JPH0617392U - Ultrasonic motor - Google Patents
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- JPH0617392U JPH0617392U JP5433692U JP5433692U JPH0617392U JP H0617392 U JPH0617392 U JP H0617392U JP 5433692 U JP5433692 U JP 5433692U JP 5433692 U JP5433692 U JP 5433692U JP H0617392 U JPH0617392 U JP H0617392U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】超音波モータに関し、ステータに設けられた圧
電素子に対して給電線を効率よく接続することを目的と
する。
【構成】収納ケース４内に配設されたステータ８に設け
られる圧電素子１２ａ，１２ｂを振動させて該ステータ
８に圧接されたロータ１６，２１を回転させる超音波モ
ータ１において、前記収納ケース２における取付台６の
上面に円形状のステータ８を回転不能でかつ、上下方向
に移動可能に設け、前記収納ケース２における取付台６
の外周に円環状の上部ロータ２１をステータ８の一側に
摺接するように設け、前記ステータ８の他側に円環状の
下部ロータ１６を摺接するように設け、前記収納ケース
４に対して回転可能に設けられた回転軸２５を前記上部
ロータ２１に挿入固定し、前記収納ケース２の外部から
取付台６内に給電線３１ａ，３１ｂを挿通し、前記ステ
ータ８に設けられた圧電素子１２ａ，１２ｂと前記給電
線３１ａ，３１ｂを接続した．
(57) [Abstract] [Purpose] An ultrasonic motor is intended to efficiently connect a feed line to a piezoelectric element provided in a stator. In an ultrasonic motor 1 for vibrating piezoelectric elements 12a, 12b provided on a stator 8 arranged in a housing case 4 to rotate rotors 16, 21 pressed against the stator 8, the housing case 2 The circular stator 8 is provided on the upper surface of the mounting base 6 of FIG.
A ring-shaped upper rotor 21 is provided on the outer circumference of the stator 8 so as to be slidably contacted with one side of the stator 8, and a ring-shaped lower rotor 16 is slidably contacted with the other side of the stator 8 to rotate with respect to the storage case 4. The rotatably provided rotary shaft 25 is inserted and fixed to the upper rotor 21, the feeder lines 31a and 31b are inserted from the outside of the storage case 2 into the mount 6, and the piezoelectric element 12a provided on the stator 8 12b was connected to the feeder lines 31a and 31b.
Description
【０００１】[0001]
本考案は超音波モータに係り、詳しくは超音波モータにおけるステータに設け られた圧電素子に対する給電構造に関するものである。 The present invention relates to an ultrasonic motor, and more particularly, to a power feeding structure for a piezoelectric element provided on a stator of the ultrasonic motor.
【０００２】[0002]
従来、超音波モータの構成としては収納ケースに対して固定されたステータの 上面に回転軸と連結固定されたロータを載置し、ロータに対して圧力を与えてス テータに対するロータの摺接圧を増加させるようになっている。そして、ステー タに張着された圧電素子に高周波電圧を印加すると、ステータに一方向の進行波 が発生する。この進行波によってロータが一方向の進行波とは反対方向に回転す る。 Conventionally, as the structure of an ultrasonic motor, a rotor fixedly connected to a rotating case is mounted on the upper surface of a stator fixed to a storage case, and pressure is applied to the rotor so that the sliding contact pressure of the rotor with respect to the stator. Is designed to increase. When a high frequency voltage is applied to the piezoelectric element attached to the stator, a unidirectional traveling wave is generated in the stator. This traveling wave causes the rotor to rotate in the opposite direction of the traveling wave in one direction.
【０００３】 又、超音波モータは一般的に高トルク、低回転が特徴である。そして、更に高 トルクを得るためにはステータ及びロータの大径化を行う必要がある。しかし、 ステータ及びロータの大型化により超音波モータが大型化してしまう問題がある 。Ultrasonic motors are generally characterized by high torque and low rotation. In order to obtain higher torque, it is necessary to increase the diameter of the stator and rotor. However, there is a problem that the ultrasonic motor becomes large due to the large size of the stator and the rotor.
【０００４】 この対策として、実開昭６２−１８２６４号公報に示すように、ステータの両 側に対して一対のロータを設けて多段化構成となる超音波モータが提案されてい る。As a countermeasure against this, as shown in Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-18264, there is proposed an ultrasonic motor having a multi-stage structure in which a pair of rotors are provided on both sides of a stator.
【０００５】[0005]
しかしながら、上記のようにステータの両側に一対のロータを設けると、ステ ータの周囲には回転するロータが配設されることになる。そのため、ステータに 設けられた圧電素子に高周波電圧を供給するための給電線を一対のロータの回転 に影響されず、効率よく接続することが困難になるという問題がある。 However, when a pair of rotors are provided on both sides of the stator as described above, a rotating rotor is arranged around the stator. Therefore, there is a problem that it is difficult to efficiently connect the power supply line for supplying the high frequency voltage to the piezoelectric element provided in the stator without being affected by the rotation of the pair of rotors.
【０００６】 本考案は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的はロー タに設けられた圧電素子に対して給電線を効率よく接続することができる超音波 モータを提供することにある。The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an ultrasonic motor capable of efficiently connecting a power feed line to a piezoelectric element provided in a rotor. To do.
【０００７】[0007]
本考案は上記問題点を解決するため、第１の考案においては、収納ケース内に 配設されたステータに設けられる圧電素子を振動させて該ステータに圧接された ロータを回転させる超音波モータにおいて、前記収納ケースにおける取付台の上 面に円形状のステータを回転不能でかつ、上下方向に移動可能に設け、前記ステ ータの両側に摺接する一対のロータを回転可能に設け、前記一対のロータを支持 リングによって連結し、前記収納ケースに対して回転可能に設けられた回転軸を 前記一方のロータに接続固定し、前記収納ケースの外部から取付台内に給電線を 挿通し、前記ステータに設けられた圧電素子と前記給電線を接続したことをその 要旨とする。 In order to solve the above problems, the present invention provides an ultrasonic motor according to the first invention, which vibrates a piezoelectric element provided in a stator disposed in a housing case to rotate a rotor pressed against the stator. A circular stator is provided on the upper surface of the mounting base of the storage case so as to be non-rotatable and movable vertically, and a pair of rotors slidably contacting both sides of the stator are rotatably provided. The rotor is connected by a support ring, a rotating shaft rotatably provided in the storage case is connected and fixed to the one rotor, and a power supply line is inserted from the outside of the storage case into a mounting base to fix the stator. The gist of the invention is to connect the piezoelectric element provided in the power supply line and the power supply line.
