JPH0616788Y2 - Page turning device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は、本のページを人手を使うことなく自動的にめ
くるためのページめくり装置に関する。この装置は手の
不自由な身体障害者が本を読む場合に用いられる。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a page-turning device for automatically turning pages of a book without using human hands. This device is used by physically handicapped people to read books.

従来技術 上記のページめくり装置として、バキューム手段によっ
て本の片側ページを吸引し、その後バキューム手段を本
に対して平行移動させることによってページをめくるも
のがある。この装置では、バキューム手段という大掛り
な装置が必要であり、更にこれを平行移動させるための
駆動装置も必要であり、よって装置全体が大型化し、コ
ストも高くつくという欠点がある。又、バキューム手段
によってページを強制的に吸引するので、ページにシワ
が付き易いという欠点もある。2. Description of the Related Art As the above-described page turning device, there is a page turning device which sucks a page on one side of a book by a vacuum means and then moves the vacuum means in parallel with the book. This device requires a large-scale device called a vacuum means, and further needs a drive device for moving the device in parallel. Therefore, the whole device becomes large in size and costly. Further, since the page is forcibly sucked by the vacuum means, there is a drawback that the page is easily wrinkled.

考案が解決しようとする課題 本考案は、構成が簡単であり、小型に作ることができ、
コストが安く、しかも失敗なく確実にページをめくるこ
とのできるページめくり装置を提供することを課題とす
る。The present invention has a simple structure and can be made compact,
An object of the present invention is to provide a page-turning device that is low in cost and that can turn pages without fail without fail.

課題を解決するための手段 上記の課題を達成するための構成は以下の通りである。Means for Solving the Problems The configurations for achieving the above objects are as follows.

（１）本を載置する本載置台と、 該本載置台の上方に張り出すアームに回転自在に支持さ
れる粘着ローラと、 該粘着ローラを、 （ａ）めくられるページ端の上方位置から該ページ端付
近に圧接する位置まで移動させ、 （ｂ）この圧接状態でページ上をめくり線方向へ移動さ
せ、 （ｃ）本の上方位置へ持ち上げ、 （ｄ）この持上状態において本のめくり線を越して隣り
のページ側へ移動させる ように上記アームを上記本載置台に対して相対的に移動
させるアーム移動手段と、 を有することを特徴とするページめくり装置。(1) A book placing table on which a book is placed, an adhesive roller rotatably supported by an arm projecting above the book placing table, and (a) an adhesive roller from a position above a flipped page edge. Move to a position where it comes into pressure contact with the vicinity of the page edge, (b) move it in the direction of the page turning line in this pressure contact state, (c) lift it to the upper position of the book, and (d) turn the book in this lifting state. A page turning device comprising: arm moving means for moving the arm relative to the main mounting table so as to move to the adjacent page side across the line.

（２）本を載置する本載置台と、 該本載置台の上方に張り出すアームに回転自在に支持さ
れる粘着ローラと、 上記アームを上記の本の方向に付勢することによって粘
着ローラを該本に圧接するローラ加圧手段と、 上記粘着ローラがめくられるページ側から隣りのページ
側へ移動するように該ローラ加圧手段を上記本載置台に
対して相対的に移動させるローラ加圧手段の移動手段
と、 を有し、上記ローラ加圧手段が、 上記粘着ローラを上記本載置台上の本に押し付ける位置
と該粘着ローラを該本から離す位置との間で上記アーム
を回動可能に支持するアームと、 該アームの回動軸に連結され、該アームを回動させるア
ーム回動手段と、 上記アーム回動軸上に回動自在に配設され、上記アーム
回動手段を支持するブラケットと、 該ブラケットと上記フレームとの間に配設され、該ブラ
ケットが上記アーム回動軸を中心として回動する時、反
対方向に弾性力を付与する弾性部材と、 を有することを特徴とするページめくり装置。(2) A book mounting table on which a book is placed, an adhesive roller rotatably supported by an arm protruding above the book mounting table, and an adhesive roller by urging the arm toward the book. Roller pressing means for pressing the book against the book, and roller pressing means for moving the roller pressing means relative to the book mounting table so as to move from the page side where the adhesive roller is turned to the adjacent page side. A roller moving means for rotating the arm between a position for pressing the adhesive roller against a book on the book mounting table and a position for separating the adhesive roller from the book. An arm for movably supporting, an arm rotating means connected to a rotating shaft of the arm for rotating the arm, and an arm rotating means rotatably disposed on the arm rotating shaft. A bracket for supporting the And it is disposed between the frame when the bracket is rotated about the shaft the arm times, page turning apparatus characterized by having an elastic member for applying an elastic force in the opposite direction.

