JPH0617947B2 - Dual-field sensor - Google Patents

Dual-field sensor

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JPH0617947B2
JPH0617947B2 JP59501482A JP50148284A JPH0617947B2 JP H0617947 B2 JPH0617947 B2 JP H0617947B2 JP 59501482 A JP59501482 A JP 59501482A JP 50148284 A JP50148284 A JP 50148284A JP H0617947 B2 JPH0617947 B2 JP H0617947B2
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Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明は、電気光学的ディスプレィシステムに係り、特
に赤外線システム、及び２つの光ビームを使用し且つ立
体的に見ることを提供するような電子回路と組合わされ
システムに関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to electro-optical display systems, in particular infrared systems, and in combination with electronic circuits such as using two light beams and providing stereoscopic viewing. Regarding the system.

スキャニング赤外線センサは、その技術分野では知られ
ている。そのようなセンサにあっては、電気光学的な検
出器は、入射光又は他の電気磁気的放射線を電気信号に
変換するものであり、該電気信号は次に信号処理装置で
処理されて、画像をドライブするのに使用される。指向
可能な望遠鏡ユニットが、所望の方向に視界の線を指向
させるために使用される。受光される光ビームは、光学
システムが反射切子面をその上に有する回転多角形スキ
ャナ上にそれを指向させる望遠鏡アセンブリに入射す
る。上記スキャナの回転は、検出器の感光検出面を横切
ってスイープされるビームを生ずる。Scanning infrared sensors are known in the art. In such a sensor, an electro-optical detector converts incident light or other electro-magnetic radiation into an electrical signal which is then processed by a signal processing device, Used to drive images. A steerable telescope unit is used to direct the line of sight in the desired direction. The received light beam is incident on a telescope assembly where the optical system directs it onto a rotating polygon scanner having a reflective facet thereon. Rotation of the scanner produces a beam that is swept across the light sensitive detection surface of the detector.

そのようなシステムは、上述の構成部品のために重く且
つ高価なものである。それらはまた、視界の線が切子面
間のスキャナの通過コーナーにより衰弱させられるか
ら、上記多角形スキャナが代表的におおよそ５０％しか
有効でない故に、効率が悪いということが良く知られて
いる。Such a system is heavy and expensive due to the components mentioned above. It is also well known that they are inefficient because the polygonal scanners are typically only about 50% effective, because the lines of sight are weakened by the passing corners of the scanner between the facets.

従って、本発明の目的は、高効率で、且つ立体的のよう
な及び構成部品をを分割するような付加的な能力を与え
る赤外線スキャニング及びその他同様のもののための光
学的スキャニングシステムを提供することである。Accordingly, it is an object of the present invention to provide an optical scanning system for infrared scanning and the like that is highly efficient and provides additional capabilities such as stereoscopic and component splitting. Is.

発明の概要 前述の目的は、回転多角形スキャナの反射面に、検出器
から信号を生成するためにスイーピング走査パターンで
上記検出器を横切って上記スキャナの切子面から連続し
て反射されるように、衝突させて視界の第１の線からの
入射光を指向させるために、第１の光学的アセンブリが
使用されるスキャナ、検出器及び信号処理装置を使用す
るスキャニング赤外線センサ又はその種の他のものに、
上記スキャナの切子面角度の１／２置き換えられた点で
上記スキャナの上記反射面に衝突して視界の第２の線か
ら入る光を指向させるために配置される第２の光学的ア
センブリを含む本発明の改善により成し遂げられもの
で、それにより上記検出器と信号処理装置は、上記検出
器を横切って差し込み（以下、インターリーブと称す
る）スイープされる視界の第１及び第２の線からの光の
結果として時分割される。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the foregoing that the reflective surface of a rotating polygon scanner is continuously reflected from the facet of the scanner across the detector in a sweeping scan pattern to produce a signal from the detector. , A scanning infrared sensor using a scanner, a detector and a signal processor in which the first optical assembly is used to impinge and direct incident light from a first line of view, or other such To something
A second optical assembly arranged to direct light entering the second surface of the field and impinging on the reflective surface of the scanner at a point displaced by half the facet angle of the scanner. What is achieved by an improvement of the invention is that the detector and the signal processing device allow light from the first and second lines of view to be swept (hereinafter interleaved) across the detector. Is time-shared as a result of.

本発明の一つの実施例に於いては、たった１つのディス
プレィに、結合された画像を生成するための手段が使用
される。In one embodiment of the invention, means for producing a combined image in only one display is used.

第２の実施例に於いては、２つのディスプレィが、視界
の第１及び第２の線からの信号を分離し、且つ上記ディ
スプレィのそれぞれの一方にそれらを表示するための手
段に加えて使用される。In the second embodiment, two displays are used in addition to the means for separating the signals from the first and second lines of view and displaying them on each of the displays. To be done.

