JPH06182602A - Device for supplying bar materials of different diameter to machine tool - Google Patents
Device for supplying bar materials of different diameter to machine toolInfo
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- JPH06182602A JPH06182602A JP35638292A JP35638292A JPH06182602A JP H06182602 A JPH06182602 A JP H06182602A JP 35638292 A JP35638292 A JP 35638292A JP 35638292 A JP35638292 A JP 35638292A JP H06182602 A JPH06182602 A JP H06182602A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、加工すべき棒材を保持
する主軸が中空構造で、先端部に棒材を把持するチャッ
クを備えた形式の工作機械に対して、棒材を供給する装
置に関し、特に、その主軸に対して外径の異なる棒材即
ち異径棒材を供給することを可能とする工作機械への異
径棒材供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention supplies a bar material to a machine tool of a type in which a main shaft for holding a bar material to be processed has a hollow structure and a chuck for gripping the bar material is provided at a tip portion thereof. The present invention relates to a device, and more particularly to a device for supplying different-diameter rod materials to a machine tool that makes it possible to supply rod materials having different outer diameters, that is, different-diameter rod materials to its main shaft.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、中空の主軸に対して、加工すべき
素材である棒材を主軸後方から供給し、その棒材の先端
部を主軸先端から突出させた状態で、その棒材を主軸の
先端部に備えているチャックによって固定し、棒材に切
削、研摩等の加工を行うように構成した旋盤等の工作機
械が知られている。一般にこの種の工作機械において
は、主軸は一定直径の棒材を保持する構成となってお
り、直径の異なる棒材を加工する場合には、人手によっ
て主軸の部品を交換し、異なる棒材に対応するという面
倒な作業を必要としていた。2. Description of the Related Art Conventionally, a rod, which is a material to be processed, is supplied to a hollow main spindle from the rear side of the main spindle, and the rod is made to protrude from the front end of the main spindle. There is known a machine tool such as a lathe which is fixed by a chuck provided at the tip of the machine and is configured to perform processing such as cutting and polishing on a bar material. Generally, in this type of machine tool, the spindle is configured to hold rods with a constant diameter, and when machining rods with different diameters, the parts of the spindle must be replaced manually to change to different rods. It required the troublesome work of dealing with it.
【０００３】そこで、異なる直径の棒材を主軸に対して
自動供給可能とするため、主軸にセット可能な外径を有
する複数のチューブ（以下マガジンチューブという）内
に、それぞれ異なる直径の棒材を挿入、保持させてお
き、その複数のマガジンチューブを、無端状のチェーン
に取り付けられた複数の案内管内にそれぞれ収容してお
き、棒材を主軸に供給する際には、必要な直径の棒材を
保持したマガジンチューブを収容した案内管を主軸後方
で且つ主軸軸線に整合した移載位置に割り出し、棒材を
マガジンチューブと共に主軸に送り込むように構成した
ものが提案されている（例えば、特公昭６１−５８４１
号公報参照）。この装置では、複数のマガジンチューブ
がそれぞれ異なる直径の棒材を保持可能であるので、所
望直径の棒材を保持したマガジンチューブを主軸にセッ
トすることにより、所望直径の棒材を主軸に自動供給で
きるという利点を有している。Therefore, in order to automatically supply rods of different diameters to the spindle, rods of different diameters are respectively inserted in a plurality of tubes (hereinafter referred to as magazine tubes) having outer diameters that can be set on the spindle. Insert and hold the multiple magazine tubes in the guide tubes attached to the endless chain, and when supplying the rod to the main shaft, the rod with the required diameter It has been proposed that the guide tube accommodating the magazine tube holding the is indexed to the transfer position which is behind the spindle and aligned with the axis of the spindle, and the bar is sent to the spindle together with the magazine tube (for example, Japanese Patent Publication No. 61-5841
(See Japanese Patent Publication). With this device, multiple magazine tubes can hold rods with different diameters, so by setting a magazine tube holding rods with the desired diameter on the spindle, the rods with the desired diameter are automatically fed to the spindle. It has the advantage that it can.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
装置では、あらかじめマガジンチューブ内に挿入してお
いた棒材を主軸に自動供給することは可能であるが、マ
ガジンチューブに対する棒材の供給は人手に頼らざるを
得ず、しかもマガジンチューブへの供給は、その後端か
ら軸線方向に差し込まねばならず、作業が困難であると
共に広い床スペースを必要とするという問題があった。However, in such a conventional apparatus, it is possible to automatically supply the rod material previously inserted in the magazine tube to the spindle, but the rod material is not supplied to the magazine tube. There is a problem in that it has no choice but to rely on human labor, and that the supply to the magazine tube must be inserted in the axial direction from the rear end thereof, which makes the work difficult and requires a large floor space.
【０００５】また、同じ直径の棒材を連続して加工する
場合には、主軸にセットしているマガジンチューブ内の
棒材の加工が終了した時点で、そのマガジンチューブを
案内管内に取り出し、次いでそのマガジンチューブ内に
棒材を手動で供給し、その後、再びマガジンチューブを
主軸内に送り込む必要があり、工作機械の休止時間が長
くなって生産性が悪いと共に、作業者が棒材供給の時期
を注意しておく必要があり、作業者に対する負担が大き
いという問題もあった。Further, in the case of continuously processing rods having the same diameter, when the rods in the magazine tube set on the main shaft are finished, the magazine tube is taken out into the guide tube, and then It is necessary to manually feed the rod material into the magazine tube, and then feed the magazine tube back into the spindle, which results in long downtime of the machine tool and poor productivity. There is also a problem in that the burden on the operator is heavy.
【０００６】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、異径棒材を中空の主軸に対して自動供給すること
ができ、且つ作業者に対する作業負担を軽減することの
可能な工作機械への異径棒材供給装置を提供することを
目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and a machine tool capable of automatically supplying rods of different diameters to a hollow main spindle and reducing the work load on an operator. An object of the present invention is to provide a different diameter rod material feeding device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべくな
された本発明は、工作機械の中空の主軸の後方に配置さ
れ、該主軸内に異径棒材を供給するための異径棒材供給
装置であって、それぞれが異なる直径の棒材を収容する
よう異なる内径を有し且つ長手方向に延びるスリットを
備え、更に側面を開閉可能な複数のストックチューブ
と、それぞれが一定の内径を有し且つ長手方向に延びる
スリットを備えた複数のガイドチューブと、前記複数の
ストックチューブ及びガイドチューブを前記主軸の軸線
に平行に保持し、前記主軸の軸線に整合した移載位置と
ストックチューブに棒材を供給する棒材供給位置を通る
所定の経路に沿って移動させ得るチューブ保持装置と、
該チューブ保持装置を移動させて、所望のストックチュ
ーブ又はガイドチューブを前記移載位置に位置決めし、
且つ所望のストックチューブを棒材供給位置に位置決め
する駆動装置と、前記複数のガイドチューブにそれぞれ
保持される複数のマガジンチューブであって、それぞれ
が異なる直径の棒材を保持可能ではあるが一定の外径を
有し、前記主軸内にセット可能な複数のマガジンチュー
ブと、前記移載位置にあるガイドチューブと主軸との間
でマガジンチューブを移載するマガジンシフターと、前
記移載位置にあるストックチューブ内の棒材を主軸内に
セットしているマガジンチューブ内に送り込む棒材シフ
ターとを有することを特徴とするものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention, which has been made to achieve the above object, has a different-diameter rod member arranged behind a hollow main spindle of a machine tool for supplying a different-diameter rod member into the main spindle. A supply device having a plurality of stock tubes each having a different inner diameter for accommodating rods having different diameters and having slits extending in the longitudinal direction, and having a plurality of stock tubes whose side surfaces can be opened and closed and each having a constant inner diameter. And a plurality of guide tubes provided with slits extending in the longitudinal direction, the plurality of stock tubes and the guide tube are held parallel to the axis of the main shaft, and a transfer position aligned with the axis of the main shaft and a rod on the stock tube. A tube holding device that can be moved along a predetermined path that passes a bar material supply position for supplying a material,
The tube holding device is moved to position the desired stock tube or guide tube at the transfer position,
And a drive device for positioning a desired stock tube at a bar supply position, and a plurality of magazine tubes held by the plurality of guide tubes, respectively, each of which is capable of holding a bar having a different diameter, but is fixed. A plurality of magazine tubes having an outer diameter that can be set in the main spindle, a magazine shifter that transfers the magazine tubes between the guide tube and the main spindle at the transfer position, and a stock at the transfer position. And a rod shifter for feeding the rod in the tube into the magazine tube set in the main shaft.
【０００８】この異径棒材供給装置において、更に、そ
れぞれが異なる直径の棒材を複数個収容可能な複数の棒
材棚と、前記棒材供給位置に送られてきたストックチュ
ーブを開くストックチューブ開き装置と、前記棒材棚の
１本の棒材を、前記棒材供給位置にあるストックチュー
ブに送り込む棒材移載装置を設けることが好ましい。In this different-diameter rod feeding apparatus, further, a plurality of rod racks capable of accommodating a plurality of rods each having a different diameter, and a stock tube for opening the stock tube sent to the rod feeding position. It is preferable to provide an opening device and a bar material transfer device for feeding one bar material of the bar material shelf into the stock tube at the bar material supply position.
【０００９】また、上記の異径棒材供給装置において、
前記チューブ保持装置を、前記主軸の軸線に平行な軸線
を中心として回転可能に設けられ、その回転中心から一
定半径の位置に前記ストックチューブ及びガイドチュー
ブを保持したバードラムで構成し、複数の棒材棚をその
バードラムの下方に配置することが好ましい。Further, in the above-mentioned different diameter rod feeding device,
The tube holding device is provided rotatably about an axis parallel to the axis of the main shaft, and is composed of a bar drum holding the stock tube and the guide tube at a position with a constant radius from the center of rotation, and a plurality of bar members It is preferable to place the shelves below the bar drum.
