JPH0618370A - Driver's aid display device - Google Patents
Driver's aid display deviceInfo
- Publication number
- JPH0618370A JPH0618370A JP4192735A JP19273592A JPH0618370A JP H0618370 A JPH0618370 A JP H0618370A JP 4192735 A JP4192735 A JP 4192735A JP 19273592 A JP19273592 A JP 19273592A JP H0618370 A JPH0618370 A JP H0618370A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- test vehicle
- deceleration
- mass
- driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えばシャシダイナモ
メータ試験に好適なドライバーズエイドディスプレイ装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driver's aid display device suitable for a chassis dynamometer test, for example.
【0002】[0002]
【従来の技術】自動車排気ガスの組成や流量は、機関の
特性やその運転条件によって変わり、更に整備状態や温
度、気圧等の周囲条件によっても変化する。このうち、
アイドリングを除く各運転条件は、速度、加減速度、変
速機位置、積載状態、道路条件等の多数の因子を含んで
いる。2. Description of the Related Art The composition and flow rate of automobile exhaust gas change depending on the characteristics of the engine and its operating conditions, and also change depending on maintenance conditions and ambient conditions such as temperature and atmospheric pressure. this house,
Each operating condition except idling includes many factors such as speed, acceleration / deceleration, transmission position, loading state, and road conditions.
【0003】したがって、排気ガスの各成分濃度を測定
する場合は、例えば規定された運転条件の下で試験を行
なう必要があるが、通常は市街道路の走行パターンを近
似的に再現する運転条件で排気ガス試験を行なってい
た。Therefore, when measuring the concentration of each component of the exhaust gas, it is necessary to carry out a test, for example, under specified operating conditions, but normally under operating conditions that approximately reproduce the running pattern of an urban road. An exhaust gas test was being conducted.
【0004】上記走行パターンは、試験車のアイドリン
グ、加速、定速、減速運転を組み合わせた複数の走行モ
ードからなり、この走行パターンによる実際の運転条件
の設定は、例えば実開昭63ー51249号公報のよう
に、ドライバーズエイドディスプレイ装置を運転者が目
視可能な位置に設置し、該装置に所定の走行パターンを
描いたチャート紙をセットし、該チャート紙を一定速度
で移送させる一方、上記ディスプレイ装置に設けた指標
を、試験車のアクセル操作ないしは車速に対応して、チ
ャート紙の移動方向と直角方向に移動させ、試験車のア
クセル開度を加減しながら、上記指標を走行パターンに
沿って移動し、試験車を各走行モードに沿ってシュミレ
ーション走行させることで、行なっていた。The above-mentioned running pattern comprises a plurality of running modes in which idling, acceleration, constant speed, and deceleration operation of the test vehicle are combined. Actual driving conditions are set according to this running pattern, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-51249. As in the publication, a driver's aid display device is installed at a position visible to a driver, a chart paper on which a predetermined traveling pattern is drawn is set on the device, and the chart paper is transported at a constant speed. The indicator provided on the display device is moved in a direction perpendicular to the moving direction of the chart paper in accordance with the accelerator operation or vehicle speed of the test vehicle, and the index opening is adjusted according to the running pattern while adjusting the accelerator opening degree of the test vehicle. This was done by moving the test car and simulating the test car in each running mode.
【0005】そして、このような試験方法上、この種の
試験には、自動車の各運転条件を定位置で再現でき、測
定し易く、能率的で安全性が高いシャシダイナモメータ
が利用されていた。このシャシダイナモメータは、試験
車の加速や減速時の過渡運転条件において、試験車の質
量による負荷を与えるため、一般にフライホイールから
なる等価慣性質量を複数備え、これを試験車の質量に応
じて選択使用し、かつこれをシャシダイナモメータに固
有な基本慣性質量と合計して、試験車の質量に相当させ
ていた。Due to such a test method, a chassis dynamometer that can reproduce each driving condition of an automobile at a fixed position, is easy to measure, is efficient, and has high safety is used for this kind of test. . This chassis dynamometer is generally equipped with multiple equivalent inertial masses consisting of flywheels in order to apply a load due to the mass of the test vehicle under transient operating conditions during acceleration and deceleration of the test vehicle. It was selectively used and summed with the basic inertial mass specific to the chassis dynamometer to make it correspond to the mass of the test vehicle.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来の測
定方法は、複数のフライホイールと、試験車の質量に応
じてフライホイールの切換操作を要し、フライホイール
の数量分、その切換装置やそれらの収容スペースを要し
て、この種試験装置が高価になるとともに、設置スペー
スが大スペース化し、また上記切換操作が煩雑になっ
て、一般の自動車整備工場への普及を減退させる一因に
なっていた。However, this conventional measuring method requires a plurality of flywheels and a flywheel switching operation according to the mass of the test vehicle. This type of test equipment becomes expensive because of the storage space required for them, the installation space becomes large, and the switching operation becomes complicated, which is one of the reasons for reducing the spread to general automobile maintenance factories. Was becoming.
【0007】発明者はこのような点に鑑み、自動車の質
量に関係なく一定のフライホイールを使用し、この種試
験装置の低廉化と作業の容易化、並びに設置スペースの
コンパクト化を図れる、新規かつ合理的なシャシダイナ
モメータ試験方法を開発したIn view of the above, the inventor uses a constant flywheel irrespective of the mass of the automobile, and can reduce the cost of this type of test apparatus, facilitate the work, and make the installation space compact. And developed a reasonable chassis dynamometer test method
【0008】すなわち、この試験方法は、試験車の加減
速時間または加減速度を、自動車の質量とフライホイー
ルとの比率に応じて可変設定し、自動車の質量とフライ
ホイールの質量とが等価の場合と等しい試験車のアクセ
ル開度で目標走行パターンに近似させて行なうようにし
ている。したがって、この試験方法では加減速時間また
は加減速度の設定の際、指針となる新たなドライバーズ
エイドディスプレイ装置を要し、従来のようにチャート
の時間軸を単に一定速度で移動し、目標走行パターンを
再現させるものでは、上記試験方法に対応できない。That is, this test method variably sets the acceleration / deceleration time or acceleration / deceleration of the test vehicle according to the ratio of the mass of the automobile to the flywheel, and when the mass of the automobile is equivalent to the mass of the flywheel. The target vehicle travel pattern is approximated by the accelerator opening of the test vehicle. Therefore, this test method requires a new driver's aid display device that serves as a guide when setting the acceleration / deceleration time or acceleration / deceleration, and simply moves the time axis of the chart at a constant speed as in the conventional method to set the target travel pattern. It is not possible to use the above test method with a device that reproduces.
