JPH06171367A - 車両のスライドドア開閉装置 - Google Patents
車両のスライドドア開閉装置Info
- Publication number
- JPH06171367A JPH06171367A JP4353173A JP35317392A JPH06171367A JP H06171367 A JPH06171367 A JP H06171367A JP 4353173 A JP4353173 A JP 4353173A JP 35317392 A JP35317392 A JP 35317392A JP H06171367 A JPH06171367 A JP H06171367A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- arm
- mover
- movable element
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/531—Doors
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 強力な開閉操作力を得ることができ、かつ開
閉ストロークも充分確保できる。 【構成】 スライドドアＳ内に水平方向へ設けたリニア
モータの固定子１と、車両ボデーより突出するアーム６
の先端に水平方向へその長さ内で移動可能に結合され、
固定子１に沿って相対移動する可動子２と、該可動子２
上の、その移動方向の両端部２１，２２に設けられてア
ーム６の先端に択一的に係合する係合部材３Ａ，３Ｂ
と、固定子１の端部１１，１２に可動子２が至った時に
係合部材３Ａ，３Ｂのうち固定子端部１１，１２より遠
い側のもののアーム６先端との係合を解除すべく作動す
る係合解除ロッド４と、可動子２を正方向動せしめた後
の固定子端部１１，１２到達後に可動子２を逆方向動せ
しめて、係合部材３Ａ，３Ｂのうち固定子端部１１，１
２に近い側のものをアーム６先端に係合せしめ、再び可
動子２を正方向動せしめる制御装置とを有する。
閉ストロークも充分確保できる。 【構成】 スライドドアＳ内に水平方向へ設けたリニア
モータの固定子１と、車両ボデーより突出するアーム６
の先端に水平方向へその長さ内で移動可能に結合され、
固定子１に沿って相対移動する可動子２と、該可動子２
上の、その移動方向の両端部２１，２２に設けられてア
ーム６の先端に択一的に係合する係合部材３Ａ，３Ｂ
と、固定子１の端部１１，１２に可動子２が至った時に
係合部材３Ａ，３Ｂのうち固定子端部１１，１２より遠
い側のもののアーム６先端との係合を解除すべく作動す
る係合解除ロッド４と、可動子２を正方向動せしめた後
の固定子端部１１，１２到達後に可動子２を逆方向動せ
しめて、係合部材３Ａ，３Ｂのうち固定子端部１１，１
２に近い側のものをアーム６先端に係合せしめ、再び可
動子２を正方向動せしめる制御装置とを有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両のスライドドアを自
動開閉する開閉装置に関する。
動開閉する開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の開閉装置は従来、車両ボデーの
開口縁に設けた駆動モータにワイヤ懸けをしてスライド
ドアを水平方向へ移動開閉せしめるもの等が提案されて
いるが（特開昭６１−１０９８８７号公報等）、これら
は比較的複雑な構造であるとともに、設置スペースを要
することが問題となっていた。
開口縁に設けた駆動モータにワイヤ懸けをしてスライド
ドアを水平方向へ移動開閉せしめるもの等が提案されて
いるが（特開昭６１−１０９８８７号公報等）、これら
は比較的複雑な構造であるとともに、設置スペースを要
することが問題となっていた。
【０００３】そこで、例えば実開平１−７９７８１号公
報では、リニアモータを使用して直接スライドドアを水
平移動せしめるものが示されており、コンパクトかつ簡
易な構造でドアの開閉操作を行うことができる。
報では、リニアモータを使用して直接スライドドアを水
平移動せしめるものが示されており、コンパクトかつ簡
易な構造でドアの開閉操作を行うことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このリニアモ
ータを使用した場合の問題点として、強力な開閉操作力
を得るために、長尺の固定子上を相対移動する可動子を
移動方向へ長くし固定子コイルから充分な電磁力を受け
るようにすると、可動子部分がデッドスペースとなって