【００１０】[0010]
【作用】上記構成の異径棒材供給装置では、複数のスト
ックチューブにそれぞれ異なる直径の棒材を収容してお
くことにより、所望の直径の棒材を主軸に自動供給する
ことができる。すなわち、まず、空のガイドチューブを
主軸の後ろの移載位置に位置決めし、主軸に保持してい
るマガジンチューブをマガジンシフターによってガイド
チューブに戻し、次に、所望の直径用のマガジンチュー
ブを収容したガイドチューブを主軸の後ろの移載位置に
位置決めし、マガジンシフターによってそのマガジンチ
ューブを主軸内に送り込みセットする。このマガジンチ
ューブ内に棒材が収容されている時には、その棒材に対
する加工を開始する。もし、このマガジンチューブが空
の時には、マガジンチューブを主軸にセットした後、所
望の棒材を保持したストックチューブを主軸の後ろの移
載位置に位置決めし、その棒材を棒材シフターによって
主軸内にセットされているマガジンチューブ内に送り込
む。このようにして、所望の棒材を主軸に供給し、加工
することができる。In the different-diameter rod feeding device having the above structure, the rods having different diameters can be automatically fed to the main shaft by accommodating the rods having different diameters in the plurality of stock tubes. That is, first, the empty guide tube was positioned at the transfer position behind the spindle, the magazine tube held on the spindle was returned to the guide tube by the magazine shifter, and then the magazine tube for the desired diameter was accommodated. Position the guide tube at the transfer position behind the spindle, and feed the magazine tube into the spindle by the magazine shifter to set it. When a bar is housed in this magazine tube, processing on the bar is started. If this magazine tube is empty, set the magazine tube on the spindle, then position the stock tube holding the desired bar material at the transfer position behind the spindle, and insert the bar material into the spindle with the bar shifter. Feed it into the magazine tube set in. In this way, a desired rod can be supplied to the spindle and processed.
【００１１】工作機械による加工中、適当な時期に、空
のストックチューブを棒材供給位置に移動させ、そのス
トックチューブの側面を開いて棒材を供給する。この棒
材供給は手動で行ってもよいし、後述する棒材移載装置
によって自動的に行ってもよい。ここで、手動による棒
材供給を行う場合においても、棒材はストックチューブ
の側面を開いて供給できるので、従来技術のようにマガ
ジンチューブ内にその後端から細長い棒材を軸線方向に
差し込む場合に比べて、はるかに作業が容易であり、且
つ作業スペースも小さくてよい。また、この作業は工作
機械による加工中の適当な時期に行えばよいので、作業
者は他の仕事との関連で都合の良い時に棒材供給作業を
行うことができ、作業者に対する負担が軽減される。During machining by a machine tool, an empty stock tube is moved to a bar feeding position at an appropriate time, and the side of the stock tube is opened to feed the bar. This bar material supply may be performed manually or automatically by a bar material transfer device described later. Here, even in the case of manually supplying the bar material, the bar material can be supplied by opening the side surface of the stock tube, so when inserting the elongated bar material from the rear end into the magazine tube in the axial direction as in the conventional technique. In comparison, the work is much easier and the work space is smaller. Also, since this work can be performed at an appropriate time during the machining by the machine tool, the worker can perform the rod material supply work at a time convenient for the other work, and the burden on the worker is reduced. To be done.
【００１２】主軸に対して同じ直径の棒材を次々と供給
して加工を続ける場合には、主軸に保持している棒材の
加工中に、同じ直径の棒材を所定のストックチューブに
供給しておき、主軸内の棒材の加工を終了する前後に、
次に加工すべき棒材を収容したストックチューブを主軸
の後ろの移載位置に位置決めし、加工終了後、マガジン
チューブ内にストックチューブ内の棒材を送り込めばよ
い。これにより、工作機械の停止時間を最少としながら
棒材を供給できる。When the rods having the same diameter are successively supplied to the spindle and the machining is continued, the rods having the same diameter are fed to a predetermined stock tube during machining of the rods held on the spindle. Before and after finishing the processing of the bar in the spindle,
The stock tube containing the bar to be processed next may be positioned at the transfer position behind the main shaft, and after the processing is completed, the bar in the stock tube may be fed into the magazine tube. As a result, the bar material can be supplied while minimizing the downtime of the machine tool.
【００１３】前記したように、それぞれが異なる直径の
棒材を複数個収容可能な複数の棒材棚と、前記棒材供給
位置に送られてきたストックチューブを開くチューブ開
き装置と、前記棒材棚の１本の棒材を、前記棒材供給位
置にあるストックチューブに送り込む棒材移載装置を設
けた場合には、ストックチューブへの棒材供給を自動的
に行うことが可能となり、作業者の負担を一層軽減でき
る。すなわち、この場合には、ストックチューブ内の棒
材を主軸にセットしたマガジンチューブに送り込んだ
後、空となったストックチューブを棒材供給位置に位置
決めし、チューブ開き装置がストックチューブを開き、
棒材移載装置が、そのストックチューブに対応した棒材
棚から１本の棒材を取り出し、ストックチューブに送り
込む。かくして、棒材棚に複数の棒材を供給しておくこ
とにより、それ以降の動作をすべて自動化することがで
きる。As described above, a plurality of bar stocks capable of accommodating a plurality of bar stocks having different diameters, a tube opening device for opening the stock tube sent to the bar stock feed position, and the bar stocks. When a bar material transfer device for feeding one bar material on the shelf to the stock tube at the bar material supply position is provided, it becomes possible to automatically supply the bar material to the stock tube. The burden on the person can be further reduced. That is, in this case, after feeding the bar material in the stock tube into the magazine tube set on the spindle, the empty stock tube is positioned at the bar material feeding position, and the tube opening device opens the stock tube,
The bar transfer device takes out one bar from the bar rack corresponding to the stock tube and sends it into the stock tube. Thus, by supplying a plurality of bars to the bar rack, all the subsequent operations can be automated.
【００１４】また、上記したように、チューブ保持装置
を、主軸の軸線に平行な軸線を中心として回転可能に設
けられ、その回転中心から一定半径の位置にストックチ
ューブ及びガイドチューブを保持したバードラムで構成
すると、そのバードラムの回転によって、ストックチュ
ーブやガイドチューブを移載位置や棒材供給位置に位置
決めすることができ、駆動装置が簡単となる。また、全
体をコンパクト化することができる。更に、複数の棒材
棚をそのバードラムの下方に配置すると、全体の設置ス
ペースを小さくできる。Further, as described above, the tube holding device is a bar drum which is provided rotatably about an axis parallel to the axis of the main shaft and holds the stock tube and the guide tube at a constant radius from the center of rotation. With this configuration, the stock tube or the guide tube can be positioned at the transfer position or the bar material supply position by the rotation of the bar drum, which simplifies the drive device. Moreover, the whole can be made compact. Furthermore, if a plurality of bar shelves are arranged below the bar drum, the overall installation space can be reduced.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、図面に示す本発明の好適な実施例を説
明する。図１は工作機械１及びその後方に配置された本
発明の一実施例による異径棒材供給装置１０を示す概略
側面図である。工作機械１は棒材を保持して回転する中
空の主軸２と、その主軸２の先端から突出した棒材の先
端部分に切削、突っ切り等を行う工具を備えた工具台３
と、主軸２に対向配置された対向主軸４等を備えてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention shown in the drawings will be described below. FIG. 1 is a schematic side view showing a machine tool 1 and a different-diameter rod material supply device 10 arranged behind the machine tool 1 according to an embodiment of the present invention. The machine tool 1 includes a hollow spindle 2 that holds and rotates a rod, and a tool base 3 that includes a tool that cuts and cuts off the tip of the rod protruding from the tip of the spindle 2.
And a facing main shaft 4 and the like arranged to face the main shaft 2.
【００１６】異径棒材供給装置１０は、支持フレーム１
１と、その支持フレーム１１に主軸２の中心軸線に平行
な軸線を中心として回転可能に保持されたバードラム１
２と、その下方に配置された複数の棒材棚１４を有して
いる。図２、図３において、バードラム１２は、間隔を
開けて取り付けられた円板状の支持板１６を有してお
り、その支持板１６には回転中心から一定半径の位置
に、円周方向に一定のピッチで、複数の（実施例では６
個の）ストックチューブ１８と同数のガイドチューブ１
９が回転中心軸線に平行に取り付けられている。The different-diameter rod feeding device 10 includes a support frame 1
1 and a bar drum 1 rotatably held by a supporting frame 11 thereof around an axis parallel to the central axis of the main shaft 2.
2 and a plurality of bar stock shelves 14 disposed below the rack 2. In FIG. 2 and FIG. 3, the bar drum 12 has a disc-shaped support plate 16 mounted at intervals, and the support plate 16 has a constant radius from the center of rotation and a circumferential direction. At a fixed pitch, a plurality of (6 in the embodiment
1) as many guide tubes 1 as stock tubes 18
9 is attached parallel to the central axis of rotation.
【００１７】ここで、バードラム１２の取り付け位置
は、バードラム１２の回転により、各ストックチューブ
１８及びガイドチューブ１９を、主軸の軸線に整合した
移載位置Ｐを通る所定の経路に沿って移動させることが
できるように定められている。また、バードラム１２の
回転によってストックチューブ１８が通過する経路に、
ストックチューブ１８に対して棒材を供給する棒材供給
位置Ｑが設けられている。従って、このバードラム１２
は、複数のストックチューブ及びガイドチューブを主軸
の軸線に平行に保持し、前記主軸の軸線に整合した移載
位置とストックチューブに棒材を供給する棒材供給位置
を通る所定の経路に沿って移動させ得るチューブ保持装
置を構成する。バードラム１２には、バードラム１２を
回転させて、所望のストックチューブ１８又はガイドチ
ューブ１９を移載位置Ｐに位置決めし、且つ所望のスト
ックチューブ１８を棒材供給位置Ｑに位置決めする駆動
装置２０が連結されている。Here, the mounting position of the bar drum 12 is such that the rotation of the bar drum 12 causes each stock tube 18 and the guide tube 19 to move along a predetermined path passing through the transfer position P aligned with the axis of the main shaft. It is set to be possible. Further, in the path through which the stock tube 18 passes by the rotation of the bar drum 12,
A bar material supply position Q for supplying a bar material to the stock tube 18 is provided. Therefore, this bar drum 12
Holds a plurality of stock tubes and guide tubes parallel to the axis of the main shaft, along a predetermined path passing through a transfer position aligned with the axis of the main shaft and a bar material supply position for supplying bar materials to the stock tube. A tube holding device that can be moved is configured. A drive device 20 that rotates the bar drum 12 to position the desired stock tube 18 or the guide tube 19 at the transfer position P and positions the desired stock tube 18 at the bar supply position Q is connected to the bar drum 12. Has been done.