【０００８】 第２の考案においては、収納ケース内に配設されたステータに設けられる圧電 素子を振動させて該ステータに圧接されたロータを回転させる超音波モータにお いて、前記収納ケースに対してリング状のステータを回転不能でかつ、上下方向 に移動可能に設け、前記ステータの両側に摺接する一対のロータを回転可能に設 け、前記一対のロータを収納ケースに対して回転可能に設けた回転軸に連結固定 し、前記一対のロータが摺接するステータの両側には該一対のロータの回転を円 滑に行わせる凹凸部を形成し、前記凹凸部が形成されたステータの内周面両側に 圧電素子を設け、前記収納ケースの外部から凹凸部を介して圧電素子に給電線を 接続したことをその要旨とする。According to a second aspect of the invention, in an ultrasonic motor that vibrates a piezoelectric element provided on a stator arranged in a storage case to rotate a rotor pressed against the stator, the ultrasonic motor is A ring-shaped stator that is non-rotatable and movable in the vertical direction, a pair of rotors that slidably contact both sides of the stator, and a pair of rotors that are rotatable with respect to the storage case. The stator is connected to and fixed to the rotating shaft, and on both sides of the stator with which the pair of rotors are slidably contacted, a concavo-convex portion for smoothly rotating the pair of rotors is formed. The gist of the invention is that piezoelectric elements are provided on both sides, and a power supply line is connected to the piezoelectric element from the outside of the housing case through the uneven portion.
【０００９】 第３の考案においては、収納ケース内に配設されたステータに設けられる圧電 素子を振動させて該ステータに圧接されたロータを回転させる超音波モータにお いて、前記収納ケースに対して回転軸を回転可能に設け、前記収納ケースに対し て支持ピンにより歯車を回転可能に設けるとともに、該歯車を前記回転軸に噛合 させ、前記回転軸に対して挿通され、かつ歯車の支持ピンによって回転不能で上 下方向に移動可能にステータを設け、前記ステータの両側には該ステータと摺接 する一対のロータを設けるとともに、前記歯車と前記一対のロータとを噛合させ 、前記収納ケースの外部から歯車により一対のロータと出力軸との間に形成され た間隙を介して前記ステータの圧電素子に給電線を接続したことをその要旨とす る。According to a third aspect of the present invention, in an ultrasonic motor that vibrates a piezoelectric element provided in a stator arranged in a storage case to rotate a rotor pressed against the stator, the ultrasonic motor is A rotation shaft is rotatably provided, and a gear is rotatably provided to the storage case by a support pin, and the gear is meshed with the rotation shaft to be inserted into the rotation shaft and a gear support pin. A stator is provided so that it cannot rotate and is movable in the upward and downward directions. A pair of rotors that are in sliding contact with the stator are provided on both sides of the stator, and the gear and the pair of rotors are meshed with each other. The gist of the invention is to connect a feed line to the piezoelectric element of the stator through a gap formed between a pair of rotors and an output shaft by a gear from the outside. .
【００１０】[0010]
第１の考案によれば、収納ケースの外部から取付台内に給電線を挿通し、該給 電線をステータに設けられた圧電素子に接続することができる。そして、給電線 を介して圧電素子に高周波電圧を印加するとステータに進行波が発生する。する とステータの両面に摺接する一対のロータが支持リングによって同時に回転し、 回転軸が回転する。従って、取付台に回転不能でかつ、上下方向に移動可能なス テータの両側に設けられた一対のロータの回転に影響なく給電線は圧電素子に接 続される。 According to the first invention, it is possible to insert the feeder line from the outside of the storage case into the mount and connect the feeder line to the piezoelectric element provided on the stator. Then, when a high frequency voltage is applied to the piezoelectric element via the power supply line, a traveling wave is generated in the stator. Then, the pair of rotors slidingly contacting both surfaces of the stator are simultaneously rotated by the support ring, and the rotary shaft is rotated. Therefore, the feed line is connected to the piezoelectric element without affecting the rotation of the pair of rotors provided on both sides of the stator that cannot rotate on the mount and can move in the vertical direction.
【００１１】 第２の考案によれば、収納ケースの外部から凹凸部を介して給電線をステータ に設けられた圧電素子に接続することができる。そして、給電線を介して圧電素 子に高周波電圧を印加すると収納ケースに対して回転不能でかつ、上下方向に移 動可能に設けられたステータに進行波が発生し、該ステータの両側に設けられた 一対のロータが回転するとともに、収納ケースに対して回転可能に設けられた回 転軸が回転する。従って、ステータの両側に設けられる一対のロータの回転に影 響なくステータに設けられた圧電素子に給電線が接続される。According to the second invention, the power supply line can be connected to the piezoelectric element provided on the stator from the outside of the housing case via the uneven portion. When a high-frequency voltage is applied to the piezoelectric element via the power supply line, a traveling wave is generated in the stator that is not rotatable with respect to the storage case and is vertically movable, and is provided on both sides of the stator. The pair of rotors thus rotated rotate, and the rotation shaft rotatably provided in the storage case also rotates. Therefore, the feed line is connected to the piezoelectric element provided on the stator without affecting the rotation of the pair of rotors provided on both sides of the stator.
【００１２】 第３の考案によれば、収納ケースの外部から歯車により一対のロータと出力軸 との間に形成された間隙を介して前記ロータの圧電素子に給電線を接続すること ができる。そして、給電線を介して圧電素子に高周波電圧を印加すると歯車を回 転可能に支持する支持ピンによって回転不能で上下方向に移動可能なステータに 進行波が発生し、該ステータの両側に配設された一対のロータが回転する。前記 一対のロータが回転すると歯車が回転し、この歯車の回転により収納ケースに対 して回転可能に設けられた回転軸が回転する。従って、ステータの両側に設けら れる一対のロータの回転に影響なくステータに設けられた圧電素子に給電線が接 続される。According to the third aspect of the invention, it is possible to connect the feeder line to the piezoelectric element of the rotor from the outside of the housing case by a gear via the gap formed between the pair of rotors and the output shaft. When a high-frequency voltage is applied to the piezoelectric element via the power supply line, a traveling pin is generated by a support pin that rotatably supports the gear, and the stator that is not rotatable but movable in the vertical direction is disposed on both sides of the stator. The pair of rotors thus rotated rotates. When the pair of rotors rotates, the gears rotate, and the rotation of the gears rotates the rotating shaft rotatably provided in the storage case. Therefore, the feed line is connected to the piezoelectric element provided on the stator without affecting the rotation of the pair of rotors provided on both sides of the stator.
【００１３】[0013]
以下、本考案を具体化した第１実施例を図１に基づいて説明する。 超音波モータ１の収納ケース２は円形状の基台３と、該基台３の上面を覆う収 納カバー４とから構成されている。そして、基台３と収納カバー４とによって収 納部５が形成されている。 Hereinafter, a first embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIG. The storage case 2 of the ultrasonic motor 1 includes a circular base 3 and a storage cover 4 that covers the upper surface of the base 3. A storage unit 5 is formed by the base 3 and the storage cover 4.
