JPH06179569A - Sheet treatment device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a sheet treatment device capable of securing a large volume of stored sheets when the sheets which are image-processed by an image forming device are stored in a laminated condition. CONSTITUTION:A sheet treatment device is provided with a carriage 111 to discharge the sheets on a loading tray, a driving means (wire 114, pulse motor 115) to move the carriage 111 in the direction approximately same as the vertical sheet carrying direction, a sheet surface position detecting means (consisting of a filler 122, switches 125, 126, and sheet surface upper and lower side detecting sensors 125S, 126S) to detect the surface position of the sheets which are discharged by the carriage 111 and laminated, and a control means to move the carriage by the driving means 114, 115 according to the results of the sheet surface detection by the sheet surface detecting means.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成を終了して装
置本体から排出されるシートを積載トレイ上にスタック
するシート処理装置に関し、詳しくは、プリンタ、複写
機、ファクシミリ、印刷機等、印字、複写、印刷等によ
る画像形成後の記録媒体としてのシート（転写紙、その
他の記録媒体含む）の処理手段に適用し得るシート処理
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet processing apparatus for stacking sheets discharged from the apparatus main body upon completion of image formation on a stacking tray, and more specifically to a printer, a copying machine, a facsimile machine, a printing machine, etc. The present invention relates to a sheet processing apparatus that can be applied to a sheet (including transfer paper and other recording medium) processing means as a recording medium after image formation by printing, copying, printing, and the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】画像形成装置にて画像処理されたシート
を積層状態にて収容するシート処理装置としては、図２
６に示すものがある。この装置は、画像形成装置１側の
排紙口１Ａの位置が不動であり、ここから排出されるシ
ートが、軸２を支点として揺動自在なシート積載板３上
に排出され、該シートの積載に伴い、その自重によって
シート積載板３が次第に下向きに揺動して逐次シートを
収容するスペースをつくり、多量の収容を可能にするも
のである（実公昭５６−１０５７１号公報参照）。2. Description of the Related Art A sheet processing apparatus for accommodating sheets processed by an image forming apparatus in a stacked state is shown in FIG.
There is one shown in 6. In this apparatus, the position of the sheet discharge port 1A on the image forming apparatus 1 side is immovable, and the sheet discharged from this is discharged onto a sheet stacking plate 3 which is swingable around a shaft 2 as a fulcrum, and the sheet is discharged. As the sheets are stacked, the sheet stacking plate 3 gradually swings downward due to its own weight to create a space for accommodating sheets one after another, and a large amount of sheets can be accommodated (see Japanese Utility Model Publication No. 56-10571).

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術におい
て、排出口１Ａの位置が不動であるのでこの位置より下
向きにしかシートを収容できない、排紙口が排紙にとも
ない塞がれてしまうので排出されるシートの量に制約を
受ける、等の問題があった。In the above-mentioned prior art, since the position of the discharge port 1A is immovable, the sheet can be accommodated only downward from this position, and the discharge port is blocked due to the discharge of the sheet. There was a problem that the amount of sheets to be processed was restricted.

【０００４】従って本発明は、排紙口の位置に起因する
シートの収容枚数の制約を緩和することのできるシート
処理装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus which can alleviate the restriction on the number of sheets that can be accommodated due to the position of the sheet discharge port.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は次のように構成した。In order to achieve the above object, the present invention has the following constitution.

【０００６】（１）．上下方向のシート搬送方向を左右
方向に変更して積載トレイ上に排出するキャリッジと、
このキャリッジを前記上下方向のシート搬送方向と略同
一方向に移動させる駆動手段と、キャリッジと一体的に
移動しこのキャリッジによって排出され積層されたシー
トの最上面位置を検知する紙面検知手段と、紙面検知手
段による紙面検知結果に応じて前記駆動手段によりキャ
リッジを移動させる制御手段を有する（請求項１）。(1). A carriage that changes the vertical sheet transport direction to the horizontal direction and discharges it onto the stacking tray,
Drive means for moving the carriage in a direction substantially the same as the vertical sheet transport direction; paper surface detection means for moving integrally with the carriage to detect the uppermost surface position of stacked sheets discharged by the carriage; It has a control means for moving the carriage by the drive means according to the result of the paper surface detection by the detection means (claim 1).

【０００７】（２）．（１）において、キャリッジの上
限位置を検知する上限検知手段をさらに有し、制御手段
は上限検知手段によって検知したキャリッジの位置情報
と、紙面検知手段で検知したシート最上位面位置情報と
によりキャリッジを上向きもしくは下向きに駆動する
（請求項２）。(2). In (1), it further has an upper limit detection means for detecting the upper limit position of the carriage, and the control means uses the carriage position information detected by the upper limit detection means and the sheet uppermost surface position information detected by the paper surface detection means. Is driven upward or downward (claim 2).

【０００８】（３）．（２）において、キャリッジが上
限に達したことが上限検知手段により検知されたとき
に、そのことを警告表示する手段を有する（請求項
３）。(3). In (2), when the upper limit detection means detects that the carriage has reached the upper limit, it has a means for displaying a warning (claim 3).

【０００９】（４）．（２）において、シート排出中、
上限検知手段が上限検知すると、シート排出動作を停止
する（請求項４）。(4). In (2), during sheet ejection,
When the upper limit detecting means detects the upper limit, the sheet discharging operation is stopped (claim 4).

【００１０】[0010]

【作用】排出されたシートの最上面位置に干渉しないよ
うにキャリッジの排紙口の位置が変位する。Function: The position of the discharge port of the carriage is displaced so as not to interfere with the position of the uppermost surface of the discharged sheet.

【００１１】[0011]

【実施例】【Example】

１．請求項１乃至４に対応する例 図１において、画像処理された紙はキャリッジ１１１は
上下方向に張られた駆動ベルト１１０により上下方向に
送られてくる転写紙等のシートを、図の上で左右方向に
変更して積載トレイ１１２に送り出すものである。1. Examples corresponding to claims 1 to 4 In FIG. 1, as for the image-processed paper, a carriage 111 is a sheet such as a transfer paper sent in the vertical direction by a driving belt 110 stretched in the vertical direction. It is changed to the left-right direction and sent to the stacking tray 112.

【００１２】このキャリッジにおいて、シートは駆動ベ
ルト１１０より搬送コロ１１８によりガイド１２３に送
り込まれ、排紙コロ１１９により、送り出される。In this carriage, the sheet is sent from the drive belt 110 to the guide 123 by the carrying roller 118 and is sent out by the paper discharging roller 119.

【００１３】キャリッジ１１１は図示省略の案内手段に
より案内されて上下方向に可動であり、上下方向に張設
されたワイヤー１３４を巻き上げる手段を内蔵し、この
手段を駆動するパルスモータ１１５の駆動により上下動
される。パルスモータ１１５及び上記ワイヤーを巻き上
げる手段は、キャリッジの駆動手段を構成する。The carriage 111 is vertically movable by being guided by a guide means (not shown), has a built-in means for winding up a vertically stretched wire 134, and a pulse motor 115 for driving this means drives the carriage 111 up and down. Be moved. The pulse motor 115 and the means for winding the wire constitute the drive means for the carriage.

【００１４】紙面検知手段は、図１０、図１１におい
て、フィラー１２２及び紙面上検知センサ１２５Ｓ、紙
面下検知センサ１２６Ｓ等により構成される。フィラー
１２２は後述するように、支軸１２４を中心に回動自在
であり、上端部に２つのスイッチ片１２５，１２６を有
している。10 and 11, the paper surface detecting means is composed of a filler 122, a paper surface detecting sensor 125S, a paper surface detecting sensor 126S, and the like. As will be described later, the filler 122 is rotatable around a support shaft 124 and has two switch pieces 125 and 126 at its upper end.

【００１５】キャリッジ１１１が上下方向上の中間位置
にあり、排紙が続行することにより積載トレイ１１２上
に次第に紙が溜り、これ以上排紙が行なわれることが不
適となったとき、図１０（ｂ）に示すように、フィラー
１２２の下端が紙により押し上げられることによってス
イッチ片１２５が紙面上検知センサ１２５Ｓに合致した
状態となって同スイッチがオンとなり、同時にスイッチ
片１２６が紙面下検知センサ１２６Ｓより外れて同スイ
ッチをオフにする。When the carriage 111 is located at an intermediate position in the vertical direction and paper discharge continues, the paper gradually accumulates on the stacking tray 112, and when it becomes unsuitable for further paper discharge, FIG. As shown in b), when the lower end of the filler 122 is pushed up by the paper, the switch piece 125 matches the on-paper detection sensor 125S and the switch is turned on. It comes off more and turns off the switch.

【００１６】この状態では、排紙をこれ以上続行するこ
とは困難であるので、駆動手段を駆動させてキャリッジ
１１１を所定量上向きに移動させる。この所定量とは、
例えば、紙面下検知センサ１２６Ｓがオンになるときま
での移動量である。In this state, it is difficult to continue discharging the paper. Therefore, the driving means is driven to move the carriage 111 upward by a predetermined amount. This predetermined amount is
For example, it is the amount of movement until the under-paper detection sensor 126S is turned on.

【００１７】仮に、紙面下検知センサ１２６Ｓがオンに
なった後もなお、キャリッジを上動させると、キャリッ
ジと積載紙の最上面との間が開き過ぎ、排出される紙が
落下する間に位置ずれを生じ整列が乱される虞れがある
からである。Even if the under-paper detection sensor 126S is turned on, if the carriage is still moved up, the distance between the carriage and the uppermost surface of the stacked paper is too wide, and the discharged paper is positioned while falling. This is because there is a risk of causing misalignment and disturbing the alignment.

【００１８】かかるキャリッジの上動により、キャリッ
ジ１１１と積載紙の上面との間に適正な隙間ができるの
でさらに排紙を続行することが可能となる。Due to the upward movement of the carriage, an appropriate gap is formed between the carriage 111 and the upper surface of the stacked sheets, so that the sheet can be further discharged.

【００１９】かかる動作の繰返しにより、キャリッジと
積載紙の最上面との間の距離が適正に保たれ、多量の排
紙が可能となる。By repeating the above operation, the distance between the carriage and the uppermost surface of the stacked sheets is properly maintained, and a large amount of sheets can be discharged.

【００２０】キャリッジ１１１の上動は、該キャリッジ
が上限検知センサ１１６を押すことにより該センサをオ
ンにするまで行なわれる。The upward movement of the carriage 111 is performed until the carriage turns on by pushing the upper limit detection sensor 116.

【００２１】上限に達すると、警告表示手段としての液
晶表示ディスプレイ９−１により積載トレイ上の紙を除
去するよう警告表示がなされる。上限に達したとき、ま
だ、画像形成中であり、シートの排出が行なわれている
場合には、画像形成動作を停止し、シートの排出動作を
停止させる。When the upper limit is reached, a liquid crystal display 9-1 as a warning display means gives a warning display to remove the paper on the stacking tray. When the upper limit is reached, if image formation is still in progress and the sheet is being discharged, the image forming operation is stopped and the sheet discharging operation is stopped.

【００２２】何等かの理由により、オペレータが積載紙
を多量に除去した場合には、キャリッジと積載しの最上
面との間が開きすぎ、排紙に適する条件から外れる事態
を生ずる。When the operator removes a large amount of stacked paper for some reason, the carriage and the uppermost surface of the stack are excessively opened, and the condition suitable for paper discharge is deviated.

【００２３】かかる状態は、紙面上検知センサ１２５Ｓ
がオフ、紙面下検知センサ１２６Ｓがオン、となること
により把握される。この場合には、プリント動作を中断
し、紙面検知下センサ１２６Ｓがオフになるまで、キャ
リッジを下動させる。上記制御については、後述の
「３．各種制御の説明」の項にも説明がある。In this state, the on-paper detection sensor 125S
Is turned off and the under-paper detection sensor 126S is turned on, so that it is recognized. In this case, the printing operation is interrupted and the carriage is moved downward until the paper surface detection lower sensor 126S is turned off. The above control is also described in the section “3. Description of various controls” described later.

【００２４】以上説明したように、キャリッジを紙面の
位置に移動させることにより、キャリッジの排紙口が排
紙に伴い塞がれてしまうのを防ぐことができ、ジャムせ
ずに信頼性の高いシートの排紙装置を提供することがで
きる。As described above, by moving the carriage to the position on the paper surface, it is possible to prevent the discharge port of the carriage from being blocked by the discharge, and it is highly reliable without jamming. A sheet discharging device can be provided.

【００２５】また、排紙位置と排紙位置上面との距離を
一定に保つことにより、排紙位置でのスタックを良好に
保ことができる。さらに、上限検知していて、キャリッ
ジがそれ以上、上昇できないための不具合を回避するこ
とができ、的確な処置をすることにより操作性が向上す
るし、キャリッジが上昇できない状態のまま、シート排
出動作をすることによるジャム、機械の破損、等を防止
することができる。Further, by keeping the distance between the paper discharge position and the upper surface of the paper discharge position constant, the stack at the paper discharge position can be favorably maintained. Furthermore, since the upper limit is detected, it is possible to avoid the problem that the carriage cannot be raised anymore. By taking appropriate measures, the operability is improved, and the sheet ejection operation is performed while the carriage cannot be raised. It is possible to prevent jamming, machine damage, etc. due to

【００２６】２．画像形成システムの説明 本発明は、画像形成システムの一部として構成可能であ
り、画像形成装置と密接な関連を有するので以下に、画
像形成システム全体について、説明することとする。2. Description of Image Forming System Since the present invention can be configured as a part of an image forming system and is closely related to an image forming apparatus, the entire image forming system will be described below.

