置台上に置きさえすれば、その後の作業を全て自動
で行うことができる。また、本発明によれば、ステ−プ
ルされた原稿をステ−プルを除去することなく分離給送
することがないので原稿を損傷することがない。さら
に、本発明によれば、元の原稿束ごとにステ−プルされ
るので、人為的にこれをステ−プルする手間を省略でき
る。According to the fifth aspect of the present invention, the original bundle or the originals are separated and fed one by one from the original stack in which the stapled original bundle and one original are mixed and stacked. , The staples are automatically removed from the original bundle having the staples, and the originals are separated and fed one by one from the original bundle from which the staples have been removed. Therefore, all that is required is to automatically carry out the subsequent operations as long as the document stack on which the stapled stack of documents and one document is mixed is placed on the document table. Further, according to the present invention, since the stapled original is not separately fed without removing the staple, the original is not damaged. Further, according to the present invention, since each original bundle of documents is stapled, it is possible to omit the trouble of manually stapling the original bundle.

【００７６】本発明の請求項６記載の構成によれば、原
稿載置台上に載置された原稿がステ−プルされた原稿で
あった場合、このステ−プルを自動で除去して一枚ずつ
分離給送するので、人手によってステ−プルを除去する
手間が省略でき、その操作性が向上する。また、本発明
によれば、ステ−プルされた原稿をステ−プルを除去す
ることなく分離給送することがないので原稿を損傷する
ことがない。さらに、本発明によれば、元の原稿束ごと
にステ−プルされるので、人為的にこれをステ−プルす
る手間を省略できる。さらに、分離給送された原稿を、
除去される前のステ−プルが為されていた端辺と同一端
辺側にステ−プルするので、除去前に近い形でステ−プ
ルを行うことが可能となる。According to the structure of claim 6 of the present invention, when the original placed on the original placing table is a stapled original, the staple is automatically removed to obtain one sheet. Since they are separately fed one by one, the labor of removing the staples manually can be omitted, and the operability thereof is improved. Further, according to the present invention, since the stapled original is not separately fed without removing the staple, the original is not damaged. Further, according to the present invention, since each original bundle of documents is stapled, it is possible to omit the trouble of manually stapling the original bundle. In addition, the separately fed originals
Since the staple is performed on the same side as the side that was being stapled before being removed, it is possible to perform the staple in a form similar to that before removal.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施例の全体構成を示す概略断面図で
ある。FIG. 1 is a schematic sectional view showing the overall configuration of an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施例の原稿束の分離部及び給送部の
構成を示す概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view showing a configuration of a separation unit and a feeding unit of the original bundle according to the embodiment of the present invention.

【図３】本発明の実施例の原稿束の分離部及び給送部の
構成を示す概略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view showing a configuration of a separation unit and a feeding unit of the original bundle according to the embodiment of the present invention.

【図４】本発明の実施例におけるステープル検知ローラ
の概略斜視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view of a staple detection roller according to the embodiment of the present invention.

【図５】本発明の実施例におけるステープル検知ローラ
の表層部の構成を示す概略分解斜視図である。FIG. 5 is a schematic exploded perspective view showing the configuration of the surface layer portion of the staple detection roller in the embodiment of the present invention.

【図６】本発明の実施例におけるステープル検知部の概
略側面図である。FIG. 6 is a schematic side view of a staple detection unit in the embodiment of the present invention.

【図７】本発明の実施例におけるステープル検知部のス
テープル検知回路図である。FIG. 7 is a staple detection circuit diagram of a staple detection unit in the embodiment of the present invention.

【図８】本発明の実施例におけるステープル検知ローラ
駆動手段の概略側面図である。FIG. 8 is a schematic side view of a staple detection roller driving means in the embodiment of the present invention.

【図９】本発明の実施例におけるステープル検知ローラ
駆動手段の概略平面図である。FIG. 9 is a schematic plan view of a staple detection roller driving means in the embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の全体構成を示す概略断面図である。FIG. 10 is a schematic cross-sectional view showing the overall configuration of a staple removing device according to an embodiment of the present invention.

【図１１】本発明の実施例におけるステープル除去装置
駆動手段の概略側面図である。FIG. 11 is a schematic side view of the staple removing device driving means in the embodiment of the present invention.

【図１２】本発明の実施例におけるステープル除去装置
駆動手段の概略斜視図である。FIG. 12 is a schematic perspective view of a staple removing device driving means in the embodiment of the present invention.