【００１４】 前記収納部５内における基台３の中央部には円柱形状の取付部６が突出形成さ れ、該取付部６の中央部には平面四角形状となる固定孔７が穿設されている。前 記取付部６の上面には円形状のステータ８が載置されている。前記ステータ８の 中央には固定孔７と一致する平面四角形状の挿通孔９が形成されている。前記挿 通孔９には断面四角形状を成す固定ピン１０が挿通され、この固定ピン１０は前 記固定孔７に圧入固定されている。又、前記固定ピン１０の頭部とステータ８と の間には若干の間隙が形成されるように固定ピン１０が固定孔７に圧入固定され ている。従って、ステータ８は固定ピン１０によって回転不能で、かつ上下方向 に移動することができるようになっている。尚、取付部６を固定ピン１０と同様 の形状にすれば、固定孔７と固定ピン１０を省略することができる。A column-shaped mounting portion 6 is formed so as to project from a central portion of the base 3 in the storage portion 5, and a fixing hole 7 having a square planar shape is formed in the central portion of the mounting portion 6. ing. A circular stator 8 is placed on the upper surface of the mounting portion 6. At the center of the stator 8, there is formed an insertion hole 9 having a rectangular shape in plan view, which is coincident with the fixing hole 7. A fixing pin 10 having a quadrangular cross section is inserted through the insertion hole 9, and the fixing pin 10 is press-fitted and fixed in the fixing hole 7. The fixing pin 10 is press-fitted and fixed in the fixing hole 7 so that a slight gap is formed between the head of the fixing pin 10 and the stator 8. Therefore, the stator 8 cannot be rotated by the fixing pin 10 and can move in the vertical direction. If the mounting portion 6 has the same shape as the fixing pin 10, the fixing hole 7 and the fixing pin 10 can be omitted.
【００１５】 前記ステータ８の外周両側には該ステータの８の中心点を基準に放射方向に凹 凸部１１ａ，１１ｂが形成されている。又、前記凹凸部１１ａ，１１ｂが形成さ れたステータ８における内周面の両側面にはリング状に形成された一対の圧電素 子１２ａ，１２ｂが張着されている。On both sides of the outer periphery of the stator 8, concave protrusions 11a and 11b are formed in the radial direction with the center point of the stator 8 as a reference. Further, a pair of ring-shaped piezoelectric elements 12a and 12b are attached to both side surfaces of the inner peripheral surface of the stator 8 on which the uneven portions 11a and 11b are formed.
【００１６】 前記取付部６の外周面にはベアリング１３が配設され、取付部６の係止段部１ ４に該ベアリング１３の内輪が係合されている。又、前記ベアリング１３には下 部プレート１５が接続され、この下部プレート１５はベアリング１３の外輪に係 合されることによって回転可能に支持されている。前記下部プレート１５におけ る中央上面の支持部１５ａには前記ステータ８の凹凸部１１ｂに摺接する第２の ロータとしての下部ロータ１６が上下方向に移動可能な状態で挿通されている。 又、前記下部プレート１５と下部ロータ１６との間にはばね部材１７及びラバー プレート１８が配設されている。このばね部材１７によって下部ロータ１６が付 勢され、該下部ロータ１６と前記ステータ８の凹凸部１１ｂとの摺接圧力が増加 するようになっている。A bearing 13 is arranged on the outer peripheral surface of the mounting portion 6, and an inner ring of the bearing 13 is engaged with a locking step portion 14 of the mounting portion 6. A lower plate 15 is connected to the bearing 13, and the lower plate 15 is rotatably supported by being engaged with an outer ring of the bearing 13. A lower rotor 16 as a second rotor, which is in sliding contact with the concave-convex portion 11b of the stator 8, is inserted through a support portion 15a on the central upper surface of the lower plate 15 so as to be vertically movable. A spring member 17 and a rubber plate 18 are arranged between the lower plate 15 and the lower rotor 16. The spring member 17 urges the lower rotor 16 to increase the sliding contact pressure between the lower rotor 16 and the uneven portion 11b of the stator 8.
【００１７】 前記下部プレート１５の外周には円筒形状の支持リング１９が接続固定され、 該支持リング１９の上部には上部プレート２０が接続固定されている。前記上部 プレート２０における中央下面の支持部２０ａには前記ステータ８の凹凸部１１ ａに摺接する第１のロータとしての上部ロータ２１が上下方向に移動可能な状態 で挿通されている。又、前記上部プレート２０と上部ロータ２１との間にはばね 部材２２及びラバープレート２３が配設されている。このばね部材２２によって 上部ロータ２１が付勢され、該上部ロータ２１と前記ステータ８の凹凸部１１ａ との摺接圧力が増加するようになっている。A cylindrical support ring 19 is connected and fixed to the outer periphery of the lower plate 15, and an upper plate 20 is connected and fixed to the upper portion of the support ring 19. An upper rotor 21 as a first rotor, which is in sliding contact with the uneven portion 11a of the stator 8, is inserted through a supporting portion 20a on the lower surface of the center of the upper plate 20 in a vertically movable state. A spring member 22 and a rubber plate 23 are arranged between the upper plate 20 and the upper rotor 21. The spring member 22 biases the upper rotor 21 to increase the sliding contact pressure between the upper rotor 21 and the uneven portion 11a of the stator 8.
【００１８】 又、前記上部及び下部ロータ２１，１６及びステータ８は上下方向に移動可能 となっているため、ばね部材１７，２２の付勢力によって上部及び下部ロータ２ １，１６が凹凸部１１ａ，１１ｂに摺接する摺接圧力は均等となる。Further, since the upper and lower rotors 21 and 16 and the stator 8 are movable in the vertical direction, the upper and lower rotors 21 and 16 are made to have uneven portions 11a and 11a by the biasing force of the spring members 17 and 22, respectively. The sliding contact pressure that makes sliding contact with 11b is even.
【００１９】 前記上部プレート２０の中央には貫通孔２４が形成されている。この貫通孔２ ４には回転軸２５が挿入固定され、該回転軸２５の外周面に形成されたフランジ ２６が貫通孔２４の外周縁と係合されている。前記回転軸２５は収納カバー４の 透孔２７を介して外部に突出されている。又、前記透孔２７にはベアリング２８ が配設され、このベアリング２８によって前記回転軸２５が回転可能に支持され ている。尚、前記回転軸２５にはフランジ２６に支持されるスペーサ２９が配設 され、このスペーサ２９はベアリング２８の内輪と当接し、ベアリング２８と回 転軸２５との間隙を吸収するようになっている。A through hole 24 is formed in the center of the upper plate 20. A rotary shaft 25 is inserted and fixed in the through hole 24, and a flange 26 formed on the outer peripheral surface of the rotary shaft 25 is engaged with the outer peripheral edge of the through hole 24. The rotary shaft 25 is projected to the outside through a through hole 27 of the storage cover 4. A bearing 28 is arranged in the through hole 27, and the bearing 28 rotatably supports the rotary shaft 25. A spacer 29 supported by the flange 26 is disposed on the rotary shaft 25, and the spacer 29 comes into contact with the inner ring of the bearing 28 to absorb the gap between the bearing 28 and the rotary shaft 25. There is.
