JPH06170457A - Piercing machine for tube - Google Patents
Piercing machine for tubeInfo
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- JPH06170457A JPH06170457A JP31995992A JP31995992A JPH06170457A JP H06170457 A JPH06170457 A JP H06170457A JP 31995992 A JP31995992 A JP 31995992A JP 31995992 A JP31995992 A JP 31995992A JP H06170457 A JPH06170457 A JP H06170457A
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- Japan
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- pipe
- die
- punch
- dies
- bar
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、コンベヤの
ハンガに用いられるパイプに孔をあける加工機に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a processing machine for making a hole in a pipe used for a hanger of a conveyor, for example.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の加工機としては、ドリルやホル
ソのような穿孔具が知られている。2. Description of the Related Art A punching tool such as a drill or a holso is known as a processing machine of this type.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のような穿孔機を
用いての孔あけ加工は、面倒であり、非能率的であっ
た。The drilling process using the punching machine as described above has been troublesome and inefficient.
【0004】この発明の目的は、パイプに能率的に孔あ
け加工をすることのできるパイプの孔あけ加工機を提供
することにある。An object of the present invention is to provide a pipe hole punching machine capable of efficiently making a hole in a pipe.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明によるパイプの
孔あけ加工機は、二対のダイスおよびポンチと、両側面
にダイスがそれぞれ取付けられかつダイスを被覆するよ
うに被加工パイプがはめ被せられるダイスホールドバー
およびダイスホールドバーの両側面に対し被加工パイプ
挿入間隙をおいてそれぞれ相対させられかつ両ダイスと
対応して両ポンチがそれぞれ取付けられている一対のポ
ンチホールドバーを有し、かつダイスホールドバーと両
ポンチホールドバーを一体的に連結しているダイセット
と、ダイセットをポンチ移動方向に移動自在に支持して
いる支持手段とを備えているものである。SUMMARY OF THE INVENTION A pipe hole punching machine according to the present invention has two pairs of dies and punches, and dies are attached to both side surfaces of the die and a pipe to be processed is fitted to cover the dies. The die hold bar and the die hold bar have a pair of punch hold bars that are opposed to each other with a pipe insertion gap between the die hold bar and have both punches attached in correspondence with the die. It is provided with a die set integrally connecting the hold bar and both punch hold bars, and a supporting means for supporting the die set so as to be movable in the punch movement direction.
【0006】[0006]
【作用】この発明によるパイプの孔あけ加工機には、二
対のダイスおよびポンチと、両側面にダイスがそれぞれ
取付けられかつダイスを被覆するように被加工パイプが
はめ被せられるダイスホールドバーおよびダイスホール
ドバーの両側面に対し被加工パイプ挿入間隙をおいてそ
れぞれ相対させられかつ両ダイスと対応して両ポンチが
それぞれ取付けられている一対のポンチホールドバーを
有し、かつダイスホールドバーと両ポンチホールドバー
を一体的に連結しているダイセットとが備わっているか
ら、被加工パイプをダイスホールドバーにはめ被せて、
両ダイスを挟みつけるようにプレスすると、両ダイスお
よびポンチによって被加工パイプの両側壁にそれぞれ孔
があけられる。The pipe hole punching machine according to the present invention comprises two pairs of dies and punches, a die hold bar and a die on which the dies are attached to both sides and the pipe to be processed is fitted so as to cover the dies. It has a pair of punch hold bars, which are opposed to each other on both sides of the hold bar with a pipe insertion gap and to which both punches are respectively attached in correspondence with both dies, and the die hold bar and both punches. Since there is a die set that integrally connects the hold bar, put the pipe to be processed on the die hold bar,
When both dies are pressed so as to be sandwiched, holes are made in both side walls of the pipe to be processed by the dies and the punch.
【0007】さらに、孔あけ加工機には、ダイセットを
ポンチ移動方向に移動自在に支持している支持手段が備
わっているから、両ポンチに偏荷重が加えられたとして
も、その偏荷重が均等化されるようにダイセットが移動
するため、ダイセットに無理な力が加わることがない。Further, since the punching machine is provided with the supporting means for movably supporting the die set in the punch movement direction, even if an unbalanced load is applied to both punches, the unbalanced load is applied. Since the die set moves so as to be equalized, no excessive force is applied to the die set.