【図１３】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の可動側ベースの斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of a movable side base of the staple removing device according to the embodiment of the present invention.

【図１４】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の受け側ベースの斜視図である。FIG. 14 is a perspective view of a receiving side base of the staple removing device according to the embodiment of the present invention.

【図１５】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の可動側回転ユニットの概略斜視図である。FIG. 15 is a schematic perspective view of a movable side rotation unit of the staple removing device according to the embodiment of the present invention.

【図１６】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の受け側回転ユニットの概略斜視図である。FIG. 16 is a schematic perspective view of a receiving side rotation unit of the staple removing device in the embodiment of the present invention.

【図１７】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の回転ユニット駆動手段の概略斜視図である。FIG. 17 is a schematic perspective view of a rotary unit driving means of the staple removing device in the embodiment of the present invention.

【図１８】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の原稿押え部材及び打ち抜き刃の動作態様を示す概略側
面図である。FIG. 18 is a schematic side view showing an operation mode of the document pressing member and the punching blade of the staple removing device in the embodiment of the present invention.

【図１９】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の原稿押え部材の動作態様を示す概略側面図である。FIG. 19 is a schematic side view showing an operation mode of the document pressing member of the staple removing device according to the embodiment of the present invention.

【図２０】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の打ち抜き刃の動作態様を示す概略側面図である。FIG. 20 is a schematic side view showing an operating mode of the punching blade of the staple removing device according to the embodiment of the present invention.

【図２１】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の原稿押え部材及び打ち抜き刃の更に他の動作態様を示
す概略側面図である。FIG. 21 is a schematic side view showing still another operation mode of the document pressing member and the punching blade of the staple removing device in the embodiment of the present invention.

【図２２】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の原稿押え部材の他の動作態様を示す概略側面図であ
る。FIG. 22 is a schematic side view showing another operation mode of the document pressing member of the staple removing device according to the embodiment of the present invention.

【図２３】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の打ち抜き刃の他の動作態様を示す概略側面図である。FIG. 23 is a schematic side view showing another operation mode of the punching blade of the staple removing device in the example of the present invention.

【図２４】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の打ち抜き刃の斜視図である。FIG. 24 is a perspective view of a punching blade of the staple removing device according to the embodiment of the present invention.

【図２５】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の打ち抜き刃の正面図である。FIG. 25 is a front view of a punching blade of the staple removing device according to the embodiment of the present invention.

【図２６】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の打ち抜き刃の側面図である。FIG. 26 is a side view of the punching blade of the staple removing device according to the embodiment of the present invention.

【図２７】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の打ち抜き刃の刃先の断面図である。FIG. 27 is a cross-sectional view of a cutting edge of a punching blade of a staple removing device according to an example of the present invention.

【図２８】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の打ち抜き刃の刃先の他の断面図である。FIG. 28 is another cross-sectional view of the cutting edge of the punching blade of the staple removing device in the example of the present invention.

【図２９】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の他の打ち抜き刃の正面図である。FIG. 29 is a front view of another punching blade of the staple removing device according to the embodiment of the present invention.

【図３０】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の他の打ち抜き刃の正面図である。FIG. 30 is a front view of another punching blade of the staple removing device according to the embodiment of the present invention.

【図３１】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の他の打ち抜き刃の刃先の断面図である。FIG. 31 is a cross-sectional view of the tip of another punching blade of the staple removing device in the example of the present invention.

【図３２】本発明の実施例における原稿束の再分離部の
概略側図である。FIG. 32 is a schematic side view of a re-separation unit for a stack of documents according to the embodiment of the present invention.

【図３３】本発明の実施例における再分離部の駆動手段
の概略平面図である。FIG. 33 is a schematic plan view of driving means of the re-separation unit in the example of the present invention.

【図３４】本発明の実施例における再分離部の駆動手段
の給紙クラッチの概略側面図である。FIG. 34 is a schematic side view of the paper feed clutch of the drive unit of the re-separation unit in the embodiment of the present invention.

【図３５】本発明の実施例における原稿幅検知センサの
原稿に対する検知位置を示す概略平面図である。FIG. 35 is a schematic plan view showing a detection position of a document width detection sensor for a document according to the embodiment of the invention.

【図３６】本発明の実施例における再分離部の手差し給
紙状態を示す概略側面図である。FIG. 36 is a schematic side view showing a manual sheet feeding state of the re-separation unit in the embodiment of the present invention.