（３）本を載置する本載置台と、 該本載置台の上方に張り出すアームに回転自在に支持さ
れる粘着ローラと、 該粘着ローラを、 （ａ）めくられるページのページ端の上方位置から該ペ
ージ端付近に圧接する位置まで移動させ、 （ｂ）この圧接状態でページ上をめくり線方向へ移動さ
せ、 （ｃ）本の上方位置へ持ち上げる ように上記アームを上記本載置台に対して相対的に移動
させるアーム移動手段と、 該アーム移動手段によって上方位置へ持ち上げられた粘
着ローラと上記本載置台の本載置面との間において一方
のページ側から他方のページ側へ移動可能であり、この
移動により、上方位置へ持ち上げられた粘着ローラに粘
着した状態で上方へ持ち上げられるページを隣りのペー
ジ側へ移動させるめくり部材と、を有することを特徴と
するページめくり装置。(3) A book mounting table on which a book is placed, an adhesive roller rotatably supported by an arm projecting above the book mounting table, and (a) above the page edge of the page to be turned over. From the position to a position where it comes into pressure contact with the vicinity of the page edge, (b) in this pressure contact state, move on the page in the direction of the turning line, and (c) lift the arm to the book mounting table so as to lift it to the upper position of the book Move from one page side to the other page side between the arm moving means for moving relative to each other, the adhesive roller lifted to the upper position by the arm moving means and the main mounting surface of the main mounting table. It is possible that, by this movement, there is provided a turning member that moves a page that is lifted upward while being adhered to the adhesive roller that is lifted to an upper position to the adjacent page side. Page turning device.

実施例 第１図は請求項１及び２に係る考案の一実施例の斜視図
である。図において、本載置台１の上に本２が載置され
ている。この本２は、めくり線（本を開いた時の両ペー
ジの境目となる線）Ｌを境にして矢印Ａの如く右ページ
Ｐ１が隣りのページ側へめくられる。本２を読む者は、
矢印Ｂの方向から本２を見る。Embodiment FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of the invention according to claims 1 and 2. In the figure, a book 2 is placed on a book placing table 1. In this book 2, the right page P1 is turned to the adjacent page side as indicated by an arrow A with a turning line (a line which is a boundary between both pages when the book is opened) L as a boundary. Those who read book 2
Look at Book 2 from the direction of arrow B.

本載置台１の手前側（本を読む者から見ると本載置台１
の奥側）にはキャリッジ４が配設されており、このキャ
リッジ４から上方へ伸びるアーム５の先端に粘着ローラ
３が回転自在に取付けられている。粘着ローラ３の回転
軸線は、めくり線Ｌとほぼ平行になっている。粘着ロ
ーラ３の外周表面には、本の各ページを１枚づつ吸着で
きる程度の粘着性を有する粘着剤が塗布されている。The front side of the book mounting table 1 (the book mounting table 1
A carriage 4 is provided on the rear side of the carriage 4, and an adhesive roller 3 is rotatably attached to the tip of an arm 5 extending upward from the carriage 4. The axis of rotation of the adhesive roller 3 is substantially parallel to the turning line L. The outer peripheral surface of the adhesive roller 3 is coated with an adhesive having an adhesiveness such that each page of the book can be adsorbed one by one.

キャリッジ４のカバー６の内部には、第２図及び第３図
に示すように、カバー６と一体になっているフレーム７
が配設されている。このフレーム７は、本載置台１に設
けられているレール８にガイドされながら第１図及び第
２図のＣ−Ｃ′方向に移動する。第３図に示すように、
粘着ローラ３を支持しているアーム５の下端には回動軸
９が固定されており、この回動軸９が軸受１０によって
フレーム７に回動自在に支持されている。回動軸９は、
ブラケット１１内に収納されているギア列１４に連結さ
れている出力軸１２に、止めネジ１３によって固定され
ている。ギア列１４は、ブラケット１１に固定されてい
るモータ１５の出力軸に連結されており、モータ１５の
回転を減速して回動軸９、従ってアーム５に伝える。モ
ータ１５が始動するとアーム５は第２図の反時計方向、
すなわち本２が載置されている方向に向けて回動する。
ブラケット１１は、ギア列１４の出力軸１２に回動自在
に支持されており、更に第２図に示すように、このブラ
ケット１１とフレーム７との間に引張バネ１６ａ及び１
６ｂが配置されている。Inside the cover 6 of the carriage 4, as shown in FIGS. 2 and 3, a frame 7 integrated with the cover 6 is provided.
Is provided. The frame 7 moves in the CC ′ direction of FIGS. 1 and 2 while being guided by the rail 8 provided on the main mounting table 1. As shown in FIG.
A rotary shaft 9 is fixed to the lower end of the arm 5 supporting the adhesive roller 3, and the rotary shaft 9 is rotatably supported by the frame 7 by a bearing 10. The rotating shaft 9
The output shaft 12 connected to a gear train 14 housed in the bracket 11 is fixed by a set screw 13. The gear train 14 is connected to an output shaft of a motor 15 fixed to the bracket 11, and decelerates the rotation of the motor 15 to transmit the decelerated rotation to the rotating shaft 9 and thus to the arm 5. When the motor 15 starts, the arm 5 moves counterclockwise in FIG.
That is, it rotates in the direction in which the book 2 is placed.
The bracket 11 is rotatably supported by the output shaft 12 of the gear train 14. Further, as shown in FIG. 2, the tension springs 16 a and 1 are provided between the bracket 11 and the frame 7.
6b is arranged.

