JPH06165588A - Control method for air-conditioner - Google Patents
Control method for air-conditionerInfo
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- JPH06165588A JPH06165588A JP4333648A JP33364892A JPH06165588A JP H06165588 A JPH06165588 A JP H06165588A JP 4333648 A JP4333648 A JP 4333648A JP 33364892 A JP33364892 A JP 33364892A JP H06165588 A JPH06165588 A JP H06165588A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は空気調和機に係り、特
に詳しくは圧縮機および送風機の誘導電動機を回転制御
する空気調和機の制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner, and more particularly to an air conditioner control method for controlling rotation of an induction motor of a compressor and a blower.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の空気調和機の制御回路
は、例えば図５に示す構成をしており、冷凍サイクルに
おいて冷媒を循環させる圧縮機を駆動する第１の誘導電
動機（三相誘導電動機）１と、商用の交流電源２をリア
クタを介して入力し、上記第１の誘導電動機１の駆動用
の所定の直流電圧（例えば２８０Ｖ）に変換するための
整流回路３ａ、倍電圧回路３ｂおよび平滑用コンデンサ
３ｃ等で構成した電源回路３と、この電源回路３から出
力される直流電圧を三相交流に変換して第１の誘導電動
機１に供給するため、三相ブリッジ接続した複数のスイ
ッチ手段である６個のトランジスタＵ１，Ｘ１，Ｖ１，
Ｙ１，Ｗ１，Ｚ１で構成したインバータ手段であるイン
バータ回路４と、当該空気調和機の熱交換器における冷
媒の熱交換を行う送風機を駆動する第２の誘導電動機
（単相コンデンサ誘導電動機）５と、上記交流電源２に
よる単相交流を第２の誘導電動機５の所定巻線に供給す
るため、同単相交流と各巻線の引出し線Ｈ，Ｍ，Ｌとの
接続を切り替える巻線切替回路６と、当該空気調和機の
制御に必要な入出力を行い、同空気調和機を制御すると
ともに、上記第１の誘導電動機１を回転制御する駆動信
号を出力し、かつ上記第２の誘導電動機５を可変速制御
するための上記巻線切替回路６の切替信号を出力するマ
イクロコンピュータ７と、このマイクロコンピュータ７
からの駆動信号により上記インバータ回路４の各トラン
ジスタをオン、オフするドライブ回路８とを備えてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, a control circuit of an air conditioner of this type has a structure shown in FIG. 5, for example, and a first induction motor (three-phase induction motor) for driving a compressor for circulating a refrigerant in a refrigeration cycle. A rectifier circuit 3a and a voltage doubler circuit 3b for inputting an electric motor 1 and a commercial AC power source 2 through a reactor and converting the same into a predetermined DC voltage (for example, 280V) for driving the first induction motor 1. And a power supply circuit 3 configured by a smoothing capacitor 3c and the like, and a plurality of three-phase bridge connections for converting a DC voltage output from the power supply circuit 3 into a three-phase AC and supplying the first induction motor 1. Six transistors U1, X1, V1, which are switch means
An inverter circuit 4 which is an inverter means composed of Y1, W1, and Z1, and a second induction motor (single-phase capacitor induction motor) 5 that drives a blower that performs heat exchange of refrigerant in a heat exchanger of the air conditioner. In order to supply the single-phase AC from the AC power supply 2 to the predetermined winding of the second induction motor 5, the winding switching circuit 6 that switches the connection between the single-phase AC and the lead wires H, M, L of each winding. And an input / output necessary for controlling the air conditioner, controlling the air conditioner, outputting a drive signal for controlling rotation of the first induction motor 1, and outputting the second induction motor 5 For outputting a switching signal of the winding switching circuit 6 for controlling the variable speed of the
And a drive circuit 8 for turning on and off each transistor of the inverter circuit 4 according to the drive signal from the drive circuit.
【０００３】上記第１の誘導電動機１の回転制御に際
し、マイクロコンピュータ７は、図６（ａ）に示す変調
波の半周期Ｔｆ毎に、この変調波と基本波Ｕ１，Ｖ１，
Ｗ１とを比較し、この変調波と基本波Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１
との交点をそれぞれ求め、この求められた交点に基づい
て同図（ｂ），（ｄ），（ｆ）に示す各交点までの時間
Ｔｕ１，Ｔｖ１，Ｔｗ１を求め、またこの求められたＴ
ｕ１，Ｔｖ１，Ｔｗ１に基づいて駆動信号（ＰＷＭ信
号）Ｕ１，Ｘ１，Ｖ１，Ｙ１，Ｗ１，Ｚ１（Ｘ１，Ｙ
１，Ｚ１はＵ１，Ｖ１，Ｗ１を反転した信号）を発生
し、出力する（同図（ｂ）乃至（ｇ）に示す）。この出
力駆動信号（ＰＷＭ信号）Ｕ１，Ｘ１，Ｖ１，Ｙ１，Ｗ
１，Ｚ１がドライブ回路８に入力されており、このドラ
イブ回路８は、駆動信号（ＰＷＭ信号）Ｕ１，Ｘ１，Ｖ
１，Ｙ１，Ｗ１，Ｚ１にしたがってインバータ回路４を
構成する６個のトランジスタＵ１，Ｘ１，Ｖ１，Ｙ１，
Ｗ１，Ｚ１をオン、オフする。このインバータ回路４の
各トランジスタがオン、オフ制御されることにより、同
インバータ回路４の入力直流電圧が三相交流Ｕ１，Ｖ
１，Ｗ１に変換されて第１の誘導電動機１の三相巻線Ｕ
１，Ｖ１，Ｗ１に供給される（同図（ｈ）に示す）。In controlling the rotation of the first induction motor 1, the microcomputer 7 causes the modulated wave and the fundamental waves U1, V1 and U1, V1, for each half cycle Tf of the modulated wave shown in FIG. 6 (a).
W1 is compared, and this modulated wave and fundamental waves U1, V1, W1
, And the times Tu1, Tv1, and Tw1 to the respective intersections shown in FIGS. 7B, 7D, and 7F are obtained based on the obtained intersections, and the obtained T
Drive signals (PWM signals) U1, X1, V1, Y1, W1, Z1 (X1, Y) based on u1, Tv1, and Tw1.
1 and Z1 generate and output signals obtained by inverting U1, V1 and W1 (shown in (b) to (g) of the same figure). This output drive signal (PWM signal) U1, X1, V1, Y1, W
1, Z1 are input to the drive circuit 8, which drive signal (PWM signal) U1, X1, V
Six transistors U1, X1, V1, Y1, which form the inverter circuit 4 in accordance with 1, Y1, W1, Z1
Turn W1 and Z1 on and off. By turning on and off the respective transistors of the inverter circuit 4, the input DC voltage of the inverter circuit 4 becomes three-phase AC U1, V
1, W1 converted into three-phase winding U of the first induction motor 1
1, V1 and W1 (shown in (h) of the figure).
【０００４】このようにして、上記第１の誘導電動機１
の三相巻線Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１には上記電源回路３からの
所定の直流電圧が三相交流Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１に変換され
て供給されるが、このとき同第１の誘導電動機１を所定
の回転数とするため、マイクロコンピュータ７は同所定
の回転数に応じて基本波Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１を所定の波高
値、所定の周波数とし、変調波と基本波Ｕ１，Ｖ１，Ｗ
１との交点を可変して上記Ｔｕ１，Ｔｖ１，Ｔｗ１を可
変し、この可変によりＰＷＭ信号Ｕ１，Ｘ１，Ｖ１，Ｙ
１，Ｗ１，Ｚ１のパルス幅（オン、オフのタイミング）
が可変される。これにより、上記インバータ回路４から
第１の誘導電動機１に供給される三相交流が所定の電
圧、所定の周波数となり、第１の誘導電動機１が所定の
回転数で回転制御される。In this way, the first induction motor 1
The predetermined DC voltage from the power supply circuit 3 is converted into three-phase alternating current U1, V1, W1 and supplied to the three-phase windings U1, V1, W1 of the first induction motor 1 at this time. In order to set the predetermined number of revolutions, the microcomputer 7 sets the fundamental waves U1, V1, W1 to the predetermined peak value and the predetermined frequency according to the predetermined number of revolutions, and the modulated wave and the fundamental waves U1, V1, W1.
The points Tu1, Tv1, Tw1 are changed by changing the intersection with 1 and the PWM signals U1, X1, V1, Y are changed by this change.
1, W1, Z1 pulse width (timing of turning on and off)
Is variable. As a result, the three-phase alternating current supplied from the inverter circuit 4 to the first induction motor 1 has a predetermined voltage and a predetermined frequency, and the first induction motor 1 is rotationally controlled at a predetermined rotation speed.