さらに別の実施例に於いては、第２の光学的アセンブリ
が、入射光の視界の線を変えための指向性の望遠鏡アセ
ンブリを含み、それによって２つの独立した視界の線が
提供される。In yet another embodiment, the second optical assembly includes a directional telescope assembly for changing the line of sight of incident light, thereby providing two independent lines of sight.

好ましい実施例に於いては、ビームインタラプタ手段
が、検出器の直前の第１及び第２の光ビームの経路に配
置されている。In the preferred embodiment, beam interrupter means are located in the path of the first and second light beams just before the detector.

図面の簡単な説明 第１図は第１の実施例に従った本発明の概略図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram of the present invention according to a first embodiment.

第２図は第２の実施例の本発明の概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram of the second embodiment of the present invention.

第３図はさらに第３の実施例の本発明の概略図である。FIG. 3 is a schematic view of the present invention in a third embodiment.

発明の詳細な記述 まず第１図を見ると、本発明は、２つの独立した照準の
線が分割された構成部品で分離した画像を生成する好ま
しい実施例で示されている。先行技術に従った赤外線セ
ンサを含む上記構成部品は、本体10として示されている
第１の望遠鏡光学アセンブリを具備する。アセンブリ10
は、多角形スキャナ16の切子面14に視界の第１の線から
の光12を集め且つ指向させるもので、上記光は鏡18で反
射され、レンズ20を通過して、スイーピングパターンで
検出器24の感光面22に伝えられる。ライン26上の検出器
24からの電気信号は、30と符号付けられたようなディス
プレィを駆動するのに使用される信号処理電子回路28に
接続されている。上述された光学及び電気の技術は、当
業者には良く知られているものであり、ゆえに、重複を
避けるため、それらについてのさらなる説明は、本明細
書中には成されない。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Turning first to FIG. 1, the present invention is illustrated in a preferred embodiment in which two independent lines of sight produce separate images with split components. The above component, including an infrared sensor according to the prior art, comprises a first telescope optics assembly, shown as body 10. Assembly 10
Is to collect and direct the light 12 from the first line of view onto the facet 14 of the polygon scanner 16, said light being reflected by the mirror 18, passing through the lens 20 and being detected in a sweeping pattern. It is transmitted to the photosensitive surface 22 of 24. Detector on line 26
The electrical signal from 24 is connected to signal processing electronics 28 used to drive a display such as labeled 30. The optical and electrical techniques described above are well known to those of ordinary skill in the art, and thus, to avoid duplication, no further description thereof is provided herein.

この実施例にあっては、本発明の目的を成し遂げるため
に、大体32として示された第２の望遠鏡光学アセンブリ
が、上記望遠鏡光学アセンブリ10からの光12の真直ぐな
入射角の位置から切子面角度の１／２置き換えられた点
で多角形スキャナ16の切子面14上に視界の第２の線から
の光34を指向させるために提供され配置されている。し
たがって、第１図に示されたように、第１の望遠鏡光学
アセンブリ10からの光12が「Ａ」及び「Ｂ」と符号付け
られた切子面14間の接続点に入射するのに対して、光34
は「Ｄ」と符号付けられた切子面14に真直ぐに入射す
る。もし上記多角形スキャナ16が切子面角度の１／２回
転するならば、光34が次に「Ｄ」及びび「Ｅ」と符号付
けられた隣接する切子面14間の接続点に入射するであろ
うのに対して、光12は次に「Ｂ」と符号付けられた切子
面14に真直ぐに入射するだろう。上記多角形スキャナ16
の上記切子面14から反射されたような光34は、鏡36とレ
ンズ38により指向させられ、回転ビームテョッパ40に衝
突する。該ビームチョッパは、光12と34が上述されたス
イーピングアクションで上記感光面22上にレンズ20を通
って交互に指向させられるような方法で、回転手段42に
より回転される交互の開部と反射面を有するホイールか
ら成る。In this embodiment, in order to accomplish the purpose of the present invention, a second telescope optics assembly, generally designated 32, is provided with a facet from the point of straight incidence of light 12 from said telescope optics assembly 10. Provided and positioned to direct light 34 from the second line of field of view on facet 14 of polygon scanner 16 at one-half the angular displacement. Thus, as shown in FIG. 1, while light 12 from the first telescope optics assembly 10 is incident on a connection point between facets 14 labeled "A" and "B", , Light 34
Impinges straight on the facet 14 labeled "D". If the polygon scanner 16 rotates one-half of the facet angle, the light 34 will then be incident on the connection point between adjacent facets 14, labeled "D" and "E". Whereas, the light 12 would then strike the facet 14 labeled "B" straight. Above polygon scanner 16
The light 34 as reflected from the facet 14 is directed by the mirror 36 and the lens 38, and impinges on the rotating beam hopper 40. The beam chopper includes alternating openings and reflections rotated by rotating means 42 in such a way that light 12 and 34 are directed alternately through the lens 20 onto the photosensitive surface 22 in the sweeping action described above. It consists of a wheel with faces.