第１図において、キャリッジ４のカバー６に駆動ユニッ
ト１７が付設されている。第２図あるいは第３図のフレ
ーム７に駆動ユニット１７を付設しても良い。駆動ユニ
ット１７は、図示しないバネ等の弾性体によって本載置
台１の後側板１ａの方向に付勢されるフレーム１８と、
このフレーム１８の先端に設けられている駆動軸１９と
を有している。駆動軸１９は、弾性体に付勢されるフレ
ーム１８により、本載置台１の後側板１ａに押し付けら
れており、更にフレーム１８の内部に格納されている図
示しない正逆両回転モータによって回転駆動される。符
号２０は駆動ユニット１７の移動を止めるためのストッ
パであり、ラチェットあるいはラック２１と内蔵する係
止機構との係合により、ラチェット等２１上の任意の位
置に置かれている。ボタン２２を押してラチェット等２
１と上記係止機構との係合を外せば、ストッパ２０をラ
チェット等２１の上の希望する位置へ移動することがで
きる。In FIG. 1, a drive unit 17 is attached to the cover 6 of the carriage 4. The drive unit 17 may be attached to the frame 7 shown in FIG. 2 or 3. The drive unit 17 includes a frame 18 that is urged toward the rear plate 1a of the mounting table 1 by an elastic body such as a spring (not shown),
It has a drive shaft 19 provided at the tip of the frame 18. The drive shaft 19 is pressed against the rear side plate 1a of the main mounting table 1 by a frame 18 that is biased by an elastic body, and is rotationally driven by a forward and reverse rotation motor (not shown) housed inside the frame 18. To be done. Reference numeral 20 is a stopper for stopping the movement of the drive unit 17, and is placed at an arbitrary position on the ratchet or the like 21 by the engagement of the ratchet or the rack 21 with the built-in locking mechanism. Press the button 22 to push the ratchet 2
When the engagement between 1 and the locking mechanism is released, the stopper 20 can be moved to a desired position on the ratchet or the like 21.

以下、作用について説明する。The operation will be described below.

第１図において、本２のページをめくる場合、まずオペ
レータ（本を読んでいる者）によって本載置台１の所定
位置に配設されているボタン（図示せず）が押される。
すると、第２図及び第３図のモータ１５が始動して、ア
ーム５が第２図のＤ方向へ回動を始める。又、モータ１
５の始動と同時に、あるいは若干遅れて第１図の駆動フ
レーム１８内の正逆両回転モータが正転を始めて、キャ
リッジ４がページめくり方向（Ｃ方向）へ移動を始め
る。以上の操作により、第４図（ａ）の鎖線Ｅの経路を
たどって粘着ローラ３が本２の片側ページの表面まで降
下する。In FIG. 1, when turning pages of a book 2, a button (not shown) arranged at a predetermined position of the book mounting table 1 is first pressed by an operator (a person reading the book).
Then, the motor 15 shown in FIGS. 2 and 3 is started, and the arm 5 starts rotating in the D direction shown in FIG. Also, the motor 1
At the same time as the start of 5 or after a slight delay, both the forward and reverse rotation motors in the drive frame 18 of FIG. 1 start forward rotation, and the carriage 4 starts moving in the page turning direction (C direction). By the above operation, the adhesive roller 3 follows the path of the chain line E in FIG.

粘着ローラ３が本２に片側ページに達すると、アーム５
のそれ以降の回動が規制される。この場合にも、第２図
のモータ１５の回転は継続されているので、今度はモー
タ１５が固定されているブラケット１１が回動軸９を中
心にしてＦ方向（正時計方向）へ回動を始める。この回
動時、左側の引張バネ１６ａが押びてブラケット１１及
びアーム５がバネ力によって反時計方向に付勢される。
この付勢力によりアーム５上の粘着ローラ３が本２のペ
ージ表面に押し付けられる。ブラケット１１がある程度
の角度だけ回動すると、リミットスイッチ２３ａのアク
チュエータがそのブラケット１１によって機械的に押し
下げられてスイッチがオンとなり、モータ１５の回転が
停止する。これにより粘着ローラ３が、バネ１６ａのバ
ネ力によって決定される所定の圧力で本２のページ表面
に押し付けられる状態に保持される。粘着ローラ３が上
記のページ押圧位置に保持されている時、第１図の駆動
輪１９は回転し続けるので、粘着ローラ３は第４図
（ａ）の経路Ｇをたどってページ上をめくり線Ｌ方向へ
移動する。粘着ローラ３は既述の通り、アーム５に回転
自在に支持されているので、上記のように経路Ｇの移動
をする間、粘着ローラ３は第４図（ｂ）及び（ｃ）に示
すようにアーム５（すなわち回転軸線１）に対して矢印
Ｈ方向に回転し、片側ページＰ１を上方へ巻き上げる。When the adhesive roller 3 reaches the book 2 on one side, the arm 5
After that, the rotation is restricted. Also in this case, the rotation of the motor 15 in FIG. 2 is continued, so that the bracket 11 to which the motor 15 is fixed is rotated about the rotation shaft 9 in the F direction (counterclockwise direction). To start. At the time of this rotation, the tension spring 16a on the left side pushes and the bracket 11 and the arm 5 are biased counterclockwise by the spring force.
By this urging force, the adhesive roller 3 on the arm 5 is pressed against the page surface of the book 2. When the bracket 11 rotates by a certain angle, the actuator of the limit switch 23a is mechanically pushed down by the bracket 11, the switch is turned on, and the rotation of the motor 15 is stopped. As a result, the adhesive roller 3 is held in a state of being pressed against the page surface of the book 2 with a predetermined pressure determined by the spring force of the spring 16a. When the adhesive roller 3 is held at the page pressing position, the drive wheel 19 of FIG. 1 continues to rotate, so the adhesive roller 3 follows the path G of FIG. 4 (a) and turns over the page. Move in the L direction. Since the adhesive roller 3 is rotatably supported by the arm 5 as described above, the adhesive roller 3 is moved as shown in FIGS. 4 (b) and 4 (c) while the path G is moved as described above. Then, the arm 5 (that is, the rotation axis 1) is rotated in the direction of the arrow H to wind up the one-sided page P1.

