JPH06176266A - Discharge device for fixed quantity of ice pieces - Google Patents
Discharge device for fixed quantity of ice piecesInfo
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- JPH06176266A JPH06176266A JP33079592A JP33079592A JPH06176266A JP H06176266 A JPH06176266 A JP H06176266A JP 33079592 A JP33079592 A JP 33079592A JP 33079592 A JP33079592 A JP 33079592A JP H06176266 A JPH06176266 A JP H06176266A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、主としてカップ飲料
用自動販売機に組み込まれる装置であって、とくに一定
量の氷片を精度よく吐出させる氷片の定量吐出装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device mainly incorporated in a vending machine for cup beverages, and more particularly to a device for dispensing a fixed amount of ice pieces with high precision.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来例について、図10の側断面図、図11
の横断面図を参照しながら説明する。なお、この従来例
は、カップ飲料用の自動販売機に組み込まれる氷片の定
量吐出装置で、出願番号:特願平4-48938 号の提案に基
づく。これらの図において、貯氷庫1 に貯えられた氷片
3 は、撹拌棒( アジテータ)111の回転のもとに、指令に
基づいて開放されるゲート2 の開口部から吐出され、落
下して図示してない飲料用カップに投入される。吐出量
を一定に決めるために、ゲート2 の開放時間が設定され
る。ここで、ゲート2 の上方に設けられる庇状の仕切隔
壁112 は、氷片3の吐出量速度が大きくバラツキを生じ
ないようにするために設けられる部材である。すなわ
ち、貯えられた氷片3 が、撹拌棒111 の回転のもとにゲ
ート2 の開口部に一気になだれ込むのを阻止する。その
ために、仕切隔壁112 は、ゲート2 の開口部に直接、氷
片3 が殺到しないように庇状に張り出す形をとり、しか
も先端部に折り曲げ部を付設して、これが撹拌棒111 に
接近するようにし、さらに撹拌棒111 の回転方向に測っ
た長さをゲート2 の開口部の同じ方向に測った寸法より
若干延長した形に決めてある。2. Description of the Related Art FIG. 11 is a side sectional view of a conventional example.
Will be described with reference to the cross-sectional view of FIG. This conventional example is a device for discharging a fixed amount of ice pieces to be incorporated in a vending machine for cup beverages, and is based on the proposal of application number: Japanese Patent Application No. 4-48938. In these figures, ice pieces stored in ice storage 1
3 is discharged from the opening of the gate 2 which is opened based on a command under the rotation of the stirring rod (agitator) 111, drops, and is put into a beverage cup (not shown). The opening time of the gate 2 is set to determine a constant discharge amount. Here, the eave-shaped partition wall 112 provided above the gate 2 is a member provided to prevent the variation in the discharge rate of the ice pieces 3 from being large and uneven. That is, the stored ice pieces 3 are prevented from abruptly dripping into the opening of the gate 2 under the rotation of the stirring rod 111. For this reason, the partition wall 112 has a shape that directly projects into the opening of the gate 2 in the shape of an eaves so that the ice pieces 3 do not flood, and a bent portion is attached to the tip end of the partition wall 112, which approaches the stirring rod 111. In addition, the length of the stirring rod 111 measured in the rotation direction is set to be slightly longer than the dimension of the opening of the gate 2 measured in the same direction.
【0003】ところで、貯氷庫1 に貯えられた氷片3
は、その下部に付設される製氷部120によって作られ、
貯氷庫1 の下部から押し入れられる形で供給される。そ
の製氷部120 は主として、円筒状の蒸発器( エバポレー
タ)123と、その外周面に巻き付ける形で配管される冷媒
パイプ122 と、蒸発器123 の内部に設けられるスクリュ
ー( オーガ)124と、これを回転駆動するモータ126 と、
蒸発器123 の上端部で貯氷庫1 の入口箇所に設けられる
押出しヘッド125 とからなる。蒸発器123 の内面に膜状
に氷結した氷が、モータ126 によって回転駆動されるス
クリュー124 によって削られながら上昇し、押出しヘッ
ド125 に圧縮される形で押し込まれ、ここでほぼ一定寸
法の氷片3 に切断されて貯氷庫1 に送り込まれる。貯氷
庫1 内の貯氷量が所定レベルに達すると製氷が停止され
る。By the way, the ice pieces 3 stored in the ice storage 1
Is made by the ice making unit 120 attached to the bottom of the
It is supplied in the form of being pushed in from the bottom of the ice storage 1. The ice making unit 120 is mainly composed of a cylindrical evaporator (evaporator) 123, a refrigerant pipe 122 wound around the outer peripheral surface thereof, a screw (auger) 124 provided inside the evaporator 123, and A motor 126 that rotates,
It consists of an extrusion head 125 provided at the entrance of the ice storage 1 at the upper end of the evaporator 123. The ice that forms a film of ice on the inner surface of the evaporator 123 rises while being scraped by the screw 124 that is driven to rotate by the motor 126, and is pressed into the extrusion head 125 in a compressed form, where an ice piece of almost constant size is formed. It is cut into 3 and sent to ice storage 1. When the amount of ice storage in the ice storage 1 reaches a predetermined level, ice making is stopped.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来例では、ゲート2
の上方に庇状の仕切隔壁112 を設けて氷片3 の吐出量速
度が大きくバラツキを生じないように工夫してあるが、
それでも氷片3 の吐出量速度は不安定である。その原因
は、吐出される対象物が液体と異なり氷片3 という小片
の固体であるため、貯氷庫1 内における堆積の状態によ
って、撹拌棒111の回転による氷片3 の挙動、つまり崩
れ,動きが、液体の連続的な流れと異なり不連続,不規
則で非常に様々な態様をとり、ひいては吐出量速度を大
きく変動させるからである。さて、氷片3 の吐出量速度
が大きく変動すると、ゲート2 の開放時間に基づいて定
められる氷片吐出量がバラツキを生じ、実際面で次のよ
うな弊害が起きる。第1に、多すぎたときには飲料が薄
くなり、冷えすぎ、逆に少なすぎたときには飲料が濃く
なり、冷え足りないことになり、いずれにしても販売飲
料の美味しさや適度な冷たさを阻害する。第2に、この
従来例の製氷動作の開始時期が、1回の推定氷片吐出量
と実際の販売回数とから算出される総氷片吐出量に基づ
いて決定されることから、吐出量が基準より少なすぎた
ときには、実際の貯氷量が十分あるのに次回の製氷動作
が開始されたり、または吐出量が基準より多すぎたとき
には、実際の貯氷量が枯渇しているのに次回の製氷動作
が開始されない等、貯氷量の過剰,不足が起こり、合理
的かつ有効な活用が図れない。In the conventional example, the gate 2 is used.
A partition wall 112 in the shape of an eaves is provided above the device so that the discharge rate of the ice pieces 3 does not greatly fluctuate.
Nevertheless, the discharge rate of ice chips 3 is unstable. The reason for this is that the object to be ejected is a small solid called ice piece 3 unlike liquid, so the behavior of ice piece 3 due to the rotation of stirring rod 111, that is, collapse or movement, may occur depending on the state of accumulation in ice storage 1. However, unlike the continuous flow of the liquid, it is discontinuous, irregular, and takes various forms, and thus the discharge rate is greatly changed. Now, if the discharge rate of the ice pieces 3 fluctuates greatly, the ice piece discharge amount determined based on the opening time of the gate 2 will vary, and the following adverse effects will actually occur. First, when the amount is too much, the beverage becomes thin, and when it is too little, the beverage becomes too thick and uncool, and in any case, it hinders the deliciousness and moderate coldness of the sold beverage. . Secondly, since the start timing of the ice making operation of this conventional example is determined based on the total ice piece discharge amount calculated from the estimated ice piece discharge amount once and the actual number of sales, the discharge amount is If the amount is less than the standard, the next ice making operation starts even though the actual ice storage amount is sufficient, or if the discharge amount is more than the standard, the next ice making operation is performed even though the actual ice storage amount is exhausted. Due to excessive or shortage of ice storage such as operation not started, rational and effective utilization cannot be achieved.