【図３７】本発明の実施例における再分離部から排紙部
までの概略構成を示す断面図である。FIG. 37 is a cross-sectional view showing a schematic configuration from the re-separation unit to the paper discharge unit in the embodiment of the present invention.

【図３８】本発明の実施例における再分離部から搬送部
への原稿分離動作を示す概略断面図である。FIG. 38 is a schematic cross-sectional view showing a document separating operation from the re-separating section to the conveying section according to the embodiment of the present invention.

【図３９】本発明の実施例におけるステープル位置検知
部から排紙部までの構成を示す概略断面図である。FIG. 39 is a schematic cross-sectional view showing the configuration from the staple position detection unit to the paper discharge unit in the embodiment of the present invention.

【図４０】本発明の実施例における搬送部から反転部へ
の原稿搬送動作を示す概略断面図である。FIG. 40 is a schematic cross-sectional view showing a document transport operation from the transport unit to the reversing unit in the embodiment of the present invention.

【図４１】本発明の実施例における反転部から搬送部へ
の原稿反転動作を示す概略断面図である。FIG. 41 is a schematic cross-sectional view showing a document reversing operation from the reversing unit to the conveying unit in the embodiment of the invention.

【図４２】本発明の実施例における搬送部から反転部へ
の原稿排紙動作を示す概略断面図である。FIG. 42 is a schematic cross-sectional view showing an operation of discharging a document from the transport unit to the reversing unit in the embodiment of the present invention.

【図４３】本発明の実施例における反転部から排紙部へ
の原稿排紙動作を示す概略断面図である。FIG. 43 is a schematic cross-sectional view showing a document discharging operation from the reversing unit to the paper discharging unit in the embodiment of the present invention.

【図４４】本発明の実施例における戻しローラの動作開
始状態の概略断面図である。FIG. 44 is a schematic cross-sectional view of the operation state of the return roller in the example of the present invention.

【図４５】本発明の実施例における戻しローラの原稿戻
し動作状態の概略断面図である。FIG. 45 is a schematic cross-sectional view of a document returning operation state of the returning roller according to the embodiment of the invention.

【図４６】本発明の実施例における戻しローラの動作完
了状態の概略断面図である。FIG. 46 is a schematic cross-sectional view of the operation state of the return roller in the example of the present invention.

【図４７】本発明の実施例におけるジョガー移動機構の
概略側面図である。FIG. 47 is a schematic side view of the jogger moving mechanism in the example of the present invention.

【図４８】本発明の実施例におけるステープラ移動機構
の概略平面図である。FIG. 48 is a schematic plan view of the stapler moving mechanism according to the embodiment of the present invention.

【図４９】本発明の実施例におけるステープラ駆動機構
の概略斜視図である。FIG. 49 is a schematic perspective view of a stapler drive mechanism according to the embodiment of the present invention.

【図５０】本発明の実施例における操作部の部分平面図
である。FIG. 50 is a partial plan view of the operation unit according to the embodiment of the present invention.

【図５１】本発明の実施例におけるステープル終了原稿
移動装置の概略側面図である。FIG. 51 is a schematic side view of the staple-finished original moving device according to the embodiment of the present invention.

【図５２】本発明の実施例におけるステープル終了原稿
移動装置の駆動機構の概略平面図である。FIG. 52 is a schematic plan view of a drive mechanism of the staple-finished original moving device according to the embodiment of the present invention.

【図５３】本発明の実施例におけるステープル終了原稿
移動装置の原稿束移動開始状態を示す概略側面図であ
る。FIG. 53 is a schematic side view showing a document bundle moving start state of the staple-finishing document moving device in the embodiment of the invention.

【図５４】本発明の実施例におけるステープル終了原稿
移動装置の原稿束移動完了状態を示す概略側面図であ
る。FIG. 54 is a schematic side view showing a document bundle moving completion state of the staple-finishing document moving device in the embodiment of the invention.

【図５５】本発明の実施例における原稿束分離部からス
テープル除去部までの手段を使用して構成したシート裁
断装置の全体構成を示す概略断面図である。FIG. 55 is a schematic cross-sectional view showing the overall configuration of a sheet cutting apparatus configured by using a means from a document bundle separating section to a staple removing section in an embodiment of the present invention.

