JPH06183521A - Moving rack device - Google Patents
Moving rack deviceInfo
- Publication number
- JPH06183521A JPH06183521A JP35625592A JP35625592A JPH06183521A JP H06183521 A JPH06183521 A JP H06183521A JP 35625592 A JP35625592 A JP 35625592A JP 35625592 A JP35625592 A JP 35625592A JP H06183521 A JPH06183521 A JP H06183521A
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- JP
- Japan
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- shelf
- forklift
- moving rack
- movable
- pallet
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフトなどの
運搬手段を使用して行う作業において、電動式又は手動
式の個別可動棚を有した移動棚装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a moving rack device having an electric or manual individually movable rack in a work performed by using a carrying means such as a forklift.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来技術を図７〜図９に基づいて説明す
る。図７は固定棚２８からフォークリフト１３でパレッ
ト単位の入出庫を行う場合の固定棚２８の配置である。
この配置ではパレットピッキングのためにフォークリフ
ト１３がフォークリフト経路１０内で方向転換する必要
があり、そのため通路幅を３〜３．５ｍ程度確保する必
要がある。2. Description of the Related Art A conventional technique will be described with reference to FIGS. FIG. 7 shows the arrangement of the fixed shelves 28 when the forklift 13 loads and unloads the fixed shelves 28 in pallet units.
In this arrangement, the forklift 13 needs to change direction in the forklift path 10 for pallet picking, and therefore, it is necessary to secure a passage width of about 3 to 3.5 m.
【０００３】図８及び図９は従来の移動棚装置を示して
いる。第１の固定棚２１と第２の固定棚２２の間の直線
軌道２３の上に複数の可動棚２４が配設されており、第
１の固定棚２１と第２の固定棚２２と可動棚２４には、
複数の区画収納空間２５が設けられている。可動棚２４
は車輪２６を介して前記の直線軌道２３に載置されてお
り、それぞれに搭載されているモーター２７で車輪２６
を駆動して移動できる。8 and 9 show a conventional moving rack device. A plurality of movable shelves 24 are arranged on a straight track 23 between the first fixed shelf 21 and the second fixed shelf 22, and the first fixed shelf 21, the second fixed shelf 22 and the movable shelf are arranged. In 24,
A plurality of compartment storage spaces 25 are provided. Movable shelf 24
Are placed on the above-described linear track 23 via wheels 26, and the motors 27 mounted on the respective wheels 26
Can be driven to move.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし従来の固定棚方
式では、通路幅が広いために保管効率が非常に悪かっ
た。また従来の移動棚方式では保管効率は向上したが、
入出庫の頻度が多い場合には、通路開放時間分のロスや
複数台のフォークリフトの同時稼働は困難である等の問
題がある。However, in the conventional fixed shelf system, the storage efficiency is very poor because the passage width is wide. In addition, although the storage efficiency has improved with the conventional moving rack system,
In the case of frequent loading and unloading, there are problems such as loss for the passage opening time and difficulty in operating multiple forklift trucks simultaneously.
【０００５】本発明は上記問題を解決するものであり、
保管効率を向上しながら作業員の作業効率を高めた移動
棚装置を提供することを目的とするものである。The present invention solves the above problems,
An object of the present invention is to provide a moving shelf device that improves the working efficiency of workers while improving the storage efficiency.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明の移動棚装置は、倉庫又は工場等に設置されて
いる各棚からフォークリフトなどの運搬手段を用いて商
品をピッキングする場合の移動棚装置において、取り出
し口をフォークリフトの進入方向に向かって配置した各
棚と、軌道上の各棚を駆動させる駆動手段とを備え、フ
ォークリフトの作業空間への各棚の移動を可能とし、フ
ォークリフトの通路を狭くすることによって、保管効率
を上げることに特徴を有している。In order to solve the above-mentioned problems, the movable shelving device of the present invention is used for picking products from each shelving installed in a warehouse or factory using a transportation means such as a forklift. In the moving rack device, each rack is provided with its respective take-out port arranged in the entry direction of the forklift truck, and a drive means for driving each rack on the track, and each rack can be moved to the work space of the forklift truck. The feature is that the storage efficiency is improved by narrowing the passage.
【０００７】また、本発明の移動棚装置における駆動手
段は、複数の棚に対して１つの駆動源と、この駆動源か
らの動力を伝達する伝達要素と、各棚に設けられたクラ
ッチ機構の連結装置とから構成され、移動を必要とする
各棚の連結装置と伝達要素を連結することにより移動を
可能としたことに特徴を有している。Further, the drive means in the movable shelf device of the present invention includes one drive source for a plurality of shelves, a transmission element for transmitting power from the drive sources, and a clutch mechanism provided on each shelf. It is characterized in that it is composed of a coupling device, and that it can be moved by coupling the coupling device and the transmission element of each shelf that needs to be moved.