【０００５】一方、図５に示すように、上記第２の誘導
電動機５は主巻線、補助巻線および２つの減速巻線を有
する単相誘導電動機であり、同第２の誘導電動機５の主
巻線には上記交流電源２による単相交流が供給され、か
つその補助巻線には同単相交流がコンデンサ５ａを介し
て供給されることにより、同第２の誘導電動機５が回転
される。また、上記交流電源２と各巻線の引出し線Ｈ，
Ｍ，Ｌとの接続がリレー等のスイッチ手段からなる巻線
切替回路６で切り替えられ、交流電源２による単相交流
が第２の誘導電動機５の所定の巻線に供給され、この切
り替えによって同第２の誘導電動機５の回転数が高回
転、中回転あるいは低回転に可変される。この切り替え
は上記マイクロコンピュータ７によって制御され、例え
ば上記第２の誘導電動機５を高回転とする場合には交流
電源２が引出し線Ｈに接続され、その中回転とする場合
には交流電源２が引出し線Ｍに接続され、その低回転と
する場合には交流電源２が引出し線Ｌに接続される。On the other hand, as shown in FIG. 5, the second induction motor 5 is a single-phase induction motor having a main winding, an auxiliary winding and two reduction windings. The main winding is supplied with the single-phase alternating current from the alternating-current power supply 2, and the auxiliary winding is supplied with the single-phase alternating current through the capacitor 5a, whereby the second induction motor 5 is rotated. It Also, the AC power source 2 and the lead wire H of each winding,
The connection with M and L is switched by a winding switching circuit 6 composed of switching means such as a relay, and single-phase alternating current from the alternating-current power supply 2 is supplied to a predetermined winding of the second induction motor 5. The rotation speed of the second induction motor 5 is changed to high rotation, medium rotation or low rotation. This switching is controlled by the microcomputer 7. For example, when the second induction motor 5 is rotated at high speed, the AC power supply 2 is connected to the lead wire H, and when it is rotated at medium speed, the AC power supply 2 is connected. It is connected to the lead wire M, and the AC power supply 2 is connected to the lead wire L when the rotation speed is low.
【０００６】このようにして、上記第２の誘導電動機５
には単相交流が供給され、かつ上記交流電源２と上記引
出し線Ｈ，Ｍ，Ｌのいずれかとの接続により、同第２の
誘導電動機５の３段階の可変速制御が可能になってい
る。In this way, the second induction motor 5
Is supplied with a single-phase alternating current, and the AC power source 2 is connected to any one of the lead wires H, M, and L to enable three-stage variable speed control of the second induction motor 5. .
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記空
気調和機の制御方法においては、上記送風機の第２の誘
導電動機５を駆動する電源に商用の交流電源２が用いら
れているため、同第２の誘導電動機５の回転数が同交流
電源２の電圧および周波数に依存し、最大回転数が同交
流電源２によって決定することから、可変速可能な回転
数幅が制約されるとともに、例えば１００Ｖ，５０Ｈｚ
の商用電源を当該空気調和機に用いた場合と、１００
Ｖ，６０Ｈｚの商用電源を当該空気調和機に用いた場合
とでは第２の誘導電動機５の回転数が異なってしまうと
いう問題点があった。However, in the above air conditioner control method, the commercial AC power supply 2 is used as the power supply for driving the second induction motor 5 of the blower. Since the rotation speed of the induction motor 5 depends on the voltage and frequency of the AC power supply 2 and the maximum rotation speed is determined by the AC power supply 2, the variable rotation speed range is restricted and, for example, 100 V, 50 Hz
When using the commercial power supply of
There is a problem that the rotation speed of the second induction motor 5 is different from that when a commercial power supply of V, 60 Hz is used for the air conditioner.
【０００８】また、当該空気調和機の能力向上、騒音低
下および省電力運転等による空気調和機の性能向上のた
めには、送風機の誘導電動機の制御性の向上、つまり回
転数を高速から低速回転までより幅広く、かつ多段階に
（無段階に）可変速制御する必要があるのに対し、上記
第２の誘導電動機５は３段階の変速しかできず、同第２
の誘導電動機５の制御性が悪く、上記空気調和機の性能
向上を図ることができない。Further, in order to improve the performance of the air conditioner and to improve the performance of the air conditioner by reducing noise and power-saving operation, the controllability of the induction motor of the blower is improved, that is, the rotation speed is changed from high speed to low speed. It is necessary to perform variable speed control in a wider range and in multiple stages (steplessly), while the second induction motor 5 described above is only capable of shifting in three stages.
Since the controllability of the induction motor 5 is poor, the performance of the air conditioner cannot be improved.
【０００９】また、上記第２の誘導電動機５は３段階の
可変速を行うために、２つの減速巻線および２本の引出
し線Ｍ，Ｌを必要としていることから、同第２の誘導電
動機５のコストの上昇、生産性の悪化および大型化の要
因となっていた。さらには、上記空気調和機の性能向上
を実現するために、より多段階に可変速可能な誘導電動
機を用いればよいが、そのためには上記３段階の可変速
の誘導電動機よりも多くの減速巻線および引出し線を必
要とし同誘導電動機のさらなるコストの上昇、生産性の
悪化および大型化を招くことになり、現実的ではなく、
空気調和機の上記性能向上の障害となっている。Further, since the second induction motor 5 requires two reduction windings and two lead wires M and L in order to perform three stages of variable speed, the second induction motor 5 is the same. 5 was a factor of cost increase, productivity deterioration and size increase. Furthermore, in order to improve the performance of the air conditioner, an induction motor capable of variable speed in more stages may be used. For that purpose, more reduction windings than the three-stage variable speed induction motor are used. Line and lead wire are required, which further increases the cost of the induction motor, deteriorates productivity, and increases the size, which is not realistic.
This is an obstacle to the above performance improvement of the air conditioner.
【００１０】さらに、当該空気調和機に用いられる商用
の交流電源２が２００Ｖである場合、上記第２の誘導電
動機５の巻線（導線）を約２倍にする必要があるため、
同誘導電動機のより一層のコストの上昇、生産性の悪化
および大型化の要因になっている。Further, when the commercial AC power source 2 used in the air conditioner is 200 V, the winding (conductor wire) of the second induction motor 5 needs to be approximately doubled.
This is a factor that further increases the cost of the induction motor, deteriorates productivity, and increases the size.
【００１１】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は誘導電動機のコストの上昇、生産性の
悪化および大型化をせずに、さらにまた誘導電動機の回
転数を入力商用電源に制約されることなくより幅広く、
かつ無段階に可変速制御することができ、誘導電動機の
制御性の向上を図り、ひいては空気調和機の性能向上を
図ることができるようにした空気調和機の制御方法を提
供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to increase the rotation speed of an induction motor to an input commercial power source without increasing the cost of the induction motor, deteriorating productivity, and increasing the size of the induction motor. Broader without being constrained,
Another object of the present invention is to provide a control method for an air conditioner that can perform variable speed control steplessly, improve the controllability of the induction motor, and eventually improve the performance of the air conditioner.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は空気調和機を制御するマイクロコンピュ
ータと、同空気調和機の圧縮機および送風機を駆動する
少なくとも２つの誘導電動機とを備えた空気調和機であ
って、複数のスイッチ手段を有し、該複数のスイッチ手
段のオン、オフにより直流電圧を交流電圧に変換して前
記誘導電動機に供給し、同誘導電動機を回転する各誘導
電動機の各インバータ手段を備えており、前記マイクロ
コンピュータは前記各インバータ手段の複数のスイッチ
手段を所定にオン、オフして各誘導電動機に供給する各
交流電圧をそれぞれ所定の電圧、所定の周波数にする各
インバータ手段の各駆動信号を出力し、少なくとも２つ
の誘導電動機を回転制御するようにしたことを要旨とす
る。In order to achieve the above object, the present invention comprises a microcomputer for controlling an air conditioner and at least two induction motors for driving a compressor and a blower of the air conditioner. An air conditioner having a plurality of switch means, each of which induces rotation of the induction motor by converting the DC voltage into an AC voltage and supplying the same to the induction motor by turning on / off the plurality of switch means. The microcomputer is provided with each inverter means, and the microcomputer turns on and off a plurality of switch means of each inverter means to a predetermined voltage and a predetermined frequency for each AC voltage to be supplied to each induction motor. The gist is that each drive signal of each inverter means is output to control the rotation of at least two induction motors.
【００１３】この場合、前記マイクロコンピュータは、
少なくとも２つの誘導電動機を回転制御するための機能
として前記各インバータ手段の各駆動信号を発生する駆
動信号発生手段を有しており、該駆動信号発生手段は前
記各インバータ手段の複数のスイッチ手段を所定にオ
ン、オフする各駆動信号である複数のＰＷＭ信号をタイ
マ手段によって発生させるＰＷＭ信号発生手段とする。In this case, the microcomputer is
As a function for controlling the rotation of at least two induction motors, it has drive signal generation means for generating each drive signal of each inverter means, and the drive signal generation means includes a plurality of switch means of each inverter means. The PWM signal generating means is configured to generate a plurality of PWM signals, which are drive signals that are turned on and off in a predetermined manner, by the timer means.