【0005】この発明の課題は、従来の技術がもつ以上
の問題点を解消し、一定量の氷片を精度よく吐出させ、
そのことによってカップ飲料用自動販売機に組み込まれ
るときには、販売飲料の美味しさ,適度な冷たさの維
持,向上、および貯氷庫内の貯氷量の過剰,不足のない
合理的かつ有効な活用が図れる氷片の定量吐出装置を提
供することにある。An object of the present invention is to solve the above problems of the prior art, to discharge a fixed amount of ice pieces with high precision,
As a result, when incorporated into a vending machine for cup beverages, the taste of the beverage to be sold, the maintenance and improvement of moderate coldness, and the reasonable and effective utilization of the ice storage in the ice storage without excess or deficiency can be achieved. An object of the present invention is to provide a device for dispensing a fixed amount of ice pieces.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項1に係る氷片の定
量吐出装置は、ゲートの開放によって氷片を吐出する貯
氷庫と;この貯氷庫から吐出される氷片を一時収容する
容器と;この容器に順次収容される氷片の重量を求める
計量手段と;この計量手段からの定量に対応する出力に
基づき、貯氷庫のゲートを閉鎖するゲート操作手段、お
よび容器の底をいったん開放し収容氷片を吐出させて後
に再び閉鎖する容器底操作手段と;を備える。According to a first aspect of the present invention, there is provided a device for discharging a fixed amount of ice pieces according to a first aspect of the invention, wherein an ice storage for discharging the ice pieces by opening a gate; and a container for temporarily storing the ice pieces discharged from the ice storage. A weighing means for determining the weight of ice pieces successively accommodated in this container; a gate operation means for closing the gate of the ice storage container based on the output corresponding to the fixed amount from this weighing means, and the bottom of the container once opened Container bottom operating means for discharging the stored ice pieces and then closing them again.
【0007】請求項2に係る氷片の定量吐出装置は、ゲ
ートの開放によって氷片を吐出する貯氷庫と;この貯氷
庫から吐出される氷片を一時収容する容器と;この容器
に順次収容される氷片の表面レベルを求める計量手段
と;この計量手段からの定量に対応する出力に基づき、
貯氷庫のゲートを閉鎖するゲート操作手段、および容器
の底をいったん開放し収容氷片を吐出させて後に再び閉
鎖する容器底操作手段と;を備える。According to a second aspect of the present invention, there is provided a device for discharging a fixed amount of ice pieces, which stores an ice piece by opening a gate; a container for temporarily storing the ice pieces discharged from the ice storage; Measuring means for determining the surface level of the ice pieces to be formed; and based on the output corresponding to the quantification from this measuring means,
Gate operation means for closing the gate of the ice storage, and container bottom operation means for once opening the bottom of the container to discharge the stored ice pieces and then closing the container again.
【0008】請求項3に係る氷片の定量吐出装置は、ゲ
ートの開放によって氷片を吐出する貯氷庫と;この貯氷
庫から吐出される氷片を1列にして通過させる筒体と;
この筒体を通過する氷片の個数を求める計数手段と;こ
の計数手段からの定量に対応する出力に基づき、貯氷庫
のゲートを閉鎖するゲート操作手段と;を備える。An ice piece quantitative discharge device according to a third aspect of the present invention is an ice storage for discharging ice pieces by opening a gate; and a cylindrical body for passing ice pieces discharged from the ice storage in a row.
A counting means for determining the number of ice pieces passing through the cylindrical body; and a gate operating means for closing the gate of the ice storage on the basis of the output corresponding to the fixed amount from the counting means.
【0009】請求項4に係る氷片の定量吐出装置は、請
求項1に記載の装置において、計量手段が、定量に対応
する氷片重量と平衡させるために容器底に平衡力を加え
るとともに、容器底操作手段を兼ねるボイスコイルモー
タ形アクチュエータと、容器底に対応する平衡検知用の
位置スイッチとを備える。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the ice piece quantitative discharging device according to the first aspect, wherein the weighing means applies a balance force to the bottom of the container in order to equilibrate with the ice piece weight corresponding to the quantitative determination. A voice coil motor type actuator also serving as container bottom operating means, and a position switch for detecting equilibrium corresponding to the container bottom are provided.
【0010】請求項5に係る氷片の定量吐出装置は、請
求項1または2に記載の装置において、容器底操作手段
が、氷片を収容しないとき付勢によって閉鎖状態に位置
決めされる容器底を、氷片収容時には氷片重量に抗して
閉鎖状態で把持し、氷片吐出時には解放し、氷片吐出後
には付勢によって復帰した容器底を再び把持するアクチ
ュエータである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a device for dispensing a fixed amount of ice pieces according to claim 1 or 2, wherein the container bottom operating means is positioned in a closed state by urging when the ice piece is not accommodated. Is an actuator that holds the ice piece in a closed state against the weight of the ice piece when the ice piece is stored, releases the ice piece when the ice piece is discharged, and grips the container bottom that is restored by the urging after the ice piece is discharged.
【0011】請求項6に係る氷片の定量吐出装置は、請
求項1または2に記載の装置において、容器底が、長手
方向の各縁の対向する2箇所で水平に支えられる弾性帯
板の一方の端部近傍部分であり、容器底操作手段が、帯
板の長手方向と平行な中心線上で、一定点を中央点とす
る各側の2箇所に下向きの同じ大きさの力を同時に加え
るアクチュエータと、一定点より垂直下方に位置する別
の定点と、帯板を支える2箇所とを結ぶ湾曲線を稜線と
する支点部材とを備え、アクチュエータの作動によっ
て、帯板が支点部材の稜線に当接するまで湾曲し、容器
底としての帯板端部近傍部分が氷片収容可能状態とな
り、計量手段からの定量に対応する出力に基づくアクチ
ュエータの作動解除によって、容器底としての帯板端部
近傍部分が収容氷片重量で湾曲変形し、氷片を吐出させ
て後に再び復帰する構成である。A device for dispensing a fixed amount of ice pieces according to a sixth aspect is the device according to the first or second aspect, in which the container bottom is made of an elastic strip plate which is horizontally supported at two opposite sides of each longitudinal edge. In the vicinity of one end, the container bottom operating means simultaneously applies a downward force of the same magnitude to two locations on each side with a fixed point as the center point on the center line parallel to the longitudinal direction of the strip. An actuator, another fixed point located vertically below a fixed point, and a fulcrum member having a curved line connecting two points supporting the strip plate as the ridge line are provided, and the strip plate becomes the ridge line of the fulcrum member by the operation of the actuator. It bends until it abuts, the part near the end of the strip plate as the container bottom becomes a state where ice pieces can be stored, and the actuator is deactivated based on the output corresponding to the fixed amount from the weighing means, and the vicinity of the end of the strip plate as the container bottom Part accommodates ice pieces In curved deformation, it is configured to return again after by ejecting ice chips.
【0012】[0012]
【作用】請求項1に係る氷片の定量吐出装置では、貯氷
庫から吐出される氷片が容器に一時収容され、計量手段
により、順次収容される氷片の重量が求められ、計量手
段からの定量に対応する出力に基づき、ゲート操作手段
によって、貯氷庫のゲートが閉鎖されるとともに、容器
底操作手段によって、容器の底がいったん開放され収容
氷片を吐出させて後に再び閉鎖される。In the constant-quantity ice piece discharging device according to the first aspect, the ice pieces discharged from the ice storage are temporarily stored in the container, and the weight of the ice pieces sequentially stored is obtained by the measuring means. Based on the output corresponding to the fixed amount, the gate operation means closes the gate of the ice storage, and the container bottom operation means opens the bottom of the container once to discharge the stored ice pieces and then closes it again.
【0013】請求項2に係る氷片の定量吐出装置では、
貯氷庫から吐出される氷片が容器に一時収容され、計量
手段により、順次収容される氷片の表面レベルが求めら
れ、計量手段からの定量に対応する出力に基づき、ゲー
ト操作手段によって、貯氷庫のゲートが閉鎖されるとと
もに、容器底操作手段によって、容器の底がいったん開
放され収容氷片を吐出させて後に再び閉鎖される。According to a second aspect of the invention, there is provided a fixed-quantity discharging device for ice pieces.
The ice pieces discharged from the ice storage are temporarily stored in a container, the surface level of the successively stored ice pieces is obtained by the measuring means, and the ice storage pieces are stored by the gate operating means based on the output corresponding to the fixed amount from the measuring means. The gate of the refrigerator is closed, and the bottom of the container is once opened by the container bottom operating means to discharge the stored ice pieces and then closed again.
【0014】請求項3に係る氷片の定量吐出装置では、
貯氷庫から吐出される氷片が、筒体内を1列になって通
過しながら、その個数を計数手段によって求められ、そ
の定量に対応する出力に基づき、ゲート操作手段によっ
て、貯氷庫のゲートが閉鎖される。請求項4に係る氷片
の定量吐出装置では、ボイスコイルモータ形アクチュエ
ータが、定量に対応する氷片重量と平衡させるために容
器底に平衡力を加え、かつ容器底を操作する。容器底の
平衡状態は、位置スイッチによって検知される。In the ice piece quantitative discharge device according to the third aspect,
While the ice pieces discharged from the ice storage pass through the cylinder in a single row, the number of ice pieces is obtained by the counting means, and the gate of the ice storage is operated by the gate operation means based on the output corresponding to the fixed amount. Will be closed. In the ice piece quantitative dispensing device according to the fourth aspect, the voice coil motor type actuator applies a balancing force to the container bottom and operates the container bottom in order to balance with the ice piece weight corresponding to the quantity. The equilibrium state of the container bottom is detected by the position switch.
