JPH06159184A - Fuel injection device of internal combustion engine - Google Patents

Fuel injection device of internal combustion engine

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JPH06159184A
JPH06159184A JP30882392A JP30882392A JPH06159184A JP H06159184 A JPH06159184 A JP H06159184A JP 30882392 A JP30882392 A JP 30882392A JP 30882392 A JP30882392 A JP 30882392A JP H06159184 A JPH06159184 A JP H06159184A
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fuel
injection
internal combustion
combustion engine
main
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Takashi Iwanaga
貴史 岩永
Hideo Uono
秀男 魚野
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Abstract

PURPOSE:To prevent the change of the fuel injection for the exciting current of a solenoid valve according to the interval of a plurality of fuel injections in a fuel injection device of an internal combustion engine where the fuel required for each combustion of the internal combustion engine is injected by being divided into a plurality of parts. CONSTITUTION:The exciting pulse P1 for pilot injection is outputted by TP1, the magnetic force of a solenoid valve exceeds H0 a little later. The pressure in the operation chamber is reduced, and when this pressure drops below Pr1, the pilot injection is started. When the exciting pulse P3 is outputted by TD1, the pressure in the operation chamber is also reduced, but the pressure in the operation chamber is changed to be increased before reaching Pr1 as the pulse width is small in P3. Thus, the fuel injection is not executed, and only the magnetic force remains. When the exciting pulse for the main injection is outputted in TM1, the magnetic force imediately reaches H0 and the main injection is executed with the lag time of T0. That means, the same lag time is obtaines as that when the interval between the pilot injection and the main injection is small.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電磁弁を所定値以上に
励磁することによって燃料を噴射する内燃機関の燃料噴
射装置に関し、特に、内燃機関の一回の燃焼に必要な燃
料を複数回に分割して噴射する燃料噴射装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel injection device for an internal combustion engine, which injects fuel by exciting a solenoid valve to a predetermined value or more, and more particularly to a fuel required for one combustion of the internal combustion engine a plurality of times. The present invention relates to a fuel injection device that is divided into two parts and injected.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、内燃機関の燃料噴射装置とし
て、例えばディーゼル機関のシリンダ内に燃料を噴射す
るコモンレール式ユニットインジェクタを用いた装置が
知られている。この装置では、電磁弁式のインジェクタ
によって燃料が噴射供給されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a fuel injection device for an internal combustion engine, for example, a device using a common rail type unit injector for injecting fuel into a cylinder of a diesel engine is known. In this device, fuel is injected and supplied by a solenoid valve injector.

【０００３】この種の燃料噴射装置では、燃料の着火遅
れによって燃焼騒音やＮＯx が発生するのを防止するた
め、次のような工夫がなされている。例えば、特開昭５
９−１６５８５８号公報に記載のように、通常の燃料噴
射（以下メイン噴射と記載）を行う一定期間前に微量の
燃料を噴射する、所謂パイロット噴射を行っているので
ある。また、この種の燃料噴射装置では、メイン噴射と
パイロット噴射との間隔を内燃機関の回転数などに応じ
て変更し、一層良好に燃焼騒音やＮＯx の発生を防止す
ることがなされている。In this type of fuel injection device, the following measures are taken in order to prevent combustion noise and NOx from being generated due to the ignition delay of the fuel. For example, JP-A-5
As described in Japanese Patent Laid-Open No. 9-165858, so-called pilot injection is performed in which a small amount of fuel is injected before a fixed period of time during which normal fuel injection (hereinafter referred to as main injection) is performed. Further, in this type of fuel injection device, the interval between the main injection and the pilot injection is changed according to the number of revolutions of the internal combustion engine, etc., and combustion noise and NOx are prevented from being generated even better.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、この種の燃
料噴射装置では、パイロット噴射のため電磁弁のソレノ
イドに通電した電流によって、ソレノイド中に残留磁気
が生じ、次のようの問題が生じていた。すなわち、パイ
ロット噴射用励磁パルスとメイン噴射用励磁パルスとの
間隔が充分に長い場合は、パイロット噴射用励磁パルス
の残留磁気はメイン噴射用励磁パルスが電磁弁に印加さ
れるまでに消滅する。このため、ソレノイドの磁力は、
メイン噴射用励磁パルスが印加されると０から徐々に増
大し、メイン噴射はメイン噴射用励磁パルスに対して所
定の遅れ時間だけ遅れてなされる。ところが、各パイロ
ット噴射用励磁パルスとメイン噴射用励磁パルスとの間
隔が短い場合は、メイン噴射用励磁パルスが印加された
とき、電磁弁にはパイロット噴射用励磁パルスによる残
留磁気が残っている。このため、ソレノイドの磁化率が
残留磁気のレベルから増加し、メイン噴射用励磁パルス
に対する遅れ時間は短くなる。従って、メイン噴射の燃
料噴射時間が増加し、延いては燃料噴射量が増加してし
まう。However, in this type of fuel injection device, the residual magnetism is generated in the solenoid due to the current supplied to the solenoid of the solenoid valve for the pilot injection, and the following problems occur. . That is, when the interval between the pilot injection excitation pulse and the main injection excitation pulse is sufficiently long, the residual magnetism of the pilot injection excitation pulse disappears before the main injection excitation pulse is applied to the solenoid valve. Therefore, the magnetic force of the solenoid is
When the main injection excitation pulse is applied, it gradually increases from 0, and the main injection is delayed from the main injection excitation pulse by a predetermined delay time. However, when the interval between each pilot injection excitation pulse and the main injection excitation pulse is short, residual magnetism due to the pilot injection excitation pulse remains in the solenoid valve when the main injection excitation pulse is applied. Therefore, the magnetic susceptibility of the solenoid increases from the level of the residual magnetism, and the delay time with respect to the main injection exciting pulse becomes shorter. Therefore, the fuel injection time of the main injection increases, which in turn increases the fuel injection amount.