【００２７】（１）システムの全体構成 図１にシステム全体の構成を示す。本システムは、下か
ら、テーブル４、レーザープリンタ本体７、シート処理
装置８等からなる。(1) Overall System Configuration FIG. 1 shows the overall system configuration. This system comprises a table 4, a laser printer main body 7, a sheet processing apparatus 8 and the like from the bottom.

【００２８】テーブル４は、大量給紙ユニット５と、切
り換え爪６ａを含む両面ユニット６を内蔵している。The table 4 contains a large-volume sheet feeding unit 5 and a double-sided unit 6 including a switching claw 6a.

【００２９】レーザープリンタ本体７の上面には、コン
トロールパネル９がある。レーザープリンタ本体７の上
部右にはカード差し込み口があり、このカード差し込み
口には、エミュレーションカードＣ１、フォントカード
Ｃ２を差し込むことができるようになっている。A control panel 9 is provided on the upper surface of the laser printer body 7. There is a card insertion port on the upper right side of the laser printer body 7, and the emulation card C1 and the font card C2 can be inserted into this card insertion port.

【００３０】エミュレーションカードＣ１は、ホストの
種類に応じたエミュレーション機能を発揮させて、ドッ
トプリンタやデイジーホイール等と同様の機能をさせる
ものであり、フォントカードＣ２は、それぞれ異なる文
字種のフォントデータを格納したＲＡＭ或いはＲＯＭを
内蔵したものである。The emulation card C1 exerts an emulation function according to the type of the host and has a function similar to that of a dot printer or a daisy wheel. The font card C2 stores font data of different character types. It has a built-in RAM or ROM.

【００３１】レーザープリンタ本体７内には、上下２個
の給紙コロ１０、１１と二対の給紙ローラ１３、１４、
一対のレジストローラ１５、搬送ベルト１６、送り出し
ローラ１７、後排紙ローラ１８、上搬送ローラ１９、下
搬送ローラ２０、及び多数のガイド板等によって紙搬送
路が形成されている。Inside the laser printer body 7, two upper and lower paper feed rollers 10 and 11 and two pairs of paper feed rollers 13 and 14,
A pair of registration rollers 15, a conveyor belt 16, a delivery roller 17, a rear paper discharge roller 18, an upper conveyor roller 19, a lower conveyor roller 20, a number of guide plates, and the like form a paper conveyor path.

【００３２】レジストローラ対１５と搬送ベルト１６と
の間の搬送路の上側には、光導電性の感光体による感光
体ドラム２１が回転可能に設けられ、その下側には転写
チャージャ２２が配設されている。A photoconductor drum 21 made of a photoconductive photoconductor is rotatably provided above the conveyance path between the registration roller pair 15 and the conveyance belt 16, and a transfer charger 22 is arranged below the photoconductor drum 21. It is set up.

【００３３】又、搬送ベルト１６と送り出しローラ１７
との間には定着器２３が、送り出しローラ１７と後排紙
ローラ１８との間には紙進路変更爪２４、２５がそれぞ
れ設けられている。Further, the conveyor belt 16 and the delivery roller 17
A fixing device 23 is provided between the sheet feeding roller 17 and the rear sheet discharging roller 18, and sheet path changing claws 24 and 25 are provided between the sheet feeding roller 17 and the rear sheet discharging roller 18.

【００３４】さらに、感光体ドラム２１の周囲にはメイ
ンチャージャ２６、現像ユニット２７、クリーニングユ
ニット２８、除電用ＬＥＤ２９等が配設されている。Further, a main charger 26, a developing unit 27, a cleaning unit 28, a charge eliminating LED 29 and the like are arranged around the photosensitive drum 21.

【００３５】これらのうち、現像ユニット２７は現像モ
ータ及びトナーカートリッジ、クリーニングユニット２
８等と共に引き出し３０に装着されており、ガイド３１
により引き出し得るようになっている。Of these, the developing unit 27 is a developing motor, a toner cartridge, and a cleaning unit 2.
It is attached to the drawer 30 together with 8 and the like, and the guide 31
It can be pulled out by.

【００３６】これら感光体ドラム及び諸ユニットの上部
にはレーザー書き込みユニット３４が設けられている。
このレーザー書き込みユニット３４内には、ここでは図
示されていない半導体レーザーからのレーザー光を反射
して走査するポリゴンミラー３２、ｆθレンズ等のレン
ズ３３、ミラーＭ等が配設されている。このレーザー書
き込みユニット３４の詳細については後述する。A laser writing unit 34 is provided above these photosensitive drums and units.
Inside the laser writing unit 34, a polygon mirror 32 for reflecting and scanning laser light from a semiconductor laser (not shown), a lens 33 such as an fθ lens, a mirror M, etc. are arranged. Details of the laser writing unit 34 will be described later.

【００３７】このレーザー書き込みユニット３４の上方
には、プリントエンジン基板と、２枚のインターフェイ
ス・コントローラ（以下ＩＦＣと略称する。）基板を内
蔵したプリント回路基板（以下ＰＣＢと略称する。）ラ
ック（図示されず）を配置している。Above the laser writing unit 34, a print engine board and a printed circuit board (hereinafter abbreviated as PCB) rack containing two interface controller (hereinafter abbreviated as IFC) boards (illustrated). Not).

【００３８】一方、紙搬送路の下側には、感光体ドラム
や各ローラ等を回転駆動するためのメインモータ３５
と、電源ユニット及び各チャージャに高電圧を印加する
ための高圧電源ユニット３６等が配置されている。On the other hand, below the paper conveying path, there is a main motor 35 for rotating the photosensitive drums and rollers.
And a high-voltage power supply unit 36 for applying a high voltage to the power supply unit and each charger.

【００３９】上給紙カセット３７、下給紙カセット３８
は、それぞれ、このレーザープリンタ本体７に着脱自在
である。後排紙トレイ３９は不使用時には図示のように
レーザープリンタ本体内に格納され、使用時には軸３９
ａを支点として矢印方向に回動され、後方に延設され
る。Upper paper feed cassette 37, lower paper feed cassette 38
Are detachably attached to the laser printer main body 7, respectively. The rear paper ejection tray 39 is stored in the laser printer main body as shown in the drawing when not in use, and is used when not in use.
It is rotated in the direction of the arrow with a as a fulcrum, and extends rearward.

【００４０】次にテーブル４内に配設された両面ユニッ
ト６内には、反転用搬送路４０、待機用搬送路４１、３
組のクラッチ付き搬送ローラ４２、４３、４４等が切り
換え爪６ａと共に構成されている。Next, in the double-sided unit 6 arranged in the table 4, the reversing conveyance path 40, the standby conveyance paths 41, 3 are provided.
A pair of clutch-equipped transport rollers 42, 43, 44 and the like are configured together with the switching claw 6a.

【００４１】さらに、大量給紙ユニット６からの紙を給
紙するための給紙コロ４５及び給紙ローラ４６、両面ユ
ニットと共用の給紙ローラ４７等も内蔵している。な
お、大量給紙ユニット５内には、図示を省略している
が、収納した紙を昇降するための機構及びその駆動用モ
ータが内蔵されている。Further, a paper feed roller 45 and a paper feed roller 46 for feeding paper from the large-volume paper feed unit 6, a paper feed roller 47 shared with the duplex unit, and the like are also incorporated. Although not shown, the mass paper feeding unit 5 has a mechanism for raising and lowering the stored paper and a drive motor for the same.

【００４２】この画像形成システムの制御系について
は、後で詳細に説明するが、図示しないコンピュータ、
ワークステーション、ワードプロセッサ等のホストから
の画像データ等をＩＦＣ基板を介してプリントエンジン
基板へ入力して処理し、給紙経路及び排紙経路を選択し
た後、プリントスタート・リクエスト信号によりプリン
ト動作を開始する。The control system of this image forming system will be described in detail later, but a computer (not shown),
Image data from a host such as a workstation or word processor is input to the print engine board via the IFC board for processing, the paper feed path and paper discharge path are selected, and then the print operation is started by a print start request signal. To do.

【００４３】プリントシーケンスが開始されると、所定
のタイミングで給紙コロ１０，１１，４５何れかを駆動
して、上給紙カセット３７、下給紙カセット３８、或い
は大量給紙カセット５の何れか選択されたものから給紙
を開始し、給紙ローラの何れかによって紙を給送し、レ
ジストローラ１５に付き当てた状態で一時停止させる。When the print sequence is started, one of the paper feed rollers 10, 11, and 45 is driven at a predetermined timing to drive the upper paper feed cassette 37, the lower paper feed cassette 38, or the large-volume paper feed cassette 5. Paper feed is started from the selected one, paper is fed by any of the paper feed rollers, and the paper is temporarily stopped while being abutted against the registration rollers 15.

【００４４】一方、感光体ドラム２１は、図１に示す矢
印方向に回転し、メインチャージャ２６によって帯電さ
れた表面に、レーザー書き込みユニットによって画像デ
ータに応じて変調されたレーザービームを感光体ドラム
２１の軸方向に主走査しながら照射して露光し、潜像を
担持する。On the other hand, the photosensitive drum 21 rotates in the direction of the arrow shown in FIG. 1, and a laser beam modulated by the laser writing unit according to the image data is applied to the surface charged by the main charger 26. It irradiates and exposes while carrying out main scanning in the axial direction, and carries a latent image.

【００４５】この潜像は現像ユニット２７のトナーによ
り現像される。そして、このトナー像は、レジストロー
ラ１５によって所定のタイミングで給送される紙に、転
写チャージャ２２の働きにより転写される。This latent image is developed by the toner of the developing unit 27. Then, this toner image is transferred by the operation of the transfer charger 22 onto the paper fed by the registration roller 15 at a predetermined timing.

【００４６】転写された紙は、感光体ドラム２１から剥
離され、搬送ベルト１６により定着器２３に搬送され
る。この紙は定着器２３で加熱定着後、送り出しローラ
１７により排紙部に送出される。その際、紙進路変更爪
２４，２５の回転動作位置によって紙の進路を選択し
て、シートの大量処理に適するシート処理装置８或いは
後排紙トレイ３９の何れかに排紙する。The transferred paper is peeled off from the photosensitive drum 21 and conveyed to the fixing device 23 by the conveyor belt 16. This paper is heated and fixed by the fixing device 23, and then sent out to the paper output section by the sending roller 17. At that time, the path of the paper is selected according to the rotational operation position of the paper path changing claws 24 and 25, and the paper is discharged to either the sheet processing device 8 or the rear paper discharge tray 39 suitable for mass processing of sheets.

【００４７】なお、通常は、シート処理装置８が選択さ
れて、プリントされた紙は印字面を下にしたフェイスダ
ウン排紙されるが、封筒やはがき等の腰の強い紙を使用
する場合等、特別の場合に後排紙トレイ３９が選択され
る。但し、後排紙トレイ３９が図１の矢印方向に回動し
ていて、後排紙ローラによる排紙が可能な状態になって
いない時には、後排紙トレイ３９を選択することはでき
ない。Normally, the sheet processing apparatus 8 is selected and the printed paper is discharged facedown with the printing surface facing down. However, when a strong paper such as an envelope or a postcard is used, In the special case, the rear discharge tray 39 is selected. However, when the rear paper ejection tray 39 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 1 and the rear paper ejection rollers are not ready to eject paper, the rear paper ejection tray 39 cannot be selected.

【００４８】両面プリントが選択されている時には、片
面にプリントされた紙は下搬送ローラ２０によってテー
ブル４内の両面ユニット６に送り込まれる。そして、先
ず、反転用搬送路４０に送り込まれた後、搬送方向を逆
転して待機用搬送路４１へ搬送されて待機状態となり、
所定のタイミングで給紙ローラ４７によってレーザープ
リンタ本体７へ送り送り込まれて、前記と同様にして他
方の面にプリントが施され、その後、何れかの排紙トレ
イに排紙される。When the double-sided printing is selected, the paper printed on one side is sent to the double-sided unit 6 in the table 4 by the lower conveying roller 20. Then, first, after being fed to the reversing conveyance path 40, the conveyance direction is reversed and conveyed to the waiting conveyance path 41 to be in the standby state,
The sheet is fed to the laser printer main body 7 by the sheet feed roller 47 at a predetermined timing, the other surface is printed in the same manner as described above, and then the sheet is ejected to one of the sheet ejection trays.