【0015】請求項5に係る氷片の定量吐出装置では、
容器底が、氷片を収容しないときには付勢によって閉鎖
状態に位置決めされ、容器底操作手段によって、氷片収
容時には氷片重量に抗して閉鎖状態で把持され、氷片吐
出時には解放され、氷片吐出後には再び把持される。請
求項6に係る氷片の定量吐出装置では、アクチュエータ
の作動によって、帯板が、支点部材の稜線に当接するま
で湾曲し、容器底としての帯板端部近傍部分が、氷片収
容可能状態となるとともに、計量手段からの定量に対応
する出力に基づくアクチュエータの作動解除によって、
収容氷片重量で湾曲変形し、氷片を吐出させて後に再び
復帰する。In the fixed-quantity dispensing device for ice pieces according to claim 5,
When the ice pieces are not stored, the container bottom is positioned in a closed state by the biasing force, and when the ice pieces are stored, the container bottom is held closed against the weight of the ice pieces and released when the ice pieces are discharged. After the one-sided discharge, it is gripped again. In the constant-quantity ice piece discharging device according to claim 6, the actuation of the actuator causes the strip plate to bend until it comes into contact with the ridgeline of the fulcrum member, and the portion near the end of the strip plate as the container bottom is in a state where the ice pieces can be stored. In addition, by deactivating the actuator based on the output corresponding to the fixed amount from the weighing means,
It is bent and deformed by the weight of the contained ice pieces, ejects the ice pieces, and then returns again.
【0016】[0016]
【実施例】この発明に係る氷片の定量吐出装置の実施例
について、以下に図を参照しながら説明する。図1は第
1実施例の側面図である。この第1実施例は、氷片の定
量が重量の計量によって定められる方式で、その計量に
歪みセンサが用いられる。図において、貯氷庫1に貯蔵
される氷片3は、ゲート2の開放によって吐出されて落
下する。ここで、貯氷庫1には、従来例におけるのと同
様に、ここでは図示してない吐出用の撹拌棒を備えると
ともに、下方に製氷部が付設される。貯氷庫1の下方
に、氷片3を一時収容する容器と、収容氷片の重量を計
量する手段と、収容氷片を吐出させる容器底とからなる
装置の主要部が位置する。この主要部の下方に、集氷筒
4が設置され、その直ぐ下に氷片が最終的に収容される
飲料用カップ5が置かれる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the ice piece quantitative discharge device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of the first embodiment. In the first embodiment, a fixed amount of ice pieces is determined by weighing, and a strain sensor is used for the weighing. In the figure, the ice pieces 3 stored in the ice storage 1 are discharged and fall when the gate 2 is opened. Here, as in the conventional example, the ice storage 1 is provided with a stirring rod for discharging, which is not shown here, and an ice making section is attached below. Located below the ice storage 1 is a main part of an apparatus including a container for temporarily storing the ice pieces 3, a means for weighing the contained ice pieces, and a container bottom for discharging the contained ice pieces. Below the main part, an ice collecting cylinder 4 is installed, and immediately below that, a drink cup 5 in which an ice piece is finally stored is placed.
【0017】主要部について述べると、11が筒状の容器
周壁、12が底板、15が中間レバー、16が直進形アクチュ
エータ17の軸線方向( 水平方向) に移動する出力軸、18
が出力軸16に固着される歪みセンサである。底板12は、
容器周壁11の中間左外側箇所に位置する回転軸を中心と
して、実線の水平位置から、一点鎖線の傾斜位置まで回
転可能に支持されるとともに、回転中心部に設けられる
捩りバネ13によって反時計方向に付勢される。底板12
は、氷片を収容しないときには、容器周壁11の内面に固
定されるストッパ14によって付勢回転が阻止され、図示
の実線のように位置決めされる。中間レバー15は、中心
部を回転軸として小角度だけ揺動可能に、かつ外力が作
用しなときには水平(中立)位置に復帰するように、図
示してないバネ力を受けて支持される。中間レバー15
は、図示の初期状態つまり氷片が収容されないとき、そ
の左端部が底板12の右端部下面と当接し、右端部が出力
軸16の先端部下側と当接する。The main parts will be described. 11 is a cylindrical container peripheral wall, 12 is a bottom plate, 15 is an intermediate lever, 16 is an output shaft which moves in the axial direction (horizontal direction) of a linear actuator 17, and 18
Is a strain sensor fixed to the output shaft 16. The bottom plate 12 is
The container is supported rotatably from a horizontal position indicated by the solid line to a tilted position indicated by the alternate long and short dash line about a rotation axis located at the middle left outside position of the container peripheral wall 11, and is counterclockwise by a torsion spring 13 provided at the rotation center. Be urged by. Bottom plate 12
When the ice pieces are not stored, the stopper 14 fixed to the inner surface of the peripheral wall 11 of the container blocks the biasing rotation, and is positioned as shown by the solid line in the figure. The intermediate lever 15 is supported by a spring force (not shown) so as to be swingable by a small angle with the center portion as a rotation axis and to return to a horizontal (neutral) position when no external force acts. Intermediate lever 15
In the illustrated initial state, that is, when the ice pieces are not accommodated, the left end portion contacts the lower surface of the right end portion of the bottom plate 12, and the right end portion contacts the lower end portion of the output shaft 16.
【0018】氷片3 が、貯氷庫1 から吐出されて順次底
板12の上に収容されてくると、その氷片3 の重量に応
じ、出力軸16が、中間レバー15を介して、曲げモーメン
トを受け、曲げ歪みを生じる。この曲げ歪みは、歪みセ
ンサ18によって測定され、その値が収容された氷片重量
に対応する。そこで、歪みセンサ18の出力が、氷片重量
の定量に対応する値に達すると、図示してない制御部に
よって、一方では貯氷庫1のゲート2 が、図示してない
アクチュエータにより閉鎖されて氷の吐出が停止され、
他方ではアクチュエータ17が作動して出力軸16を右方向
に移動させる。この出力軸16の右方向移動によって、中
間レバー15の当接阻止が解除される。その結果、底板12
は、その右端部が、中間レバー15による阻止から解除さ
れ、氷片重量によって時計方向に回転され、定量の収容
氷片を吐出する。定量氷片の吐出後に、底板12は、捩り
バネ13の付勢によって再び図示の初期状態に復帰する。
ところで、底板12に収容された氷片重量が定量に達した
ことに基づいて、貯氷庫1のゲート2 が閉鎖されて氷の
吐出が停止されるが、そのとき既に吐出されて落下中の
氷片は、定量に対する誤差になる。When the ice pieces 3 are discharged from the ice storage 1 and sequentially accommodated on the bottom plate 12, the output shaft 16 causes the bending moment via the intermediate lever 15 according to the weight of the ice pieces 3. Receiving bending strain. This bending strain is measured by the strain sensor 18, and its value corresponds to the weight of the stored ice pieces. Therefore, when the output of the strain sensor 18 reaches a value corresponding to the quantification of the weight of the ice pieces, the control unit (not shown) closes the gate 2 of the ice storage 1 by an actuator (not shown) and the ice is closed. Discharge is stopped,
On the other hand, the actuator 17 operates to move the output shaft 16 to the right. This rightward movement of the output shaft 16 releases the contact prevention of the intermediate lever 15. As a result, the bottom plate 12
Has its right end released from being blocked by the intermediate lever 15 and rotated clockwise by the weight of the ice pieces to discharge a fixed amount of the contained ice pieces. After discharging the fixed amount of ice pieces, the bottom plate 12 is returned to the initial state shown in the figure again by the bias of the torsion spring 13.
By the way, when the weight of the ice pieces stored in the bottom plate 12 reaches a certain amount, the gate 2 of the ice storage 1 is closed and the discharge of ice is stopped. At that time, the ice has already been discharged and is falling. The strip will be the error for quantification.
【0019】第2実施例は、氷片の定量が重量の計量に
よって定められる方式で、その計量に変位センサが用い
られる。図2 は第2 実施例の側面図である。図におい
て、氷片を一時収容する容器と、収容氷片の重量を計量
する手段と、収容氷片を吐出させる容器底とからなる、
装置の主要部だけを示し、その上方と下方とに配設させ
る、第1実施例で説明した貯氷庫1や、集氷筒4、飲料
用カップ5などは図示を省略した。主要部は主として、
容器周壁21と、底板22と、左右のバネ機構24と、エンコ
ーダ25とからなる。底板22は、容器周壁21の軸線方向(
垂直方向) に平行移動可能に案内され、容器周壁21の上
端部に固定される支軸23との間に、引張バネと内外の各
筒とからなるバネ機構24が挿設される。支軸23の左側の
端部に、回転角度センサとしてのエンコーダ25が設置さ
れる。このエンコーダ25と、底板22との間に挿設され
る、プーリ26とワイヤ27とを介して、底板22の直進変位
が、回転角度に変換されてエンコーダ25に伝達される。The second embodiment is a system in which the quantity of ice pieces is determined by weighing, and a displacement sensor is used for the weighing. FIG. 2 is a side view of the second embodiment. In the figure, it comprises a container for temporarily storing the ice pieces, means for weighing the contained ice pieces, and a container bottom for discharging the ice pieces.