【０００５】そこで本発明は、内燃機関の一回の燃焼に
必要な燃料を複数回に分割して噴射する内燃機関の燃料
噴射装置において、電磁弁の励磁電流に対する燃料噴射
量が上記複数回の燃料噴射の間隔によって変化するのを
防止することを目的としてなされた。In view of the above, the present invention is directed to an internal combustion engine fuel injection apparatus in which the fuel required for one combustion of the internal combustion engine is divided and injected into a plurality of times, and the fuel injection amount with respect to the exciting current of the solenoid valve is the plurality of times. It was made for the purpose of preventing the fuel injection interval from changing.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた請求項１記載の発明（以下第１発明と記載）
は、図９に例示するように、電磁弁が所定値以上に励磁
されたとき燃料を噴射するインジェクタと、内燃機関の
運転状態に応じて設定される間隔で、上記電磁弁を上記
所定値以上に複数回励磁することにより、内燃機関の一
回の燃焼に必要な燃料を上記複数回に分割して噴射する
主励磁手段と、を備えた内燃機関の燃料噴射装置におい
て、上記主励磁手段による上記電磁弁の励磁の間で、か
つ、上記電磁弁が励磁されていないとき、上記電磁弁を
上記所定値以下に励磁する補助励磁手段を設けたことを
特徴とする内燃機関の燃料噴射装置を要旨としており、
請求項４記載の発明（以下第２発明と記載）は、図１０
に例示するように、電磁弁が所定値以上に励磁されたと
き燃料を噴射するインジェクタと、内燃機関の運転状態
に応じて設定される間隔で、上記電磁弁を上記所定値以
上に複数回励磁することにより、内燃機関の一回の燃焼
に必要な燃料を上記複数回に分割して噴射する主励磁手
段と、を備えた内燃機関の燃料噴射装置において、上記
主励磁手段による上記電磁弁の励磁の間で、かつ、上記
電磁弁が励磁されていないとき、上記電磁弁を上記主励
磁手段とは逆極性に励磁する補助励磁手段を設けたこと
を特徴とする内燃機関の燃料噴射装置を要旨としてい
る。The invention according to claim 1 made to achieve the above object (hereinafter referred to as the first invention)
As shown in FIG. 9, an injector that injects fuel when the solenoid valve is excited to a predetermined value or more, and an electromagnetic valve that is set at an interval that is set according to the operating state of the internal combustion engine. In the fuel injection device of the internal combustion engine, the fuel required for one-time combustion of the internal combustion engine is divided into a plurality of times and injected by exciting the fuel a plurality of times. During the excitation of the solenoid valve, and when the solenoid valve is not excited, an auxiliary excitation means for exciting the solenoid valve below the predetermined value is provided, a fuel injection device for an internal combustion engine, It is a summary,
The invention according to claim 4 (hereinafter referred to as the second invention) is shown in FIG.
As illustrated in Fig. 2, an injector that injects fuel when the solenoid valve is excited to a predetermined value or more, and the solenoid valve is excited to the predetermined value or more a plurality of times at intervals set according to the operating state of the internal combustion engine. By doing so, in a fuel injection device for an internal combustion engine, comprising: a main excitation means for injecting fuel required for one-time combustion of the internal combustion engine, divided into a plurality of times, and injecting the electromagnetic valve of the solenoid valve by the main excitation means. A fuel injection device for an internal combustion engine, characterized in that an auxiliary exciting means for exciting the electromagnetic valve in a polarity opposite to that of the main exciting means is provided during excitation and when the electromagnetic valve is not excited. It is a summary.

【０００７】[0007]

【作用】このように構成された第１発明では、主励磁手
段は、内燃機関の運転状態に応じて設定される間隔で電
磁弁を所定値以上に複数回励磁し、このことにより、内
燃機関の一回の燃焼に必要な燃料を上記複数回に分割し
てインジェクタより噴射する。例えば、一回の燃焼に必
要な燃料をパイロット噴射とメイン噴射とに分割すれ
ば、燃焼騒音やＮＯx の発生を防止することができる。In the first aspect of the invention thus constituted, the main excitation means excites the solenoid valve a plurality of times over a predetermined value at intervals set according to the operating state of the internal combustion engine. The fuel required for one-time combustion is divided into a plurality of times and injected from the injector. For example, if the fuel required for one-time combustion is divided into pilot injection and main injection, combustion noise and NOx can be prevented.

【０００８】また、補助励磁手段は、主励磁手段による
電磁弁の励磁の間で、かつ、電磁弁が励磁されていない
とき、電磁弁を励磁する。この補助励磁手段による励磁
は上記所定値以下に電磁弁を励磁するので、インジェク
タは燃料を噴射しない。ところが、この補助励磁手段の
励磁によっても電磁弁のソレノイドに残留磁気が残る。
このため、主励磁手段による上記複数の励磁の間隔に関
わらず、主励磁手段は残留磁気の存在する状態から電磁
弁を励磁する。この結果、主励磁手段による励磁間隔が
離れている場合でも、主励磁手段は残留磁気の存在する
状態から電磁弁を励磁するので、燃料噴射量が主励磁手
段の励磁間隔によって変化しない。Further, the auxiliary excitation means excites the solenoid valve during the excitation of the solenoid valve by the main excitation means and when the solenoid valve is not excited. Since the excitation by the auxiliary excitation means excites the electromagnetic valve below the predetermined value, the injector does not inject fuel. However, the residual magnetism remains in the solenoid of the solenoid valve due to the excitation of the auxiliary excitation means.
Therefore, the main excitation means excites the solenoid valve from the state in which the residual magnetism exists regardless of the intervals of the plurality of excitations by the main excitation means. As a result, even if the excitation intervals of the main excitation means are separated, the main excitation means excites the solenoid valve from the state where residual magnetism exists, so the fuel injection amount does not change depending on the excitation interval of the main excitation means.

【０００９】ここで、主励磁手段は電磁弁を所定値以上
に励磁し、補助励磁手段は所定値以下に励磁するのであ
るが、この励磁量の相違は種々のパラメータによって設
定することができる。例えば、主励磁手段が励磁電流を
所定時間以上通電し、補助励磁手段が励磁電流を所定時
間以下通電することによって設定してもよい。また、主
励磁手段が所定電圧以上の励磁電圧を印加し、補助励磁
手段が所定電圧以下の励磁電圧を印加することによって
設定してもよい。Here, the main excitation means excites the solenoid valve to a predetermined value or more and the auxiliary excitation means excites it to a predetermined value or less. The difference in the excitation amount can be set by various parameters. For example, it may be set by the main exciting means supplying an exciting current for a predetermined time or more and the auxiliary exciting means supplying an exciting current for a predetermined time or less. Alternatively, the main excitation means may apply an excitation voltage equal to or higher than a predetermined voltage, and the auxiliary excitation means may apply an excitation voltage equal to or lower than the predetermined voltage.