充分な開閉ストロークを得ることができない。
ータを使用した場合の問題点として、強力な開閉操作力
を得るために、長尺の固定子上を相対移動する可動子を
移動方向へ長くし固定子コイルから充分な電磁力を受け
るようにすると、可動子部分がデッドスペースとなって
充分な開閉ストロークを得ることができない。
【０００５】そこで、本発明はかかる課題を解決するも
ので、強力な開閉操作力を得ることができ、かつ開閉ス
トロークも充分確保できる車両スライドドアの開閉装置
を提供することを目的とする。
ので、強力な開閉操作力を得ることができ、かつ開閉ス
トロークも充分確保できる車両スライドドアの開閉装置
を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の構成を説明する
と、スライドドアＳに水平方向へ固定配設したリニアモ
ータの長尺固定子１と、 車両ボデーより突出するアー
ム６の先端に連結され、上記固定子１に沿って相対移動
する可動子２と、該可動子２の上記アーム６との連結点
を、可動子２の移動方向における両端部のうちいずれか
一方に択一的に切替える連結点切替手段３Ａ，３Ｂ，
４，５とを具備している。
と、スライドドアＳに水平方向へ固定配設したリニアモ
ータの長尺固定子１と、 車両ボデーより突出するアー
ム６の先端に連結され、上記固定子１に沿って相対移動
する可動子２と、該可動子２の上記アーム６との連結点
を、可動子２の移動方向における両端部のうちいずれか
一方に択一的に切替える連結点切替手段３Ａ，３Ｂ，
４，５とを具備している。
【０００７】
【作用】上記可動子２を相対的に正方向動せしめると、
固定子１およびスライドドアＳは逆方向へ移動せしめら
れ、開閉操作される。この状態でスライドドアＳが開放
端ないし閉鎖端に至った後、連結点切替手段３Ａ，３
Ｂ，４，５により可動子２の移動方向後端部に連結され
ているアーム６を移動方向前端部に切り替えると、可動
子２がその長さ分移動しただけ、スライドドアＳはさら
に開放ないし閉鎖方向へ移動できるから大きなストロー
クで開閉される。
固定子１およびスライドドアＳは逆方向へ移動せしめら
れ、開閉操作される。この状態でスライドドアＳが開放
端ないし閉鎖端に至った後、連結点切替手段３Ａ，３
Ｂ，４，５により可動子２の移動方向後端部に連結され
ているアーム６を移動方向前端部に切り替えると、可動
子２がその長さ分移動しただけ、スライドドアＳはさら
に開放ないし閉鎖方向へ移動できるから大きなストロー
クで開閉される。
【０００８】
【実施例】図１において、車両ボデーの側面開口を開閉
するスライドドアＳには、後縁の中央位置に詳細を後述
するラッチ７１が設けられ、ホデー開口縁に設けたスト
ライカ７２に係合している。ラッチ７１は付設のモータ
７３により作動せしめられ、該モータ７３はドアパネル
内に収納した制御装置５により駆動制御される。
するスライドドアＳには、後縁の中央位置に詳細を後述
するラッチ７１が設けられ、ホデー開口縁に設けたスト
ライカ７２に係合している。ラッチ７１は付設のモータ
７３により作動せしめられ、該モータ７３はドアパネル
内に収納した制御装置５により駆動制御される。
【０００９】スライドドアＳの下縁にはこれに沿って水
平方向へリニアモータの固定子１が延設されるととも
に、これに対して相対移動自在に可動子２が設けられ、
該可動子２は車両ボデー下縁より突出するアーム６の先
端に固定されている。
平方向へリニアモータの固定子１が延設されるととも
に、これに対して相対移動自在に可動子２が設けられ、
該可動子２は車両ボデー下縁より突出するアーム６の先
端に固定されている。
【００１０】運転席のコンソールボックス等に設けた操
作スイッチ５１より配線５２が延び、これは図略の可動
ラックを経てスライドドアＳ内の上記制御装置５に至っ
ている。
作スイッチ５１より配線５２が延び、これは図略の可動
ラックを経てスライドドアＳ内の上記制御装置５に至っ
ている。
【００１１】図２，図３に上記固定子１と可動子２の詳
細を示す。固定子１は左右方向へ延びる長尺の板状体で
あり、その板面には長手方向へ一定間隔で多数のコイル
１３が設けてある。可動子２は偏平な矩形の筒状に成形
されて、筒内の複数位置に配したガイドローラ２４によ
り上記固定子１を相対移動自在に挿通せしめている（図
４）。
細を示す。固定子１は左右方向へ延びる長尺の板状体で
あり、その板面には長手方向へ一定間隔で多数のコイル
１３が設けてある。可動子２は偏平な矩形の筒状に成形
されて、筒内の複数位置に配したガイドローラ２４によ
り上記固定子１を相対移動自在に挿通せしめている（図
４）。
