JPH06162868A - Flat panel type switch - Google Patents
Flat panel type switchInfo
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- JPH06162868A JPH06162868A JP4310421A JP31042192A JPH06162868A JP H06162868 A JPH06162868 A JP H06162868A JP 4310421 A JP4310421 A JP 4310421A JP 31042192 A JP31042192 A JP 31042192A JP H06162868 A JPH06162868 A JP H06162868A
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- flat panel
- panel type
- type switch
- switch
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、フラットパネル型ス
イッチに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flat panel type switch.
【０００２】[0002]
【従来の技術】フラットパネル型スイッチは、一般的
に、図４に示すように、可撓性を有する表面シート１
と、スペーサ２ａ，２ｂと、可撓性を有し且つ印刷接点
３０を有する二枚の接点シート３とを積層する構成とし
てあり、前記印刷接点３９，３９相互に小間隙が形成さ
れる態様で対向配設させてある。2. Description of the Related Art A flat panel type switch generally has a flexible top sheet 1 as shown in FIG.
And a spacer 2a, 2b, and two contact sheets 3 having flexibility and having a print contact 30 are laminated, and a small gap is formed between the print contacts 39, 39. They are arranged opposite to each other.
【０００３】上記スイッチは全体の厚みを約１mm程度に
製作することができ、近年では多くの機器に使用されて
いる。しかしながら、上記スイッチではＯＮ／ＯＦＦ制
御しかできない。尚、通常、電圧制御に用いられている
可変抵抗を使用すれば、スイッチの押付け力による電圧
制御も可能となるが、その構造上スイッチ全体の厚みを
上記したフラットパネル型スイッチと同程度にすること
は困難である。The above switch can be manufactured with a total thickness of about 1 mm, and has been used in many devices in recent years. However, the above switch can only perform ON / OFF control. Normally, if a variable resistor used for voltage control is used, it is possible to control the voltage by the pressing force of the switch, but because of its structure, the overall thickness of the switch is about the same as the flat panel type switch described above. Is difficult.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明で
は、従来のＯＮ／ＯＦＦ制御しかできないフラットパネ
ル型スイッチと同程度の厚みであって、スイッチの押付
け力によって電圧制御が可能なフラットパネル型スイッ
チを提供することを課題とする。Therefore, according to the present invention, a flat panel type switch having the same thickness as a conventional flat panel type switch capable of only ON / OFF control and capable of voltage control by the pressing force of the switch. The challenge is to provide.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この請求項１記載の発明
のフラットパネル型スイッチは、可撓性を有する表面シ
ート１と、可撓性を有し且つ薄い感圧抵抗体３０を有す
る二枚の接点シート３とを積層する構成としてあり、前
記感圧抵抗体３０，３０相互に小間隙が形成される態様
で接点シート３，３を対向配設させてある。A flat panel type switch according to the invention of claim 1 comprises a flexible topsheet 1 and a flexible thin pressure-sensitive resistor 30. The contact sheets 3 are laminated, and the contact sheets 3 are arranged to face each other in such a manner that a small gap is formed between the pressure sensitive resistors 30.
【０００６】又、請求項２記載の発明のフラットパネル
型スイッチは、請求項１のフラットパネル型スイッチ
と、これの感圧抵抗体３０，３０相互の接触による電気
抵抗を電圧に変換する電子回路Ｄとからなるフラットパ
ネル型スイッチ。A flat panel type switch according to a second aspect of the invention is an electronic circuit for converting the flat panel type switch according to the first aspect and the electric resistance due to the mutual contact of the pressure sensitive resistors 30 and 30 into a voltage. Flat panel switch consisting of D and.