【００１０】次に、第２発明では、補助励磁手段が、主
励磁手段による電磁弁の励磁の間で、かつ、電磁弁が励
磁されていないとき、電磁弁を上記主励磁手段とは逆極
性に励磁する。すると、主励磁手段による残留磁気は、
補助励磁手段の励磁電流によって消滅する。このため、
主励磁手段による上記複数の励磁の間隔に関わらず、主
励磁手段は残留磁気の存在しない状態から電磁弁を励磁
する。この結果、主励磁手段による励磁間隔が近接して
いる場合でも、主励磁手段は残留磁気の存在しない状態
から電磁弁を励磁するので、燃料噴射量が主励磁手段の
励磁間隔によって変化しない。Next, in the second aspect of the present invention, the auxiliary exciting means causes the solenoid valve to have a polarity opposite to that of the main exciting means while the solenoid valve is excited by the main exciting means and when the solenoid valve is not excited. Be excited to. Then, the residual magnetism due to the main excitation means is
It disappears by the exciting current of the auxiliary exciting means. For this reason,
Regardless of the intervals of the plurality of excitations by the main excitation means, the main excitation means excites the solenoid valve from the state where there is no residual magnetism. As a result, even when the excitation intervals of the main excitation means are close to each other, the main excitation means excites the solenoid valve from the state where there is no residual magnetism, so the fuel injection amount does not change depending on the excitation interval of the main excitation means.

【００１１】[0011]

【実施例】以上説明した本発明の構成・作用を一層明ら
かにするために、次に本発明の好適な実施例としての多
気筒ディーゼル機関の燃料噴射装置を説明する。図１は
その燃料噴射装置を１気筒分のインジェクタおよび配管
系を中心に示す概略構成図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In order to further clarify the structure and operation of the present invention described above, a fuel injection device for a multi-cylinder diesel engine as a preferred embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the fuel injection device centering on an injector and a piping system for one cylinder.

【００１２】図示するように、インジェクタ１のケーシ
ング２内には、弁体摺動孔３および燃料溜り室５が形成
され、先端には上記燃料溜り室５に連通するノズル孔７
が形成されている。上記弁体摺動孔３には、ノズルニー
ドル９の大径部１１が摺動自在に嵌合されている。この
ノズルニードル９の大径部１１の上部には、連結部１
３、下部に小径部１５および弁体部１７が一体形成さ
れ、この弁体部１７によりノズル孔７が開閉される。As shown in the figure, a valve body sliding hole 3 and a fuel reservoir chamber 5 are formed in the casing 2 of the injector 1, and a nozzle hole 7 communicating with the fuel reservoir chamber 5 is formed at the tip.
Are formed. The large diameter portion 11 of the nozzle needle 9 is slidably fitted in the valve body sliding hole 3. At the upper part of the large diameter portion 11 of the nozzle needle 9, the connecting portion 1
3, the small diameter portion 15 and the valve body portion 17 are integrally formed in the lower portion, and the valve body portion 17 opens and closes the nozzle hole 7.

【００１３】上記ノズルニードル９の連結部１３の先端
には、フランジ１９、ピストンピン２１およびピストン
２３が一体的に連結されている。上記フランジ１９とハ
ウジング２５との間には、バネ２７が架設され、ノズル
ニードル９に対して閉弁方向にバネ力を付勢している。A flange 19, a piston pin 21 and a piston 23 are integrally connected to the tip of the connecting portion 13 of the nozzle needle 9. A spring 27 is installed between the flange 19 and the housing 25 to urge the nozzle needle 9 with a spring force in the valve closing direction.

【００１４】上記ピストン２３は、シリンダ２９内に摺
動自在に嵌合され、シリンダ２９と共に作動室３１を形
成している。作動室３１の上部に設けた高圧燃料の流出
入口３３には、オリフィス３５を有するプレート弁３７
が当接され、ピストン２３の上端面で支持されたバネ体
３９の付勢力により押圧されている。The piston 23 is slidably fitted in the cylinder 29 and forms a working chamber 31 together with the cylinder 29. A plate valve 37 having an orifice 35 is provided at an outflow port 33 for high pressure fuel provided in an upper portion of the working chamber 31.
Are abutted against each other and pressed by the urging force of the spring body 39 supported by the upper end surface of the piston 23.

【００１５】この燃料噴射装置の燃料供給機構として
は、燃料タンク４１から流路４３を介して燃料を汲み上
げる燃料ポンプ４５と、燃料ポンプ４５から流路４７を
通じて供給した燃料を蓄圧して各インジェクタに供給す
る蓄圧配管（コモンレール）４９と、この蓄圧配管４９
からの燃料の供給方向を切り替え、インジェクタ１を開
閉制御する三方電磁弁５１とを備えており、また、蓄圧
配管４９から燃料溜り室５に燃料を供給する経路として
の流路５３、蓄圧配管４９と三方電磁弁５１との流路５
５、三方電磁弁５１と燃料タンク４１との流路５７が設
けられている。As a fuel supply mechanism of this fuel injection device, a fuel pump 45 for pumping fuel from a fuel tank 41 through a passage 43, and a fuel supplied from the fuel pump 45 through a passage 47 for accumulating the fuel to each injector. The accumulator pipe (common rail) 49 to be supplied and this accumulator pipe 49
And a three-way solenoid valve 51 for controlling the opening and closing of the injector 1 by switching the fuel supply direction from the fuel storage chamber to the fuel reservoir chamber 5. 5 between the three-way solenoid valve 51 and
5, a flow path 57 between the three-way solenoid valve 51 and the fuel tank 41 is provided.