第２図において、リミットスイッチ２３ａがオンになっ
てから予め決められた所定時間が経過すると、モータ１
５が反転を開始してアーム５が正時計方向（Ｉ方向）へ
回動し、これにより粘着ローラ３が上方へ持ち上げられ
る。この間及びそれ以降、駆動ユニット１７（第１図）
によってキャリッジ４はＣ方向へ移動し続けるので、粘
着ローラ３は第４図（ａ）の経路Ｊ及びＫの如く、ペー
ジ表面から離れた位置へ持ち上げられ、そしてその状態
で隣のページ側へ平行移動する。この移動により、ペー
ジＰ１は第４図（ｄ），（ｅ）及び（ｆ）の順にめくり
線Ｌを越えて隣のページ側へめくられる。粘着ローラ３
がめくり線Ｌを越えると、該粘着ローラ３は第４図
（ｂ），（ｃ）の場合と逆方向に回転しながらページＰ
１から離れてゆく。In FIG. 2, when a predetermined time has elapsed since the limit switch 23a was turned on, the motor 1
5 starts reversing and the arm 5 rotates in the counterclockwise direction (I direction), whereby the adhesive roller 3 is lifted upward. During this period and thereafter, the drive unit 17 (Fig. 1)
Since the carriage 4 continues to move in the C direction by the carriage 4, the adhesive roller 3 is lifted to a position apart from the page surface as shown by paths J and K in FIG. Moving. By this movement, the page P1 is turned to the adjacent page side over the turning line L in the order of FIGS. 4 (d), (e) and (f). Adhesive roller 3
When the turning line L is exceeded, the adhesive roller 3 rotates in the opposite direction to the case of FIGS. 4B and 4C, and the page P is rotated.
Go away from 1.

粘着ローラ３がページＰ１から完全に離れると、第１図
において駆動ユニット１７がストッパ２０にぶつかって
キャリッジ４が停止し、これにより粘着ローラ３も停止
する。駆動ユニット１７のフレーム１８内の正逆両回転
モータは始動してから所定の時間が経過し終わるまでは
回転し続けるようになっている。よって、駆動ユニット
１７がストッパ２０にぶつかってから、上記の所定時間
が経過し終わるまでの残りの時間、駆動輪１９は側板１
ａ上で空回りする。この所定時間が経過すると、正逆両
回転モータは自動的に反転を開始し、キャリッジ４が初
期位置（第１図あるいは第４図（ａ）に示す位置）に戻
される。When the adhesive roller 3 is completely separated from the page P1, the drive unit 17 hits the stopper 20 in FIG. 1 to stop the carriage 4, which also stops the adhesive roller 3. Both the forward and reverse rotation motors in the frame 18 of the drive unit 17 continue to rotate until a predetermined time elapses after the start. Therefore, the drive wheel 19 remains in the side plate 1 for the remaining time from the time when the drive unit 17 hits the stopper 20 to the end of the above-described predetermined time.
Spin on a. When this predetermined time elapses, both the forward and reverse rotation motors automatically start reversing, and the carriage 4 is returned to the initial position (the position shown in FIG. 1 or FIG. 4A).

以上の説明では、本２の左側ページを右側ページ方向へ
めくる場合を例に挙げているが、第５図に示すように、
粘着ローラ３をまず経路Ｍの如く本２の右側ページのペ
ージ端の上方位置まで運んでしまい、その後、Ｅ′→
Ｇ′→Ｊ′→Ｋ′の経路を経て粘着ローラ３を初期位置
へ戻すようにすれば、右側ページＰ２を左側ページ方向
へめくることもできる。In the above description, the case where the left side page of Book 2 is turned to the right side page is taken as an example, but as shown in FIG.
First, the adhesive roller 3 is carried to a position above the page edge of the right side page of the book 2 along the path M, and then E ′ →
If the pressure-sensitive adhesive roller 3 is returned to the initial position via the path of G ′ → J ′ → K ′, the right side page P2 can be turned in the left side page direction.

