JPH06186326A - Composite seeker - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a composite seeker that delivers respective seaker's merits by providing a micro wave active radar antenna or infrared/far infrared ray passive array antenna in a radome, and a rhombic antenna whose occupancy area is small before the random, as a passive direction detecting antenna. CONSTITUTION:Inside a radome 2 of dielectric, a micro wave active radar antenna 1 is provided, and before the radome a rhombic antenna 5 in which a rhombus-shaped antenna element is terminated with a terminating resistor R is provided. Since the radome 2 is long in longitudinal direction, high gain reception is available at the frequency as low as several times of radome's diameter, so that detection in passive direction is available with a wide band. Further, by setting the conduction line interval of the antenna 5 larger than the wavelength of the antenna 1, transmission/reception interference at the antenna 1 is restrained to a minimum. Using the composite seaker, while the antenna 5 measures approximate direction of a distant target, the antenna 1 measure the accurate direction and distance when the seeker approaches the target.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、マイクロ波アクティブ
レーダーアンテナ、及び／または赤外線・遠赤外線パッ
シブアンテナ、マイクロ波パッシブアンテナを複合した
方向探知用複合シーカーに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a microwave active radar antenna, and / or an infrared / far infrared passive antenna, and a composite seeker for direction finding which is a composite of a microwave passive antenna.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、物体の方向探知用シーカーアンテ
ナとして図６及び図７に示すものが知られている。図６
は、マイクロ波パッシブ方向探知用アンテナを用いた方
向探知用シーカーであり、同図において、１は４アーム
スパイラルアンテナ、２はこのアンテナ１の受信周波数
帯の電波を透過する誘電体から成るアンテナ保護用の流
線形レードームである。なお、マイクロ波パッシブアン
テナとしては、この他にＰＣＨ型４アームスパイラルア
ンテナ等が用いられることもある。このアンテナ１は、
物体が放射する電波を受信して、その物体の存在する方
向を検出するものである。2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 6 and FIG. 7, there are known seeker antennas for detecting the direction of an object. Figure 6
Is a direction-finding seeker using a microwave passive direction-finding antenna. In FIG. 1, 1 is a 4-arm spiral antenna, and 2 is an antenna protection made of a dielectric that transmits radio waves in the reception frequency band of the antenna 1. It is a streamlined radome for use. In addition, as the microwave passive antenna, a PCH type 4-arm spiral antenna or the like may be used. This antenna 1
It receives radio waves emitted by an object and detects the direction in which the object exists.

【０００３】また、図７は、マイクロ波アクティブレー
ダーアンテナを用いた方向探知用シーカーであり、同図
において３はパラボラアンテナ、４はこのアンテナ３の
送受信周波数帯の電波を透過する誘電体から成るアンテ
ナ保護用の流線形レードームである。なお、マイクロ波
アクティブアンテナとしては、この他にフェイズアレイ
アンテナ等が用いられることもある。このアンテナ３
は、アンテナ３から電波を送波し、物体から反射してき
た電波を受波することにより物体の存在する方向及びそ
の距離を検出するものである。FIG. 7 shows a direction finding seeker using a microwave active radar antenna. In FIG. 7, reference numeral 3 is a parabolic antenna, and 4 is a dielectric which transmits radio waves in the transmission / reception frequency band of the antenna 3. A streamline radome for antenna protection. Other than this, a phased array antenna or the like may be used as the microwave active antenna. This antenna 3
Is to detect a direction in which an object exists and its distance by transmitting a radio wave from the antenna 3 and receiving a radio wave reflected from the object.

【０００４】また、この他にも赤外線パッシブシーカー
が知られている。これは物体の放射する赤外線を検出す
ることにより、同じく物体の存在する方向を検出するも
のである。In addition, an infrared passive seeker is also known. This is to detect the direction in which the object is present by detecting the infrared rays emitted by the object.

【０００５】これらの各シーカーはそれぞれ以下の長所
と短所がある。Each of these seekers has the following advantages and disadvantages.