【００２０】 又、前記取付部６には外部と連通する接続孔３０が形成され、この接続孔３０ を介して収納部５内に給電線３１ａ，３１ｂが導入されている。そして、前記給 電線３１ａはステータ８に設けられた案内孔３２に挿通されている。Further, a connection hole 30 communicating with the outside is formed in the mounting portion 6, and the power supply lines 31a and 31b are introduced into the storage portion 5 through the connection hole 30. The power supply wire 31a is inserted through the guide hole 32 provided in the stator 8.
【００２１】 前記給電線３１ａは前記圧電素子１２ａに設けられたＦＰＣ（フレキシブル電 極）３３ａに接続されている。同様に、前記給電線３１ｂは前記圧電素子１２ｂ に設けられたＦＰＣ３３ｂに接続されている。従って、図示しない駆動制御装置 から給電線３１ａ，３１ｂ、ＦＰＣ３３ａ，３３ｂを介して高周波電圧が圧電素 子１２ａ，１２ｂに印加されるようになっている。The power supply line 31a is connected to an FPC (flexible electrode) 33a provided on the piezoelectric element 12a. Similarly, the power supply line 31b is connected to the FPC 33b provided on the piezoelectric element 12b. Therefore, a high frequency voltage is applied to the piezoelectric elements 12a and 12b from a drive control device (not shown) via the power supply lines 31a and 31b and the FPCs 33a and 33b.
【００２２】 次に、上記のように構成された超音波モータ１の作動について説明する。 図示しない駆動制御装置から給電線３１ａ，３１ｂ、ＦＰＣ３３ａ，３３ｂを 介して圧電素子１２ａ，１２ｂに高周波電圧が印加されると、圧電素子１２ａ， １２ｂは伸縮動作を行って振動する。この振動により、ロータ８の凹凸部１１ａ ，１１ｂには一定方向に進行する進行波が発生する。Next, the operation of the ultrasonic motor 1 configured as described above will be described. When a high frequency voltage is applied to the piezoelectric elements 12a and 12b from a drive control device (not shown) via the power supply lines 31a and 31b and the FPCs 33a and 33b, the piezoelectric elements 12a and 12b vibrate by expanding and contracting. Due to this vibration, a traveling wave that travels in a fixed direction is generated in the uneven portions 11a and 11b of the rotor 8.
【００２３】 凹凸部１１ａ，１１ｂに発生した進行波により、該進行波の進行方向とは逆方 向に上部及び下部ロータ２１，１６が回転する。従って、上部及び下部ロータ２ １，１６の回転により上部及び下部プレート２０，１５、支持リング１９及び回 転軸２５が共に回転する。The traveling wave generated in the uneven portions 11a and 11b causes the upper and lower rotors 21 and 16 to rotate in a direction opposite to the traveling direction of the traveling wave. Therefore, the rotation of the upper and lower rotors 21 and 16 causes the upper and lower plates 20, 15 and the support ring 19 and the rotating shaft 25 to rotate together.
【００２４】 従って、取付部６の接続孔３０を介して収納部５内に給電線３１ａ，３１ｂを 導入することにより、上部及び下部ロータ２１，１６、上部及び下部プレート２ ０，１５、支持リング１９及び回転軸２５の回転の影響に関係なく、圧電素子１ ２ａ，１２ｂに高周波電圧を供給することができる。Therefore, by introducing the power supply lines 31a and 31b into the housing portion 5 through the connection holes 30 of the mounting portion 6, the upper and lower rotors 21 and 16, the upper and lower plates 20 and 15, and the support ring. The high frequency voltage can be supplied to the piezoelectric elements 12a and 12b regardless of the influence of the rotation of the rotary shaft 19 and the rotary shaft 25.
【００２５】 又、ステータ８の上下両側面に上部及び下部ロータ２１，１６を設けたため、 ロータの上面のみにステータを設けた超音波モータに比べ接触面積が２倍となる 。しかも、上部及び下部ロータ２１，１６に発生する回転力が同一であるため、 上部及び下部ロータ２１，１６のすべりを防止して超音波モータ１のトルク及び 出力を増加させることができる。Further, since the upper and lower rotors 21 and 16 are provided on both upper and lower side surfaces of the stator 8, the contact area is twice as large as that of the ultrasonic motor in which the stator is provided only on the upper surface of the rotor. Moreover, since the rotational forces generated in the upper and lower rotors 21 and 16 are the same, it is possible to prevent the upper and lower rotors 21 and 16 from slipping and increase the torque and output of the ultrasonic motor 1.
【００２６】 更に、ステータ８、上部及び下部ロータ２１，１６を上下方向に移動可能とし ているため、ばね部材２２，１７の付勢力により上部及び下部ロータ２１，１６ と凹凸部１１ａ，１１ｂとの摺接圧を均等にすることができる。この結果、上部 及び下部ロータ２１，１６に速度差が発生しないため、トルクを増加させること ができる。Further, since the stator 8 and the upper and lower rotors 21 and 16 are movable in the vertical direction, the biasing force of the spring members 22 and 17 causes the upper and lower rotors 21 and 16 and the uneven portions 11a and 11b to move. The sliding contact pressure can be made uniform. As a result, since there is no speed difference between the upper and lower rotors 21 and 16, the torque can be increased.
【００２７】 又、凹凸部１１ａ，１１ｂで発生した進行波により上部及び下部ロータ２１， １６が回転するため、ステータ８の異常振動の発生を抑えることができ、可聴音 の発生を抑えることができる。Further, since the upper and lower rotors 21 and 16 are rotated by the traveling waves generated in the uneven portions 11a and 11b, the abnormal vibration of the stator 8 can be suppressed and the audible sound can be suppressed. .
【００２８】 本実施例においては、上部及び下部ロータ２１，１６に対してばね部材２２， １７を設けたが、必要に応じていずれか一方を省略することも可能である。 次に、本考案を具体化した第２実施例を図２，図３に基づいて説明する。In the present embodiment, the spring members 22 and 17 are provided for the upper and lower rotors 21 and 16, but either one may be omitted if necessary. Next, a second embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
【００２９】 尚、前記第１実施例と同一の部材については同一番号を付してその説明を省略 する。 収納カバー４の内周面には係合溝４ａが４箇所に形成され、係合溝４ａの下端 は外側へ開放されている。The same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Engagement grooves 4a are formed at four locations on the inner peripheral surface of the storage cover 4, and the lower ends of the engagement grooves 4a are open to the outside.
【００３０】 基台３の中央部には挿通孔４０が形成され、この挿通孔４０にはベアリング４ １が配設されている。収納カバー４の中央部には外側へ突出する収納凹部４２が 突出形成され、この収納凹部４２内にはベアリング４３が配設されている。An insertion hole 40 is formed in the center of the base 3, and a bearing 41 is arranged in the insertion hole 40. A storage recess 42 protruding outward is formed in the center of the storage cover 4, and a bearing 43 is arranged in the storage recess 42.