【００４９】（２）シート処理装置 図１を参照するに、定着終了後の紙は、搬送モータ等に
よって駆動される搬送ローラ等によって、レーザプリン
タ本体の上部に位置するシート処理装置８に搬送され
る。(2) Sheet Processing Apparatus Referring to FIG. 1, the paper after fixing is carried to the sheet processing apparatus 8 located above the laser printer main body by a carrying roller or the like driven by a carrying motor or the like. It

【００５０】シート処理装置８には、上下方向に回動す
る駆動ベルト１１０があり、さらに、この駆動ベルト１
１０に沿ってキャリッジ１１１が上下動するようになっ
ている。この駆動ベルト１１０とキャリッジ１１１との
間は搬送路を構成し、紙を、該搬送路を経由してキャリ
ッジ１１１に導く。さらに、搬送コロ１１８、一対の排
紙コロ１１９及びガイド１２３により積載トレイ１１２
上に送り出す。The sheet processing apparatus 8 has a drive belt 110 that rotates in the vertical direction, and further, the drive belt 1
The carriage 111 moves up and down along 10. A transport path is formed between the drive belt 110 and the carriage 111, and the paper is guided to the carriage 111 via the transport path. Furthermore, the transport tray 118, the pair of paper discharge rollers 119, and the guide 123 allow the stacking tray 112.
Send it up.

【００５１】ここで、搬送コロ１１８は駆動ベルト１１
０により連れ回りされるようにしており、また、排紙コ
ロ１１９は図１５に示すように排紙コロ駆動モータ１１
９Ｍで駆動するようにしている。Here, the transport roller 118 is the drive belt 11
0, and the paper ejection roller 119 has a paper ejection roller driving motor 11 as shown in FIG.
It is driven by 9M.

【００５２】ここで、排紙コロ駆動モータ１１９Ｍによ
り駆動される排紙コロ１１９の回転速度に対し、搬送コ
ロ１１８の回転速度はキャリッジ１１１の上下動により
変化する。Here, the rotation speed of the transport roller 118 changes with the vertical movement of the carriage 111, as compared with the rotation speed of the paper discharge roller 119 driven by the paper discharge roller driving motor 119M.

【００５３】つまり、搬送コロ１１８は一定の向きに回
動している駆動ベルト１１０に連れ回りしている構成な
ので、キャリッジ１１１の移動方向に応じて搬送コロ１
１８の回転速度が変化し、このため、排紙コロ１１９と
の間に送り速度の差が生じるのである。That is, since the transport roller 118 is configured to rotate together with the drive belt 110 that is rotating in a fixed direction, the transport roller 1 can be moved according to the moving direction of the carriage 111.
The rotation speed of 18 changes, which causes a difference in the feed speed with respect to the paper discharge roller 119.

【００５４】例えば、キャリッジ１１１が上昇する場合
には、搬送コロ１１８の回転速度は遅くなり、排紙コロ
１１９との間で紙が引っ張られ、キャリッジ１１１が下
降する場合には、搬送コロ１１８の回転速度は速くな
り、排紙コロ１１９との間で紙に弛みを生じてしまう。For example, when the carriage 111 rises, the rotation speed of the transport roller 118 slows down, the paper is pulled between the discharge roller 119, and when the carriage 111 descends, the transport roller 118 moves. The rotation speed increases, and the paper is loosened between the paper discharge roller 119.

【００５５】これらのことは、紙を破損したり、ジャム
の原因となる等、好ましい現象とはいえない。その対策
として、次の方法がある。These things cannot be said to be preferable phenomena such as paper damage or jamming. As a countermeasure, there are the following methods.

【００５６】排紙コロ駆動モータ１１９Ｍの速度を可
変とし、排紙コロ１１９の速度が搬送コロ１１８の速度
と等しくなるように同期をとる。 排紙コロ駆動モータ１１９による排紙コロ１１９の駆
動を止め、搬送コロ１１８を駆動源として、排紙コロを
この駆動源による従動コロとして構成する。例えば、搬
送コロと排紙コロとをベルトで連結する。 キャリッジ１１１が移動する間は、紙の排紙動作を停
止する。これらの具体的手段については、図２３により
後述する。The speed of the paper discharge roller drive motor 119M is made variable so that the speed of the paper discharge roller 119 is synchronized with the speed of the transport roller 118. The driving of the paper discharging roller 119 by the paper discharging roller driving motor 119 is stopped, and the transport roller 118 is used as a driving source, and the paper discharging roller is configured as a driven roller by this driving source. For example, the transport roller and the paper discharge roller are connected by a belt. The paper discharge operation is stopped while the carriage 111 moves. These specific means will be described later with reference to FIG.

【００５７】積載トレイ１１２上、紙の送り出し方向に
は、排紙される紙が飛び出さないようにするためのスト
ッパ１２０が、紙の両幅部のみに当接するようにしゲー
ト状に設けられている。このストッパ１２０は、図１に
示すように積載トレイ１１２上に固定的に設けてもよい
し、或いは、キャリッジ１１１の上昇とともに上昇させ
る構成としてもよい。On the stacking tray 112, stoppers 120 are provided in a gate shape in the paper feeding direction so as to prevent the discharged paper from jumping out so as to contact only both width portions of the paper. There is. The stopper 120 may be fixedly provided on the stacking tray 112 as shown in FIG. 1, or may be configured to be lifted as the carriage 111 is lifted.

【００５８】又、キャリッジ１１１の上下動に伴って、
積載トレイ１１２上に積載された紙がずり落ちないよう
に、ガイドストッパ１２１が設けられている。As the carriage 111 moves up and down,
A guide stopper 121 is provided to prevent the sheets stacked on the stacking tray 112 from slipping off.

【００５９】このガイドストッパ１２１は図１、図１３
に示すように、カートリッジ１２７での巻取りが可能な
ように簾状の部材からなり、その下端部は積載トレイ１
１２の上面に固定されている。その上端部は、キャリッ
ジ１１１内のカートリッジ１２７内の巻き習性の板ばね
１２８に連結されている。This guide stopper 121 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 2, the cartridge 127 is made up of a blind-shaped member so that the cartridge 127 can be wound up.
It is fixed to the upper surface of 12. The upper end thereof is connected to a leaf spring 128 having a habit of being wound in a cartridge 127 in the carriage 111.

【００６０】或いは、他の例として、図１４に示すよう
にキャリッジ１１１と別体の鋸状の板１２９を上下方向
に設け、この板１２９に形成された歯１２９ａに噛み合
う突起１３０ａを有する回転体１３０をキャリッジ１１
１内に枢着し、さらに、この回転体１３０の同軸上にガ
イドストッパ１２１の巻取用ローラを設けた構成とする
こもできる。この場合には、キャリッジ１１１が上下動
するに伴い、回転体１３０が回転され、これに応じてガ
イドストッパ１２１がローラ１３１に自動的に巻取り、
巻き戻しされることになる。Alternatively, as another example, as shown in FIG. 14, a saw-shaped plate 129, which is separate from the carriage 111, is provided in the vertical direction, and a rotary member having a protrusion 130a that meshes with teeth 129a formed on the plate 129. 130 to the carriage 11
Alternatively, the winding roller of the guide stopper 121 may be provided on the same axis as the rotary body 130. In this case, the rotating body 130 is rotated as the carriage 111 moves up and down, and accordingly, the guide stopper 121 is automatically wound around the roller 131.
It will be rewound.

【００６１】かかる構成により、ガイドストッパ１２１
はキャリッジ１１１の上下動に従い適宜、巻取り、巻き
戻しされる。紙はサイドガイド１３２に案内されて積載
トレイ１１２上、これらストッパ１２０及びガイドスト
ッパ１２１に囲まれた領域に整列されることになる。With this structure, the guide stopper 121
Is appropriately wound and unwound according to the vertical movement of the carriage 111. The paper is guided by the side guides 132 and aligned on the stacking tray 112 in an area surrounded by the stoppers 120 and the guide stoppers 121.

【００６２】キャリッジ１１１の上方には、ガイドスト
ッパ１２１と同様の構成による被覆部材１３４が位置し
ている。これは、フィラー１２２の可動領域につき外装
カバー１３６で覆うことのできない開口部分を覆ってワ
イヤ１１４等の露出を避け、危険防止及び外観の向上を
図るものである。符号１３５はカートリッジ部を示し、
図１３に示したカートリッジ部１２７の構成に準じた構
成となっている。つまり、被覆部材１３４の一端側はカ
ートリッジ部１３５内の板ばねに連結され、他端側はガ
イドコロ１３７を経てキャリッジ１１１の上部に固定さ
れている。A covering member 134 having the same structure as the guide stopper 121 is located above the carriage 111. This is to prevent the wire 114 and the like from being exposed by covering the movable area of the filler 122 that cannot be covered with the exterior cover 136, thereby preventing danger and improving the appearance. Reference numeral 135 indicates a cartridge portion,
The configuration conforms to the configuration of the cartridge unit 127 shown in FIG. That is, one end of the covering member 134 is connected to the leaf spring in the cartridge portion 135, and the other end is fixed to the upper portion of the carriage 111 via the guide roller 137.

【００６３】駆動ベルト１１０の表面には多数の穴が開
いていて、搬送路と逆側に設置されているバキュームフ
ァン１１３によって、当該ベルト上に紙を吸着すること
により搬送を補助している。A large number of holes are formed on the surface of the drive belt 110, and the vacuum fan 113 installed on the opposite side of the transport path sucks the paper onto the belt to assist the transport.

【００６４】キャリッジ１１１の駆動手段として、上下
方向に張設したワイヤー１１４を不動とし、キャリッジ
１１１に設けたパルスモータ１１４を駆動して該ワイヤ
ーを巻き上げ、上下駆動する。As a driving means for the carriage 111, a wire 114 stretched in the vertical direction is immovable, and a pulse motor 114 provided on the carriage 111 is driven to wind up the wire and drive it vertically.

【００６５】なお、キャリッジ１１１の駆動方法とし
て、この他に、ワイヤー１１４の一部にキャリッジ１１
１の一部を固定し、このワイヤー１１４をパルスモータ
１１５で上下動することもできる。As a method of driving the carriage 111, in addition to this, the carriage 11
It is also possible to fix a part of the wire 1 and move the wire 114 up and down by the pulse motor 115.

【００６６】又、キャリッジ１１１の上限と下限の各位
置には、上限検知センサ１１６、下限検知センサ１１７
がそれぞれ設けられており、これらパルスモータ１１
５、上限検知センサ１１６、下限検知センサ１１７等に
よってキャリッジ１１１の制御を行なう。At the upper and lower positions of the carriage 111, an upper limit detection sensor 116 and a lower limit detection sensor 117 are provided.
Are provided respectively, and these pulse motors 11
5, the carriage 111 is controlled by the upper limit detection sensor 116, the lower limit detection sensor 117, and the like.

【００６７】次に、排紙コロ１１９よりも排紙方向近傍
位置には、排紙される紙の両幅部を案内するサイドガイ
ド１３２が設けられている。このサイドガイド１３２は
一対の幅規制部材からなり、これらサイドガイドと一体
のラック１３２Ｌと、これらラック１３２Ｌに共通に噛
み合うピニオン１３３とからなる。Next, a side guide 132 for guiding both width portions of the discharged paper is provided at a position closer to the paper discharging direction than the paper discharging roller 119. The side guide 132 is composed of a pair of width regulating members, and is composed of a rack 132L integrated with these side guides, and a pinion 133 which is commonly meshed with these racks 132L.

【００６８】さらに、サイドガイド１３２は図示省略の
案内部材により、紙の幅方向に移動自在に案内されるよ
うになっており、又、ピニオン１３３は図示省略のモー
タにより駆動されるようになっている。このモータを駆
動することにより、サイドガイドを紙の幅に適合する位
置に設定し、排紙時における紙の整列状態を良好にする
ことができる。Further, the side guide 132 is guided by a guide member (not shown) so as to be movable in the width direction of the paper, and the pinion 133 is driven by a motor (not shown). There is. By driving this motor, the side guide can be set to a position that fits the width of the paper, and the aligned state of the paper at the time of paper discharge can be improved.

【００６９】キャリッジ１１１の制御手段として、フィ
ラー１２２及び紙面上検知センサ１２５Ｓ、紙面下検知
センサ１２６Ｓが設けられているが、これらに付いては
後述する。As the control means of the carriage 111, a filler 122, a paper surface detection sensor 125S, and a paper surface detection sensor 126S are provided, which will be described later.

【００７０】図１２に示すように、フィラー１２２上に
誤って、紙Ｓが置かれることがある。かかる紙Ｓの存在
は、フィラーによる制御に支障を来すのでその存在を自
動的に検知し、所要の措置を講ずることが必要となる。As shown in FIG. 12, the paper S may be mistakenly placed on the filler 122. The presence of such paper S hinders the control by the filler, so it is necessary to automatically detect the presence of the paper S and take necessary measures.

【００７１】そのため、キャリッジ１１１の内部に紙検
知センサ１３８を設けている。この紙検知センサ１３８
は、フィラー上に紙が存在すると、その反射光を受光す
る。そこで、その反射光の強度から紙の有無を知ること
ができる。Therefore, the paper detection sensor 138 is provided inside the carriage 111. This paper detection sensor 138
When the paper is present on the filler, receives the reflected light. Therefore, the presence or absence of paper can be known from the intensity of the reflected light.