【００１２】固定子１のコイル１３設置部を挟んで対向
する可動子２の内壁にはそれぞれマグネット２３Ａ，２
３Ｂが設けてあり、各コイル１３への通電を上記制御装
置５により公知の方法で切り替えると、固定子１に沿っ
て可動子２が正逆相対移動する。固定子１の底面には上
記コイル１３と等しい間隔で多数のホール素子１４が設
けてあり、一方、上記底面に対向する可動子２の内壁に
は上記マグネット２３Ａ，２３Ｂと等しい間隔でマグネ
ット２５が設けられて、固定子１と可動子２の相対位
置、および可動子２の移動位置が検出される。
する可動子２の内壁にはそれぞれマグネット２３Ａ，２
３Ｂが設けてあり、各コイル１３への通電を上記制御装
置５により公知の方法で切り替えると、固定子１に沿っ
て可動子２が正逆相対移動する。固定子１の底面には上
記コイル１３と等しい間隔で多数のホール素子１４が設
けてあり、一方、上記底面に対向する可動子２の内壁に
は上記マグネット２３Ａ，２３Ｂと等しい間隔でマグネ
ット２５が設けられて、固定子１と可動子２の相対位
置、および可動子２の移動位置が検出される。
【００１３】上記可動子２の長手方向の両端部２１，２
２には、図２に示す如く、それぞれ係合部材３Ａ，３Ｂ
が設けてあり、各係合部材３Ａ，３Ｂは同一形状で、対
向する内方へ向けて互いに対称形に配設してある。係合
部材３Ａの詳細を図５で説明すると、くさび状の先端３
１を有し、その基端３２を水平姿勢の回転軸３３に結合
して上下方向へ回動可能である。係合部材３Ａは基端３
２の突起に一端を固定したコイルバネ３４により先端３
１が降下する方向へ付勢され、その内側面には溝３５が
形成してある。この溝３５は、係合部材３Ａの基端３２
より先端３１に向けて上がり傾斜した後、垂直下方へ屈
曲している。
２には、図２に示す如く、それぞれ係合部材３Ａ，３Ｂ
が設けてあり、各係合部材３Ａ，３Ｂは同一形状で、対
向する内方へ向けて互いに対称形に配設してある。係合
部材３Ａの詳細を図５で説明すると、くさび状の先端３
１を有し、その基端３２を水平姿勢の回転軸３３に結合
して上下方向へ回動可能である。係合部材３Ａは基端３
２の突起に一端を固定したコイルバネ３４により先端３
１が降下する方向へ付勢され、その内側面には溝３５が
形成してある。この溝３５は、係合部材３Ａの基端３２
より先端３１に向けて上がり傾斜した後、垂直下方へ屈
曲している。
【００１４】可動子２には水平動可能に係合解除ロッド
４が設けてあり、該ロッド４は長板を屈曲成形したもの
で、長手方向の複数位置に形成した長孔４１内に、可動
子２側壁に設けた係止ピン２６を挿入して、長孔４１の
端面間で相対移動できるように保持されている。係合解
除ロッド４には細幅とした両端部４２，４３（図２）に
ピン４４が突設してあり、該ピン４４が上記係合部材３
Ａ，３Ｂの溝３５内に嵌入して、係合解除ロッド４が図
２、図５の左方へ移動すると係合部材３Ａの先端３１が
上昇回動し、右方へ移動すると係合部材３Ｂの先端が上
昇回動する。
４が設けてあり、該ロッド４は長板を屈曲成形したもの
で、長手方向の複数位置に形成した長孔４１内に、可動
子２側壁に設けた係止ピン２６を挿入して、長孔４１の
端面間で相対移動できるように保持されている。係合解
除ロッド４には細幅とした両端部４２，４３（図２）に
ピン４４が突設してあり、該ピン４４が上記係合部材３
Ａ，３Ｂの溝３５内に嵌入して、係合解除ロッド４が図
２、図５の左方へ移動すると係合部材３Ａの先端３１が
上昇回動し、右方へ移動すると係合部材３Ｂの先端が上
昇回動する。
【００１５】なお、係合部材３Ａが水平姿勢にある時
は、図５に示す如く、ピン４４は溝３５の屈曲部に位置
しており、この状態で上方への外力が加わると、ピン４
４が溝の垂直部内を相対移動して係合部材３Ａの先端３
１は自由に上昇回動する。また、係合解除ロッド４はそ
の長さが可動子２よりも長くしてあり、可動子２が固定
子１の端部に至った時に、突出する上記ロッド４の端面
が固定子１の端面に当接して押し込み操作される。
は、図５に示す如く、ピン４４は溝３５の屈曲部に位置
しており、この状態で上方への外力が加わると、ピン４
４が溝の垂直部内を相対移動して係合部材３Ａの先端３
１は自由に上昇回動する。また、係合解除ロッド４はそ
の長さが可動子２よりも長くしてあり、可動子２が固定
子１の端部に至った時に、突出する上記ロッド４の端面
が固定子１の端面に当接して押し込み操作される。
【００１６】上記係合部材３Ａには下面に矩形の凹所３
６が形成されており、該凹所３６にアーム６を構成する
先端片６１の矩形凸部６１１が嵌入係合している（図
