JPH0617809U - Swivel indexing chuck - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工面の軸心が偏心していても、各加工面毎
のワークの取替作業が不要で、しかも両加工面の位置精
度を高めることができる。 【構成】 ワーク３２は軸心のずれた第１加工面および
第２加工面を有している。旋回軸２１は筒状回転駆動部
材４の回転中心Ａから偏心して第２軸心Ｂ上にある。旋
回軸２１にはワーク３２を保持するワーク保持部材２９
が設けられ、旋回軸２１を旋回すれば、ワーク３２の各
加工面の軸心Ｄ，Ｅは第１軸心Ａに一致するようになっ
ている。そしてもし、この位置がずれている場合には、
微調整部材３５を操作すれば良い。 (57) [Abstract] [Purpose] Even if the axes of the machined surfaces are eccentric, it is not necessary to replace the workpieces for each machined surface, and the positional accuracy of both machined surfaces can be improved. [Constitution] The work 32 has a first machined surface and a second machined surface whose axes are deviated from each other. The swivel shaft 21 is eccentric from the rotation center A of the tubular rotation drive member 4 and is on the second axis B. A work holding member 29 that holds a work 32 on the swivel shaft 21.
When the turning shaft 21 is turned, the axes D and E of the machined surfaces of the work 32 coincide with the first axis A. And if this position is misaligned,
It suffices to operate the fine adjustment member 35.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、ワークを保持して回転させるための旋回式割出しチャックに関する ものである。 The present invention relates to a rotary indexing chuck for holding and rotating a work.

【０００２】[0002]

【従来の技術および考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by conventional techniques and devices]

従来、ワークの外周面あるいは内周面を加工する場合、その軸心を工作機械の 主軸の回転中心と一致させた状態で、ワークを前記主軸に固定するようにしてい た。 ところが、このワークはワンチャックで固定されるため、例えば、家庭用クー ラのコンプレッサロータに使用される副軸受のように、外周面の軸心と内周面の 軸心とが所定寸法ずれたワークでは、外周面と内周面とを別個の工作機械により 加工していた。 Conventionally, when machining the outer peripheral surface or the inner peripheral surface of a workpiece, the workpiece is fixed to the spindle while the axis of the workpiece is aligned with the center of rotation of the spindle of the machine tool. However, since this work is fixed with one chuck, the axial center of the outer peripheral surface and the axial center of the inner peripheral surface are deviated by a predetermined dimension, for example, in the auxiliary bearing used in the compressor rotor of a domestic cooler. In the work, the outer peripheral surface and the inner peripheral surface were machined by separate machine tools.

【０００３】 このため、工作機械毎にワークの取付，取外作業を行なう必要が生じ、ワーク 加工の作業効率が非常に悪くなっていた。しかも、ワーク取替時にその位置決め が困難となり、両加工面間に所望の位置精度を得ることができなかった。 本考案は前記問題点に鑑み、ワンチャックで異なる加工面の軸心を割り出すこ とができ、各加工面毎のワークの取替作業が不要で、しかも両加工面の位置精度 を高めることのできる旋回式割出しチャックを提供することを目的とする。For this reason, it is necessary to attach and detach the work for each machine tool, and the work efficiency of the work is extremely deteriorated. Moreover, it is difficult to position the work when the work is replaced, and the desired position accuracy cannot be obtained between the two machining surfaces. In view of the above problems, the present invention can determine the axis of different machining surfaces with one chuck, does not require the work replacement work for each machining surface, and improves the positional accuracy of both machining surfaces. An object of the present invention is to provide a swivel type index chuck that can be performed.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案は前記目的を達成するため、旋回式割出しチャックを、第１軸心を中心 として回転駆動する筒状回転駆動部材と、該筒状回転駆動部材内に微小間隙を有 する状態で配設される筒状旋回軸保持部材と、該筒状旋回軸保持部材を前記筒状 回転駆動部材に固定する固定部材と、前記筒状旋回軸保持部材内に、前記第１軸 心から偏心した第２軸心を中心として旋回自在に配設される筒状旋回軸と、先端 に軸心のずれた第１加工面および第２加工面を有するワークを保持し、両加工面 の軸心の中心線が前記筒状旋回軸の第２軸心と一致するように、該筒状旋回軸に 一体的に設けたワーク保持部材と、前記ワークのいずれか一方の軸心が前記第１ 軸心と一致するように、前記筒状旋回軸を前記筒状旋回軸保持部材内で微小寸法 移動させる微調整部材とを備えた構成とした。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention arranges a swivel type indexing chuck in a state of having a cylindrical rotation driving member which is driven to rotate around a first axis and a minute gap in the cylindrical rotation driving member. A tubular swivel shaft holding member provided, a fixing member for fixing the tubular swivel shaft holding member to the tubular rotary drive member, and a first member which is eccentric from the first axial center in the tubular swivel shaft holding member. It holds a workpiece that has a cylindrical swivel shaft that can be swiveled around two axes and a first machining surface and a second machining surface that are misaligned at the tip, and the center of the axes of both machining surfaces. A work holding member integrally provided on the tubular swivel shaft such that the line coincides with the second axial center of the tubular swivel shaft, and one of the work axes is the first axial center. Fine adjustment for finely moving the cylindrical turning shaft within the cylindrical turning shaft holding member so as to coincide with each other. And a configuration in which a member.