【００７２】（３）キャリッジの動作説明 先ず、電源投入時にキャリッジ１１１が最下部になけれ
ば、最下部にホーミング（初期状態）させる。キャリッ
ジ１１１がホーミングしているか否かは、下限検知セン
サ１１７とキャリッジ１１１内の高さ検知のためのフィ
ラー１２２の状態からわかる。(3) Description of Carriage Operation First, if the carriage 111 is not at the bottom when the power is turned on, the carriage 111 is hommed to the bottom (initial state). Whether or not the carriage 111 is homed can be known from the state of the lower limit detection sensor 117 and the state of the filler 122 for detecting the height inside the carriage 111.

【００７３】フィラー１２２の構成は図９に示すように
なっている。つまり、中間部を支軸１２４によりキャリ
ッジに枢着されており、その下端部は自重により排紙さ
れた紙の上面、もしくは積載トレイ１１２の上面に当接
するようになっている。The structure of the filler 122 is as shown in FIG. That is, the middle portion is pivotally attached to the carriage by the support shaft 124, and the lower end portion of the intermediate portion is brought into contact with the upper surface of the discharged paper or the upper surface of the stacking tray 112 by its own weight.

【００７４】又、当該フィラー１２２の上端部は互いに
傾きの異なる２つのスイッチ片１２５、１２６に分かれ
ている。このスイッチ片１２５に対応して紙面上検知セ
ンサ１２５Ｓ、スイッチ片１２６に対応して紙面下検知
センサ１２６Ｓがそれぞれ、キャリッジに固定されてい
る。The upper end of the filler 122 is divided into two switch pieces 125 and 126 having different inclinations. An on-paper detection sensor 125S corresponding to the switch piece 125 and an under-paper detection sensor 126S corresponding to the switch piece 126 are fixed to the carriage.

【００７５】紙が排紙コロ１１９により積載トレイ１１
２上に排出されると、この紙の面はフィラー１２２によ
って押さえられ、フィラーの回動位置によってスイッチ
片の位置が変化し、紙の現在高さが検知されるのであ
る。The paper is discharged from the stacking tray 11 by the paper discharge roller 119.
When the sheet is discharged onto the upper side of the sheet 2, the surface of the sheet is pressed by the filler 122, the position of the switch piece is changed by the rotating position of the filler, and the current height of the sheet is detected.

【００７６】排紙コロ１１９の位置よりして、これ以上
紙を排紙する余裕がない状態にあるとき、スイッチ片１
２５は紙面上検知センサ１２５Ｓに合致し、オンとなる
（図１０（ａ），（ｂ）参照）。又、このときスイッチ
片１２６は紙面検知センサ１２６Ｓの下側に位置し、オ
フとなる（図１０（ａ），（ｂ）参照）。When there is no room to discharge more paper than the position of the paper discharge roller 119, the switch piece 1
25 matches the on-paper detection sensor 125S and is turned on (see FIGS. 10A and 10B). At this time, the switch piece 126 is located below the paper surface detection sensor 126S and turned off (see FIGS. 10A and 10B).

【００７７】この状態の下では、所定パルス数だけパル
スモータ１１５を駆動してキャリッジ１１１を上昇さ
せ、紙を受けいれられるようにする。上昇させる範囲
は、図１１（ａ）に示すようにあまり高すぎると排紙さ
れる紙が積載トレイ１１２上の紙の上に落下する途中で
整列が乱れ、散らばる虞れがあるので、そのようになら
ない高さ範囲とする。Under this condition, the pulse motor 115 is driven by a predetermined number of pulses to raise the carriage 111 so that the paper can be received. If the range to be raised is too high as shown in FIG. 11A, the ejected paper may be misaligned during the fall onto the paper on the stacking tray 112 and scattered. The height range should not be

【００７８】キャリッジ１１１が位置する最大限の高さ
は、キャリッジ１１１が上限検知センサ１１６を遮るこ
とで上限検知センサ１１１をオンとする位置である。The maximum height at which the carriage 111 is located is a position at which the carriage 111 turns on the upper limit detection sensor 111 by blocking the upper limit detection sensor 116.

【００７９】排紙の最大容量は、上限検知センサ１１６
がオンとなり、かつ、紙面検知センサ１２５Ｓで紙の満
杯を検知したときの排紙枚数である。このように、排紙
が満杯に達したときに画像形成動作を停止させる。The maximum discharge capacity is the upper limit detection sensor 116.
Is turned on and the number of discharged sheets when the paper surface detection sensor 125S detects that the paper is full. In this way, the image forming operation is stopped when the discharge of paper reaches full.

【００８０】キャリッジ１１１がホーミング位置でな
く、上下ストロークの途中にあるときに積載トレイ１１
２上に積載された紙がオペレーターにより全て除去され
た場合には、キャリッジ１１１を降下させてホーミング
する。When the carriage 111 is not in the homing position but in the middle of the vertical stroke, the loading tray 11
When the operator has removed all the sheets of paper stacked on the sheet 2, the carriage 111 is lowered to perform homing.

【００８１】積載トレイ１１２上の排紙が除去されたか
どうかは、紙面上検知センサ１２５Ｓ，紙面下検知セン
サ１２６Ｓの状態で判断する。即ち、紙面上検知センサ
１２５Ｓがオフになれば、紙が除去されたことを意味す
る。ここで、紙の除去の程度が一定量以上であれば、そ
の量が大きくても小さくても紙面下検知センサ１２６Ｓ
は常にオフとなる。Whether or not the discharged paper on the stacking tray 112 has been removed is determined by the states of the paper surface detection sensor 125S and the paper surface detection sensor 126S. That is, if the on-paper detection sensor 125S is turned off, it means that the paper has been removed. Here, if the degree of paper removal is a certain amount or more, whether the amount is large or small, the under-paper detection sensor 126S is used.
Is always off.

【００８２】従って、例えば、紙が大幅に除去されるこ
とにより、紙面上検知センサ１２５Ｓがオフのなること
に加えて、紙面下検知センサ１２６Ｓがオンになったと
すると、積載トレイ１１２上の紙との間があきすぎて、
落下中に整列が乱れる虞れがある。Therefore, for example, if the paper surface detection sensor 125S is turned off and the paper surface detection sensor 126S is turned on due to the large amount of paper being removed, the paper on the stacking tray 112 is not detected. There is too much space between
The alignment may be disturbed during the fall.

【００８３】そこで、紙面下検知センサ１２６Ｓがオン
になった場合には、一旦、紙面上検知センサ１２５Ｓが
オンになるまでキャリッジ１１１を下降させ、しかる
後、紙面下センサ１２６Ｓがオンになるまでキャリッジ
１１１を上昇させて停止する。Therefore, when the paper surface detection sensor 126S is turned on, the carriage 111 is once lowered until the paper surface detection sensor 125S is turned on, and then the carriage 111 is turned on until the paper surface detection sensor 126S is turned on. Raise 111 and stop.

【００８４】このようにすれば、紙面上検知センサ１２
５Ｓがオンになるまでの間は、排紙される紙は適正に積
載トレイ上に送り出されることになる。つまり、排紙が
行なわれることにより、フィラー１２２が回動し、紙面
下検知センサ１２６Ｓがオンからオフになり、さらに、
紙面上検知センサ１２５Ｓがオフからオンになるまで排
紙は適正に行なわれる。By doing so, the on-paper detection sensor 12
Until 5S is turned on, the discharged paper will be properly sent to the stacking tray. That is, when the paper is discharged, the filler 122 is rotated, the under-paper detection sensor 126S is turned from ON to OFF, and
The paper is properly discharged until the on-paper detection sensor 125S is turned on.

【００８５】そして、紙面上検知センサ１２５Ｓがオン
になったら、紙面下検知センサ１２６Ｓがオンになるま
で所定量キャリッジ１１１を上昇させる工程を繰り返せ
ばよいのである。When the paper surface detection sensor 125S is turned on, the step of raising the carriage 111 by a predetermined amount may be repeated until the paper surface detection sensor 126S is turned on.

【００８６】積載トレイ上の紙が画像形成中に除去され
ることにより、キャリッジ１１１が下降中のときは、排
紙ミスを防止するため、搬送中の紙がある場合にはこれ
を搬送路上で停止させるか、紙を破損させないように適
宜の手段で搬送路から排出する。或いは、画像形成動作
を停止し、キャリッジ１１１が所定の位置に下降後に画
像形成を再スタートさせる。By removing the paper on the stacking tray during image formation, when the carriage 111 is descending, in order to prevent a paper ejection error, if there is paper being transported, it is removed on the transport path. The paper is discharged from the conveyance path by an appropriate means so that it is stopped or the paper is not damaged. Alternatively, the image forming operation is stopped and the image formation is restarted after the carriage 111 descends to a predetermined position.

【００８７】（４）コントロールパネルの詳細 コントロールパネル９の詳細を説明した図２において、
当該パネル上には液晶表示ディスプレイ（ＬＣＤ）９−
１及び多数のスイッチ９−２がある。(4) Details of Control Panel Referring to FIG. 2 illustrating the details of the control panel 9,
On the panel, a liquid crystal display (LCD) 9-
There are one and many switches 9-2.

【００８８】液晶表示ディスプレイ９−１は２ライン×
３２文字のキャラクタディスプレイであり、縮小率、印
刷枚数、シートサイズ、シート方向、ＡＮＫフォント、
漢字フォント等のデータ表示の他、警告表示等、所要の
表示がなされる。The liquid crystal display 9-1 has 2 lines ×
It is a character display of 32 characters, reduction ratio, number of prints, sheet size, sheet orientation, ANK font,
In addition to displaying data such as Kanji fonts, required displays such as warning displays are displayed.

【００８９】なお、メッシージ表示部の文字列に制限が
あるため、警告表示等に際し、表示領域が不足するとき
はデータ表示はせず、警告表示等が消灯後、再度表示す
ることになる。Since the character string in the message display section is limited, when the warning display or the like runs short of the display area, the data is not displayed and the warning display is displayed again after being turned off.

【００９０】スイッチには、単独で機能するものと、シ
フトスイッチを押しながら押す複合スイッチがある。The switch includes a switch that functions independently and a compound switch that is pushed while pressing the shift switch.

【００９１】「オンラインスイッチ」は単独機能用であ
り、これを押せば、オンライン／オフラインの切り換え
がなされるし、同じく単独機能用の「改ページスイッ
チ」を押せばシートの排出がなされる。また、「用紙方
向スイッチ」を単独で押せば、縦／横の切り換えがなさ
れるし、「シフトスイッチ」とともに押せば「ＡＮＫフ
ォントスイッチ」としてプリントするＡＮＫの書体が表
示され、フォントの変更が可能となる。The "online switch" is for a single function. Pressing this switch switches between online and off-line. Similarly, if the "page break switch" for a single function is pressed, the sheet is discharged. Also, if you press the "Paper Direction Switch" independently, you can switch between vertical and horizontal, and if you press it together with the "Shift Switch", the ANK typeface to be printed as "ANK Font Switch" is displayed, and the font can be changed. Becomes

【００９２】「用紙サイズスイッチ」を単独で押せば、
プリントする用紙のサイズが表示され、用紙サイズの変
更が可能となるし、「シフトスイッチ」とともに押せ
ば、「給紙選択スイッチ」として給紙トレイ／カセット
の切り換えがなされる。By pressing the "paper size switch" by itself,
The size of the paper to be printed is displayed, and it is possible to change the paper size. By pressing this together with the "shift switch", the paper feed tray / cassette can be switched as a "paper feed selection switch".

【００９３】「縮小スイッチ」を単独で押せば縮小率が
表示され、サイズの変更がなされるし、「シフトスイッ
チとともに押せば、「漢字フォントスイッチ」として漢
字フォントの変更がなされる。「コピー枚数スイッチ」
を単独で押せば印刷する枚数が設定できるし、「シフト
スイッチ」とともに押せば、「リセットスイッチ」とし
て機能し、電源入れ直しと同じ状態にすることができ
る。If the "reduction switch" is pressed alone, the reduction ratio is displayed and the size is changed, and if it is pressed together with the shift switch, the kanji font is changed as a "kanji font switch". "Number of copies switch"
You can set the number of prints by pressing the button alone, or by pressing it together with the "shift switch", it functions as a "reset switch", and the same state as when the power is turned off and on again can be achieved.

【００９４】「プログラムスイッチ」を単独で押せば、
登録済みのプログラムの呼出しができるし、「シフトス
イッチ」とともに押せば、「プログラムセットスイッ
チ」としてプログラムの登録／削除が可能となる。By pressing the "program switch" by itself,
The registered program can be called, and if pressed together with the "shift switch", the program can be registered / deleted as a "program set switch".

【００９５】「メニュースイッチ」を単独で押せばユー
ザーメモリースイッチの変更が可能であり、「シフトス
イッチ」とともに押せば、「基本メニュー」を呼出し、
システムメモリースイッチの印刷／設定が可能となる。The user memory switch can be changed by pressing the "menu switch" alone, and the "basic menu" can be called by pressing it together with the "shift switch".
The system memory switch can be printed / set.

【００９６】「セットスイッチ」を単独で押せば各設定
の確定（完了）が指示されるし、「シフトスイッチ」と
ともに押せば、ユーザーサマリーシートの印刷が可能と
なる。If the "set switch" is pressed alone, confirmation (completion) of each setting is instructed, and if it is pressed together with the "shift switch", the user summary sheet can be printed.

