JPH06178594A - Stepping motor driver - Google Patents
Stepping motor driverInfo
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- JPH06178594A JPH06178594A JP35090592A JP35090592A JPH06178594A JP H06178594 A JPH06178594 A JP H06178594A JP 35090592 A JP35090592 A JP 35090592A JP 35090592 A JP35090592 A JP 35090592A JP H06178594 A JPH06178594 A JP H06178594A
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- Japan
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- pwm control
- supply voltage
- power supply
- stepping motor
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ステッピングモータの
駆動装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving device for a stepping motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のステッピングモータの駆動は、各
相のコイルに順番に電力を供給して発生する磁界により
ロータを駆動している。そして、ステッピングモータを
より効率的に駆動するため、コイルに最初に大きな電力
を供給し、徐々に電力を下げていくＰＷＭ制御が行われ
ている。2. Description of the Related Art In the conventional driving of a stepping motor, a rotor is driven by a magnetic field generated by sequentially supplying electric power to coils of respective phases. In order to drive the stepping motor more efficiently, PWM control is performed in which a large amount of electric power is first supplied to the coil and the electric power is gradually reduced.
【０００３】ＰＷＭ制御を行うために、ステッピングモ
ータ駆動装置（システム）は、装置内にＰＷＭ制御デー
タを有しそのデータに基づき、ステッピングモータ駆動
を行う。In order to perform PWM control, a stepping motor driving device (system) has PWM control data in the device and drives the stepping motor based on the data.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】商業電源を使用する安
価なステッピングモータ駆動装置では、商業電源電圧の
変動にともない、モータ駆動電源電圧も定格電圧からあ
る幅で変動することが考えられる。従来方式のＰＷＭ制
御を行っているステッピングモータのＰＷＭ制御装置
は、ＰＷＭ制御データをモータ駆動電圧が定格の場合の
１種類しか有していないため、商業電源電圧の変動にと
もないモータ駆動電圧が変動した場合でも、定格電圧時
のＰＷＭ制御データで駆動しなければならない。そのた
めモータに供給される電力は最適駆動の電力からずれて
しまい、モータを最適駆動できないという欠点がある。In an inexpensive stepping motor drive device that uses a commercial power supply, it is possible that the motor drive power supply voltage also fluctuates within a certain range from the rated voltage as the commercial power supply voltage fluctuates. Since the PWM control device for the stepping motor that performs the conventional PWM control has only one type of PWM control data when the motor drive voltage is rated, the motor drive voltage fluctuates with the fluctuation of the commercial power supply voltage. Even in this case, it is necessary to drive with the PWM control data at the rated voltage. Therefore, the electric power supplied to the motor deviates from the electric power for the optimum driving, and the motor cannot be optimally driven.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明では、ＰＷＭ制御
を行っているステッピングモータ駆動装置において、モ
ータ駆動電源電圧を検出する手段と、モータ駆動を制御
する手段と、モータ駆動電源電圧の変動範囲をｎ分割し
た各電圧帯に対応したＰＷＭ制御に関するデータをｎ通
り有するデータテーブルを有している。According to the present invention, in a stepping motor drive device performing PWM control, a means for detecting a motor drive power supply voltage, a means for controlling the motor drive, and a variation range of the motor drive power supply voltage. It has a data table having n sets of data relating to PWM control corresponding to each voltage band obtained by dividing n by.
【０００６】[0006]
【実施例】本発明の一実施例について説明する。図１
は、一実施例のステッピングモータ駆動装置の機能ブロ
ック図である。図１において、符号１はステッピングモ
ータの駆動パルス信号を出力する制御部を示し、２はス
テッピングモータを示し、２１はステッピングモータ２
のＡ相コイルを示し、２２はステッピングモータ２のＢ
相コイルを示し、２３はステッピングモータ２のバーＡ
相コイルを示し、２４はステッピングモータ２のバーＢ
相コイルを示し、３はステッピングモータ２の各相に電
流を流すためスイッチング動作を行うトランジスタを示
し、３１はトランジスタ３のコレクタ電流を制限する抵
抗器を示し、４はステッピングモータ２の駆動電源電圧
を検出する電圧検出回路を示し、５はメモリを示し、５
１はメモリ５に記録されているＰＷＭ制御データを有す
るＰＷＭ制御データテーブルを示す。EXAMPLE An example of the present invention will be described. Figure 1
FIG. 3 is a functional block diagram of a stepping motor drive device according to an embodiment. In FIG. 1, reference numeral 1 is a control unit that outputs a drive pulse signal for a stepping motor, 2 is a stepping motor, and 21 is a stepping motor 2.