Only the main part of the device is shown, and the ice storage 1 described in the first embodiment, the ice collecting cylinder 4, the drinking cup 5, etc., which are arranged above and below the device, are not shown. The main part is mainly
It comprises a container peripheral wall 21, a bottom plate 22, left and right spring mechanisms 24, and an encoder 25. The bottom plate 22 is in the axial direction of the container peripheral wall 21 (
A spring mechanism 24 including a tension spring and inner and outer cylinders is inserted between the spindle 23 and the support shaft 23, which is guided in parallel movement in the vertical direction) and is fixed to the upper end of the container peripheral wall 21. An encoder 25 as a rotation angle sensor is installed at the left end of the support shaft 23. The straight displacement of the bottom plate 22 is converted into a rotation angle and transmitted to the encoder 25 via the pulley 26 and the wire 27 that are inserted between the encoder 25 and the bottom plate 22.
【0020】底板22は、氷片を載置するとともに、バネ
機構24を介して氷片重量に応じて下方に変位する。その
直進変位量が、ワイヤ27, プーリ26を介して回転変位に
変換され、エンコーダ25によって検出される。したがっ
て、エンコーダ25が、定量に応じた回転変位をしたと
き、底板22が、図示してない底板操作用のアクチュエー
タによって回転または水平方向にスライドされ、定量の
収容氷片を吐出する。定量氷片吐出後に、底板22は、底
板操作用のアクチュエータによって再び初期状態に復帰
する。On the bottom plate 22, an ice piece is placed, and the bottom plate 22 is displaced downward via a spring mechanism 24 according to the weight of the ice piece. The linear displacement amount is converted into a rotational displacement via the wire 27 and the pulley 26, and is detected by the encoder 25. Therefore, when the encoder 25 is rotationally displaced in accordance with a fixed amount, the bottom plate 22 is rotated or slid horizontally by an actuator for operating the bottom plate (not shown), and a fixed amount of contained ice pieces is discharged. After discharging the fixed amount of ice pieces, the bottom plate 22 returns to the initial state again by the actuator for operating the bottom plate.
【0021】ところで、第2実施例の変形例として、一
つには、底板22の直進変位量を、回転変位に変換する代
わりに、そのまま直接測定する直進形変位センサを用い
る方式があり、もう一つには、底板22の変位量を連続的
に測定する代わりに、非連続的つまり間欠的に測定する
ように、垂直方向に複数個の位置スイッチを並設する方
式がある。いずれの方式も、構造を簡単化する点で有利
である。By the way, as a modification of the second embodiment, one is a system using a straight displacement sensor which directly measures the straight displacement amount of the bottom plate 22 instead of converting it into a rotational displacement. One is a method of arranging a plurality of position switches in the vertical direction so that the displacement of the bottom plate 22 is measured continuously or intermittently instead of continuously. Both methods are advantageous in simplifying the structure.
【0022】第3実施例は、氷片の定量が重量の計量に
よって定められる方式で、その計量に変位センサが用い
られるが、重量が定量に達したことだけを変位センサで
検出する点が、第2実施例と異なる。図3 は第3実施例
の側面図である。図では装置主要部だけを示す。底板32
は、容器周壁31の軸線方向に平行移動可能に支持される
とともに、その下側に可動筒33が固定され、この可動筒
33にバネ機構34を介して上向きのバネ力が作用するよう
に構成される。別に、各プーリ35,36 と、これらに巻掛
けされるベルト37と、このベルト37に固定される位置ス
イッチ38とからなる、重量に係る定量値の変更可能なセ
ンサ部が併設される。すなわち、位置センサ38は、ベル
ト37の移動に応じて上下方向に位置変更可能に位置決め
される。したがって、底板32は、それに載置される氷片
重量に応じて直進変位し、その変位量が定量に応じた値
になったことが、位置スイッチ38によって検出される。
この検出信号によって、第2実施例におけるのと同様
に、底板32が回転または水平スライド操作される。第3
実施例は、構造的に第2実施例より簡単である。The third embodiment is a system in which the quantity of ice pieces is determined by weighing, and a displacement sensor is used for the weighing. However, the point that the displacement sensor only detects that the weight reaches the quantity is Different from the second embodiment. FIG. 3 is a side view of the third embodiment. Only the main parts of the device are shown in the figure. Bottom plate 32
Is supported so as to be movable in parallel with the axial direction of the container peripheral wall 31, and a movable cylinder 33 is fixed to the lower side thereof.
An upward spring force acts on 33 via the spring mechanism 34. Separately, a sensor unit, which is composed of the pulleys 35 and 36, a belt 37 wound around these pulleys, and a position switch 38 fixed to the belt 37 and whose quantitative value related to weight can be changed, is provided. That is, the position sensor 38 is positioned so that the position can be changed in the vertical direction according to the movement of the belt 37. Therefore, the position switch 38 detects that the bottom plate 32 is linearly displaced according to the weight of the ice pieces placed on the bottom plate 32, and that the displacement amount has reached a value corresponding to the fixed amount.
With this detection signal, the bottom plate 32 is rotated or horizontally slid as in the second embodiment. Third
The embodiment is structurally simpler than the second embodiment.
【0023】第4 実施例は、氷片の定量が重量の計量に
より、しかも、その計量は分銅皿の位置が固定される天
秤を用いた平衡方式である。図4 は第4 実施例の側面図
である。図では装置主要部だけを示す。底板42は、容器
周壁41の右側中間位置を中心に回転可能に支持され、右
端部に氷片重量と平衡させるための重りと、氷片吐出用
のアクチュエータ出力とが作用する構成になっている。
平衡用の重り46は、複数種の単位重りからなり、初期に
は受台47に載置される。重り選択装置45は、その重り46
の内から、定量と平衡させるために必要な単位重りを選
択する装置で、構成的にはソレノイド形駆動部と、着脱
部とからなる。重り選択装置45および重り46は、符号を
付けてないプーリ, ワイヤからなる巻取機構44のプーリ
に連結される。また、ワイヤは、その左側端部が底板42
の右端部に連結され、その右側端部がモータ43と連結さ
れる。底板42が水平位置をとったときの左端部に対応す
る位置に、位置スイッチ48が設置される。この位置スイ
ッチ48は、氷片重量と重り46とが平衡したことを、底板
42が水平になったことで検知する。The fourth embodiment is an equilibrium system using a balance in which the quantity of ice pieces is measured by weighing, and the position of the weight pan is fixed. FIG. 4 is a side view of the fourth embodiment. Only the main parts of the device are shown in the figure. The bottom plate 42 is rotatably supported around a middle position on the right side of the container peripheral wall 41, and has a structure in which a weight for balancing the weight of ice pieces and an actuator output for ice piece discharge act on the right end portion. .
The balance weight 46 is composed of a plurality of types of unit weights, and is initially placed on the pedestal 47. The weight selection device 45 has its weight 46.
Among these, a device for selecting a unit weight necessary for equilibrating with the quantitative determination, and is structurally composed of a solenoid type driving part and a detachable part. The weight selecting device 45 and the weight 46 are connected to the pulley of the winding mechanism 44, which is composed of a pulley and a wire which are not denoted by reference numerals. Also, the wire has a bottom plate 42 at its left end.
Is connected to the right end and the right end is connected to the motor 43. A position switch 48 is installed at a position corresponding to the left end portion when the bottom plate 42 is in the horizontal position. This position switch 48 indicates that the weight of the ice pieces and the weight 46 are in equilibrium.
Detects when 42 is horizontal.