【００９７】（５）レーザー書き込みユニットとその制
御 レーザー書き込みユニット３４における光学系の構成を
示した図３において、半導体レーザー８０からのレーザ
ー光は、図示しないコリメータレンズによって平行光束
化され、シリンドリカルレンズ８１及び１／２波長板８
２を介して波形整形され、ポリゴンミラー３２に入射す
る。(5) Laser Writing Unit and Control Thereof In FIG. 3 showing the configuration of the optical system in the laser writing unit 34, the laser light from the semiconductor laser 80 is collimated by a collimator lens (not shown) to form a cylindrical lens 81. And 1/2 wave plate 8
The waveform is shaped via 2 and enters the polygon mirror 32.

【００９８】ポリゴンミラー３２によって反射されたレ
ーザービームはｆθレンズ８３を透過し、ポリゴンミラ
ーの矢印方向の回転と共に偏向されて、第１ミラーミラ
ー及び第２ミラーで反射され、さらに防塵ガラスを通過
した後に誘電性の感光体ドラムを光走査する。The laser beam reflected by the polygon mirror 32 passes through the fθ lens 83, is deflected as the polygon mirror rotates in the direction of the arrow, is reflected by the first mirror mirror and the second mirror, and further passes through the dustproof glass. After that, the dielectric photosensitive drum is optically scanned.

【００９９】ｆθレンズ８３は、レーザー光の主走査方
向についての感光体面上での走査速度を一定にするため
の補正レンズである。ｆθレンズ８３はまた、ポリゴン
ミラー３２の面倒れ補正も行なう。The fθ lens 83 is a correction lens for keeping the scanning speed of the laser beam on the surface of the photoconductor in the main scanning direction constant. The fθ lens 83 also corrects the surface tilt of the polygon mirror 32.

【０１００】さて、レーザー光により主走査を行なうべ
く、感光体ドラム２１の近傍にシリンドリカルレンズ８
４と、光検出素子としてのフォトディテクタ、即ち同期
位置検出センサ８５が配備され、主走査の開始に先立っ
てレーザー光を受けるようになっている。Now, in order to perform the main scanning with the laser beam, the cylindrical lens 8 is provided near the photosensitive drum 21.
4 and a photodetector as a photodetector, that is, a synchronous position detecting sensor 85, are arranged to receive the laser light prior to the start of the main scanning.

【０１０１】図４は、同期信号ＤＥＴＰの発生回路を示
す。同図において、レーザー光を受けたフォトディテク
タ８５の出力をトランジスタで増幅し、コンパレータで
波形整形して、同期信号ＤＥＴＰを出力するようになっ
ている。図５はレーザー書き込み制御回路を示し、その
各部の信号波形は図６に示す通りである。FIG. 4 shows a circuit for generating the synchronization signal DETP. In the figure, the output of the photodetector 85 which receives the laser light is amplified by the transistor, the waveform is shaped by the comparator, and the synchronizing signal DETP is output. FIG. 5 shows the laser writing control circuit, and the signal waveform of each part is as shown in FIG.

【０１０２】図５において、発振器１０１は書き込み同
期精度１／Ｎドットに応じて、書き込み同期クロック信
号ＷＣＬＫのＮ倍のクロック信号ＣＬＫＮを出力する。
このクロック信号は分周器１０２によって１／Ｎに分周
され、書き込み同期クロック信号ＷＣＬＫの基本クロッ
ク信号ＣＬＫＤを出力する。In FIG. 5, the oscillator 101 outputs a clock signal CLKN that is N times the write synchronization clock signal WCLK in accordance with the write synchronization accuracy 1 / N dot.
This clock signal is divided into 1 / N by the frequency divider 102 and outputs the basic clock signal CLKD of the write synchronization clock signal WCLK.

【０１０３】又、この基本クロック信号ＣＬＫＤは、シ
フトレジスタ１０３に入力される。すると、シフトレジ
スタ１０３は、クロック信号ＣＬＫＮの周期分だけ互い
に位相がずれ、基本クロック信号ＣＬＫＤと同周期のＮ
個のクロックＣＬＫＲ−Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを出力する。Further, the basic clock signal CLKD is input to the shift register 103. Then, the shift registers 103 are out of phase with each other by the period of the clock signal CLKN and have the same period as the basic clock signal CLKD.
The individual clocks CLKR-A, B, C and D are output.

【０１０４】ラッチアンドデータセレクタ１０４は、フ
ォトディテクタ８５によるレーザービーム検出信号を波
形整形した信号、即ち、同期検出信号ＤＥＴＰの入力位
相に同期したクロックを、上記Ｎ個のクロックＣＬＫＲ
−Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの中から選択し、書き込み同期クロッ
ク信号ＷＣＬＫを出力する。この信号ＷＣＬＫは、書き
込み同期クロックであるが、常に１／Ｎドットの精度で
位相補正されている。The latch-and-data selector 104 outputs a signal obtained by waveform-shaping the laser beam detection signal from the photodetector 85, that is, a clock synchronized with the input phase of the synchronization detection signal DETP, to the N clocks CLKR.
-Select from among A, B, C and D, and output the write synchronization clock signal WCLK. This signal WCLK, which is a write synchronization clock, is always phase-corrected with an accuracy of 1 / N dot.

【０１０５】この書き込み同期クロックＷＣＬＫは又、
主走査方向の書き込み領域の基準クロックとなる。半導
体レーザーに対する変調信号ＶＩＤＥＯは、同期検出用
カウンター１０７の出力により、Ｓ−ＲＦＦ１０６の出
力ＤＳＹＮＣが真となっているときは真となり、半導体
レーザーは点灯している。This write synchronization clock WCLK is also
It serves as a reference clock for the writing area in the main scanning direction. The modulation signal VIDEO for the semiconductor laser is true when the output DSYNC of the S-RFF 106 is true due to the output of the synchronization detection counter 107, and the semiconductor laser is on.

【０１０６】この状態で、フォトディテクタ８５により
レーザー光が検出されると、信号ＤＥＴＰが真となり、
これに同期して信号ＷＣＬＫが発生する。信号ＤＥＴＰ
は又、同期検知用カウンター１０５に初期値をロードさ
せ、サイドカウントを開始させる共にＳ−ＲＦＦ１０６
をリセットして出力ＤＳＹＮＣを偽とする。これにより
信号ＶＩＤＥＯが偽となり、半導体レーザー８０は消灯
する。In this state, when laser light is detected by the photodetector 85, the signal DETP becomes true,
Signal WCLK is generated in synchronization with this. Signal DETP
Also loads the initial value on the synchronization detection counter 105 and starts side counting, and at the same time, the S-RFF 106
To reset the output DSYNC to false. As a result, the signal VIDEO becomes false and the semiconductor laser 80 is turned off.

【０１０７】信号ＤＥＴＰはまた、書き込み開始同期信
号ＬＳＹＮＣ、書き込み領域信号ＬＧＡＴＥ、書き込み
領域外レーザー光設定信号ＥＲＡＳＥ等、をそれぞれ作
り出すための３個のカウンタ１０７，１０８，１０９を
初期化する。The signal DETP also initializes three counters 107, 108, 109 for producing the write start synchronizing signal LSYNC, the write area signal LGATE, the write area outside laser light setting signal ERASE, etc., respectively.

【０１０８】これら３個のカウンタはそれぞれ、信号Ｗ
ＣＬＫをクロック入力としてカウントを開始する。信号
ＥＲＡＳＥは、変調信号ＶＩＤＥＯを強制的にオフにし
て、書き込み領域外で感光体ドラム２１に不要な光が照
射されるのを防止する信号である。Each of these three counters has a signal W
Counting is started using CLK as a clock input. The signal ERASE is a signal for forcibly turning off the modulation signal VIDEO to prevent unnecessary light from being applied to the photosensitive drum 21 outside the writing area.

【０１０９】信号ＥＲＡＳＥが真になると、図６に示す
ように、しばらくして信号ＬＳＹＮＣがｋクロック分だ
け真となる。この信号ＬＳＹＮＣは、インタフェイスコ
ントローラ（ＩＦＣ）５２に書き込みデータ転送開始を
促すための信号である。信号ＬＳＹＮＣが偽となった
後、１クロック分遅れて、信号ＬＧＡＴＥが真となる。When the signal ERASE becomes true, the signal LSYNC becomes true for k clocks after a while as shown in FIG. The signal LSYNC is a signal for prompting the interface controller (IFC) 52 to start writing data transfer. After the signal LSYNC becomes false, the signal LGATE becomes true with a delay of one clock.

【０１１０】信号ＬＧＡＴＥは書き込み領域信号であ
り、書き込みエリア分だけ真となっており、ＩＦＣ５２
からの書き込みデータを受け入れられるようになってい
る。例えば、分解能１／３００インチで書き込み領域が
８インチである時、２４００ＷＣＬＫだけ真となってい
る。The signal LGATE is a write area signal and is true only for the write area.
It accepts write data from. For example, when the resolution is 1/300 inch and the writing area is 8 inches, only 2400 WCLK is true.

【０１１１】信号ＬＧＡＴＥが真の間は、書き込みデー
タＷＤＡＴＡは有効となって、書き込み同期クロックＷ
ＣＬＫで同期をとった信号ＷＤＡＴＡ’により信号ＶＩ
ＤＥＯが変化する。While the signal LGATE is true, the write data WDATA is valid and the write sync clock W
Signal VI by signal WDATA 'synchronized with CLK
DEO changes.

【０１１２】従って、書き込みデータＷＤＡＴＡそのも
のにより、レーザービームはオン／オフされて、有効な
画像が得られることになる。書き込み領域信号ＬＧＡＴ
Ｅが偽となるとともに、信号ＥＲＡＣＥにより変調信号
ＶＩＤＥＯは偽となって、半導体レーザー８０は消灯す
る。Therefore, the write data WDATA itself turns on / off the laser beam, and an effective image is obtained. Write area signal LGAT
At the same time that E becomes false, the modulation signal VIDEO becomes false by the signal ERACE, and the semiconductor laser 80 is turned off.

【０１１３】信号ＥＲＡＣＥが偽となることにより、ラ
ッチアンドデータセレクタ１０４がクリアされ、書き込
み同期クロック信号ＷＣＬＫはオフとなる。その後、カ
ウンタ１０７の出力が真となり、出力ＤＳＹＮＣが真と
なって、変調信号ＶＩＤＥＯは再び真となる。そして、
次のスキャンニングの同期検知を行なうために半導体レ
ーザー８０が点灯する。このようにして、前記と同様の
書き込みプロセスが繰り返される。When the signal ERACE becomes false, the latch and data selector 104 is cleared and the write synchronization clock signal WCLK is turned off. After that, the output of the counter 107 becomes true, the output DSYNC becomes true, and the modulation signal VIDEO becomes true again. And
The semiconductor laser 80 is turned on to detect the synchronization of the next scanning. In this way, the same writing process as described above is repeated.

【０１１４】（６）制御系の構成 本実施例に係る制御系の接続関係を図７にシステムブロ
ック図として示す。この図７において、レーザープリン
タ本体内の電源ユニット５８とプリンタエンジン（レー
ザプリンタ）ＰＣＢ５１、インタフェイスコントローラ
（ＩＦＣ）５２、定着器２３のヒータとファン５４、テ
ーブル４内の両面ユニット６および大量給紙ユニット５
を制御するためのＤＰＸ＆ＬＣＩＴ ＰＣＢ５３、メー
ルボックスを装着した場合にはメールボックスユニット
５５を制御するためのＭＢ ＰＣＢ５６とを、それぞれ
電源線によって直接接続している。(6) Configuration of Control System FIG. 7 shows the connection relationship of the control system according to this embodiment as a system block diagram. In FIG. 7, a power supply unit 58 in the laser printer body, a printer engine (laser printer) PCB 51, an interface controller (IFC) 52, a heater and fan 54 of the fixing device 23, a double-sided unit 6 in the table 4, and a large amount of paper are fed. Unit 5
The DPX & LCIT PCB 53 for controlling the power source and the MB PCB 56 for controlling the mailbox unit 55 when the mailbox is attached are directly connected by power lines.

【０１１５】さらに、プリンタエンジンＰＣＢ５１とプ
リンタエンジンユニット５７との間及びインタフェイス
コントローラ５２との間を、それぞれ電源線と信号線を
含む接続線によって接続し、標準排紙ユニット５９を装
着した場合にはそれとの間、紙処理装置８を装着した場
合にはそれとの間も、それぞれ電源線と信号線を含む接
続線によって接続する。Furthermore, when the printer engine PCB 51 and the printer engine unit 57 and the interface controller 52 are connected by connecting lines including a power line and a signal line, respectively, and the standard paper discharge unit 59 is mounted. And the paper processing device 8 are also connected to each other by connection lines including a power supply line and a signal line.

【０１１６】また、プリンタエンジンＰＣＢ５１とＤＰ
Ｘ＆ＬＣＩＴ ＰＣＢ５３、ＭＢＰＣＢ５６、コントロ
ールパネル用ＰＣＢ６０との間をそれぞれ２本の送受信
用オプチカルファイバケーブルによって接続しており、
これらの間では光通信によって信号の授受を行なう。The printer engine PCB51 and DP
The X & LCIT PCB53, the MBPCB56, and the control panel PCB60 are connected by two transmitting / receiving optical fiber cables, respectively.
Signals are exchanged between these by optical communication.