【０００５】[0005]

【作用】[Action]

本考案では、ワークの加工を開始する前に、微調整部材を操作することにより 、ワーク保持部材の第３軸心の位置を微調整する。そして、固定部材を操作して 筒状旋回軸保持部材を筒状回転駆動部材に固定する。続いて、筒状旋回軸を旋回 させることにより、ワークの第１加工面の軸心を筒状回転駆動部材の第１軸心と 一致させる。この状態で、筒状回転駆動部材を回転させ、ワークの第１加工面を 前記第１軸心を中心として回転させることにより、この第１加工面を加工する。 次に、前記筒状旋回軸を逆方向に旋回し、残る第２加工面の軸心を前記第１軸心 と一致させる。そして、筒状回転駆動部材を回転して前記第１加工面と同様にし て第２加工面を加工する。 In the present invention, the position of the third axis of the work holding member is finely adjusted by operating the fine adjustment member before starting the machining of the work. Then, the fixing member is operated to fix the tubular rotation shaft holding member to the tubular rotation driving member. Then, the axis of the first machined surface of the workpiece is aligned with the first axis of the tubular rotation driving member by turning the tubular turning axis. In this state, the cylindrical rotary drive member is rotated to rotate the first machined surface of the workpiece about the first axis, thereby machining the first machined surface. Next, the cylindrical turning axis is turned in the opposite direction, and the axis of the remaining second processed surface is made to coincide with the first axis. Then, the cylindrical rotary drive member is rotated to process the second processed surface in the same manner as the first processed surface.

【０００６】[0006]

【実施例】【Example】

次に、本考案の一実施例について添付図面に従って説明する。 図１は本実施例に係る旋回式割出しチャックを示す。 １は主軸で、この主軸１は第１軸心Ａを中心として回転駆動するようになって いる。主軸１の中心（第１軸心Ａ上）にはプッシャー２が図１中左右に往復移動 自在に設けられ、先端面には段付き凹部３が形成されている。 ４はチャック本体で、主軸１の先端面にボルト４ａによりねじ止めされて主軸 １と一体的に回転駆動するようになっており、このチャック本体４は前記主軸１ とともに筒状回転駆動部材を構成している。チャック本体４の先端面には、図５ に示すように、一対のガイド部材５，５が左右に配設されてボルト５ａによりね じ止めされ、これらのガイド部材５，５の間に鉛直方向に所定間隔で溝部６が形 成されている。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a rotary indexing chuck according to this embodiment. Reference numeral 1 denotes a main shaft, which is rotatably driven about a first axis A. A pusher 2 is provided at the center of the main shaft 1 (on the first axis A) so as to be able to reciprocate left and right in FIG. 1, and a stepped recess 3 is formed on the tip end surface. Reference numeral 4 denotes a chuck main body, which is screwed to the tip end surface of the main shaft 1 by a bolt 4a so as to be rotationally driven integrally with the main shaft 1. The chuck main body 4 constitutes a cylindrical rotary drive member together with the main shaft 1. is doing. As shown in FIG. 5, a pair of guide members 5 and 5 are provided on the left and right sides of the chuck body 4 and secured by bolts 5a. Grooves 6 are formed at predetermined intervals.