【００１６】この三方電磁弁５１は、ソレノイド５１ａ
が励磁されていないときには、内蔵した図示しない弁座
が下がっている。この場合、三方電磁弁５１は、燃料タ
ンク４１と作動室３１との連通を遮断すると共に、蓄圧
配管４９と作動室３１とを連通させる。これにより、作
動室３１に高圧燃料が供給され、燃料噴射が停止され
る。This three-way solenoid valve 51 has a solenoid 51a.
When is not excited, the built-in valve seat (not shown) is lowered. In this case, the three-way solenoid valve 51 blocks the communication between the fuel tank 41 and the working chamber 31, and connects the pressure accumulation pipe 49 and the working chamber 31. As a result, high-pressure fuel is supplied to the working chamber 31, and fuel injection is stopped.

【００１７】また、ソレノイド５１ａが励磁されると上
記弁座を引き上げ、蓄圧配管４９と作動室３１との連通
を遮断すると共に、燃料タンク４１と作動室３１とを連
通さる。これにより、インジェクタ１の作動室３１から
燃料タンク４１へ燃料が排出される。この結果、インジ
ェクタ１に流路５３を介し供給される高圧燃料によりノ
ズルニードル９が開弁方向に移動されて、燃料噴射が実
行される。即ち、ノズルニードル９は、燃料溜り室５内
の燃料の圧力により生じる開弁方向の力が、作動室３１
内の燃料の圧力により生じる閉弁方向の力とバネ２７等
による付勢力との総和を上回った時、開弁方向に移動す
るのである。When the solenoid 51a is excited, the valve seat is pulled up to cut off the communication between the pressure accumulating pipe 49 and the working chamber 31 and connect the fuel tank 41 and the working chamber 31. As a result, fuel is discharged from the working chamber 31 of the injector 1 to the fuel tank 41. As a result, the nozzle needle 9 is moved in the valve opening direction by the high-pressure fuel supplied to the injector 1 via the flow path 53, and fuel injection is executed. That is, in the nozzle needle 9, the force in the valve opening direction generated by the pressure of the fuel in the fuel reservoir chamber 5 is
When the sum of the force in the valve closing direction generated by the pressure of the fuel inside and the urging force of the spring 27 or the like is exceeded, the valve moves in the valve opening direction.

【００１８】以上説明したインジェクタ１および燃料供
給機構の制御機構として、この燃料噴射装置は、図示し
ないアクセルの操作量（後述する負荷に対応する）を検
出するアクセルセンサ９４と、ディーゼル機関の回転数
を検出する回転数センサ９５と、燃料ポンプ４５の図示
しないポンプ軸に設けられ、該ポンプ軸の一回転毎に、
すなわちディーゼル機関の７２０°ＣＡ毎に所定の気筒
判別パルスＰ0 を発信する気筒判別センサ９６と、各セ
ンサ９４〜９６の検出信号に基づき、電子駆動回路９
７，９８を介してソレノイド５１ａを駆動する電子制御
回路９９とを備えている。As a control mechanism for the injector 1 and the fuel supply mechanism described above, this fuel injection system includes an accelerator sensor 94 for detecting an operation amount (corresponding to a load described later) of an accelerator (not shown), and a rotational speed of a diesel engine. A rotation speed sensor 95 for detecting the rotation speed of the fuel pump 45 and a pump shaft (not shown) of the fuel pump 45.
That is, the electronic drive circuit 9 is based on the cylinder discrimination sensor 96 which transmits a predetermined cylinder discrimination pulse P0 for each 720 ° CA of the diesel engine and the detection signals of the sensors 94 to 96.
And an electronic control circuit 99 for driving the solenoid 51a via 7, 98.

【００１９】電子駆動回路９７，９８はコンデンサを備
えた周知の電子駆動回路で、電子制御回路９９からの制
御信号に基づいて三方電磁弁５１のソレノイド５１ａに
励磁パルスＰ１〜Ｐ３を出力する。この励磁パルスＰ１
〜Ｐ３には、立上がり時に上記コンデンサに充電された
電荷が一時に放電されることにより、図３に例示するよ
うに、立上がりでオーバーシュートするピーク部ＰＰが
形成される。そして、このピーク部ＰＰの作用により、
ソレノイド５１ａに発生する磁力が飽和に達するまでの
時間を短縮することができる。The electronic drive circuits 97 and 98 are well-known electronic drive circuits having capacitors, and output excitation pulses P1 to P3 to the solenoid 51a of the three-way solenoid valve 51 based on a control signal from the electronic control circuit 99. This excitation pulse P1
As shown in FIG. 3, a peak portion PP that overshoots at the rising edge is formed in to P3 by temporarily discharging the electric charge charged in the capacitor at the rising edge. Then, by the action of this peak portion PP,
The time until the magnetic force generated in the solenoid 51a reaches saturation can be shortened.

【００２０】また、電子駆動回路９７はパイロット噴射
用励磁パルスＰ１と後述するダミー用励磁パルスＰ３と
を出力し、電子駆動回路９８はメイン噴射用励磁パルス
Ｐ２を出力する。このため、パイロット噴射とメイン噴
射との間隔が小さくなり上記コンデンサの充電時間を下
回った場合でも、各励磁パルスＰ１，Ｐ２に確実にピー
ク部ＰＰを形成することができる。この場合、ダミー用
励磁パルスＰ３にはピーク部ＰＰが形成されないことが
あるが、制御上支承はない。The electronic drive circuit 97 outputs a pilot injection excitation pulse P1 and a dummy excitation pulse P3 described later, and the electronic drive circuit 98 outputs a main injection excitation pulse P2. Therefore, even when the interval between the pilot injection and the main injection becomes small and the charging time of the capacitor is shorter than the charging time, the peak portion PP can be reliably formed in each of the excitation pulses P1 and P2. In this case, the peak portion PP may not be formed in the dummy excitation pulse P3, but there is no support for control.

【００２１】次に、このように構成された本実施例の燃
料噴射装置の動作を説明する。図５，図６は電子制御回
路９９で実行される燃料噴射制御ルーチンを表すフロー
チャートである。なお、この処理は一回の燃焼行程毎に
繰り返し実行される処理である。Next, the operation of the fuel injection system of this embodiment constructed as described above will be explained. 5 and 6 are flowcharts showing a fuel injection control routine executed by the electronic control circuit 99. It should be noted that this process is a process that is repeatedly executed for each combustion stroke.