【０１１７】そして、インタフェイスコントローラ５２
を接続ケーブルによって、コンピュータやワードプロセ
ッサ等のホストシステムに接続し、この接続ケーブルか
ら画像データ等の印刷データを入力する。Then, the interface controller 52
Is connected to a host system such as a computer or a word processor by a connection cable, and print data such as image data is input from the connection cable.

【０１１８】なお、コントロールパネルＰＣＢ６０に
も、図示しない電源線を介して電源ユニット５８、プリ
ンタエンジンＰＣＢ５１或いはインタフェイスコントロ
ーラ５２から給電される。Power is also supplied to the control panel PCB 60 from the power supply unit 58, the printer engine PCB 51 or the interface controller 52 via a power supply line (not shown).

【０１１９】プリンタエンジンＰＣＢ、インタフェイス
コントローラ５２、シート処理装置８、ＤＰＸ＆ＬＣＩ
Ｔ ＰＣＢ５３、ＭＢ ＰＣＢ５６、及びコントロール
パネル用ＰＣＢ６０には、それぞれ、その各部の制御を
統括するマイクロコンピュータを備えている。Printer engine PCB, interface controller 52, sheet processing device 8, DPX & LCI
Each of the T PCB 53, the MB PCB 56, and the control panel PCB 60 is equipped with a microcomputer that controls the respective parts.

【０１２０】（７）プリンタコントローラ プリンタコントローラの構成を図８により説明する。プ
リンタコントローラ６１は、ＣＰＵ６２，ＲＯＭ６３，
ＲＡＭ６４，ホストインターフェイス部６５、ＩＣカー
ドインターフェイス部７２、カートリッジインターフェ
イス部７３、コントロールパネルインターフェイス部６
６，エンジンインターフェイス部６７，タイマ６８，デ
ータ制御部６９，アドレス制御部７０、及びビデオ制御
部７１等からなる。(7) Printer Controller The configuration of the printer controller will be described with reference to FIG. The printer controller 61 includes a CPU 62, a ROM 63,
RAM 64, host interface 65, IC card interface 72, cartridge interface 73, control panel interface 6
6, an engine interface unit 67, a timer 68, a data control unit 69, an address control unit 70, a video control unit 71 and the like.

【０１２１】ＣＰＵ６２は、このプリンタコントローラ
６１全体を統括制御する中央処理装置であり、ＲＯＭ６
３はプログラムメモリであり、ＣＰＵ６２を制御するた
めのマイクロコードやデータを格納する。The CPU 62 is a central processing unit that controls the printer controller 61 as a whole, and the ROM 6
A program memory 3 stores microcodes and data for controlling the CPU 62.

【０１２２】ＲＡＭ６４は、大容量のランダムアクセス
メモリであり、インプットバッファ、ページバッファ、
ビデオバッファ、システムメモリ、フォントファイル、
バックアップバッファ、ベクトルバッファ、マクロファ
イルイメージファイル、プリントスプーラファイル等を
格納するのに使われる。The RAM 64 is a large capacity random access memory, and has an input buffer, a page buffer,
Video buffer, system memory, font files,
Used to store backup buffer, vector buffer, macro file image file, print spooler file, etc.

【０１２３】ホストインターフェイス部６５は、各ホス
トマシンに合わせてパラレルインターフェイス／セント
ロニクス、ＳＣＳＩインターフェイス，ＲＳ−２３２Ｃ
インターフェイス，ＲＳ−４２２Ａインターフェイス，
ＬＡＮインターフェイス、等が選択できる。The host interface unit 65 includes a parallel interface / Centronics, a SCSI interface, and an RS-232C according to each host machine.
Interface, RS-422A interface,
LAN interface, etc. can be selected.

【０１２４】カートリッジインターフェイス部７３は装
着されたフォントカートリッジＣ１からフォントデータ
を読み出すためのインターフェイス部である。ＩＣカー
ドインターフェイス部７２は、装着されたＩＣカードＣ
３からプリンタソフトウエアを読み出すためのインター
フェイス部である。The cartridge interface section 73 is an interface section for reading font data from the mounted font cartridge C1. The IC card interface section 72 is mounted on the IC card C.
3 is an interface unit for reading printer software from 3.

【０１２５】コントロールパネルインターフェイス部６
６は、前記のコントロールパネルと接続するシリアルイ
ンターフェイスである。Control panel interface section 6
A serial interface 6 is connected to the control panel.

【０１２６】プリンタコントローラ６１はホストインタ
ーフェイス部６５を介してホストコンピュータ、ワード
プロセッサ等から印字データを受信する。印字データ
は、様々な文字をＪＩＳ，ＡＳＣＩＩ等のコードで表し
た文字データ、印刷位置、フォント、シートサイズ、給
紙トレイ、排紙トレイの設定等、プリンタの動作を制御
する制御命令、そして、直線、曲線、ラスターグラフィ
クス、ベクターグラフィックス等の文字以外のグラフィ
ックス印刷を制御するグラフィックス命令を含んでい
る。The printer controller 61 receives print data from the host computer, word processor or the like via the host interface section 65. The print data is character data in which various characters are represented by codes such as JIS and ASCII, print position, font, sheet size, paper feed tray, output tray setting, and other control commands for controlling the operation of the printer, and Contains graphics instructions that control the printing of non-character graphics such as lines, curves, raster graphics, and vector graphics.

【０１２７】これらの命令、データをＲＯＭ６３に収め
られたマイクロコードに従ってＣＰＵ６２が解釈し、Ｒ
ＡＭ６４上に、文字やグラフィックスをビットマップデ
ータとして展開する。そして、１ページ分のビットマッ
プデータが完成すると、ビデオ制御部７１にＲＡＭ６４
内のビットマップが始まる位置と大きさを与え、プリン
トエンジンの準備ができ次第、ビットマップデータを転
送するように設定する。The CPU 62 interprets these instructions and data in accordance with the microcode stored in the ROM 63, and R
Characters and graphics are expanded as bit map data on the AM64. When the bitmap data for one page is completed, the RAM 64 is set in the video control unit 71.
Given the location and size of the bitmap inside, set the bitmap data to be transferred as soon as the print engine is ready.

【０１２８】次に、エンジンインターフェイスを介して
プリンタエンジンに印刷を開始する命令を送信する。プ
リントエンジンが給紙をして、レーザー書き込みの準備
が整うと、図５に示したレーザー書き込み制御回路が出
力する書き込み同期信号ＬＳＹＮＣ，書き込み領域信号
ＬＧＡＴＥ等の同期信号に同期してビデオ制御部７１が
ビットマップデータを１ビットづつ、プリントエンジン
に転送する。Next, a command to start printing is sent to the printer engine via the engine interface. When the print engine feeds paper and is ready for laser writing, the video control unit 71 is synchronized with synchronization signals such as the write synchronization signal LSYNC and the write area signal LGATE output from the laser writing control circuit shown in FIG. Transfers the bitmap data bit by bit to the print engine.

【０１２９】１ページ分のビットマップのレーザー書き
込みが終了するとＲＡＭ６４内にあったビットマップデ
ータを消去し、又、ホストコンピュータから来る印字デ
ータを処理して、次のページのビットマップデータの作
成を始める。このようにして、プリンタコントローラ
は、ホストコンピュータ、ワードプロセッサから来る印
字データをプリンタエンジンでプリントする。When the laser writing of the bitmap for one page is completed, the bitmap data in the RAM 64 is erased and the print data coming from the host computer is processed to create the bitmap data for the next page. start. In this way, the printer controller prints the print data coming from the host computer and word processor by the printer engine.

【０１３０】３．各種制御の説明 以下の各制御は、図２５に示すＣＰＵ５００により実行
される。図７におけるプリンタエンジンＰＣＢ５１（以
下、エンジンコントローラという）の構成は図２５に示
すようになっていて、標準排紙ユニット ＩＦ５９’、
インターフェイスコントローラ（ＩＦＣ）ＰＣＢ ＩＦ
５２’、コントロールパネルＰＣＢ ＩＦ６０’、シー
ト処理装置 ＩＦ８’、プリントエンジンユニットＩＦ
５７’、ＣＰＵ５００、ＲＡＭ，ＲＯＭ，タイマ，及び
これらを接続するＣＰＵバスで構成される。3. Description of Various Controls The following respective controls are executed by the CPU 500 shown in FIG. The configuration of the printer engine PCB 51 (hereinafter referred to as engine controller) in FIG. 7 is as shown in FIG. 25, and the standard paper discharge unit IF59 ′,
Interface Controller (IFC) PCB IF
52 ', control panel PCB IF60', sheet processing device IF8 ', print engine unit IF
57 ', a CPU 500, a RAM, a ROM, a timer, and a CPU bus connecting them.

【０１３１】エンジンコントローラは、プリンタシステ
ムを構成する各ユニットを統括していて、プリント動作
を制御する。The engine controller controls each unit constituting the printer system and controls the printing operation.

【０１３２】ＣＰＵ５００は、このプリンタシステム全
体を統括制御する中央処理装置であり、ＲＯＭはプログ
ラムメモリであり、ＣＰＵ５００を制御するためのマイ
クロフードやデータを格納する。The CPU 500 is a central processing unit for controlling the printer system as a whole, and the ROM is a program memory for storing a micro hood and data for controlling the CPU 500.

【０１３３】ＲＡＭはランダムアクセスメモリであり、
システム変数などを保持するために使われる。タイマー
は一定時間後とにＣＰＵ５００に割込みをかけるように
設定されていて、この割込みを使って、ＣＰＵ５００は
各部動作の遅延時間などを計ったり、各ユニットからの
要求を処理する。RAM is a random access memory,
Used to hold system variables etc. The timer is set to interrupt the CPU 500 after a predetermined time, and the CPU 500 uses this interrupt to measure the delay time of the operation of each part and to process the request from each unit.

【０１３４】標準排紙ユニットＩＦ５９’、シート処理
装置ＩＦ８’、及び、プリントエンジンユニットＩＦ５
７’は、各ユニットに備えられた各種センサー及びモー
タ、プランジャー等の駆動装置と接続されていて、ＣＰ
Ｕ５００はこれらのインターフェイスを介して、各ユニ
ットの状態を検知したり、動作を制御することができ
る。Standard paper discharge unit IF59 ', sheet processing device IF8', and print engine unit IF5
7'is connected to various sensors provided in each unit, a driving device such as a motor and a plunger, and a CP.
The U500 can detect the state of each unit and control the operation via these interfaces.

【０１３５】プリンタコントローラインターフェイスと
コントロールパネルＰＣＢ ＩＦはＴＴＬレベルの信号
線、及び、電源線を含んでいて、ＣＰＵ５００はこれら
のインターフェイスを通じて、これらのユニットと通信
する。The printer controller interface and the control panel PCB IF include a TTL level signal line and a power line, and the CPU 500 communicates with these units through these interfaces.

【０１３６】（１）キャリッジの上下動制御（図１６参
照） キャリッジ１１１の上昇下降の制御に関する。この制御
に必要な部材をして、積載トレイ１１２上の紙面とキャ
リッジ１１１の排紙位置との距離（高さ）を検出するセ
ンサを設けている。(1) Vertical movement control of the carriage (see FIG. 16) This is related to the control for raising and lowering the carriage 111. As a member necessary for this control, a sensor for detecting the distance (height) between the paper surface on the stacking tray 112 and the paper discharge position of the carriage 111 is provided.

【０１３７】これらのセンサとして、既に説明したよう
に、キャリッジ１１１から紙面まで所定以上の距離があ
る、つまり、紙面よりキャリッジの高さが必要以上に高
いことを検知する紙面下検知センサ１２６Ｓと、所定未
満の距離にあることを検知する紙面上検知センサ１２５
Ｓがある。As these sensors, as described above, there is a predetermined distance from the carriage 111 to the paper surface, that is, an under-paper detection sensor 126S for detecting that the height of the carriage is higher than necessary than the paper surface. On-paper detection sensor 125 for detecting that the distance is less than a predetermined distance
There is S.

【０１３８】これらのセンサは、フィラー１２２及びス
イッチ片１２５，１２６等とともにその機能を果たす。These sensors perform their functions together with the filler 122 and the switch pieces 125 and 126.

【０１３９】このフローでは、これらのセンサをチェッ
クして、紙面上検知センサ１２５Ｓがオンしているとき
は、キャリッジ１１１を上昇させるために、キャリッジ
１１１の下降をオフし、上昇をオンする。In this flow, these sensors are checked, and when the on-paper detection sensor 125S is on, in order to raise the carriage 111, the lowering of the carriage 111 is turned off and the raising is turned on.

【０１４０】このとき、キャリッジ１１１の上昇上限を
検出する上限検知センサ１１６がオンになり、上限を検
出しているときは、積載トレイ１１２上の紙を除去させ
るべく、液晶表示ディスプレイ９−１に「キャリッジ上
限のため、積載トレイ上の紙を取り除いてください。」
との警告表示をする。At this time, the upper limit detection sensor 116 for detecting the upper limit of the carriage 111 is turned on, and when the upper limit is detected, the liquid crystal display 9-1 is displayed on the liquid crystal display 9-1 in order to remove the paper on the stacking tray 112. “Please remove the paper on the stacking tray because it is the upper limit of the carriage.”
And a warning is displayed.