【００１４】また、前記マイクロコンピュータは複数の
誘導電動機に供給する各交流電圧のそれぞれの基本波
と、所定の周期の１つの変調波とに基づいて同複数の誘
導電動機の各インバータ手段の複数のスイッチ手段をオ
ン、オフするタイミングを決定し、前記駆動信号発生手
段において同各インバータ手段の各駆動信号を発生させ
るようにする。Further, the microcomputer is provided with a plurality of inverter means of each of the induction motors based on each of the fundamental waves of the AC voltages supplied to the induction motors and one modulated wave of a predetermined cycle. The timing at which the switch means is turned on and off is determined so that the drive signal generating means generates each drive signal for each inverter means.
【００１５】または、前記マイクロコンピュータは複数
の誘導電動機に供給する各交流電圧のそれぞれの基本波
と、同各基本波に対するそれぞれ所定の周期の各変調波
とに基づいて同複数の誘導電動機の各インバータ手段の
複数のスイッチ手段をオン、オフするタイミングを決定
し、前記駆動信号発生手段において、同各インバータ手
段の各駆動信号を発生させるようにする。Alternatively, the microcomputer may select each of the plurality of induction motors based on each of the fundamental waves of the AC voltage supplied to the plurality of induction motors and each of the modulated waves of a predetermined cycle with respect to each of the fundamental waves. Timings for turning on and off a plurality of switch means of the inverter means are determined, and the drive signal generating means generates each drive signal of each inverter means.
【００１６】[0016]
【作用】上記構成としたので、上記１つのマイクロコン
ピュータによって、空気調和機の圧縮機および送風機を
駆動する少なくとも２つの誘導電動機の回転制御が行わ
れ、かつ当該空気調和機の制御が行われる。With the above configuration, the one microcomputer controls the rotation of at least two induction motors that drive the compressor and the blower of the air conditioner, and also controls the air conditioner.
【００１７】上記少なくとも２つの誘導電動機の回転制
御に際しては、上記各誘導電動機それぞれについて、上
記マイクロコンピュータから出力される駆動信号によっ
て同誘導電動機のインバータ制御の複数のスイッチ手段
が所定にオン、オフされ、同誘導電動機に直流電圧が変
換された所定の電圧、所定の周波数の交流電圧が供給さ
れる。When controlling the rotation of the at least two induction motors, a plurality of switch means for inverter control of the induction motors are turned on and off in a predetermined manner by a drive signal output from the microcomputer for each of the induction motors. The induction motor is supplied with a predetermined voltage converted from a DC voltage and an AC voltage of a predetermined frequency.
【００１８】上記駆動信号は上記マイクロコンピュータ
内部に備えた駆動信号発生手段により、発生されて上記
マイクロコンピュータから出力される複数のＰＷＭ信号
のオン、オフのタイミングはタイマ手段により発生され
る。The drive signal is generated by the drive signal generating means provided inside the microcomputer, and the ON / OFF timing of the plurality of PWM signals generated from the microcomputer is generated by the timer means.
【００１９】また、上記インバータ手段の複数のスイッ
チ手段をオン、オフする複数のＰＷＭ信号のオン、オフ
のタイミングは、同インバータ手段から同誘導電動機に
供給する所定電圧、所定周波数の交流電圧の基本波と所
定の周期の変調波とに基づいてマイクロコンピュータに
よって決定される。Further, the timing of turning on and off the plurality of PWM signals for turning on and off the plurality of switch means of the inverter means is basically the predetermined voltage supplied from the inverter means to the induction motor and the alternating voltage of the predetermined frequency. It is determined by the microcomputer based on the wave and the modulated wave having a predetermined period.
【００２０】このようにして、上記各誘導電動機の各イ
ンバータ手段の複数のスイッチ手段を所定にオン、オフ
するそれぞれの駆動信号が１つのマイクロコンピュータ
から出力され、上記各誘導電動機には各インバータ手段
からそれぞれ所定電圧、所定周波数の交流電圧が供給さ
れ、各誘導電動機が上記１つのマイクロコンピュータに
よってそれぞれ所定の回転数で回転制御される。In this manner, the respective drive signals for turning on and off the plurality of switch means of each inverter means of each induction motor in a predetermined manner are output from one microcomputer, and each inverter means is provided with each inverter means. Are supplied with a predetermined voltage and an alternating voltage having a predetermined frequency, respectively, and the induction motors are controlled to rotate at predetermined rotation speeds by the one microcomputer.
【００２１】また、上記マイクロコンピュータは、複数
の誘導電動機に供給する各交流電圧のそれぞれの基本波
と所定の周期の１つの変調波または同各基本波に対する
それぞれ所定の周期の各変調波とに基づいて、同複数の
誘導電動機の各インバータ手段の複数のスイッチ手段を
オン、オフするタイミングを決定している。Further, the above-mentioned microcomputer generates the fundamental wave of each alternating voltage supplied to the plurality of induction motors and one modulated wave of a predetermined cycle or each modulated wave of a predetermined cycle with respect to each fundamental wave. Based on this, the timing for turning on and off the plurality of switch means of each inverter means of the same plurality of induction motors is determined.
【００２２】[0022]
【実施例】この発明の空気調和機の制御方法は、当該空
気調和機の制御に必要な入出力機能を有し、同空気調和
機を制御する１つのマイクロコンピュータによって、当
該空気調和機の圧縮機および送風機の少なくとも２つの
誘導電動機を回転制御し、また、例えば上記誘導電動機
を三相誘導電動機とした場合は、同誘導電動機の三相巻
線に供給する三相交流を所定の電圧、所定の周波数と
し、あるいは上記誘導電動機を例えば単相誘導電動機と
した場合は、その主巻線および補助巻線に供給する単相
交流を所定の電圧、所定の周波数として上記各誘導電動
機をそれぞれ所定の回転数で回転制御する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An air conditioner control method of the present invention has an input / output function necessary for controlling the air conditioner, and a single microcomputer for controlling the air conditioner compresses the air conditioner. Rotation control of at least two induction motors of a fan and a blower, and when the induction motor is a three-phase induction motor, for example, a three-phase alternating current supplied to a three-phase winding of the induction motor is supplied with a predetermined voltage and a predetermined voltage. Or when the induction motor is, for example, a single-phase induction motor, the single-phase alternating current supplied to the main winding and the auxiliary winding is set to a predetermined voltage and a predetermined frequency to set the induction motor to a predetermined frequency. Rotation is controlled by the number of rotations.
【００２３】次に、この発明の空気調和機の制御方法に
よる実施例を図１乃至図４を参照して説明する。なお、
図中、図５と同一部分および相当する部分には同一符号
を付し重複説明を省略する。Next, an embodiment of a control method for an air conditioner according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. In addition,
5, those parts which are the same as or corresponding to those in FIG. 5 are designated by the same reference numerals, and a duplicate description will be omitted.
【００２４】図１において、この空気調和機の制御回路
は、送風機の第２の誘導電動機（三相誘導電動機）１０
と、入力交流電源２を所定の直流電圧（例えば１４０
Ｖ）に変換するための整流回路１１ａおよび平滑用コン
デンサ１１ｂ等で構成した第２の電源回路１１と、この
第２の電源回路１１から出力される所定の直流電圧を三
相交流に変換して第２の誘導電動機１０の三相巻線Ｕ
２，Ｖ２，Ｗ２に供給するために、三相ブリッジ接続し
た複数のスイッチ手段である６個のトランジスタＵ２，
Ｘ２，Ｖ２，Ｙ２，Ｗ２，Ｚ２で構成したインバータ手
段である第２のインバータ回路１２と、図５に示すマイ
クロコンピュータ７の機能の他に、上記第２の誘導電動
機１０を回転制御する駆動信号を出力するマイクロコン
ピュータ１３と、このマイクロコンピュータ１３からの
駆動信号により上記第２のインバータ回路１２の各トラ
ンジスタＵ２，Ｘ２，Ｖ２，Ｙ２，Ｗ２，Ｚ２をオン、
オフする第２のドライブ回路１４とを備えている。な
お、当該空気調和機の他の部分については図５と同じ構
成であり、また図５に示す電源回路３を第１の電源回路
３とし、インバータ回路４を第１のインバータ回路４と
し、ドライブ回路８を第１のドライブ回路８とする。In FIG. 1, the control circuit of this air conditioner includes a second induction motor (three-phase induction motor) 10 of a blower.
And input AC power supply 2 to a predetermined DC voltage (for example, 140
The second power supply circuit 11 including a rectifying circuit 11a for converting into V) and a smoothing capacitor 11b, and a predetermined DC voltage output from the second power supply circuit 11 are converted into three-phase AC. Three-phase winding U of the second induction motor 10
6, two transistors U2, which are a plurality of switch means connected in three-phase bridge to supply V2, V2 and W2.