【０００６】マイクロ波パッシブアンテナを用いたシー
カーは、比較的低周波帯の電波を検出することにより遠
方に存在する物体までも発見し方向探知でき、さらに、
相手に発見されることなく探知ができるという長所があ
るが、方向探知の精度が他のシーカーに比べ劣り、また
相手が電波を止めると方向探知が出来ないという短所が
ある。A seeker using a microwave passive antenna can detect even a distant object and detect its direction by detecting radio waves in a relatively low frequency band.
It has the advantage of being able to detect without being detected by the other party, but has the disadvantage of being less accurate than other seekers in direction finding, and not being able to find direction when the other party stops radio waves.

【０００７】また、マイクロ波アクティブアンテナを用
いたシーカーは、方向探知精度が極めて正確であり、さ
らに測距ができるという長所があるが、電波を送波する
ため相手に発見され易いという短所がある。Further, the seeker using the microwave active antenna has an advantage that the direction finding accuracy is extremely accurate and distance measurement is possible, but it has a disadvantage that it is easily detected by the other party because it transmits radio waves. .

【０００８】赤外線パッシブシーカーは、方向探知精度
が極めて正確であり、相手に発見されないという長所が
あるが、遠方の物体を発見することが出来ないという短
所がある。The infrared passive seeker has an advantage that it cannot detect a distant object, although it has an extremely accurate direction finding accuracy and cannot be detected by the other party.

【０００９】従って、それぞれのアンテナを複合した複
合シーカーができれば、以上の様の特徴を踏まえて、各
長所を有効にいかすよう運用して行くことにより高性能
のシーカーの形成が期待できる。Therefore, if a composite seeker having a composite of respective antennas can be formed, it is expected that a high-performance seeker can be formed by effectively operating each advantage in consideration of the above characteristics.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、単独の
シーカーの場合は方向探知を行うにあたり、シーカーの
最適な位置に配置することが出来るが、複合シーカーと
した場合各々のシーカーをどのように配置するかによっ
て各シーカーの方向探知精度に大きな違いが生じる。従
って、各シーカーをどのように組合せ、配置するかとい
う問題があり、複合シーカーの実現に至っていなかっ
た。However, in the case of a single seeker, it is possible to arrange the seeker at an optimum position for direction finding, but in the case of a compound seeker, how to arrange each seeker Depending on whether or not there is a large difference in the direction finding accuracy of each seeker. Therefore, there has been a problem of how to combine and arrange the respective seekers, and a composite seeker has not been realized.

【００１１】本発明では、かかる問題点に鑑み、各シー
カーの長所をできるだけ引き出すことができる複合シー
カーを提供することを目的とする。In view of such problems, it is an object of the present invention to provide a composite seeker capable of maximizing the advantages of each seeker.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明では、マイクロ波アクティブレーダーアン
テナ又は赤外線・遠赤外線パッシブアレーアンテナをレ
ードーム内に配置すると共に、このアンテナの前方にパ
ッシブ方向探知用アンテナとしてロンビックアンテナを
配設するようにしている。In order to achieve the above object, in the present invention, a microwave active radar antenna or an infrared / far infrared passive array antenna is arranged in a radome and a passive direction is provided in front of the antenna. A Rhombic antenna is provided as a detection antenna.

【００１３】[0013]

【実施例】以下、本発明の実施例に付き図１〜図５を参
照して説明する。なお、これらの図において、図６と同
一の部分には同一の符号を付すこととする。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In these figures, the same parts as those in FIG. 6 are designated by the same reference numerals.

【００１４】図１は本発明の第１実施例を示すものであ
って、本例の複合シーカーは、誘電体からなるレードー
ム２の内部に設置されたマイクロ波アクティブレーダー
アンテナ１の前方に、ひし形アンテナ素子を終端抵抗Ｒ
にて終端して成るロンビックアンテナ５をパッシブ方向
探知用アンテナとして配置するようにしたものである。
この場合、ロンビックアンテナ５の終端抵抗Ｒはレード
ーム２の内部の最先端位置に配置された構成となってい
る。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. The composite seeker of this embodiment is a diamond-shaped radar in front of a microwave active radar antenna 1 installed inside a radome 2 made of a dielectric material. Terminal element R
The Rhombic antenna 5 which is terminated at is arranged as a passive direction finding antenna.
In this case, the terminating resistor R of the Rhombic antenna 5 is arranged at the most tip end position inside the radome 2.