22 shows the A-phase coil, and 22 is the B of the stepping motor 2.
A phase coil is shown, and 23 is a bar A of the stepping motor 2.
A phase coil is shown, and 24 is a bar B of the stepping motor 2.
A phase coil is shown, 3 is a transistor that performs a switching operation to pass a current through each phase of the stepping motor 2, 31 is a resistor that limits the collector current of the transistor 3, and 4 is a drive power supply voltage of the stepping motor 2. Shows a voltage detection circuit for detecting
Reference numeral 1 denotes a PWM control data table having PWM control data recorded in the memory 5.
【０００７】図２は、ＰＷＭ制御データテーブル５１の
フォマットの一例である。ステッピングモータ２の駆動
電源が、定格駆動電圧ＶCCに対してＶL からＶH までの
変動が考えられる場合、ＶL からＶH までをｎ分割し、 ＶL 以上Ｖ1 未満に対するＰＷＭ制御データをＴ1 Ｖ1 以上Ｖ2 未満に対するＰＷＭ制御データをＴ2 Ｖ2 以上Ｖ3 未満に対するＰＷＭ制御データをＴ3 −−−−−−−−−−−−−−−−−−−− Ｖn-1 以上ＶH 以下に対するＰＷＭ制御データをＴn のようにｎ分割した各電圧帯に対応したＰＷＭ制御デー
タを設定する。FIG. 2 shows an example of the format of the PWM control data table 51. Driving power of the stepping motor 2 is, if the variation of the V L of the rated drive voltage V CC to V H is considered, up to V H and n divided from V L, PWM control data for less V L or V 1 The PWM control data for T 1 V 1 or more and less than V 2 is the PWM control data for T 2 V 2 or more and less than V 3 T 3 −−−−−−−−−−−−−−−−−−−− PWM control data corresponding to each voltage band obtained by dividing the PWM control data for n-1 or more and V H or less into n like T n is set.
【０００８】ＶL からＶH までの分割数、分割幅は、ス
テッピングモータの特性、駆動システム（系）の特性を
考慮して設定する。The number of divisions from V L to V H and the division width are set in consideration of the characteristics of the stepping motor and the characteristics of the drive system (system).
【０００９】次に本発明の前述の実施例の動作について
説明する。制御部１は、ステッピングモータを駆動する
前に電源電圧検出回路４で検出したモータ駆動電源電圧
データを入力する。検出電圧が、ＶK からＶK+1 の間に
ある場合、制御部１は、ＰＷＭ制御データテーブルの電
圧帯ＶK からＶK+1 に対応するＰＷＭ制御データＴK+1
のデータに従って駆動パルスをトランジスタ３に出力す
る。Next, the operation of the above-described embodiment of the present invention will be described. The control unit 1 inputs the motor drive power supply voltage data detected by the power supply voltage detection circuit 4 before driving the stepping motor. When the detected voltage is between V K and V K + 1 , the control unit 1 controls the PWM control data T K + 1 corresponding to the voltage bands V K and V K + 1 of the PWM control data table.
The drive pulse is output to the transistor 3 in accordance with the data of 1.
【００１０】（他の実施例）図３は、他の実施例のステ
ッピングモータ駆動装置の機能ブロック図である。５２
は、メモリ５に記録されているステッピングモータ２の
駆動電源電圧が、定格電圧の時の基本ＰＷＭ制御データ
を示し、５３は、メモリ５に記録されている基本ＰＷＭ
制御データを最適値に変換する変換係数を有する変換係
数テーブルを示し、６は、基本ＰＷＭ制御データ５２と
変換係数テーブル５３のデータよりＰＷＭ制御データを
演算する演算部を示す。(Other Embodiments) FIG. 3 is a functional block diagram of a stepping motor driving device of another embodiment. 52
Indicates the basic PWM control data when the drive power supply voltage of the stepping motor 2 recorded in the memory 5 is the rated voltage, and 53 indicates the basic PWM control data recorded in the memory 5.
A conversion coefficient table having a conversion coefficient for converting the control data into the optimum value is shown, and 6 shows an arithmetic unit for calculating the PWM control data from the data of the basic PWM control data 52 and the conversion coefficient table 53.