A drive signal for controlling the rotation of the second induction motor 10 in addition to the function of the second inverter circuit 12 which is an inverter means composed of X2, V2, Y2, W2 and Z2 and the microcomputer 7 shown in FIG. And a drive signal from the microcomputer 13 to turn on the respective transistors U2, X2, V2, Y2, W2, Z2 of the second inverter circuit 12.
And a second drive circuit 14 that is turned off. The other parts of the air conditioner have the same configuration as FIG. 5, and the power supply circuit 3 shown in FIG. 5 is the first power supply circuit 3, the inverter circuit 4 is the first inverter circuit 4, and the drive The circuit 8 is referred to as a first drive circuit 8.
【００２５】上記マイクロコンピュータ１３は、空気調
和機を制御するとともに、従来例と同様に、第１のドラ
イブ回路８を介して第１のインバータ回路４の６個のト
ランジスタＵ１，Ｘ１，Ｖ１，Ｙ１，Ｗ１，Ｚ１を所定
にオン、オフし、同第１のインバータ回路４に入力され
ている第１の電源回路３による直流電圧を所定の電圧、
所定の周波数の三相交流Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１に変換して第
１の誘導電動機１の三相巻線Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１に供給
し、同第１の誘導電動機１を所定の回転数で回転制御す
るための第１の駆動信号（ＰＷＭ信号）Ｕ１，Ｘ１，Ｖ
１，Ｙ１，Ｗ１，Ｚ１を出力する一方、この第１の誘導
電動機１の制御方法と同様に、第２のドライブ回路１４
を介して第２のインバータ回路１２の各トランジスタＵ
２，Ｘ２，Ｖ２，Ｙ２，Ｗ２，Ｚ２を所定にオン、オフ
し、同第２のインバータ回路１２に入力されている第２
の電源回路１１による直流電圧を所定の電圧、所定の周
波数の三相交流Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２に変換して第２の誘導
電動機１０の三相巻線Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２に供給し、同第
２の誘導電動機１０を所定の回転数で回転制御するため
の第２の駆動信号（ＰＷＭ信号）Ｕ２，Ｘ２，Ｖ２，Ｙ
２，Ｗ２，Ｚ２を出力する。The microcomputer 13 controls the air conditioner and, like the conventional example, the six transistors U1, X1, V1, Y1 of the first inverter circuit 4 via the first drive circuit 8. , W1, Z1 are turned on and off in a predetermined manner, and the direct current voltage from the first power supply circuit 3 input to the first inverter circuit 4 is changed to a predetermined voltage,
The three-phase alternating current U1, V1, W1 of a predetermined frequency is converted and supplied to the three-phase windings U1, V1, W1 of the first induction motor 1 to rotate the first induction motor 1 at a predetermined rotation speed. First drive signals (PWM signals) U1, X1, V for controlling
1, Y1, W1, and Z1 are output, while the second drive circuit 14 is output in the same manner as in the control method of the first induction motor 1.
Each transistor U of the second inverter circuit 12 via
2, X2, V2, Y2, W2, Z2 are turned on and off in a predetermined manner, and are input to the second inverter circuit 12
The DC voltage from the power supply circuit 11 is converted into a three-phase alternating current U2, V2, W2 having a predetermined voltage and a predetermined frequency and supplied to the three-phase windings U2, V2, W2 of the second induction motor 10; Second drive signals (PWM signals) U2, X2, V2, Y for controlling the rotation of the second induction motor 10 at a predetermined rotation speed.
2, W2 and Z2 are output.
【００２６】このようにして、上記第２の誘導電動機１
０には上記第２の電源回路１１からの直流電圧が三相交
流に変換されて供給されるが、このときマイクロコンピ
ュータ１３においては、図６に示す上記第１の誘導電動
機１を回転制御する場合と同様の制御方法により、変調
波の半周期Ｔｆ毎に変調波と基本波Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２と
の交点が求められ、この交点に基づいて各交点までの時
間Ｔｕ２，Ｔｖ２，Ｔｗ２が求められるとともに、この
Ｔｕ２，Ｔｖ２，Ｔｗ２に基づいて第２の駆動信号（Ｐ
ＷＭ信号）Ｕ２，Ｘ２，Ｖ２，Ｙ２，Ｗ２，Ｚ２が発生
され、出力される。また、このとき、を所定回転数とす
るために、上記マイクロコンピュータ１３は同所定回転
数に応じて上記基本波Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２を所定の波高
値、所定の周波数とし、これによって変調波と基本波と
の交点が可変され、上記Ｔｕ２，Ｔｖ２，Ｔｗ２が可変
され、この可変によって出力される第２の駆動信号（Ｐ
ＷＭ信号）Ｕ２，Ｘ２，Ｖ２，Ｙ２，Ｗ２，Ｚ２のパル
ス幅（オン、オフのタイミング）が可変される。このよ
うにして、上記第２の誘導電動機１０に供給される三相
交流Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２が所定の電圧、所定の周波数とさ
れ、第２の誘導電動機１０が所定の回転数で回転制御さ
れる。In this way, the second induction motor 1 described above is used.
0 is supplied with the DC voltage from the second power supply circuit 11 after being converted into three-phase AC. At this time, the microcomputer 13 controls the rotation of the first induction motor 1 shown in FIG. By the same control method as in the above case, the intersection of the modulated wave and the fundamental waves U2, V2, W2 is obtained for each half cycle Tf of the modulated wave, and the time Tu2, Tv2, Tw2 to each intersection is obtained based on this intersection. At the same time, the second drive signal (P
WM signals) U2, X2, V2, Y2, W2 and Z2 are generated and output. Further, at this time, in order to set the predetermined number of revolutions, the microcomputer 13 sets the fundamental waves U2, V2, W2 to a predetermined crest value and a predetermined frequency according to the predetermined number of revolutions, thereby generating a modulated wave. The intersection with the fundamental wave is changed, Tu2, Tv2, Tw2 are changed, and the second drive signal (P
(WM signal) U2, X2, V2, Y2, W2, Z2 pulse widths (on / off timing) are changed. In this way, the three-phase alternating current U2, V2, W2 supplied to the second induction motor 10 has a predetermined voltage and a predetermined frequency, and the second induction motor 10 is rotationally controlled at a predetermined rotation speed. It
【００２７】ここで、上記マイクロコンピュータ１３
は、例えば図２の一例に示すように、当該空気調和機を
制御するために、当該空気調和機の制御に必要な入出力
機能を有する空気調和機の制御手段１３ａを有するとと
もに、タイマ手段を備え、少なくとも２つの誘導電動機
である第１および第２の誘導電動機１，１０を回転制御
するために第１および第２のインバータ回路４，１２の
各トランジスタをオン、オフする第１および第２の駆動
信号（ＰＷＭ信号）を発生する駆動信号発生手段１３ｂ
（ＰＷＭ信号発生手段）とを有している。Here, the microcomputer 13 is used.
For example, as shown in an example of FIG. 2, in order to control the air conditioner, the air conditioner control means 13a having an input / output function necessary for controlling the air conditioner is provided, and a timer means is provided. First and second transistors for turning on and off the respective transistors of the first and second inverter circuits 4 and 12 for controlling the rotation of the first and second induction motors 1 and 10 which are at least two induction motors. Drive signal generating means 13b for generating the drive signal (PWM signal) of
(PWM signal generating means).
【００２８】上記駆動信号発生手段１３ｂは、この例の
場合少なくとも第１および第２の誘導電動機１，１０で
ある三相誘導電動機をそれぞれ回転制御するために、第
１および第２の駆動信号であるＰＷＭ信号をそれぞれ６
本づつ合計１２本発生する。この１２本のＰＷＭ信号の
発生方法は、従来の方法と同様にマイクロコンピュータ
１３によって図６（ａ）に示す変調波の半周期Ｔｆにお
いて、変調波と第１の駆動信号を発生するための基本波
Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１（同図（ａ）を参照）とが比較され、
またその変調波と第２の駆動信号を発生するための基本
波Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２とが比較され、それらの交点が求め
られるとともに、この交点に基づいて各交点までの時間
Ｔｕ１，Ｔｖ１，Ｔｗ１（図６（ｂ），（ｄ），（ｆ）
を参照），およびＴｕ２，Ｔｖ２，Ｔｗ２が求められ、
その変調波の半周期Ｔｆがメモリ１３ｃにセットされ、
かつその求められたＴｕ１，Ｔｖ１，Ｔｗ１がメモリ１
３ｄ，１３ｅ，１３ｆにセットされ、またその求められ
たＴｕ２，Ｔｖ２，Ｔｗ２がメモリ１３ｇ，１３ｈ，１
３ｉにセットされる。The drive signal generating means 13b uses the first and second drive signals to control the rotation of the three-phase induction motors, which are at least the first and second induction motors 1 and 10 in this example. 6 for each PWM signal
A total of 12 pieces are generated. This 12 PWM signal generation method is basically the same as the conventional method for generating the modulated wave and the first drive signal in the half cycle Tf of the modulated wave shown in FIG. Waves U1, V1 and W1 (see FIG. 7A) are compared,
Further, the modulated wave and the fundamental waves U2, V2, W2 for generating the second drive signal are compared with each other to find their intersections, and the time Tu1, Tv1, Tw1 to each intersection based on these intersections is obtained. (Fig. 6 (b), (d), (f)
, And Tu2, Tv2, and Tw2 are obtained,
The half cycle Tf of the modulated wave is set in the memory 13c,
And the obtained Tu1, Tv1, and Tw1 are the memory 1
3d, 13e, 13f are set, and the obtained Tu2, Tv2, Tw2 are stored in the memories 13g, 13h, 1
3i is set.