【００１５】なお、本例においては図１に示すように上
述のロンビックアンテナ５をレードーム２の内部に内蔵
するようにしているが、これに限らず、ロンビックアン
テナ５をレードーム２の内表面、レードーム２を構成す
る誘電体中、或いはレードーム２の外表面に配置するよ
うにしてもよい。In this example, as shown in FIG. 1, the above-mentioned Rhombic antenna 5 is built in the radome 2. However, the present invention is not limited to this. It may be arranged in the dielectric material forming part 2 or on the outer surface of the radome 2.

【００１６】このような構成の複合シーカーによれば、
流線型レードーム２はレードーム直径に比べて前後方向
（軸線方向）に長いため、ロンビックアンテナ５は、波
長がレードーム直径の数倍程度の低周波数の電波まで高
利得で受信可能であり、パッシブ方向探知が可能であ
る。また、ロンビックアンテナ５は進行波型アンテナで
あるため、前記低周波数以下の周波数の電波も受信可能
であり、広帯域のパッシブ方向探知を行なうことができ
る。According to the composite seeker having such a structure,
Since the streamline radome 2 is longer in the front-back direction (axial direction) than the radome diameter, the rhombic antenna 5 can receive radio waves with a low frequency whose wavelength is several times the diameter of the radome with high gain, and passive direction detection. It is possible. Further, since the Rhombic antenna 5 is a traveling wave type antenna, it can also receive radio waves having a frequency lower than the low frequency, and can perform wideband passive direction detection.

【００１７】さらに、ロンビックアンテナ５は、細い導
線にて形成されかつ導線間の間隔がアクティブレーダー
アンテナ１の波長に比べて十分に大きいため、ロンビッ
クアンテナ５がアクティブレーダーアンテナ１の送・受
信波に対する大きな障害物となることがない。従って、
前記アンテナ１の送・受信波が妨害を受けることが極め
て少なく、このアンテナ１の性能が損なわれることがな
い。このように構成することにより、例えば遠方におい
てロンビックアンテナの特に低周波部により物体の大ま
かな方向を探知し、物体に近づいたところでアクティブ
レーダーアンテナを使って正確に方向を探知し、測距を
行なうといった運用が可能になる。Furthermore, since the Rhombic antenna 5 is formed of thin conductors and the distance between the conductors is sufficiently larger than the wavelength of the active radar antenna 1, the Rhombic antenna 5 responds to the transmitted / received waves of the active radar antenna 1. It does not become a big obstacle. Therefore,
The transmitted / received waves of the antenna 1 are hardly disturbed, and the performance of the antenna 1 is not impaired. With such a configuration, for example, in a distant place, a rough direction of the object is detected by the low-frequency part of the Rhombic antenna, and when approaching the object, the direction is accurately detected using the active radar antenna and the distance is measured. It becomes possible to operate.

【００１８】また、図２は本発明の第２実施例を示すも
のであって、本例の複合シーカーは、アイクロ波アクテ
ィブレーダーアンテナ１をレードーム２内に配置すると
共にレードーム２の先端部分にマイクロ波・ミリ波パッ
シブアンテナ６を内蔵し、さらにこれらのアンテナ１，
６の間にロンビックアンテナ５を配設したものである。
この複合シーカーにおいては、パッシブ方向探知を行な
う周波数のうち、低周波部をロンビックアンテナ５が担
当し、高周波部を前記パッシブアンテナ６が担当する。FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention. In the composite seeker of this embodiment, the eye-catching active radar antenna 1 is arranged in the radome 2 and a micro-lens is provided at the tip of the radome 2. Wave / millimeter wave passive antenna 6 is built in, and these antennas 1,
The Rhombic antenna 5 is arranged between the six.
In this composite seeker, the low-frequency part of the frequency for performing the passive direction detection is handled by the rhombic antenna 5, and the high-frequency part is handled by the passive antenna 6.