【0024】第4 実施例の動作は次のとおりである。氷
片重量の定量に対応する重り46が、受台47に載置された
状態で、重り選択装置45によって選択される。もちろ
ん、重り選択装置45自身の重量は考慮されている。その
とき、底板42は、その左端部が容器周壁41のストッパと
しての溝縁端部に阻止され、破線のように少し左上がり
の状態にある。底板42は、その上に氷片が定量近くまで
収容されるにしたがい、重り46を持ち上げながら徐々に
反時計方向に回転し、氷片重量が、重り46と平衡したと
き、つまり定量に達したとき実線のように水平になり、
そのことが位置スイッチ48によって検知される。この検
知に基づいて、図示してない制御部を介して、図示して
ない貯氷庫からの氷の吐出が停止されるとともに、モー
タ43が駆動される。この駆動によって、巻取機構44を介
して底板42は、急速に左下がりに一点鎖線の位置まで傾
斜して収容氷片を一気に吐出させる。この吐出の後の力
の不平衡により、底板42は、逆回転して破線の位置に復
帰する。定量値が変更ない限り、選択された重り46はそ
のままである。The operation of the fourth embodiment is as follows. The weight 46 corresponding to the fixed amount of ice piece weight is selected by the weight selection device 45 while being placed on the cradle 47. Of course, the weight of the weight selection device 45 itself is taken into consideration. At this time, the left end of the bottom plate 42 is blocked by the groove edge of the container peripheral wall 41 as a stopper, and is in a state of slightly rising to the left as indicated by the broken line. The bottom plate 42 gradually rotates counterclockwise while lifting the weight 46 as the ice pieces are contained near the fixed amount, and when the ice piece weight is in equilibrium with the weight 46, that is, the fixed amount is reached. When it becomes horizontal like the solid line,
This is detected by the position switch 48. Based on this detection, the discharge of ice from an ice storage (not shown) is stopped and the motor 43 is driven via a control unit (not shown). By this drive, the bottom plate 42 rapidly inclines leftward to the position of the alternate long and short dash line via the winding mechanism 44, and discharges the contained ice pieces all at once. Due to the imbalance of the force after the discharge, the bottom plate 42 rotates in the reverse direction and returns to the position indicated by the broken line. The selected weight 46 remains unchanged unless the quantitation value is changed.
【0025】第5 実施例は、氷片の定量が重量の計量に
より、しかも、その計量は重りを移動させる天秤を用い
た平衡方式である。図5 (a) は第5 実施例の側面図、
(b) は同じくその平面図である。図では装置主要部だけ
を示す。図5 (a) において、底板52は、容器周壁51の右
側中間位置の回転軸59に固着され、その回りに回転可能
に支持される。この回転軸59は、容器周壁51の外方に突
出し (図5 (b) 参照) 、この突出部分に受台53が固定さ
れ、その上にモータ54と、重り移動機構55とが載置, 固
定される。重り移動機構55は、左右の各プーリと、これ
に巻掛けされるベルトとからなり、ベルトの上側に重り
56が固着され、左側のプーリの軸にモータ54の軸が連結
される。ここで、モータ54は、その重量の影響を少なく
するため、底板52の回転軸59の軸線上に設置される。容
器周壁51の左側外方に位置スイッチ58が、同じくその内
面にストッパ57が設けられる。ストッパ57は、氷片が収
容されないときの底板52と当接することで初期の位置決
めをする。位置スイッチ58は、第4 実施例におけると同
様に、底板52の平衡状態を検知する。モータ54は、氷片
の定量に応じ、重り移動機構55のプーリとベルトとを介
し、重り56の位置を設定する。The fifth embodiment is an equilibrium system in which the ice pieces are quantified by weighing, and the weighing is performed by using a balance. FIG. 5 (a) is a side view of the fifth embodiment,
(b) is a plan view of the same. Only the main parts of the device are shown in the figure. In FIG. 5 (a), the bottom plate 52 is fixed to the rotation shaft 59 at the right intermediate position of the container peripheral wall 51, and is rotatably supported around the rotation shaft 59. The rotating shaft 59 projects outward from the peripheral wall 51 of the container (see FIG. 5 (b)), and the pedestal 53 is fixed to the projecting portion, on which the motor 54 and the weight moving mechanism 55 are mounted. Fixed. The weight moving mechanism 55 includes left and right pulleys and a belt wound around the pulleys.
56 is fixed, and the shaft of the motor 54 is connected to the shaft of the left pulley. Here, the motor 54 is installed on the axis of the rotating shaft 59 of the bottom plate 52 in order to reduce the influence of its weight. A position switch 58 is provided on the outer left side of the container peripheral wall 51, and a stopper 57 is provided on the inner surface thereof. The stopper 57 makes initial positioning by contacting the bottom plate 52 when the ice pieces are not stored. The position switch 58 detects the equilibrium state of the bottom plate 52, as in the fourth embodiment. The motor 54 sets the position of the weight 56 via the pulley and the belt of the weight moving mechanism 55 according to the amount of ice pieces.
【0026】第5 実施例の動作は次のとおりである。図
5 (a) において、底板52は、初期に氷片がないとき、そ
の左端部が容器周壁51のストッパ57と当接し、図示より
やや左上がりの状態にある。底板52は、その上に氷片が
定量近くまで収容されるにしたがい、重り56によるモー
メントに接近しながら反時計方向に回転し、氷片重量に
よる回転軸の回りのモーメントが、重り56によるモーメ
ントと平衡したとき、つまり定量に達したとき破線のよ
うに水平になる。このことが位置スイッチ58によって検
知される。この検知に基づいて、図示してない制御部を
介して、図示してない貯氷庫からの氷の吐出が停止され
る。底板52は、水平になった直ぐ後に、貯氷庫から既に
落下中の氷の追加、またはモータ54による重り56の左方
向変位によって平衡状態を崩し、急速に反時計方向に回
転して収容氷片を一気に吐出させる。この吐出の後の力
の不平衡によって、底板52は、時計方向に回転してスト
ッパ57と当接して停止する。氷片吐出のために重り56を
変位させたときには復帰させる。The operation of the fifth embodiment is as follows. Figure
In FIG. 5 (a), when there is no ice piece in the initial state, the bottom plate 52 is in a state in which the left end portion thereof is in contact with the stopper 57 of the container peripheral wall 51 and is slightly raised to the left from the drawing. The bottom plate 52 rotates counterclockwise while approaching the moment due to the weight 56 as the ice pieces are stored up to a fixed amount on the bottom plate 52, and the moment around the rotation axis due to the weight of the ice pieces causes the moment due to the weight 56. When it equilibrates with, that is, when it reaches a fixed amount, it becomes horizontal like the broken line. This is detected by the position switch 58. Based on this detection, the discharge of ice from an ice storage (not shown) is stopped via a control unit (not shown). Immediately after the bottom plate 52 becomes horizontal, the equilibrium state is broken by the addition of ice that is already falling from the ice storage or the displacement of the weight 56 to the left by the motor 54, and the bottom plate 52 rapidly rotates counterclockwise to accommodate the ice pieces. Is discharged all at once. Due to the imbalance of the force after the ejection, the bottom plate 52 rotates clockwise and comes into contact with the stopper 57 and stops. When the weight 56 is displaced for discharging ice pieces, it is returned.
【0027】第6 実施例は、氷片の定量が重量の計量に
より、しかも、その計量がボイスコイルモータ形アクチ
ュエータを用いた平衡方式である。図6 は第6 実施例の
側面図である。図では装置主要部だけを示す。図におい
て、底板62は、容器周壁61の右側中間位置の回転軸69の
回りに回転可能に支持され、容器周壁61の右側外方に突
出する。容器周壁61の右側表面に、L形の取付台63が固
定され、この水平部分にボイスコイルモータ形アクチュ
エータ64が設置される。アクチュエータ64の移動体65
は、電流の印加により、それに応じた駆動力をもって垂
直方向に移動可能である。この移動体65と、底板62の右
端部とに、リンク66の各端部が回転対偶をなして連結さ
れる。容器周壁61の左側外方に位置スイッチ68が、同じ
くその内面にストッパ67が設けられる。ストッパ67は、
氷片が収容されないときの底板62と当接して初期の位置
決めをする。また位置スイッチ68は、第5 実施例におけ
ると同様に、底板62の平衡状態を検知する。The sixth embodiment is a balancing system in which the quantity of ice pieces is measured by weighing, and the weighing is performed by using a voice coil motor type actuator. FIG. 6 is a side view of the sixth embodiment. Only the main parts of the device are shown in the figure. In the figure, the bottom plate 62 is rotatably supported around a rotary shaft 69 at an intermediate position on the right side of the container peripheral wall 61, and projects outward to the right of the container peripheral wall 61. An L-shaped mount 63 is fixed to the right side surface of the container peripheral wall 61, and a voice coil motor type actuator 64 is installed in this horizontal portion. Moving body 65 of actuator 64
Is movable in the vertical direction with a driving force corresponding to the application of a current. Each end of the link 66 is connected to the moving body 65 and the right end of the bottom plate 62 in a rotating pair. A position switch 68 is provided on the outer side of the left side of the container peripheral wall 61, and a stopper 67 is also provided on the inner surface thereof. The stopper 67 is
When the ice pieces are not accommodated, they come into contact with the bottom plate 62 for initial positioning. Further, the position switch 68 detects the equilibrium state of the bottom plate 62, as in the fifth embodiment.