【００３１】 前記ベアリング４３には回転軸４４の上端が挿入されるとともに、ベアリング ４１には該回転軸４４が挿通され、その下端が外部に突出されている。そして、 前記回転軸４４は一対のベアリング４１，４３によって回転可能に支持されてい る。The upper end of the rotary shaft 44 is inserted into the bearing 43, the rotary shaft 44 is inserted into the bearing 41, and the lower end thereof is projected to the outside. The rotary shaft 44 is rotatably supported by a pair of bearings 41 and 43.
【００３２】 前記回転軸４４の上端側における外周面にはフランジ４５が突出形成されてい る。このフランジ４５とベアリング４３の内輪との間には緩衝部材としてのスペ ーサ４６が配設されている。前記収納部５内における回転軸４４は断面略小判形 形状となるように形成され、平面状の係合部４４ａが形成されている。A flange 45 is formed on the outer peripheral surface of the rotary shaft 44 on the upper end side so as to project. A spacer 46 as a cushioning member is arranged between the flange 45 and the inner ring of the bearing 43. The rotary shaft 44 in the storage portion 5 is formed to have a substantially oval cross section, and a flat engagement portion 44a is formed.
【００３３】 前記収納部５内の略中央部にはリング状のステータ５１が配設され、このステ ータ５１の両側面には凹凸部５２ａ，５２ｂが形成されている。又、凹凸部５２ ａ，５２ｂの内周側におけるステータ５１の両側面には圧電素子５３ａ，５３ｂ が張着されている。前記ステータ５１の外周面には前記収納カバー４の内側に形 成された係合溝４ａと係合する係合ピン５４が設けられている。この係合ピン５ ４と係合溝４ａとの係合によりステータ５１は回転不能で、かつ上下方向に移動 可能となるとともに、ステータ５１の位置決めが行われている。A ring-shaped stator 51 is arranged at a substantially central portion of the housing portion 5, and concave and convex portions 52a and 52b are formed on both side surfaces of the stator 51. Piezoelectric elements 53a and 53b are attached to both side surfaces of the stator 51 on the inner peripheral side of the uneven portions 52a and 52b. On the outer peripheral surface of the stator 51, an engagement pin 54 that engages with an engagement groove 4a formed inside the storage cover 4 is provided. The engagement between the engagement pin 54 and the engagement groove 4a makes the stator 51 non-rotatable and vertically movable, and the stator 51 is positioned.
【００３４】 前記回転軸４４の係合部４４ａには上部プレート４７が遊挿可能な状態で挿通 支持されている。又、上部プレート４７の下部側において、回転軸４４の係合部 ４４ａには前記ステータ５１の凹凸部５２ａに摺接する上部ロータ４８が遊挿可 能な状態で挿通支持されている。又、前記上部プレート４７の下部側にはばね部 材４９が配設され、このばね部材４９はラバープレート５０を介して上部ロータ ４８を付勢するようになっている。An upper plate 47 is inserted into and supported by the engaging portion 44 a of the rotary shaft 44 in a freely insertable state. Further, on the lower side of the upper plate 47, an upper rotor 48, which is slidably in contact with the uneven portion 52a of the stator 51, is movably inserted and supported by the engaging portion 44a of the rotary shaft 44. A spring member 49 is arranged on the lower side of the upper plate 47, and the spring member 49 biases the upper rotor 48 via the rubber plate 50.
【００３５】 前記回転軸４４の係合部４４ａには下部プレート５５が遊挿可能な状態で挿通 支持されている。又、下部プレート５５の上部側において、回転軸４４の係合部 ４４ａには前記ステータ５１の凹凸部５２ｂに摺接する下部ロータ５６が遊挿可 能な状態で挿通支持されている。又、前記下部プレート５５の上部側にはばね部 材５７が配設され、このばね部材５７はラバープレート５８を介して下部ロータ ５６を付勢するようになっている。A lower plate 55 is inserted into and supported by the engaging portion 44 a of the rotary shaft 44 in a freely insertable state. Further, on the upper side of the lower plate 55, a lower rotor 56, which is in sliding contact with the uneven portion 52b of the stator 51, is movably inserted and supported by the engaging portion 44a of the rotary shaft 44. A spring member 57 is arranged on the upper side of the lower plate 55, and the spring member 57 biases the lower rotor 56 via a rubber plate 58.
【００３６】 又、係合部４４ａには係止溝５９が形成され、この係止溝５９にはスナップリ ング６０が嵌め込まれ、スペーサ６１を介して下部プレート５５と係合されてい る。A locking groove 59 is formed in the engaging portion 44 a, and a snap ring 60 is fitted in the locking groove 59, and is engaged with the lower plate 55 via a spacer 61.
【００３７】 前記回転軸４４のフランジ４５とスナップリング６０とにより上部及び下部プ レート４７，５５を介してばね部材４９，５７を若干圧縮した状態となっている 。従って、ばね部材４９，５７の付勢力により上部及び下部ロータ４８，５６が ステータ５１の凹凸部５２ａ，５２ｂに摺接する摺接圧が均等に増加するように なっている。The flange 45 of the rotary shaft 44 and the snap ring 60 are in a state in which the spring members 49 and 57 are slightly compressed via the upper and lower plates 47 and 55. Therefore, the urging force of the spring members 49, 57 uniformly increases the sliding contact pressure of the upper and lower rotors 48, 56 in sliding contact with the uneven portions 52a, 52b of the stator 51.
【００３８】 超音波モータ１の外部から係止溝４ａを介して給電線３１ａ，３１ｂが収納部 ５内に導入されている。そして、収納部５内に配設された給電線３１ａ，３１ｂ はステータ５１の凹凸部５２ａ，５２ｂを介して圧電素子５３ａ，５３ｂに張着 されたＦＰＣ３３ａ，３３ｂに接続されている。尚、前記ＦＰＣ３３ａ，３３ｂ がステータ５１の凹凸部５２ａ，５２ｂを通り、給電線３１ａ，３１ｂと接続さ れても良い。Power supply lines 31 a and 31 b are introduced from the outside of the ultrasonic motor 1 into the storage portion 5 via the locking groove 4 a. The power supply lines 31a and 31b arranged in the housing portion 5 are connected to the FPCs 33a and 33b attached to the piezoelectric elements 53a and 53b via the uneven portions 52a and 52b of the stator 51. The FPCs 33a and 33b may pass through the uneven portions 52a and 52b of the stator 51 and be connected to the power supply lines 31a and 31b.
【００３９】 次に、上記のように構成された超音波モータ１の作動について説明する。 係止溝４ａを挿通して収納部５内に導入された給電線３１ａ，３１ｂ及びＦＰ Ｃ３３ａ，３３ｂを介して図示しない駆動制御装置から高周波電圧を印加する。 すると、圧電素子５３ａ，５３ｂが振動し、ステータ５１の凹凸部５２ａ，５２ ｂに一定方向に進行する進行波が発生する。この進行波によってステータ５１の 両側に設けられた上部及び下部ロータ４８，５６が進行波の進行方向とは逆の方 向に回転する。このとき、係合ピン５４によってステータ５１の回転が防止され る。Next, the operation of the ultrasonic motor 1 configured as described above will be described. A high frequency voltage is applied from a drive control device (not shown) through the feeder lines 31a and 31b and the FPCs 33a and 33b, which are inserted into the housing portion 5 through the locking groove 4a. Then, the piezoelectric elements 53a and 53b vibrate, and a traveling wave that travels in a fixed direction is generated in the uneven portions 52a and 52b of the stator 51. The traveling wave causes the upper and lower rotors 48 and 56 provided on both sides of the stator 51 to rotate in a direction opposite to the traveling direction of the traveling wave. At this time, the engagement pin 54 prevents the stator 51 from rotating.