【0008】[0008]
【実施例】この発明の実施例を、図面を参照してつぎに
説明する。以下の説明において、前後とは、図2の下側
を前、これと反対側を後といい、左右とは、後に向かっ
てその左右の側を左右というものとする。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the front and rear sides mean that the lower side of FIG.
【0009】被加工パイプPは、横断面縦長方形状の断
面一様な角筒状のものである。The pipe P to be processed has a rectangular cross section and a rectangular cross section with a uniform cross section.
【0010】パイプの孔あけ加工機は、二対のダイス11
およびポンチ12と、これらを所定の位置関係に保持する
ための平面視E字状のダイセット13と、略逆T字状基板
14上面に設けられかつダイセット13を摺動案内部材15を
介して支持している左右方向にのびた一対のガイドレー
ル16とを備えている。The pipe drilling machine is equipped with two pairs of dies 11.
And punch 12, die set 13 having an E-shape in plan view for holding them in a predetermined positional relationship, and a substantially inverted T-shaped substrate
A pair of guide rails 16 provided on the upper surface and supporting the die set 13 via a sliding guide member 15 extending in the left-right direction.
【0011】ダイセット13は、前向きにのびた水平角棒
状ダイスホールドバー21と、ダイスホールドバー21の左
右両側面に対しパイプ挿入間隙をおいてそれぞれ相対さ
せられている前向きにのびた一対の水平角棒状ポンチホ
ールドバー22と、ダイスホールドバー21および両ポンチ
ホールドバー22の後端部を連結している左右方向にのび
た連結バー23とよりなる。The die set 13 has a horizontal rectangular rod-like shape extending in the forward direction, and a pair of horizontal rectangular rod-like shapes extending in the forward direction, which are opposed to the left and right side surfaces of the die holding bar 21 with a pipe insertion gap. It comprises a punch hold bar 22, a die hold bar 21, and a connecting bar 23 extending in the left-right direction connecting the rear end portions of both punch hold bars 22.
【0012】両ポンチホールドバー22上面および連結バ
ー23上面は面一であるが、これら両上面よりダイスホー
ルバー21の上面はパイプPの厚みに相当する高さだけ低
く形成されている(図4参照)。The upper surfaces of the punch hold bar 22 and the connecting bar 23 are flush with each other, but the upper surface of the die hole bar 21 is formed lower than these upper surfaces by a height corresponding to the thickness of the pipe P (FIG. 4). reference).
【0013】ダイスホールドバー21の前端近くには左右
貫通状に打抜き孔24が設けられ、これの左右両端開口縁
部にダイス11がそれぞれはめ込まれている。また、打抜
き孔24から下向きに前後方向にのびた長孔状打抜き屑排
出孔25が設けられている。Near the front end of the die hold bar 21, there are punched holes 24 penetrating to the left and right, and the dice 11 are fitted in the opening edges of the left and right ends of the punching holes 24, respectively. Further, a long hole-shaped punching dust discharge hole 25 extending downward from the punching hole 24 in the front-rear direction is provided.