【０００７】 １０は筒状旋回軸保持部材で、旋回シリンダ１１と、この旋回シリンダ１１の 後端部に固定した筒状部１２と、先端部に固定した旋回軸チャック１３とで構成 されている。筒状部１２は主軸１の段付き凹部３に、旋回シリンダ１１はチャッ ク本体４の中心孔４ｂにそれぞれ微小間隙δを有して配設されている。旋回シリ ンダ１１の後端側開口部にはベアリング１４が設けられ、先端側開口部にはオイ ル収容室１５が形成されている。このオイル収容室１５の円周方向の端面にはオ イル注入口１６ａ，１６ｂがそれぞれ開口している（図２参照）。旋回軸チャッ ク１３の先端面外縁部には図３に示すようにストッパ部１７が固定されている。 また、旋回軸チャック１３内の先端側開口部にはベアリング１８が設けられ、蓋 体１９で抜け止めされている。さらに、旋回軸チャック１３の後半部は外周が所 定幅でカットされてガイド面２０，２０が形成されている（図５参照）。両ガイ ド面２０，２０には、前記両ガイド部材５，５の対向面が当接し、これにより筒 状旋回軸保持部材１０は図５の水平方向に位置規制されるとともに、上下方向に 移動可能になっている。さらにまた、前記旋回軸チャック１３には外周部の複数 箇所に固定部材となるボルト１３ａが設けられ、このボルト１３ａにより筒状旋 回軸保持部材１０はチャック本体４に固定されるようになっている。Reference numeral 10 denotes a tubular turning shaft holding member, which includes a turning cylinder 11, a tubular portion 12 fixed to a rear end portion of the turning cylinder 11, and a turning shaft chuck 13 fixed to a tip end portion. . The cylindrical portion 12 is arranged in the stepped recess 3 of the main shaft 1, and the swiveling cylinder 11 is arranged in the central hole 4b of the chuck body 4 with a minute gap δ. A bearing 14 is provided in the rear end side opening of the swivel cylinder 11, and an oil storage chamber 15 is formed in the front end side opening. Oil injection ports 16a and 16b are opened on the circumferential end surface of the oil storage chamber 15 (see FIG. 2). As shown in FIG. 3, a stopper portion 17 is fixed to the outer peripheral portion of the tip end surface of the pivot shaft chuck 13. Further, a bearing 18 is provided in the opening on the tip end side in the turning shaft chuck 13 and is prevented from coming off by a lid 19. Further, the outer periphery of the rear half of the turning shaft chuck 13 is cut with a predetermined width to form guide surfaces 20, 20 (see FIG. 5). The guide surfaces 20 and 20 are in contact with the facing surfaces of the guide members 5 and 5, whereby the cylindrical turning shaft holding member 10 is regulated in the horizontal direction in FIG. 5 and moved in the vertical direction. It is possible. Furthermore, the turning shaft chuck 13 is provided with bolts 13a serving as fixing members at a plurality of positions on the outer peripheral portion, and the tubular turning shaft holding member 10 is fixed to the chuck body 4 by the bolts 13a. There is.

【０００８】 ２１は旋回軸で、両端部を前記両ベアリング１４，１８に支持されて筒状旋回 軸保持部材１０の内部に配設され、主軸１の第１軸心Ａから偏心した第２軸心Ｂ を中心として旋回するようになっている。 旋回軸２１の外周部にはオイル収容室１５内の旋回ピストン２２がキー２３で 回り止めされて取り付けられている。この旋回ピストン２２は、オイル注入口１ ６ａ，１６ｂからの油圧を受けて前記旋回シリンダ１１のオイル収容室１５内を 移動し、旋回軸２１を旋回させるようになっている。また、旋回軸２１には前記 第２軸心Ｂと一致させた第３軸心Ｃを中心とする中心孔が形成されている。この 中心孔は段付き形状で、その内部にはドローバー２４が配設されるとともに、後 端側の大径穴にはドローバー２４に外装したスプリング２５が収容されている。Reference numeral 21 denotes a swivel shaft, which is disposed inside the cylindrical swivel shaft holding member 10 with both ends supported by the bearings 14 and 18, and which is a second shaft eccentric from the first axial center A of the main shaft 1. It revolves around the heart B. On the outer periphery of the swivel shaft 21, a swiveling piston 22 in the oil storage chamber 15 is attached by a key 23 so as to be prevented from rotating. The turning piston 22 moves in the oil storage chamber 15 of the turning cylinder 11 in response to the oil pressure from the oil inlets 16a and 16b, and turns the turning shaft 21. In addition, a center hole centered on a third axis C which is coincident with the second axis B is formed in the turning shaft 21. The central hole has a stepped shape, and a drawbar 24 is arranged inside the central hole, and a spring 25 mounted on the drawbar 24 is housed in the large-diameter hole on the rear end side.