【００１１】図４は、変換係数データテーブル５３のフ
ォマットの一例である。ステッピングモータ２の駆動電
源が、定格駆動電圧ＶCCに対してＶL からＶH までの変
動が考えられる場合、ＶL からＶH までのｎ分割し、 ＶL 以上Ｖ1 未満に対する変換係数をＫ1 Ｖ1 以上Ｖ2 未満に対する変換係数をＫ2 Ｖ2 以上Ｖ3 未満に対する変換係数をＫ3 −−−−−−−−−−−−−−−−−−−− Ｖn-1 以上ＶH 以下に対する変換係数をＫn のようにｎ分割した各電圧帯に対応した変換係数を設定
する。FIG. 4 shows an example of the format of the conversion coefficient data table 53. Driving power of the stepping motor 2 is, if the variation of the V L to V H of the rated drive voltage V CC is considered, divided into n from V L to V H, the transform coefficients for V less than 1 and less than V L The conversion coefficient for K 1 V 1 or more and less than V 2 is the conversion coefficient for K 2 V 2 or more and less than V 3 is K 3 --------------------------- V n-1 A conversion coefficient corresponding to each voltage band obtained by dividing the conversion coefficient for V H or less and K n by n is set.
【００１２】ＶL からＶH までの分割数、分割幅は、ス
テッピングモータの特性、駆動システムの特性を考慮し
て設定する。その他の部分は、図１と同様である。The number of divisions from V L to V H and the division width are set in consideration of the characteristics of the stepping motor and the characteristics of the drive system. Other parts are the same as in FIG.
【００１３】次に本発明の前述の他の実施例の動作につ
いて説明する。制御部１は、ステッピングモータ２を駆
動する前に電源電圧検出回路４で検出したモータ駆動電
源電圧データを入力し、その情報を演算部６に出力す
る。検出電圧が、ＶK からＶK+1 の間にある場合、演算
部６は、変換係数データテーブル５３の電圧帯ＶK から
ＶK+1 に対応する変換係数ＫK+1 と基本ＰＷＭ制御デー
タ５２から最適ＰＷＭ制御データを算出し制御部１に出
力する。制御部１は、その算出されたＰＷＭデータに従
って駆動パルス信号をトランジスタ３に出力する。Next, the operation of the above-mentioned other embodiment of the present invention will be described. The control unit 1 inputs the motor drive power supply voltage data detected by the power supply voltage detection circuit 4 before driving the stepping motor 2 and outputs the information to the calculation unit 6. When the detected voltage is between V K and V K + 1 , the arithmetic unit 6 controls the conversion coefficient K K + 1 corresponding to the voltage bands V K to V K + 1 of the conversion coefficient data table 53 and the basic PWM control. Optimal PWM control data is calculated from the data 52 and output to the control unit 1. The controller 1 outputs a drive pulse signal to the transistor 3 according to the calculated PWM data.
【００１４】[0014]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のステッピ
ングモータ駆動システムでは、ステッピングモータの駆
動電源電圧に変動が生じた場合でも、変動電圧に対応し
た最適ＰＷＭ制御データを得ることが可能であるため、
常に最適電力を供給し最適駆動を行うことができるとい
う効果がある。また、ステッピングモータの駆動電源を
厳密な精度で設定する必要がないため、モータ駆動電源
回路を簡単に構成できるという効果がある。As described above, in the stepping motor drive system of the present invention, even if the drive power supply voltage of the stepping motor fluctuates, it is possible to obtain the optimum PWM control data corresponding to the fluctuating voltage. For,
There is an effect that optimum power can always be supplied and optimum drive can be performed. Further, since it is not necessary to set the drive power source of the stepping motor with strict accuracy, there is an effect that the motor drive power source circuit can be easily configured.
【図１】図１は、本発明の実施例のステッピングモータ
駆動装置の機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram of a stepping motor drive device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図２は、本発明の実施例のＰＷＭ制御データテ
ーブルである。FIG. 2 is a PWM control data table according to the embodiment of this invention.
【図３】図３は、本発明の他の実施例のステッピングモ
ータ駆動装置の機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram of a stepping motor drive device according to another embodiment of the present invention.
【図４】図４は、本発明の実施例の変換係数データテー
ブルである。FIG. 4 is a conversion coefficient data table according to the embodiment of this invention.