【００４０】 前記上部及び下部ロータ４８，５６は回転軸４４の係合部４４ａと係合されて いるため、該上部及び下部ロータ４８，５６の回転によって回転軸４４が回転す る。Since the upper and lower rotors 48 and 56 are engaged with the engaging portions 44 a of the rotating shaft 44, the rotating shaft 44 is rotated by the rotation of the upper and lower rotors 48 and 56.
【００４１】 この結果、給電線３１ａ，３１ｂをステータ５１の凹凸部５２ａ，５２ｂを介 してＦＰＣ３３ａ，３３ｂに接続したことにより、上部及び下部ロータ４８，５ ６及び回転軸４４の回転に影響なく圧電素子５３ａ，５３ｂに高周波電圧を供給 することができる。As a result, since the power supply lines 31a and 31b are connected to the FPCs 33a and 33b via the uneven portions 52a and 52b of the stator 51, the rotations of the upper and lower rotors 48 and 56 and the rotary shaft 44 are not affected. A high frequency voltage can be supplied to the piezoelectric elements 53a and 53b.
【００４２】 又、上部及び下部プレート４７，５５、上部及び下部ロータ４８，５６を回転 軸４４に係合させるとともに、上下方向に移動可能としているため、ばね部材４ ９，５７の付勢力により上部及び下部ロータ４８，５６とステータ５１の凹凸部 ５２ａ，５２ｂとの摺接圧を均等にすることができる。この結果、上部及び下部 ロータ４８，５６に速度差が発生しないため、トルクを増加させることができる 。Further, since the upper and lower plates 47, 55 and the upper and lower rotors 48, 56 are engaged with the rotating shaft 44 and are movable in the vertical direction, the upper members are biased by the spring members 49, 57. Also, the sliding contact pressure between the lower rotors 48, 56 and the uneven portions 52a, 52b of the stator 51 can be made uniform. As a result, the speed difference does not occur between the upper and lower rotors 48 and 56, so that the torque can be increased.
【００４３】 次に、本考案を具体化した第３実施例を図４，図５に基づいて説明する。 尚、上記実施例と同一の部材については同一番号を付してその説明を省略する 。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5. The same members as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００４４】 基台３及び収納カバー４の中央部には貫通孔７０，７１がそれぞれ形成され、 この貫通孔７０，７１にはボールベアリング７２，７３が収納されている。前記 ボールベアリング７２，７３には回転軸７４が挿通され、該ボールベアリング７ ２，７３によって回転軸７４は回転可能に支持されている。又、前記収納部５内 における回転軸７４にはギア部７５，７６がそれぞれ形成されている。Through holes 70 and 71 are formed in the central portions of the base 3 and the storage cover 4, and ball bearings 72 and 73 are stored in the through holes 70 and 71. A rotary shaft 74 is inserted through the ball bearings 72 and 73, and the rotary shaft 74 is rotatably supported by the ball bearings 72 and 73. Further, gear parts 75 and 76 are formed on the rotary shaft 74 in the storage part 5, respectively.
【００４５】 前記回転軸７４の外周には１２０度毎に支持軸７８が配設され、この支持軸７ ８は基台３及び収納カバー４によって回転可能に支持されている。前記支持軸７ ８には前記回転軸７４のギア部７５，７６と噛合する上部及び下部歯車７９，８ ０がそれぞれ挿通固定されている。A support shaft 78 is arranged on the outer circumference of the rotary shaft 74 at every 120 degrees, and the support shaft 78 is rotatably supported by the base 3 and the storage cover 4. Upper and lower gears 79 and 80 meshing with the gear portions 75 and 76 of the rotary shaft 74 are inserted and fixed to the support shaft 78, respectively.
【００４６】 前記上部歯車７９と下部歯車８０との間における回転軸７４の外周には該回転 軸７４と離間するようにステータ８１が挿通されており、このステータ８１には 前記支持軸７８が挿通されている。従って、ステータ８１は支持軸７８によって 回転不能で上下方向に移動可能な状態となっている。前記ステータ８１における 外周両側面には凹凸部８２ａ，８２ｂが形成されている。又、凹凸部８２ａ，８ ２ｂが形成された内周におけるステータ８１の両側面にはリング状の圧電素子８ ３ａ，８３ｂが張着されている。A stator 81 is inserted through the outer periphery of the rotary shaft 74 between the upper gear 79 and the lower gear 80 so as to be separated from the rotary shaft 74, and the support shaft 78 is inserted through the stator 81. Has been done. Therefore, the stator 81 is in a state of being non-rotatable and vertically movable by the support shaft 78. Concavo-convex portions 82a and 82b are formed on both outer peripheral surfaces of the stator 81. Further, ring-shaped piezoelectric elements 83a and 83b are attached to both side surfaces of the stator 81 on the inner periphery where the uneven portions 82a and 82b are formed.
【００４７】 前記上部歯車７９の外周には円形状の上部プレート８４が配設され、上部プレ ート８４の内周面には前記上部歯車７９と噛合するギア８５が刻設されている。 又、前記上部プレート８４と収納カバー４との間にはスラストベアリング８９が 配設され、このスラストベアリング８９によって上部プレート８４は回転可能に 支持されている。A circular upper plate 84 is disposed on the outer periphery of the upper gear 79, and a gear 85 that meshes with the upper gear 79 is engraved on the inner peripheral surface of the upper plate 84. A thrust bearing 89 is arranged between the upper plate 84 and the storage cover 4, and the upper bearing 84 is rotatably supported by the thrust bearing 89.
【００４８】 前記上部プレート８４には上部ロータ８６が前記ステータ８１の凹凸部８２ａ に摺接するように遊挿可能な状態で支持されている。又、上部プレート８４と上 部ロータ８６との間にはばね部材８７及びラバープレート８８が配設されている 。前記ばね部材８７の付勢力により上部ロータ８６をステータ８１の凹凸部８２ ａに対して摺接する摺接圧力を増加させるようになっている。An upper rotor 86 is supported by the upper plate 84 in a freely insertable state so as to be in sliding contact with the uneven portion 82 a of the stator 81. A spring member 87 and a rubber plate 88 are arranged between the upper plate 84 and the upper rotor 86. The biasing force of the spring member 87 increases the sliding contact pressure for slidingly contacting the upper rotor 86 with the uneven portion 82 a of the stator 81.