【0014】両ポンチホールドバー22の前端近くには、
打抜き孔24と同心状にポンチ保持孔26がそれぞれ設けら
れている。両ポンチ保持孔26には左右のポンチ12がそれ
ぞれ水平筒状パイプ押え27を介して摺動自在にはめ入れ
られている。左右のポンチ12およびパイプ押え27は、左
右の向きは異にするが、同一構造であるから、以下、右
側のポンチ12およびパイプ押え27についてのみ説明す
る。ポンチ12は円錐状切刃側を左に向けている。パイプ
押え27の外面右端部にはフランジ31が設けられ、これに
ストッパねじ32がねじ込まれている。ポンチ12とパイプ
押え27の右半分には右端閉鎖壁33付摺動案内筒34が介在
され、閉鎖壁33を貫通してポンチ12の右端面にボルト35
のねじ部36がねじ込まれている。ボルト35の頭部37には
筒状ばね受け38が被せられている。ばね受け38内面左端
には、頭部37と係合した内向きフランジ41が設けられる
とともに、その外面右端には外向きフランジ42が設けら
れている。ボルト35およびばね受け38を取囲んでパイプ
押え27と外向きフランジ42の間には複数の皿ばね43が介
在されている。Near the front ends of both punch and hold bars 22,
A punch holding hole 26 is provided concentrically with the punched hole 24. The left and right punches 12 are slidably fitted into the punch holding holes 26 via horizontal tubular pipe retainers 27, respectively. The left and right punches 12 and the pipe retainer 27 have the same structure, although the left and right directions are different, so only the right punch 12 and the pipe retainer 27 will be described below. The punch 12 has a conical cutting edge side facing left. A flange 31 is provided on the right end of the outer surface of the pipe retainer 27, and a stopper screw 32 is screwed into the flange 31. A slide guide tube 34 with a right end closing wall 33 is interposed in the right half of the punch 12 and the pipe retainer 27, and penetrates the closing wall 33 to attach a bolt 35 to the right end surface of the punch 12.
The screw portion 36 of is screwed. The head portion 37 of the bolt 35 is covered with a cylindrical spring receiver 38. An inward flange 41 engaged with the head portion 37 is provided at the left end of the inner surface of the spring receiver 38, and an outward flange 42 is provided at the right end of the outer surface thereof. A plurality of disc springs 43 are interposed between the pipe retainer 27 and the outward flange 42 so as to surround the bolt 35 and the spring receiver 38.
【0015】ボルト35およびばね受け38には、プレス機
構によって左向きの圧力が加えられる。プレス機構は、
図示しないプレス本体のスライドに取付けられている左
右方向にのびたプレスバー51と、プレスバー51の下向き
の加圧力を左向きの加圧力に変換する変換ユニット52と
よりなる。変換ユニット52は、プレスバー51の右端部下
方に位置させられた上向きの入力部53およびボルト35の
頭部37およびばね受け38に当接させられた左向き出力部
54を有している。A leftward pressure is applied to the bolt 35 and the spring receiver 38 by a pressing mechanism. The press mechanism is
It comprises a press bar 51 attached to a slide of a press body (not shown) and extending in the left-right direction, and a conversion unit 52 for converting the downward pressing force of the pressing bar 51 into a left pressing force. The conversion unit 52 includes an upward input portion 53 located below the right end of the press bar 51, a head portion 37 of the bolt 35, and a leftward output portion abutted on the spring receiver 38.
Have 54.
【0016】連結バー23の長さの中程には切欠61がその
底面をダイスホールドバー21の上面と面一とするように
設けられている。切欠61には、プッシュバー62およびこ
れを左右方向から挟んだ摺動案内部材63が切欠61の底面
で受けられるようにはめ込まれている。プッシュバー62
には、連結バー23の後面に前向きに取付けられた流体圧
シリンダ64のピストンロッドが連結されている。A notch 61 is provided in the middle of the length of the connecting bar 23 so that its bottom surface is flush with the upper surface of the die hold bar 21. A push bar 62 and a slide guide member 63 sandwiching the push bar 62 in the left-right direction are fitted in the notch 61 so that the bottom surface of the notch 61 can be received. Push bar 62
A piston rod of a fluid pressure cylinder 64 mounted forward on the rear surface of the connecting bar 23 is connected to the.