１ 制御部 ２ ステッピングモータ ３ トランジスタ ４ 電圧検出回路 ５ メモリ ６ 演算回路 ５１ ＰＷＭデータテーブル ５２ 基本ＰＷＭデータ ５３ 変換係数テーブル 1 Control Part 2 Stepping Motor 3 Transistor 4 Voltage Detection Circuit 5 Memory 6 Arithmetic Circuit 51 PWM Data Table 52 Basic PWM Data 53 Conversion Coefficient Table
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀米 英雄 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 池田 哲人 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hideo Horime 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Tetsuto Ikeda 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Within the corporation
Claims (2)
ータ駆動装置において、モータ駆動電源電圧を検出する
電源電圧検出手段と、該電源電圧検出手段によって検出
されたモータ駆動電源電圧が入力されかつモータ駆動を
制御する制御手段と、該制御手段に接続されかつモータ
駆動電源電圧の変動範囲をｎ分割した各電圧帯に対応し
たＰＷＭ制御に関するデータをｎ通り有するデータター
ブルを有するメモリとを有し、前記電源電圧検出手段で
検出した電圧に対応する前記データテーブル中のデータ
に基づきＰＷＭ制御を行うことを特徴とするステッピン
グモータ駆動装置。1. In a stepping motor drive device performing PWM control, a power supply voltage detection means for detecting a motor drive power supply voltage, and a motor drive power supply voltage detected by the power supply voltage detection means are input to drive a motor. The power supply; and A stepping motor drive device, wherein PWM control is performed based on the data in the data table corresponding to the voltage detected by the voltage detection means.
ータ駆動装置において、モータ駆動電源電圧を検出する
電源電圧検出手段と、該電源電圧検出手段によって検出
されたモータ駆動電源電圧が入力されかつモータ駆動を
制御する制御手段と、モータ駆動電源電圧が定格の場合
に対応した基本ＰＷＭ制御データおよびモータ駆動電源
電圧の変動範囲をｎ分割した各電圧帯に対応したＰＷＭ
制御データ変換係数をｎ通り有する変換係数テーブルを
有するメモリと、前記制御手段と前記メモリに接続され
かつ前記基本ＰＷＭ制御データと前記変換係数テーブル
中の変換係数よりＰＷＭ制御データを演算する演算手段
とを有し、前記電源電圧検出手段で検出した電圧に対応
する変換係数と前記基本ＰＷＭ制御データを基に前記演
算手段で算出したデータに基づきＰＷＭ制御を行うこと
を特徴とするステッピングモータ駆動装置。2. A stepping motor drive device performing PWM control, wherein a power supply voltage detection means for detecting a motor drive power supply voltage and a motor drive power supply voltage detected by the power supply voltage detection means are input and the motor is driven. Control means for controlling, basic PWM control data corresponding to the case where the motor drive power supply voltage is rated, and PWM corresponding to each voltage band obtained by dividing the variation range of the motor drive power supply voltage into n
A memory having a conversion coefficient table having n kinds of control data conversion coefficients; an arithmetic means connected to the control means and the memory, for calculating PWM control data from the basic PWM control data and the conversion coefficients in the conversion coefficient table; A stepping motor drive device, comprising: a stepping motor driving means, wherein PWM control is performed based on the conversion coefficient corresponding to the voltage detected by the power supply voltage detecting means and the data calculated by the calculating means based on the basic PWM control data.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35090592A JPH06178594A (en) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | Stepping motor driver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35090592A JPH06178594A (en) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | Stepping motor driver |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06178594A true JPH06178594A (en) | 1994-06-24 |
Family
ID=18413699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35090592A Pending JPH06178594A (en) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | Stepping motor driver |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06178594A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0676859A1 (en) * | 1994-04-06 | 1995-10-11 | Unisia Jecs Corporation | Method of driving stepping motor |
| JP2015119571A (en) * | 2013-12-19 | 2015-06-25 | キヤノン株式会社 | Stepping motor control device, stepping motor control program, optical equipment and interchangeable lens |
-
1992
- 1992-12-04 JP JP35090592A patent/JPH06178594A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0676859A1 (en) * | 1994-04-06 | 1995-10-11 | Unisia Jecs Corporation | Method of driving stepping motor |
| JP2015119571A (en) * | 2013-12-19 | 2015-06-25 | キヤノン株式会社 | Stepping motor control device, stepping motor control program, optical equipment and interchangeable lens |
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