重要なことは、上記ビームチョッパ40の回転は、完全な
切子面からの光のみが上記検出器24に伝えられるように
上記多角形スキャナ16の回転と同期されており、従って
上記検出器24での２つのビーム12，34間の信号オーバー
ラップを防止する。例えば、第１図に於いて、上記多角
形スキャナ16の切子面Ｂは上記光ビーム12の全ての面を
反射してはなく、ゆえに上記ビームチョッパ40は第１図
に示された瞬間では切子面Ｂからの光をブロックする。
しかしながら、同様の瞬間に、上記多角形スキャナ16の
切子面Ｄは光ビーム34の全ての面を反射しており、上記
ビームチョッパ40は上記検出器24に切子面Ｄからの反射
光を伝えることを許す。上記ビームは、検出器24の上記
面22を横切ってそれらのスイープで交互にインタリーブ
される。Importantly, the rotation of the beam chopper 40 is synchronized with the rotation of the polygon scanner 16 so that only light from a perfect facet is transmitted to the detector 24, and thus at the detector 24. To prevent signal overlap between the two beams 12, 34 of. For example, in FIG. 1, the facet B of the polygon scanner 16 does not reflect all of the faces of the light beam 12, and therefore the beam chopper 40 is facetted at the instant shown in FIG. Block light from surface B.
However, at the same moment, the facet D of the polygon scanner 16 reflects all the faces of the light beam 34, and the beam chopper 40 transmits the reflected light from the facet D to the detector 24. Forgive The beams are interleaved with their sweeps alternating across the face 22 of the detector 24.

上記多角形スキャナ16は、回転手段44により回転され
る。上記２つの回転手段42，44からの位置情報は、必要
なものとしてライン46を通って上記信号処理電子回路に
入力されることができる。電気スイッチ48が、上記信号
処理電子回路28と上記２つのディスプレィ30と49の間に
介在されている。当業者に良く知られた技術を使用し
て、上記光ビーム12と34から生成される信号は、２つの
分離した画像が光12と光34の視界の線中の光景に一致し
て与えられるように、上記イメージャ30，49のそれぞれ
の一方に分離され、且つ切換えられる。The polygon scanner 16 is rotated by rotating means 44. Positional information from the two rotating means 42,44 can be input to the signal processing electronics via line 46 as required. An electrical switch 48 is interposed between the signal processing electronics 28 and the two displays 30 and 49. Using techniques well known to those skilled in the art, the signals generated from the light beams 12 and 34 are provided with two separate images coincident with the scene in the line of sight of light 12 and light 34. Thus, one of the imagers 30, 49 is separated and switched.

次に第２図を見ると、本発明の第２の実施例が示されて
いる。この実施例にあっては、第１図の第２の望遠鏡光
学アセンブリ32は、大体50として示されたディスプレィ
に置き換えられている。光52のコリメートされたビーム
が、光源54とレンズ56により与えられる。第２のレンズ
58は、上記実施例のような上記切子面角度の１／２置き
換えられた切子面14上に上記光52を投影するのに使用さ
れる。液晶パネル又はその種の他のもののような、ライ
ン64上の信号に応じてドライバ62により駆される能力の
ある大体透明なディスプレィパネル60が、上記コリメー
トされた光ビーム52中に配置されている。上記ディスプ
レィドライバ62がライン64上の入力信号を供給されてい
る時、上記ディスプレィ60は上記コリメートされた光ビ
ーム52の上に画像をスーパーインポーズレ、その結果そ
れが上記実施例のように上記検出器24に反射される。上
記実施例のスイッチ48が（再び当業者に良く知られた技
術に従って）結合回路66に置き換えられているもので、
その出力はたった１つのディスプレィ30を駆動するのに
使用される。結果は、その上に重ねられた上記ディスプ
レィ60上の画像と上記望遠鏡アセンブリ10を通して観測
される画像とを結合したたった１つの画像である。その
ような配列は、前方の光景とその上にスーパーインポー
ズされたレンジ情報の両方を戦車操縦手及び他の人に提
供するために特に有用なものであり、従ってレンジ及び
ターゲット情報を得るために、操縦手が観測される前方
の場面から彼の視線を移す必要を除去する以前に言及さ
れたように、この実施例にあっては、上記ビームスプリ
ッタホイール40は、圧電制御結晶68により置き換えられ
るもので、これは第１図のビームチョッパ40により果た
されたような機能と同様の機能を果たすために上記ドラ
イバ70により制御されるものであるということが注意さ
れるべきである。Referring now to FIG. 2, there is shown a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the second telescope optics assembly 32 of FIG. 1 has been replaced by a display, shown generally as 50. A collimated beam of light 52 is provided by a light source 54 and a lens 56. Second lens
58 is used to project the light 52 onto the facet 14 with half the facet angle replaced as in the previous embodiment. A generally transparent display panel 60, such as a liquid crystal panel or the like, capable of being driven by a driver 62 in response to a signal on line 64 is disposed in the collimated light beam 52. . When the display driver 62 is supplied with an input signal on line 64, the display 60 superimposes an image on the collimated light beam 52, so that it detects the image as in the previous embodiment. It is reflected by the vessel 24. The switch 48 of the above embodiment is replaced by a coupling circuit 66 (again according to techniques well known to those skilled in the art),
Its output is used to drive only one display 30. The result is only one image that combines the image on the display 60 overlaid with the image viewed through the telescope assembly 10. Such an arrangement is particularly useful for providing tank pilots and others with both forward sight and range information superimposed thereon, and thus for obtaining range and target information. In the present example, the beam splitter wheel 40 is replaced by a piezoelectric control crystal 68, as previously mentioned, which eliminates the need for the driver to shift his line of sight from the front scene observed. It should be noted that this is controlled by the driver 70 to perform a function similar to that performed by the beam chopper 40 of FIG.