【００１９】本例では、ロンビックアンテナ５を形成す
る導線を同軸構造とすることにより、ロンビックアンテ
ナ５をパッシブ方向探知用のアンテナ６の給電線として
共用することが可能である。In this example, the conductor wire forming the Rhombic antenna 5 has a coaxial structure, so that the Rhombic antenna 5 can be shared as a feeder line for the passive direction detecting antenna 6.

【００２０】本例の複合シーカーによれば、ロンビック
アンテナ５とマイクロ波・ミリ波パッシブアンテナ６と
を組合せてレードーム２内に配設することにより、前記
マイクロ波アクティブレーダーアンテナ１の性能を損な
うことなしに、超広帯域のパッシブ方向探知を行なうこ
とができる。According to the composite seeker of this example, the performance of the microwave active radar antenna 1 is impaired by arranging the Rhombic antenna 5 and the microwave / millimeter wave passive antenna 6 in combination within the radome 2. Without it, ultra wideband passive direction finding can be performed.

【００２１】また、図３は本発明の第３実施例を示すも
のであって、本例の複合シーカーは、レードーム４の内
部に赤外線・遠赤外線パッシブアレーアンテナ８を内蔵
すると共に、このアンテナ８の前方であってかつレード
ーム４の先端部分にマイクロ波パッシブ方向探知用のロ
ンビックアンテナ５を内蔵して成るものである。なお、
上述のレードーム４は、赤外線・遠赤外線パッシブアレ
ーアンテナ８が受信する赤外線または遠赤外線を十分に
透過し、さらにマイクロ波帯もある程度透過する誘電体
から構成されたものである。FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention. In the composite seeker of this embodiment, an infrared / far infrared passive array antenna 8 is built inside the radome 4, and the antenna 8 is also provided. And a front end of the radome 4 with a built-in microwave passive direction-finding Rhombic antenna 5. In addition,
The radome 4 described above is made of a dielectric material that sufficiently transmits infrared rays or far infrared rays received by the infrared / far infrared ray passive array antenna 8 and also transmits microwave bands to some extent.

【００２２】この場合も、ロンビックアンテナ５は、レ
ードーム４の内部に限らず、レードーム４の内表面部、
レードーム４を構成する誘電体の内部、或いはレードー
ム４の外表面部に配設するようにしてもよい。Also in this case, the Rhombic antenna 5 is not limited to the inside of the radome 4, but may be the inner surface of the radome 4,
It may be arranged inside the dielectric material forming the radome 4 or on the outer surface of the radome 4.

【００２３】また、図４は本発明の第４実施例を示すも
のであって、本例の複合シーカーは、マイクロ波アクテ
ィブレーダーアンテナ１を内蔵するレードーム２と、赤
外線・遠赤外線パッシブアレーアンテナ８を内蔵するレ
ードーム７とで一つの流線型レードーム９を構成し、こ
のレードーム９内に前記アンテナ１，８およびロンビッ
クアンテナ５を内蔵したものである。FIG. 4 shows a fourth embodiment of the present invention. The composite seeker of this embodiment is a radome 2 containing a microwave active radar antenna 1 and an infrared / far infrared passive array antenna 8 A single streamline radome 9 is configured with the radome 7 containing therein, and the antennas 1 and 8 and the Rhombic antenna 5 are built into the radome 9.

【００２４】また、図５は本発明の第５実施例を示すも
のであって、本例の複合シーカーは、ロンビックアンテ
ナ５の数を４個に増加させて、パッシブ２次元方向探知
および水平・垂直両偏波対応にしたものである。なお、
図５において、１０はロンビックアンテナ用終端器であ
る。さらに、ロンビックアンテナ５の数を６個に増やす
ことによって、２次元方向探知をより精度良く行なうこ
とができ、到来波の偏波依存性の低減を図ることができ
る。FIG. 5 shows a fifth embodiment of the present invention. In the composite seeker of this embodiment, the number of the Rhombic antennas 5 is increased to four to perform passive two-dimensional direction finding and horizontal It is compatible with both vertical polarization. In addition,
In FIG. 5, 10 is a terminal device for a Rhombic antenna. Furthermore, by increasing the number of the Rhombic antennas 5 to 6, the two-dimensional direction detection can be performed more accurately, and the polarization dependence of the incoming wave can be reduced.