【0009】本発明は、この新規かつ合理的なシャシダ
イナモメータ試験方法に対応し、試験車の加減速時にチ
ャートの時間軸の送り速度を、試験車の質量に応じて変
えられるようにして、上記試験方法を実現できるように
した、新規なドライバーズエイドディスプレイ装置を提
供することを目的とする。The present invention corresponds to this new and rational chassis dynamometer test method, and the feed rate of the time axis of the chart can be changed according to the mass of the test vehicle during acceleration and deceleration of the test vehicle. It is an object of the present invention to provide a new driver's aid display device which can realize the above-mentioned test method.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】このため、本発明のドラ
イバーズエイドディスプレイ装置は、走行パターンを記
載したチャートシートと、該チャートシートの時間軸方
向と直交方向に試験車の走行速度に連動して移動可能な
指標とを備えたドライバーズエイドディスプレイ装置に
おいて、試験車の加減速時に試験車の質量に応じて、チ
ャートシートの時間軸の送り速度を可変にして、試験車
のアクセル開度を目標走行パターンに近似させて行な
う、新規なシャシダイナモメータ試験方法に適合させる
ようにしたことを特徴としている。また、本発明は、指
標の時間軸方向の移動速度を、走行パターンの加減速モ
ード時に試験車の質量に応じて可変にし、チャートシー
トを時間軸方向へ移送する代わりに、指標をXY方向へ
移動させて、前記装置と実質的に等価な新装置を提供す
るようにしたことを特徴としている。更に、本発明は、
走行パターンの加減速モードにおける加減速時間または
加減速度を試験車の質量に応じて修正したチャートシー
トを設け、該シートまたは指標を一定の速度で時間軸方
向に移動させて、この種装置の構成の簡潔化を図るよう
にしたことを特徴としている。Therefore, the driver's aid display device of the present invention is linked to the running speed of the test vehicle in the chart sheet on which the running pattern is described and in the direction orthogonal to the time axis direction of the chart sheet. In a driver's aid display device equipped with a movable indicator, the time axis feed rate of the chart seat can be varied according to the mass of the test vehicle during acceleration / deceleration of the test vehicle to determine the accelerator opening of the test vehicle. It is characterized in that it is adapted to a new chassis dynamometer test method that is performed by approximating the target driving pattern. Further, according to the present invention, the moving speed of the index in the time axis direction is made variable according to the mass of the test vehicle in the acceleration / deceleration mode of the traveling pattern, and instead of transferring the chart sheet in the time axis direction, the index is moved in the XY directions. It is characterized in that it is moved to provide a new device substantially equivalent to the above device. Further, the present invention provides
A chart sheet in which the acceleration / deceleration time or the acceleration / deceleration in the acceleration / deceleration mode of the traveling pattern is corrected according to the mass of the test vehicle is provided, and the sheet or the index is moved at a constant speed in the time axis direction to configure the device of this type The feature is that it is designed to simplify.
【0011】[0011]
【作 用】試験車の加減速時にチャートシートの時間軸
の移動速度を試験車の質量に応じて、可変設定または等
価的に可変にし、加減速時間または加減速度を試験車の
質量に応じて設定し、試験車の走行速度を目標走行パタ
ーンに近似させて行なう、新規なシャシダイナモメータ
試験方法に適合するドライバーズエイドディスプレイ装
置を提供する。[Operation] When accelerating or decelerating the test vehicle, the speed of movement of the time axis of the chart sheet is variably set or equivalently changed according to the mass of the test vehicle, and the acceleration / deceleration time or acceleration / deceleration is adjusted according to the mass of the test vehicle. Provided is a driver's aid display device adapted to a new chassis dynamometer test method, which is set and the running speed of a test vehicle is approximated to a target running pattern.
【0012】[0012]
【実施例】以下、本発明を自動車排気ガスのシャシダイ
ナモメータ試験に適用した図示実施例について説明する
と、図1乃至図3において1は試験場の床面で、該床面
1に臨ませてシャシダイナモメータ2が設置され、その
一対のローラ3,3上に、試験車4の車輪5を乗り上げ
可能にしている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An illustrated embodiment in which the present invention is applied to a chassis dynamometer test of an automobile exhaust gas will be described below. In FIGS. 1 to 3, reference numeral 1 is a floor of a test site, and the chassis is faced to the floor 1. The dynamometer 2 is installed, and the wheels 5 of the test vehicle 4 can be ridden on the pair of rollers 3 and 3.
【0013】ローラ3,3の一方の回転軸の端部には、
動力吸収装置である動力計が取付けられ、該動力計とロ
ーラ3との間に慣性質量であるフライホイール6が配設
されている。フライホイール6は、試験車4の質量に関
係なく一定質量のものが使用され、その質量は実施例の
場合、シャシダイナモメータ2で試験可能な自動車の等
価慣性質量の範囲内に設定されている。At one end of the rotary shaft of the rollers 3 and 3,
A dynamometer which is a power absorption device is attached, and a flywheel 6 which is an inertial mass is arranged between the dynamometer and the roller 3. The flywheel 6 has a constant mass regardless of the mass of the test vehicle 4, and in the case of the embodiment, the mass is set within the range of the equivalent inertial mass of the vehicle that can be tested by the chassis dynamometer 2. .
【0014】したがって、シャシダイナモメータ2に
は、単一のフライホイール6が設けられ、その切換機構
を有しない。Therefore, the chassis dynamometer 2 is provided with a single flywheel 6 and does not have a switching mechanism therefor.
【0015】試験場内には、試験車4の運転者が目視可
能な適宜位置に、ドライバーズエイドディスプレイ装置
8が設けられている。上記装置8は、表示画面9の内側
に巻取ドラム10と、送りドラム11と、送りローラ1
2,13とを配設し、このうち巻取ドラム10に回転制
御装置を備えた駆動用モータ14を連係していて、これ
らを同方向へ回転可能に設けている。In the test site, a driver's aid display device 8 is provided at an appropriate position where the driver of the test vehicle 4 can see it. The device 8 includes a winding drum 10, a feed drum 11, and a feed roller 1 inside a display screen 9.