５）。先端片６１は屈曲して中間片６２に水平回動可能
に連結され、中間片６２は基端片６３に上下回動可能に
連結されている。そして、基端片６３は図略のガイド機
構によりその軸方向（すなわち車体開口の内外方向）へ
進退自在である。係合部材３Ａがアーム６の先端片６１
に係合した状態で固定子コイル１３に通電し可動子２を
相対移動せしめると、可動子２はアーム６に固定されて
いるから、実際には固定子１すなわちスライドドアＳが
移動する。
６が形成されており、該凹所３６にアーム６を構成する
先端片６１の矩形凸部６１１が嵌入係合している（図
５）。先端片６１は屈曲して中間片６２に水平回動可能
に連結され、中間片６２は基端片６３に上下回動可能に
連結されている。そして、基端片６３は図略のガイド機
構によりその軸方向（すなわち車体開口の内外方向）へ
進退自在である。係合部材３Ａがアーム６の先端片６１
に係合した状態で固定子コイル１３に通電し可動子２を
相対移動せしめると、可動子２はアーム６に固定されて
いるから、実際には固定子１すなわちスライドドアＳが
移動する。
【００１７】スライドドアＳのドアパネルに固定された
カバー板Ｓ２（図５）には、固定子１の長手方向の二箇
所（図２）に板バネストッパ８が設けてあり、アーム先
端片６１の下面に突設したストッパローラ６１２が、固
定子１すなわちスライドドアＳの所定位置で上記ストッ
パ８に乗り上げてその弧状凹所８１内に係止される（図
５）。
カバー板Ｓ２（図５）には、固定子１の長手方向の二箇
所（図２）に板バネストッパ８が設けてあり、アーム先
端片６１の下面に突設したストッパローラ６１２が、固
定子１すなわちスライドドアＳの所定位置で上記ストッ
パ８に乗り上げてその弧状凹所８１内に係止される（図
５）。
【００１８】図１に示すラッチ７１部分の概略構造を図
６で説明すると、ラッチ７１に突設したピン７１１が支
軸７９回りに回動するリンクアーム７８の一端に当接し
ており、該リンクアーム７８の他端はカム７５の移動軌
跡内に突出している。
６で説明すると、ラッチ７１に突設したピン７１１が支
軸７９回りに回動するリンクアーム７８の一端に当接し
ており、該リンクアーム７８の他端はカム７５の移動軌
跡内に突出している。
【００１９】ラッチ７１がストライカ７２に半係合した
（ハーフロック）図示の状態より、モータ７３でカム７
５を図の矢印方向へ回転移動せしめると、リンクアーム
７８の他端に当接してこれを上方へ回動せしめ（図中矢
印）、ピン７１１を介してラッチ７１をフルロック方向
（図中矢印）へ回動せしめる。ラッチ７１の凹所内にス
トライカ７２が完全に抱え込まれた状態で、ラッチ７１
はバー７４と完全に係合する。
（ハーフロック）図示の状態より、モータ７３でカム７
５を図の矢印方向へ回転移動せしめると、リンクアーム
７８の他端に当接してこれを上方へ回動せしめ（図中矢
印）、ピン７１１を介してラッチ７１をフルロック方向
（図中矢印）へ回動せしめる。ラッチ７１の凹所内にス
トライカ７２が完全に抱え込まれた状態で、ラッチ７１
はバー７４と完全に係合する。
【００２０】カム７５が通過してリンクアーム７８との
当接状態が解消された後も、バー７４によりラッチ７１
はフルロック状態を維持し、ドア開放時にバー７４が図
略のソレノイド等により解除回動せしめられると、ラッ
チ７１の自由回動が可能となる。
当接状態が解消された後も、バー７４によりラッチ７１
はフルロック状態を維持し、ドア開放時にバー７４が図
略のソレノイド等により解除回動せしめられると、ラッ
チ７１の自由回動が可能となる。
【００２１】上記構造の開閉装置の作動を、図７を参照
しつつ以下に説明する。図中、白丸は係合部材３Ａ，３
Ｂとアーム６との係合を示し、黒丸は板バネストッパ８
とアーム６のストッパローラ６１２との係合を示す。
しつつ以下に説明する。図中、白丸は係合部材３Ａ，３
Ｂとアーム６との係合を示し、黒丸は板バネストッパ８
とアーム６のストッパローラ６１２との係合を示す。
【００２２】図７（１）はスライドドアＳが閉鎖されて
いる状態で、可動子２はその端部２１に設けた係合部材
３Ａがアーム６と係合している。この状態で操作スイッ
チ５１（図１）を開操作すると、ポール７４とラッチ７
１の係合が解消され、ラッチ７１が自由回転可能とな
る。
いる状態で、可動子２はその端部２１に設けた係合部材
３Ａがアーム６と係合している。この状態で操作スイッ
チ５１（図１）を開操作すると、ポール７４とラッチ７
１の係合が解消され、ラッチ７１が自由回転可能とな
る。
【００２３】続いて、固定子コイル１３に制御装置５よ
り通電して可動子２を車両前方（図２の右方）へ相対移