【００２５】以上、本発明の実施例に付き述べたが、本
発明は既述の実施例に限定されるものではなく、本発明
の技術的思想に基いて各種の変形及び変更が可能であ
る。例えば、レードームの形状等は各種に変更可能であ
る。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes can be made based on the technical idea of the present invention. . For example, the shape of the radome can be changed in various ways.

【００２６】[0026]

【発明の効果】以上の如く、本発明は、レードームに備
えられるパッシブ方向探知用アンテナとして占有領域が
小さいロンビックアンテナを用いるようにしたものであ
るから、マイクロ波アクティブレーダーアンテナ或いは
赤外線・遠赤外線パッシブアレーアンテナの半径と同程
度以上の長波長の低周波電波に対して、このレーダーア
ンテナ又はパッシブアレーアンテナの性能を損ねること
なしにパッシブ方向探知を行なうことができる。従っ
て、レードーム以外の箇所に低周波パッシブ方向探知用
アンテナを新たに設置する必要がない。さらに、ロンビ
ックアンテナは細い導線と終端抵抗とから成る占有領域
の小さなものであるため、レードーム内の空間の有効利
用を図ることが可能となる。As described above, according to the present invention, since the Rhombic antenna having a small occupied area is used as the passive direction detecting antenna provided in the radome, the microwave active radar antenna or the infrared / far infrared passive antenna is used. Passive direction detection can be performed for low frequency radio waves having a long wavelength equal to or larger than the radius of the array antenna without deteriorating the performance of the radar antenna or the passive array antenna. Therefore, it is not necessary to newly install a low-frequency passive direction finding antenna in a place other than the radome. Furthermore, since the Rhombic antenna has a small occupied area consisting of a thin conductive wire and a terminating resistor, it is possible to effectively utilize the space inside the radome.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施例に係る複合シーカーの断面
図である。FIG. 1 is a sectional view of a composite seeker according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第２実施例に係る複合シーカーの断面
図である。FIG. 2 is a sectional view of a composite seeker according to a second embodiment of the present invention.

【図３】本発明の第３実施例に係る複合シーカーの平面
図である。FIG. 3 is a plan view of a composite seeker according to a third embodiment of the present invention.

【図４】本発明の第４実施例に係る複合シーカーの断面
図である。FIG. 4 is a sectional view of a composite seeker according to a fourth embodiment of the present invention.

【図５】本発明の第５実施例に係る複合シーカーの断面
図である。FIG. 5 is a sectional view of a composite seeker according to a fifth embodiment of the present invention.

【図６】従来の複合シーカーの１例を示す断面図であ
る。FIG. 6 is a cross-sectional view showing an example of a conventional composite seeker.

【図７】従来の複合シーカーの別例を示す断面図であ
る。FIG. 7 is a cross-sectional view showing another example of a conventional composite seeker.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ マイクロ波アクティブレーダーアンテナ ２，４，９ レードーム ５ ロンビックアンテナ ６ マイクロ波・ミリ波用パッシブアンテナ ８ 赤外線・遠赤外線パッシブアレーアンテナ １０ ロンビックアンテナ用終端器 Ｒ 終端抵抗 1 Microwave active radar antenna 2,4,9 Radome 5 Rhombic antenna 6 Microwave / millimeter wave passive antenna 8 Infrared / far infrared passive array antenna 10 Rhombic antenna terminator R Termination resistor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡戸 広則 東京都大田区南蒲田２丁目16番46号 株式 会社トキメック内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hironori Okado 2-16-46 Minami Kamata, Ota-ku, Tokyo Within Tokimec Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 マイクロ波アクティブレーダーアンテナ
又は赤外線・遠赤外線パッシブアレーアンテナをレード
ーム内に配置すると共に、このアンテナの前方にパッシ
ブ方向探知用アンテナとしてロンビックアンテナを配設
したことを特徴とする複合シーカー。1. A composite seeker characterized in that a microwave active radar antenna or an infrared / far infrared passive array antenna is arranged in a radome, and a rhombic antenna is arranged in front of this antenna as a passive direction detecting antenna. .