【００２２】処理を開始すると、先ず、ステップ１０１
にて、アクセルセンサ９４および回転数センサ９５の検
出信号に基づき、ディーゼル機関の負荷および回転数を
読み込む。続くステップ１０３では、読み込んだ負荷お
よび回転数に基づき、パイロット噴射が必要か否かを判
断する。すなわち、燃料の大部分を噴射するメイン噴射
に先だって、微量の燃料噴射（パイロット噴射）を行な
い、燃料の着火遅れを防止する必要があるか否かを判断
するのである。パイロット噴射が必要と判断した場合
は、続くステップ１０５へ移行する。ステップ１０５で
は、パイロット噴射用励磁パルスＰ１を出力するタイミ
ングＴＰ１，パイロット噴射用励磁パルスＰ１出力を停
止するタイミングＴＰ２，メイン噴射用励磁パルスＰ２
を出力するタイミングＴＭ１，およびメイン噴射用励磁
パルスＰ２出力を停止するタイミングＴＭ２を、ステッ
プ１０１で読み込んだ負荷および回転数に基づいて演算
する。なお、各タイミングＴＰ１〜ＴＭ２は、気筒判別
センサ９６が気筒判別パルスＰ0 を発信してから、上記
励磁パルスＰ１，Ｐ２が出力または出力停止されるまで
の時間で定義される。When the processing is started, first, step 101
At, the load and the rotational speed of the diesel engine are read based on the detection signals of the accelerator sensor 94 and the rotational speed sensor 95. In the following step 103, it is determined whether or not pilot injection is necessary based on the read load and rotation speed. That is, before the main injection for injecting most of the fuel, a small amount of fuel injection (pilot injection) is performed to determine whether or not it is necessary to prevent the ignition delay of the fuel. If it is determined that pilot injection is necessary, the process proceeds to the following step 105. In step 105, the timing TP1 for outputting the pilot injection excitation pulse P1, the timing TP2 for stopping the pilot injection excitation pulse P1 output, and the main injection excitation pulse P2.
Is output based on the load and rotation speed read in step 101. Each of the timings TP1 to TM2 is defined by the time from when the cylinder discrimination sensor 96 transmits the cylinder discrimination pulse P0 to when the excitation pulses P1 and P2 are output or stopped.

【００２３】続いて、ステップ１０７へ移行すると、気
筒判別パルスＰ0 が発信されてから経過した時間Ｔが、
上記タイミングＴＰ１となったか否かを判断する。Ｔ＝
ＴＰ１となっていない場合は再びステップ１０７へ移行
して待機し、Ｔ＝ＴＰ１となると、続くステップ１０９
へ移行する。ステップ１０９では、パイロット噴射用励
磁パルスＰ１を出力してソレノイド５１ａへの通電を開
始する。続くステップ１１１では、Ｔ＝ＴＰ２となるま
で待機し、Ｔ＝ＴＰ２となるとステップ１１３へ移行す
る。ステップ１１３では、パイロット噴射用励磁パルス
Ｐ１の出力を停止してソレノイド５１ａへの通電を終了
する。Subsequently, when the routine proceeds to step 107, the time T that has elapsed after the cylinder discrimination pulse P0 was transmitted is
It is determined whether or not the timing TP1 has come. T =
If it is not TP1, the process proceeds to step 107 again and stands by, and if T = TP1, then the following step 109
Move to. In step 109, the pilot injection exciting pulse P1 is output to start energizing the solenoid 51a. In the following step 111, the process stands by until T = TP2, and when T = TP2, the process proceeds to step 113. In step 113, the output of the pilot injection excitation pulse P1 is stopped and the energization of the solenoid 51a is terminated.

【００２４】続いてステップ１１５へ移行すると、ステ
ップ１０５で算出したタイミングＴＭ１とＴＰ１との差
が所定値ＴＴより小さいか否かを判断する。ＴＭ１−Ｔ
Ｐ１がＴＴ未満である場合は、続くステップ１１７へ移
行する。ステップ１１７では、Ｔ＝ＴＭ１となるまで待
機し、Ｔ＝ＴＭ１となると続くステップ１１９へ移行す
る。ステップ１１９では、メイン噴射用励磁パルスＰ２
を出力してソレノイド５１ａへの通電を開始する。続く
ステップ１２１では、Ｔ＝ＴＭ２となるまで待機し、Ｔ
＝ＴＭ２となると続くステップ１２３へ移行する。ステ
ップ１２３では、メイン噴射用励磁パルスＰ２の出力を
停止してソレノイド５１ａへの通電を終了した後、一旦
処理を終了する。Subsequently, at step 115, it is judged if the difference between the timings TM1 and TP1 calculated at step 105 is smaller than a predetermined value TT. TM1-T
If P1 is less than TT, the process proceeds to the following step 117. In step 117, the process stands by until T = TM1, and when T = TM1, the process proceeds to the following step 119. In step 119, the main injection exciting pulse P2
Is output to start energizing the solenoid 51a. In the following step 121, the process waits until T = TM2 and T
= TM2, the process proceeds to the following step 123. In step 123, the output of the main-injection excitation pulse P2 is stopped, the energization of the solenoid 51a is terminated, and then the process is terminated.

【００２５】このように、パイロット噴射が必要（ステ
ップ１０３：ＹＥＳ）で、かつＴＭ１−ＴＰ１が所定値
ＴＴ未満（ステップ１１５：ＹＥＳ）である場合は、図
７（Ｃ）に例示するように、ステップ１０５にて演算し
たタイミングでパイロット噴射用励磁パルスＰ１とメイ
ン噴射用励磁パルスＰ２とを出力する。As described above, when pilot injection is necessary (step 103: YES) and TM1-TP1 is less than the predetermined value TT (step 115: YES), as shown in FIG. 7C, The pilot injection excitation pulse P1 and the main injection excitation pulse P2 are output at the timing calculated in step 105.