【０００７】[0007]
【作用】この発明は次のように作用する。この発明のフ
ラットパネル型スイッチでは、表面シート１への押圧力
の増加に伴って、感圧抵抗体３０，３０相互の接触によ
る電気抵抗が無限大値から小抵抗値に変化する。したが
って、電子回路Ｄを併用すれば表面シート１への押圧力
により電圧制御ができることとなる。The present invention operates as follows. In the flat panel type switch of the present invention, as the pressing force on the surface sheet 1 increases, the electrical resistance due to the mutual contact of the pressure sensitive resistors 30, 30 changes from an infinite value to a small resistance value. Therefore, if the electronic circuit D is also used, the voltage can be controlled by the pressing force on the topsheet 1.
【０００８】又、従来の技術の欄に記載したような可変
抵抗を使用することなく、薄い感圧抵抗体３０を有する
接点シート３により構成させたものであるから、スイッ
チ全体の厚みを従来のＯＮ／ＯＦＦ制御しかできないフ
ラットパネル型スイッチと同程度の厚みにすることがで
きる。Further, since the contact sheet 3 having the thin pressure sensitive resistor 30 is used without using the variable resistor as described in the section of the prior art, the total thickness of the switch is reduced to the conventional one. The thickness can be the same as that of a flat panel type switch that can only perform ON / OFF control.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、この発明の構成を実施例として示した
図面に従って説明する。この実施例は、この発明のフラ
ットパネル型スイッチを図１に示すようなロボットの移
動操作部ＲＳに適用したものであり、前記移動操作部Ｒ
Ｓは、同図に示すように、全体が平面正方の薄板状に形
成してあると共にロボットの出力部が前後・左右に移動
できるように、表面部に前側移動用スイッチＳ１，後側
移動用スイッチＳ２，右側移動用スイッチＳ３，左側移
動用スイッチＳ４を設けてある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The structure of the present invention will be described below with reference to the drawings shown as embodiments. In this embodiment, the flat panel type switch of the present invention is applied to a movement operation section RS of a robot as shown in FIG.
As shown in the same figure, S is formed as a flat plate-like thin plate as a whole, and the front part of the switch S1 for rearward movement is provided on the surface part so that the output part of the robot can be moved back and forth and left and right. A switch S2, a right side moving switch S3, and a left side moving switch S4 are provided.
【００１０】上記した各スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ
４は、基本的には図２に示すように、可撓性を有する透
明の表面シート１と、可撓性を有し且つ感圧抵抗体３０
を有する二枚の接点シート３とを有する構成としてあ
り、前記表面シート１と上側の接点シート３相互間に小
空間９０を形成させるべくスペーサ２ａを設けると共
に、上下の接点シート３，３相互間に小空間９１を形成
させるべくスペーサ２ｂを設けてある。そして、前記小
空間９１において、感圧抵抗体３０，３０相互に小間隙
が形成される態様で対向配設するようにしてある。Each of the above switches S1, S2, S3, S
As shown in FIG. 2, basically, 4 is a transparent transparent topsheet 1, and a flexible and pressure-sensitive resistor 30.
And two contact sheets 3 having the above-described structure, a spacer 2a is provided to form a small space 90 between the surface sheet 1 and the upper contact sheet 3, and the upper and lower contact sheets 3 and 3 are provided. A spacer 2b is provided in order to form a small space 91 therein. Then, in the small space 91, the pressure sensitive resistors 30 are arranged so as to face each other in such a manner that a small gap is formed between them.
【００１１】表面シート１は、可撓性を有するものとす
るためにポリエチレンテレフタレート製のフィルムによ
り構成してあり、その厚みを０．１mmに設定してある。
スペーサ２ａ，２ｂは、シリコンゴム（その他、ＮＢＲ
ゴム，ネオプレンゴム等も使用できる）により構成して
あり、その厚みを０．３mmに設定してある。接点シート
３は、ポリエチレンテレフタレート製のフィルム（これ
に限定されず、可撓性を有するシートであればよい）に
より構成されており、その厚みを０．１mmに設定してあ
る。The topsheet 1 is made of a polyethylene terephthalate film in order to have flexibility, and its thickness is set to 0.1 mm.