【０００９】 旋回軸２１の後端外周部にはナット２６が螺合し、このナット２６により旋回 軸２１が筒状旋回軸保持部材１０に対して軸方向に変位しないようになっている 。また、旋回軸２１の後端内周部には前記スプリング２５の付勢力に抗して抜止 部材２７が差し込まれている。この抜止部材２７はナット２７ａによって抜け止 めされ、抜止部材２７の鍔部２７ｂと旋回軸２１の端面との間には一定の間隙が 形成されている。ドローバー２４の後端面には前記プッシャー２が当接している 。ドローバー２４は、このプッシャー２に押圧されることにより、前記鍔部２７ ｂが旋回軸２１の端面に当接するまで図１中右方向に移動し、押圧状態が解除さ れることによりスプリング２５の付勢力で元の位置に復帰するようになっている 。A nut 26 is screwed onto the outer peripheral portion of the rear end of the swivel shaft 21. The nut 26 prevents the swivel shaft 21 from axially displacing with respect to the tubular swivel shaft holding member 10. A retaining member 27 is inserted in the inner peripheral portion of the rear end of the turning shaft 21 against the urging force of the spring 25. The retaining member 27 is prevented from coming off by a nut 27a, and a constant gap is formed between the flange portion 27b of the retaining member 27 and the end surface of the turning shaft 21. The pusher 2 is in contact with the rear end surface of the draw bar 24. When the draw bar 24 is pressed by the pusher 2, the draw bar 24 moves to the right in FIG. 1 until the collar portion 27b comes into contact with the end surface of the turning shaft 21, and the pressed state is released, so that the spring 25 is attached. It is supposed to return to its original position due to power.

【００１０】 前記旋回軸２１の先端部には一対の腕部２８ａ，２８ｂがそれぞれ延設されて いる。この腕部２８ａ，２８ｂの先端は図１中左側に張り出し、前記旋回軸チャ ック１３に固定したストッパ部１７の両端面にそれぞれ当接するようになってい る。これにより、前記旋回軸２１は180度の範囲で旋回することになる。A pair of arm portions 28 a and 28 b are respectively provided at the tip end portion of the turning shaft 21. The tips of the arms 28a and 28b project to the left side in FIG. 1 and come into contact with both end faces of the stopper 17 fixed to the turning shaft chuck 13, respectively. As a result, the turning shaft 21 turns within a range of 180 degrees.

【００１１】 前記旋回軸２１の先端面には前記第３軸心Ｃを中心としてコレットチャック２ ９およびストッパ３０が取り付けられている。 コレットチャック２９の先端部は、軸方向に設けたスリット２９ａ（図３参照 ）で３等分に分割されて外周側に弾性変形可能となり、ストッパ３０の先端面か ら突出している。また、ストッパ３０の先端面には基準穴３０ａが形成され、ノ ックピン３３が嵌合されている。A collet chuck 29 and a stopper 30 are attached to the tip end surface of the swivel shaft 21 with the third axis C as the center. The tip portion of the collet chuck 29 is divided into three equal parts by a slit 29a (see FIG. 3) provided in the axial direction so that it can be elastically deformed to the outer peripheral side and protrudes from the tip surface of the stopper 30. Further, a reference hole 30a is formed in the tip end surface of the stopper 30, and a knock pin 33 is fitted therein.

【００１２】 コレットチャック２９の中心孔には、前記ドローバー２４の先端部にねじ止め したコレット開閉部３１が位置している。このコレット開閉部３１は先端に向か って徐々に外径が大きくなっている。したがって、コレット開閉部３１が図１中 左方向に移動すれば、その外周面がコレットチャック２９の先端内周面に圧接し てこれを押し広げる。また逆に、コレット開閉部３１を右側に移動すれば、その 先端外周面による押圧が解除されてコレットチャック２９の先端部は元の位置に 弾性復帰する。In the center hole of the collet chuck 29, a collet opening / closing portion 31 screwed to the tip of the draw bar 24 is located. The collet opening / closing portion 31 has an outer diameter that gradually increases toward the tip. Therefore, when the collet opening / closing part 31 moves to the left in FIG. 1, the outer peripheral surface of the collet chuck 29 presses the inner peripheral surface of the tip of the collet chuck 29 to spread it. On the contrary, when the collet opening / closing part 31 is moved to the right, the pressing by the outer peripheral surface of the tip is released, and the tip of the collet chuck 29 is elastically returned to the original position.