【００１８】なお、上記実施例ではチューブ保持装置と
して、ストックチューブ１８及びガイドチューブ１９を
円状の軌跡に沿って移動させるように保持したバードラ
ム１２を用いているが、本発明はこの構成に限らず、こ
れらのチューブ１８、１９を無端状のチェーンに保持さ
せ、そのチェーンによってチューブ１８、１９を所定の
経路に沿って移動させるように保持したチューブ保持装
置を用いてもよい。In the above embodiment, the bar drum 12 holding the stock tube 18 and the guide tube 19 so as to move along the circular locus is used as the tube holding device, but the present invention is not limited to this structure. Instead, a tube holding device may be used in which the tubes 18 and 19 are held by an endless chain and the tubes 18 and 19 are held by the chain so as to move along the predetermined path.
【００１９】バードラム１２に保持されている複数のス
トックチューブ１８は、それぞれが異なる直径の棒材２
２をがたつくことなく収容しうるよう、異なる内径を有
するものである。更に、図４、図５に示すように、各ス
トックチューブ１８は、側面を開閉可能とするため、固
定側半体１８ａと可動側半体１８ｂからなる二つ割り構
造としており、固定側半体１８ａは支持板１６に固定し
ており、可動側半体１８ｂは支持板１６に支持ピン２３
を中心として揺動可能に保持され揺動レバー２４に保持
している。この揺動レバー２４の揺動により、ストック
チューブ１８を図４に示す閉状態と図５に示す開状態に
開閉することができる。なお、図４に示す閉状態におい
ても、ストックチューブ１８には長手方向に延びるスリ
ット２６が形成されている。このスリット２６は後述す
るように、ストックチューブ１８内の棒材を軸線方向に
押し出すための棒材シフターの爪を通過させるためのも
のである。The plurality of stock tubes 18 held by the bar drum 12 are bar stocks 2 having different diameters.
It has different inner diameters so that the two can be accommodated without rattling. Further, as shown in FIGS. 4 and 5, each stock tube 18 has a structure in which the fixed side half body 18a and the movable side half body 18b are divided into two in order to open and close the side surface. The movable half body 18b is fixed to the support plate 16, and the support pin 16 is attached to the support pin 23.
It is held so as to be able to swing about a swing lever 24. By swinging the swing lever 24, the stock tube 18 can be opened and closed between the closed state shown in FIG. 4 and the open state shown in FIG. Even in the closed state shown in FIG. 4, the stock tube 18 is formed with the slit 26 extending in the longitudinal direction. As will be described later, the slit 26 is for passing the claw of the rod shifter for pushing the rod in the stock tube 18 in the axial direction.
【００２０】揺動レバー２４には、その揺動レバー２４
を閉方向に付勢するばね２７が連結されている。更に、
揺動レバー２４の先端にはコロ２８が取り付けられてい
る。一方、支持板１６の外周近傍には、円筒状外面を有
するカム３０が支持板１６の回転に関係なく、動かない
ように設けられている。このカム３０は、その外面にコ
ロ２８がころがり接触している時には揺動レバー２４に
取り付けている可動側半体１８ｂを閉位置に保持するよ
うに設けられるものであり、棒材供給位置Ｑでは、揺動
レバー２４の揺動を可能とするよう切り欠かれている。The swing lever 24 has the swing lever 24.
A spring 27 for urging the valve in the closing direction is connected. Furthermore,
A roller 28 is attached to the tip of the swing lever 24. On the other hand, a cam 30 having a cylindrical outer surface is provided near the outer periphery of the support plate 16 so as not to move regardless of the rotation of the support plate 16. The cam 30 is provided so as to hold the movable half body 18b attached to the swing lever 24 in the closed position when the roller 28 is in rolling contact with the outer surface thereof. The notch is formed so as to allow the swing lever 24 to swing.
【００２１】棒材供給位置Ｑには、その位置に送られて
きたストックチューブ１８を開くためのストックチュー
ブ開き装置３２が設けられている。このストックチュー
ブ開き装置３２は、バードラム１２に平行に設けられた
回転軸３３と、その回転軸３３に固定された開放レバー
３４と、その回転軸３３を往復回転させるエアシリンダ
３５等を備えており、図５に示すように、開放レバー３
４で揺動レバー２４先端のコロ２８を押し上げることに
より、ストックチューブ１８を開くことができる。At the bar supply position Q, there is provided a stock tube opening device 32 for opening the stock tube 18 sent to that position. The stock tube opening device 32 includes a rotating shaft 33 provided in parallel with the bar drum 12, an opening lever 34 fixed to the rotating shaft 33, an air cylinder 35 for reciprocally rotating the rotating shaft 33, and the like. , The release lever 3 as shown in FIG.
The stock tube 18 can be opened by pushing up the roller 28 at the tip of the rocking lever 24 at 4.
【００２２】なお、一つのストックチューブ１８を構成
する固定側半体１８ａと可動側半体１８ｂとは同一長さ
としても良いが、本実施例では、図３に示すように、固
定側半体１８ａをバードラム１２の主軸側の端部の支持
板１６までの長さとし、可動側半体１８ｂはその支持板
１６を越えて主軸側に延びるようにしている。この構成
とすると、図７（ｂ）に示すように、ストックチューブ
１８が移載位置Ｐに位置する時、奥側となる可動側半体
１８ｂのみが支持板１６の外側に存在することとなるの
で、その前方に位置するように、棒材２２を可動側半体
１８ｂに軽く押し付けることの可能な振れ止め装置を設
けておくことができる。この振れ止め装置を設けておく
と、図７（ｂ）に示すように、主軸２にセットしたマガ
ジンチューブ５４に挿入した棒材２２の後端がマガジン
チューブ１９の後方に延び出し、可動側半体１８ｂ内に
位置している時に、その回転中の棒材を可動側半体１８
ｂに軽く押し付けて振れ止めを図ることができる。The fixed-side half body 18a and the movable-side half body 18b constituting one stock tube 18 may have the same length, but in this embodiment, as shown in FIG. The length 18a is the length to the support plate 16 at the end of the bar drum 12 on the spindle side, and the movable half 18b extends beyond the support plate 16 toward the spindle. With this configuration, as shown in FIG. 7B, when the stock tube 18 is located at the transfer position P, only the movable side half 18b on the back side exists outside the support plate 16. Therefore, a steady rest capable of lightly pressing the rod member 22 against the movable half body 18b can be provided so as to be positioned in front of it. If this steady rest is provided, as shown in FIG. 7B, the rear end of the bar member 22 inserted into the magazine tube 54 set on the main shaft 2 extends to the rear of the magazine tube 19, and the movable half When it is positioned inside the body 18b, the rotating rod is moved to the movable half 18
It can be pressed against b to prevent steadying.
【００２３】図２、図３において、棒材棚１４はこの装
置で使用する異径棒材の数に対応して６個設けられ、各
棒材棚１４には同一直径の棒材２２を収容している。各
棒材棚１４は一端（図２では左端）が低くなるようにわ
ずかに傾斜しており、且つその端部にストッパ４０を備
えている。これにより、各棒材棚１４上に棒材２２を供
給すると、その棒材２２がストッパ４０で止められる位
置に一列に並ぶこととなる。2 and 3, six bar shelves 14 are provided corresponding to the number of different-diameter bars used in this apparatus, and each bar shelf 14 accommodates a bar 22 having the same diameter. is doing. Each bar rack 14 is slightly inclined so that one end (the left end in FIG. 2) is lowered, and a stopper 40 is provided at the end thereof. As a result, when the bar materials 22 are supplied onto the bar material shelves 14, the bar materials 22 are arranged in a line at a position where they are stopped by the stopper 40.
【００２４】この複数の棒材棚１４とバードラム１２と
の側方には、棒材棚の１本の棒材を、棒材供給位置Ｑに
あるストックチューブ１８に送り込む棒材移載装置４２
が設けられている。この棒材移載装置４２は、昇降台４
３と、その昇降台４３を垂直に移動可能に案内するガイ
ドレール４４と、昇降台４３を昇降させるねじ軸４５及
びサーボモータ４６と、昇降台４３に水平に移動可能に
保持された支持板４７と、その支持板４７を水平に往復
動させるエアシリンダ４８と、支持板４７の前面に取り
付けられた爪４９を備えている。この爪４９は先端に１
本の棒材を乗せることの可能なくぼみを有している。更
に、バードラム１２の両端近傍には、棒材供給位置Ｑに
あるストックチューブ１８に棒材を送り込むためのシュ
ート５１が設けられている。このシュート５１は、図５
に示すように、棒材２２を支持する支持面５１ａと棒材
２２の端部を案内する案内面５１ｂを備えている。かく
して、図２において、サーボモータ４６及びエアシリン
ダ４８によって爪４９を矢印で示すように移動させるこ
とにより、その爪４９で所望の棒材棚１４から１本の棒
材２２を取り出し、シュート５１の上に供給することが
でき、その棒材２２はシュート５１をころがって棒材供
給位置Ｑにあるストックチューブ１８内に送りこまれる
こととなる。なお、図３において、両側のシュート５
１、５１の間の適当な位置に、必要に応じ補助シュート
を設け、棒材の中央部を支えるようにしてもよい。ま
た、これによって短い長さの棒材にも対応することがで
きる。To the side of the plurality of bar shelves 14 and the bar drum 12, one bar of the bar rack is sent to the stock tube 18 at the bar supply position Q, and a bar transfer device 42 is provided.