上記ディスプレィ50は、上記検出器24と上記処理電子回
路28を定期的に較正するのに使用するために、（上記光
源54、及び上記ディスプレィパネル60よりはむしろ）温
度基準源を具備することができる。The display 50 may include a temperature reference source (rather than the light source 54 and the display panel 60) for use in periodically calibrating the detector 24 and the processing electronics 28. it can.

次に第３図を見ると、本発明は、立体的な二重視野を提
供する夜間視覚ゴーグル／ヘルメットアセンブリに使用
されるような最もシンプル且つ最もコンパクトな実施例
を示している。右目と関連する光景に対応する光72は、
レンズ74、開口76、及びレンズ78を通過し、第１の位置
の上記多角形スキャナ16の切子面14に伝えられる。左目
のための視野に相当する光80は、レンズ2、開口84、及
びレンズ86を通過する。それは次に、再び上記第１のの
位置の方位に関して切子面角度の１／２置き換えられた
第２の位置の上記多角形スキャナ16の切子面14上に焦点
を合せられる。上記切子面14から反射されたような光72
は、大体88として示された光学システムにより指向させ
られ、上述されたようなスキャニングスイープで検出器
24の上記感光面22上のレンズ20を通される。上記多角形
スキャナ16から反射されたような光80は、上記光学シス
テム88の画像とは虚像を映す第２の光学システム90によ
り指向させられ、検出器24の上記感光面22上のレンズ20
を通される。前述されたように、上記１／２切子面角度
オフセットは、上記光72及び80によりインタリーブされ
たスイーピングアクションを与える。上記信号処理電子
回路28からの出力は、（第１図の実施例に使用されたス
イッチ48に大体等しい）右／左スイッチ48′を通過さ
れ、次にイメージャ92，94のそれぞれ一方が観測者の左
目と右目のそれぞれの一方により見られるため配置され
るような、観測者98にかぶられたヘルメット96に取付け
られた一対のディスプレィ92，94のそれぞれ一方を駆動
するのに使用される。Turning now to FIG. 3, the present invention shows the simplest and most compact embodiment as used in a night vision goggle / helmet assembly that provides a stereoscopic dual view. Light 72, which corresponds to the scene associated with the right eye,
It passes through the lens 74, the aperture 76 and the lens 78 and is transmitted to the facet 14 of the polygon scanner 16 in the first position. Light 80, which corresponds to the field of view for the left eye, passes through lens 2, aperture 84, and lens 86. It is then focused again on the facet 14 of the polygonal scanner 16 in the second position, which is again 1/2 the facet angle displaced with respect to the orientation of the first position. Light 72 as reflected from the facet 14
Is directed by an optical system, shown generally as 88, with a scanning sweep as described above.
24 through the lens 20 on the photosensitive surface 22. Light 80, such as reflected from the polygon scanner 16, is directed by a second optical system 90, which is a virtual image of the image of the optical system 88, and the lens 20 on the photosensitive surface 22 of the detector 24.
Be passed through. As previously mentioned, the 1/2 facet angular offset provides a sweeping action interleaved by the lights 72 and 80. The output from the signal processing electronics 28 is passed through a right / left switch 48 '(roughly equivalent to the switch 48 used in the embodiment of FIG. 1) and then one of the imagers 92, 94 respectively Used to drive a respective one of a pair of displays 92, 94 mounted on a helmet 96 worn by an observer 98, such that they are arranged to be viewed by one of the left and right eyes respectively.