第１図において、ストッパ２０をラチェット等２１によ
って位置変更可能にしてあるのは、キャリッジ４の走行
距離を変えることによって種々の大きさの本に対応して
ページめくりできるようにするためである。既に説明し
たように、駆動ユニット１７の駆動輪１９は正転し出し
てから所定時間が経過し終わるまで正転し続け、駆動ユ
ニット１７がストッパ２０にぶつかった後の残り時間の
間は、ストッパ２０によって走行を規制されながら空回
りし続け、これによりキャリッジ４の原稿サイズに応じ
た折り返し位置が決定されるようになっている。従っ
て、大きさの異なる本のページめくりを行なうに際して
は、駆動ユニット１７には何等の変更を加えることな
く、単にストッパ２０の位置だけを変更すれば良いの
で、操作が極めて簡単である。In FIG. 1, the reason why the position of the stopper 20 can be changed by a ratchet or the like 21 is to change the traveling distance of the carriage 4 so that the pages can be turned corresponding to books of various sizes. As described above, the drive wheels 19 of the drive unit 17 continue to rotate in the normal direction until a predetermined time elapses after the normal rotation, and during the remaining time after the drive unit 17 hits the stopper 20, While the traveling is regulated by 20, the vehicle continues to run idly, whereby the folding position according to the document size of the carriage 4 is determined. Therefore, when turning pages of different sizes, it is only necessary to change the position of the stopper 20 without making any changes to the drive unit 17, and the operation is extremely simple.

第１図において、キャリッジ４のカバー６に固定されて
いて本載置台１の本載置面方向へ突出するはがし棒２４
は、第４図（ｄ），（ｅ），（ｆ）に示す状態におい
て、粘着ローラ３をめくり終えたページＰ１から離れ易
くするためのものである。第４図（ｄ）〜（ｆ）に示す
状態では、粘着ローラ３がＮ方向へ回転しながらＱ方向
（ページがめくられる方向）へ平行移動し、この間にペ
ージＰ１が粘着ローラ３から徐々に剥れて行く。この場
合、粘着ローラ３のＮ方向回転及びＱ方向回転のみによ
ってページＰ１を剥そうとすると、粘着ローラ３のＱ方
向の移動距離を大きくとる必要がある。これに対し、第
１図のようにはがし棒２４を設けておけば、第４図
（ｄ）〜（ｆ）の状態において、はがし棒２４のＲ方向
への移動（はがし棒２４はキャリッジ４とともに移動す
る）によって、ページＰ１のうちのめくり線Ｌから粘着
ローラ３までの部分を強制的にＲ方向へ押しやることが
できるので、粘着ローラ３をそれ程大きく移動させなく
ともページＰ１を剥すことができる。In FIG. 1, a peeling bar 24 fixed to the cover 6 of the carriage 4 and protruding toward the main mounting surface of the main mounting table 1.
Is for making it easier to separate the adhesive roller 3 from the page P1 that has been turned over in the states shown in FIGS. 4 (d), (e), and (f). In the state shown in FIGS. 4D to 4F, the adhesive roller 3 is translated in the Q direction (the direction in which the page is turned) while rotating in the N direction, and the page P1 is gradually removed from the adhesive roller 3 in the meantime. Come off. In this case, if the page P1 is to be peeled off only by rotating the adhesive roller 3 in the N direction and the Q direction, it is necessary to increase the moving distance of the adhesive roller 3 in the Q direction. On the other hand, if the peeling bar 24 is provided as shown in FIG. 1, the peeling bar 24 moves in the R direction (the peeling bar 24 together with the carriage 4) in the states of FIGS. By moving), the portion of the page P1 from the turning line L to the adhesive roller 3 can be forcibly pushed in the R direction, so that the page P1 can be peeled off without moving the adhesive roller 3 so much. .

第１図において、キャリッジ４のカバー６と一体に形成
されているガイドプレート２５は、本２の上端領域（読
者の側から見て）に張り出しており、本載置台１上に載
置された本２の開いてあるページが、風、ページ自体の
復元力等によって自然にめくられてしまうのを防止す
る。In FIG. 1, the guide plate 25 formed integrally with the cover 6 of the carriage 4 projects in the upper end region of the book 2 (as seen from the reader's side) and is placed on the book mounting table 1. This prevents the open pages of the book 2 from being naturally turned over by the wind, the restoring force of the page itself, or the like.

第６図は請求項１に係る考案の他の実施例である。この
実施例では、粘着ローラとして円すい台形状をした粘着
ローラ３３が用いられている。この実施例の場合、円す
い台の側面が作る仮想円すい形の頂点をめくり線Ｌの延
長線上に置き、その頂点を中心としてアーム３５を２軸
Ｘ，Ｙに関して回動する。ページＰ１を粘着ローラ３３
に吸着する際には、ローラ３３をページＰ１のページ端
付近に圧接し、この圧接状態でローラ３３がめくり線Ｌ
方向へ移動するようにアーム３５を動かせば、ローラ３
３が紙面上を転がってページを上方へ巻き上げるので、
確実に１ページをローラ３３に吸着させることができ
る。又、ローラ３３からページＰ１を剥す際には、ロー
ラ３３をめくり線Ｌから離れる方向に移動させれば、ロ
ーラ３３が逆回転してページを無理なく剥すことができ
る。FIG. 6 shows another embodiment of the device according to claim 1. In this embodiment, a cone-shaped adhesive roller 33 is used as the adhesive roller. In the case of this embodiment, the apex of the virtual cone shape formed by the side surface of the cone is placed on the extension line of the turning line L, and the arm 35 is rotated about the apex with respect to the two axes X and Y. Adhesive roller 33 for page P1
When it is adsorbed on the roller P, the roller 33 is pressed against the page edge of the page P1, and in this pressed state, the roller 33 turns the line L
If the arm 35 is moved so as to move in the direction,
3 rolls up on the page and rolls the page up,
One page can be surely attracted to the roller 33. Further, when the page P1 is peeled from the roller 33, if the roller 33 is moved in a direction away from the turning line L, the roller 33 rotates in the reverse direction and the page can be peeled without difficulty.