Is provided. This bar material transfer device 42 is used for the lifting table 4
3, a guide rail 44 that vertically guides the lifting table 43, a screw shaft 45 and a servo motor 46 that lifts the lifting table 43, and a support plate 47 that is horizontally held by the lifting table 43. And an air cylinder 48 for horizontally reciprocating the support plate 47, and a claw 49 attached to the front surface of the support plate 47. This claw 49 has 1 at the tip
It has a recess that allows a book bar to be placed on it. Further, near both ends of the bar drum 12, there are provided chutes 51 for feeding the bar material into the stock tube 18 at the bar material supply position Q. This shoot 51 is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, a support surface 51a for supporting the rod 22 and a guide surface 51b for guiding the end portion of the rod 22 are provided. Thus, in FIG. 2, the claw 49 is moved by the servo motor 46 and the air cylinder 48 as shown by the arrow, and the one claw 49 takes out one bar 22 from the desired bar shelf 14 and the chute 51 moves. The bar material 22 can be supplied upward, and the bar material 22 is rolled into the chute 51 and fed into the stock tube 18 at the bar material supply position Q. In addition, in FIG.
An auxiliary chute may be provided at an appropriate position between 1 and 51 to support the central portion of the bar. Further, this makes it possible to cope with a rod having a short length.
【００２５】図４において、ガイドチューブ１９は、内
部にマガジンチューブ５４を収容するためのものであ
り、支持板１６に固定して設けられている。支持板１６
に設けられる複数のガイドチューブ１９はすべて同一形
状のものであり、支持板１６の外方に位置する部分に長
手方向に延びるスリット５５が形成されている。このス
リット５５は後述するように、ガイドチューブ１９内の
マガジンチューブ５４を軸線方向に出し入れする際にマ
ガジンシフターの爪を通過させるためのものである。複
数のガイドチューブ１９内に収容される複数のマガジン
チューブ５４は、それぞれが異なる直径の棒材を保持可
能で且つ主軸にセット可能なものである。In FIG. 4, the guide tube 19 is for accommodating the magazine tube 54 inside, and is fixedly provided on the support plate 16. Support plate 16
All of the plurality of guide tubes 19 provided in the same have the same shape, and a slit 55 extending in the longitudinal direction is formed in a portion located outside the support plate 16. As will be described later, the slit 55 is for passing the claw of the magazine shifter when the magazine tube 54 in the guide tube 19 is taken in and out in the axial direction. The plurality of magazine tubes 54 accommodated in the plurality of guide tubes 19 can hold rods having different diameters and can be set on the spindle.
【００２６】図８は、マガジンチューブ５４を主軸２に
取り付けた状態で示す概略断面図である。図８におい
て、マガジンチューブ５４は、先端側の第一チューブ５
６と、それよりも少し大径に作られた後端側の第二チュ
ーブ５８を備えている。第一チューブ５６は主軸２内に
挿入保持される部分であり、先端に棒材２２を把持する
ためのコレット６０を取り付けている。主軸２は先端に
チャック５を備えており、このチャック５によって、コ
レット６０の上から棒材２２を把持することができる。
第一チューブ５６内には、ブッシュ６１及びばね６２が
挿入されており、棒材２２を支持している。これらのコ
レット６０及びブッシュ６１の内径は、保持する棒材２
２の直径に応じて定められている。FIG. 8 is a schematic sectional view showing the magazine tube 54 attached to the spindle 2. In FIG. 8, the magazine tube 54 is the first tube 5 on the tip side.
6 and a second tube 58 on the rear end side that is made slightly larger than that. The first tube 56 is a portion that is inserted and held in the main shaft 2, and has a collet 60 for holding the rod 22 attached to the tip thereof. The main shaft 2 is provided with a chuck 5 at its tip, and the chuck 5 allows the rod 22 to be gripped from above the collet 60.
A bush 61 and a spring 62 are inserted in the first tube 56 to support the rod 22. The inner diameters of the collet 60 and the bush 61 are the same as those of the rod 2 to be held.
It is set according to the diameter of 2.
【００２７】第一チューブ５６の後端には、接続筒６４
及びスリーブ６５が固定されており、そのスリーブ６５
に第二チューブ５８が嵌合している。ここで、スリーブ
６５は第二チューブ５８に対して軸線方向及び回転方向
に移動可能である。第二チューブ５８内には、ブッシュ
６７及びばね６８が挿入されており、またスリーブ６５
とブッシュ６７の間には、スラスト軸受６９が設けられ
ている。これらのスリーブ６５及びブッシュ６７の内径
も、保持する棒材２２の直径に応じて定められている。A connecting tube 64 is provided at the rear end of the first tube 56.
And the sleeve 65 is fixed, and the sleeve 65
The second tube 58 is fitted to. Here, the sleeve 65 is movable in the axial direction and the rotation direction with respect to the second tube 58. A bush 67 and a spring 68 are inserted in the second tube 58, and a sleeve 65
A thrust bearing 69 is provided between the bush 67 and the bush 67. The inner diameters of the sleeve 65 and the bush 67 are also determined according to the diameter of the bar 22 to be held.
【００２８】接続筒６４の外周の一部及び第二チューブ
５８の先端部の外周の一部には、それぞれ溝７１ａを有
する係止部材７１と、溝７２ａを有する係止部材７２が
固定されている。この係止部材７１、７２は、後述する
マガジンシフター７４の走行台８１に取り付けている爪
７５、７６に引っ掛けてマガジンチューブ５４を移動さ
せるためのものである。なお、後ろ側の係止部材７２の
後端には直立部７２ｂが形成されている。この直立部７
２ｂはマガジンチューブ５４をバードラム１２のガイド
チューブ１９内に戻した時に、バードラム１２に設けて
いるストッパ（図示せず）に突き当たり、溝７２ａの軸
線方向の位置を所定位置に位置決めするために使用され
る。A locking member 71 having a groove 71a and a locking member 72 having a groove 72a are fixed to a part of the outer circumference of the connecting tube 64 and a part of the outer circumference of the tip of the second tube 58, respectively. There is. The locking members 71 and 72 are for hooking the pawls 75 and 76 attached to the traveling base 81 of the magazine shifter 74, which will be described later, to move the magazine tube 54. An upright portion 72b is formed at the rear end of the rear locking member 72. This upright 7
When the magazine tube 54 is returned into the guide tube 19 of the bar drum 12, 2b hits a stopper (not shown) provided on the bar drum 12 and is used to position the groove 72a in the axial direction at a predetermined position. It
【００２９】このマガジンチューブ５４を主軸２にセッ
トしたり、主軸２から抜き出したりする際には、マガジ
ンシフターの走行台８１の爪７５、７６を係止部材７
１、７２に引っ掛けた状態で、その走行台８１を移動さ
せる。これにより、マガジンチューブ５４の第一チュー
ブ５６と第二チューブ５８とが一定の位置関係を保って
移動する。次に、マガジンチューブ５４内に挿入してい
る棒材２２に対する加工を行う際には、第二チューブ５
８を後述する前クランプ装置９３によって回転しないよ
うに固定し、一方、主軸２内の第一チューブ５６は主軸
２によって１８０°回転させ、係止部材７１を爪７５か
ら外し、その後、主軸２を所定量前進させて、係止部材
７１を回転中にも爪７５に干渉しない位置とする。以
後、この位置を加工原点として、主軸２に保持した棒材
２２に対する刃物６等による加工を行う。この加工中、
第一チューブ５６、スリーブ６５及び棒材２２は主軸２
と共に回転し且つ軸線方向に移動するが、第二チューブ
５８は停止した状態に保たれる。マガジンチューブ５４
内での棒材２２の送りは、棒材２２の先端に環状溝２２
ａを形成し、その環状溝２２ａに、工具台３（図１参
照）に設けているバープーラを引掛けて引き出すことに
より行う。When the magazine tube 54 is set on the spindle 2 or pulled out from the spindle 2, the pawls 75 and 76 of the traveling base 81 of the magazine shifter are engaged with the locking member 7.
The traveling platform 81 is moved in a state of being hooked on the Nos. 1 and 72. As a result, the first tube 56 and the second tube 58 of the magazine tube 54 move while maintaining a fixed positional relationship. Next, when the bar 22 inserted in the magazine tube 54 is processed, the second tube 5
8 is fixed by a front clamp device 93 described later so as not to rotate, while the first tube 56 in the main shaft 2 is rotated 180 ° by the main shaft 2 to disengage the locking member 71 from the claw 75, and then the main shaft 2 is fixed. It is advanced a predetermined amount so that the locking member 71 does not interfere with the claw 75 even during rotation. Thereafter, with this position as the processing origin, the bar material 22 held on the spindle 2 is machined by the blade 6 or the like. During this processing,
The first tube 56, the sleeve 65 and the rod 22 are the main shaft 2
While rotating with and moving axially, the second tube 58 remains stationary. Magazine tube 54
The rod 22 is fed in the inside by an annular groove 22 at the tip of the rod 22.
a is formed, and a bar puller provided on the tool base 3 (see FIG. 1) is hooked in the annular groove 22a and pulled out.
【００３０】図６、図９において、バードラム１２の近
傍には、移載位置Ｐにあるガイドチューブ１９と主軸２
との間でマガジンチューブ５４を移載するためのマガジ
ンシフター７４が設けられている。このマガジンシフタ
ー７４は、ガイドチューブ１９に沿って配置されたレー
ル８０と、そのレール８０に移動可能に保持された走行
台８１と、その走行台８１を走行させるねじ軸８２及び
サーボモータ８３等を有しており、その走行台８１に、
マガジンチューブ５４の係止部材７１、７２（図８参
照）に係合する爪７５、７６が保持されている。かくし
て、走行台８１を図６（ａ）に示す位置（原点位置）Ｓ
1 から図６（ｂ）に示す位置Ｓ2 まで前進させることに
より、マガジンチューブ５４をガイドチューブ１９から
主軸２内に挿入させ、その逆の動作により、ガイドチュ
ーブ１９内に戻すことができる。なお、走行台８１が原
点位置Ｓ1 に待機した状態でバードラム１２が回転する
が、その際、爪７５、７６がガイドチューブ１９に干渉
しないように、ガイドチューブ１９の爪７５、７６に対
応する円周部分は切り欠かれている。6 and 9, in the vicinity of the bar drum 12, the guide tube 19 at the transfer position P and the spindle 2 are provided.