【００２９】そして、タイマカウンタ１３ｊがリセット
されてスタートされるとともに、比較手段１３ｋから出
力される６本の信号Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１（同図（ｂ），
（ｄ），（ｆ）を参照）およびＵ２，Ｖ２，Ｗ２がＬレ
ベルにされる。しかる後、上記比較手段１３ｋにてタイ
マカウンタ１３ｊのカウント値とメモリ１３ｄ乃至１３
ｉの値Ｔｕ１，Ｔｖ１，Ｔｗ１，およびＴｕ２，Ｔｖ
２，Ｔｗ２とがそれぞれ比較され、一致するとそれぞれ
に対応する出力信号が反転される。この後、上記タイマ
カウンタ１３ｊのカウント値がメモリ１３ｃの値である
変調波の半周期Ｔｆと一致すると、上記比較手段１３ｋ
はタイマカウンタ１３ｊをリセットする。マイクロコン
ピュータ１３は、この間に上記変調波の次の半周期にお
ける変調波と上記基本波Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１，およびＵ
２，Ｖ２，Ｗ２との交点を求め、この交点より新たにＴ
ｕ１，Ｔｖ１，Ｔｗ１，およびＴｕ２，Ｔｖ２，Ｔｗ２
を求めており、上記タイマカウンタ１３ｊのリセットと
同時に、新たに求めたＴｕ１，Ｔｖ１，Ｔｗ１，および
Ｔｕ２，Ｔｖ２，Ｔｗ２をメモリ１３ｄ，１３ｅ，１３
ｆ，および１３ｇ，１３ｈ，１３ｉに再びセットすると
ともにタイマカウンタ１３ｊを再スタートさせる。Then, the timer counter 13j is reset and started, and at the same time, the six signals U1, V1 and W1 output from the comparison means 13k ((b) in FIG.
(See (d) and (f)) and U2, V2 and W2 are set to L level. Thereafter, the comparison means 13k causes the count value of the timer counter 13j and the memories 13d to 13 to be stored.
i values Tu1, Tv1, Tw1, and Tu2, Tv
2, Tw2 are compared with each other, and if they match, the output signal corresponding to each is inverted. After that, when the count value of the timer counter 13j matches the half cycle Tf of the modulated wave which is the value of the memory 13c, the comparing means 13k.
Resets the timer counter 13j. During this period, the microcomputer 13 receives the modulated wave in the next half cycle of the modulated wave and the fundamental waves U1, V1, W1, and U.
2, find the intersection with V2, W2, and from this intersection, add a new T
u1, Tv1, Tw1, and Tu2, Tv2, Tw2
Simultaneously with the resetting of the timer counter 13j, the newly obtained Tu1, Tv1, Tw1, and Tu2, Tv2, Tw2 are stored in the memories 13d, 13e, 13.
f and 13g, 13h, 13i are set again, and the timer counter 13j is restarted.
【００３０】以下上記処理を同様に繰り返して、変調波
の半周期Ｔｆ毎に上記タイマカウンタ１３ｊのカウント
値が上記メモリ１３ｄ乃至１３ｆ，および１３ｇ乃至１
３ｉの値Ｔｕ１，Ｔｖ１，Ｔｗ１，およびＴｕ２，Ｔｖ
２，Ｔｗ２に一致すると、それぞれに対応する信号が反
転され、また、上記カウント値がメモリ１３ｃの変調波
の半周期Ｔｆと一致すると、タイマカウンタ１３ｊがリ
セットされ、この間に新たに求めた変調波の次の半周期
ＴｆにおけるＴｕ１，Ｔｖ１，Ｔｗ１，およびＴｕ２，
Ｔｖ２，Ｔｗ２が上記メモリ１３ｄ乃至１３ｉにセット
され、タイマカウンタ１３ｊがスタートされ、６本のＰ
ＷＭ信号Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１（同図（ｂ），（ｄ），
（ｆ）を参照）およびＵ２，Ｖ２，Ｗ２が出力される。The above-mentioned processing is repeated in the same manner, so that the count value of the timer counter 13j for each half cycle Tf of the modulated wave is the memories 13d to 13f and 13g to 1.
3i values Tu1, Tv1, Tw1, and Tu2, Tv
2 and Tw2, the corresponding signals are inverted, and when the count value matches the half cycle Tf of the modulated wave of the memory 13c, the timer counter 13j is reset, and the newly obtained modulated wave is obtained during this period. Tu1, Tv1, Tw1, and Tu2 in the next half cycle Tf of
Tv2 and Tw2 are set in the memories 13d to 13i, the timer counter 13j is started, and six P
WM signals U1, V1, W1 ((b), (d) in the figure,
(See (f)) and U2, V2 and W2 are output.
【００３１】上記比較手段１３ｋからの６本の出力信号
（ＰＷＭ信号）Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１，およびＵ２，Ｖ２，
Ｗ２が反転手段１３ｌ，１３ｍ，１３ｎ，および１３
ｏ，１３ｐ，１３ｑによりそれぞれ反転されてＸ１，Ｙ
１，Ｚ１（同図（ｃ），（ｅ），（ｇ）を参照），およ
びＸ２，Ｙ２，Ｚ２信号にされ、これら反転された信号
Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１，およびＸ２，Ｙ２，Ｚ２と非反転の
信号Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１，およびＵ２，Ｖ２，Ｗ２の１２
本の信号がデットタイム発生手段１３ｒに入力される。Six output signals (PWM signals) U1, V1, W1, and U2, V2 from the comparing means 13k.
W2 is the reversing means 131, 13m, 13n, and 13
X1, Y are inverted by o, 13p, 13q, respectively.
1, Z1 (see (c), (e), and (g) in the same figure), and X2, Y2, and Z2 signals, and these inverted signals X1, Y1, Z1, and X2, Y2, Z2 are not 12 of inverted signals U1, V1, W1, and U2, V2, W2
The book signal is input to the dead time generating means 13r.
【００３２】このデットタイム発生手段１３ｒは遅延手
段であり、第１および第２のインバータ回路４，１２の
同相の２つのトランジスタ（Ｕ１とＸ１，Ｖ１とＹ１，
Ｗ１とＺ１、およびＵ２とＸ２，Ｖ２とＹ２，Ｗ２とＺ
２）が同時にオンして電源を短絡するのを防止するた
め、入力された１２本の駆動信号Ｕ１，Ｘ１，Ｖ１，Ｙ
１，Ｗ１，Ｚ１（同図（ｂ）乃至（ｇ）を参照）および
Ｕ２，Ｘ２，Ｖ２，Ｙ２，Ｗ２，Ｚ２の立ち上がりを所
定時間遅らせ、各インバータ回路４，１２の同相の２つ
のトランジスタが同時にＨレベル（オン）になるのを防
止するものである。The dead time generating means 13r is a delay means and includes two transistors (U1 and X1, V1 and Y1, in phase) of the first and second inverter circuits 4 and 12 in phase.
W1 and Z1, U2 and X2, V2 and Y2, W2 and Z
In order to prevent 2) from turning on at the same time and short-circuiting the power supply, the 12 input drive signals U1, X1, V1, Y are inputted.
1, W1, Z1 (see (b) to (g) in the same figure) and U2, X2, V2, Y2, W2, Z2 are delayed for a predetermined time so that two transistors in the same phase of each inverter circuit 4, 12 are At the same time, the H level (ON) is prevented.
【００３３】このようにして、第１および第２のインバ
ータ回路４，１２の第１および第２の駆動信号である１
２本のＰＷＭ信号（Ｕ１，Ｘ１，Ｖ１，Ｙ１，Ｗ１，Ｚ
１，およびＵ２，Ｘ２，Ｖ２，Ｙ２，Ｗ２，Ｚ２）はデ
ットタイム発生手段１３ｒから出力され、マイクロコン
ピュータ１３から出力される一方、第１および第２の誘
導電動機１、１０を所定の回転数で回転制御するために
同マイクロコンピュータ１３によって基本波Ｕ１，Ｖ
１，Ｗ１およびＵ２，Ｖ２，Ｗ２がそれぞれ所定の波高
値、所定の周波数に可変され、これによって変調波とそ
れぞれの基本波Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１，およびＵ２，Ｖ２，
Ｗ２との交点が可変され、つまりこの交点の可変により
上記メモリ１３ｄ乃至１３ｉにセットされる値Ｔｕ１，
Ｔｖ１，Ｔｗ１，およびＴｕ２，Ｔｖ２，Ｔｗ２が可変
されるため、出力される第１および第２の駆動信号（Ｐ
ＷＭ信号）のオン、オフのタイミング（パルス幅）が可
変されて出力される。このようにして、第１および第２
の誘導電動機１、１０に供給される三相交流がそれぞれ
所定の電圧、所定の周波数とされ同第１および第２の誘
導電動機１、１０がマイクロコンピュータ１３によって
それぞれ所定の回転数で回転制御される。In this way, the first and second drive signals 1 and 2 for the first and second inverter circuits 4 and 12 are obtained.