尚、本実施例においては、２軸Ｘ，Ｙに関してアーム３
５を回動させるために単にモータ３６，３７を用いてい
るが、Ｘ軸に関する回動についてモータ３７を第２図、
第３図に示すような機構とし、第３図におけるフレーム
７をモータ３６の出力軸に固定すれば、同様の動きで更
にローラ３３を常に一定の圧力で紙面に圧接できる。In the present embodiment, the arm 3 with respect to the two axes X and Y is used.
Although only the motors 36 and 37 are used to rotate the motor 5, the motor 37 is rotated by the motor 37 in FIG.
If the mechanism shown in FIG. 3 is used and the frame 7 in FIG. 3 is fixed to the output shaft of the motor 36, the roller 33 can always be pressed against the paper surface at a constant pressure by the same movement.

請求項１あるいは請求項２に係る考案は、以上の実施例
に限定されることなく、種々に改変することができる。The invention according to claim 1 or claim 2 can be variously modified without being limited to the above embodiments.

第１図の実施例では、モータ１５等といったアーム５を
回転させる手段、バネ１６ａ等といったアーム５に圧力
を付与する手段及び駆動ユニット１７等といったキャリ
ッジ４を駆動する手段の各手段によってアーム移動手段
が構成されている。又、第６図の実施例では、モータ３
６及び３７等によってアーム移動手段が構成されてい
る。しかしながら、アーム移動手段に要求される作用
は、粘着ローラ（３，３３）を、まずめくられるページ
（Ｐ１）のページ端の上方位置から該ページ端付近に圧
接する位置まで移動させ（第４図（ａ）の経路Ｅ）、こ
の圧接状態でページ上をめくり線Ｌ方向へ移動させ（同
図の経路Ｇ）、次いで本（２）の上方位置へ相対的に持
ち上げ（同図の経路Ｊ）、この持上状態（持上移動中も
含む）においてめくり線Ｌを越して隣りのページ側へ相
対移動させる（同図の経路Ｋ）ことである。よって、上
記の作用が達成できさえするものであれば、第１図ある
いは第６図の構成に限らず、粘着ローラ移動手段を他の
任意の構成とすることができる。In the embodiment shown in FIG. 1, the arm moving means includes means for rotating the arm 5 such as the motor 15 and the like, means for applying pressure to the arm 5 such as the spring 16a and means for driving the carriage 4 such as the drive unit 17 and the like. Is configured. In the embodiment shown in FIG. 6, the motor 3
6 and 37 and the like constitute arm moving means. However, the action required of the arm moving means is to move the adhesive roller (3, 33) from a position above the page edge of the page (P1) to be turned over to a position where it is pressed against the page edge (FIG. 4). (A) path E), in this pressure contact state, the page is moved in the direction of the turning line L (path G in the figure), and then lifted relatively to the upper position of the book (2) (path J in the figure). In this lifting state (including lifting movement), the page is relatively moved across the turning line L to the adjacent page side (path K in the figure). Therefore, as long as the above-mentioned action can be achieved, the adhesive roller moving means can be configured in any other manner than the configuration in FIG. 1 or FIG.

尚、粘着ローラ３と本２（すなわち本載置台１）との間
の移動は相対的な移動で良く、具体的にどちらを動かし
ても良い。It should be noted that the movement between the adhesive roller 3 and the book 2 (that is, the book mounting table 1) may be a relative movement, and either one may be specifically moved.

粘着ローラ３を支持すると共にこれを本２に圧接させる
作用を成すローラ加圧手段として、第２図及び第３図に
示す例を挙げた。この例では、アーム５を回動させるた
めのアーム回動手段としてギア列１４及びモータ１５が
用いられているが、これらに替えて低速モータを直接、
出力軸１２に連結することもできる。又、弾性部材とし
てバネ１６ａ，１６ｂを用いているが、これを他の任意
の弾性部材とすることもできる。Examples of the roller pressing means for supporting the pressure-sensitive adhesive roller 3 and pressing the pressure-sensitive adhesive roller 3 against the book 2 are shown in FIGS. 2 and 3. In this example, the gear train 14 and the motor 15 are used as arm rotating means for rotating the arm 5, but instead of these, a low-speed motor is directly used.
It can also be connected to the output shaft 12. Further, although the springs 16a and 16b are used as the elastic members, they may be other arbitrary elastic members.