A magazine shifter 74 is provided for transferring the magazine tube 54 between and. The magazine shifter 74 includes a rail 80 arranged along the guide tube 19, a traveling base 81 movably held by the rail 80, a screw shaft 82 for traveling the traveling base 81, a servo motor 83, and the like. I have it, and on its running platform 81,
Claws 75 and 76 that engage with the locking members 71 and 72 (see FIG. 8) of the magazine tube 54 are held. Thus, the traveling platform 81 is moved to the position (origin position) S shown in FIG.
The magazine tube 54 can be inserted from the guide tube 19 into the main shaft 2 by advancing from 1 to the position S 2 shown in FIG. 6B, and can be returned into the guide tube 19 by the reverse operation. The bar drum 12 rotates while the traveling platform 81 is on standby at the origin position S 1. At this time, the bar drum 12 corresponds to the claws 75 and 76 of the guide tube 19 so that the claws 75 and 76 do not interfere with the guide tube 19. The circumference is notched.
【００３１】図７、図１０において、バードラム１２の
近傍には、移載位置Ｐにあるストックチューブ１８内の
棒材２２を主軸２内にセットしているマガジンチューブ
５４内に送り込む棒材シフター８５が設けられている。
この棒材シフター８５は、ストックチューブ１８に沿っ
て配置されたレール８０と、そのレール８０に移動可能
に保持された走行台８７と、その走行台８７を走行させ
るねじ軸８８及びサーボモータ（図示せず）等を有して
おり、その走行台８７に、棒材２２の後端を押す爪９０
が取り付けられている。かくして、走行台８７を図７
（ａ）に示す位置（原点位置）Ｓ3 から図７（ｂ）に示
す位置Ｓ4 まで前進させることにより、棒材２２を主軸
２内にセットしているマガジンチューブ５４内に挿入さ
せることができる。なお、バードラム１２を回転させる
際には、走行台８７を原点位置Ｓ3に復帰させておくこ
とにより、爪９０がバードラム１２の回転に干渉するこ
とはない。7 and 10, in the vicinity of the bar drum 12, the bar shifter 85 for feeding the bar 22 in the stock tube 18 at the transfer position P into the magazine tube 54 set in the spindle 2. Is provided.
The rod shifter 85 includes a rail 80 arranged along the stock tube 18, a traveling base 87 movably held by the rail 80, a screw shaft 88 for traveling the traveling base 87, and a servomotor (FIG. (Not shown) and the like, and a claw 90 that pushes the rear end of the bar 22 on the traveling platform 87.
Is attached. Thus, the carriage 87 is shown in FIG.
By advancing from the position (origin position) S 3 shown in (a) to the position S 4 shown in FIG. 7 (b), the rod 22 can be inserted into the magazine tube 54 set in the spindle 2. it can. It should be noted that when the bar drum 12 is rotated, the claw 90 does not interfere with the rotation of the bar drum 12 by returning the traveling platform 87 to the origin position S 3 .
【００３２】図６において、バードラム１２と主軸２と
の間には、ガイドチューブ１９から主軸２に移載される
マガジンチューブ５４を案内するガイド９２と、マガジ
ンチューブ５４の第二チューブ５８を回転しないように
固定する前クランプ装置９３が設けられている。この前
クランプ装置９３は、図１１、図１２に示すように、マ
ガジンチューブ５４の軸線を含む平面に対して垂直に且
つマガジンチューブ５４の両側に位置するように設けら
れた支軸９５を中心として揺動可能に設けられた一対の
クランプ板９６と、そのクランプ板９６を揺動させるエ
アシリンダ９７を有している。このクランプ板９６はマ
ガジンチューブ５４を案内するガイド面９６ａを備えて
いる。In FIG. 6, between the bar drum 12 and the spindle 2, a guide 92 for guiding the magazine tube 54 transferred from the guide tube 19 to the spindle 2 and a second tube 58 of the magazine tube 54 are not rotated. A front clamp device 93 is provided for fixing. As shown in FIGS. 11 and 12, the front clamp device 93 is centered on a support shaft 95 that is provided so as to be positioned perpendicular to a plane including the axis of the magazine tube 54 and on both sides of the magazine tube 54. It has a pair of clamp plates 96 that are swingable, and an air cylinder 97 that swings the clamp plates 96. The clamp plate 96 has a guide surface 96 a for guiding the magazine tube 54.
【００３３】このガイド面９６ａの寸法は、図１２
（ａ）に示すように、エアシリンダ９７が伸び出して一
対のクランプ板９６をマガジンチューブ５４に対して直
角とした状態では、ガイド面９６ａがマガジンチューブ
５４の小径側の第一チューブ５６を案内し、また、図１
２（ｂ）に示すように、エアシリンダ９７が引っ込んで
一対のクランプ板９６を前方に傾斜させた状態では、ガ
イド面９６ａがマガジンチューブ５４の大径側の第二チ
ューブ５８を案内することができるように定められてい
る。従って、図１２（ｂ）に示す状態でエアシリンダ９
７に伸び出させる方向の力を作用させ、一対のクランプ
板９６に矢印方向の回転力を作用させることにより、ガ
イド面９６ａで第二チューブ５８の外面を締め付け、固
定することができる。The size of this guide surface 96a is shown in FIG.
As shown in (a), when the air cylinder 97 extends and the pair of clamp plates 96 are perpendicular to the magazine tube 54, the guide surface 96 a guides the first tube 56 on the small diameter side of the magazine tube 54. And also, Figure 1
As shown in FIG. 2B, when the air cylinder 97 is retracted and the pair of clamp plates 96 is inclined forward, the guide surface 96a can guide the second tube 58 on the large diameter side of the magazine tube 54. It is set to be possible. Therefore, in the state shown in FIG.
The outer surface of the second tube 58 can be clamped and fixed by the guide surface 96a by applying a force in the direction of extension to 7 and a rotational force in the direction of the arrow on the pair of clamp plates 96.
【００３４】図１３、図１４において、バードラム１２
の主軸側の端部に配置されている支持板１６の外面側に
は、ガイドチューブ１９内に収容しているマガジンチュ
ーブ５４を動かないように固定するための後クランプ装
置１００が設けられている。この後クランプ装置１００
は、支持板１６に支軸１０１を介して揺動可能に保持さ
れた一対のクランプレバー１０２と、そのクランプレバ
ー１０２を閉まる方向に付勢するばね１０３と、各クラ
ンプレバー１０２に取り付けられたカムフォロワ１０４
を備えている。更に、バードラム１２を回転可能に支持
している支持フレーム１１の支持板１６に面する位置に
は、カム溝１０６が設けられている。このカム溝１０６
は、クランプレバー１０２に取り付けているカムフォロ
ワ１０４に係合するように設けるものであり、移載位置
Ｐ（図２参照）を除いた位置に設けられている。In FIGS. 13 and 14, the bar drum 12
A rear clamp device 100 for fixing the magazine tube 54 accommodated in the guide tube 19 so as not to move is provided on the outer surface side of the support plate 16 arranged at the end portion on the spindle side of the. . After this, the clamp device 100
Is a pair of clamp levers 102 that are swingably held by the support plate 16 via a support shaft 101, a spring 103 that urges the clamp levers 102 in a closing direction, and a cam follower attached to each clamp lever 102. 104
Is equipped with. Further, a cam groove 106 is provided at a position facing the support plate 16 of the support frame 11 that rotatably supports the bar drum 12. This cam groove 106
Is provided so as to be engaged with the cam follower 104 attached to the clamp lever 102, and is provided at a position excluding the transfer position P (see FIG. 2).
【００３５】ここで、カム溝１０６の形状は、移載位置
Ｐを除いた位置にあるガイドチェーン１９に組み合わせ
ているクランプレバー１０２を図１４（ａ）に示すよう
に閉じてマガジンチューブ５４をクランプした状態に保
つように定められている。一方、移載位置Ｐには、カム
溝１０６は設けられておらず、その代わりに、図１４
（ｂ）に示すように、カムフォロワ１０４を押してクラ
ンプレバー１０２を開くための押し部材１０８とそれを
往復動させるシリンダ機構１０９が設けられている。か
くして、ガイドチューブ１９に対してマガジンチューブ
５４を出し入れする位置即ち移載位置Ｐでは、シリンダ
機構１０９によって、クランプレバー１０２を開くこと
ができるが、その位置でガイドチューブ１９内にマガジ
ンチューブ５４を入れた後、シリンダ機構１０９によっ
て押し部材１０８を後退させることにより、クランプレ
バー１０２を閉じることができ、また、その位置を離れ
ると、カムフォロワ１０４がカム溝１０６で拘束されて
クランプレバー１０２を閉じた位置に保つことができ、
ガイドチューブ１９内のマガジンチューブ５４をクラン
プできる。従って、マガジンチューブ５４を出し入れし
ない時には、後クランプ装置１００がマガジンチューブ
５４をクランプしており、マガジンチューブ５４がガイ
ドチューブ１９内で動くことがない。Here, the shape of the cam groove 106 is such that the clamp lever 102, which is combined with the guide chain 19 at a position other than the transfer position P, is closed to clamp the magazine tube 54 as shown in FIG. 14 (a). It is stipulated that it should be kept in good condition. On the other hand, the transfer position P is not provided with the cam groove 106, and instead of this, as shown in FIG.
As shown in (b), a pushing member 108 for pushing the cam follower 104 to open the clamp lever 102 and a cylinder mechanism 109 for reciprocating the pushing member 108 are provided. Thus, the clamp lever 102 can be opened by the cylinder mechanism 109 at the position for transferring the magazine tube 54 into and out of the guide tube 19, that is, the transfer position P, but at that position the magazine tube 54 is inserted into the guide tube 19. After that, the clamp lever 102 can be closed by retracting the pushing member 108 by the cylinder mechanism 109, and when the position is released, the cam follower 104 is restrained by the cam groove 106 and the clamp lever 102 is closed. Can be kept in
The magazine tube 54 in the guide tube 19 can be clamped. Therefore, when the magazine tube 54 is not taken in and out, the rear clamp device 100 clamps the magazine tube 54, and the magazine tube 54 does not move in the guide tube 19.
【００３６】なお、図示は省略しているが、工作機械１
及び異径棒材供給装置１０には、制御装置が設けられて
おり、後述する手順で棒材を主軸２に自動供給し、ま
た、工作機械１ではその主軸２に保持した棒材に対する
加工を自動的に行う構成となっている。Although not shown, the machine tool 1
Further, the different-diameter rod material feeding device 10 is provided with a control device, which automatically feeds the rod material to the spindle 2 in the procedure described later, and the machine tool 1 processes the rod material held on the spindle 2. It is configured automatically.