Two PWM signals (U1, X1, V1, Y1, W1, Z
1, and U2, X2, V2, Y2, W2, Z2) are output from the dead time generating means 13r and output from the microcomputer 13, while the first and second induction motors 1 and 10 are rotated at predetermined speeds. In order to control the rotation at
1, W1 and U2, V2, W2 are respectively changed to a predetermined crest value and a predetermined frequency, whereby a modulated wave and respective fundamental waves U1, V1, W1, and U2, V2.
The intersection with W2 is variable, that is, the value Tu1, which is set in the memories 13d to 13i by the variation of the intersection.
Since Tv1, Tw1, and Tu2, Tv2, Tw2 are variable, the output first and second drive signals (P
The on / off timing (pulse width) of the WM signal) is changed and output. In this way, the first and second
The three-phase alternating current supplied to the induction motors 1 and 10 is set to a predetermined voltage and a predetermined frequency, respectively, and the first and second induction motors 1 and 10 are rotationally controlled by the microcomputer 13 at predetermined rotational speeds. R.
【００３４】この実施例のマイコンでは、第１および第
２の誘導電動機１，１０にそれぞれ所定の電圧、所定の
周波数の各三相交流を供給するために、同各三相交流の
それぞれの基本波Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１，およびＵ２，Ｖ
２，Ｗ２と、所定の周期（半周期Ｔｆ）の１つの変調波
とに基づいて上記第１および第２の駆動信号を発生させ
ている。なお、必要に応じてその変調波の周期（半周期
Ｔｆ）を可変するようにしてもよい。In the microcomputer of this embodiment, in order to supply the first and second induction motors 1 and 10 with respective three-phase alternating currents of a predetermined voltage and a predetermined frequency, respective basics of the respective three-phase alternating currents are supplied. Waves U1, V1, W1, and U2, V
2, W2 and one modulated wave having a predetermined cycle (half cycle Tf), the first and second drive signals are generated. Note that the cycle of the modulated wave (half cycle Tf) may be changed as necessary.
【００３５】また、上記実施例のマイクロコンピュータ
１３は空気調和機を制御するものであればよく、例えば
空気調和機の室外側を制御するマイクロコンピュータま
たは室内側を制御するマイクロコンピュータもしくはそ
の両方（室外側および室内側）を制御するマイクロコン
ピュータでもよい。さらに、上記実施例では上記マイク
ロコンピュータ１３が回転制御する誘導電動機は２つで
あるが、これに限らず、少なくとも２つであればよく、
例えば３つまたは４つでもよく、この場合同マイクロコ
ンピュータ１３によって回転制御される誘導電動機は空
気調和機に必要な圧縮機および送風機を駆動するもので
あって、例えば圧縮機が１つ、送風機が２つ（室内送風
機、室外送風機）であってもよく、また圧縮機が２つ、
送風機が２つであってもよく、しかもそれら誘導電動機
をマイクロコンピュータ１３によって上述同様の制御方
法で回転制御することができる。またこの場合、マイク
ロコンピュータ１３の駆動信号発生手段１３ｂ（図２を
参照）には、回転制御する誘導電動機の台数に応じて例
えばメモリおよび反転手段が増やされ、各誘導電動機を
回転制御する各駆動信号（ＰＷＭ信号）が発生されてマ
イクロコンピュータ１３から出力される。またこの場
合、インバータ回路もマイクロコンピュータ１３に回転
制御される誘導電動機の数に応じて増やされる。さらに
また、上記実施例では２つの誘導電動機を駆動するため
の電源回路として第１および第２の電源回路３，１１を
使用したが、これに限らず、直流電圧を発生する電源回
路であればよく、例えば上記２つの誘導電動機を駆動す
るために必要な電源回路としては１つであってもよく、
この場合上記第２の電源回路１１を省き、第１の電源回
路３の出力直流電圧を上記第２のインバータ回路１２に
供給するようにしてもよい。The microcomputer 13 of the above embodiment may be any one that controls the air conditioner. For example, a microcomputer that controls the outside of the air conditioner or a microcomputer that controls the inside of the air conditioner (room). It may be a microcomputer that controls the outside and the inside of the room. Further, in the above embodiment, the number of induction motors controlled by the microcomputer 13 is two, but the number of induction motors is not limited to this.
For example, the number may be three or four. In this case, the induction motor whose rotation is controlled by the microcomputer 13 drives the compressor and the blower required for the air conditioner. For example, one compressor and one blower are used. There may be two (indoor blower, outdoor blower), two compressors,
The number of blowers may be two, and the induction motors can be rotationally controlled by the microcomputer 13 by the same control method as described above. Further, in this case, the drive signal generating means 13b (see FIG. 2) of the microcomputer 13 is provided with, for example, a memory and an inversion means in accordance with the number of induction motors for rotation control, and each drive for controlling rotation of each induction motor. A signal (PWM signal) is generated and output from the microcomputer 13. In this case, the number of inverter circuits is also increased according to the number of induction motors whose rotation is controlled by the microcomputer 13. Furthermore, although the first and second power supply circuits 3 and 11 are used as the power supply circuits for driving the two induction motors in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and any power supply circuit that generates a DC voltage can be used. Well, for example, one power supply circuit may be required to drive the above two induction motors,
In this case, the second power supply circuit 11 may be omitted and the output DC voltage of the first power supply circuit 3 may be supplied to the second inverter circuit 12.
【００３６】このように、圧縮機の第１の誘導電動機１
および送風機の第２の誘導電動機１０を回転制御するた
めに、同２つの誘導電動機に供給する電源を当該空気調
和機を制御するマイクロコンピュータ１３によって直流
電圧をそれぞれ所定の電圧、所定の周波数の交流電圧に
変換した電源としたので、例えば１００Ｖ，５０Ｈｚの
商用交流電源を当該空気調和機に用いた場合と、１００
Ｖ，６０Ｈｚの商用交流電源を当該空気調和機に用いた
場合とでは第２の誘導電動機１０の回転数が異なること
もなく、つまり入力商用交流電源２に依存されることも
なく、かつ最大回転数および可変速制御可能な回転数幅
を自由に設定することができ、誘導電動機の制御性の向
上を図ることができる。Thus, the first induction motor 1 of the compressor
Also, in order to control the rotation of the second induction motor 10 of the blower, the microcomputer 13 for controlling the air conditioner supplies the power supplied to the two induction motors, and the direct current voltage is a predetermined voltage and the alternating current is a predetermined frequency. Since the power supply is converted into voltage, for example, when a commercial AC power supply of 100 V and 50 Hz is used in the air conditioner,
The rotation speed of the second induction motor 10 does not differ from the case where a commercial AC power supply of V, 60 Hz is used for the air conditioner, that is, it does not depend on the input commercial AC power supply 2, and the maximum rotation speed is high. It is possible to freely set the number of rotations and the number of rotations of the variable speed controllable, and it is possible to improve the controllability of the induction motor.
【００３７】また、送風機の第２の誘導電動機１０の回
転数を高速から低速回転までより幅広く、かつ多段階に
（無段階に）可変速制御することができるため、当該空
気調和機の能力向上、騒音低下および省電力運転等が可
能となり、ひいては空気調和機の性能向上を図ることが
できる。さらに、上記第２の誘導電動機１０について、
減速巻線が必要ないため、同誘導電動機の巻線および引
出し線が少なくて済み、同誘導電動機のコストの上昇、
生産性の悪化および大型化等の障害なしに、誘導電動機
の制御性を向上させ、当該空気調和機の性能向上を図る
ことができる。また空気調和機に必要な同空気調和機を
制御するマイクロコンピュータ１３によって、同じく空
気調和機に必要な圧縮機および送風機を自在に回転制御
することができるとともに、マイクロコンピュータ１３
においては１つの変調波で、複数の駆動信号を発生する
ことができる。Further, since the rotational speed of the second induction motor 10 of the blower can be controlled in a wider range from high speed to low speed and in a multi-step (stepless) variable speed control, the capacity of the air conditioner is improved. In addition, noise reduction and power saving operation can be performed, which in turn can improve the performance of the air conditioner. Furthermore, regarding the second induction motor 10 described above,
Since the deceleration winding is not necessary, the winding and the lead wire of the induction motor are small, which increases the cost of the induction motor.