上記ビームスプリッタホイール40又は圧電制御結晶68が
なければ、上記検出器24に上記２つの光ビーム72，80の
いくらかのオーバーラップがあることができる。しかし
ながら、上記開口76及び84を定義するフィールドストッ
プ99が、上記光学システム88，90の一方が上記開口76，
84のそれぞれの一方を通して場面で見る時、他方は上記
フィールドストップ99のみを見、ゆえにゼロ信号に相当
する低い一様のバックグランド放射線レベルのみを検知
するように、第３図に示されるように配置されている。
この目的のために、上記フイールドストップ99は、一様
の温度で保持された低い赤外線放射率物質から成る。Without the beam splitter wheel 40 or the piezoelectric control crystal 68, the detector 24 could have some overlap of the two light beams 72,80. However, a field stop 99 defining the apertures 76 and 84 is provided so that one of the optical systems 88, 90 can
When viewing the scene through one of each of the 84, the other sees only the field stop 99 above, and thus only detects the low uniform background radiation level corresponding to the zero signal, as shown in FIG. It is arranged.
For this purpose, the field stop 99 consists of a low infrared emissivity material maintained at a uniform temperature.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−19419（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−62686（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−65517（ＪＰ，Ａ) 米国特許4156142（ＵＳ，Ａ)Continuation of the front page (56) Reference JP-A-56-19419 (JP, A) JP-A-57-62686 (JP, A) JP-A-51-65517 (JP, A) US Pat. No. 4156142 (US, A)