【００３７】次に、以上の構成になる工作機械１及び異
径棒材供給装置１０の動作を説明する。図２において、
複数の棒材棚１４には、それぞれ所定の外径の棒材２２
が適当数供給されているものとする。また、バードラム
１２の各ストックチューブ１８にはそれぞれ所定の直径
の棒材２２が保持されており、各ガイドチューブ１９に
は棒材を保持しない状態のマガジンチューブ５４が収容
されているものとする。この時には、工作機械１の主軸
２内にはマガジンチューブはセットされていない。Next, the operation of the machine tool 1 and the different-diameter rod material supplying apparatus 10 having the above-mentioned configurations will be described. In FIG.
Each of the plurality of bar racks 14 has a bar 22 with a predetermined outer diameter.
Shall be supplied in an appropriate number. Further, it is assumed that each stock tube 18 of the bar drum 12 holds a bar member 22 having a predetermined diameter, and each guide tube 19 houses a magazine tube 54 that does not hold the bar member. At this time, the magazine tube is not set in the spindle 2 of the machine tool 1.
【００３８】先ず、駆動装置２０（図３参照）がバード
ラム１２を回転させ、加工すべき所望の棒材用のマガジ
ンチューブ５４を収容したガイドチューブ１９を移載位
置Ｐに位置決めする。この時、図６（ａ）で示すよう
に、マガジンシフター７４の走行台８１が原点位置Ｓ1
に待機しており、その爪７５、７６が移動してきたマガ
ジンチューブ５４の各係止部材７１、７２の溝７１ａ、
７２ａ（図８参照）内に入る。また、ガイドチューブ１
９が移載位置Ｐに到達する前には、図１４（ａ）に示す
ように、カム溝１０６とカムフォロワ１０４の係合によ
り、クランプレバー１０２がマガジンチューブ５４をク
ランプする閉位置に保たれているが、移載位置Ｐにはカ
ム溝１０６が形成されていないため、移載位置Ｐに到達
するとカムフォロワ１０４は解放される。次に、図１４
（ｂ）に示すように、シリンダ機構１０９が作動してク
ランプレバー１０２を開く。これにより、クランプされ
ていたマガジンチューブ５４が解放される。First, the drive device 20 (see FIG. 3) rotates the bar drum 12 to position the guide tube 19 accommodating the magazine tube 54 for a desired bar to be processed at the transfer position P. At this time, as shown in FIG. 6A, the traveling platform 81 of the magazine shifter 74 is moved to the origin position S 1
And the claws 75 and 76 have moved to the grooves 71a of the locking members 71 and 72 of the magazine tube 54,
72a (see FIG. 8). Also, the guide tube 1
Before 9 reaches the transfer position P, the clamp lever 102 is held at the closed position for clamping the magazine tube 54 by the engagement of the cam groove 106 and the cam follower 104, as shown in FIG. However, since the cam groove 106 is not formed at the transfer position P, when the transfer position P is reached, the cam follower 104 is released. Next, FIG.
As shown in (b), the cylinder mechanism 109 operates to open the clamp lever 102. This releases the clamped magazine tube 54.
【００３９】次に、図６（ａ）で示すように、走行台８
１が主軸２の方向に移動し、マガジンチューブ５４を主
軸２内に送り込む。この際、前クランプ装置９３は、マ
ガジンチューブ５４の小径側の第一チューブ５６が通過
する際には、図１２（ａ）に示す状態となって第一チュ
ーブ５６を案内し、大径側の第二チューブ５８が通過す
る際には（ｂ）に示す状態となって第二チューブ５８を
案内する。図６（ｂ）に示すように、マガジンチューブ
５４の第一チューブ５６が主軸２内の所定位置まで挿入
され主軸に保持されると、前クランプ装置９３が第二チ
ューブ５８をクランプし固定する。Next, as shown in FIG. 6A, the traveling platform 8
1 moves in the direction of the spindle 2 and feeds the magazine tube 54 into the spindle 2. At this time, when the first tube 56 on the small diameter side of the magazine tube 54 passes through, the front clamp device 93 guides the first tube 56 in the state shown in FIG. When the second tube 58 passes, the second tube 58 is guided in the state shown in (b). As shown in FIG. 6B, when the first tube 56 of the magazine tube 54 is inserted to a predetermined position in the main shaft 2 and held on the main shaft, the front clamp device 93 clamps and fixes the second tube 58.
【００４０】次に、駆動装置２０（図３参照）がバード
ラム１２を回転させ、加工すべき所望の棒材２２を収容
したストックチューブ１８を移載位置Ｐに位置決めす
る。この時の状態が図７（ａ）に示す状態であり、その
ストックチューブ１８に収容された棒材２２は、主軸２
にセットされているマガジンチューブ５４の直ぐ後ろに
位置することとなる。次に、棒材シフター８５の走行台
８７が主軸２に向かって移動し、爪９０が棒材２２の後
端を押して棒材２２を主軸方向に移動させる。これによ
り、図７（ｂ）に示すように、棒材２２が主軸２内にセ
ットされているマガジンチューブ５４内に挿入される。
棒材２２を、その先端が主軸２より所定量だけ突出する
まで挿入させた後、棒材シフター８５の走行台８７は元
の位置に戻る。Next, the drive device 20 (see FIG. 3) rotates the bar drum 12 to position the stock tube 18 containing the desired bar material 22 to be processed at the transfer position P. The state at this time is the state shown in FIG. 7A, and the rod 22 accommodated in the stock tube 18 is the main shaft 2
It will be located immediately behind the magazine tube 54 that is set to. Next, the traveling base 87 of the rod shifter 85 moves toward the spindle 2, and the claw 90 pushes the rear end of the rod 22 to move the rod 22 in the spindle direction. As a result, as shown in FIG. 7B, the rod 22 is inserted into the magazine tube 54 set in the main shaft 2.
After the rod 22 is inserted until the tip of the rod 22 protrudes from the main shaft 2 by a predetermined amount, the traveling base 87 of the rod shifter 85 returns to its original position.
【００４１】一方、主軸２では、図８に示すように、先
端のチャック５で棒材２２を把持し、棒材２２の先端に
対する加工を行う。棒材２２の先端の或る長さの部分に
所望の加工を施した後は、その部分を切り離し、主軸２
に保持している棒材２２をバープーラ（図示せず）によ
って引き出し、その先端に所望の加工を行い、再びその
部分を切り離すという動作を繰り返す。これにより、長
尺の棒材２２に対する加工が自動的に行われる。On the other hand, in the main shaft 2, as shown in FIG. 8, the rod 5 is held by the chuck 5 at the tip, and the tip of the rod 22 is processed. After performing a desired process on a portion of the tip of the rod 22 having a certain length, the portion is cut off and the main shaft 2
The operation of pulling out the bar member 22 held at the position by a bar puller (not shown), performing the desired processing on the tip end thereof, and separating the part again is repeated. As a result, the long bar 22 is automatically processed.
【００４２】主軸２で保持している棒材２２に対して上
記した加工を行い、その後端がストックチューブ１８を
離れた位置となった時点で、バードラム１２が回転し、
空になったストックチューブ１８を棒材供給位置Ｑ（図
２参照）に位置決めする。次いで、棒材移載装置４２が
作動し、その爪４９が所望の棒材棚１４から棒材２２を
１本取り出し、それを持ち上げてシュート５１に供給す
る。一方、この動作と並行して、図５に示すように、ス
トックチューブ開き装置３２が作動して可動側半体１８
ｂを持ち上げ、ストックチューブ１８を開いている。こ
れにより、棒材２２がシュート５１上をころがり落ち
て、ストックチューブ１８内に送り込まれる。棒材２２
がストックチューブ１８内に収容された時点で、ストッ
クチューブ開き装置３２が元の位置に復帰し、ストック
チューブ１８は閉じる。The above-described processing is performed on the bar material 22 held by the main shaft 2, and when the rear end of the bar material 22 is positioned away from the stock tube 18, the bar drum 12 rotates,
The emptied stock tube 18 is positioned at the bar supply position Q (see FIG. 2). Then, the bar material transfer device 42 is operated, and its claw 49 takes out one bar material 22 from the desired bar material shelf 14, lifts it, and supplies it to the chute 51. On the other hand, in parallel with this operation, as shown in FIG. 5, the stock tube opening device 32 is activated to move the movable half body 18.
The b is lifted and the stock tube 18 is opened. As a result, the rod 22 rolls down on the chute 51 and is fed into the stock tube 18. Bar 22
When is stored in the stock tube 18, the stock tube opening device 32 returns to its original position, and the stock tube 18 is closed.
【００４３】主軸２に保持している棒材２２に対する加
工が終了し、同じ直径の棒材に対して加工を続ける場合
には、再びバードラム１２が回転して、所定の棒材を収
容したストックチューブ１８を移載位置Ｐに位置決め
し、前回と同様に、その棒材を主軸２に保持されている
マガジンチューブ５４内に送り込む。以下、同様の動作
を繰り返すことにより、同一直径の棒材２２に対する加
工を継続して行うことができる。これらの動作は制御装
置によってすべて自動的に行われるため、作業者による
作業は必要ない。When the processing of the bar material 22 held on the main shaft 2 is completed and the processing of the bar material having the same diameter is continued, the bar drum 12 is rotated again and the stock containing the predetermined bar material is stored. The tube 18 is positioned at the transfer position P, and the rod is fed into the magazine tube 54 held by the main shaft 2 as in the previous time. Hereinafter, by repeating the same operation, it is possible to continuously perform the processing on the bar material 22 having the same diameter. All of these operations are automatically performed by the control device, and no work is required by the operator.