【0028】第6 実施例の動作は次のとおりである。図
6 において、底板62は、初期に氷片がないとき、左端部
にアクチュエータ64によって、リンク66を介し、定量の
氷片重量に対応する下向きの力を受け、回転軸69の回り
に時計方向のモーメントを受ける。したがって、底板62
の左端部が容器周壁61のストッパ67と当接し、図示より
やや左上がりの状態にある。底板62は、その上に氷片が
定量近くまで収容されるにしたがって、アクチュエータ
64によるモーメントに接近しながら反時計方向に回転
し、氷片重量による回転軸69の回りのモーメントが、ア
クチュエータ64によるモーメントと平衡したとき、つま
り定量に達したとき実線のように水平になる。このこと
が位置スイッチ68によって検知される。この検知に基づ
いて、図示してない制御部を介して、一方では図示して
ない貯氷庫からの氷の吐出が停止され、他方ではアクチ
ュエータ64の出力が低下ないし零になる。底板52は、ア
クチュエータ64の出力が低下ないし零になったことによ
って平衡状態を崩し、急速に反時計方向に一点鎖線の位
置まで回転して収容氷片を一気に吐出させる。この吐出
の後に、再びアクチュエータ64は、初期のように付勢さ
れて( 電流が印加されて) 、定量の氷片重量に対応する
下向きの力を発生し、底板62は、時計方向に回転してス
トッパ67と当接して停止し初期位置に戻る。The operation of the sixth embodiment is as follows. Figure
In FIG. 6, the bottom plate 62 receives a downward force corresponding to a fixed amount of ice piece weight via the link 66 by the actuator 64 at the left end when there is no ice piece in the initial stage, and rotates in the clockwise direction about the rotation axis 69. Receive a moment. Therefore, the bottom plate 62
The left end portion of the container abuts on the stopper 67 of the container peripheral wall 61, and is slightly raised to the left of the drawing. The bottom plate 62 is arranged so that the
It rotates counterclockwise while approaching the moment due to 64, and when the moment around the rotation axis 69 due to the weight of the ice pieces balances with the moment due to the actuator 64, that is, reaches a fixed amount, it becomes horizontal as shown by the solid line. This is detected by the position switch 68. Based on this detection, the discharge of ice from the ice storage (not shown) is stopped on the one hand through the control unit (not shown), and the output of the actuator 64 is reduced or becomes zero on the other hand. The bottom plate 52 breaks the equilibrium state when the output of the actuator 64 decreases or becomes zero, and rapidly rotates counterclockwise to the position indicated by the alternate long and short dash line to expel the ice pieces contained at once. After this discharge, the actuator 64 is again biased as in the initial state (with an electric current applied) to generate a downward force corresponding to the fixed amount of ice pieces, and the bottom plate 62 rotates clockwise. Comes into contact with the stopper 67, stops, and returns to the initial position.
【0029】第7 実施例は、氷片の定量が表面レベルの
計量に基づく方式である。図7 は第7 実施例の側面図
で、装置主要部だけを示す。図において、底板72は、方
形筒状の容器周壁71の下側で、左側の回転軸を中心とし
て、実線の水平位置から時計方向に回転可能に支持され
るとともに、回転中心部に設けられた捩りバネ73によっ
て反時計方向に付勢される。したがって底板72は、氷片
を収容しないときには、容器周壁71の下端面の右側端部
と当接して図示の位置近くで位置決めされる。底板72が
水平に位置決めされるとき、その右端部の下側を、直進
形アクチュエータ77の出力軸の先端部が受ける形をと
る。容器周壁71の左右の側面外表面に各電極74,75 が対
向する形で設置され、両者間の物質に基づき静電容量を
形成する。底板72に収容される氷片のレベルに応じ、各
電極74,75 間の静電容量が変化するから、逆にその静電
容量値によって収容氷片のレベル、ひいては氷片重量を
連続的に測定することができる。したがって、各電極7
4,75 による静電容量が、定量に応じた値に達したと
き、図示してない制御部を介して、アクチュエータ77が
作動し、出力軸が右側に引き込まれる。底板72は支持が
解除されるから、収容氷片重量によって時計方向に回転
し、収容氷片を吐出させる。吐出後に、底板72は捩りバ
ネ73の付勢によって図示位置に復帰する。なお、収容氷
片レベルの測定は、第7 実施例のように静電容量に基づ
く連続方式の代りに、上下方向に並設されるレベルスイ
ッチ群による非連続方式にすることも可能である。The seventh embodiment is a system in which the quantification of ice pieces is based on surface level metrology. FIG. 7 is a side view of the seventh embodiment, showing only the main part of the device. In the figure, a bottom plate 72 is provided below the rectangular cylindrical container peripheral wall 71, rotatably supported in a clockwise direction from a horizontal position indicated by a solid line about a rotation axis on the left side, and provided at a rotation center portion. It is biased counterclockwise by the torsion spring 73. Therefore, when the ice pieces are not accommodated, the bottom plate 72 contacts the right end portion of the lower end surface of the container peripheral wall 71 and is positioned near the illustrated position. When the bottom plate 72 is positioned horizontally, the tip of the output shaft of the linear actuator 77 receives the lower side of the right end of the bottom plate 72. The electrodes 74 and 75 are installed on the outer surfaces of the left and right side surfaces of the container peripheral wall 71 so as to face each other, and a capacitance is formed based on the substance between them. Since the capacitance between the electrodes 74 and 75 changes according to the level of the ice pieces stored in the bottom plate 72, the level of the stored ice pieces, and thus the weight of the ice pieces, is continuously changed by the capacitance value. Can be measured. Therefore, each electrode 7
When the capacitance of 4,75 reaches a value according to the fixed amount, the actuator 77 is actuated via the control unit (not shown), and the output shaft is pulled to the right side. Since the support of the bottom plate 72 is released, the bottom plate 72 is rotated clockwise by the weight of the contained ice pieces to eject the contained ice pieces. After the discharge, the bottom plate 72 is returned to the illustrated position by the biasing force of the torsion spring 73. It should be noted that the contained ice piece level may be measured by a discontinuous method using level switch groups arranged in parallel in the vertical direction, instead of the continuous method based on capacitance as in the seventh embodiment.
【0030】第8 実施例は、氷片の定量が表面レベルの
計量に基づく別の方式である。図8は第8 実施例の側面
図で、装置主要部だけを示す。第8 実施例が第7 実施例
と異なる点は、氷片レベルが定量値に達したことだけを
検知することである。その検知は、容器周壁81の右側面
に定置されるレベルスイッチ85による。したがって、定
量の変更に応じて、容器断面を変更させる方式をとり、
容器の左側を可動側壁84にし、符号を付けてないアクチ
ュエータによって平行移動させる。底板82, 捩りバネ8
3, アクチュエータ87は、それぞれ第7 実施例における
同名称の部材と同一である。ところで、容器断面を変更
させる別の方式として、側壁を直立状態で平行移動させ
る代わりに、容器周壁81の上端部に紙面と直角な水平軸
を設け、その回りに回転させる方式もとりうる。The eighth embodiment is another method in which the quantification of ice pieces is based on surface level quantification. FIG. 8 is a side view of the eighth embodiment, showing only the main part of the device. The eighth example differs from the seventh example in that it only detects when the ice level reaches a quantitative value. The detection is performed by a level switch 85 fixedly placed on the right side surface of the container peripheral wall 81. Therefore, the method of changing the container cross section according to the change in the fixed quantity is adopted,
The left side of the container is a movable side wall 84 which is translated by an unlabeled actuator. Bottom plate 82, torsion spring 8
3. The actuators 87 are the same as the members with the same names in the seventh embodiment. By the way, as another method of changing the container cross-section, instead of moving the side wall in parallel in an upright state, a method may be used in which a horizontal axis perpendicular to the paper surface is provided at the upper end of the container peripheral wall 81, and the container is rotated around it.