【図５６】本発明の実施例における原稿束分離部からス
テープル除去部までの手段を使用して構成したシート裁
断装置の裁断ローラの概略平面図である。FIG. 56 is a schematic plan view of a cutting roller of the sheet cutting apparatus configured by using the means from the original bundle separating section to the staple removing section in the embodiment of the present invention.

【図５７】本発明の実施例における各部の制御装置を示
すブロック図である。FIG. 57 is a block diagram showing a control device of each unit in the embodiment of the present invention.

【図５８】本発明の実施例における分離部からステープ
ル除去部までの各部の制御動作を示すフローチャートで
ある。FIG. 58 is a flow chart showing the control operation of each unit from the separating unit to the staple removing unit in the embodiment of the present invention.

【図５９】本発明の実施例における搬送部の制御動作を
示すフローチャートである。FIG. 59 is a flowchart showing a control operation of the carrying section in the embodiment of the present invention.

【図６０】本発明の実施例における再分離部から排紙部
までの各部の制御動作を示すフローチャートである。FIG. 60 is a flowchart showing the control operation of each unit from the re-separation unit to the paper discharge unit in the embodiment of the present invention.

【図６１】本発明の実施例における再ステープル部から
原稿束移動部までの各部の制御動作を示すフローチャー
トである。FIG. 61 is a flowchart showing the control operation of each unit from the re-stapling unit to the document stack moving unit in the embodiment of the present invention.

【図６２】本発明の実施例における分離部からステープ
ル除去部までの各部の構成要素の動作タイミングを示す
タイムチャートである。FIG. 62 is a time chart showing operation timings of constituent elements of each unit from the separating unit to the staple removing unit in the example of the present invention.

【図６３】本発明の実施例における再分離部から搬送部
までの各部の構成要素の動作タイミングを示すタイムチ
ャートである。FIG. 63 is a time chart showing operation timings of constituent elements of each unit from the re-separation unit to the transport unit in the example of the present invention.

【図６４】本発明の実施例における反転部から排紙部ま
での各部の構成要素の動作タイミングを示すタイムチャ
ートである。FIG. 64 is a time chart showing the operation timing of the constituent elements of each unit from the reversing unit to the paper discharge unit in the example of the invention.

【図６５】本発明の実施例におけるステープラ移動手段
の構成要素の動作タイミングを示すタイムチャートであ
る。FIG. 65 is a time chart showing operation timings of constituent elements of the stapler moving means in the embodiment of the present invention.

【図６６】本発明の実施例における再ステープル部及び
原稿束移動部の構成要素の動作タイミングを示すタイム
チャートである。FIG. 66 is a time chart showing operation timings of constituent elements of the re-stapling unit and the original stack moving unit in the embodiment of the present invention.

【図６７】本発明の実施例における原稿束処理方法の入
力ルーチンを示すフローチャートである。FIG. 67 is a flowchart showing an input routine of the original stack processing method according to the embodiment of the present invention.

【図６８】本発明の実施例における全体処理ルーチンを
示すフローチャートである。FIG. 68 is a flow chart showing an overall processing routine in the embodiment of the present invention.

【図６９】本発明の実施例における一枚原稿の処理ルー
チンのフローチャートである。FIG. 69 is a flowchart of a processing routine for one original according to the embodiment of the present invention.

【図７０】本発明の実施例において原稿束を元のまま再
ステープルするルーチンのフローチャートである。FIG. 70 is a flowchart of a routine for re-stapling the original bundle as it is in the embodiment of the present invention.

【図７１】本発明の実施例において原稿束を分割せずに
ステープル位置だけ指定して再ステープルするルーチン
のフローチャートである。FIG. 71 is a flow chart of a routine for re-stapling by specifying only the staple position without dividing the original stack in the embodiment of the invention.

【図７２】本発明の実施例において原稿束を指定したペ
ージ毎に分割して再ステープルするルーチンのフローチ
ャートである。FIG. 72 is a flowchart of a routine for dividing a bundle of documents into designated pages and re-stapling them according to the embodiment of the present invention.

【図７３】本発明の実施例におけるステープラ移動ルー
チンのフローチャートである。FIG. 73 is a flowchart of a stapler moving routine according to the embodiment of the present invention.

【図７４】本発明の実施例の一枚原稿の処理ルーチンに
おけるタイムチャートである。FIG. 74 is a time chart in the processing routine of one original according to the embodiment of the present invention.