【００４４】次に、主軸２に保持して加工している棒材
とは異なる直径の棒材に対する加工を行う場合には、ま
ず、バードラム１２が回転して、空のガイドチューブ１
９を移載位置Ｐに位置決めし、後クランプ装置１００の
クランプレバー１０２を図１４（ｂ）に示すように開
く。一方、主軸２側では、主軸２が後退し且つ回転する
ことにより、図８に示すように、係止部材７１の溝７１
ａに爪７５を挿入させる（なお、他方の爪７６は常に係
止部材７２の溝７２ａに挿入した状態に保たれてい
る）。次に、図６（ｂ）において、マガジンシフター７
４の走行台８１が、位置Ｓ2 から原点位置Ｓ1 に戻り、
マガジンチューブ５４をガイドチューブ１９に戻す。な
お、この時マガジンチューブ５４内に棒材２２が挿入さ
れていても支障はなく、棒材２２を保持した状態でガイ
ドチューブ１９内に戻される。Next, when processing a bar material having a diameter different from that of the bar material being held on the main shaft 2 and processed, first, the bar drum 12 is rotated and the empty guide tube 1 is rotated.
9 is positioned at the transfer position P, and the clamp lever 102 of the rear clamp device 100 is opened as shown in FIG. 14 (b). On the other hand, on the main shaft 2 side, as the main shaft 2 retracts and rotates, as shown in FIG.
The claw 75 is inserted into a (the other claw 76 is always kept inserted in the groove 72a of the locking member 72). Next, referring to FIG. 6B, the magazine shifter 7
The traveling platform 81 of No. 4 returns from the position S 2 to the origin position S 1 ,
The magazine tube 54 is returned to the guide tube 19. At this time, there is no problem even if the rod 22 is inserted into the magazine tube 54, and the rod 22 is returned to the guide tube 19 while being held.
【００４５】次に、後クランプ装置１００のクランプレ
バー１０２を閉じ、マガジンチューブ５４をクランプし
た後、バードラム１２が回転し、所望の直径のマガジン
チューブ５４を収容したガイドチューブ１９を移載位置
に位置決めする。以下、上記したのと同様な動作を繰り
返すことにより、所望の直径の棒材を加工することがで
きる。Next, after closing the clamp lever 102 of the rear clamp device 100 and clamping the magazine tube 54, the bar drum 12 rotates and the guide tube 19 accommodating the magazine tube 54 of a desired diameter is positioned at the transfer position. To do. Hereinafter, by repeating the same operation as described above, a bar material having a desired diameter can be processed.
【００４６】なお、マガジンチューブ５４を主軸２にセ
ットした際、すでにそのマガジンチューブ５４内に棒材
２２を保持している場合がある。その場合には、直ちに
その棒材に対する加工を開始すればよい。そして、その
棒材に対する加工が終了し、マガジンチューブ５４内に
棒材が無くなれば、上記した方法により、次の棒材を主
軸２にセットしているマガジンチューブ５４内に供給す
ればよい。これらの動作もすべて制御装置によって自動
的に行われる。When the magazine tube 54 is set on the main shaft 2, the bar 22 may already be held in the magazine tube 54. In that case, the processing for the bar may be started immediately. Then, when the processing for the bar is completed and the bar is no longer in the magazine tube 54, the next bar may be supplied into the magazine tube 54 set on the main shaft 2 by the method described above. All of these operations are also automatically performed by the control device.
【００４７】以上のように本実施例の異径棒材供給装置
１０では、複数の棒材棚１４に複数の棒材２２を供給し
ておくことにより、自動的に所望の棒材を主軸に次々と
供給して加工を行うことができ、作業者の作業負担を大
幅に削減できるという効果を有している。As described above, in the different-diameter rod feeding device 10 of this embodiment, by feeding a plurality of rods 22 to the plurality of rod shelves 14, the desired rod is automatically moved to the spindle. It is possible to supply and process one after another, which has the effect of significantly reducing the work burden on the worker.
【００４８】なお、上記実施例では、バードラム１２の
ストックチューブ１８に対して棒材移載装置４２を用い
て棒材を自動供給する構成としているが、この棒材移載
装置４２を省略し、棒材をストックチューブ１８に対し
て人手で供給する構成としてもよい。ストックチューブ
１８に対して棒材を人手で供給する場合においても、ス
トックチューブ１８の側面を開いて棒材を供給すればよ
いので、作業は容易であり、また、工作機械の運転中の
適当な時期に行えばよいので、作業者に対する負担はさ
ほど多くない。In the above embodiment, the bar material transfer device 42 is used to automatically supply the bar material to the stock tube 18 of the bar drum 12, but the bar material transfer device 42 is omitted. The rod may be manually supplied to the stock tube 18. Even when the bar material is manually supplied to the stock tube 18, it is sufficient to open the side surface of the stock tube 18 and supply the bar material, so that the work is easy and it is possible to appropriately operate the machine tool during operation. Since it can be done at a certain time, the burden on the worker is not so great.
【００４９】[0049]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明では、工
作機械の主軸の背後に、それぞれが異なる直径の棒材を
収容可能な複数のストックチューブと、それぞれが異な
る直径の棒材を保持可能な複数のマガジンチューブを収
容する複数のガイドチューブとを保持したチューブ保持
装置を設け、所望の任意のストックチューブ及びガイド
チューブを主軸軸線上に位置する移載位置に位置決め可
能としているので、加工したい棒材に対応するマガジン
チューブを保持したガイドチューブを主軸の後ろの移載
位置に位置決めし、そのマガジンチューブを主軸内に送
り込み、次いで、所望の棒材を保持したストックチュー
ブを主軸の後ろの移載位置に位置決めし、その棒材を主
軸にセットしているマガジンチューブ内に送り込むこと
ができ、所望の棒材を主軸に供給して加工することがで
きる。更に、主軸に保持している棒材に対して所望の加
工を行っている際に、空のストックチューブの側面を開
いて棒材を供給することにより、連続して棒材を主軸に
送り込むことができ、工作機械の稼働率を高めることが
できる。また、ストックチューブの側面を開いて棒材を
供給する構成としているので、棒材を軸線方向に動かし
て挿入する場合に比べて、必要な床スペースを小さくで
き、設置スペースを削減できる。As described above, according to the present invention, a plurality of stock tubes capable of accommodating rods having different diameters and a bar having different diameters are held behind the spindle of a machine tool. Since a tube holding device holding a plurality of guide tubes accommodating a plurality of possible magazine tubes is provided, and any desired stock tube and guide tube can be positioned at the transfer position located on the spindle axis, processing is possible. Position the guide tube holding the magazine tube corresponding to the desired rod at the transfer position behind the spindle, feed the magazine tube into the spindle, and then move the stock tube holding the desired rod to the back of the spindle. The rod can be positioned at the transfer position and fed into the magazine tube that is set on the main shaft. It can be processed by supplying the main axis. Furthermore, while performing the desired processing on the bar held on the main shaft, the side of the empty stock tube is opened and the bar is fed to continuously feed the bar to the main shaft. The operating rate of the machine tool can be increased. Moreover, since the rod is configured to be opened by opening the side surface of the stock tube, the required floor space can be reduced and the installation space can be reduced as compared with the case where the rod is inserted by moving the rod in the axial direction.
【００５０】更に、それぞれが異なる直径の棒材を複数
個収容可能な複数の棒材棚と、チューブ保持装置に保持
され、所定の棒材供給位置に送られてきたストックチュ
ーブを開くストックチューブ開き装置と、前記棒材棚の
１本の棒材を、前記棒材供給位置にあるストックチュー
ブに送り込む棒材移載装置を設けておけば、ストックチ
ューブへの棒材供給を自動的に行うことが可能となり、
作業者の負担を一層軽減できる。すなわち、この場合に
は、ストックチューブ内の棒材を主軸にセットしたマガ
ジンチューブに送り込んだ後、空となったストックチュ
ーブを棒材供給位置に位置決めし、ストックチューブ開
き装置でストックチューブを開き、棒材移載装置で、そ
のストックチューブに対応した棒材棚から１本の棒材を
取り出し、ストックチューブに送り込むという動作を繰
り返し行うことができ、このため、棒材棚に複数の棒材
を供給しておくことにより、それ以降の動作をすべて自
動化することができる。Further, a plurality of bar shelves capable of accommodating a plurality of bar members each having a different diameter, and a stock tube held by a tube holding device and opening a stock tube sent to a predetermined bar material feeding position are opened. If a device and a bar material transfer device for feeding one bar material from the bar material shelf to the stock tube at the bar material supply position are provided, the bar material can be automatically supplied to the stock tube. Is possible,
The burden on the operator can be further reduced. That is, in this case, after feeding the rod material in the stock tube into the magazine tube set on the spindle, position the empty stock tube at the rod material supply position, open the stock tube with the stock tube opening device, With the bar transfer device, you can repeat the operation of taking out one bar from the bar rack corresponding to that stock tube and sending it into the stock tube. By supplying it, all the subsequent operations can be automated.
【００５１】更に、チューブ保持装置を、主軸の軸線に
平行な軸線を中心として回転可能に設けられ、その回転
中心から一定半径の位置にストックチューブ及びガイド
チューブを保持したバードラムで構成すると、そのバー
ドラムの回転によって、ストックチューブやガイドチュ
ーブを移載位置や棒材供給位置に位置決めすることがで
き、駆動装置が簡単となり、また、全体をコンパクト化
することができる。更に、複数の棒材棚をそのバードラ
ムの下方に配置すると、全体の設置スペースを削減でき
る等の効果が得られる。Further, when the tube holding device is constituted by a bar drum which is rotatably provided around an axis parallel to the axis of the main shaft and holds a stock tube and a guide tube at a position having a constant radius from the rotation center, the bar drum is The stock tube and the guide tube can be positioned at the transfer position and the bar material supply position by the rotation of, and the drive device can be simplified, and the whole can be made compact. Further, when a plurality of bar stock shelves are arranged below the bar drum, it is possible to obtain the effect of reducing the total installation space.
【図１】工作機械１及びその後方に配置された本発明の
一実施例による異径棒材供給装置１０を示す概略側面図FIG. 1 is a schematic side view showing a machine tool 1 and a different-diameter rod feeding apparatus 10 according to an embodiment of the present invention arranged behind the machine tool 1.
【図２】上記異径棒材供給装置の概略垂直断面図FIG. 2 is a schematic vertical sectional view of the different-diameter rod feeding device.