【0017】孔あけ加工の手順はつぎに説明する通りで
ある。まず、被加工パイプPをダイスホールドバー21に
はめ被せる。ついで、プレスバー51を下降させて左右の
変換ユニット52の入力部53を下方に加圧する。そうする
と、右変換ユニット52の出力部54が左向きに、左変換ユ
ニット52の出力部54が右向きにそれぞれ突出させられ、
その結果、左右のポンチ12がボルト35を介してパイプ押
え27とともに被加工パイプPに向かって接近するように
移動させられる。やがて、左右のパイプ押え27が被加工
パイプPに当接させられるが、この際、左右のパイプ押
え27のいずれか一方が被加工パイプPに当接させられる
が、他方のパイプ押え27と被加工パイプPの間に隙間が
あるとすると、その隙間が無くなるまでダイセット13が
左右いずれか移動させられる。そして、左右のパイプ押
え27が被加工パイプPに当接させられ、続いて、左右の
変換ユニット52の出力部54が突出させられると、皿ばね
43を圧縮させることにより、今度は左右のポンチ12のみ
が移動させられて被加工パイプPの孔あけされるべき部
分が打ち抜かれる。その後、プレスバー51が上昇させら
れることにより、左右のポンチ12およびパイプ押え27は
元のところまで復帰させられる。The procedure of drilling is as described below. First, the pipe P to be processed is fitted on the die hold bar 21. Then, the press bar 51 is lowered to press the input portions 53 of the left and right conversion units 52 downward. Then, the output portion 54 of the right conversion unit 52 is projected leftward, and the output portion 54 of the left conversion unit 52 is projected rightward,
As a result, the left and right punches 12 are moved so as to approach the pipe P to be processed P together with the pipe retainer 27 via the bolt 35. Eventually, the left and right pipe retainers 27 are brought into contact with the pipe to be processed P. At this time, one of the left and right pipe retainers 27 is brought into contact with the pipe to be processed P, but the other pipe retainer 27 and If there is a gap between the processing pipes P, the die set 13 is moved to the left or right until the gap disappears. Then, when the left and right pipe retainers 27 are brought into contact with the pipe P to be processed, and subsequently the output portions 54 of the left and right conversion units 52 are projected, the disc springs.
By compressing 43, only the left and right punches 12 are moved this time, and the portion of the pipe to be processed P to be punched is punched out. After that, the press bar 51 is lifted to return the left and right punches 12 and the pipe retainers 27 to their original positions.
【0018】被加工パイプPの孔あけ加工が完了する
と、流体圧シリンダ64を作動させてプッシュバー62を前
進させると、プッシュバー62の前端面が被加工パイプP
の後端面と係合し、これを前方に押動する。そうする
と、孔あけされた部分がダイス11およびポンチ12の間か
ら前方に移動させられ、後は、被加工パイプPを前方に
引っ張るだけで被加工パイプPがダイスホールドバーか
ら簡単に引き抜かれる。When the drilling of the pipe P to be processed is completed, the fluid pressure cylinder 64 is operated to move the push bar 62 forward, and the front end surface of the push bar 62 is moved to the pipe P to be processed.
It engages with the rear end face and pushes it forward. Then, the holed portion is moved forward from between the die 11 and the punch 12, and thereafter, the pipe P to be processed is simply pulled out from the die hold bar simply by pulling the pipe P to be processed forward.
【0019】上記実施例において、ダイスおよびポンチ
の取付か所を、ダイスホールドバーおよびポンチホール
ドバーの長さ方向複数位置としてもよい。そうすると、
被加工パイプの長さ方向複数位置に連続して孔あけ加工
が容易に行える。In the above embodiment, the die and punch may be attached at a plurality of positions in the lengthwise direction of the die hold bar and punch hold bar. Then,
Holes can be easily drilled continuously at multiple positions in the length direction of the pipe to be processed.
【0020】[0020]
【発明の効果】この発明によれば、被加工パイプをダイ
スホールドバーにはめ被せて、両ダイスを挟みつけるよ
うにプレスすると、両ダイスおよびポンチによって被加
工パイプの両側壁にそれぞれ孔があけられるから、パイ
プに能率的に孔あけ加工をすることができる。According to the present invention, when the pipe to be processed is fitted on the die hold bar and pressed so as to sandwich both dies, holes are made in both side walls of the pipe to be processed by both dies and punches. Therefore, the pipe can be efficiently drilled.
【0021】さらに、両ポンチに偏荷重が加えられたと
しても、その偏荷重が均等化されるようにダイセットが
移動するため、ダイセットに無理な力が加わることがな
いから、確実かつ正確に孔あけ加工を行うことができ
る。Further, even if an unbalanced load is applied to both punches, since the die set moves so that the unbalanced load is equalized, an unreasonable force is not applied to the die set. Drilling can be performed on.