2, 13 are provided, and a drive motor 14 having a rotation control device is linked to the take-up drum 10, and these are provided so as to be rotatable in the same direction.
【0016】巻取ドラム10と、送りドラム11と、送
りローラ12,13とにはチャートシート15が巻き掛
けられ、該シート15に、アイドリングモードaと、加
速モードbと、定速モードcと、減速モードdとからな
る目標走行パターン16が描かれている。A chart sheet 15 is wound around the winding drum 10, the feed drum 11, and the feed rollers 12 and 13, and the sheet 15 has an idling mode a, an acceleration mode b, and a constant speed mode c. , The target travel pattern 16 including the deceleration mode d.
【0017】目標走行パターン16は、複数のフライホ
イールを試験車4の質量に応じて選択使用し、かつ加減
速度時間を一定にした従来の走行パターンと同一に描か
れ、該パターン16上を試験車4のアクセル操作または
車速に連動して、指標17がチャートシート15の時間
軸と直交方向へ移動可能にされている。The target traveling pattern 16 is drawn in the same manner as the conventional traveling pattern in which a plurality of flywheels are selectively used according to the mass of the test vehicle 4 and the acceleration / deceleration time is kept constant. The index 17 is movable in the direction orthogonal to the time axis of the chart sheet 15 in association with the accelerator operation of the vehicle 4 or the vehicle speed.
【0018】前記駆動用モータ14の回転速度は、試験
車4の過渡運転条件、つまり加速運転と減速運転時に、
試験車4とフライホイール6との質量比に関係して可変
制御され、加減速時間または加減速度を調整可能にされ
ている。The rotation speed of the drive motor 14 is determined by the test vehicle 4 under transient operating conditions, that is, during acceleration operation and deceleration operation.
It is variably controlled in relation to the mass ratio between the test vehicle 4 and the flywheel 6 so that the acceleration / deceleration time or the acceleration / deceleration can be adjusted.
【0019】すなわち、試験場には各種の情報を入力可
能なコントローラ18と、該コントローラ18からの入
力を条件に、予め記憶した情報に基いて演算可能なコン
ピュータ等の演算器19とが設けられている。このう
ち、コントローラ18には、試験車4の質量Mとフライ
ホイール6の等価慣性質量m、および目標走行パターン
16におけるアイドリング時間ta と加速時間tb 、定
速時間tc と減速時間td と、目標走行パターンに対応
する駆動用モータ14の標準回転速度Vが入力されてい
る。That is, the test site is provided with a controller 18 capable of inputting various kinds of information and an arithmetic unit 19 such as a computer capable of performing arithmetic operation based on the information stored in advance under the condition of the input from the controller 18. There is. Among them, the controller 18 controls the mass M of the test vehicle 4 and the equivalent inertial mass m of the flywheel 6, the idling time ta and the acceleration time tb in the target travel pattern 16, the constant speed time tc and the deceleration time td, and the target travel time. The standard rotation speed V of the drive motor 14 corresponding to the pattern is input.
【0020】また、演算器19には試験車4の質量に対
応する修正加減速時間の演算式と、この修正加減速時間
に基づく駆動用モータ14の修正加減速時回転速度の演
算式とが記憶されている。このうち、修正加減速時間T
b ,Td は、Tb =(m/M)tb 、Td =(m/M)
td で表わされ、また修正加減速時回転速度Vb ,Vd
は、Vb =(tb/Tb )V、Vd =(td /Td )V
で表わされ、これらの演算結果を加減速運転時に駆動用
モータ14の回転制御装置へ入力可能にしている。Further, the computing unit 19 has a computing equation of a modified acceleration / deceleration time corresponding to the mass of the test vehicle 4 and a computing equation of a modified acceleration / deceleration rotational speed of the drive motor 14 based on the modified acceleration / deceleration time. Remembered Of these, the modified acceleration / deceleration time T
b and Td are Tb = (m / M) tb, Td = (m / M)
Represented by td, and the rotational speeds Vb and Vd at the time of correction acceleration / deceleration
Is Vb = (tb / Tb) V, Vd = (td / Td) V
It is possible to input these calculation results to the rotation control device of the drive motor 14 during the acceleration / deceleration operation.
【0021】したがって、m<Mのときは、図3の破線
で示すようにTb1<tb 、Td 1 <td になり、Vb ,
Vd >Vになる。この反対にm>Mのときは、図3の鎖
線で示すようにTb2>tb 、Td2>td になり、Vb ,
Vd <Vになる。この場合、定速運転時の時間は、試験
車4の質量に関係無く一定で、駆動用モータ14の回転
速度は、目標走行パターン16と同速に設定されてい
る。Therefore, when m <M, Tb1 <tb and Td1 <td as shown by the broken line in FIG. 3, and Vb,
Vd> V. On the contrary, when m> M, Tb2> tb and Td2> td as shown by the chain line in FIG. 3, and Vb,
Vd <V. In this case, the time during constant speed operation is constant regardless of the mass of the test vehicle 4, and the rotation speed of the drive motor 14 is set to the same speed as the target travel pattern 16.
【0022】この他、図中20は試験車4の排気管で、
該管20に排気ガス導管21の一端が接続され、この他
端が排気ガス分析計22に接続されている。23は記録
計、24はタイヤ止めである。In addition to the above, 20 in the drawing is an exhaust pipe of the test vehicle 4,
One end of an exhaust gas conduit 21 is connected to the pipe 20, and the other end is connected to an exhaust gas analyzer 22. Reference numeral 23 is a recorder and 24 is a tire stopper.
【0023】なお、上述の実施例のように、チャートシ
ート15の時間軸の移動速度を試験車4の質量に応じて
可変にする代わりに、図3の破線または鎖線で示す走行
パターンをチャートシート15に記載し、これを試験車
4の質量に応じて使い分け、かつこれを標準回転速度V
の一定速度で巻き取り移動させることも可能である。Instead of changing the moving speed of the chart sheet 15 on the time axis according to the mass of the test vehicle 4 as in the above-described embodiment, the running pattern shown by the broken line or chain line in FIG. 15, which is used properly according to the mass of the test vehicle 4, and the standard rotation speed V
It is also possible to wind and move at a constant speed.