【００４９】 前記下部歯車８０の外周には円形状の下部プレート９０が配設され、下部プレ ート９０の内周面には前記下部歯車８０と噛合するギア９１が刻設されている。 又、前記下部プレート９０と基台３との間にはスラストベアリング９２が配設さ れ、このスラストベアリング９２によって下部プレート９０は回転可能に支持さ れている。A circular lower plate 90 is disposed on the outer periphery of the lower gear 80, and a gear 91 that meshes with the lower gear 80 is engraved on the inner peripheral surface of the lower plate 90. A thrust bearing 92 is disposed between the lower plate 90 and the base 3, and the lower bearing 90 is rotatably supported by the thrust bearing 92.
【００５０】 前記下部プレート９０には下部ロータ９３が前記ステータ８１の凹凸部８２ｂ に摺接するように遊挿可能な状態で支持されている。又、下部プレート９０と下 部ロータ９３との間にはばね部材９４及びラバープレート９５が配設されている 。前記ばね部材９４の付勢力により下部ロータ９３をステータ８１の凹凸部８２ ｂに対して摺接する摺接圧を増加させるようになっている。A lower rotor 93 is supported by the lower plate 90 in a freely insertable state so as to be in sliding contact with the uneven portion 82 b of the stator 81. A spring member 94 and a rubber plate 95 are arranged between the lower plate 90 and the lower rotor 93. The urging force of the spring member 94 increases the sliding contact pressure for slidingly contacting the lower rotor 93 with the uneven portion 82 b of the stator 81.
【００５１】 又、前記スラストベアリング９２の内側における基台３には外部と連通する接 続孔９６が形成されている。この接続孔９６を介して収納部５内に図示しない駆 動制御装置に接続される給電線３１ａ，３１ｂが導入されている。又、前記給電 線３１ａ，３１ｂは上部及び下部歯車７９，８０により上部及び下部プレート８ ４，９０と回転軸７４との間に形成された間隙Ｇに挿通されている。そして、給 電線３１ａはステータ８１の図示しない連結孔に挿通されており、該給電線３１ ａは前記圧電素子８３ａに設けられたＦＰＣ３３ａに接続されている。又、給電 線３１ｂは前記圧電素子８３ｂに設けられたＦＰＣ３３ｂに接続されている。A connection hole 96 communicating with the outside is formed in the base 3 inside the thrust bearing 92. Feeders 31a and 31b connected to a drive control device (not shown) are introduced into the storage section 5 through the connection holes 96. Further, the power supply lines 31a and 31b are inserted into the gap G formed between the upper and lower plates 84 and 90 and the rotary shaft 74 by the upper and lower gears 79 and 80. The power supply wire 31a is inserted through a connection hole (not shown) of the stator 81, and the power supply wire 31a is connected to the FPC 33a provided on the piezoelectric element 83a. The power supply line 31b is connected to the FPC 33b provided on the piezoelectric element 83b.
【００５２】 次に、上記のように構成された超音波モータ１の作動について説明する。 接続孔９６及び間隙Ｇを介してＦＰＣ３３ａ，３３ｂに接続された給電線３１ ａ，３１ｂを介して圧電素子８３ａ，８３ｂに図示しない駆動制御装置から高周 波電圧を印加する。すると、圧電素子８３ａ，８３ｂが振動し、ステータ８１の 凹凸部８２ａ，８２ｂに一定方向に進行する進行波が発生する。この進行波によ ってステータ８１の両側に設けられた上部及び下部ロータ８６，９３が進行波の 進行方向とは逆の方向に回転する。Next, the operation of the ultrasonic motor 1 configured as described above will be described. A high frequency voltage is applied from a drive control device (not shown) to the piezoelectric elements 83a and 83b via the feeders 31a and 31b connected to the FPCs 33a and 33b through the connection hole 96 and the gap G. Then, the piezoelectric elements 83a and 83b vibrate, and a traveling wave that travels in a certain direction is generated in the uneven portions 82a and 82b of the stator 81. Due to this traveling wave, the upper and lower rotors 86, 93 provided on both sides of the stator 81 rotate in the direction opposite to the traveling direction of the traveling wave.
【００５３】 前記上部及び下部ロータ８６，９３の回転により上部及び下部プレート８４， ９０が回転する。前記上部及び下部プレート８４，９０のギア８５，９１と上部 及び下部歯車７９，８０との噛合関係により、該上部及び下部歯車７９，８０が それぞれ回転する。前記上部及び下部歯車７９，８０がそれぞれ回転することに より、回転軸７４が回転する。The rotation of the upper and lower rotors 86 and 93 causes the upper and lower plates 84 and 90 to rotate. The upper and lower gears 79 and 80 rotate due to the meshing relationship between the gears 85 and 91 of the upper and lower plates 84 and 90 and the upper and lower gears 79 and 80, respectively. The rotation shaft 74 rotates as the upper and lower gears 79 and 80 rotate.
【００５４】 この結果、給電線３１ａ，３１ｂを接続孔９６及び間隙Ｇを介してＦＰＣ３３ ａ，３３ｂに接続したことにより、上部及び下部ロータ８６，９３、上部及び下 部プレート８４，９０、回転軸７４の回転に影響なく高周波電圧を圧電素子８３ ａ，８３ｂに供給することができる。As a result, by connecting the feeder lines 31a and 31b to the FPCs 33a and 33b through the connection holes 96 and the gap G, the upper and lower rotors 86 and 93, the upper and lower plates 84 and 90, and the rotating shafts A high-frequency voltage can be supplied to the piezoelectric elements 83a and 83b without affecting the rotation of 74.
【００５５】 又、上部及び下部歯車７９，８０と回転軸７４との直径が同じであるとき、回 転軸７４のトルクは前記第１，２実施例に比べて１／３倍となるが、回転軸７４ の回転数は前記第１，２実施例に比べて３倍にすることができる。When the diameters of the upper and lower gears 79 and 80 and the rotary shaft 74 are the same, the torque of the rotary shaft 74 is 1/3 times that of the first and second embodiments. The rotation speed of the rotary shaft 74 can be tripled as compared with the first and second embodiments.
【００５６】[0056]
以上詳述したように本考案によれば、ロータに設けられた圧電素子に対して給 電線を効率よく接続することができる優れた効果がある。 As described above in detail, according to the present invention, there is an excellent effect that the feeder wire can be efficiently connected to the piezoelectric element provided on the rotor.
【図１】本考案の第１実施例に係る超音波モータの断面
図である。FIG. 1 is a sectional view of an ultrasonic motor according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本考案の第２実施例に係る超音波モータの断面
図である。FIG. 2 is a sectional view of an ultrasonic motor according to a second embodiment of the present invention.
【図３】本考案の第２実施例に係る超音波モータの平断
面図である。FIG. 3 is a plan sectional view of an ultrasonic motor according to a second embodiment of the present invention.
【図４】本考案の第３実施例に係る超音波モータの断面
図である。FIG. 4 is a sectional view of an ultrasonic motor according to a third embodiment of the present invention.