【0031】第9 実施例は、底板上氷片の計量は既に述
べた重量またはレベルに基づく同じ方式をとるが、底板
の開放動作が全く異る方式である。その要点は、底板を
弾性帯板で構成し、氷片を収容するときには、帯板を幅
方向に湾曲させて曲げに対する剛性を高め、氷片を吐出
させるときには、帯板を再び平面に戻して曲げに対する
剛性を弱めて氷片重量によって湾曲させる、というもの
である。図9 (a) は第9 実施例の側面図、(b) は同じく
その要部の正面図で、氷片の計量手段の図示は省略して
ある。図9 (a) において、92は底板を構成する弾性帯板
で、その幅が紙面と直角であり、容器周壁91の下端面に
対応する右端部近傍部分が、氷片収容,吐出に関わる実
効底板部分である。93は支え枠で、図9 (b) に示すよう
に、底板92の長手方向の左右各縁の対向する2箇所を挟
む部分と、下方に凸な湾曲面部分とを備える。94は頭部
をもつ案内ピンで、頭部を上側にして底板92を遊合状態
で貫通し、ピン先端部が支え枠93の湾曲面の中央部に差
し込まれる。95は直進形アクチュエータ、96はその出力
軸としての二股状押圧棒である。この押圧棒96の各棒の
端部が底板92の中心線上に位置し、この中心線と支え枠
93の長手方向が直角になり、その長手方向位置が各棒の
端部の中央箇所にくるように、押圧棒96, 底板92, 支え
枠93の三者が関連して位置決めされる。The ninth embodiment uses the same method for weighing ice pieces on the bottom plate based on the weight or level described above, but the operation for opening the bottom plate is completely different. The point is that the bottom plate is made of an elastic strip, and when storing ice pieces, the strip is curved in the width direction to increase the rigidity against bending, and when ejecting ice pieces, the strip is returned to the flat surface again. It weakens the rigidity against bending and bends it by the weight of the ice pieces. FIG. 9 (a) is a side view of the ninth embodiment, and FIG. 9 (b) is a front view of an essential part of the same, in which the ice piece measuring means is not shown. In Fig. 9 (a), 92 is an elastic band plate that constitutes the bottom plate, the width of which is at right angles to the paper surface, and the portion near the right end corresponding to the lower end surface of the container peripheral wall 91 is the effective portion for storing and discharging ice pieces. It is the bottom plate part. As shown in FIG. 9 (b), 93 is a support frame, which has a portion sandwiching two opposing left and right edges of the bottom plate 92 in the longitudinal direction and a curved surface portion convex downward. Reference numeral 94 denotes a guide pin having a head, which penetrates the bottom plate 92 with the head on the upper side in a loose state, and the tip of the pin is inserted into the center of the curved surface of the support frame 93. Reference numeral 95 is a linear actuator, and 96 is a bifurcated pressing rod as its output shaft. The end of each rod of the pressing rod 96 is located on the center line of the bottom plate 92, and this center line and the support frame
The pressing rod 96, the bottom plate 92, and the support frame 93 are positioned in association with each other such that the longitudinal direction of the bar 93 is a right angle and the longitudinal position is at the center of the end of each bar.
【0032】この第9 実施例の動作は次のとおりであ
る。初期に、アクチュエータ95が作動して、押圧棒96の
先端部が底板92を押圧して、これを支え枠93の湾曲面に
倣って変形させる( 図9 (a) ,(b)の各一点鎖線参照) 。
この状態で、底板92は、断面係数が増すから、曲げに対
する剛性が高まり、収容氷片の重量を支えることができ
る。ここで、位置スイッチ97は、底板92の左端面の中央
部と対応し、底板92が氷片収容可能な状態にあることを
検知する。収容氷片が定量に達したことが、図示してな
い計量手段によって検知されると、制御部を介して、ア
クチュエータ95の作動が解除される。この作動解除によ
って、押圧棒96が復帰すると、底板92は、平面状に戻る
とともに、その断面係数が小さくなって、収容氷片の重
量を支えることができなくなって湾曲変形し、収容氷片
を落下, 吐出させる。吐出後に、底板92は自身の弾性に
よって原状に戻る。The operation of the ninth embodiment is as follows. Initially, the actuator 95 operates, the tip of the pressing rod 96 presses the bottom plate 92, and it is deformed following the curved surface of the support frame 93 (one point in each of FIGS. 9A and 9B). (See chain line).
In this state, the bottom plate 92 has an increased section modulus, so that the rigidity against bending is increased and the weight of the ice pieces contained can be supported. Here, the position switch 97 corresponds to the central portion of the left end face of the bottom plate 92 and detects that the bottom plate 92 is in a state capable of accommodating ice pieces. When the measuring means (not shown) detects that the contained ice pieces have reached a fixed amount, the operation of the actuator 95 is released via the control unit. When the pressing rod 96 returns due to this operation release, the bottom plate 92 returns to a flat shape and its section modulus becomes small so that the weight of the stored ice pieces cannot be supported and the bottom plate 92 is curved and deformed, so that the stored ice pieces are removed. Drop and eject. After discharging, the bottom plate 92 returns to its original state due to its elasticity.
【0033】第10実施例は、図示してないが、貯氷庫か
ら吐出される氷片の個数を計数して定量に達したとき、
貯氷庫のゲートを閉鎖させて、定量だけの吐出氷片をう
る方式である。そのため、貯氷庫の後段に氷片を1列に
して通過させる筒を設けるとともに、なるべく吐出箇所
近くで通過氷片を計数する手段、たとえば透過式の光セ
ンサと、その信号の計数器とを設置する。Although not shown in the figure, the tenth embodiment counts the number of ice pieces discharged from the ice storage and reaches a fixed amount,
This is a method of closing the gate of the ice storage to obtain a fixed amount of discharged ice pieces. Therefore, a cylinder for passing ice pieces in a row is provided in the subsequent stage of the ice storage, and a means for counting the passing ice pieces, for example, a transmission type optical sensor and a counter for the signal are installed as close to the discharge location as possible. To do.
【0034】[0034]
【発明の効果】各請求項に係る氷片の定量吐出装置で
は、共通に一定量の氷片を精度よく吐出させ、そのこと
によってカップ飲料用自動販売機に組み込まれるときに
は、販売飲料の美味しさ,適度な冷たさの維持,向上、
および貯氷庫内の貯氷量の過剰,不足のない合理的かつ
有効な活用が図れて、製氷量の無駄解消や製氷コスト低
減が図れる。とくに各請求項4,5,6に係る装置で
は、底板に係る操作手段の構造の簡単化と、それによる
コスト低減が図れる。EFFECTS OF THE INVENTION In the ice piece quantitative discharge device according to each of the claims, a fixed amount of ice pieces are commonly discharged with high precision, and when the ice piece is incorporated in a cup beverage vending machine, the taste of the sold beverage is delicious. , Maintenance and improvement of moderate coldness ,
In addition, it is possible to achieve rational and effective utilization of the amount of ice storage in the ice storage without excess or deficiency, and to eliminate waste of ice production amount and reduce ice production cost. Particularly, in the device according to each of claims 4, 5, and 6, the structure of the operating means related to the bottom plate can be simplified and the cost can be reduced accordingly.
【図1】本発明に係る第1実施例の側面図FIG. 1 is a side view of a first embodiment according to the present invention.
【図2】第2実施例の側面図FIG. 2 is a side view of the second embodiment.
【図3】第3実施例の側面図FIG. 3 is a side view of the third embodiment.
【図4】第4実施例の側面図FIG. 4 is a side view of the fourth embodiment.
【図5】第5実施例に関し、(a) はその側面図、(b) は
その平面図5A and 5B are a side view and a plan view of the fifth embodiment.
【図6】第6実施例の側面図FIG. 6 is a side view of the sixth embodiment.
【図7】第7実施例の側面図FIG. 7 is a side view of the seventh embodiment.
【図8】第8実施例の側面図FIG. 8 is a side view of the eighth embodiment.
【図9】第9実施例に関し、(a) はその側面図、(b) は
その要部の正面図9A is a side view of the ninth embodiment, and FIG. 9B is a front view of a main part thereof.
【図10】従来例の側断面図FIG. 10 is a side sectional view of a conventional example.
【図11】従来例の横断面図FIG. 11 is a cross-sectional view of a conventional example.