【0024】図4乃至図6は本発明の他の実施例を示
し、前述の構成と対応する部分には同一の符号を用いて
いる。この実施例は、チャートシート15を透明または
半透明部材で平板状に構成し、これを表示画面9の定位
置に静止して保持するとともに、該シート15に描いた
目標走行パターン16のアイドリングモードaを除く各
モードb,c,dに、各モード特性線を挟んで互いに平
行な許容限界線16a,16bを設けている。4 to 6 show another embodiment of the present invention, in which the same reference numerals are used for the portions corresponding to the above-mentioned configuration. In this embodiment, the chart sheet 15 is formed of a transparent or semi-transparent member in a flat plate shape, and is held stationary at a fixed position on the display screen 9 while the target traveling pattern 16 drawn on the sheet 15 is idling mode. For each mode b, c, d except a, allowable limit lines 16a, 16b are provided parallel to each other with the characteristic line of each mode sandwiched therebetween.
【0025】チャートシート15の時間軸方向の両側
に、一対のローラシャフト25,26を設け、該シャフ
ト25,26の軸端に一対のローラ27,28を固定し
ているローラ27,28間にベルト29,30を巻き掛
け、該ベルト29,30の両端を巻取ドラム10と送り
ドラム11に固定し、これらにベルト29,30を捲回
可能にしている。A pair of roller shafts 25, 26 are provided on both sides of the chart sheet 15 in the time axis direction, and a pair of rollers 27, 28 are fixed to the shaft ends of the shafts 25, 26 between the rollers 27, 28. The belts 29 and 30 are wound around, both ends of the belts 29 and 30 are fixed to the winding drum 10 and the feed drum 11, and the belts 29 and 30 can be wound around these.
【0026】このうち、巻取ドラム10は、演算器19
に回転制御される駆動用モータ14(図示略)に連係
し、前述のように試験車4の加減速時に、試験車4の質
量に応じて回転速度を可変にしている。また、ベルト2
9,30の裏面に軸受31とカップリング32を固定
し、これらの間にスクリューシャフト33を回転可能に
支持している。Of these, the take-up drum 10 is the arithmetic unit 19
It is linked to a drive motor 14 (not shown) whose rotation is controlled to the above, and the rotational speed is made variable according to the mass of the test vehicle 4 when the test vehicle 4 is accelerated or decelerated as described above. Also, belt 2
A bearing 31 and a coupling 32 are fixed to the back surfaces of the members 9 and 30, and a screw shaft 33 is rotatably supported between them.
【0027】スクリューシャフト33は、チャートシー
ト15の裏面に近接して、該シート15の時間軸と直交
配置され、該シャフト33に可動片34が摺動自在に嵌
合している。チャートシート15と相対する可動片34
の一側に、豆ランプ等の点照明からなる指標17を設
け、該指標17の位置をチャートシート15に表示可能
にしている。The screw shaft 33 is arranged close to the back surface of the chart sheet 15 and orthogonal to the time axis of the sheet 15, and a movable piece 34 is slidably fitted on the shaft 33. Movable piece 34 facing the chart sheet 15
An index 17 such as a point lamp such as a miniature lamp is provided on one side, and the position of the index 17 can be displayed on the chart sheet 15.
【0028】スクリューシャフト33の一端は、カップ
リング32を介してマーキングモータ35の駆動軸36
に連結しており、上記マーキングモータ35の作動は、
試験車4の走行速度に連動して制御されている。One end of the screw shaft 33 is connected to the drive shaft 36 of the marking motor 35 via the coupling 32.
And the operation of the marking motor 35 is
It is controlled in association with the traveling speed of the test vehicle 4.
【0029】一方、前記許容限界線16a,16bに
は、指標17の位置を連続的に検出可能なセンサ(図示
略)が設けられ、該センサに警報器と、駆動用モータ1
4およびマーキングモータ35のリレー接点が接続され
ている。On the other hand, a sensor (not shown) capable of continuously detecting the position of the index 17 is provided on each of the permissible limit lines 16a and 16b, and the sensor is provided with an alarm and the drive motor 1
4 and the relay contacts of the marking motor 35 are connected.
【0030】この実施例の使用に際しては、試験車4の
走行速度に応じてマーキングモータ35を駆動させ、駆
動軸36に連結したスクリューシャフト33を回転させ
て、該シャフト33に嵌合した可動片34を、試験車4
の走行速度に応じてチャートシート15の速度軸方向へ
移動させる。In using this embodiment, the marking motor 35 is driven in accordance with the running speed of the test vehicle 4, the screw shaft 33 connected to the drive shaft 36 is rotated, and the movable piece fitted to the shaft 33 is rotated. 34, test car 4
The chart sheet 15 is moved in the direction of the speed axis according to the traveling speed.
【0031】一方、試験時には駆動用モータ14が標準
速度で駆動し、ベルト29,30が図6の矢視のように
移動して、軸受31とカップリング32とを介し、スク
リューシャフト33がチャートシート15の時間軸方向
へ移動し、該シャフト33に装着した可動片34が、目
標走行パターン16の時間軸の移動速度に相当する速度
で同動する。したがって、可動片34はチャートシート
15の速度軸と時間軸との両方向へ移動する。On the other hand, at the time of the test, the drive motor 14 is driven at the standard speed, the belts 29 and 30 move as shown by the arrow in FIG. 6, and the screw shaft 33 moves through the bearing 31 and the coupling 32 and the chart. The seat 15 moves in the time axis direction, and the movable piece 34 mounted on the shaft 33 moves at the same speed as the time axis moving speed of the target travel pattern 16. Therefore, the movable piece 34 moves in both directions of the velocity axis and the time axis of the chart sheet 15.
【0032】そして、試験車4の加減速時には、前述の
実施例と同様に演算器19から駆動用モータ14へ制御
信号が入力され、該モータ14が後述のように、試験車
4の質量とフライホイール6の等価慣性質量との比率に
関係した回転速度で駆動して、ベルト29,30を上記
回転速度に相当する速度で移動させる。このため、スク
リューシャフト33と、これに装着した可動片34と
が、ベルト29,30と同速度でチャートシート15の
時間軸方向へ移動する。At the time of accelerating and decelerating the test vehicle 4, a control signal is input from the calculator 19 to the drive motor 14 as in the above-described embodiment, and the motor 14 controls the mass of the test vehicle 4 as described later. The belts 29 and 30 are driven at a rotation speed related to the ratio of the flywheel 6 to the equivalent inertial mass to move the belts 29 and 30 at a speed corresponding to the above rotation speed. For this reason, the screw shaft 33 and the movable piece 34 attached thereto move in the time axis direction of the chart sheet 15 at the same speed as the belts 29 and 30.