【図５】本考案の第３実施例に係る超音波モータの平断
面図である。FIG. 5 is a plan sectional view of an ultrasonic motor according to a third embodiment of the present invention.
１…超音波モータ、２…収納ケース、８，５１，８１…
ステータ、１２ａ，１２ｂ，５３ａ，５３ｂ，８３ａ，
８３ｂ…圧電素子、２５，４４，７４…回転軸、３１
ａ，３１ｂ…給電線、２１，４８，８６…上部ロータ、
５２ａ，５２ｂ…凹凸部、１６，５６，９３…下部ロー
タ、７９…上部歯車、８０…下部歯車、Ｇ…間隙1 ... Ultrasonic motor, 2 ... Storage case, 8, 51, 81 ...
Stator, 12a, 12b, 53a, 53b, 83a,
83b ... Piezoelectric element, 25, 44, 74 ... Rotating shaft, 31
a, 31b ... Power supply line 21, 48, 86 ... Upper rotor,
52a, 52b ... uneven portion, 16, 56, 93 ... lower rotor, 79 ... upper gear, 80 ... lower gear, G ... gap
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 半田 昇 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 (72)考案者 浅井 鉅和 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の１ 株式会社豊田中央研究所内 (72)考案者 河合 泰明 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の１ 株式会社豊田中央研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Noboru Handa No.390 Umeda, Kosai City, Shizuoka Prefecture Asmo Co., Ltd. Toyota Central Research Institute (72) Inventor Yasuaki Kawai 1 of 41 Yokomichi, Nagakute-cho, Aichi-gun, Aichi Prefecture Toyota Central Research Institute Co., Ltd.
Claims (3)
けられる圧電素子を振動させて該ステータに圧接された
ロータを回転させる超音波モータにおいて、 前記収納ケースにおける取付台の上面に円形状のステー
タを回転不能でかつ、上下方向に移動可能に設け、前記
ステータの両側に摺接する一対のロータを回転可能に設
け、前記一対のロータを支持リングによって連結し、前
記収納ケースに対して回転可能に設けられた回転軸を前
記一方のロータに接続固定し、前記収納ケースの外部か
ら取付台内に給電線を挿通し、前記ステータに設けられ
た圧電素子と前記給電線を接続したことを特徴とする超
音波モータ。1. An ultrasonic motor that vibrates a piezoelectric element provided on a stator provided in a storage case to rotate a rotor pressed against the stator, wherein a circular shape is formed on an upper surface of a mounting base of the storage case. The stator is non-rotatable and vertically movable. A pair of rotors slidably contacting both sides of the stator are rotatably provided. The pair of rotors are connected by a support ring and rotatable with respect to the storage case. The rotary shaft provided in the rotor is connected and fixed to the one rotor, the power supply line is inserted from the outside of the storage case into the mounting base, and the piezoelectric element provided in the stator is connected to the power supply line. And ultrasonic motor.
けられる圧電素子を振動させて該ステータに圧接された
ロータを回転させる超音波モータにおいて、 前記収納ケースに対してリング状のステータを回転不能
でかつ、上下方向に移動可能に設け、前記ステータの両
側に摺接する一対のロータを回転可能に設け、前記一対
のロータを収納ケースに対して回転可能に設けた回転軸
に連結固定し、前記一対のロータが摺接するステータの
両側には該一対のロータの回転を円滑に行わせる凹凸部
を形成し、前記凹凸部が形成されたステータの内周面両
側に圧電素子を設け、前記収納ケースの外部から凹凸部
を介して圧電素子に給電線を接続したことを特徴とする
超音波モータ。2. An ultrasonic motor that vibrates a piezoelectric element provided on a stator arranged in a housing case to rotate a rotor pressed against the stator, wherein a ring-shaped stator is rotated with respect to the housing case. It is impossible and is provided so as to be movable in the up-down direction, a pair of rotors slidably contacting both sides of the stator are rotatably provided, and the pair of rotors are connected and fixed to a rotary shaft rotatably provided with respect to a storage case, Concavo-convex portions for smoothly rotating the pair of rotors are formed on both sides of the stator with which the pair of rotors are in sliding contact, and piezoelectric elements are provided on both sides of the inner peripheral surface of the stator on which the concavo-convex portions are formed. An ultrasonic motor, characterized in that a power supply line is connected to the piezoelectric element from the outside of the case via the uneven portion.
けられる圧電素子を振動させて該ステータに圧接された
ロータを回転させる超音波モータにおいて、 前記収納ケースに対して回転軸を回転可能に設け、前記
収納ケースに対して支持ピンにより歯車を回転可能に設
けるとともに、該歯車を前記回転軸に噛合させ、前記回
転軸に対して挿通され、かつ歯車の支持ピンによって回
転不能で上下方向に移動可能にステータを設け、前記ス
テータの両側には該ステータと摺接する一対のロータを
設けるとともに、前記歯車と前記一対のロータとを噛合
させ、前記収納ケースの外部から歯車により一対のロー
タと出力軸との間に形成された間隙を介して前記ステー
タの圧電素子に給電線を接続したことを特徴とする超音
波モータ。3. An ultrasonic motor for rotating a rotor pressed against the stator by vibrating a piezoelectric element provided in a stator arranged in the housing case, wherein a rotary shaft is rotatable with respect to the housing case. A gear is rotatably provided to the storage case by a support pin, the gear is meshed with the rotary shaft, is inserted into the rotary shaft, and is non-rotatable in the vertical direction by the gear support pin. A stator is movably provided, and a pair of rotors that are in sliding contact with the stator are provided on both sides of the stator, and the gear and the pair of rotors are meshed with each other. An ultrasonic motor characterized in that a power supply line is connected to the piezoelectric element of the stator through a gap formed between the shaft and the shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5433692U JPH0617392U (en) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | Ultrasonic motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5433692U JPH0617392U (en) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | Ultrasonic motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0617392U true JPH0617392U (en) | 1994-03-04 |
Family
ID=12967768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5433692U Pending JPH0617392U (en) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | Ultrasonic motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0617392U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023084972A1 (en) * | 2021-11-12 | 2023-05-19 | 株式会社村田製作所 | Ultrasonic motor |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62254666A (en) * | 1986-04-25 | 1987-11-06 | Murata Mfg Co Ltd | Piezoelectric motor |
| JPS63209479A (en) * | 1987-02-26 | 1988-08-31 | Hitachi Maxell Ltd | Quadrupole couple ultrasonic rotating vibrator and ultrasonic motor |
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| JPH01303076A (en) * | 1988-05-31 | 1989-12-06 | Shimadzu Corp | Layer-built ultrasonic motor |
| JPH03261384A (en) * | 1990-03-12 | 1991-11-21 | Nissan Motor Co Ltd | Ultrasonic motor |
-
1992
- 1992-08-03 JP JP5433692U patent/JPH0617392U/en active Pending
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| WO2023084972A1 (en) * | 2021-11-12 | 2023-05-19 | 株式会社村田製作所 | Ultrasonic motor |
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