Spacers 2a and 2b are made of silicone rubber (others, NBR
Rubber, neoprene rubber, etc. can also be used) and the thickness is set to 0.3 mm. The contact sheet 3 is made of a polyethylene terephthalate film (not limited to this and may be a flexible sheet), and its thickness is set to 0.1 mm.
【００１２】前記接点シート３に具備させてある感圧抵
抗体３０としては、二酸化チタン充填剤、ビニル樹脂結
合剤及びブチルセロソルブアセテート溶剤を含有する絶
縁インキに、グラファイト、ビニル樹脂及びブチルセロ
ソルブアセテートを含有する導電インキを混入した抵抗
塗料を使用してあり、塗膜の厚みは10μｍ程度に設定し
てある。尚、この塗料の抵抗は、塗料の構成成分である
絶縁成分と導電成分の相対的な割合を変えることにより
変化させることができる。As the pressure sensitive resistor 30 provided in the contact sheet 3, an insulating ink containing a titanium dioxide filler, a vinyl resin binder and a butyl cellosolve acetate solvent, graphite, a vinyl resin and butyl cellosolve acetate are contained. Resistive paint mixed with conductive ink is used, and the thickness of the coating film is set to about 10 μm. The resistance of the paint can be changed by changing the relative proportions of the insulating component and the conductive component, which are the constituents of the paint.
【００１３】尚、この実施例のものでは、下側の接点シ
ート３の下面に接着層５を形成してあり、又、上記小空
間９１内に移動方向を示すプレート８を装着してある。
各スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は上記の如く構成と
してあるが、この実施例では上記した感圧抵抗体３０，
３０相互の接触による電気抵抗（感圧抵抗体３０，３０
相互の接触圧により変化する抵抗であり、以下、電気抵
抗Ｒ1 という）を電圧に変換する電子回路Ｄを具備させ
てある。In this embodiment, an adhesive layer 5 is formed on the lower surface of the contact sheet 3 on the lower side, and a plate 8 indicating the moving direction is mounted in the small space 91.
Each of the switches S1, S2, S3, S4 is configured as described above, but in this embodiment, the pressure sensitive resistor 30,
30 Electric resistance due to mutual contact (pressure-sensitive resistors 30, 30
An electronic circuit D for converting a resistance that changes depending on mutual contact pressure, and hereinafter referred to as an electric resistance R 1 ) to a voltage is provided.
【００１４】前記電子回路Ｄは、図３に示すように、入
力電圧ＶINと接続されている電気抵抗Ｒ1 の端子をオペ
アンプＯＰのマイナス入力端子に印加すると共に、固定
抵抗Ｒｆの一端を前記オペアンプＯＰのマイナス入力端
子に、他端を前記オペアンプＯＰの出力端子に、それぞ
れ接続し、前記オペアンプＯＰの出力端子側の電圧を出
力電圧ＶOUT としている。As shown in FIG. 3, the electronic circuit D applies the terminal of the electric resistance R 1 connected to the input voltage V IN to the negative input terminal of the operational amplifier OP, and the one end of the fixed resistance Rf is applied. The negative input terminal of the operational amplifier OP and the other end are connected to the output terminal of the operational amplifier OP, and the voltage on the output terminal side of the operational amplifier OP is used as the output voltage V OUT .
【００１５】したがって、感圧抵抗体３０，３０相互に
接触圧Ｐをかけると、出力電圧はＶOUT ＝−（ＶIN×Ｒ
ｆ／Ａ）×Ｐ〔Ａは定数〕となり、接触圧Ｐ（スイッチ
の押力と関係する）と出力電圧ＶOUT とは比例するもの
となる。このように、この実施例のロボットの移動操作
部ＲＳでは、各スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の必要
厚を０．９mmにできることから移動操作部ＲＳ全体の厚
みが小さくでき、他方、指によるスイッチＳ１，Ｓ２，
Ｓ３，Ｓ４を押す感覚によりロボットの出力部における
移動のスピード調整が容易に行える。Therefore, when the contact pressure P is applied to the pressure sensitive resistors 30 and 30, the output voltage is V OUT =-(V IN × R
f / A) × P [A is a constant], and the contact pressure P (related to the pressing force of the switch) is proportional to the output voltage V OUT . As described above, in the movement operation unit RS of the robot of this embodiment, the required thickness of each switch S1, S2, S3, S4 can be set to 0.9 mm, so that the entire thickness of the movement operation unit RS can be reduced, while the finger operation Switches S1, S2
The speed of movement of the output part of the robot can be easily adjusted by pressing S3 and S4.