【０１４１】もし、画像形成中であれば、画像形成動作
を停止させる。又、紙面下検知センサ１２６Ｓがオンし
ているときは、キャリッジ１１１を下降させるために、
キャリッジ１１１の上昇をオフし、下降をオンにする。If an image is being formed, the image forming operation is stopped. Further, when the under-paper detection sensor 126S is on, in order to lower the carriage 111,
The ascending of the carriage 111 is turned off, and the descending of the carriage 111 is turned on.

【０１４２】紙面上検知センサ１２５Ｓ、紙面下検知セ
ンサ１２６Ｓがともにオフしているときは、適正な排紙
状態にあるので、キャリッジ１１１の上昇下降をともに
オフにする。When both the paper surface detection sensor 125S and the paper surface detection sensor 126S are off, the carriage 111 is turned off because the paper is discharged properly.

【０１４３】（２）キャリッジの初期化制御（図１７参
照） 電源投入時のキャリッジ１１１の動作の初期化処理制御
に関する。電源オン、つまり「ＰＯＷＥＲ ＯＮ」によ
り、この処理を必要なとき１回のみ行なうためのフラグ
である「ＰＯＷＥＲ ＯＮ ＦＧ」が１でなければ、こ
の処理を開始する。(2) Carriage initialization control (see FIG. 17) This relates to initialization processing control of the operation of the carriage 111 when the power is turned on. When the power is turned on, that is, "POWER ON", if "POWER ON FG" which is a flag for performing this processing only once when necessary is not 1, this processing is started.

【０１４４】先ず、フィラー１２２の上に、誤って紙が
積載されていないかどうかを検出する。もし、紙検知セ
ンサ１３８（図１２参照）がオンであれば、「フィラー
上面紙有り」であるからキャリッジの上昇を止める。First, it is detected whether or not paper is erroneously stacked on the filler 122. If the paper detection sensor 138 (see FIG. 12) is on, it means that "filler top surface paper is present" and the carriage is stopped from rising.

【０１４５】そして、フィラー上に積載されている紙が
除去されたときにキャリッジの初期化動作をすることを
記憶するための「キャリッジ上面紙有ＦＧ」を１（セッ
ト）とし、オペレーターに紙を取り除いてもらうため
に、液晶表示ディスプレイ９−１に紙除去表示をする。
この表示内容は、「フィラー上の紙を取り除いてくださ
い。」である。Then, the "carriage upper face paper present FG" for storing that the initialization operation of the carriage is performed when the paper stacked on the filler is removed is set to 1 (set), and the operator is requested to set the paper. In order to have it removed, a paper removal display is displayed on the liquid crystal display 9-1.
This display content is "Please remove the paper on the filler."

【０１４６】次に、紙面上検知センサ１２５Ｓをみてオ
フのとき（キャリッジが所定距離以上、紙面より上にあ
るとき）は、キャリッジ１１１は上昇させず、所定距離
もしくはキャリッジの動作の下限を検出するまでキャリ
ッジ１１１を下降させる。Next, when the paper surface detection sensor 125S is turned off (when the carriage is a predetermined distance or more and above the paper surface), the carriage 111 is not raised and the predetermined distance or the lower limit of the operation of the carriage is detected. The carriage 111 is lowered to.

【０１４７】また、紙面上検知センサ１２５Ｓをみてオ
ンのときは、所定位置までキャリッジ１１１を上昇させ
る。When the paper surface detection sensor 125S is turned on, the carriage 111 is raised to a predetermined position.

【０１４８】ここで、キャリッジ１１１が一番下の状態
のとき、積載トレイ１１２との関係につき、キャリッジ
１１１が積載トレイ１１２より上にあり、紙面上検知セ
ンサ１２５Ｓにより所定距離以下であると検出されるよ
うにすることにより、紙面上検知センサ１２５Ｓをもっ
て、下限検知センサを兼用することができる。Here, when the carriage 111 is in the lowermost position, the carriage 111 is above the stacking tray 112 because of the relationship with the stacking tray 112, and it is detected by the on-paper detection sensor 125S that the distance is less than the predetermined distance. By doing so, the paper surface detection sensor 125S can also serve as the lower limit detection sensor.

【０１４９】（３）フィラー上誤載置紙の除去監視制御
（図１８参照） キャリッジ１１１のフィラー上面に誤って紙が積載され
た状態にあるとき、紙が除去されたのを監視する処理に
関する。「フィラー上面紙有ＦＧ」が１のとき（フィラ
ー上面紙除去待機状態）、フィラー上面の紙がなくなる
と、タイマーにより一定時間、待機した後、「ＰＯＷＥ
Ｒ ＯＮ ＦＧ」を０とすることにより、キャリッジの
動作初期化を（再）実行させる。そのとき、ブザーを一
回鳴らし、液晶表示ディスプレイ９−１にキャリッジの
動作開始表示をする。この表示内容は、「キャリッジ動
作」である。(3) Removal monitoring control of misplaced paper on filler (see FIG. 18) When the paper is erroneously stacked on the upper surface of the filler of the carriage 111, it relates to the processing for monitoring the removal of paper. . When "FG with filler top surface paper" is 1 (waiting for removal of the filler top surface paper), when the paper on the filler top surface runs out, the timer waits for a certain time,
By setting “RON FG” to 0, the carriage operation initialization is (re) executed. At that time, the buzzer is sounded once to display an operation start of the carriage on the liquid crystal display 9-1. This display content is "carriage operation".

【０１５０】（４）キャリッジの動作初期化制御（図１
９参照） プリンター動作開始時、フィラー上面の紙除去待機状態
であって、フィラー上面に紙がなければ、「ＰＯＷＥＲ
ＯＮ ＦＧ」を０とすることにより、キャリッジの動
作初期化をすぐ実行させる。フィラー上に紙があるとき
は、プリンタ動作を停止して、紙除去表示をする。この
表示内容は、「フィラー上の紙を取り除いてくださ
い。」である。(4) Carriage operation initialization control (see FIG. 1)
9) At the start of printer operation, if there is no paper on the upper surface of the filler when the printer is in the standby state for paper removal on the upper surface of the filler, "POWER" is displayed.
By setting "ON FG" to 0, the operation of the carriage is immediately initialized. If there is paper on the filler, stop the printer operation and display the paper removal. This display content is "Please remove the paper on the filler."

【０１５１】（５）フィラー上に故意に紙積みされたと
きの制御（図２０参照） 初期動作後、故意にフィラー上に紙を積まれたときの処
理に関する。この、紙を積まれたのがプリンタ動作中で
あれば、プリンタ動作を中断し、中断したことを示す表
示と紙除去表示を表示し、キャリッジの初期化動作をさ
せるのをチェックするために、「フィラー上面紙有Ｆ
Ｇ」を１とする。(5) Control when paper is intentionally stacked on the filler (see FIG. 20) This relates to processing when paper is intentionally stacked on the filler after the initial operation. If the printer is loaded with paper, the printer operation is interrupted, the display indicating the interruption and the paper removal display are displayed, and in order to check the carriage initialization operation, "Filler top side paper available F
G ”is set to 1.

【０１５２】待機時は、紙除去表示のみをして、キャリ
ッジ初期化動作をさせるのをチェックするために、「フ
ィラー上面紙有ＦＧ」を１とする。During standby, only the paper removal display is made, and "Filler top paper FG" is set to 1 in order to check the carriage initialization operation.

【０１５３】（６）サイドガイドの位置決め制御（図２
１参照） サイドガイド１３２の位置決め制御に関する。先ず、電
源投入時の初期化ルーチンからサイドガイドフォーミン
グルーチンが呼ばれ、既にサイドガイドがフォーミング
されているかどうかを調べる。もし、フォーミングされ
ていたら、初期化をせずにこのルーチンは終了する。(6) Side guide positioning control (see FIG. 2)
1) Regarding the positioning control of the side guide 132. First, the side guide forming routine is called from the initialization routine when the power is turned on, and it is checked whether or not the side guide has already been formed. If it has been formed, this routine ends without initializing.

【０１５４】フォーミングに際しては、先ず、サイドガ
イドをホームポジションに移動する。このサイドガイド
のホームポジションはサイドガイドが限界まで開口した
状態である。In forming, the side guide is first moved to the home position. The home position of the side guide is a state where the side guide is open to the limit.

【０１５５】サイドガイドはサイドガイドホームセンサ
がオンになるまでサイドガイド駆動モータによって開口
され、ホームポジションに移動される。サイドガイドホ
ームセンサがオンになったら、この時の移動量を記録し
て、サイドガイドの開口を終了する。The side guide is opened by the side guide drive motor and moved to the home position until the side guide home sensor is turned on. When the side guide home sensor is turned on, the amount of movement at this time is recorded, and the opening of the side guide is ended.

【０１５６】次に、サイドガイドを適切な幅に設定す
る。ホームポジションへの移動時の移動量によって決定
される紙の幅と、現在選択されている紙の幅とを比較し
て、どちらか大きい方の紙幅になるまでサイドガイドを
閉口する。Next, the side guide is set to have an appropriate width. The width of the paper determined by the amount of movement when moving to the home position is compared with the width of the currently selected paper, and the side guide is closed until the larger paper width is reached.

【０１５７】これによって、サイドガイドのフォーミン
グが終了し、そのことを示すフラグを設定し、サイドガ
イドフォーミングルーチンは終了する。As a result, the side guide forming is completed, a flag indicating this is set, and the side guide forming routine is completed.

【０１５８】（７）紙サイズ変更時のサイドガイド制御
（図２２参照） 紙サイズ変更時のサイドガイドの制御に関する。紙サイ
ズが変更されると、先ず、紙の幅が変更になったかどう
かを調べる。変更になっていなければサイドガイドには
紙サイズ変更は影響はないので、サイドガイド制御ルー
チンは終了する。(7) Side guide control when changing paper size (see FIG. 22) This is related to the control of the side guide when changing paper size. When the paper size is changed, it is first checked whether the width of the paper is changed. If the change has not been made, the change in paper size does not affect the side guide, so the side guide control routine ends.

【０１５９】紙サイズが大きくなる場合には、先ず、新
しい紙が以前の紙よりも多きすぎたりしないかを確認す
る。When the paper size becomes large, it is first checked whether the new paper is too much larger than the previous paper.

【０１６０】本例では、以前の紙がＡ５サイズ或いはＢ
６サイズであり、かつ、新しい紙がＡ３サイズ、或いは
Ｂ４サイズの場合は、紙の大きさが違い過ぎると判断し
て、エラーになり、サイドガイドルーチンは終了する。In this example, the previous paper is A5 size or B
When the size is 6 and the new paper is A3 size or B4 size, it is determined that the sizes of the papers are too different, an error occurs, and the side guide routine ends.

【０１６１】これは、あまり大きな紙を小さな紙の上に
積むと、小さな紙の枚数が少ない場合には、それを探す
のが大変になり、小さな紙の枚数が多い場合は、上の大
きな紙が湾曲してしまうという問題を防ぐためである。This is because if too large paper is piled up on a small paper, it becomes difficult to find it if the number of small papers is small, and if there is a large number of small papers, the large paper on top. This is to prevent the problem that the is curved.

【０１６２】紙の大きさの違いが許容範囲であるなら
ば、サイドガイドの幅を新しい紙の幅になるように開口
するなどして、サイドガイド制御ルーチンは終了する。If the difference in paper size is within the allowable range, the side guide control routine is ended by opening the width of the side guide to the width of the new paper.

【０１６３】紙サイズが小さくなる場合は、積載トレイ
に積載されている紙を押し潰さないようにサイドガイド
を上昇させてサイドガイドを閉口して、積載されている
紙の上面までサイドガイドを下降させる。When the paper size becomes small, the side guides are raised to close the side guides so as not to crush the papers stacked on the stack tray, and the side guides are lowered to the upper surface of the stacked papers. Let

【０１６４】先ず、サイドガイドの下端が積載トレイに
積載されている紙の上面より上になるまでキャリッジ１
１１を上昇させる。キャリッジが充分に上昇できない場
合は、積載トレイに紙がたくさんあり過ぎると判断さ
れ、エラーになり、サイドガイド制御ルーチンは終了す
る。First, the carriage 1 is moved until the lower end of the side guide is located above the upper surface of the sheets stacked on the stack tray.
Raise 11. If the carriage cannot be raised sufficiently, it is determined that there is too much paper in the stack tray, an error occurs, and the side guide control routine ends.

【０１６５】排紙口トレイが上昇し終えると、サイドガ
イドの幅が、新しい紙の幅になるまでサイドガイドを閉
口する。When the discharge tray has finished rising, the side guide is closed until the width of the side guide becomes the width of the new paper.

【０１６６】サイドガイドが上昇し終えると、サイドガ
イドの幅が新しい紙の幅になるまでサイドガイドを閉口
する。When the side guide has finished rising, the side guide is closed until the width of the side guide becomes the width of the new paper.