【００２６】一方、ＴＭ１−ＴＰ１が所定値ＴＴ以上で
あり、ステップ１１５にて否定判断すると、ステップ１
３１へ移行する。ステップ１３１では、ＴＭ１−ＴＰ１
が２ＴＴより小さいか否かを判断する。ＴＭ１−ＴＰ１
＜２ＴＴである場合は、ステップ１３３，１３５へ順次
移行し、後述するダミー用励磁パルスＰ３を出力するタ
イミングＴＤ１、およびダミー用励磁パルスＰ３の出力
を停止するタイミングＴＤ２（いずれも気筒判別パルス
Ｐ0 からの時間で定義される）を、次式によって設定す
る。On the other hand, if TM1-TP1 is greater than or equal to the predetermined value TT and a negative determination is made in step 115, step 1
Move to 31. In step 131, TM1-TP1
Is less than 2TT. TM1-TP1
If it is <2TT, the process proceeds to steps 133 and 135 sequentially, and the timing TD1 for outputting the dummy excitation pulse P3 described later and the timing TD2 for stopping the output of the dummy excitation pulse P3 (from the cylinder discrimination pulse P0 Is defined by the time of), and is set by the following formula.

【００２７】 ＴＤ１＝（ＴＭ１＋ＴＰ１）／２ ……（Ａ） ＴＤ２＝ＴＤ１＋Ｃ１ （但し、Ｃ１は予め設定された所定値） ……（Ｂ） また、ＴＭ１−ＴＰ１が２ＴＴ以上である場合は、ステ
ップ１３９，１４１へ順次移行し、タイミングＴＤ１，
ＴＤ２を次式によって設定する。TD1 = (TM1 + TP1) / 2 (A) TD2 = TD1 + C1 (where C1 is a predetermined value) (B) If TM1-TP1 is 2TT or more, step 139 , 141, and the timing TD1,
TD2 is set by the following equation.

【００２８】 ＴＤ１＝ＴＭ１−Ｃ２ （但し、Ｃ２は予め設定された所定値） ……（Ｃ） ＴＤ２＝ＴＤ１＋Ｃ１ （但し、Ｃ１は式Ｂで使用した所定値） ……（Ｄ） ステップ１３３，１３５若しくはステップ１３９，１４
１にてタイミングＴＤ１，ＴＤ２を設定すると、ステッ
プ１４３へ移行する。ステップ１４３では、気筒判別パ
ルスＰ0 が発信されてからの時間Ｔが、上記タイミング
ＴＤ１となるまで待機する。Ｔ＝ＴＤ１となると続くス
テップ１４５へ移行し、ダミー用励磁パルスＰ３を出力
してソレノイド５１ａへの通電を開始する。続くステッ
プ１４７では、Ｔ＝ＴＤ２となるまで待機し、Ｔ＝ＴＤ
２となると続くステップ１４９へ移行する。ステップ１
４９では、パイロット噴射用励磁パルスＰ１の出力を停
止してソレノイド５１ａへの通電を終了し、続くステッ
プ１１７へ移行する。ステップ１１７以下の処理では、
前述のようにタイミングＴＭ１からＴＭ２に至る間メイ
ン噴射用励磁パルスＰ２を出力して処理を終了する。TD1 = TM1-C2 (where C2 is a predetermined value set in advance) (C) TD2 = TD1 + C1 (where C1 is a predetermined value used in equation B) (D) Steps 133, 135 Or steps 139, 14
When the timings TD1 and TD2 are set at 1, the process proceeds to step 143. In step 143, the process waits until the time T after the cylinder discrimination pulse P0 is transmitted reaches the timing TD1. When T = TD1, the process proceeds to the following step 145, the dummy excitation pulse P3 is output, and the energization of the solenoid 51a is started. In the following step 147, it waits until T = TD2, and T = TD
When the value becomes 2, the process proceeds to the subsequent step 149. Step 1
At 49, the output of the pilot injection exciting pulse P1 is stopped, the energization of the solenoid 51a is terminated, and the routine goes to the subsequent Step 117. In the processing after step 117,
As described above, the main injection exciting pulse P2 is output during the period from the timing TM1 to TM2, and the process ends.

【００２９】このように、パイロット噴射が必要（ステ
ップ１０３：ＹＥＳ）で、かつＴＭ１−ＴＰ１が所定値
ＴＴ以上（ステップ１１５：ＮＯ）である場合は、図７
（Ａ）または図７（Ｂ）に例示するようにパイロット噴
射用励磁パルスＰ１，ダミー用励磁パルスＰ３，および
メイン噴射用励磁パルスＰ２を順次出力する。なお、図
７（Ａ）は式Ａ，ＢによってタイミングＴＤ１，ＴＤ２
を設定した場合に対応し、図７（Ｂ）は式Ｃ，Ｄによっ
てそれらを設定した場合に対応している。As described above, when the pilot injection is necessary (step 103: YES) and TM1-TP1 is equal to or greater than the predetermined value TT (step 115: NO), FIG.
As illustrated in FIG. 7A or FIG. 7B, the pilot injection excitation pulse P1, the dummy excitation pulse P3, and the main injection excitation pulse P2 are sequentially output. Note that in FIG. 7A, timings TD1 and TD2
7B corresponds to the case where they are set by the expressions C and D.

【００３０】また、ステップ１０３にてパイロット噴射
が不要であると判断すると、ステップ１５１へ移行す
る。ステップ１５１では、ステップ１０１にて読み込ん
だ負荷，回転数に基づき、タイミングＴＭ１，ＴＭ２を
演算する。続いて、ステップ１３９以下の処理に移行
し、前述の処理を行なう。すなわち、式Ｃ，Ｄによって
タイミングＴＤ１，ＴＤ２を設定し、図７（Ｄ）に例示
するようにダミー用励磁パルスＰ３，メイン噴射用励磁
パルスＰ２を順次出力する。If it is determined in step 103 that pilot injection is unnecessary, the process proceeds to step 151. In step 151, the timings TM1 and TM2 are calculated based on the load and the rotation speed read in step 101. Then, the process proceeds to step 139 and the subsequent steps, and the above-mentioned process is performed. That is, the timings TD1 and TD2 are set by the expressions C and D, and the dummy excitation pulse P3 and the main injection excitation pulse P2 are sequentially output as illustrated in FIG. 7D.