1 貯氷庫 2 ゲート 3 氷片 4 集氷筒 5 カップ 11 容器周壁 12 底板 13 捩りバネ 14 ストッパ 15 中間レバー 16 出力軸 17 アクチュエータ 18 歪みセンサ 21 容器周壁 22 底板 23 支軸 24 バネ機構 25 エンコーダ 26 プーリ 27 ワイヤ 31 容器周壁 32 底板 33 可動筒 34 バネ機構 35,36 プーリ 37 ベルト 38 位置スイッチ 41 容器周壁 42 底板 43 モータ 44 巻取機構 45 重り選択装置 46 重り 47 受台 48 位置スイッチ 51 容器周壁 52 底板 53 受台 54 モータ 55 重り移動装置 56 重り 57 ストッパ 58 位置スイッチ 59 回転軸 61 容器周壁 62 底板 63 取付台 64 アクチュエータ(ボイスコイルモータ形) 65 移動体 66 リンク 67 ストッパ 68 位置スイッチ 69 回転軸 71 容器周壁 72 底板 73 捩りバネ 74,75 電極 77 アクチュエータ 81 容器周壁 82 底板 83 捩りバネ 84 可動側壁 85 レベルスイッチ 87 アクチュエータ 91 容器周壁 92 底板 93 支え枠 94 案内ピン 95 アクチュエータ 96 押圧棒 97 位置スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ice storage 2 Gate 3 Ice piece 4 Ice collecting cylinder 5 Cup 11 Container peripheral wall 12 Bottom plate 13 Torsion spring 14 Stopper 15 Intermediate lever 16 Output shaft 17 Actuator 18 Strain sensor 21 Container peripheral wall 22 Bottom plate 23 Spindle 24 Spring mechanism 25 Encoder 26 Pulley 27 wire 31 container peripheral wall 32 bottom plate 33 movable cylinder 34 spring mechanism 35, 36 pulley 37 belt 38 position switch 41 container peripheral wall 42 bottom plate 43 motor 44 winding mechanism 45 weight selection device 46 weight 47 pedestal 48 position switch 51 container peripheral wall 52 bottom plate 53 pedestal 54 motor 55 weight moving device 56 weight 57 stopper 58 position switch 59 rotating shaft 61 container peripheral wall 62 bottom plate 63 mounting base 64 actuator (voice coil motor type) 65 moving body 66 link 67 stopper 68 position Switch 69 Rotating shaft 71 Container peripheral wall 72 Bottom plate 73 Torsion spring 74,75 Electrode 77 Actuator 81 Container peripheral wall 82 Bottom plate 83 Torsional spring 84 Movable side wall 85 Level switch 87 Actuator 91 Container peripheral wall 92 Bottom plate 93 Support frame 94 Guide pin 95 Actuator 96 Push bar 97 position switch
Claims (6)
庫と;この貯氷庫から吐出される氷片を一時収容する容
器と;この容器に順次収容される氷片の重量を求める計
量手段と;この計量手段からの定量に対応する出力に基
づき、貯氷庫のゲートを閉鎖するゲート操作手段、およ
び容器の底をいったん開放し収容氷片を吐出させて後に
再び閉鎖する容器底操作手段と;を備えることを特徴と
する氷片の定量吐出装置。1. An ice storage for discharging ice pieces by opening a gate; a container for temporarily storing ice pieces discharged from the ice storage; and a weighing means for determining the weight of ice pieces sequentially stored in the container. A gate operating means for closing the gate of the ice storage on the basis of the output corresponding to the fixed amount from the measuring means, and a container bottom operating means for once opening the bottom of the container to discharge the stored ice pieces and then closing the container again. A fixed-quantity discharging device for ice pieces, comprising:
庫と;この貯氷庫から吐出される氷片を一時収容する容
器と;この容器に順次収容される氷片の表面レベルを求
める計量手段と;この計量手段からの定量に対応する出
力に基づき、貯氷庫のゲートを閉鎖するゲート操作手
段、および容器の底をいったん開放し収容氷片を吐出さ
せて後に再び閉鎖する容器底操作手段と;を備えること
を特徴とする氷片の定量吐出装置。2. An ice storage for discharging ice pieces by opening a gate; a container for temporarily storing ice pieces discharged from the ice storage; a weighing means for determining a surface level of the ice pieces successively stored in the container. A gate operating means for closing the gate of the ice storage container based on the output corresponding to the fixed amount from the weighing means, and a container bottom operating means for once opening the bottom of the container to discharge the stored ice pieces and then closing it again. A fixed-quantity discharge device for ice pieces.
庫と;この貯氷庫から吐出される氷片を1列にして通過
させる筒体と;この筒体を通過する氷片の個数を求める
計数手段と;この計数手段からの定量に対応する出力に
基づき、貯氷庫のゲートを閉鎖するゲート操作手段と;
を備えることを特徴とする氷片の定量吐出装置。3. An ice storage for discharging ice pieces by opening a gate; a cylinder for passing ice pieces discharged from the ice storage in a row; and a number of ice pieces passing through this cylinder. Counting means; gate operating means for closing the gate of the ice storage on the basis of the output corresponding to the fixed amount from the counting means;
A fixed-quantity discharging device for ice pieces, comprising:
は、定量に対応する氷片重量と平衡させるために容器底
に平衡力を加えるとともに、容器底操作手段を兼ねるボ
イスコイルモータ形アクチュエータと、容器底に対応す
る平衡検知用の位置スイッチとを備えることを特徴とす
る氷片の定量吐出装置。4. The voice coil motor type actuator according to claim 1, wherein the weighing means applies a balancing force to the container bottom in order to equilibrate the ice piece weight corresponding to the quantification, and also serves as container bottom operating means. And a fixed quantity discharge device for ice pieces, comprising: a position switch for detecting equilibrium corresponding to the bottom of the container.
容器底操作手段は、氷片を収容しないとき付勢によって
閉鎖状態に位置決めされる容器底を、氷片収容時には氷
片重量に抗して閉鎖状態で把持し、氷片吐出時には解放
し、氷片吐出後には付勢によって復帰した容器底を再び
把持するアクチュエータであることを特徴とする氷片の
定量吐出装置。5. The apparatus according to claim 1 or 2, wherein
The container bottom operating means grips the container bottom, which is positioned in the closed state by the bias when not storing ice pieces, in the closed state against the weight of the ice pieces when storing the ice pieces, and releases the ice pieces when discharging the ice pieces. A fixed-quantity discharging device for ice pieces, which is an actuator that grips the container bottom that is returned by the urging after one-sided discharging.
容器底は、長手方向の各縁の対向する2箇所で水平に支
えられる弾性帯板の一方の端部近傍部分であり、容器底
操作手段は、帯板の長手方向と平行な中心線上で、一定
点を中央点とする各側の2箇所に下向きの同じ大きさの
力を同時に加えるアクチュエータと、一定点より垂直下
方に位置する別の定点と、帯板を支える2箇所とを結ぶ
湾曲線を稜線とする支点部材とを備え、アクチュエータ
の作動によって、帯板が支点部材の稜線に当接するまで
湾曲し、容器底としての帯板端部近傍部分が氷片収容可
能状態となり、計量手段からの定量に対応する出力に基
づくアクチュエータの作動解除によって、容器底として
の帯板端部近傍部分が収容氷片重量で湾曲変形し、氷片
を吐出させて後に再び復帰する構成にしたことを特徴と
する氷片の定量吐出装置。6. The apparatus according to claim 1 or 2,
The container bottom is a portion in the vicinity of one end of an elastic strip that is horizontally supported at two opposing positions on each edge in the longitudinal direction, and the container bottom operating means is on a center line parallel to the longitudinal direction of the strip. An actuator that simultaneously applies downward force of the same magnitude to two points on each side with a fixed point as the center point, another fixed point that is vertically below the fixed point, and a curved line that connects two points that support the strip. And a fulcrum member having a ridge line as a ridge line, and by actuation of the actuator, the band plate is curved until it comes into contact with the ridge line of the fulcrum member, and a portion near the end of the band plate as the container bottom is in a state capable of accommodating ice pieces. By deactivating the actuator based on the output corresponding to the fixed amount of the above, the portion near the end of the strip plate as the container bottom is bent and deformed by the weight of the ice pieces contained, and the ice pieces are discharged and then returned again. Discharge of ice pieces Apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33079592A JPH06176266A (en) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | Discharge device for fixed quantity of ice pieces |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33079592A JPH06176266A (en) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | Discharge device for fixed quantity of ice pieces |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06176266A true JPH06176266A (en) | 1994-06-24 |
Family
ID=18236636
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33079592A Pending JPH06176266A (en) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | Discharge device for fixed quantity of ice pieces |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06176266A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL1000603C2 (en) * | 1995-06-20 | 1996-12-23 | Rachid Miliani | Device for dosing and delivering solids. |
EP0828120A1 (en) * | 1996-08-16 | 1998-03-11 | Wessamat Eismaschinen Fabrik GmbH | Device for delivering metered quantities of ice cubes |
WO2000008396A1 (en) * | 1998-08-03 | 2000-02-17 | Lancer Ice Link, L.L.C. | Vacuum pneumatic system for conveyance of ice |
US6827529B1 (en) | 1998-08-03 | 2004-12-07 | Lancer Ice Link, Llc | Vacuum pneumatic system for conveyance of ice |
-
1992
- 1992-12-11 JP JP33079592A patent/JPH06176266A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL1000603C2 (en) * | 1995-06-20 | 1996-12-23 | Rachid Miliani | Device for dosing and delivering solids. |
EP0750167A1 (en) * | 1995-06-20 | 1996-12-27 | Rachid Miliani | Device for dosing and dispensing solid substances |
EP0828120A1 (en) * | 1996-08-16 | 1998-03-11 | Wessamat Eismaschinen Fabrik GmbH | Device for delivering metered quantities of ice cubes |
WO2000008396A1 (en) * | 1998-08-03 | 2000-02-17 | Lancer Ice Link, L.L.C. | Vacuum pneumatic system for conveyance of ice |
US6827529B1 (en) | 1998-08-03 | 2004-12-07 | Lancer Ice Link, Llc | Vacuum pneumatic system for conveyance of ice |
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