【図７５】本発明の実施例において原稿束を元のまま再
ステープルするルーチンにおけるタイムチャートであ
る。FIG. 75 is a time chart in the routine for re-stapling the original bundle as it is in the embodiment of the present invention.

【図７６】本発明の実施例において原稿束を分割せずに
ステープル位置だけ指定して再ステープルするルーチン
におけるタイムチャートである。FIG. 76 is a time chart in a routine for designating only the staple position and re-stapling without dividing the document stack in the embodiment of the invention.

【図７７】本発明の実施例において原稿束を指定したペ
ージ毎に分割して再ステープルするルーチンにおけるタ
イムチャートである。FIG. 77 is a time chart in a routine for dividing a bundle of documents into designated pages and re-stapling them in the embodiment of the invention.

【図７８】本発明の実施例の他のステープル除去装置の
概略断面図である。FIG. 78 is a schematic cross-sectional view of another staple removing device according to the embodiment of the present invention.

【図７９】本発明の実施例の他のステープル除去装置に
おけるステープル挾持爪の斜視図である。FIG. 79 is a perspective view of a staple holding claw in another staple removing device according to the embodiment of the present invention.

【図８０】本発明の実施例の他のステープル除去装置に
おける原稿押え部材の斜視図である。FIG. 80 is a perspective view of a document pressing member in another staple removing device according to the embodiment of the present invention.

【図８１】本発明の実施例の他のステープル除去装置の
ステープル除去動作時の概略断面図である。FIG. 81 is a schematic cross-sectional view of another staple removing device of the embodiment of the present invention during a staple removing operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 原稿台 ７ 原稿セットセンサ ５１ 静電吸着ベルト ５８ 電極ローラ ６４ 分離爪 １１０，１１１ 搬送ベルト １２３ 原稿先端検知センサ ３００ ステープル除去装置 ３０１，３０２ ステープル検知ローラ ４０１ シート分離装置 ４０６ 原稿長検知センサ ４０７ 原稿有無検知センサ ４０８ 原稿幅検知センサ ４１０ 搬送装置 ４１１ 搬送ベルト ４２０ 反転装置 ４２１ 反転ローラ ４３１ 排紙ローラ ４３４ 排紙トレー ４３６ 戻しローラ ４５１ ステープラ ４６２ ジョガー ４６６ ステープル位置指定キー ４６７ ステープル枚数指定キー ４６８ テンキー ４６９ 入力キー ４７０ ステープル終了原稿移動装置 ５０１ 原稿束分離部 ５０２ 給送部 ５０３ ステープル位置検知部 ５０４ ステープル除去部 ５０５ 再分離部 ５０６ 搬送部 ５０７ 反転部 ５０８ 排紙部 ５０９ 再ステープル部 ５１０ 操作部 ５１１ シート搬送装置のＣＰＵ ５１２ 画像形成装置のＣＰＵ ５１３ 原稿束移動部 Ｏ 原稿束 Ｐ ステープル 1 Document Plate 7 Document Set Sensor 51 Electrostatic Adsorption Belt 58 Electrode Roller 64 Separation Claw 110,111 Conveyor Belt 123 Document Edge Detection Sensor 300 Staple Removal Device 301,302 Staple Detection Roller 401 Sheet Separation Device 406 Document Length Detection Sensor 407 Document Existence Detecting sensor 408 Document width detecting sensor 410 Conveying device 411 Conveying belt 420 Reversing device 421 Reversing roller 431 Discharging roller 434 Discharging tray 436 Returning roller 451 Stapler 462 Jogger 466 Staple position designating key 467 Staple number designating key 468 Numeric keypad 469 Input key 4 Staple end document moving device 501 document stack separating unit 502 feeding unit 503 staple position detecting unit 504 staple removing unit 505 re-separating unit 506 transport unit 5 7 inversion unit 508 discharge unit 509 CPU 513 original bundle moving unit O original bundle P staples CPU 512 an image forming apparatus of the re staple unit 510 operation unit 511 sheet conveying device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石掛 悟 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 川渕 秀徳 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 堀尾 尚史 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 林 圭介 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Satoru Ishigake 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo, Ricoh Co., Ltd. (72) Hidenori Kawabuchi 1-3-3 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo No./Shares in Ricoh Company (72) Inventor Naofumi Horio 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo ・ Incorporated Ricoh Co., Ltd. (72) Keisuke Hayashi 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Stock company Ricoh