【００１３】 このように先端部が外周方向に拡大，縮小するコレットチャック２９にはワー ク３２が取り付けられるようになっている。このワーク３２は、外周面の軸心Ｄ と内周面の軸心Ｅとが所定寸法２ｅだけずれている。また、前記コレットチャッ ク２９によって保持された穴２９ａの軸心Ｆは、前記両軸心Ｄ，Ｅの中間位置に 設けられて、前記第３軸心Ｃと一致している。さらに、ワーク３２の端面には基 準穴３２ａが形成されており、この基準穴３２ａに前記ノックピン３３が嵌合す るようになっている。これにより、ワーク３２は回転方向に位置決めされるよう になっている。なお、３４はカバーである。In this way, the work 32 is attached to the collet chuck 29 whose tip portion expands and contracts in the outer peripheral direction. In this work 32, the axis D of the outer peripheral surface and the axis E of the inner peripheral surface are deviated by a predetermined dimension 2e. The shaft center F of the hole 29a held by the collet chuck 29 is provided at an intermediate position between the shaft centers D and E and coincides with the third shaft center C. Further, a reference hole 32a is formed in the end surface of the work 32, and the knock pin 33 is fitted into the reference hole 32a. As a result, the work 32 is positioned in the rotation direction. Reference numeral 34 is a cover.

【００１４】 ３５は微調整部材となるボルトで、図５に示すように、旋回軸チャック１３の 上下に位置してチャック本体４に固定された台部３６に設けられている。そして 、このボルト３５を回転操作すれば、前記旋回軸チャック１３、すなわち筒状旋 回軸保持部材１０を旋回軸２１とともに上下に微調整できるようになっている。Reference numeral 35 denotes a bolt serving as a fine adjustment member, and as shown in FIG. 5, it is provided on a base portion 36 which is located above and below the rotary shaft chuck 13 and fixed to the chuck body 4. By rotating the bolt 35, the turning shaft chuck 13, that is, the cylindrical turning shaft holding member 10 can be finely adjusted up and down together with the turning shaft 21.

【００１５】 次に、前記構成の旋回式割出しチャックを使用してワーク３２の外周面および 内周面を研磨する場合について説明する。 筒状旋回軸２１等の自重によるたわみの影響を受けて中心軸（第２軸心Ｂ）が 偏心することがあるので、まず、旋回式割出しチャックの芯出しを行なう。この 芯出しでは、旋回軸チャック１３の水平方向の位置決めは、既にガイド部材５， ５にガイドされているので行なう必要がない。一方、上下方向の位置決めは、台 部３６に設けたボルト３５を回転することにより行なう。この場合、旋回軸２１ を、図３に示すように腕部２８ａがストッパ部１７に当接するまで、第２軸心Ｂ を中心として時計回り方向に回転させておく。また、この段階では、前記旋回軸 チャック１３はチャック本体４にはそれ程強固にねじ止めしないでおく。そして 、前記ボルト３５を回転させて旋回軸チャック１３を調整移動させることにより 、コレットチャック２９の軸芯（第３軸心）Ｃを主軸１の軸芯Ａから所定寸法ｅ だけずらせた後、ボルト１３ａにより前記旋回軸チャック１３をチャック本体４ に強固にねじ止めする。Next, a case will be described in which the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the work 32 are polished using the rotary indexing chuck having the above-described configuration. The center axis (second axis B) may be eccentric due to the deflection of the cylindrical turning shaft 21 and the like due to its own weight. Therefore, the turning indexing chuck is first centered. In this centering, it is not necessary to position the turning shaft chuck 13 in the horizontal direction because it is already guided by the guide members 5 and 5. On the other hand, the vertical positioning is performed by rotating the bolt 35 provided on the base 36. In this case, the revolving shaft 21 is rotated clockwise about the second axis B 1 until the arm 28a contacts the stopper 17, as shown in FIG. Further, at this stage, the pivot shaft chuck 13 is not so strongly screwed to the chuck body 4. Then, by rotating the bolt 35 and adjusting and moving the rotary shaft chuck 13, the axis C (third axis) C of the collet chuck 29 is displaced from the axis A of the main shaft 1 by a predetermined dimension e, and then the bolt is moved. The pivot shaft chuck 13 is firmly screwed to the chuck body 4 by 13a.