【図３】上記異径棒材供給装置の概略水平断面図FIG. 3 is a schematic horizontal cross-sectional view of the different diameter rod feeding device.
【図４】上記実施例のバードラムの棒材供給位置及びそ
の近傍を示すもので、ストックチューブ１８を閉じた状
態で示す概略断面図FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a bar material supply position and its vicinity of the bar drum of the above embodiment, showing the stock tube 18 in a closed state.
【図５】上記実施例のバードラムにおける棒材供給位置
近傍を示すもので、ストックチューブ１８を開いた状態
で示す概略断面図FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing the vicinity of a bar material supply position in the bar drum of the above embodiment, showing the stock tube 18 in an open state.
【図６】上記実施例のバードラムを、ガイドチューブが
移載位置Ｐに位置する状態で、バードラム中心と移載位
置Ｐとを通る面で切断して示すもので、 （ａ）はガイドチューブ内にマガジンチューブを収容し
た状態を示す概略断面図 （ｂ）はマガジンチューブを主軸内に送り込んだ状態を
示す概略断面図FIG. 6 shows the bar drum of the above embodiment cut along a plane passing through the center of the bar drum and the transfer position P in a state where the guide tube is located at the transfer position P, and (a) shows the inside of the guide tube. (B) is a schematic sectional view showing the state where the magazine tube is housed in the main shaft.
【図７】上記実施例のバードラムを、ストックチューブ
が移載位置Ｐに位置する状態で、バードラム中心と移載
位置Ｐとを通る面で切断して示すもので、 （ａ）はストックチューブ内に棒材を収容した状態を示
す概略断面図 （ｂ）は棒材を主軸にセットされたマガジンチューブ内
に送り込んだ状態を示す概略断面図FIG. 7 shows the bar drum of the above embodiment cut along a plane passing through the center of the bar drum and the transfer position P in a state where the stock tube is located at the transfer position P. (a) shows the inside of the stock tube (B) is a schematic cross-sectional view showing a state in which the rod is housed in the magazine tube set in the spindle.
【図８】マガジンチューブを主軸内にセットした状態を
示す概略断面図FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing a state where the magazine tube is set in the main shaft.
【図９】バードラムの移載位置にガイドチューブが位置
しており、その内部のマガジンチューブをマガジンシフ
ターで移動させている状態を示す概略断面図FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing a state where a guide tube is located at a transfer position of a bar drum and a magazine tube inside the guide tube is moved by a magazine shifter.
【図１０】バードラムの移載位置にストックチューブが
位置しており、その内部の棒材を棒材シフターで移動さ
せている状態を示す概略断面図FIG. 10 is a schematic cross-sectional view showing a state in which a stock tube is located at a transfer position of a bar drum and a bar inside the stock tube is moved by a bar shifter.
【図１１】前クランプ装置を前方から見た概略断面図FIG. 11 is a schematic sectional view of the front clamp device as seen from the front.
【図１２】その前クランプ装置を、図１１の矢印Ｘ−Ｘ
方向に見たもので、 （ａ）はマガジンチューブの第一チューブが通過中の状
態を示す概略断面図 （ｂ）はマガジンチューブの第二チューブが通過中の状
態を示す概略断面図FIG. 12 shows the front clamping device, as shown by arrow XX in FIG.
(A) is a schematic cross-sectional view showing a state where the first tube of the magazine tube is passing, and (b) is a schematic cross-sectional view showing a state where the second tube of the magazine tube is passing.
【図１３】バードラムの端部近傍を示す概略断面図FIG. 13 is a schematic cross-sectional view showing the vicinity of the end portion of the bar drum.
【図１４】バードラムに設けられている後クランプ装置
を示すもので、 （ａ）はマガジンチューブをクランプした状態を示す概
略正面図 （ｂ）はマガジンチューブを開放した状態を示す概略正
面図FIG. 14 shows a rear clamp device provided on the bar drum, (a) is a schematic front view showing a state where the magazine tube is clamped, and (b) is a schematic front view showing a state where the magazine tube is opened.
１ 工作機械 ２ 主軸 ３ 工具台 ５ チャック １０ 異径棒材供給装置 １１ 支持フレーム １２ バードラム １４ 棒材棚 １８ ストックチューブ １８ａ 固定側半体 １８ｂ 可動側半体 １９ ガイドチューブ ２２ 棒材 ２６ スリット ３２ ストックチューブ開き装置 ４２ 棒材移載装置 ５１ シュート ５４ マガジンチューブ ７４ マガジンシフター ８５ 棒材シフター 1 Machine Tool 2 Spindle 3 Tool Stand 5 Chuck 10 Different Diameter Rod Feeding Device 11 Support Frame 12 Bar Drum 14 Bar Shelf 18 Stock Tube 18a Fixed Side Half 18b Movable Side Half 19 Guide Tube 22 Bar 26 Slit 32 Stock Tube Opening device 42 Bar material transfer device 51 Chute 54 Magazine tube 74 Magazine shifter 85 Bar material shifter
Claims (3)
れ、該主軸内に異径棒材を供給するための異径棒材供給
装置であって、それぞれが異なる直径の棒材を収容する
よう異なる内径を有し且つ長手方向に延びるスリットを
備え、更に側面を開閉可能な複数のストックチューブ
と、それぞれが一定の内径を有し且つ長手方向に延びる
スリットを備えた複数のガイドチューブと、前記複数の
ストックチューブ及びガイドチューブを前記主軸の軸線
に平行に保持し、前記主軸の軸線に整合した移載位置と
ストックチューブに棒材を供給する棒材供給位置を通る
所定の経路に沿って移動させ得るチューブ保持装置と、
該チューブ保持装置を移動させて、所望のストックチュ
ーブ又はガイドチューブを前記移載位置に位置決めし、
且つ所望のストックチューブを棒材供給位置に位置決め
する駆動装置と、前記複数のガイドチューブにそれぞれ
保持される複数のマガジンチューブであって、それぞれ
が異なる直径の棒材を保持可能ではあるが一定の外径を
有し、前記主軸内にセット可能な複数のマガジンチュー
ブと、前記移載位置にあるガイドチューブと主軸との間
でマガジンチューブを移載するマガジンシフターと、前
記移載位置にあるストックチューブ内の棒材を主軸内に
セットしているマガジンチューブ内に送り込む棒材シフ
ターとを有することを特徴とする工作機械への異径棒材
供給装置。1. A different-diameter rod material feeding device which is arranged behind a hollow main spindle of a machine tool and which feeds different-diameter rod materials into the main spindle, each of which accommodates rod materials having different diameters. A plurality of stock tubes having different inner diameters and extending in the longitudinal direction, further opening and closing the side surface, and a plurality of guide tubes each having a constant inner diameter and having a slit extending in the longitudinal direction, The plurality of stock tubes and the guide tube are held parallel to the axis of the main shaft, and along a predetermined path passing through a transfer position aligned with the axis of the main shaft and a bar supply position for supplying a bar to the stock tube. A tube holding device that can be moved,
The tube holding device is moved to position the desired stock tube or guide tube at the transfer position,
And a drive device for positioning a desired stock tube at a bar supply position, and a plurality of magazine tubes held by the plurality of guide tubes, respectively, each of which is capable of holding a bar having a different diameter, but is fixed. A plurality of magazine tubes having an outer diameter that can be set in the main spindle, a magazine shifter that transfers the magazine tubes between the guide tube and the main spindle at the transfer position, and a stock at the transfer position. A bar material feeder for a machine tool, comprising a bar material shifter for feeding the bar material in the tube into a magazine tube set in a main shaft.
給装置において、更に、それぞれが異なる直径の棒材を
複数個収容可能な複数の棒材棚と、前記棒材供給位置に
送られてきたストックチューブを開くストックチューブ
開き装置と、前記棒材棚の１本の棒材を、前記棒材供給
位置にあるストックチューブに送り込む棒材移載装置を
有することを特徴とする工作機械への異径棒材供給装
置。2. The apparatus for supplying rods of different diameter to a machine tool according to claim 1, further comprising a plurality of rod racks each capable of accommodating a plurality of rods having different diameters, and the rod feed position. Machine tool characterized by having a stock tube opening device for opening the sent stock tube, and a bar material transfer device for sending one bar material of the bar material shelf to the stock tube at the bar material supply position Device for supplying different diameter rods to machines.
給装置において、前記チューブ保持装置が、前記主軸の
軸線に平行な軸線を中心として回転可能に設けられ、そ
の回転中心から一定半径の位置に前記ストックチューブ
及びガイドチューブを保持したバードラムであり、前記
複数の棒材棚がそのバードラムの下方に配置されている
ことを特徴とする工作機械への異径棒材供給装置。3. The apparatus for supplying different diameter rods to a machine tool according to claim 2, wherein the tube holding device is rotatably provided about an axis parallel to the axis of the main shaft, and is fixed from the rotation center. A bar drum feeder for holding the stock tube and the guide tube at a radial position, wherein the plurality of bar racks are arranged below the bar drum.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35638292A JPH06182602A (en) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | Device for supplying bar materials of different diameter to machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35638292A JPH06182602A (en) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | Device for supplying bar materials of different diameter to machine tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06182602A true JPH06182602A (en) | 1994-07-05 |
Family
ID=18448737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35638292A Pending JPH06182602A (en) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | Device for supplying bar materials of different diameter to machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06182602A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009534207A (en) * | 2006-04-27 | 2009-09-24 | エルエヌエス ソシエテ アノニム | Equipment for continuously loading bars into a machining center |
| ES2545302A1 (en) * | 2014-03-05 | 2015-09-09 | Ikertek, S.L. | Self-centering feeding procedure for multi-diameter cylindrical parts and loader and self-centering feeder for cylindrical multidiameter pieces to carry out said procedure (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
-
1992
- 1992-12-21 JP JP35638292A patent/JPH06182602A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009534207A (en) * | 2006-04-27 | 2009-09-24 | エルエヌエス ソシエテ アノニム | Equipment for continuously loading bars into a machining center |
| ES2545302A1 (en) * | 2014-03-05 | 2015-09-09 | Ikertek, S.L. | Self-centering feeding procedure for multi-diameter cylindrical parts and loader and self-centering feeder for cylindrical multidiameter pieces to carry out said procedure (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
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