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】端辺から所定距離内にステ−プルの為され
た原稿束をその端辺を所定方向に向かって載置する原稿
束載置台と、上記原稿束載置台上に載置された原稿束を
その端辺の方向へ搬送する原稿束搬送手段と、上記原稿
束の搬送途中において原稿束上のステ−プルを検出する
ステ−プル検出手段と、このステ−プル検出手段により
検出されたステ−プルを所定位置に停止させるために上
記原稿束搬送手段を制御する搬送制御手段と、上記所定
位置に停止したステ−プルを原稿上から除去するステ−
プル除去手段と、ステ−プルの除去された原稿束から原
稿を一枚ずつ分離給送する分離給送手段と、この分離給
送手段により分離給送された原稿を積載する原稿排紙台
と、この原稿排紙台上に積載された原稿の端辺から所定
距離内に再ステ−プルする再ステ−プル手段とを具備す
ることを特徴とする自動原稿搬送装置。1. A document stack mounting table for mounting a stack of documents stapled within a predetermined distance from an edge side in the direction of a predetermined edge, and a document stack mounting table. A document bundle conveying means for conveying the document bundle in the direction of the edge thereof, a staple detecting means for detecting a staple on the document bundle during the conveyance of the document bundle, and a staple detecting means for detecting the staple bundle. A conveyance control means for controlling the document bundle conveying means for stopping the stapled sheet at a predetermined position, and a stapler for removing the staple stopped at the predetermined position from the original.
A pull removing means, a separating and feeding means for separating and feeding the originals one by one from the staple-removed original bundle, and an original discharging tray for stacking the originals separated and fed by the separating and feeding means. An automatic document feeder, comprising: a re-stapling means for re-stapling within a predetermined distance from an edge of a document stacked on the document discharge table. 【請求項２】上記再ステ−プル手段を上記搬原稿の排紙
方向と直角方向に移動させるステ−プラ移動手段と、上
記ステ−プル検知手段の検知結果に基づき、排紙された
原稿上における除去前のステ−プル位置近傍に再ステ−
プルが為されるように、上記ステ−プラ移動手段を制御
するステ−プラ制御手段とを具備することを特徴とする
請求項１記載の自動原稿搬送装置。2. A discharged document on the basis of a stapler moving means for moving the re-stapling means in a direction perpendicular to the discharge direction of the conveyed original document and a detection result of the staple detecting means. In the vicinity of the staple position before removal in
2. An automatic document feeder according to claim 1, further comprising a stepper control means for controlling the stepper moving means so as to pull. 【請求項３】上記ステ−プル手段により為されるステ−
プル位置を入力するステ−プル位置入力手段と、このス
テ−プル位置入力手段により入力された原稿束の位置に
ステ−プルするように上記ステ−プル手段を制御するス
テ−プルマニュアル制御手段と、上記ステ−プル制御手
段と上記ステ−プルマニュアル制御手段とを選択する選
択手段とを具備することを特徴とする請求項２記載の自
動原稿搬送装置。3. A stapler made by the stapler means.
A staple position input means for inputting a pull position, and a staple manual control means for controlling the staple means so as to staple to the position of the document bundle input by the staple position input means. 3. The automatic document feeder according to claim 2, further comprising selection means for selecting the staple control means and the staple manual control means. 【請求項４】ステ−プルされた原稿束を複数部載置可能
な原稿群載置台と、上記原稿群から原稿束一部を分離給
送する原稿束分離給送手段と、分離給送された原稿束を
搬送する原稿束搬送手段と、上記原稿束の搬送途中にお
いて原稿束上のステ−プルを検出するステ−プル検出手
段と、このステ−プル検出手段により検出されたステ−
プルを所定位置に停止させるために上記原稿束搬送手段
を制御する搬送制御手段と、所定位置に停止したステ−
プルを原稿束上から除去するステ−プル除去手段と、ス
テ−プルの除去された原稿束から原稿を一枚ずつ再分離
給送する再分離給送手段と、この再分離給送された原稿
を、上記原稿束分離給送手段により分離された原稿束ご
とに再ステ−プルする再ステ−プル手段とを具備するこ
とを特徴とする自動原稿搬送装置。4. A document group placing table on which a plurality of stapled document bundles can be placed, a document bundle separating and feeding means for separating and feeding a part of the document bundle from the document group, and separate feeding. A document bundle conveying means for conveying the document bundle, a staple detecting means for detecting a staple on the document bundle during the conveyance of the document bundle, and a staple detected by the staple detecting means.
A conveyance control means for controlling the document bundle conveying means for stopping the pulling at a predetermined position, and a station stopped at the predetermined position.