動せしめると、可動子２はアーム６に固定されているか
ら、固定子１すなわちスライドドアＳが車両後方へ移動
し、ラッチ７１とストライカ７２の係合が解消されてド
アが開放される。
り通電して可動子２を車両前方（図２の右方）へ相対移
動せしめると、可動子２はアーム６に固定されているか
ら、固定子１すなわちスライドドアＳが車両後方へ移動
し、ラッチ７１とストライカ７２の係合が解消されてド
アが開放される。
【００２４】スライドドアＳが開放移動して可動子２が
固定子１の他方の端部１２に達すると（図７（２））ア
ーム６のストッパローラ６１２が板バネストッパ８に乗
り上げてこれと係合し、同時に、係合解除ロッド４の突
出する一端４３（図２）が固定子端部１２の端面に当接
して押し込み操作され、アーム６と係合部材３Ａとの係
合が解消される。
固定子１の他方の端部１２に達すると（図７（２））ア
ーム６のストッパローラ６１２が板バネストッパ８に乗
り上げてこれと係合し、同時に、係合解除ロッド４の突
出する一端４３（図２）が固定子端部１２の端面に当接
して押し込み操作され、アーム６と係合部材３Ａとの係
合が解消される。
【００２５】この状態で、固定子コイル１３への通電を
切り替えて可動子２を車両後方へ移動せしめると、板バ
ネストッパ８とアーム６のストッパローラ６１２との係
合により停止した固定子１内を可動子２が移動し、アー
ム６の先端片６１が他方の係合部材３Ｂを押し上げてこ
れの凹所３６内に嵌入し係合する（図７（３））。
切り替えて可動子２を車両後方へ移動せしめると、板バ
ネストッパ８とアーム６のストッパローラ６１２との係
合により停止した固定子１内を可動子２が移動し、アー
ム６の先端片６１が他方の係合部材３Ｂを押し上げてこ
れの凹所３６内に嵌入し係合する（図７（３））。
【００２６】固定子コイル１３への通電を再び切り替え
ると、アーム６に固定された可動子２に対して固定子１
すなわちスライドドアＳがさらに車両後方へ移動して全
開状態となる（図７（４））。この際、スライドドアＳ
の移動に伴って、アーム６のストッパローラ６１２と板
バネストッパ８の係合は解消される。
ると、アーム６に固定された可動子２に対して固定子１
すなわちスライドドアＳがさらに車両後方へ移動して全
開状態となる（図７（４））。この際、スライドドアＳ
の移動に伴って、アーム６のストッパローラ６１２と板
バネストッパ８の係合は解消される。
【００２７】スライドドアＳを閉じる場合には、開放時
と反対の経過を辿って全閉状態となる（図７（５）、
（６）、（７））。スライドドアＳが全閉になるとラッ
チ７１（図６）の凹所７１２内にストライカ７２が侵入
するとともに、原位置に戻されているポール７４がラッ
チ７１と係合してハーフラッチ状態となる（図６）。そ
して、この状態を検出した制御装置５によりラッチ７１
が回転せしめられてフルラッチ状態となる。
と反対の経過を辿って全閉状態となる（図７（５）、
（６）、（７））。スライドドアＳが全閉になるとラッ
チ７１（図６）の凹所７１２内にストライカ７２が侵入
するとともに、原位置に戻されているポール７４がラッ
チ７１と係合してハーフラッチ状態となる（図６）。そ
して、この状態を検出した制御装置５によりラッチ７１
が回転せしめられてフルラッチ状態となる。
【００２８】このように、開放ないし閉鎖状態となった
スライドドアＳに対し、さらに可動子２をその長さ分だ
け開放ないし閉鎖方向へ移動せしめるようになしたか
ら、可動子２の部分がデッドストロークとならず、充分
な開閉ストロークを確保することができる。
スライドドアＳに対し、さらに可動子２をその長さ分だ
け開放ないし閉鎖方向へ移動せしめるようになしたか
ら、可動子２の部分がデッドストロークとならず、充分
な開閉ストロークを確保することができる。
【００２９】なお、ラッチ部の構造は、上記実施例に示
した以外に、図８に示す如く、ストライカ７２をボデー
開口縁で内外方向へ移動可能となし（図の鎖線）、外方
端に位置するストライカ７２に、閉鎖されたスライドド
アＳのラッチ７１がフルロック状態で係合した後、スト
ライカ７２を内方へ引き込むようにしても良い。この場
合は、ラッチ７１をフルロックへ回すモータは不要であ
る。
した以外に、図８に示す如く、ストライカ７２をボデー
開口縁で内外方向へ移動可能となし（図の鎖線）、外方
端に位置するストライカ７２に、閉鎖されたスライドド
アＳのラッチ７１がフルロック状態で係合した後、スト
ライカ７２を内方へ引き込むようにしても良い。この場
合は、ラッチ７１をフルロックへ回すモータは不要であ
る。