【０００８】[0008]
【作用】上記構成による移動棚装置の場合、フォークリ
フトの方向転換が不必要となる為、通路巾が従来に比べ
狭く保管効率が高くなる。また複数台のフォークリフト
が同時に稼動できるため、多頻度の入出庫にも対応でき
る。また駆動源が１つであるため複数台の棚移動にもか
かわらずコスト的にも有利である。In the case of the moving rack device having the above structure, since it is unnecessary to change the direction of the forklift, the passage width is narrower than the conventional one, and the storage efficiency is improved. In addition, multiple forklifts can be operated at the same time, so it can be used for frequent loading and unloading. Further, since there is only one drive source, it is advantageous in terms of cost in spite of moving a plurality of shelves.
【０００９】[0009]
【実施例】以下に本発明の好ましい実施例を図面に基づ
いて説明する。図１は本発明における一実施例における
移動棚装置の斜視図である。図２、図３及び図４は本発
明の移動棚装置の配置を平面的に示した模型図である。
図２の場合、２棚１組の可動棚Ａ〜Ｐが配置されてお
り、可動棚内部には複数のパレット収納空間がある。Ａ
〜ＤとＥ〜Ｈ又Ｅ〜ＨとＩ〜Ｌのように可動棚の間に、
フォークリフト１３などの運搬手段が通行可能なフォー
クリフト走行経路１０の空間が設けられている。またそ
の最小巾は収納パレットの巾であり、最大巾は運搬手段
の全巾とする。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a movable rack device according to an embodiment of the present invention. 2, FIG. 3 and FIG. 4 are schematic views showing the layout of the movable rack device of the present invention in plan view.
In the case of FIG. 2, one set of two movable shelves A to P is arranged, and a plurality of pallet storage spaces are provided inside the movable shelves. A
Between movable shelves like ~ D and E ~ H or E ~ H and I ~ L,
A space is provided in the forklift travel route 10 through which transportation means such as the forklift 13 can pass. The minimum width is the width of the storage pallet and the maximum width is the entire width of the transportation means.
【００１０】各可動棚は駆動モーター１〜４により、左
右へ移動することができる構造となっている。図５及び
図６に示すように、駆動源である駆動モーター１〜４に
連結された駆動軸５とプーリー軸８間はチェーンなどの
伝達要素７でつながっている。また、各可動棚には動力
をＯＮ／ＯＦＦする連結装置６が備えられている。従っ
て、連結装置６をＯＮすることにより、必要な可動棚を
左右に可動することができる。フォークリフト１３でピ
ッキングする商品が収納されている可動棚の位置を指示
することにより、各可動棚はモーター１〜４を介して指
示された位置へ前もって移動させることもできる。移動
完了した可動棚内に収納されているパレットは、フォー
クリフト１３の進入方向でピックアップできる方向にセ
ットされている。フォークリフト１３がパレットをピッ
クアップした後に可動棚は、定位置に戻る。パレットの
格納も同様に指示された複数台の空の可動棚がフォーク
リフト１３の通路へ移動し、待機する。待機している可
動棚へフォークリフト１３で運搬してきたパレットを格
納し、格納が終了すれば可動棚が定位置へ戻る。Each of the movable shelves has a structure in which it can be moved left and right by drive motors 1 to 4. As shown in FIGS. 5 and 6, the drive shaft 5 connected to the drive motors 1 to 4 as the drive source and the pulley shaft 8 are connected by a transmission element 7 such as a chain. Further, each movable shelf is provided with a connecting device 6 for turning the power ON / OFF. Therefore, by turning on the connecting device 6, the necessary movable shelves can be moved to the left and right. By instructing the position of the movable shelf in which the products to be picked by the forklift 13 are stored, each movable shelf can be moved in advance to the instructed position via the motors 1 to 4. The pallets stored in the movable shelves that have been moved are set in a direction in which they can be picked up in the approach direction of the forklift 13. After the forklift 13 picks up the pallet, the movable shelf returns to the fixed position. Similarly, for storing the pallet, a plurality of empty movable shelves instructed move to the passage of the forklift 13 and stand by. The pallets transported by the forklift 13 are stored in the stand-by movable shelves, and when the storage is completed, the movable shelves return to their fixed positions.
【００１１】[0011]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の移動棚装
置によれば、フォークリフトなどの運搬手段が通路内で
パレットをピッキングする為の方向転換をする必要がな
い。その為に各通路の巾が現状の約１／２以下になる。
このことにより、保管効率は従来の固定棚に比べ約４０
％の効率アップとなる。又、作業性についても各棚が自
由に移動できる為に前もってピッキング指示による可動
棚を準備することができる。これにより作業員が各棚の
移動完了までの時間をムダにすることなく、作業効率を
高めることができる。As described above, according to the movable rack device of the present invention, it is not necessary for the transportation means such as a forklift to change the direction for picking the pallet in the passage. Therefore, the width of each passage is less than about 1/2 of the current one.