【図1】この発明による孔あけ加工機の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a punching machine according to the present invention.
【図2】同加工機の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the processing machine.
【図3】図2のIII ーIII 線にそう拡大断面図である。3 is an enlarged sectional view taken along line III-III in FIG.
【図4】図2のIVーIV線にそう断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.
11 ダイス 12 ポンチ 13 ダイセット 16 ガイドレール 21 ダイスホールドバー 22 ポンチホールドバー 11 Dice 12 Punch 13 Die set 16 Guide rail 21 Dice hold bar 22 Punch hold bar
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成5年10月13日[Submission date] October 13, 1993
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0014[Correction target item name] 0014
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0014】両ポンチホールドバー22の前端近くには、
打抜き孔24と同心状にポンチ保持孔26がそれぞれ設けら
れている。両ポンチ保持孔26には左右のポンチ12がそれ
ぞれ水平筒状パイプ押え27を介して摺動自在にはめ入れ
られている。左右のポンチ12およびパイプ押え27は、左
右の向きは異にするが、同一構造であるから、以下、右
側のポンチ12およびパイプ押え27についてのみ説明す
る。ポンチ12は、円錐状切刃側を左に向けており、その
切刃外周縁部に段12aを有している。パイプ押え27の外
面右端部にはフランジ31が設けられ、これにストッパね
じ32がねじ込まれている。ポンチ12とパイプ押え27の右
半分には右端閉鎖壁33付摺動案内筒34が介在され、閉鎖
壁33を貫通してポンチ12の右端面にボルト35のねじ部36
がねじ込まれている。ボルト35の頭部37には筒状ばね受
け38が被せられている。ばね受け38内面左端には、頭部
37と係合した内向きフランジ41が設けられるとともに、
その外面右端には外向きフランジ42が設けられている。
ボルト35およびばね受け38を取囲んでパイプ押え27と外
向きフランジ42の間には複数の皿ばね43が介在されてい
る。Near the front ends of both punch and hold bars 22,
A punch holding hole 26 is provided concentrically with the punched hole 24. The left and right punches 12 are slidably fitted into the punch holding holes 26 via horizontal tubular pipe retainers 27, respectively. The left and right punches 12 and the pipe retainer 27 have the same structure, although the left and right directions are different, so only the right punch 12 and the pipe retainer 27 will be described below. The punch 12 has the conical cutting edge side facing left and its
The outer peripheral edge of the cutting blade has a step 12a . A flange 31 is provided on the right end of the outer surface of the pipe retainer 27, and a stopper screw 32 is screwed into the flange 31. A slide guide tube 34 with a right end closing wall 33 is interposed between the punch 12 and the right half of the pipe retainer 27.
Is screwed in. The head portion 37 of the bolt 35 is covered with a cylindrical spring receiver 38. At the left end of the inner surface of the spring bearing 38, the head
With an inward flange 41 engaged with 37,
An outward flange 42 is provided at the right end of the outer surface.
A plurality of disc springs 43 are interposed between the pipe retainer 27 and the outward flange 42 so as to surround the bolt 35 and the spring receiver 38.