A staple removing means for removing pulls from the original bundle, a re-separation feeding means for re-separating and feeding the originals one by one from the staple-removed original bundle, and the re-separated and fed originals. And a re-stapling means for re-stapling each of the document bundles separated by the document bundle separating and feeding means. 【請求項５】ステ−プルされた原稿束及び一枚の原稿を
複数部混載載置可能な原稿群載置台と、上記原稿群から
ステ−プルされた原稿束又は一枚の原稿を分離給送する
原稿束分離給送手段と、分離給送された原稿束又は一枚
の原稿を搬送する原稿束搬送手段と、上記原稿束の搬送
途中において原稿束上のステ−プルを検出するステ−プ
ル検出手段と、このステ−プル検出手段により検出され
たステ−プルを所定位置に停止させるために上記原稿束
搬送手段を制御する搬送制御手段と、所定位置に停止し
たステ−プルを原稿束上から除去するステ−プル除去手
段と、ステ−プルの除去された原稿束から原稿を一枚ず
つ再分離給送する再分離給送手段と、上記分離給送され
た原稿を上記原稿束分離給送手段により分離された原稿
束ごとに再ステ−プルする再ステ−プル手段と、再ステ
ープルする原稿が一枚の時には再ステープルを禁止する
再ステープル禁止手段とを具備することを特徴とする自
動原稿搬送装置。5. A document group mounting table on which a plurality of stapled document bundles and one document can be mixedly mounted, and a document bundle stapled from the document group or one document is separated and fed. A document bundle separating / feeding means for feeding, a document bundle conveying means for conveying the separately fed document bundle or one document, and a step for detecting a staple on the document bundle during the conveyance of the document bundle. Pull detection means, conveyance control means for controlling the document bundle conveying means for stopping the staple detected by the staple detection means at a predetermined position, and the staple stopped at the predetermined position for the document bundle. A staple removing means for removing from above, a re-separation feeding means for re-separating and feeding the originals one by one from the stapled original bundle, and the separated and fed originals for separating the original bundle. For each original bundle separated by the feeding means, Le re stearyl - pull means and, when the document to be re-staple is one automatic document feeder, characterized by comprising a re staple inhibiting means for inhibiting the re staples. 【請求項６】端辺から所定距離内にステ−プルの為され
た原稿束を、上記端辺を所定方向に向かって複数部載置
可能な原稿群載置台と、この原稿群載置台上に載置され
た原稿群から原稿束１部を上記端辺の方向へ分離給送す
る原稿束分離給送手段と、分離給送された原稿束を搬送
する原稿束搬送手段と、上記原稿束の搬送途中において
原稿束上のステ−プルを検出するステ−プル検出手段
と、上記ステ−プル検出手段により検出されたステ−プ
ルを所定位置に停止させるために上記原稿束搬送手段を
制御する搬送制御手段と、所定位置に停止したステ−プ
ルを原稿束上から除去するステ−プル除去手段と、ステ
−プルの除去された原稿束から原稿を一枚ずつ分離給送
する分離給送手段と、上記分離給送された原稿を上記原
稿束分離給送手段により分離された束ごとに原稿の上記
端辺から所定距離内に再ステ−プルする再ステ−プル手
段とを具備することを特徴とする自動原稿搬送装置。6. A document group placing table on which a plurality of document bundles stapled within a predetermined distance from an edge side can be placed along the edge side in a prescribed direction, and on the document group placing table. An original bundle separating and feeding means for separating and feeding one original bundle from a group of originals placed in the direction of the edge, an original bundle conveying means for conveying the separated and fed original bundle, and the original bundle A staple detecting means for detecting a staple on the original bundle during the conveyance of the original bundle, and the original bundle conveying means for stopping the staple detected by the staple detecting means at a predetermined position. A conveyance control means, a staple removing means for removing staples stopped at a predetermined position from the original bundle, and a separate feeding means for separating and feeding the originals one by one from the staple-free original bundle. And the separated and fed originals to the original bundle separating and feeding means. Ri re stearyl each separated beam from said end side of the document within a predetermined distance - Pull re stearyl - automatic document feeder, characterized by comprising a pull means.