【００３０】また、スライドドアの開閉操作力が充分得
られる場合には、ストライカを内外へ移動可能とする上
記構造も不要となる。
られる場合には、ストライカを内外へ移動可能とする上
記構造も不要となる。
【００３１】
【発明の効果】以上の如く、本発明のスライドドア開閉
装置によれば、必要な開閉操作力を得るために可動子を
大型にしても、ドアの開閉ストロークを充分に確保する
ことができる。
装置によれば、必要な開閉操作力を得るために可動子を
大型にしても、ドアの開閉ストロークを充分に確保する
ことができる。
【図１】本発明の開閉装置を備えたスライドドアを車両
内方より見た透視斜視図である。
内方より見た透視斜視図である。
【図２】リニアモータの全体正面図である。
【図３】リニアモータの全体平面図である。
【図４】リニアモータの横断面図である。
【図５】リニアモータの要部斜視図である。
【図６】ドアロック部分の概略平面図である。
【図７】開閉装置の作動を示す概念図である。
【図８】ドアロック部分の他の例を示す水平断面図であ
る。
る。
１ 固定子 １１，１２ 固定子端部 ２ 可動子 ２１，２２ 可動子端部 ３Ａ，３Ｂ 係合部材（連結点切替手段） ４ 係合解除ロッド（係合解除手段） ５ 制御装置（制御手段） ６ アーム
Claims (2)
- 【請求項１】 スライドドア（Ｓ）に水平方向へ固定配
設したリニアモータの長尺固定子（１）と、 車両ボデ
ーより突出するアーム（６）の先端に連結され、上記固
定子（１）に沿って相対移動する可動子（２）と、該可
動子（２）の上記アーム（６）との連結点を、可動子
（２）の移動方向における両端部のうちいずれか一方に
択一的に切替える連結点切替手段（３Ａ，３Ｂ，４，
５）とを具備する車両のスライドドア開閉装置。 - 【請求項２】 上記連結点切替手段を、上記可動子
（２）上の、その移動方向の両端部に設けられて上記ア
ーム（６）の先端に択一的に係合する係合部材（３Ａ，
３Ｂ）と、上記固定子（１）の端部（１１，１２）に可
動子（２）が至った時に上記係合部材（３Ａ，３Ｂ）の
うち固定子端部（１１，１２）より遠い側のものの上記
アーム（６）先端との係合を解除すべく作動する係合解
除手段（４）とで構成するとともに、上記可動子（２）
を正方向動せしめた後の固定子端部（１１，１２）到達
後に可動子（２）を逆方向動せしめて、上記係合部材
（３Ａ，３Ｂ）のうち固定子端部（１１，１２）に近い
側のものを上記アーム（６）先端に係合せしめ、再び可
動子（２）を正方向動せしめる制御手段（５）を設けた
請求項１記載の車両のスライドドア開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04353173A JP3077429B2 (ja) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | 車両のスライドドア開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04353173A JP3077429B2 (ja) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | 車両のスライドドア開閉装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06171367A true JPH06171367A (ja) | 1994-06-21 |
| JP3077429B2 JP3077429B2 (ja) | 2000-08-14 |
Family
ID=18429058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04353173A Expired - Lifetime JP3077429B2 (ja) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | 車両のスライドドア開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3077429B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1180443A1 (en) * | 2000-08-09 | 2002-02-20 | Meritor Light Vehicle Technology, LLC | Position and speed determination for a closure |