【0033】例えば試験車4の質量Mがフライホイール
6の等価慣性質量mより大きい場合、アイドリングモー
ドaから加速時モードbへ移行する際、駆動用モータ1
4が急に増速回転し、可動片34がチャートシート15
の時間軸方向へ増速移動するとともに、試験車4の走行
速度に応じてチャートシート15の速度軸方向へ移動す
る。For example, when the mass M of the test vehicle 4 is larger than the equivalent inertial mass m of the flywheel 6, when the idle mode a is changed to the acceleration mode b, the drive motor 1 is used.
4 suddenly increases in speed, and the movable piece 34 moves to the chart sheet 15
In addition to increasing the speed in the time axis direction, the chart sheet 15 moves in the speed axis direction according to the running speed of the test vehicle 4.
【0034】一方、試験車4の質量Mがフライホイール
6の等価慣性質量mより小さい場合、アイドリングモー
ドaから加速時モードbへ移行する際、駆動用モータ1
4が急に減速回転し、可動片34がチャートシート15
の時間軸方向へ低速移動するとともに、試験車4の走行
速度に応じてチャートシート15の速度軸方向へ移動す
る。On the other hand, when the mass M of the test vehicle 4 is smaller than the equivalent inertial mass m of the flywheel 6, when the idling mode a is changed to the acceleration mode b, the drive motor 1 is used.
4 suddenly decelerates and the movable piece 34 moves to the chart sheet 15
While moving at low speed in the time axis direction of, the chart seat 15 moves in the speed axis direction according to the traveling speed of the test vehicle 4.
【0035】運転者は上記のようにチャートシート15
下をXY方向へ移動する指標17と、目標走行パターン
16とを見詰めながらアクセル操作し、指標17を許容
限界線16a,16b内に保持させる。そして、指標1
7が許容限界線16a,16bを逸脱した場合は、これ
をセンサ(図示略)が検出し、警報器が警告を発すると
ともに、駆動モータ14とマーキングモータ35とが駆
動を停止する。これにより、運転者は試験車4の運転を
中止し、ドライバーズエイドディスプレイ装置8をリセ
ット後、試験を開始する。As described above, the driver can use the chart sheet 15
The accelerator 17 is operated while keeping an eye on the target 17 which moves downward in the XY directions and the target travel pattern 16 to hold the index 17 within the allowable limit lines 16a and 16b. And index 1
When 7 deviates from the permissible limit lines 16a and 16b, a sensor (not shown) detects this and the alarm device issues a warning, and the drive motor 14 and the marking motor 35 stop driving. As a result, the driver stops driving the test vehicle 4, resets the driver's aid display device 8, and then starts the test.
【0036】このように、この実施例は、チャートシー
ト15の時間軸方向への送り速度を、試験車4の質量と
フライホイール6の等価慣性質量との比率に応じて可変
にする代わりに、チャートシート15を静止させるとと
もに、指標17を時間軸方向へ上記比率に応じて可変速
に移動させ、チャートシート15と指標17との時間軸
方向への相対動を介して、チャートシート15の移動と
等価状態を形成し、更に指標17を試験車4の走行速度
に応じて、チャートシート15の速度軸方向へ移動さ
せ、新規なシャシダイナモメータ試験方法に適合させる
ようにした点を特徴にしている。Thus, in this embodiment, instead of changing the feed rate of the chart sheet 15 in the time axis direction in accordance with the ratio of the mass of the test vehicle 4 and the equivalent inertial mass of the flywheel 6, While keeping the chart sheet 15 stationary, the index 17 is moved in the time axis direction at a variable speed according to the above ratio, and the chart sheet 15 is moved through the relative movement of the chart sheet 15 and the index 17 in the time axis direction. And the index 17 is moved in the velocity axis direction of the chart sheet 15 according to the traveling speed of the test vehicle 4 so as to be adapted to the new chassis dynamometer test method. There is.
【0037】更に上記実施例の他の形態として、図3の
破線または鎖線で示す修正走行パターンをチャートシー
ト15に記載し、これを試験車4の質量に応じて使い分
けるとともに、指標17を標準回転速度Vの一定速度で
時間軸方向へ移動させることも可能である。As another form of the above embodiment, a modified traveling pattern shown by the broken line or chain line in FIG. 3 is described in the chart sheet 15, which is used properly according to the mass of the test vehicle 4, and the index 17 is used as a standard rotation. It is also possible to move in the time axis direction at a constant speed of the speed V.
【0038】このように構成したドライバーズエイドデ
ィスプレイ装置8は、図1乃至図3に示すものは、後述
のように試験車4の加減速時にチャートシート15の送
り速度を変えられる以外は、従来のものと実質的に同一
である。また、この実施例に使用したシャシダイナモメ
ータ2は、試験車4の質量に関係無く一定質量のフライ
ホイール6を使用し、そのフライホイール切換装置を有
しない。The driver's aid display device 8 constructed in this manner is shown in FIGS. 1 to 3 except that the feed speed of the chart sheet 15 can be changed when the test vehicle 4 is accelerated or decelerated as will be described later. Is substantially the same as that of The chassis dynamometer 2 used in this embodiment uses a flywheel 6 having a constant mass regardless of the mass of the test vehicle 4 and does not have a flywheel switching device for the flywheel 6.
【0039】したがって、従来のような試験車の質量に
応じて複数のフライホイールを選択使用する試験方法の
ように、複数のフライホイールを要したり、フライホイ
ール切換装置に、複数個分のフライホイールの収容スペ
ースと、その切換機構とを要することがないから、これ
を安価に製作できるとともに、上記収容スペースがコン
パクトになって、シャシダイナモメータ2の設置スペー
スの小スペース化を図れる。Therefore, as in the conventional test method in which a plurality of flywheels are selected and used according to the mass of the test vehicle, a plurality of flywheels are required, or a flywheel switching device requires a plurality of flywheels. Since there is no need for an accommodation space for the wheel and a switching mechanism for the wheel, it can be manufactured at low cost, and the accommodation space can be made compact, so that the installation space for the chassis dynamometer 2 can be reduced.