【００１６】 次に、前記旋回式割出しチャックにワーク３２を取り付ける。まず、プッシャ ー２を駆動してドローバー２４を図１中右側に移動させる。これにより、ドロー バー２４の先端部にねじ止めしたコレット開閉部３１がコレットチャック２９か ら突出し、コレットチャック２９は内周側に収縮する。そこで、ワーク３２をス トッパ３０の端面に配設し、その内周面に前記コレットチャック２９の先端部を 遊嵌するとともに、基準穴３２ａをノックピン３３に嵌合して回転方向の位置決 めを行なう。そして、前記プッシャー２を駆動し、このプッシャー２によるドロ ーバー２４の押圧を解除する。ドローバー２４はスプリング２５の付勢力で図１ 中左側に移動する。この移動で、コレットチャック２９はコレット開閉部３１に よって外周側に広げられ、ワーク３２は強固に固定される。Next, the work 32 is attached to the rotary indexing chuck. First, the pusher 2 is driven to move the draw bar 24 to the right side in FIG. As a result, the collet opening / closing portion 31 screwed to the tip of the draw bar 24 projects from the collet chuck 29, and the collet chuck 29 contracts toward the inner peripheral side. Therefore, the work 32 is disposed on the end surface of the stopper 30, the tip end of the collet chuck 29 is loosely fitted to the inner peripheral surface of the work 32, and the reference hole 32a is fitted to the knock pin 33 to determine the position in the rotational direction. Do. Then, the pusher 2 is driven to release the pressing of the drawer 24 by the pusher 2. The drawbar 24 is moved to the left side in FIG. 1 by the urging force of the spring 25. By this movement, the collet chuck 29 is expanded to the outer peripheral side by the collet opening / closing portion 31, and the work 32 is firmly fixed.

【００１７】 ワーク３２の外周面を研磨する場合、オイル収容室１５にオイル注入口１６ａ を介してオイルを注入し、旋回ピストン２２を移動させる。旋回軸２１は図２に 示すように第２軸心Ｂを中心として時計回り方向に回転し、図３に示すように腕 部２８ａがストッパ部１７に当接して停止する。これに伴い、ワーク３２は第３ 軸心Ｃを中心として回転し、この第３軸心Ｃから所定寸法ｅだけ偏心した外周面 の軸心Ｄは主軸１の第１軸心Ａと一致する。したがって、主軸１を回転駆動すれ ば、ワーク３２の外周面は第１軸心Ａを中心として回転するので、この外周面に 砥石３７を摺接させて研磨仕上げする。When polishing the outer peripheral surface of the work 32, oil is injected into the oil storage chamber 15 through the oil injection port 16 a, and the swiveling piston 22 is moved. The swivel shaft 21 rotates clockwise around the second axis B as shown in FIG. 2, and the arm portion 28a comes into contact with the stopper portion 17 and stops as shown in FIG. Along with this, the work 32 rotates around the third axis C, and the axis D of the outer peripheral surface eccentric from the third axis C by the predetermined dimension e coincides with the first axis A of the main shaft 1. Therefore, when the main shaft 1 is rotationally driven, the outer peripheral surface of the work 32 rotates about the first axis A, and the whetstone 37 is slidably contacted with the outer peripheral surface for polishing and finishing.

【００１８】 また、ワーク３２の内周面を研磨する場合、オイル収容室１５にオイル注入口 １６ｂを介してオイルを注入し、旋回ピストン２２を移動させる。旋回軸２１は 図３中反時計回り方向に回転し、腕部２８ｂがストッパ部１７に当接した時点で 回転を停止し、ワーク３２の内周面の軸心Ｅが主軸１の第１軸心Ａに一致する。 そして、主軸１を回転駆動すれば、ワーク３２の内周面は前記第１軸心Ａを中心 として回転するので、この内周面に砥石を摺接して研磨仕上げする。When polishing the inner peripheral surface of the work 32, oil is injected into the oil storage chamber 15 through the oil injection port 16b, and the swiveling piston 22 is moved. The swivel shaft 21 rotates counterclockwise in FIG. 3, and stops rotating when the arm 28b contacts the stopper 17, and the axis E of the inner peripheral surface of the work 32 is the first shaft of the spindle 1. Match heart A. When the main shaft 1 is driven to rotate, the inner peripheral surface of the work 32 rotates about the first axis A, and a grindstone is slidably contacted with the inner peripheral surface for polishing and finishing.

【００１９】 このように、前記ワーク３２を取り外すことなく、その外周面の軸心Ｄのみな らず、この軸心Ｄから所定寸法偏心した内周面の軸心Ｅをも主軸１の第１軸心Ａ と一致させることができるので、外周面の研磨と内周面の研磨とで、ワーク３２ を付け替える必要がなくなり作業効率が向上する。As described above, without removing the work 32, not only the axial center D of the outer peripheral surface thereof but also the axial center E of the inner peripheral surface decentered by a predetermined dimension from the axial center D of the first spindle 1 Since it can be aligned with the axial center A, it is not necessary to replace the work 32 by polishing the outer peripheral surface and the inner peripheral surface, and the work efficiency is improved.

【００２０】 なお、前記実施例では、ワーク３２の上下方向の調整は、台部３６に設けたボ ルト３５の回転により行なうようにしたが、ワーク３２の加工面の位置ずれ精度 がそれ程要求されなければ、図６に示す構造としてもよい。すなわち、チャック 本体４内にシリンダ４０を設け、該シリンダ４０のロッド４１の先端にラック４ ２を形成する。一方、台部３６に設けたボルト３５にピニオン４３を一体的に形 成し、前記ラック４２をピニオン４３に噛合する。In the above-described embodiment, the vertical adjustment of the work 32 is performed by rotating the bolt 35 provided on the base portion 36, but the positional deviation accuracy of the machined surface of the work 32 is required so much. If not, the structure shown in FIG. 6 may be used. That is, the cylinder 40 is provided in the chuck body 4, and the rack 42 is formed at the tip of the rod 41 of the cylinder 40. On the other hand, the pinion 43 is integrally formed with the bolt 35 provided on the base portion 36, and the rack 42 is meshed with the pinion 43.

【００２１】 これによれば、コレットチャック２９にワーク３２が正確に保持されているか どうか、すなわちワーク３２の外周面の軸芯が第３軸心Ｃと一致しているかどう かをセンサ等（図示せず）によって検出し、この検出信号に基づいて前記シリン ダ４０を駆動し、ロッド４１を進退させ、ラック４２，ピニオン４３を介してボ ルト３６を移動させることにより、筒状旋回軸保持部材１０，旋回軸２１を介し て自動的にワーク３２の位置を調整することができる。According to this, whether or not the work 32 is accurately held on the collet chuck 29, that is, whether the axial center of the outer peripheral surface of the work 32 is coincident with the third axial center C or the like (Fig. (Not shown), the cylinder 40 is driven based on this detection signal, the rod 41 is moved back and forth, and the bolt 36 is moved via the rack 42 and the pinion 43, whereby a cylindrical turning shaft holding member is obtained. 10. The position of the work 32 can be automatically adjusted via the turning shaft 21.

【００２２】 また、前記実施例では、コレットチャック２９の第３軸心Ｃを旋回軸２１の第 ２軸心Ｂに一致させているが、図７および図８に示すように所定寸法ｅだけ偏心 させるようにしてもよい。この場合、ワーク３２の外周面の軸心Ｄと、このワー ク３２を保持するための穴２９ａの軸心Ｆとを一致させておく。これによれば、 筒状旋回軸２１を第２軸心Ｂを中心として時計回り方向に旋回させれば、コレッ トチャック２９に保持したワーク３２の外周面の軸心Ｄが主軸１の軸心（第１軸 心）Ａと一致する。したがって、この状態で前記主軸１を回転させると、外周面 を研磨することができる。また逆に、前記筒状旋回軸２１を反時計回り方向に旋 回させれば、前記ワーク３２の内周面の軸心Ｅが前記第１軸心Ａと一致する。し たがって、この状態で前記主軸を回転させると、内周面を研磨することができる 。Further, in the above embodiment, the third axis C of the collet chuck 29 is made to coincide with the second axis B of the swivel shaft 21, but as shown in FIGS. 7 and 8, it is eccentric by a predetermined dimension e. You may allow it. In this case, the axis D of the outer peripheral surface of the work 32 and the axis F of the hole 29a for holding the work 32 are made to coincide with each other. According to this, when the cylindrical swivel shaft 21 is swung in the clockwise direction about the second shaft center B, the shaft center D of the outer peripheral surface of the work 32 held on the collet chuck 29 becomes the shaft center of the main shaft 1 ( It matches with the first axis A). Therefore, when the main shaft 1 is rotated in this state, the outer peripheral surface can be polished. On the contrary, when the cylindrical turning shaft 21 is turned counterclockwise, the axis E of the inner peripheral surface of the work 32 coincides with the first axis A. Therefore, when the main shaft is rotated in this state, the inner peripheral surface can be polished.

【００２３】[0023]

【考案の効果】[Effect of device]

以上の説明から明らかなように、本考案に係る旋回式割出しチャックによれば 、旋回軸を旋回することによりワークの異なる加工面の軸心を回転駆動軸の軸心 （第１軸心）とそれぞれ一致させることができるので、従来のようにワークを付 け替える必要がなくなり作業効率が向上する。また、ワークは微調整部材の操作 により高精度に位置決めすることができるので、ワークの各加工面間の位置精度 を高めることができる。 As is clear from the above description, according to the swivel type indexing chuck of the present invention, by swiveling the swivel shaft, the axial center of the work surface on which the workpiece is different is changed to the rotational drive shaft axial center (first axial center). Since it is possible to match with each other, there is no need to replace the work as in the conventional case, and work efficiency is improved. Further, since the work can be positioned with high accuracy by operating the fine adjustment member, it is possible to improve the position accuracy between the processing surfaces of the work.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本実施例に係る旋回式割出しチャックの断面
図である。FIG. 1 is a sectional view of a swivel type indexing chuck according to the present embodiment.

【図２】 図１のオイル収容室近傍の側面部分断面図で
ある。FIG. 2 is a partial side sectional view of the vicinity of the oil storage chamber in FIG.

【図３】 図１の旋回軸の先端側の側面部分断面図であ
る。FIG. 3 is a side surface partial cross-sectional view of a tip end side of the turning shaft of FIG.

【図４】 図１の部分拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG.

【図５】 図１の側面図である。5 is a side view of FIG. 1. FIG.

【図６】 他の微調整部材の実施例を示す断面図であ
る。FIG. 6 is a sectional view showing an example of another fine adjustment member.

【図７】 他の旋回式割出しチャックの旋回軸の先端側
の側面部分断面図である。FIG. 7 is a partial side cross-sectional view on the tip side of the turning shaft of another turning type indexing chuck.

【図８】 図７に示す構造を有する旋回式割出しチャッ
クの部分拡大図である。FIG. 8 is a partially enlarged view of the swivel type indexing chuck having the structure shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…主軸、４…チャック本体（以上、筒状回転駆動部
材）、１０…筒状旋回軸保持部材、１１…旋回シリン
ダ、１２…筒状部、１３…旋回軸チャック、１３ａ…ボ
ルト（固定部材）、１５…オイル収容室、２１…旋回
軸、２９…コレットチャック（ワーク保持部材）、３２
…ワーク、３５…ボルト（微調整部材）。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Spindle, 4 ... Chuck main body (above, cylindrical rotation drive member), 10 ... Cylindrical revolving shaft holding member, 11 ... Revolving cylinder, 12 ... Cylindrical part, 13 ... Revolving shaft chuck, 13a ... Bolt (fixing member) ), 15 ... Oil storage chamber, 21 ... Swivel axis, 29 ... Collet chuck (work holding member), 32
... Work, 35 ... Bolt (fine adjustment member).

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 第１軸心を中心として回転駆動する筒状
回転駆動部材と、該筒状回転駆動部材内に微小間隙を有
する状態で配設される筒状旋回軸保持部材と、該筒状旋
回軸保持部材を前記筒状回転駆動部材に固定する固定部
材と、前記筒状旋回軸保持部材内に、前記第１軸心から
偏心した第２軸心を中心として旋回自在に配設される筒
状旋回軸と、先端に軸心のずれた第１加工面および第２
加工面を有するワークを保持し、両加工面の軸心の中心
線が前記筒状旋回軸の第２軸心と一致するように、該筒
状旋回軸に一体的に設けたワーク保持部材と、前記ワー
クのいずれか一方の軸心が前記第１軸心と一致するよう
に、前記筒状旋回軸を前記筒状旋回軸保持部材内で微小
寸法移動させる微調整部材とを備えたことを特徴とする
旋回式割出しチャック。1. A tubular rotation drive member that is driven to rotate about a first axis, a tubular rotation shaft holding member that is arranged in the tubular rotation drive member with a minute gap, and the cylinder. A fixed member for fixing the cylindrical swivel shaft holding member to the cylindrical rotation drive member, and a swivel member arranged in the cylindrical swivel shaft holding member about a second shaft center eccentric from the first shaft center. A cylindrical swivel shaft, and a first machined surface and a second shaft that are offset from the shaft center at the tip.
A workpiece holding member which holds a workpiece having a machining surface, and is integrally provided on the cylindrical swivel shaft such that the center lines of the axial centers of the both machining surfaces coincide with the second axial center of the cylindrical swivel shaft. A fine adjustment member for moving the tubular pivot shaft in a minute dimension within the tubular pivot shaft holding member so that the axial center of any one of the workpieces coincides with the first axial center. Characteristic swivel indexing chuck.