上記のローラ加圧手段を本２に対して平行に走行させる
ための移動手段も、第１図の駆動ユニット１７に限ら
ず、ワイヤ及びプーリから成る周知の駆動機構等といっ
た任意の装置を用いることができる。The moving means for causing the roller pressing means to run parallel to the book 2 is not limited to the drive unit 17 of FIG. 1, but any device such as a known drive mechanism including a wire and a pulley may be used. You can

第１図において、キャリッジ４と一体になっているはが
し棒２４によって粘着ローラ３の平行移動の長さを短縮
することについては既述した。このはがし棒２４に替え
て、ページを押し送る部材（以下、めくり部材という）
をほぼ同一の高さに配設すると共に、該めくり部材をキ
ャリッジ４から独立して平行移動可能に構成することが
できる。この場合には、モータ１５、バネ１６ａ、駆動
ユニット１７等によって構成されるアーム移動手段によ
って粘着ローラ３を、めくられるページＰ１のページ端
の上方位置から該ページ端付近に圧接する位置まで移動
させ、この圧接状態でページ上をめくり線Ｌ方向へ移動
させ、更に本２の上方位置へ持ち上げ、この状態で静止
させる。この状態においてページＰ１は、その先端が粘
着ローラ３に巻き付けられた状態で上方へ持ち上げられ
る。この後、停止しているキャリッジ４と無関係に上述
しためくり部材がページＰ１側から隣りのページ側へ独
自に平行移動し、これにより粘着ローラ３によって持ち
上げられたページＰ１が隣りのページ側へ持ち運ばれ
る。ここに説明した装置が第１図に示した装置と異なる
点は、粘着ローラ３をページＰ１の隣りのページ側へ移
動させなくても、ページめくりを行なうことができるこ
とである。In FIG. 1, it has already been described that the length of the parallel movement of the adhesive roller 3 is shortened by the peeling bar 24 integrated with the carriage 4. A member for pushing the page in place of the peeling bar 24 (hereinafter referred to as a turning member)
Can be arranged at substantially the same height, and the flipping member can be configured to be movable in parallel independently of the carriage 4. In this case, the adhesive roller 3 is moved by the arm moving means composed of the motor 15, the spring 16a, the drive unit 17, etc. from the position above the page edge of the page P1 to be turned to the position where it is pressed against the page edge. In this pressure contact state, the page is moved in the direction of the turning line L, further lifted to the position above the book 2, and kept stationary in this state. In this state, the page P1 is lifted upward with its front end wound around the adhesive roller 3. After that, the above-mentioned flipping member independently moves in parallel from the page P1 side to the adjacent page side regardless of the stopped carriage 4, whereby the page P1 lifted by the adhesive roller 3 is held to the adjacent page side. Carried. The device described here differs from the device shown in FIG. 1 in that page turning can be performed without moving the adhesive roller 3 to the page side adjacent to the page P1.

このようなめくり部材は、第１図の符号２４のような棒
形状でなくても、粘着ローラ３によって持ち上げられた
ページを押し送ることができる形状であれば、例えば平
板のような形状とすることもできる。要は、めくり部材
のページを押す面が本２の紙面のやや上方を一方のペー
ジ側から他方のページ側へ移動すれば良いのである。こ
のめくり部材を、やや幅の広い透明板にして、ページを
送った後にその上方で停止するようにしておけば、第１
図におけるガイドプレート２５の機能を兼ねることがで
きる。Such a turning member is not limited to a bar shape like the reference numeral 24 in FIG. 1, but may be a flat plate shape as long as it can push the page lifted by the adhesive roller 3. You can also In short, the page pushing surface of the turning member may move slightly above the page of the book 2 from one page side to the other page side. If this turning member is made of a slightly wide transparent plate so that it is stopped above the page after feeding the page,
It can also have the function of the guide plate 25 in the figure.

効果 請求項１〜３の考案によれば、粘着ローラが回転自在と
なっている。よって、ページめくり動作の中でページを
持ち上げるためにページを吸着する際には、ページを巻
き上げながら吸着するので、吸着面が広くとれて確実な
吸着が行なえ、一方ページを剥す際にはページに無理な
力や、余計な力がかからず、よってページの損傷を防止
できる。又、装置全体の構造が簡単であり、小型であ
り、且つ低コストに作ることができる。Effects According to the inventions of claims 1 to 3, the adhesive roller is rotatable. Therefore, when adsorbing a page to lift it in the page turning operation, it adsorbs while rolling up the page, so the adsorption surface is wide and reliable adsorption is possible, while when peeling a page, No excessive or excessive force is applied, thus preventing page damage. In addition, the structure of the entire device is simple, small in size, and low in cost.

請求項２の考案によれば、ページめくりに適した粘着ロ
ーラの加圧機構を得ることができる。According to the invention of claim 2, it is possible to obtain the pressure mechanism of the adhesive roller suitable for page turning.