【００３１】次に、図２はパイロット噴射が必要（ステ
ップ１０３：ＹＥＳ）で、かつＴＭ１−ＴＰ１が所定値
ＴＴ未満（ステップ１１５：ＹＥＳ）である場合の、イ
ンジェクタ１に関わる各種パラメータの変化を表すタイ
ムチャートである。タイミングＴＰ１にてパイロット噴
射用励磁パルスＰ１が出力されると、三方電磁弁５１の
ソレノイド５１ａの磁力が急峻に立ち上がる。磁力はそ
の後徐々に増大し、所定値に達すると飽和する。その間
に磁力は所定値Ｈ0 を超える。磁力が所定値Ｈ0 に達す
ると三方電磁弁５１の弁座の引き上げ量（電磁弁リフ
ト）が増加し始める。また、電磁弁リフトが増加し始め
ると、同時に作動室３１内の圧力（作動室圧力）もほぼ
一定勾配で減少し始める。Next, FIG. 2 shows changes in various parameters related to the injector 1 when pilot injection is required (step 103: YES) and TM1-TP1 is less than a predetermined value TT (step 115: YES). It is a time chart showing. When the pilot injection exciting pulse P1 is output at the timing TP1, the magnetic force of the solenoid 51a of the three-way solenoid valve 51 rises sharply. The magnetic force then gradually increases and becomes saturated when it reaches a predetermined value. Meanwhile, the magnetic force exceeds a predetermined value H0. When the magnetic force reaches a predetermined value H0, the lift amount of the valve seat of the three-way solenoid valve 51 (solenoid valve lift) starts to increase. Further, when the solenoid valve lift starts to increase, at the same time, the pressure in the working chamber 31 (working chamber pressure) also starts to decrease with a substantially constant gradient.

【００３２】この間に、作動室圧力は所定の開弁圧Ｐｒ
１を下回る。すると、バネ２７の付勢力および作動室圧
力によりノズルニードル９に閉弁方向に加わる力が、開
弁方向に加わる燃料圧力を下回る。これによって、ノズ
ルニードル９が上昇し、パイロット噴射が開始される。During this time, the working chamber pressure is the predetermined valve opening pressure Pr.
Less than 1. Then, the force applied to the nozzle needle 9 in the valve closing direction by the biasing force of the spring 27 and the working chamber pressure becomes lower than the fuel pressure applied in the valve opening direction. As a result, the nozzle needle 9 rises and pilot injection is started.

【００３３】次に、タイミングＴＰ２にてパイロット噴
射用励磁パルスＰ１出力が停止されると、ソレノイド５
１ａの磁力がきわめて緩やかに減少し始める。そして、
磁力が上記所定値Ｈ0 を下回ると、電磁弁リフトが徐々
に減少する。電磁弁リフトが０に復帰すると、作動室圧
力がほぼ一定勾配で増加する。作動室圧力が所定の閉弁
圧Ｐｒ２を上回るとノズルニードル９が急峻に下がり、
燃料噴射率も瞬時に０となる。すなわち、パイロット噴
射が終了する。Next, when the pilot injection exciting pulse P1 output is stopped at timing TP2, the solenoid 5
The magnetic force of 1a begins to decrease extremely slowly. And
When the magnetic force falls below the predetermined value H0, the solenoid valve lift gradually decreases. When the solenoid valve lift returns to 0, the working chamber pressure increases with a substantially constant gradient. When the working chamber pressure exceeds a predetermined valve closing pressure Pr2, the nozzle needle 9 drops sharply,
The fuel injection rate also instantly becomes zero. That is, the pilot injection ends.

【００３４】インジェクタ１はこのように動作するた
め、パイロット噴射用励磁パルスＰ１が出力されてから
実際にパイロット噴射を行なうまでに、所定の遅れ時間
Ｔ1 が存在する。続いて、タイミングＴＭ１にて、メイ
ン噴射用励磁パルスＰ２が出力される。すると、前回と
同様三方電磁弁５１のソレノイド５１ａの磁力が急峻に
立ち上がる。ところが図２の例では、タイミングＴＭ１
において、ソレノイド５１ａにはパイロット噴射用励磁
パルスＰ１による磁力が残っている。このため、メイン
噴射用励磁パルスＰ２が出力されると、ソレノイド５１
ａの磁力は即座に所定値Ｈ0 に達する。磁力が所定値Ｈ
0 に達すると、前述のように電磁弁リフトが増加すると
共に、作動室圧力が減少する。そして、作動室圧力が開
弁圧Ｐｒ１を下回るとメイン噴射が開始される。Since the injector 1 operates in this manner, there is a predetermined delay time T1 from the output of the pilot injection exciting pulse P1 to the actual pilot injection. Then, at timing TM1, the main injection exciting pulse P2 is output. Then, as in the previous time, the magnetic force of the solenoid 51a of the three-way solenoid valve 51 sharply rises. However, in the example of FIG. 2, the timing TM1
In, the magnetic force due to the pilot injection exciting pulse P1 remains in the solenoid 51a. Therefore, when the main injection excitation pulse P2 is output, the solenoid 51
The magnetic force of a immediately reaches a predetermined value H0. Magnetic force is a predetermined value H
When it reaches 0, the solenoid valve lift increases and the working chamber pressure decreases as described above. Then, when the working chamber pressure falls below the valve opening pressure Pr1, the main injection is started.

【００３５】このように、ＴＭ１−ＴＰ１＜ＴＴである
場合は、メイン噴射用励磁パルスＰ２が出力されるタイ
ミングＴＭ１にて三方電磁弁５１のソレノイド５１ａに
磁力が残っている。この場合、メイン噴射用励磁パルス
Ｐ２が出力されると即座にソレノイド５１ａの磁力が所
定値Ｈ0 を超える。このため、メイン噴射用励磁パルス
Ｐ２が出力されてから、インジェクタ１が実際にメイン
噴射を行なうまでには、上記遅れ時間Ｔ1 より短い遅れ
時間Ｔ0 が存在する。As described above, when TM1-TP1 <TT, the magnetic force remains in the solenoid 51a of the three-way solenoid valve 51 at the timing TM1 when the main injection exciting pulse P2 is output. In this case, as soon as the main injection excitation pulse P2 is output, the magnetic force of the solenoid 51a exceeds the predetermined value H0. Therefore, there is a delay time T0 shorter than the delay time T1 from the output of the main injection exciting pulse P2 until the injector 1 actually performs the main injection.