Claims (19)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】入力及び出力を有し、前記入力で光信号を
受け、この光信号を電気信号に変換して、前記出力から
それを伝送する検出器手段と、 複数のほぼ等しい反射切子面を有する回転可能な多角形
スキャナと、 一定速度で前記スキャナを回転させるための手段と、 第１の光ビームを受光し、前記切子面に前記第１の光ビ
ームを指向させる第１の光学手段と、 前記第１の光ビームが前記切子面から反射されたときに
前記第１の光ビームを受光し、且つ前記検出器手段の前
記入力上に前記第１の光ビームを指向させる第２の光学
手段と、 第２の光ビームを受光し、且つ前記第１の光ビームが一
つの切子面に真直ぐに衝突する時には前記第２の光ビー
ムが２つの隣接する他の切子面の間の中間点に衝突する
ように、また前記第２の光ビームが一つの切子面に真直
ぐに衝突する時には前記第１の光ビームが隣接する他の
２つの切子面の間の中間点に衝突するように、前記第１
の光学手段に関して配置されている前記切子面に前記第
２の光ビームを指向させる第３の光学手段と、 前記第２の光ビームが前記切子面から反射されたときに
前記第２の光ビームを受光し、且つ前記検出器手段の前
記入力上に前記第２の光ビームを指向させる第４の光学
手段と、 前記検出器手段の入力に於いて、前記第１及び第２の光
ビームが同時に受光されることを妨げるための手段と、 前記検出器手段の前記出力に接続され、前記第１及び第
２の光ビームから生ずる信号を受けて処理するための手
段と、 を具備する二重経路光学センサシステム。1. Detector means having an input and an output, receiving an optical signal at the input, converting the optical signal into an electrical signal and transmitting it from the output, and a plurality of substantially equal reflective facets. A rotatable polygon scanner, means for rotating the scanner at a constant speed, first optical means for receiving a first light beam and directing the first light beam to the facet. A second light beam for receiving the first light beam when the first light beam is reflected from the facet and directing the first light beam onto the input of the detector means. An optical means for receiving the second light beam and, when the first light beam directly strikes one facet, the second light beam is intermediate between two adjacent other facets. So that the second light beam also strikes a point One of such when the straight impinging on facets impinge on the midpoint between the two other facets in which the first light beam is adjacent said first
Third optical means for directing the second light beam to the facet arranged with respect to the optical means, and the second light beam when the second light beam is reflected from the facet. Fourth optical means for directing the second light beam onto the input of the detector means, and at the input of the detector means the first and second light beams A means for preventing simultaneous reception and means for receiving and processing signals originating from the first and second light beams, connected to the output of the detector means. Path optical sensor system. 【請求項２】前記同時受光を妨げるための手段は、前記
第１と第２の光ビームの経路中に配置され、前記切子面
の一つから反射された前記光ビームの一方を通過させ、
且つ前記隣接する他の２つの切子面の間の接続点に衝突
した前記光ビームの他方をブロックするためのビームス
プリッタ手段を含む請求の範囲第１項に記載のセンサシ
ステム。2. Means for preventing said simultaneous light reception is arranged in the path of said first and second light beams and allows one of said light beams reflected from one of said facets to pass therethrough,
2. The sensor system according to claim 1, further comprising beam splitter means for blocking the other of the light beams impinging on a connection point between the other two facets adjacent to each other. 【請求項３】前記第１及び第２の光学手段はそれぞれ、
入射光ビームを受光する視野方向を選択するための独立
して制御可能な入口手段を含み、それによって２つの異
なった視野が同時に選択されることができ、 前記処理手段は、見るための一対のディスプレィと、前
記ディスプレィの一方を駆動するために前記第１の光ビ
ームから生ずる前記信号を、また前記ディスプレィの他
方を駆動するために前記第２の光ビームから生ずる前記
信号をそれぞれ振り向ける手段とを含む請求の範囲第１
項に記載のセンサシステム。3. The first and second optical means respectively,
Including independently controllable entrance means for selecting a viewing direction for receiving an incident light beam, whereby two different viewing fields can be selected simultaneously, the processing means comprising a pair of viewing A display and means for directing the signal originating from the first light beam to drive one of the displays and the signal originating from the second light beam to drive the other of the displays, respectively. Claim 1 including
A sensor system according to paragraph. 【請求項４】上記センサシステムは、前記第２の光ビー
ムの経路中に配置され、その入力で電気信号を受信し、
且つ前記処理手段により発生されたディスプレィ画像に
於ける上記電気信号の情報を含むように、前記第２の光
ビーム上に光信号の光学的表示をスーパーインポーズす
るためのディスプレィ手段をさらに具備する請求の範囲
第１項に記載のセンサシステム。4. The sensor system is arranged in the path of the second light beam and receives an electrical signal at its input,
And further comprising display means for superimposing an optical representation of the optical signal on the second light beam to include information of the electrical signal in the display image generated by the processing means. The sensor system according to claim 1. 【請求項５】検出器と、信号処理装置と、外周面に反射
切子面を有する回転多角形スキャナと、第１のラインの
視界からの入射光が上記多角形スキャナからスイープす
る走査パターンで上記検出器を連続的に横切るように反
射されて、上記検出器から信号を生成するように、上記
入射光を上記回転多角形スキャナに指向させるための第
１の光学アセンブリとを使用する前方監視赤外線光学走
査システムに於いて、 上記検出器を横切って光を差し込みスイーブされ、それ
により上記検出器及び信号処理装置が時分割されること
ができるように、前記第１のラインの視界からの入射光
が前記回転多角形スキャナの一つの切子面に真直ぐに衝
突する時には第２のラインの視界からの入射光が２つの
隣接する他の切子面の間の中間点に衝突するように、ま
た前記第２のラインの視界からの入射光が一つの切子面
に真直ぐに衝突する時には前記第１のラインの視界から
の入射光が隣接する他の２つの切子面の間の中間点に衝
突するように、前記第２のラインの視界からの入射光を
前記回転多角形スキャナに指向するための第２の光学ア