【0040】次に上記シャシダイナモメータ2を用いて
自動車排気ガス試験を行なう場合は、試験車4を試験場
に入場し、ローラ3,3上に駆動側の車輪5,5を乗り
上げ後、停止させる。Next, when carrying out an automobile exhaust gas test using the chassis dynamometer 2, the test vehicle 4 is entered in the test field, the driving wheels 5, 5 are ridden on the rollers 3, 3 and then stopped. .
【0041】そして、試験車4の入場に前後して、コン
トローラ18に試験車4の質量Mを入力する。この場
合、既知量であるフライホイール6の等価慣性質量m
や、目標走行パターン16におけるアイドリング時間t
a 、加速時間tb 、定速時間tc、減速時間td 、更に
は目標走行パターンに対応する駆動用モータ14の標準
回転速度V等は、既にコントローラ18に入力されてい
る。Before and after the entry of the test vehicle 4, the mass M of the test vehicle 4 is input to the controller 18. In this case, the equivalent inertia mass m of the flywheel 6, which is a known amount,
Or the idling time t in the target driving pattern 16
The a, the acceleration time tb, the constant speed time tc, the deceleration time td, and the standard rotation speed V of the drive motor 14 corresponding to the target traveling pattern have already been input to the controller 18.
【0042】また、試験車4の入場に前後して、従来で
は試験車4の質量に応じたフライホイールの切換え操作
を要していたが、この実施例では試験車4の質量に関係
無く一定質量のフライホイール6を使用するため、前記
の切り換え操作を要しない。したがって、従来のような
試験前の煩雑な作業から解消される。Further, before and after the entrance of the test vehicle 4, the flywheel switching operation according to the mass of the test vehicle 4 was conventionally required, but in this embodiment, it is constant regardless of the mass of the test vehicle 4. Since the flywheel 6 having a mass is used, the above switching operation is not required. Therefore, it is possible to solve the conventional complicated work before the test.
【0043】そして、シャシダイナモメータ2上の試験
車4の排気管20に排気ガス導管21の一端を接続し、
この他端を排気ガス分析計22に接続し、一連の準備作
業を終了したところで、ドライバーズエイドディスプレ
イ装置8を始動し、試験車4の運転を開始するThen, one end of an exhaust gas conduit 21 is connected to the exhaust pipe 20 of the test vehicle 4 on the chassis dynamometer 2,
The other end is connected to the exhaust gas analyzer 22, and when a series of preparatory work is completed, the driver's aid display device 8 is started, and the operation of the test vehicle 4 is started.
【0044】ドライバーズエイドディスプレイ装置8が
始動すると、駆動用モータ14が標準回転速度Vで駆動
し、チャートシート9が送りドラム11から巻き出さ
れ、これが巻取ドラム10に巻き取られて、該シート9
に描かれた目標走行パターン16が表示画面9に表わ
れ、図2の矢視方向へ移動する。一方、表示画面9に位
置する指標17は、車速に連動してチャートシート9の
時間軸と直交方向に移動する。When the driver's aid display device 8 is started, the drive motor 14 is driven at the standard rotation speed V, the chart sheet 9 is unwound from the feed drum 11, and the chart sheet 9 is taken up by the take-up drum 10. Sheet 9
The target travel pattern 16 depicted in FIG. 2 appears on the display screen 9 and moves in the direction of the arrow in FIG. On the other hand, the index 17 located on the display screen 9 moves in a direction orthogonal to the time axis of the chart sheet 9 in association with the vehicle speed.
【0045】運転者は、このような目標走行パターン1
6と指標17の動作を見つめながらアクセル操作し、試
験車4を目標走行パターン16に基いてシュミレーショ
ン走行する。The driver has such a target driving pattern 1
The accelerator operation is performed while gazing at the movements of 6 and the index 17, and the test vehicle 4 travels in a simulation based on the target travel pattern 16.
【0046】先ず、目標走行パターン16のアイドリン
グモードaでは、駆動用モータ14が標準回転速度で駆
動して、チャートシート15を巻き取り移動させ、アイ
ドリング時間ta が経過したところで、加速モードbに
移行する。その際、演算器19から駆動用モータ14の
回転制御装置へ、修正加速時間に基づく修正加速時回転
速度信号が出力され、該モータ14の回転速度が切換え
られる。First, in the idling mode a of the target traveling pattern 16, the drive motor 14 is driven at the standard rotation speed to wind up and move the chart sheet 15, and when the idling time ta has elapsed, the mode is changed to the acceleration mode b. To do. At that time, the rotational speed signal during correction acceleration based on the correction acceleration time is output from the arithmetic unit 19 to the rotation control device of the drive motor 14, and the rotation speed of the motor 14 is switched.
【0047】すなわち、修正加速時間Tb は、フライホ
イール6の等価慣性質量をm、試験車4の質量をM、目
標走行パターン16における加速時間をtb とすると、
Tb=(m/M)tb に修正される。したがって、m<
Mのときは、図3の破線で示すようにTb1<tb に修正
され、m>Mのときは、図3の鎖線で示すようにTb2>
tb に修正される。なお、m=Mのときは、加速時間t
b は修正されない。That is, the corrected acceleration time Tb is defined as follows: where the equivalent inertial mass of the flywheel 6 is m, the mass of the test vehicle 4 is M, and the acceleration time in the target traveling pattern 16 is tb.
It is corrected to Tb = (m / M) tb. Therefore, m <
When M, Tb1 <tb is corrected as shown by the broken line in FIG. 3, and when m> M, Tb2> as shown by the chain line in FIG.
It is modified to tb. When m = M, the acceleration time t
b is not modified.
【0048】それゆえ、駆動用モータ14の修正加速時
回転速度Vb は、標準回転速度をVとすると、修正加速
時間Tb と加速時間tb との比に反比例するから、Vb
=(tb /Tb )Vに修正される。したがって、m<M
のときは、Vb >Vに修正され、試験車4のアクセル踏
量が増加し、m>MのときはVb <Vに修正され、アク
セル踏量が減少する。なお、m=Mのときは、標準回転
速度Vは修正されない。Therefore, if the standard rotation speed is V, the correction acceleration rotation speed Vb of the drive motor 14 is inversely proportional to the ratio between the correction acceleration time Tb and the acceleration time tb, and thus Vb
= (Tb / Tb) V. Therefore, m <M
When it is, Vb> V is corrected and the accelerator pedal depression amount of the test vehicle 4 is increased, and when it is m> M, Vb <V is corrected and the accelerator pedal depression amount is decreased. When m = M, the standard rotation speed V is not corrected.