【００１６】尚、この実施例では、感圧抵抗体３０とし
て抵抗塗料を使用しているが、これに限定されることな
く、公知のものを全て採用できる。In this embodiment, the resistance paint is used as the pressure-sensitive resistor 30, but the present invention is not limited to this, and any known one can be adopted.
【００１７】[0017]
【発明の効果】この発明は上記のような構成であるか
ら、次の効果を有する。作用の欄に記載した内容から、
従来のＯＮ／ＯＦＦ制御しかできないフラットパネル型
スイッチと同程度の厚みであって、スイッチの押付け力
によって電圧制御が可能なフラットパネル型スイッチを
提供できる。The present invention having the above-mentioned structure has the following effects. From the contents described in the action column,
It is possible to provide a flat panel type switch having the same thickness as that of a conventional flat panel type switch that can only perform ON / OFF control and capable of voltage control by the pressing force of the switch.
【図１】この発明の実施例のフラットパネル型スイッチ
を施したロボットの移動操作部の斜視図。FIG. 1 is a perspective view of a movement operation unit of a robot provided with a flat panel type switch according to an embodiment of the present invention.
【図２】前記フラットパネル型スイッチの断面図。FIG. 2 is a sectional view of the flat panel type switch.
【図３】前記フラットパネル型スイッチが有する電子回
路図。FIG. 3 is an electronic circuit diagram of the flat panel switch.
【図４】従来のフラットパネル型スイッチの断面図。FIG. 4 is a sectional view of a conventional flat panel switch.
Ｄ 電子回路 １ 表面シート ３ 接点シート ３０ 感圧抵抗体 D electronic circuit 1 surface sheet 3 contact sheet 30 pressure sensitive resistor
Claims (3)
撓性を有し且つ薄い感圧抵抗体（３０）を有する二枚の
接点シート（３）とを積層する構成としてあり、前記感
圧抵抗体（３０），（３０）相互に小間隙が形成される
態様で接点シート（３），（３）を対向配設させたこと
を特徴とするフラットパネル型スイッチ。1. A structure in which a flexible topsheet (1) and two flexible contact sheets (3) having thin pressure-sensitive resistors (30) are laminated, A flat panel type switch characterized in that contact sheets (3) and (3) are arranged opposite to each other in such a manner that a small gap is formed between the pressure sensitive resistors (30) and (30).
と、これの感圧抵抗体（３０），（３０）相互の接触に
よる電気抵抗を電圧に変換する電子回路（Ｄ）とからな
るフラットパネル型スイッチ。2. A flat panel type switch comprising the flat panel type switch of claim 1 and an electronic circuit (D) for converting an electric resistance due to mutual contact of the pressure sensitive resistors (30), (30) into a voltage. switch.
成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のフ
ラットパネル型スイッチ。3. The flat panel switch according to claim 1, wherein the pressure sensitive resistor (30) is made of a resistance paint.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4310421A JPH06162868A (en) | 1992-11-19 | 1992-11-19 | Flat panel type switch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4310421A JPH06162868A (en) | 1992-11-19 | 1992-11-19 | Flat panel type switch |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06162868A true JPH06162868A (en) | 1994-06-10 |
Family
ID=18005059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4310421A Pending JPH06162868A (en) | 1992-11-19 | 1992-11-19 | Flat panel type switch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06162868A (en) |
-
1992
- 1992-11-19 JP JP4310421A patent/JPH06162868A/en active Pending
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