センブリを具備する前方監視赤外線光学走査システム。5. A detector, a signal processor, a rotating polygonal scanner having a reflective facet on the outer peripheral surface, and a scanning pattern in which incident light from the field of view of the first line sweeps from the polygonal scanner. Forward monitoring infrared light using a first optics assembly for directing the incident light to the rotating polygon scanner so as to produce a signal from the detector that is continuously reflected across the detector. In an optical scanning system, the incident light from the field of view of the first line is such that light is swept across the detector and swept so that the detector and signal processor can be time-shared. So that when it directly strikes one facet of the rotating polygon scanner, incident light from the field of view of the second line strikes the midpoint between two adjacent facets. Further, when the incident light from the field of view of the second line directly strikes one facet, the incident light from the field of view of the first line is located at the midpoint between two other facets adjacent to each other. A forward looking infrared optical scanning system comprising a second optical assembly for directing incident light from the field of view of the second line to the rotating polygon scanner for impingement. 【請求項６】上記検出器には、前記第１及び第２のライ
ンの視界からの光から得られた上記検出器からの信号出
力からたった１つのディスプレィ上に結合された画像を
提供する手段が接続されている請求の範囲第５項に記載
の前方監視赤外線光学走査システム。6. Means for providing to said detector an image combined on only one display from the signal output from said detector obtained from light from the fields of view of said first and second lines. A forward looking infrared optical scanning system as claimed in claim 5 wherein is connected. 【請求項７】一対のディスプレィと、 前記第１及び第２のラインの視界からの光から得られた
上記検出器からの信号出力を処理し、且つ上記ディスプ
レィのそれぞれ一方上にそれらを表示する手段とをさら
に具備する請求の範囲第５項に記載の前方監視赤外線光
学走査システム。7. A pair of displays, processing signal outputs from the detectors obtained from light from the fields of view of the first and second lines, and displaying them on each one of the displays. The forward looking infrared optical scanning system of claim 5 further comprising means. 【請求項８】前記第１の光学アセンブリと前記第２の光
学アセンブリはそれぞれ、指向性の望遠鏡広視野及び狭
視野アセンブリを含む請求の範囲第７項に記載の前方監
視赤外線光学走査システム。8. The forward looking infrared optical scanning system of claim 7, wherein the first optical assembly and the second optical assembly each include a directional telescope wide field and narrow field assembly. 【請求項９】前記第１と第２のラインの視界からの光の
経路中にそれぞれ配置され、前記切子面の一つから反射
された前記ビームの一方を通過させ、且つ前記隣接する
他の２つの切子面の間の接続点に衝突した前記光ビーム
の他方をブロックするためのビームスプリッタ手段をさ
らに具備する請求の範囲第５項に記載の前方監視赤外線
光学走査システム。9. One of the beams reflected from one of the facets, each of which is positioned in the path of light from the field of view of the first and second lines, and which is adjacent to another of the beams. A forward looking infrared optical scanning system as claimed in claim 5 further comprising beam splitter means for blocking the other of said light beams impinging on the connection point between two facets. 【請求項１０】衝突する光を受光する入力面と、電気信
号が前記入力面上に衝突する光の作用として生成される
出力とを有する電気光学的センサと、 第１のラインの視界からの光を受光し、第１の経路に沿
ってそれを指向させるように配置された第１の光学系
と、 第２のラインの視界からの光を受光し、第２の経路に沿
ってそれを指向させるように配置された第２の光学系
と、 複数のほぼ等しい反射切子面を有し、前記第１のライン
の視界からの光が前記複数の切子面の一つに真直ぐに衝
突する時には前記第２のラインの視界からの光が２つの
隣接する他の切子面の間の中間点に衝突し、且つ前記第
２のラインの視界からの光が一つの切子面に真直ぐに衝
突する時には前記第１のラインの視界からの光が隣接す
る他の２つの切子面の間の中間点に衝突し、それによっ
て前記第１及び第２の経路からの光を前記入力面に向け
て差し込みスイープするように、前記第１及び第２の経
路中に配置された回転多角形スキャナと、 前記検出器と前記スキャナとの間に配置され、前記第１
及び第２の光学系からの光の逐次受光のみを許すための
手段と、 を具備する二重経路光学センサシステム。10. An electro-optical sensor having an input surface for receiving impinging light, an output in which an electrical signal is generated as a function of impinging light on the input surface, and a first line of sight. A first optical system arranged to receive the light and direct it along the first path, and to receive light from the field of view of the second line and direct it along the second path. A second optical system arranged so as to direct it, and a plurality of substantially equal reflective facets, and when light from the field of view of the first line strikes one of the facets in a straight line, When light from the field of view of the second line strikes a midpoint between two adjacent other facets and light from the field of view of the second line strikes one facet straight. Between the other two facets where the light from the view of the first line is adjacent A rotating polygon scanner arranged in said first and second paths so as to impinge on a point and thereby inject and sweep light from said first and second paths towards said input surface; Disposed between the detector and the scanner, the first
And a means for allowing only sequential reception of light from the second optical system, and a dual path optical sensor system. 【請求項１１】たった１つのイメージャ上に、前記第１
及び第２のラインの視界からの光の結果として上記セン
サからの信号出力から結合された画像を提供する手段と