【0049】こうして、加速モードbで各加速時間Tb
1,Tb2,tb が経過したところで、定速モードcに移
行する。その際、演算器19から駆動用モータ14へ修
正加速時回転速度解除信号が出力され、該モータの回転
速度が標準回転速度Vへ切換えられる。Thus, each acceleration time Tb in the acceleration mode b
When 1, Tb2, tb have elapsed, the mode is changed to the constant speed mode c. At that time, a rotational speed cancellation signal at the time of correction acceleration is output from the computing unit 19 to the drive motor 14, and the rotational speed of the motor is switched to the standard rotational speed V.
【0050】定速モードcでは、フライホイール6によ
る慣性力は作用しないから、定速時間tc は試験車4の
質量に関係なく、一定であり、この定速時間tc が経過
したところで、減速モードdに移行する。その際、演算
器19から駆動用モータ14へ修正減速時間に基づく修
正減速時回転速度信号が出力され、該モータ14の回転
速度が切換えられる。In the constant speed mode c, since the inertial force by the flywheel 6 does not act, the constant speed time tc is constant regardless of the mass of the test vehicle 4, and when the constant speed time tc has elapsed, the deceleration mode is set. Move to d. At that time, the rotational speed signal of the corrected deceleration based on the corrected deceleration time is output from the computing unit 19 to the drive motor 14, and the rotational speed of the motor 14 is switched.
【0051】すなわち、修正減速時間Td は、フライホ
イール6の等価慣性質量をm、試験車4の質量をM、目
標走行パターン16における減速時間をtd とすると、
Td=(m/M)td に修正される。したがって、m<
Mのときは、図3の破線で示すようにTd1<td に修正
され、m>Mのときは、図3の鎖線で示すようにTd2>
td に修正される。なお、m=Mのときは、減速時間t
d は修正されない。That is, the corrected deceleration time Td is defined as follows: where the equivalent inertial mass of the flywheel 6 is m, the mass of the test vehicle 4 is M, and the deceleration time in the target traveling pattern 16 is td.
It is corrected to Td = (m / M) td. Therefore, m <
When M, Td1 <td is corrected as shown by the broken line in FIG. 3, and when m> M, Td2> as shown by the chain line in FIG.
It is modified to td. When m = M, the deceleration time t
d is not modified.
【0052】それゆえ、駆動用モータ14の修正減速時
回転速度Vd は、標準回転速度をVとすると、修正減速
時間Td と減速時間td との比に反比例するから、Vd
=(td /Td )Vに修正される。したがって、m<M
のときは、Vd >Vに修正され、またm>MのときはV
d<Vに修正される。なお、m=Mのときは、標準回転
速度Vは修正されない。Therefore, the corrected deceleration rotational speed Vd of the drive motor 14 is inversely proportional to the ratio between the corrected deceleration time Td and the deceleration time td, where V is the standard rotational speed.
= (Td / Td) V. Therefore, m <M
In case of, Vd> V is corrected, and in case of m> M, Vd> V
Corrected to d <V. When m = M, the standard rotation speed V is not corrected.
【0053】このように、この実施例は、試験車4の質
量の大小に関係なく同一のフライホイール6を共用し、
これによるフライホイール6の質量mと、試験車4の質
量との偏差を、それらの比率に比例して加減速運転時間
を修正し、かつその加減速度を等価修正するために、駆
動モータ14の回転速度を切換え、チャートシート15
の送り速度を変えることで対応している。In this way, this embodiment shares the same flywheel 6 regardless of the mass of the test vehicle 4,
The deviation between the mass m of the flywheel 6 and the mass of the test vehicle 4 due to this is corrected in proportion to their ratio to correct the acceleration / deceleration operating time, and the acceleration / deceleration is equivalently corrected. Rotating speed is changed, chart sheet 15
It corresponds by changing the feed rate of.
【0054】したがって、試験車4のアクセル開度を、
従来の試験方法、つまり目標走行パターン16による試
験方法と近似させているから、両者の運転条件に等価性
が得られ、試験車4から排出する排気ガスの組成を同等
に取り扱える。Therefore, the accelerator opening of the test vehicle 4 is
Since the test method is approximated to the conventional test method, that is, the test method based on the target traveling pattern 16, both driving conditions are equivalent, and the composition of the exhaust gas discharged from the test vehicle 4 can be treated equally.
【0055】[0055]
【発明の効果】本発明のドライバーズエイドディスプレ
イ装置は以上のように、試験車の加減速時に試験車の質
量に応じて、チャートシートの時間軸の送り速度を可変
にしたから、試験車のアクセル開度を目標走行パターン
に近似させて行なう、新規なシャシダイナモメータ試験
方法に適合させることができる。また、本発明は、指標
のチャートシートにおける時間軸方向の移動速度を、走
行パターンの加減速モード時に試験車の質量に応じて可
変にし、チャートシートを時間軸方向へ移送する代わり
に、指標を時間軸と速度軸とのXY方向へ移動させたか
ら、チャートシートを移送する装置と実質的に等価な新
装置を提供することができる。更に、本発明は、走行パ
ターンの加減速モードにおける加減速時間または加減速
度を試験車の質量に応じて修正したチャートシートを設
け、該シートまたは指標を一定の速度で時間軸方向へ移
動させたから、この種装置の構成の簡潔化を図ることが
できる。As described above, according to the driver's aid display device of the present invention, when the test vehicle is accelerated or decelerated, the feed rate of the time axis of the chart sheet is made variable according to the mass of the test vehicle. It is possible to adapt to a new chassis dynamometer test method that is performed by approximating the accelerator opening degree to the target traveling pattern. Further, the present invention, the moving speed of the index chart sheet in the time axis direction is made variable according to the mass of the test vehicle during the acceleration / deceleration mode of the running pattern, and instead of transferring the chart sheet in the time axis direction, Since the time axis and the velocity axis are moved in the XY directions, it is possible to provide a new device substantially equivalent to the device for transferring the chart sheet. Furthermore, the present invention provides a chart sheet in which the acceleration / deceleration time or the acceleration / deceleration in the acceleration / deceleration mode of the traveling pattern is corrected according to the mass of the test vehicle, and the sheet or index is moved in the time axis direction at a constant speed. The configuration of this type of device can be simplified.