【手続補正2】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0017[Correction target item name] 0017
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0017】孔あけ加工の手順はつぎに説明する通りで
ある。まず、被加工パイプPをダイスホールドバー21に
はめ被せる。ついで、プレスバー51を下降させて左右の
変換ユニット52の入力部53を下方に加圧する。そうする
と、右変換ユニット52の出力部54が左向きに、左変換ユ
ニット52の出力部54が右向きにそれぞれ突出させられ、
その結果、左右のポンチ12がボルト35を介してパイプ押
え27とともに被加工パイプPに向かって接近するように
移動させられる。やがて、左右のパイプ押え27が被加工
パイプPに当接させられるが、この際、左右のパイプ押
え27のいずれか一方が被加工パイプPに当接させられる
が、他方のパイプ押え27と被加工パイプPの間に隙間が
あるとすると、その隙間が無くなるまでダイセット13が
左右いずれか移動させられる。そして、左右のパイプ押
え27が被加工パイプPに当接させられ、続いて、左右の
変換ユニット52の出力部54が突出させられると、皿ばね
43を圧縮させることにより、今度は左右のポンチ12のみ
が移動させられて被加工パイプPの孔あけされるべき部
分に左右2つの孔があけられる。左右2つの孔のうち、
右の孔が先にあけられたとすると、右ポンチ12の段12a
より先の部分は右ダイス11に入り込むが、右ポンチ12の
段12aによって右ダイス 11が受けられることにより、こ
れ以後は、左ポンチ12のみが移動し、左ダイス11および
左ポンチ12によって右の孔につづいて、左の孔があけら
れる。左の孔が先にあけられるときは、これの逆であ
る。その後、プレスバー51が上昇させられることによ
り、左右のポンチ12およびパイプ押え27は元のところま
で復帰させられる。The procedure of drilling is as described below. First, the pipe P to be processed is fitted on the die hold bar 21. Then, the press bar 51 is lowered to press the input portions 53 of the left and right conversion units 52 downward. Then, the output portion 54 of the right conversion unit 52 is projected leftward, and the output portion 54 of the left conversion unit 52 is projected rightward,
As a result, the left and right punches 12 are moved so as to approach the pipe P to be processed P together with the pipe retainer 27 via the bolt 35. Eventually, the left and right pipe retainers 27 are brought into contact with the pipe to be processed P. At this time, one of the left and right pipe retainers 27 is brought into contact with the pipe to be processed P, but the other pipe retainer 27 and If there is a gap between the processing pipes P, the die set 13 is moved to the left or right until the gap disappears. Then, when the left and right pipe retainers 27 are brought into contact with the pipe P to be processed, and subsequently the output portions 54 of the left and right conversion units 52 are projected, the disc springs.
By compressing 43, only the left and right punches 12 are moved this time, and two holes, left and right, are formed in the portion of the pipe P to be processed. Of the two holes on the left and right,
If the right hole is drilled first, the step 12a of the right punch 12
The part further ahead enters the right die 11, but of the right punch 12
As the right die 11 is received by the step 12a ,
After that, only the left punch 12 moves and the left die 11 and
The left punch is opened by the left punch 12 following the right hole.
Be done. The opposite is true when the left hole is drilled first.
It After that, the press bar 51 is lifted to return the left and right punches 12 and the pipe retainers 27 to their original positions.
【手続補正3】[Procedure 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図3[Name of item to be corrected] Figure 3
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図3】 [Figure 3]
Claims (1)
被覆するように被加工パイプPがはめ被せられるダイス
ホールドバー21およびダイスホールドバー21の両側面に
対し被加工パイプ挿入間隙をおいてそれぞれ相対させら
れかつ両ダイス11と対応して両ポンチ12がそれぞれ取付
けられている一対のポンチホールドバー22を有し、かつ
ダイスホールドバー21と両ポンチホールドバー22を一体
的に連結しているダイセット13と、 ダイセット13をポンチ12移動方向に移動自在に支持して
いる支持手段16と、 を備えている、パイプの孔あけ加工機。1. A pair of dies (11) and punches (12), a die hold bar (21) and a die hold bar (21) to which the dies (11) are attached respectively on both sides and a pipe to be processed P is fitted so as to cover the dies (11). It has a pair of punch hold bars 22 which are opposed to each other with a pipe insertion gap between both sides and to which both punches 12 are attached in correspondence with both dice 11, and both die hold bars 21 and A pipe hole punching machine comprising: a die set 13 that integrally connects punch hold bars 22; and a support means 16 that supports the die set 13 movably in the punch 12 movement direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31995992A JP3368357B2 (en) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | Pipe drilling machine |
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JP31995992A JP3368357B2 (en) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | Pipe drilling machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH06170457A true JPH06170457A (en) | 1994-06-21 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP31995992A Expired - Fee Related JP3368357B2 (en) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | Pipe drilling machine |
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