さらに具備する請求の範囲第１０項に記載の光学センサ
システム。11. The first image on only one imager.
11. The optical sensor system of claim 10, further comprising: and means for providing a combined image from the signal output from the sensor as a result of light from the field of view of the second line. 【請求項１２】一対のディスプレィと、 前記第１及び第２のラインの視界からの光の結果として
前記センサからの信号出力を処理し、且つ上記ディスプ
レィのそれぞれ一方上にそれらを表示する手段とをさら
に具備する請求の範囲第１０項に記載の光学センサシス
テム。12. A pair of displays and means for processing the signal output from the sensor as a result of light from the fields of view of the first and second lines and displaying them on each one of the displays. The optical sensor system according to claim 10, further comprising: 【請求項１３】上記第１の光学系と前記第２の光学系は
両方共、異なった視野を有する指向性の望遠鏡アセンブ
リィを含む請求の範囲第１０項に記載の光学センサシス
テム。13. The optical sensor system of claim 10 wherein both the first optical system and the second optical system include directional telescope assemblies having different fields of view. 【請求項１４】前記センサとスキャナの間に配置された
手段は、前記切子面の一つから反射された前記ビームの
第１を通過させ、且つ前記隣接する２つの切子面の間の
接続点に衝突した前記ビームの第２をブロックするビー
ムチョッパを含む請求の範囲第１０項に記載の光学セン
サシステム。14. A means disposed between the sensor and the scanner passes a first of the beams reflected from one of the facets and a connection point between the two adjacent facets. 11. The optical sensor system of claim 10 including a beam chopper that blocks a second of the beams impinging on the. 【請求項１５】衝突する光を受光する入力と、電気信号
が上記衝突する光の作用として生成される出力とを有す
る電気光学的センサと、 第１のラインの視界からの光を受光し、第１の経路に沿
ってそれを指向させ、且つ前記入力上にそれを集光する
ように配置された第１の光学系と、 第２のラインの視界からの光を受光し、第２の経路に沿
ってそれを指向させ、且つ前記入力上にそれを集光する
ように配置された第２の光学系と、 複数のほぼ等しい反射切子面を有し、前記第１のライン
の視界からの光が前記複数の切子面の一つに真直ぐに衝
突する時には前記第２のラインの視界からの光が２つの
隣接する他の切子面の間の中間点に衝突し、且つ前記第
２のラインの視界からの光が一つの切子面に真直ぐに衝
突する時には前記第１のラインの視界からの光が隣接す
る他の２つの切子面の間の中間点に衝突し、それによっ
て前記第１及び第２の経路からの光を前記入力を交互に
横切ってスイープさせるように、前記第１及び第２の経
路中に配置された回転多角形スキャナと、 前記センサ入力とスキャナの間に配置され、上記交互に
スイープされる光の一方のみが前記センサ入力により受
信されることができるようにする手段と、 を具備する二重経路前方監視赤外線センサシステム。15. An electro-optic sensor having an input for receiving impinging light and an output for which an electrical signal is produced as a function of the impinging light; and receiving light from the field of view of the first line, A first optical system arranged to direct it along a first path and focus it on the input, and to receive light from the field of view of the second line, A second optics arranged to direct it along the path and to focus it on the input, and a plurality of substantially equal reflective facets, from the field of view of the first line Light impinges directly on one of the facets, light from the field of view of the second line impinges on the midpoint between two adjacent facets, and When the light from the line of sight collides with one facet straight, the first line The light from the view impinges on a midpoint between two other facets adjacent to each other, thereby causing light from the first and second paths to sweep across the inputs alternately. A rotating polygon scanner arranged in the first and second paths, such that only one of the alternating swept light arranged between the sensor input and the scanner can be received by the sensor input. A dual path forward monitoring infrared sensor system comprising: 【請求項１６】上記センサ信号出力から結合された画像
を提供するように前記検出器に結合された手段をさらに
具備する請求の範囲第１５項に記載の二重経路前方監視
赤外線センサシステム。16. The dual path forward looking infrared sensor system of claim 15 further comprising means coupled to said detector to provide a combined image from said sensor signal output. 【請求項１７】一対のディスプレィと、 前記センサに結合され、前記センサから出力された信号
を処理して、上記ディスプレィのそれぞれ一方上に処理
された信号を表示するための手段をさらに具備する請求
のの範囲第１５項に記載の二重経路前方監視赤外線セン
サシステム。17. A pair of displays, further comprising means coupled to said sensor for processing the signals output from said sensors to display the processed signals on each one of said displays. A dual path forward monitoring infrared sensor system as set forth in claim 15 【請求項１８】前記第１及び第２の光学系はそれぞれ、
それぞれに入射する光のラインの視界を変えるための指
向性の望遠鏡アセンブリを含む請求の範囲第１５項に記
載の二重経路前方監視赤外線センサシステム。18. The first and second optical systems, respectively,
16. The dual path forward looking infrared sensor system of claim 15 including a directional telescope assembly for changing the field of view of each line of light incident on it. 【請求項１９】前記スキャナは、それらの間に接続点を
有する複数切子面を含み、 前記センサとスキャナの間に配置された手段は、前記切
子面の一つから反射された光を通過させ、且つ前記隣接
する２つの切子面の間の接続点に衝突した光をブロック
するビームチョッパ手段を含む請求の範囲第１５項に記
載の二重経路前方監視赤外線センサシステム。19. The scanner includes a plurality of facets having connection points therebetween, the means disposed between the sensor and the scanner allows light reflected from one of the facets to pass therethrough. 16. The dual path forward monitoring infrared sensor system of claim 15 further including beam chopper means for blocking light impinging on a connection point between said two adjacent facets.
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