【図1】本発明を使用したシャシダイナモメータ試験状
況を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a chassis dynamometer test situation using the present invention.
【図2】本発明の要部を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a main part of the present invention.
【図3】本発明の走行パターンを示すチャートである。FIG. 3 is a chart showing a traveling pattern of the present invention.
【図4】本発明の他の実施例の要部を示す正面図であ
る。FIG. 4 is a front view showing a main part of another embodiment of the present invention.
【図5】図4のAーA線に沿う断面図である。5 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図6】図4のB矢視図である。FIG. 6 is a view on arrow B of FIG.
4 試験車 8 ドライバーズエイドディスプレイ装置 15 チャートシート 16 走行パターン 17 指標 a 加速モード d 減速モード 4 Test vehicle 8 Driver's aid display device 15 Chart sheet 16 Running pattern 17 Index a Acceleration mode d Deceleration mode
Claims (3)
と、該チャートシートの時間軸方向と直交方向に試験車
の走行速度に連動して移動可能な指標とを備えたドライ
バーズエイドディスプレイ装置において、試験車の加減
速時に試験車の質量に応じて、チャートシートの時間軸
の送り速度を可変にしたことを特徴とするドライバーズ
エイドディスプレイ装置。1. A driver's aid display device equipped with a chart sheet having a running pattern and an index movable in a direction orthogonal to a time axis direction of the chart sheet in association with a running speed of a test vehicle. A driver's aid display device characterized in that the feed rate on the time axis of the chart sheet is made variable according to the mass of the test vehicle during vehicle acceleration / deceleration.
と、該チャートシートの時間軸方向と直交方向に試験車
の走行速度に連動して移動可能な指標とを備えたドライ
バーズエイドディスプレイ装置において、前記指標の時
間軸方向の移動速度を、走行パターンの加減速モード時
に試験車の質量に応じて可変にしたことを特徴とするド
ライバーズエイドディスプレイ装置。2. A driver's aid display device comprising a chart sheet having a running pattern and an index movable in a direction orthogonal to a time axis direction of the chart sheet in association with a running speed of a test vehicle, A driver's aid display device characterized in that the moving speed of the index in the time axis direction is made variable according to the mass of the test vehicle in the acceleration / deceleration mode of the traveling pattern.
と、該チャートシートの時間軸方向と直交方向に試験車
の走行速度に連動して移動可能な指標とを備えたドライ
バーズエイドディスプレイ装置において、走行パターン
の加減速モードにおける加減速時間または加減速度を試
験車の質量に応じて修正したチャートシートを設け、該
シートまたは指標を一定の速度で時間軸方向に移動可能
にしたことを特徴とするドライバーズエイドディスプレ
イ装置。3. A driver's aid display device comprising a chart sheet having a running pattern and an index movable in a direction orthogonal to a time axis direction of the chart sheet in association with a running speed of a test vehicle, A driver characterized by providing a chart sheet in which the acceleration / deceleration time or acceleration / deceleration in the pattern acceleration / deceleration mode is corrected according to the mass of the test vehicle, and the sheet or index can be moved in the time axis direction at a constant speed. Z-aid display device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19273592A JP3180450B2 (en) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | Driver's aid display device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19273592A JP3180450B2 (en) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | Driver's aid display device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0618370A true JPH0618370A (en) | 1994-01-25 |
JP3180450B2 JP3180450B2 (en) | 2001-06-25 |
Family
ID=16296197
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19273592A Expired - Fee Related JP3180450B2 (en) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | Driver's aid display device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3180450B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015064203A (en) * | 2013-09-24 | 2015-04-09 | 株式会社堀場製作所 | Driving mode display apparatus, and program for vehicle mode displaying |
JP2021043070A (en) * | 2019-09-11 | 2021-03-18 | 株式会社Subaru | Mode driving auxiliary system for vehicle |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6044481B2 (en) * | 2013-07-29 | 2016-12-14 | 株式会社豊田自動織機 | Dimensional inspection instrument |
-
1992
- 1992-06-29 JP JP19273592A patent/JP3180450B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015064203A (en) * | 2013-09-24 | 2015-04-09 | 株式会社堀場製作所 | Driving mode display apparatus, and program for vehicle mode displaying |
JP2021043070A (en) * | 2019-09-11 | 2021-03-18 | 株式会社Subaru | Mode driving auxiliary system for vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3180450B2 (en) | 2001-06-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106895981B (en) | A kind of automotive transmission test-bed acceleration inertia electric simulation control method | |
US4442708A (en) | Automatic driver system | |
US5531107A (en) | Method and apparatus for establishing virtual inertia in a chassis dynamometer | |
JPS5838833A (en) | Control system for tester of automatic transmission | |
JP2818855B2 (en) | Chassis dynamometer for electric vehicles | |
JPH0618370A (en) | Driver's aid display device | |
US3837219A (en) | Variable inertia flywheel apparatus | |
JP3279898B2 (en) | Running resistance measuring method and device | |
JP2000241299A (en) | Tester for vehicle speed and brake power | |
JPH063224A (en) | Chassis dynamometer testing method | |
JPH09126952A (en) | Composite testing apparatus and electric inertial control method therefor | |
JPH0599797A (en) | Chassis dynamometer and its testing method | |
JPH10232187A (en) | Method and device for testing running performance of vehicle | |
JP3409888B2 (en) | How to drive a car on a chassis dynamometer | |
JPH0725659Y2 (en) | Driving test pattern creation device | |
US20040220755A1 (en) | Method for operating a roller test bench and roller test bench | |
JP3047191B2 (en) | Chassis dynamometer for four-wheel drive vehicles | |
JP2687659B2 (en) | Automatic driving device | |
JPH06249754A (en) | Mechanical loss measuring method for chassis dynamometer | |
JP2501725Y2 (en) | Vehicle lower condition measuring device for flat belt type chassis dynamometer | |
JP2005265417A (en) | Control method of dynamometer | |
JPH041479Y2 (en) | ||
GB2284271A (en) | Inspecting steering-interrelated control functions of a motor vehicle | |
CN100387956C (en) | Fast automobile ergometric method on chassis ergometer | |
KR0165144B1 (en) | Flat chassis dynamometer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010319 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |