JPH0617768A - Fluid machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a fluid machine the size and weight of which have been reduced and a plurality of system of fluid working systems can simultaneously be driven. CONSTITUTION:In a vane type fluid machine, a plurality of working chambers 131 and 132 are formed between a rotor 11 and a cam ring 14 and control mechanism 21 and 31 to control fluid working systems 22 and 32 are individually connected to working chambers 131 and 132, respectively. By means of working fluid individually boosted by the working chambers 131 and 132, a plurality of system of the fluid working systems 22 and 32 corresponding to the working chambers 131 and 132, respectively, are independently driven.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は，油圧ポンプ，コンプレ
ッサ等の流体機械に係り，特にベーン型の流体機械に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fluid machine such as a hydraulic pump and a compressor, and more particularly to a vane type fluid machine.

【０００２】[0002]

【従来技術】油圧ポンプ等の流体機械においては，例え
ばパワーステアリングシステム及び冷却ファンシステム
の２系統の流体作動システムを駆動する場合がある。従
来，この種の２系統の流体作動システムを駆動するため
の流体機械としては，２台の流体機械を使用するもの，
同軸上に流体機械を２台配列するタンデム型のもの，１
台の流体機械を電磁弁で切り換えて使用するもの等があ
る。2. Description of the Related Art In a fluid machine such as a hydraulic pump, there are cases in which two fluid actuation systems, for example, a power steering system and a cooling fan system are driven. Conventionally, as a fluid machine for driving this type of two-system fluid actuation system, one using two fluid machines,
Tandem type in which two fluid machines are coaxially arranged, 1
There is a machine that uses a fluid machine on a stand by switching it with a solenoid valve.

【０００３】[0003]

【解決しようとする課題】しかしながら，従来の流体機
械においては，次の不具合を有する。即ち，２台の流体
機械を使用する場合には，大きな搭載スペースを必要と
する等の不具合を有する。また，タンデム型の流体機械
を使用する場合には，その体格，重量面での小型化に限
界がある。また，１台の流体機械を共用する場合には，
同時に２系統の流体作動システムを駆動することができ
ないという不具合を有する。本発明は，かかる従来の問
題点に鑑み，小型・軽量で，同時に複数系統の流体作動
システムを駆動することができる，流体機械を提供しよ
うとするものである。[Problems to be Solved] However, the conventional fluid machine has the following problems. That is, when two fluid machines are used, there is a problem that a large mounting space is required. Further, when using a tandem type fluid machine, there is a limit to downsizing in terms of physical size and weight. Also, when sharing one fluid machine,
There is a problem that it is not possible to drive two fluid actuation systems at the same time. In view of the above conventional problems, the present invention is to provide a fluid machine that is small and lightweight and is capable of simultaneously driving a plurality of fluid actuation systems.

【０００４】[0004]

【課題の解決手段】本発明は，ハウジングにロータを回
転可能に軸支し，該ロータとカムリングとの間に作動室
を形成し，ロータには複数のベーンを半径方向にスライ
ド可能に嵌挿したベーン型流体機械において，上記作動
室は，複数方向に偏心させて形成してなり，またそれぞ
れの作動室は流体作動システムと別個に接続し，かつ，
少なくとも一つの作動室と流体作動システムとの間には
流体作動システムを制御するための制御機構を配設し，
各作動室において昇圧された作動流体により，上記各作
動室に対応した複数系統の流体作動システムをそれぞれ
独立して駆動するように構成したことを特徴とする流体
機械にある。本発明において最も注目すべきことは，ロ
ータとカムリングとの間に形成した複数の作動室に対し
て，制御機構を別個に接続し，該制御機構を介して流体
作動システムをそれぞれ独立して駆動するように構成し
たことにある。本発明において，上記流体機械として
は，例えば油圧ポンプ，コンプレッサ等がある。また，
上記制御機構としては，例えばコントロールバルブ等が
ある。また，上記流体作動システムとしては，例えばパ
ワーステアリング機構，油圧ファンシステム，油圧サス
ペンションシステム等がある。そして，本発明において
は，上記ベーンの背圧溝が，それぞれの作動室に対応し
て独立している。そして，該背圧溝には，各作動室の吐
出圧力又は制御圧力が加えられるように構成する場合
と，該背圧溝が独立せず背圧溝には各作動室のいずれか
高い方の吐出圧力又は制御圧力が加えられるように構成
する場合とがある。また，上記流体機械のサイドプレー
ト部材に加えられる背圧は，各作動室のいずれか高い方
の吐出圧力又は制御圧力が加えられるように構成するこ
とが望ましい。また，それぞれの制御機構より流体機械
の吸入空間へ還流するための還流バイパス通路は，各作
動室の入口側パイプで１本に合流した後，吸入空間へと
導かれるように構成することが望ましい。According to the present invention, a rotor is rotatably supported in a housing, a working chamber is formed between the rotor and a cam ring, and a plurality of vanes are slidably inserted in the rotor. In the vane type fluid machine, the working chambers are formed eccentrically in a plurality of directions, and each working chamber is separately connected to the fluid working system, and
A control mechanism for controlling the fluid actuation system is disposed between the at least one actuation chamber and the fluid actuation system,
A fluid machine is characterized in that a plurality of fluid working systems corresponding to the working chambers are independently driven by the working fluid whose pressure is increased in each working chamber. What is most noticeable in the present invention is that the control mechanism is separately connected to the plurality of working chambers formed between the rotor and the cam ring, and the fluid working system is independently driven via the control mechanism. It is configured to do. In the present invention, examples of the fluid machine include a hydraulic pump and a compressor. Also,
Examples of the control mechanism include a control valve and the like. The fluid actuation system may be, for example, a power steering mechanism, a hydraulic fan system, a hydraulic suspension system, or the like. Further, in the present invention, the back pressure groove of the vane is independent corresponding to each working chamber. The back pressure groove is configured so that the discharge pressure or the control pressure of each working chamber is applied, and the back pressure groove is not independent, and the back pressure groove has a higher pressure in each working chamber. In some cases, the discharge pressure or the control pressure is applied. Further, it is desirable that the back pressure applied to the side plate member of the fluid machine be such that the discharge pressure or the control pressure of the higher one of the working chambers is applied. Further, it is desirable that the return bypass passages for returning to the suction space of the fluid machine from the respective control mechanisms are configured so as to be merged into one by the inlet side pipe of each working chamber and then guided to the suction space. .

【０００５】[0005]

【作用及び効果】本発明においては，流体機械を作動さ
せたとき，ロータの回転に伴ってベーンが半径方向にス
ライドする。そして，複数の作動室において，該ベーン
により作動流体の昇圧を別個に行う。それぞれの作動室
において昇圧された作動流体は，別個の制御機構を介し
て，各作動室に対応した複数系統の流体作動システムに
送られる。これにより，複数系統の流体作動システムを
それぞれ独立して同時に駆動する。また，上記の複数の
作動室は，１つの流体機械に偏心させて形成してある。
そのため，従来のタンデム型等と比較して，流体機械が
小型・軽量となる。それ故，本発明によれば，小型・軽
量で，同時に複数系統の流体作動システムを駆動するこ
とが可能な，流体機械を提供することができる。In the present invention, when the fluid machine is operated, the vanes slide in the radial direction as the rotor rotates. Then, the pressurization of the working fluid is separately performed by the vanes in the plurality of working chambers. The working fluid whose pressure has been increased in each working chamber is sent to a plurality of systems of fluid working system corresponding to each working chamber via a separate control mechanism. As a result, a plurality of fluid actuation systems are independently driven simultaneously. Further, the plurality of working chambers are formed so as to be eccentric to one fluid machine.
Therefore, the fluid machine is smaller and lighter than the conventional tandem type. Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a fluid machine that is compact and lightweight and is capable of simultaneously driving a plurality of fluid actuation systems.

【実施例】【Example】

【０００６】実施例１ 本発明の実施例の流体機械につき，図１〜図３を用いて
説明する。本例は，図１に示すごとく，流体機械として
のベーン型油圧ポンプに適用したものである。該流体機
械１は，図１〜図３に示すごとく，ハウジング１０にロ
ータ１１を回転可能に軸支し，該ロータ１１とカムリン
グ１４との間には作動室１３１，１３２を形成し，ロー
タ１１には複数のベーン１２を半径方向にスライド可能
に嵌挿している。該作動室１３１，１３２は，２方向に
偏心させて形成してあり，それぞれの作動室１３１，１
３２には流体作動システム２２，３２を制御するための
制御機構２１，３１を別個に接続してある。そして，各
作動室１３１，１３２において昇圧された作動流体によ
り，各作動室１３１，１３２に対応した２系統の流体作
動システム２２，３２をそれぞれ独立して駆動するよう
に構成している。本例においては，流体作動システム２
２として，パワーステアリング機構を接続している。ま
た，流体作動システム３２として，油圧サスペンション
システムを接続している。上記流体機械１のハウジング
１０は，図２及び図３に示すごとく，フロントハウジン
グ１０１とリヤハウジング１０２とよりなり，両ハウジ
ング１０１，１０２の間にはシャフト１１０を軸受１１
０１，１１０２により回転可能に架設している。該シャ
フト１１０には，上記ロータ１１をスプライン嵌合若し
くはキー嵌合している。そして，該ロータ１１の周囲に
は，上記カムリング１４を配設し，該カムリング１４の
内壁面とロータ１１の外壁面との間に，上記作動室１３
１，１３２を形成している。該カムリング１４は，１回
転で２回のポンプ作用を行う２偏心カムである。上記カ
ムリング１４と，リヤハウジング１０２との間には，サ
イドプレート１５を介設している。該サイドプレート１
５は，付勢部材１９により，カムリング１４側へ押圧さ
れており，フロントサイド面１０３とカムリング１４と
の間，該カムリング１４とサイドプレート１５との間は
それぞれ密着している。そして，フロントサイド面１０
３には，上記作動室１３１と対応させて，吸入ポート
（図示略）と吐出ポート１０４と背圧溝１０６とを設け
ている。該フロントサイド面１０３には，上記作動室１
３２と対応させて，吸入ポート（図示略）とポート１０
５と溝１０７とを設けている。また，サイドプレート１
５には，作動室１３１と対応させて，吸入ポート１５１
とポート１５４と溝１５６とを設けている。該サイドプ
レート１５には，作動室１３２と対応させて，吸入ポー
ト１５２と吐出ポート１５５と背圧溝１５７とを設けて
いる。上記吐出ポート１０４は，通路１０８を介して前
記制御機構２１に連通させている。上記背圧溝１０６に
は，通路１０９により吐出ポート１０４の圧力を導いて
いる。また，上記吐出ポート１５５は，通路１５８を介
して前記制御機構３１に連通させている。上記背圧溝１
５７には，通路１５９により吐出ポート１５５の圧力を
導いている。本例においては，制御機構２１，３１とし
て，コントロールバルブを用いている。該制御機構３１
は，図３に示すごとく，スプール３１１，スプリング３
１２，オリフィス３１３等により構成してある。制御機
構２１も同様の構成である。ここで，本例においては２
つの制御機構２１，３１を用いたが，いずれか一方の流
体作動システム２２，３２において作動室１３１，１３
２からの流体圧がそのまま利用できる場合には，一方の
制御機構を廃止しても良い。なお，両制御機構２１，３
１は，流量コントロールを行うためのものであり，接続
するシステムに応じて，両制御機構２１，３１に代え
て，必要なコントロールバルブや電磁弁によるコントロ
ールバルブとすることは可能である。また，上記ポート
１０５，１５４及び溝１０７，１５６は，ベーン１２及
びロータ１１のスラスト方向のバランスをとるためのも
のであり，他とは連通されない。また，シール部材１５
３は，吐出ポート１５５と通路１５８とを結ぶためのも
のであり，背圧室１６と吐出ポート１５５との間を遮断
するものである。本例においては，上記吸入ポート１５
１，作動室１３１，吐出ポート１０４，背圧溝１０６，
コントロールバルブ２１等の組合わせにより，図１に示
すごとく，フロントポンプ２を構成している。また，吸
入ポート１５２，作動室１３２，吐出ポート１５５，背
圧溝１５７，コントロールバルブ３１等の組合わせによ
り，リヤポンプ３を構成している。そして，図２に示す
ごとく，上記サイドプレート１５には，チェックバルブ
機構１７１を設け，フロントポンプ２の吐出圧力をポー
ト１５４より導くようにしている。また，リヤハウジン
グ１０２には，チェックバルブ機構１７２を設け，リヤ
ポンプ３の吐出圧力を通路１５８を介して導くようにし
ている。そのため，サイドプレート１５の背圧室１６に
は，フロントポンプ２又はリヤポンプ３の内，吐出圧力
の高い方の圧力が導かれるようになっている。なお，図
１において，２３はフロントポンプ２の吐出口，３３は
リヤポンプ３の吐出口を示し，それぞれ前記流体作動シ
ステム２２，３２へ作動流体を供給するためのものであ
る。また，４はリザーブタンク等の貯油装置を示す。ま
た，図３において，１８０は貯油装置４より作動流体を
吸い込むための吸入口を示す。本例の流体機械は，上記
のように構成されているので，次の作用効果を呈する。
即ち，図３に示すごとく，吸入口１８０より流入した作
動流体は，通路１８１，１８２を通って吸入空間１８３
へと導かれる。そして，フロントポンプ２においては，
吸入ポート１５１より作動流体を吸入し，吐出ポート１
０４（図２）より作動流体を制御機構２１（図３）へと
送出する。カムリング１４での昇圧作用の際，ベーン１
２の背圧溝１０６には，図２に示すごとく，通路１０９
を介してフロントポンプ２の吐出圧力が導かれる。その
ため，ベーン１２の先端部はカムリング１４の内壁面よ
り離脱することなく良好な昇圧作用を行う。このとき，
ポンプ回転数の上昇等により余剰となった作動流体は，
コントロールバルブ２２の流量調整作用より，再び吸入
空間１８３へと還流される。また，リヤポンプ３におい
ても，フロントポンプ２と同様にして昇圧作用を行い，
図１及び図３に示すごとく，吐出口３３より流体作動シ
ステム３２へと作動流体を供給する。また，図２に示す
ごとく，サイドプレート１５の背圧室１６には，チェッ
クバルブ機構１７１，１７２の作動により，フロントポ
ンプ２及びリヤポンプ３の吐出圧力の内，高い方の圧力
が加わる。そのため，フロントポンプ２，リヤポンプ３
の圧力によってサイドプレート１５が傾いたり，カムリ
ング１４より離脱することはない。したがって，付勢部
材１９の負荷の軽減，スラスト方向のポンプ構成の位置
決めが容易となっている。また，通路１８２は制御機構
としてのコントロールバルブの余剰流と吸入口１８０よ
り流入する作動流体とが合流する部分であるが，一般に
該通路１８２は制御機構の余剰流により吸入空間１８３
内を昇圧するための過給部とも呼ばれており，ポンプの
吸入圧力が負圧になることの防止及びキャビテーション
の防止に有効な部分である。本例においては，制御機構
２１，３１の余剰流を１本の通路１８２より吸入空間１
８３へと導いている。これにより，システムへ送る流量
が多くて，片方のポンプの余剰流が少ない場合でも，も
う一方のポンプの余剰流があれば吸入空間１８３の昇圧
が可能となる。そのため，２つのポンプ２，３のキャビ
テーションの発生頻度を少なくすることができ，騒音低
減，耐久性向上等に有効である。なお，キャビテーショ
ンが問題とならなければ，それぞれの制御機構２１，３
１の余剰流の通路，即ち過給部を別々に設けることも可
能である。また，本例においては，対称な２偏心のカム
リング１４を用いたが，各流体作動システムに応じてそ
れぞれの作動室の偏心量を換えることは可能である。更
に，３つ以上の流体作動システムに対して，３偏心以上
のカムリングと制御機構とを組合わせることも可能であ
る。このように，本例によれば，各作動室１３１，１３
２において昇圧した作動流体を別個の制御機構２１，３
１を介して，各作動室１３１，１３２に対応した２系統
の流体作動システム２２，３２に送ることができる。そ
して，２系統の流体作動システム２２，３２をそれぞれ
独立して同時に駆動することができる。また，両作動室
１３１，１３２は，１つの流体機械１に偏心させて形成
してある。そのため，従来のタンデム型等と比較して，
流体機械を小型化，軽量化することができる。 実施例２ 本例の流体機械５につき，図４を用いて説明する。前記
実施例１においては，ベーン１２の背圧溝１０６，１５
７をそれぞれの作動室１３１，１３２毎に分けて形成し
たが，本例においては，上記背圧溝１０６，１５７に代
えて，環状の背圧溝５１，５２を設ける。そして，通路
５３により，該背圧溝５２と背圧室１６とを連通させ
る。その他は，前記実施例１と同様である。したがっ
て，作動時には，チェックバルブ機構１７１，１７２の
作用により背圧室１６と同様にして，上記通路５３を介
して背圧溝５１，５２にフロントポンプ２又はリヤポン
プ３のいずれか高い方の吐出圧力を導くことができる。
これにより，ベーン１２のカムリング１４よりの離脱を
防止することができる。また，前記実施例１と同様の作
用効果を得ることができる。 実施例３ 本例の流体機械６につき，図５を用いて説明する。前記
実施例１においては，リヤ側のみにサイドプレート１５
を設けたが，本例においては，フロント側にもサイドプ
レート６１を設けてある。また，吐出ポート１０４と通
路１０８とを結ぶためのシール部材６２を設ける。その
他は，前記実施例１と同様である。したがって，前記実
施例１と同様の作用効果を得ることができる。Embodiment 1 A fluid machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, this example is applied to a vane type hydraulic pump as a fluid machine. As shown in FIGS. 1 to 3, the fluid machine 1 rotatably supports a rotor 11 on a housing 10 and forms working chambers 131 and 132 between the rotor 11 and a cam ring 14 to form a rotor 11 A plurality of vanes 12 are fitted in and slidable in the radial direction. The working chambers 131 and 132 are formed so as to be eccentric in two directions.
Separately connected to 32 are control mechanisms 21, 31 for controlling the fluid actuation systems 22, 32. The working fluids pressurized in the working chambers 131 and 132 are configured to independently drive the two fluid working systems 22 and 32 corresponding to the working chambers 131 and 132, respectively. In this example, the fluid actuation system 2
2, the power steering mechanism is connected. A hydraulic suspension system is connected as the fluid actuation system 32. As shown in FIGS. 2 and 3, the housing 10 of the fluid machine 1 is composed of a front housing 101 and a rear housing 102, and a shaft 110 is provided between the housings 101 and 102 as a bearing 11.
It is rotatably installed by 01 and 1102. The rotor 11 is spline-fitted or key-fitted to the shaft 110. The cam ring 14 is arranged around the rotor 11, and the working chamber 13 is provided between the inner wall surface of the cam ring 14 and the outer wall surface of the rotor 11.
1, 132 are formed. The cam ring 14 is a two eccentric cam that performs two pumping operations once. A side plate 15 is provided between the cam ring 14 and the rear housing 102. The side plate 1
5 is pressed toward the cam ring 14 by the biasing member 19, and the front side surface 103 and the cam ring 14 and the cam ring 14 and the side plate 15 are in close contact with each other. And the front side surface 10
3, a suction port (not shown), a discharge port 104, and a back pressure groove 106 are provided corresponding to the working chamber 131. The front side surface 103 has the working chamber 1
Intake port (not shown) and port 10 corresponding to 32
5 and the groove 107 are provided. Also, the side plate 1
5, the suction port 151 is associated with the working chamber 131.
A port 154 and a groove 156 are provided. The side plate 15 is provided with a suction port 152, a discharge port 155, and a back pressure groove 157 corresponding to the working chamber 132. The discharge port 104 communicates with the control mechanism 21 via a passage 108. A passage 109 guides the pressure of the discharge port 104 to the back pressure groove 106. Further, the discharge port 155 communicates with the control mechanism 31 via a passage 158. Back pressure groove 1
The pressure of the discharge port 155 is guided to 57 through the passage 159. In this example, control valves are used as the control mechanisms 21 and 31. The control mechanism 31
Is a spool 311 and a spring 3 as shown in FIG.
12, the orifice 313 and the like. The control mechanism 21 has the same configuration. Here, in this example, 2
Although the two control mechanisms 21 and 31 are used, the working chambers 131 and 13 in either one of the fluid working systems 22 and 32 are used.
If the fluid pressure from 2 can be used as it is, one control mechanism may be eliminated. Both control mechanisms 21, 3
Reference numeral 1 is for controlling the flow rate, and depending on the system to be connected, it is possible to replace the both control mechanisms 21 and 31 with a necessary control valve or a control valve by a solenoid valve. The ports 105 and 154 and the grooves 107 and 156 are for balancing the vane 12 and the rotor 11 in the thrust direction and are not communicated with other parts. In addition, the seal member 15
Reference numeral 3 is for connecting the discharge port 155 and the passage 158, and shuts off between the back pressure chamber 16 and the discharge port 155. In this example, the suction port 15
1, working chamber 131, discharge port 104, back pressure groove 106,
As shown in FIG. 1, the front pump 2 is configured by combining the control valve 21 and the like. Further, the rear pump 3 is configured by a combination of the suction port 152, the working chamber 132, the discharge port 155, the back pressure groove 157, the control valve 31, and the like. Then, as shown in FIG. 2, the side plate 15 is provided with a check valve mechanism 171 so that the discharge pressure of the front pump 2 is guided from a port 154. Further, the rear housing 102 is provided with a check valve mechanism 172 so that the discharge pressure of the rear pump 3 is guided through the passage 158. Therefore, the pressure of the higher discharge pressure of the front pump 2 or the rear pump 3 is introduced into the back pressure chamber 16 of the side plate 15. In FIG. 1, 23 is a discharge port of the front pump 2 and 33 is a discharge port of the rear pump 3, which are for supplying working fluid to the fluid working systems 22 and 32, respectively. Reference numeral 4 indicates an oil storage device such as a reserve tank. Further, in FIG. 3, reference numeral 180 denotes a suction port for sucking the working fluid from the oil storage device 4. Since the fluid machine of this example is configured as described above, it exhibits the following operational effects.
That is, as shown in FIG. 3, the working fluid flowing from the suction port 180 passes through the passages 181 and 182 and is sucked into the suction space 183.
Be led to. And in the front pump 2,
Working fluid is sucked from the suction port 151, and the discharge port 1
The working fluid is sent to the control mechanism 21 (FIG. 3) from 04 (FIG. 2). During the pressurizing action of the cam ring 14, the vane 1
2, the back pressure groove 106 has a passage 109 as shown in FIG.
The discharge pressure of the front pump 2 is guided via the. Therefore, the tip end portion of the vane 12 does not separate from the inner wall surface of the cam ring 14 and performs a good pressure increasing action. At this time,
Excess working fluid due to increase in pump speed, etc.
Due to the flow rate adjusting action of the control valve 22, it is returned to the suction space 183 again. Also, in the rear pump 3, the boosting action is performed in the same manner as the front pump 2,
As shown in FIGS. 1 and 3, the working fluid is supplied from the discharge port 33 to the fluid working system 32. As shown in FIG. 2, the back pressure chamber 16 of the side plate 15 is acted by the check valve mechanisms 171 and 172 to apply the higher pressure of the discharge pressures of the front pump 2 and the rear pump 3. Therefore, front pump 2, rear pump 3
The pressure does not cause the side plate 15 to tilt or separate from the cam ring 14. Therefore, it is easy to reduce the load on the biasing member 19 and to position the pump structure in the thrust direction. Further, the passage 182 is a portion where the surplus flow of the control valve as the control mechanism and the working fluid flowing from the suction port 180 join together, but the passage 182 is generally the suction space 183 due to the surplus flow of the control mechanism.
It is also called a supercharger for boosting the pressure inside, and is an effective part for preventing the suction pressure of the pump from becoming negative and for preventing cavitation. In this example, the excess flow of the control mechanisms 21 and 31 is supplied to the suction space 1 through one passage 182.
It leads to 83. As a result, even if the flow rate sent to the system is large and the surplus flow of one pump is small, the pressure in the suction space 183 can be increased if there is the surplus flow of the other pump. Therefore, the frequency of occurrence of cavitation in the two pumps 2 and 3 can be reduced, which is effective in reducing noise and improving durability. If cavitation is not a problem, each control mechanism 21, 3
It is also possible to separately provide one excess flow passage, that is, the supercharging portion. Further, in this example, the symmetrical eccentric cam ring 14 is used, but it is possible to change the eccentric amount of each working chamber according to each fluid working system. Further, it is also possible to combine the cam ring and the control mechanism with three or more eccentricity for three or more fluid actuating systems. Thus, according to this example, the respective working chambers 131, 13
The control fluids 21 and 3 are provided separately for the working fluid pressurized in 2
It is possible to send the fluid to the two fluid actuation systems 22 and 32 corresponding to the actuation chambers 131 and 132, respectively. The two fluid actuating systems 22 and 32 can be driven independently and simultaneously. Further, both working chambers 131 and 132 are formed eccentrically with respect to one fluid machine 1. Therefore, compared with the conventional tandem type,
The fluid machine can be made smaller and lighter. Example 2 The fluid machine 5 of this example will be described with reference to FIG. In the first embodiment, the back pressure grooves 106, 15 of the vane 12 are provided.
7 are formed separately for the respective working chambers 131 and 132, but in this example, annular back pressure grooves 51 and 52 are provided instead of the back pressure grooves 106 and 157. The back pressure groove 52 and the back pressure chamber 16 are communicated with each other by the passage 53. Others are the same as in the first embodiment. Therefore, at the time of operation, the check valve mechanisms 171 and 172 act in the same manner as the back pressure chamber 16 to the back pressure grooves 51 and 52 through the passage 53, whichever is higher of the front pump 2 or the rear pump 3. Can be guided.
As a result, the vane 12 can be prevented from coming off the cam ring 14. Moreover, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Example 3 The fluid machine 6 of this example will be described with reference to FIG. In the first embodiment, the side plate 15 is provided only on the rear side.
However, in this example, the side plate 61 is also provided on the front side. Further, a seal member 62 for connecting the discharge port 104 and the passage 108 is provided. Others are the same as in the first embodiment. Therefore, it is possible to obtain the same effect as that of the first embodiment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】実施例１の流体機械による流体作動システムの
制御方法を示す概要ブロック部である。FIG. 1 is a schematic block part showing a control method of a fluid actuation system by a fluid machine according to a first embodiment.

【図２】流体機械の縦断面図である。FIG. 2 is a vertical sectional view of a fluid machine.

【図３】図２におけるＡ−Ａ線矢視断面図である。3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.

【図４】実施例２の流体機械の縦断面図である。FIG. 4 is a vertical sectional view of a fluid machine according to a second embodiment.

【図５】実施例３の流体機械の縦断面図である。FIG. 5 is a vertical sectional view of a fluid machine according to a third embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，５，６．．．流体機械， １１．．．ロータ， １２．．．ベーン， １３１，１３２．．．作動室， １４．．．カムリング， ２１，３１．．．制御機構， ２２，３２．．．流体作動システム， ４．．．貯油装置， 1, 5, 6. ． ． Fluid machinery, 11. ． ． Rotor, 12. ． ． Vane, 131, 132. ． ． Working chamber, 14. ． ． Cam ring, 21, 31. ． ． Control mechanism, 22, 32. ． ． Fluid actuation system, 4. ． ． Oil storage device,

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【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成５年８月３１日[Submission date] August 31, 1993

【手続補正２】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All drawings

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図１】 [Figure 1]

【図２】 [Fig. 2]

【図３】 [Figure 3]

【図４】 [Figure 4]

【図５】 [Figure 5]

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ハウジングにロータを回転可能に軸支
し，該ロータとカムリングとの間に作動室を形成し，ロ
ータには複数のベーンを半径方向にスライド可能に嵌挿
したベーン型流体機械において，上記作動室は，複数方
向に偏心させて形成してなり，それぞれの作動室は流体
作動システムとそれぞれ別個に接続され，かつ，少なく
とも一つの作動室と流体作動システムとの間には流体作
動システムを制御するための制御機構が配設され，各作
動室において昇圧された作動流体により，上記各作動室
に対応した複数系統の流体作動システムをそれぞれ独立
して駆動するように構成したことを特徴とする流体機
械。1. A vane type fluid machine in which a rotor is rotatably supported by a housing, a working chamber is formed between the rotor and a cam ring, and a plurality of vanes are slidably inserted in the rotor in a radial direction. In the above, the working chamber is formed eccentrically in a plurality of directions, each working chamber is separately connected to the fluid working system, and at least one working chamber is connected to the fluid working system by a fluid. A control mechanism for controlling the actuation system is provided, and the hydraulic fluids pressurized in the actuation chambers are configured to independently drive a plurality of fluid actuation systems corresponding to the actuation chambers. Fluid machine characterized by.