It is possible to improve the controllability of the induction motor and improve the performance of the air conditioner without any problems such as deterioration of productivity and increase in size. Further, the microcomputer 13 for controlling the air conditioner required for the air conditioner can freely control the rotation of the compressor and the blower, which are also required for the air conditioner.
In, a plurality of drive signals can be generated with one modulated wave.
【００３８】図３はこの発明の空気調和機の制御方法に
用いられるマイクロコンピュータ１３の変形実施例を示
すブロック線図である。なお、図中、図２と同一部分に
は同一符号を付し重複説明を省略する。FIG. 3 is a block diagram showing a modified embodiment of the microcomputer 13 used in the control method of the air conditioner of the present invention. In the figure, the same parts as those in FIG.
【００３９】図において、このマイクロコンピュータ１
３の駆動信号発生手段１３ｂは、第１の誘導電動機１を
回転制御する第１のインバータ回路４の各トランジスタ
をオン、オフする第１の駆動信号（ＰＷＭ信号）を発生
するために、タイマカウンタ１３ｊ１および第１の変調
波の半周期Ｔｆ１をセットするメモリ１３ｃ１と、第２
の誘導電動機１０を回転制御する第２のインバータ回路
１２の各トランジスタをオン、オフする第２の駆動信号
（ＰＷＭ信号）を発生するために、タイマカウンタ１３
ｊ２および第２の変調波の半周期Ｔｆ２をセットするメ
モリ１３ｃ２とを別々に有している。これにより、第１
および第２の誘導電動機１，１０の第１および第２のイ
ンバータ回路４，１２の各トランジスタの第１および第
２の駆動信号（ＰＷＭ信号）を発生させるために、それ
ぞれの基本波と比較する変調波をそれぞれ第１の変調
波、および第２の変調波とし、それぞれの周期を別々に
半周期Ｔｆ１，Ｔｆ２としてメモリ１３ｃ１，１３ｃ２
に設定することができ、これによってマイクロコンピュ
ータ１３によって第１および第２の誘導電動機１，１０
を回転制御する際、それぞれに最適な第１および第２の
駆動信号（ＰＷＭ信号）を発生し、出力することができ
る。In the figure, this microcomputer 1
The drive signal generating means 13b of No. 3 generates a first drive signal (PWM signal) for turning on and off each transistor of the first inverter circuit 4 for controlling the rotation of the first induction motor 1, so as to generate a timer counter. 13j1 and a memory 13c1 for setting the half cycle Tf1 of the first modulated wave;
In order to generate a second drive signal (PWM signal) that turns on and off each transistor of the second inverter circuit 12 that controls the rotation of the induction motor 10 of FIG.
j2 and a memory 13c2 for setting the half cycle Tf2 of the second modulated wave are separately provided. This makes the first
And, in order to generate the first and second drive signals (PWM signals) of the respective transistors of the first and second inverter circuits 4 and 12 of the second induction motors 1 and 10, the respective fundamental waves are compared. The modulated waves are respectively the first modulated wave and the second modulated wave, and the respective cycles are separately set as the half cycles Tf1 and Tf2, and the memories 13c1 and 13c2.
The first and second induction motors 1 and 10 can be set by the microcomputer 13.
When the rotation control is performed, it is possible to generate and output optimal first and second drive signals (PWM signals) respectively.
【００４０】図４はこの発明の空気調和機の制御方法が
適用される制御回路の他の実施例を示す概略的ブロック
線図である。なお、図中、図１と同一部分には同一符号
を付し重複説明を省略する。FIG. 4 is a schematic block diagram showing another embodiment of a control circuit to which the control method for an air conditioner of the present invention is applied. In the figure, the same parts as those in FIG.
【００４１】図４において、この空気調和機の制御回路
は従来例と同様に第２の誘導電動機１５として単相誘導
電動機（コンデンサモータ）を用いているが、この第２
の誘導電動機１５は図１に示す第２の誘導電動機１０と
同様にマイクロコンピュータ１６から出力される第２の
駆動信号であるＰＷＭ信号によって回転制御される。こ
のため、上記第２の誘導電動機１５には減速巻線がな
く、主巻線および補助巻線のみであり、マイクロコンピ
ュータ１６により第２の電源回路１１による直流電圧を
第２のインバータ回路１７にて所定の電圧、所定の周波
数の単相交流に変換して主巻線に供給し、その単相交流
をコンデンサ１５ａを介して補助巻線に供給するため、
第２のインバータ回路１７は複数のスイッチ手段として
４個のトランジスタをブリッジ接続した構成になってお
り、この４個のトランジスタをオン、オフする４本の駆
動信号（ＰＷＭ信号）がマイクロコンピュータ１６から
第２の駆動信号として出力され、上記第２の誘導電動機
１５が回転制御される。In FIG. 4, the control circuit of this air conditioner uses a single-phase induction motor (capacitor motor) as the second induction motor 15 as in the conventional example.
The rotation of the induction motor 15 is controlled by the PWM signal which is the second drive signal output from the microcomputer 16 as in the case of the second induction motor 10 shown in FIG. Therefore, the second induction motor 15 does not have a speed reduction winding but only a main winding and an auxiliary winding, and the microcomputer 16 causes the DC voltage from the second power supply circuit 11 to be supplied to the second inverter circuit 17. Is converted into a single-phase alternating current having a predetermined voltage and a predetermined frequency and supplied to the main winding, and the single-phase alternating current is supplied to the auxiliary winding through the capacitor 15a.
The second inverter circuit 17 has a configuration in which four transistors are bridge-connected as a plurality of switch means, and four drive signals (PWM signals) for turning on and off the four transistors are output from the microcomputer 16. It is output as a second drive signal, and the rotation of the second induction motor 15 is controlled.
【００４２】また、この空気調和機は図５に示すマイク
ロコンピュータ７の機能の他に、上記第２の誘導電動機
１５を回転制御するために上記第２のインバータ回路１
７の各トランジスタを所定にオン、オフする第２の駆動
信号（ＰＷＭ信号）を出力するマイクロコンピュータ１
６と、このマイクロコンピュータ１６からの出力される
第２の駆動信号（ＰＷＭ信号）によって第２のインバー
タ回路１７の各トランジスタをオン、オフする第２のド
ライブ回路１８とを備えている。なお、この実施例の他
の部分は前実施例と同様であり、また第２の誘導電動機
１５の回転制御方法についても前実施例と同様に第２の
インバータ回路１７において第２の電源回路１１からの
直流電圧をマイクロコンピュータ１６から出力される第
２の駆動信号によって所定の電圧、所定の周波数の単相
交流に変換して第２の誘導電動機１５に供給し、同第２
の誘導電動機１５を所定の回転数で回転制御する。な
お、詳しい説明は上記実施例と重複することから省略す
る。In addition to the function of the microcomputer 7 shown in FIG. 5, the air conditioner has the second inverter circuit 1 for controlling the rotation of the second induction motor 15.
A microcomputer 1 for outputting a second drive signal (PWM signal) for turning on and off each of the transistors 7 in a predetermined manner.
6 and a second drive circuit 18 for turning on and off each transistor of the second inverter circuit 17 by a second drive signal (PWM signal) output from the microcomputer 16. The other parts of this embodiment are the same as those of the previous embodiment, and the rotation control method of the second induction motor 15 is the same as that of the previous embodiment in the second inverter circuit 17 in the second power supply circuit 11. Is converted into a single-phase alternating current having a predetermined voltage and a predetermined frequency by a second drive signal output from the microcomputer 16 and supplied to the second induction motor 15.
The induction motor 15 is controlled to rotate at a predetermined rotation speed. The detailed description is omitted because it overlaps with the above embodiment.