【０１６７】サイドガイドの幅が変更されたら、キャリ
ッジの下降が開始する。サイドガイドの下端には、紙面
検知センサが設けられていて、これが紙面に接触し、オ
ンになるまでキャリッジを降下する。When the width of the side guide is changed, the descent of the carriage is started. A paper surface detection sensor is provided at the lower end of the side guide and contacts the paper surface to lower the carriage until it is turned on.

【０１６８】これにより、新しいサイズの紙が、サイド
ガイドによって今まで排紙トレイに載っていた紙の上に
積載されることことになる。As a result, the new size paper is stacked on the paper that has been placed on the paper discharge tray by the side guide.

【０１６９】（８）キャリッジのコロの速度制御（図２
３参照） 排紙時のキャリッジの移動に伴うキャリッジのコロの速
度制御に関する。紙を搬送中に積載トレイから紙が取ら
れる、或いは、積載トレイに紙が溜る、等の原因でキャ
リッジが上下方向に移動することがある。(8) Carriage roller speed control (see FIG. 2)
3) Concerning the speed control of the rollers of the carriage accompanying the movement of the carriage during paper ejection. The carriage may move in the up-down direction due to the fact that the paper is taken from the stacking tray while the paper is being conveyed, or the paper is accumulated in the stacking tray.

【０１７０】キャリッジが移動すると、図１５に即して
説明したように、駆動ベルト１１０に連れ回りする搬送
コロ１１８と、排紙コロ駆動モータ１１９Ｍにより定速
回転している排紙コロ１１９との間に相対的に速度差が
生じる。When the carriage moves, as described with reference to FIG. 15, the transport roller 118 that rotates along with the drive belt 110 and the discharge roller 119 that is rotating at a constant speed by the discharge roller driving motor 119M. There is a relative speed difference between them.

【０１７１】この速度差は、これらコロ間に渡って搬送
される転写紙の送りに障害を生ずる原因となるので、こ
れをなくすことが必要となる。This speed difference causes an obstacle in the feeding of the transfer paper conveyed between these rollers, and it is necessary to eliminate it.

【０１７２】本例では、図２３に示すように、キャリッ
ジが移動すると、排紙コロ駆動モータの回転速度制御ル
ーチンがキャリッジの移動を検出し、排紙コロの速度、
つまり、排紙コロ駆動モータの速度を調節する。In this example, as shown in FIG. 23, when the carriage moves, the rotation speed control routine of the paper discharge roller drive motor detects the movement of the carriage, and the speed of the paper discharge roller,
That is, the speed of the paper discharge roller drive motor is adjusted.

【０１７３】キャリッジが紙の搬送方向に移動するとき
は、キャリッジの移動により与えられる加速度分だけ排
紙コロ１１９の速度を遅くする。キャリッジの移動が終
わると、排紙コロ１１９の速度を元の速度に戻す。When the carriage moves in the paper transport direction, the speed of the paper discharge roller 119 is reduced by the acceleration given by the movement of the carriage. When the movement of the carriage is completed, the speed of the paper discharge roller 119 is returned to the original speed.

【０１７４】上記の反対に、キャリッジが紙の搬送方向
と反対の方向に移動するときには、キャリッジの加速度
分だけ排紙コロの速度を速くする。On the contrary, when the carriage moves in the direction opposite to the paper carrying direction, the speed of the paper discharge roller is increased by the acceleration of the carriage.

【０１７５】他の方法として、排紙コロを搬送コロによ
り駆動することにより、両コロの相対速度差をなくす、
或いは、キャリッジが移動する間は、転写紙の排紙を停
止し、キャリッジが移動後に、転写紙の排紙を再開する
との方法がある。As another method, the discharge roller is driven by the transport roller to eliminate the relative speed difference between the two rollers.
Alternatively, there is a method in which the discharge of the transfer sheet is stopped while the carriage is moving, and the discharge of the transfer sheet is restarted after the carriage is moved.

【０１７６】これらの方法により、搬送中の紙が伸びた
り、切れたり、しわになったりするとの不都合を回避す
ることができる。By these methods, it is possible to avoid the disadvantage that the paper being conveyed is stretched, cut, or wrinkled.

【０１７７】（９）積載紙除去時の処理制御（図２４参
照） シート排出中に、積載トレイ１１２より積載紙が取り除
かれたときの処理に関する。シート排出中に積載紙が除
かれ、紙面下検知センサ１２６Ｓがオンになると、キャ
リッジ１１１と積載トレイ上の紙の積載面が所定距離以
上となり、キャリッジは下降しようとする。(9) Processing Control When Removing Stacked Paper (See FIG. 24) This relates to processing when the stack of paper is removed from the stack tray 112 during sheet discharge. When the paper stack is removed during sheet discharge and the under-paper detection sensor 126S is turned on, the carriage 111 and the paper stack surface on the stack tray reach a predetermined distance or more, and the carriage tries to descend.

【０１７８】このとき、プリント動作を中断し、キャリ
ッジ１１１が所定の位置まできたときにプリント動作を
再開するために記憶するフラグをセットし、液晶表示デ
ィスプレイ９−１に、中断を知らせるべく、「キャリッ
ジ下降動作のため、停止します。」の表示をする。At this time, the printing operation is interrupted, a flag is stored to restart the printing operation when the carriage 111 reaches a predetermined position, and the liquid crystal display 9-1 is informed of the interruption. The carriage is descending, so it will stop. "Is displayed.

【０１７９】プリント動作の中断後、紙面下検知センサ
１２６Ｓにて、所定位置にキャリッジ１１１が移動した
ことを検出すると、中断再開フラグにて動作を自動的に
再開しようとする。その際、再開を知らせる表示である
「プリント動作を再開します。」の表示をし、ブザーを
鳴らす。そして一定時間経過後、プリント動作を再開す
る。After the interruption of the printing operation, when the under-paper detection sensor 126S detects that the carriage 111 has moved to a predetermined position, the interruption restart flag automatically tries to restart the operation. At that time, "Resume printing operation", which is a display notifying the resumption, is displayed and the buzzer sounds. Then, after a certain period of time, the printing operation is restarted.

【０１８０】[0180]

【発明の効果】本発明により、排出シートの多量の収容
が可能になる。According to the present invention, a large amount of discharge sheets can be stored.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】画像形成システムの全体構成を説明した図であ
る。FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming system.

【図２】コントロールパネルの正面図である。FIG. 2 is a front view of a control panel.

【図３】書き込み系の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a writing system.

【図４】書き込み系の同期信号発生回路を説明した図で
ある。FIG. 4 is a diagram illustrating a write-system synchronization signal generation circuit.

【図５】画像形成システムの制御ブロック図である。FIG. 5 is a control block diagram of the image forming system.

【図６】書き込み系制御回路内各部における信号波形図
である。FIG. 6 is a signal waveform diagram in each part in the write system control circuit.

【図７】画像形成システムの主要ユニットの構成を説明
したブロック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of main units of the image forming system.

【図８】プリンタコントローラの構成を説明した図であ
る。FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of a printer controller.

【図９】キャリッジ主要部の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a main portion of a carriage.

【図１０】キャリッジの位置とフィラーのスイッチ動作
との関係を説明した図である。FIG. 10 is a diagram illustrating the relationship between the position of the carriage and the switch operation of the filler.

【図１１】キャリッジの位置とフィラーのスイッチ動作
との関係を説明した図である。FIG. 11 is a diagram illustrating the relationship between the position of the carriage and the switch operation of the filler.

【図１２】フィラー上面に紙が後載置された状態を説明
した図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a state in which the paper is placed on the upper surface of the filler.

【図１３】カートリッジ部の斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of a cartridge unit.

【図１４】ガイドストッパの巻取り部の構成を説明した
図である。FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration of a winding portion of the guide stopper.

【図１５】キャリッジ内の紙の搬送状態が、キャリッジ
の移動方向に応じて変化することを説明した図である。FIG. 15 is a diagram illustrating that the conveyance state of the paper in the carriage changes according to the moving direction of the carriage.

【図１６】キャリッジの上昇下降の制御を説明したフロ
ーチャートである。FIG. 16 is a flowchart illustrating control for raising and lowering a carriage.

【図１７】電源投入時におけるキャリッジの動作の初期
化処理制御を説明したフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart illustrating initialization processing control of the operation of the carriage when the power is turned on.

【図１８】フィラー上部における誤載置紙の有無を監視
する制御を説明したフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart illustrating control for monitoring the presence or absence of misplaced paper on the upper part of the filler.

【図１９】フィラー上部における誤載置紙の有無を監視
する制御を説明したフローチャートである。FIG. 19 is a flowchart illustrating control for monitoring the presence / absence of misplaced paper on the upper part of the filler.

【図２０】初期動作後、故意に積載トレイ上に紙を積ま
れたときの処理にかかる制御を説明したフローチャート
である。FIG. 20 is a flowchart illustrating control related to processing when paper is intentionally stacked on the stack tray after the initial operation.

【図２１】サイドガイドの位置決め制御を説明したフロ
ーチャートである。FIG. 21 is a flowchart illustrating a positioning control of a side guide.

【図２２】紙サイズ変更時のサイドガイドの制御を説明
したフローチャートである。FIG. 22 is a flowchart illustrating control of a side guide when changing a paper size.

【図２３】キャリッジ移動に伴うキャリッジ内コロの速
度制御を説明したフローチャートである。FIG. 23 is a flowchart illustrating speed control of rollers in a carriage in accordance with carriage movement.

【図２４】シート排出中に積載トレイより積載紙が取り
除かれたときの処理にかかる制御を説明した図である。FIG. 24 is a diagram illustrating control related to processing when the stacked sheets are removed from the stack tray during sheet discharge.

【図２５】プリンタエンジンＰＣＢの構成を説明した図
である。FIG. 25 is a diagram illustrating a configuration of a printer engine PCB.

【図２６】従来のシート処理を説明した図である。FIG. 26 is a diagram illustrating conventional sheet processing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１１ キャリッジ １１４ （キャリッジ駆動手段としての）ワイヤ １１５ （キャリッジ駆動手段としての）パルスモー
タ １１６ 上限検知センサ １１７ 下限検知センサ １２２ （紙面検知手段としての）フィラー １２５ （紙面検知手段としての）スイッチ片 １２５Ｓ （紙面検知手段としての）紙面上検知センサ １２６ （紙面検知手段としての）スイッチ片 １２６Ｓ （紙面検知手段としての）紙面下検知センサ111 Carriage 114 Wire (as carriage driving means) 115 Pulse motor (as carriage driving means) 116 Upper limit detection sensor 117 Lower limit detection sensor 122 Filler 125 (as paper surface detection means) Switch piece 125S (as paper surface detection means) On-paper detection sensor 126 (as paper detection means) Switch piece 126S (as paper detection means) Under-paper detection sensor (as paper detection means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 丹羽 雄一 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 樋口 博之 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yuichi Niwa 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo, Ricoh Co., Ltd. (72) Hiroyuki Higuchi 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo・ Inside Ricoh Co., Ltd.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】画像形成装置にて画像処理されたシートを
積層状態にて収容するシート処理装置において、 上下方向のシート搬送方向を左右方向に変更して積載ト
レイ上に排出するキャリッジと、 このキャリッジを前記上下方向のシート搬送方向と略同
一方向に移動させる駆動手段と、 前記キャリッジと一体的に移動しこのキャリッジによっ
て排出され積層されたシートの最上面位置を検知する紙
面検知手段と、 前記紙面検知手段による紙面検知結果に応じて前記駆動
手段により前記キャリッジを移動させる制御手段を有す
ることを特徴とするシート処理装置。1. A sheet processing apparatus for accommodating sheets processed by an image forming apparatus in a stacked state, and a carriage for changing a vertical sheet conveying direction to a horizontal direction and discharging the sheet onto a stacking tray. Drive means for moving the carriage in substantially the same direction as the vertical sheet conveying direction; paper surface detection means for moving integrally with the carriage to detect the uppermost surface position of stacked sheets discharged by the carriage; A sheet processing apparatus comprising: a control unit that causes the drive unit to move the carriage in accordance with a sheet surface detection result of the sheet surface detection unit. 【請求項２】請求項１において、キャリッジの上限位置
を検知する上限検知手段をさらに有し、前記制御手段は
前記上限検知手段によって検知した前記キャリッジの位
置情報と、前記紙面検知手段で検知したシート最上位面
位置情報と、により前記キャリッジを上向きもしくは下
向きに駆動することを特徴とするシート処理装置。2. The upper limit detection means for detecting the upper limit position of the carriage according to claim 1, wherein the control means detects the position information of the carriage detected by the upper limit detection means and the paper surface detection means. A sheet processing apparatus that drives the carriage upward or downward according to the position information of the uppermost surface of the sheet. 【請求項３】請求項２において、キャリッジが上限に達
したことが上限検知手段により検知されたときに、その
ことを警告表示する手段を有することを特徴とするシー
ト処理装置。3. A sheet processing apparatus according to claim 2, further comprising means for displaying a warning when the upper limit of the carriage is detected by the upper limit detecting means. 【請求項４】請求項２において、シート排出中、上限検
知手段がキャリッジの上限を検知したら、シート排出動
作を停止することを特徴とするシート処理装置。4. A sheet processing apparatus according to claim 2, wherein when the upper limit detection means detects the upper limit of the carriage during sheet discharge, the sheet discharge operation is stopped.