請求項３の考案によれば、粘着ローラの移動の態様を単
純化することができる。According to the invention of claim 3, the mode of movement of the adhesive roller can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は一実施例の斜視図、第２図及び第３図はローラ
加圧手段の一例の正面図及び側断面図、第４図はページ
がめくられる様子を示す図式図、第５図はページのめく
り方の他の態様を示す図、第６図は他の実施例の斜視図
である。 １……本載置台 ２……本 Ｌ……めくり線 ……軸線 ３……粘着ローラ Ｐ１……めくられるページ １７……駆動ユニット ７……フレーム ５……アーム ９……アーム回動軸 １４……ギア列 １５……モータ １１……ブラケット １６ａ，１６ｂ……引張りバネFIG. 1 is a perspective view of an embodiment, FIGS. 2 and 3 are front views and side sectional views of an example of roller pressing means, and FIG. 4 is a schematic view showing how a page is turned, and FIG. Is a diagram showing another aspect of how to turn a page, and FIG. 6 is a perspective view of another embodiment. 1 …… Book mounting table 2 …… Book L …… Turning line …… Axis line 3 …… Adhesive roller P1 …… Page to be flipped 17 …… Drive unit 7 …… Frame 5 …… Arm 9 …… Arm rotation axis 14 ...... Gear train 15 …… Motor 11 …… Brackets 16a, 16b …… Tension spring

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】本を載置する本載置台と、 該本載置台の上方に張り出すアームに回転自在に支持さ
れる粘着ローラと、 該粘着ローラを、 （ａ）めくられるページ端の上方位置から該ページ端付
近に圧接する位置まで移動させ、 （ｂ）この圧接状態でページ上をめくり線方向へ移動さ
せ、 （ｃ）本の上方位置へ持ち上げ、 （ｄ）この持上状態において本のめくり線を越して隣り
のページ側へ移動させる ように上記アームを上記本載置台に対して相対的に移動
させるアーム移動手段と、 を有することを特徴とするページめくり装置。1. A book mounting table on which a book is placed, an adhesive roller rotatably supported by an arm projecting above the book mounting table, and (a) above a page edge that is turned over. From the position to the position where it comes into pressure contact with the vicinity of the edge of the page, (b) move it in the direction of the page turning line in this pressure contact state, (c) lift it to the upper position of the book, (d) in this lifting state And a arm moving means for moving the arm relatively to the main mounting table so as to move to the adjacent page side across the page turning line. 【請求項２】本を載置する本載置台と、 該本載置台の上方に張り出すアームに回転自在に支持さ
れる粘着ローラと、 上記アームを上記の本の方向に付勢することによって粘
着ローラを該本に圧接するローラ加圧手段と、 上記粘着ローラがめくられるページ側から隣りのページ
側へ移動するように該ローラ加圧手段を上記本載置台に
対して相対的に移動させるローラ加圧手段の移動手段
と、 を有し、上記ローラ加圧手段が、 上記粘着ローラを上記本載置台上の本に押し付ける位置
と該粘着ローラを該本から離す位置との間で上記アーム
を回動可能に支持するアームと、 該アームの回動軸に連結され、該アームを回動させるア
ーム回動手段と、 上記アーム回動軸上に回動自在に配設され、上記アーム
回動手段を支持するブラケットと、 該ブラケットと上記フレームとの間に配設され、該ブラ
ケットが上記アーム回動軸を中心として回動する時、反
対方向に弾性力を付与する弾性部材と、 を有することを特徴とするページめくり装置。2. A book placing table on which a book is placed, an adhesive roller rotatably supported by an arm protruding above the book placing table, and a biasing force of the arm toward the book. Roller pressing means for pressing the adhesive roller against the book, and relative movement of the roller pressing means with respect to the book mounting table so as to move from the page side where the adhesive roller is turned to the adjacent page side. Moving means of the roller pressing means, wherein the roller pressing means presses the adhesive roller against a book on the book mounting table and the arm separates the arm from the book. An arm for rotatably supporting the arm, an arm rotating means connected to the rotating shaft of the arm for rotating the arm, and rotatably disposed on the arm rotating shaft. A bracket for supporting the moving means, And a frame, and an elastic member that applies an elastic force in the opposite direction when the bracket rotates about the arm rotation axis. . 【請求項３】本を載置する本載置台と、 該本載置台の上方に張り出すアームに回転自在に支持さ
れる粘着ローラと、 該粘着ローラを、 （ａ）めくられるページのページ端の上方位置から該ペ
ージ端付近に圧接する位置まで移動させ、 （ｂ）この圧接状態でページ上をめくり線方向へ移動さ
せ、 （ｃ）本の上方位置へ持ち上げる ように上記アームを上記本載置台に対して相対的に移動
させるアーム移動手段と、 該アーム移動手段によって上方位置へ持ち上げられた粘
着ローラと上記本載置台の本載置面との間において一方
のページ側から他方のページ側へ移動可能であり、この
移動により、上方位置へ持ち上げられた粘着ローラに粘
着した状態で上方へ持ち上げられるページを隣りのペー
ジ側へ移動させるめくり部材と、を有することを特徴と
するページめくり装置。3. A book loading table on which a book is placed, an adhesive roller rotatably supported by an arm projecting above the book loading table, and (a) a page end of a page that is flipped over the adhesive roller. From the upper position to the position where it comes into pressure contact with the vicinity of the page edge, and (b) in this pressure contact state, move it on the page in the direction of the turning line, and (c) raise the arm to the upper position of the book. Between one page side and the other page side between the arm moving means for moving relative to the table, the adhesive roller lifted to the upper position by the arm moving means, and the book mounting surface of the book table. And a turning member that moves the page that is lifted upward while being adhered to the adhesive roller that is lifted to the upper position to the side of the next page by this movement. A page turning device for collection.