As a result, storage efficiency is about 40% compared to conventional fixed shelves.
% Efficiency up. Also, regarding workability, since each shelf can be freely moved, it is possible to prepare a movable shelf in advance by a picking instruction. As a result, the worker can improve work efficiency without wasting time until the movement of each shelf is completed.
【図１】本発明による移動棚装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a mobile shelf device according to the present invention.
【図２】本発明による移動棚装置の定位置状態のレイア
ウト図である。FIG. 2 is a layout diagram of a movable rack device according to the present invention in a fixed position.
【図３】本発明による移動棚装置の２棚１組の可動棚が
通路へ移動完了した状態のレイアウト図である。FIG. 3 is a layout diagram showing a state in which two sets of movable shelves of the movable shelf device according to the present invention have been completely moved to the aisle.
【図４】本発明による移動棚装置の可動棚が通路へ移動
完了した状態のレイアウト図である。FIG. 4 is a layout diagram showing a state where the movable shelves of the movable shelving device according to the present invention have been completely moved to the aisle.
【図５】本発明による移動棚装置の駆動手段の概略説明
図である。FIG. 5 is a schematic explanatory view of drive means of the movable rack device according to the present invention.
【図６】本発明による移動棚装置の駆動手段の概略説明
図である。FIG. 6 is a schematic explanatory view of a drive means of the movable rack device according to the present invention.
【図７】従来例における固定棚のレイアウト図である。FIG. 7 is a layout diagram of a fixed shelf in a conventional example.
【図８】従来例における可動棚の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a movable shelf in a conventional example.
【図９】従来例における可動棚の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a movable shelf in a conventional example.
１〜４ 駆動モーター ５ 駆動軸 ６ 連結装置 ７ 伝達要素 ８ プーリー軸 ９ 取り出し口 １０ フォークリフト走行経路 １１ 軌道 １２ 可動棚 １３ フォークリフト Ａ〜Ｐ 可動棚（２組１棚） ２１ 第１の固定棚 ２２ 第２の固定棚 ２３ 直線軌道 ２４ 可動棚（複数棚） ２５ 区画収納空間 ２６ 車輪 ２７ モーター ２８ 固定棚 1 to 4 drive motor 5 drive shaft 6 coupling device 7 transmission element 8 pulley shaft 9 take-out port 10 forklift travel route 11 track 12 movable shelf 13 forklift AP movable shelf (2 sets 1 shelf) 21 first fixed shelf 22 second 2 fixed shelves 23 linear track 24 movable shelves (plural shelves) 25 compartment storage space 26 wheels 27 motor 28 fixed shelves
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成５年３月５日[Submission date] March 5, 1993
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】図４[Name of item to be corrected] Fig. 4
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図４】本発明による移動棚装置の１棚毎の可動棚が通
路へ移動完了した状態のレイアウト図である。FIG. 4 is a layout diagram showing a state where the movable shelves of each of the movable shelves according to the present invention have been completely moved to the aisle.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図３[Name of item to be corrected] Figure 3
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図３】 [Figure 3]
Claims (2)
らフォークリフトなどの運搬手段を用いて商品をピッキ
ングする場合の移動棚装置において、 取り出し口をフォークリフトの進入方向に向かって配置
した各棚と、 軌道上の各棚を駆動させる駆動手段とを備え、 フォークリフトの作業空間への各棚の移動を可能とし、
フォークリフトの通路を狭くすることによって、保管効
率を上げることを特徴とした移動棚装置。1. A moving shelf device for picking products from each shelf installed in a warehouse or factory by using a transportation means such as a forklift, and each shelf having a take-out port arranged in the approach direction of the forklift. And a drive means for driving each shelf on the orbit, enabling movement of each shelf to the work space of the forklift,
A mobile shelf device characterized by improving storage efficiency by narrowing the passage of the forklift.
れ、 移動を必要とする各棚の連結装置と伝達要素を連結する
ことにより移動を可能としたことを特徴とする請求項１
記載の移動棚装置。2. The drive means includes one drive source for a plurality of shelves, a transmission element for transmitting power from the drive sources, and a coupling device for a clutch mechanism provided on each shelf. 2. The movement is made possible by connecting the connecting device of each shelf that needs to be moved and the transmission element.
The described moving rack device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35625592A JPH06183521A (en) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | Moving rack device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35625592A JPH06183521A (en) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | Moving rack device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06183521A true JPH06183521A (en) | 1994-07-05 |
Family
ID=18448123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35625592A Pending JPH06183521A (en) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | Moving rack device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06183521A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106315093A (en) * | 2015-06-19 | 2017-01-11 | 镇江江城金属制品有限公司 | Mobile storage rack device |
-
1992
- 1992-12-21 JP JP35625592A patent/JPH06183521A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106315093A (en) * | 2015-06-19 | 2017-01-11 | 镇江江城金属制品有限公司 | Mobile storage rack device |
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