| JP2021130317A (ja) * | 2020-02-18 | 2021-09-09 | トヨタ車体株式会社 | 車両のスライドドア装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0179781U (ja) * | 1987-11-19 | 1989-05-29 | ||
| JPH04201912A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-22 | Nippon Seiko Kk | テレスコピック型搬送装置 |
-
1992
- 1992-12-10 JP JP04353173A patent/JP3077429B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0179781U (ja) * | 1987-11-19 | 1989-05-29 | ||
| JPH04201912A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-22 | Nippon Seiko Kk | テレスコピック型搬送装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1180443A1 (en) * | 2000-08-09 | 2002-02-20 | Meritor Light Vehicle Technology, LLC | Position and speed determination for a closure |
| US6430872B1 (en) | 2000-08-09 | 2002-08-13 | Meritor Light Vehicle Technology, Llc | Position and speed determination for moving glass panel |
| JP2021130317A (ja) * | 2020-02-18 | 2021-09-09 | トヨタ車体株式会社 | 車両のスライドドア装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3077429B2 (ja) | 2000-08-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8496275B2 (en) | Rotary pawl latch | |
| EP1880073B1 (en) | Magnetic latch mechanism | |
| US6017067A (en) | Latch device for a tailgate of a vehicle | |
| KR100292126B1 (ko) | 영구자석을 이용한 로킹장치 | |
| US20180179790A1 (en) | Door Latch System | |
| JP2004324159A (ja) | 電車用側引戸装置 | |
| JP2832235B2 (ja) | トランク用扉のロック装置 | |
| JPH06171367A (ja) | 車両のスライドドア開閉装置 | |
| JP2813989B2 (ja) | 作動モード切替え可能電気錠 | |
| US6575505B1 (en) | Latch apparatus and method | |
| JP3920962B2 (ja) | 家具における扉のロック装置 | |
| JP2002038791A (ja) | 車両用ドアクローザ装置 | |
| KR200442766Y1 (ko) | 락카용 문 쇄정장치 | |
| JP4453913B2 (ja) | 自動扉の施錠装置 | |
| CN210217432U (zh) | 门锁装置及车门 | |
| JP3845481B2 (ja) | 引戸用電気錠のデッドボルトの出没機構 | |
| JP3909895B2 (ja) | 引戸用電気錠 | |
| JP3955915B2 (ja) | 引戸用電気錠 | |
| WO2023030076A1 (zh) | 储物设备 | |
| JP2527802Y2 (ja) | 自動開扉装置 | |
| JP2653928B2 (ja) | 扉の錠装置 | |
| JP3369694B2 (ja) | スイング扉の係止装置 | |
| JPH11159211A (ja) | 引戸錠の安全装置 | |
| JPH1068255A (ja) | 引戸用電気錠の施解錠制御装置 | |
| JPH03177778A (ja) | 両開きドア装置 |