【００４３】このように、この変形実施例にあっても前
実施例と同様の効果を有し、従来例のような問題点を解
消することができる。As described above, this modified embodiment also has the same effect as the previous embodiment, and can solve the problems of the conventional example.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上説明したように、この発明の空気調
和機の制御方法によれば、当該空気調和機に必要な圧縮
機および送風機を制御する際、同じく当該空気調和機に
必要な当該空気調和機を制御する１つのマイクロコンピ
ュータによって圧縮機の誘導電動機を回転制御するとと
もに、送風機の誘導電動機を回転制御し、例えば上記誘
導電動機を三相誘導電動機とした場合、上記マイクロコ
ンピュータによって三相巻線に供給する三相交流を所定
の電圧、所定の周波数とし、あるいは上記誘導電動機を
例えば単相誘導電動機とした場合、上記マイクロコンピ
ュータによってその主巻線および補助巻線に供給する単
相交流を所定の電圧、所定の周波数として上記誘導電動
機を所定の回転数で回転制御するようにしたので、入力
商用交流電源の電圧および周波数に誘導電動機の回転数
が依存されることもなく、その最大回転数および最小回
転数を自由に設定することができ、その回転数を幅広
く、かつ無段階に可変速制御することができ、これによ
り空気調和機に必要な圧縮機および送風機を駆動する電
動機の制御性がよくなり、ひいては当該空気調和機の能
力向上、騒音低下および省電力運転等の空気調和機の性
能向上を実現することができ、また上記誘導電動機とし
て減速巻線を必要としないことから、巻線および引出し
線が少なくて済み、その誘導電動機の生産性の向上、コ
ストの低下および小型化が実現できる。As described above, according to the method for controlling an air conditioner of the present invention, when controlling the compressor and the blower required for the air conditioner, the air required for the air conditioner is also required. When the induction motor of the compressor is rotationally controlled by one microcomputer that controls the harmony machine, and the induction motor of the blower is rotationally controlled. For example, when the induction motor is a three-phase induction motor, three-phase winding is performed by the microcomputer. When the three-phase alternating current supplied to the wire has a predetermined voltage and a predetermined frequency, or when the induction motor is a single-phase induction motor, for example, the microcomputer supplies the single-phase alternating current to the main winding and the auxiliary winding. Since the induction motor is controlled to rotate at a predetermined speed at a predetermined voltage and frequency, the input commercial AC power supply And the frequency of the induction motor does not depend on the frequency, the maximum speed and the minimum speed can be freely set, and the speed can be controlled in a wide and stepless manner. , Thereby improving the controllability of the electric motor that drives the compressor and the blower required for the air conditioner, which in turn improves the performance of the air conditioner, reduces noise, and improves the performance of the air conditioner such as power saving operation. Further, since the reduction winding is not required as the induction motor, the number of windings and lead wires can be reduced, and the productivity of the induction motor can be improved, the cost can be reduced, and the size can be reduced.
【００４５】また、当該空気調和機に必要な圧縮機およ
び送風機の回転制御を同じく空気調和機に必要な同空気
調和機を制御するマイクロコンピュータによって行って
いることから、空気調和機の制御回路を簡略化でき、コ
ストの上昇、大型化を伴わずに上記多くの効果を達成す
ることができる。また、上記マイクロコンピュータによ
って回転制御される誘導電動機の台数が多いほど、上記
効果が拡大する。Further, since the rotation control of the compressor and the blower required for the air conditioner is controlled by the microcomputer controlling the air conditioner also required for the air conditioner, the control circuit of the air conditioner is It is possible to achieve simplification, and it is possible to achieve many of the above effects without increasing costs and increasing size. Further, the greater the number of induction motors whose rotation is controlled by the microcomputer, the more the above effect.
【図１】この発明の一実施例を示し、この発明の空気調
和機の制御方法が適用される空気調和機の制御回路の概
略的ブロック線図である。1 is a schematic block diagram of an air conditioner control circuit to which an embodiment of the present invention is applied and to which an air conditioner control method of the present invention is applied.
【図２】図１に示す空気調和機に用いられるマイクロコ
ンピュータの概略的ブロック線図である。FIG. 2 is a schematic block diagram of a microcomputer used in the air conditioner shown in FIG.
【図３】図１に示す空気調和機に用いられるマイクロコ
ンピュータの変形例を示す概略的ブロック線図である。FIG. 3 is a schematic block diagram showing a modified example of a microcomputer used in the air conditioner shown in FIG.
【図４】この発明の他の実施例を示し、この発明の空気
調和機の制御方法が適用される空気調和機の制御回路の
概略的ブロック線図である。FIG. 4 is a schematic block diagram of a control circuit of an air conditioner to which another embodiment of the present invention is applied and to which the method for controlling an air conditioner of the present invention is applied.
【図５】従来の空気調和機の制御回路の概略的ブロック
線図である。FIG. 5 is a schematic block diagram of a control circuit of a conventional air conditioner.
【図６】図５に示す空気調和機の圧縮機の第１の誘導電
動機の動作を説明するタイムチャート図である。FIG. 6 is a time chart diagram for explaining the operation of the first induction motor of the compressor of the air conditioner shown in FIG.
１ 第１の誘導電動機（三相誘導電動機；圧縮機の） ２ 商用交流電源 ３ 第１の電源回路 ４ 第１のインバータ回路 ８ 第１のドライブ回路 １０ 第２の誘導電動機（三相誘導電動機；送風機の） １１ 第２の電源回路 １２，１７ 第２のインバータ回路 １３，１６ マイクロコンピュータ １３ａ 空気調和機の制御手段 １３ｂ 駆動信号発生手段 １４，１８ 第２のドライブ回路 １５ 第２の誘導電動機（単相誘導電動機；送風機の） 1 First Induction Motor (Three-Phase Induction Motor; Compressor) 2 Commercial AC Power Supply 3 First Power Supply Circuit 4 First Inverter Circuit 8 First Drive Circuit 10 Second Induction Motor (Three-Phase Induction Motor; Blower) 11 Second power supply circuit 12,17 Second inverter circuit 13,16 Microcomputer 13a Air conditioner control means 13b Drive signal generating means 14,18 Second drive circuit 15 Second induction motor (single unit) Phase induction motor; of blower)
Claims (4)
ータと、同空気調和機の圧縮機および送風機を駆動する
少なくとも２つの誘導電動機とを備えた空気調和機であ
って、複数のスイッチ手段を有し、該複数のスイッチ手
段のオン、オフにより直流電圧を交流電圧に変換して前
記誘導電動機に供給し、同誘導電動機を回転する各誘導
電動機の各インバータ手段を備えており、前記マイクロ
コンピュータは前記各インバータ手段の複数のスイッチ
手段を所定にオン、オフして各誘導電動機に供給する各
交流電圧をそれぞれ所定の電圧、所定の周波数にする各
インバータ手段の各駆動信号を出力し、少なくとも２つ
の誘導電動機を回転制御することを特徴とする空気調和
機の制御方法。1. An air conditioner comprising a microcomputer for controlling the air conditioner, and at least two induction motors for driving a compressor and a blower of the air conditioner, comprising a plurality of switch means. A plurality of switching means are turned on and off to convert a direct current voltage into an alternating current voltage to be supplied to the induction motor, and each inverter means for rotating the induction motor is provided with the inverter means, and the microcomputer is the A plurality of switching means of each inverter means are turned on and off in a predetermined manner to output each drive signal of each inverter means for making each AC voltage supplied to each induction motor a predetermined voltage and a predetermined frequency, and at least two A method for controlling an air conditioner, characterized by controlling rotation of an induction motor.
も２つの誘導電動機を回転制御するための機能として前
記各インバータ手段の各駆動信号を発生する駆動信号発
生手段を有しており、該駆動信号発生手段は前記各イン
バータ手段の複数のスイッチ手段を所定にオン、オフす
る各駆動信号である複数のＰＷＭ信号をタイマ手段によ
って発生させるＰＷＭ信号発生手段である請求項１記載
の空気調和機の制御方法。2. The microcomputer has drive signal generating means for generating each drive signal of each inverter means as a function for controlling rotation of at least two induction motors, and the drive signal generating means comprises: The control method for an air conditioner according to claim 1, wherein the timer means generates a plurality of PWM signals which are drive signals for turning on and off a plurality of switch means of each inverter means in a predetermined manner.
電動機に供給する各交流電圧のそれぞれの基本波と、所
定の周期の１つの変調波とに基づいて同複数の誘導電動
機の各インバータ手段の複数のスイッチ手段をオン、オ
フするタイミングを決定し、前記駆動信号発生手段にお
いて同各インバータ手段の各駆動信号を発生させる請求
項１および２記載の空気調和機の制御方法。3. The microcomputer includes a plurality of inverter units of each of the induction motors based on each of the fundamental waves of the AC voltages supplied to the induction motors and one modulated wave of a predetermined cycle. 3. An air conditioner control method according to claim 1, wherein the timing for turning on and off the switch means is determined and each drive signal for each inverter means is generated in said drive signal generation means.
電動機に供給する各交流電圧のそれぞれの基本波と、同
各基本波に対するそれぞれ所定の周期の各変調波とに基
づいて同複数の誘導電動機の各インバータ手段の複数の
スイッチ手段をオン、オフするタイミングを決定し、前
記駆動信号発生手段において、同各インバータ手段の各
駆動信号を発生させる請求項１および２記載の空気調和
機の制御方法。4. The microcomputer controls each of the plurality of induction motors based on each of the fundamental waves of the AC voltage supplied to the plurality of induction motors and each of the modulated waves of a predetermined cycle with respect to each of the plurality of induction motors. 3. The method for controlling an air conditioner according to claim 1, wherein timings for turning on and off a plurality of switch means of the inverter means are determined, and the drive signal generating means generates each drive signal of each inverter means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4333648A JPH06165588A (en) | 1992-11-19 | 1992-11-19 | Control method for air-conditioner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4333648A JPH06165588A (en) | 1992-11-19 | 1992-11-19 | Control method for air-conditioner |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06165588A true JPH06165588A (en) | 1994-06-10 |
Family
ID=18268410
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4333648A Pending JPH06165588A (en) | 1992-11-19 | 1992-11-19 | Control method for air-conditioner |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06165588A (en) |
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