【００３６】次に、タイミングＴＭ２にてメイン噴射用
励磁パルスＰ２出力が停止されると、磁力が緩やかに減
少する。続いて、電磁弁リフトが０に復帰した後、作動
室圧力が閉弁圧Ｐｒ２を上回ると、メイン噴射が瞬時に
終了する。ここで、燃料噴射量は燃料噴射率を時間で積
分した値になる。このため、ステップ１０５では、タイ
ミングＴＭ１とＴＭ２との間隔を、ディーゼル機関の負
荷，回転数に対応する所望の燃料噴射量と、遅れ時間Ｔ
0 とに基づいて算出するのである。Next, when the output of the main injection exciting pulse P2 is stopped at timing TM2, the magnetic force gradually decreases. Then, after the solenoid valve lift returns to 0, when the working chamber pressure exceeds the valve closing pressure Pr2, the main injection is instantaneously terminated. Here, the fuel injection amount is a value obtained by integrating the fuel injection rate with time. Therefore, in step 105, the interval between the timings TM1 and TM2 is set to the desired fuel injection amount corresponding to the load and the rotational speed of the diesel engine and the delay time T.
It is calculated based on 0 and.

【００３７】ところが、ＴＭ１−ＴＰ１が所定値ＴＴを
大きく上回ると、タイミングＴＰ２でソレノイド５１ａ
への通電が中止された後、タイミングＴＭ１までにソレ
ノイド５１ａの磁力が一旦０に戻ってしまう。この状態
から仮に直接メイン噴射用励磁パルスＰ２を出力する
と、次のような問題が発生する。すなわち、図４に例示
するように、タイミングＴＭ１にてメイン噴射用励磁パ
ルスＰ２を出力すると、ソレノイド５１ａの磁力は０か
ら立ち上がって徐々に所定値Ｈ0 に達する。このため、
メイン噴射用励磁パルスＰ２の出力からインジェクタ１
がメイン噴射を行なうまでの遅れ時間が、パイロット噴
射の場合と同じくＴ1 となってしまうのである。一方、
前述したように、タイミングＴＭ１とＴＭ２との間隔
は、遅れ時間Ｔ0 に基づいて算出されている。このた
め、実際の燃料噴射量が所望の燃料噴射量より少なくな
ってしまう。そこで、本実施例では、ダミー用励磁パル
スＰ３によって、次のように燃料噴射量を調整してい
る。However, when TM1-TP1 greatly exceeds the predetermined value TT, the solenoid 51a is turned off at the timing TP2.
The magnetic force of the solenoid 51a temporarily returns to 0 by the timing TM1 after the power supply to the solenoid is stopped. If the main injection exciting pulse P2 were directly output from this state, the following problems would occur. That is, as illustrated in FIG. 4, when the main injection exciting pulse P2 is output at the timing TM1, the magnetic force of the solenoid 51a rises from 0 and gradually reaches the predetermined value H0. For this reason,
From the output of the main injection exciting pulse P2 to the injector 1
The delay time until the main injection is performed becomes T1 as in the case of the pilot injection. on the other hand,
As described above, the interval between the timings TM1 and TM2 is calculated based on the delay time T0. Therefore, the actual fuel injection amount becomes smaller than the desired fuel injection amount. Therefore, in this embodiment, the fuel injection amount is adjusted by the dummy excitation pulse P3 as follows.

【００３８】図３は、パイロット噴射が必要（ステップ
１０３：ＹＥＳ）で、かつＴＭ１−ＴＰ１≧２ＴＴ（ス
テップ１１５：ＮＯ，ステップ１３１：ＮＯ）である場
合の、インジェクタ１に関わる各種パラメータの変化を
表すタイムチャートである。タイミングＴＰ２以降、ソ
レノイド５１ａの磁力は徐々に減少し、タイミングＴＤ
１には０近傍まで減少している。タイミングＴＤ１に
て、ダミー用励磁パルスＰ３が出力されると、ソレノイ
ド５１ａの磁力が急峻に立ち上がる。その後磁力が徐々
に増大して所定値Ｈ0 を超えると、電磁弁リフトが増加
すると共に作動室圧力が減少し始める。ところが、ダミ
ー用励磁パルスＰ３が出力されるタイミングＴＤ１とそ
の出力が停止されるタイミングＴＤ２との間隔（式Ｄに
おける所定値Ｃ１）は充分短く設定されている。このた
め、作動室圧力が開弁圧Ｐｒ１に達するまでに電磁弁リ
フトが０となり、作動室圧力は増加に転じる。従って、
ソレノイド５１ａが励磁されたにも関わらず燃料噴射が
なされない。続いて、メイン噴射用励磁パルスＰ２が出
力されるタイミングＴＭ１において、ソレノイド５１ａ
にはダミー用励磁パルスＰ３による磁力が残っている。
このため、ソレノイド５１ａの磁力は即座に所定値Ｈ0
に達し、遅れ時間Ｔ0 でメイン噴射が実行される。従っ
て、本実施例の燃料噴射装置では、パイロット噴射とメ
イン噴射との間隔に関わらず燃料噴射量を所望の値に制
御することができる。なお、パイロット噴射が必要でか
つＴＴ≦ＴＭ１−ＴＰ１＜２ＴＴである場合（図７
（Ｂ））も、また、パイロット噴射が不要である場合
（図７（Ｄ））も、ダミー用励磁パルスＰ３の作用によ
り同様に遅れ時間Ｔ0 でメイン噴射を実行することがで
きる。FIG. 3 shows changes in various parameters related to the injector 1 when pilot injection is required (step 103: YES) and TM1-TP1 ≧ 2TT (step 115: NO, step 131: NO). It is a time chart showing. After timing TP2, the magnetic force of the solenoid 51a gradually decreases, and the timing TD
At 1, it decreases to near 0. When the dummy excitation pulse P3 is output at timing TD1, the magnetic force of the solenoid 51a rises sharply. After that, when the magnetic force gradually increases and exceeds the predetermined value H0, the solenoid valve lift increases and the working chamber pressure starts to decrease. However, the interval between the timing TD1 at which the dummy excitation pulse P3 is output and the timing TD2 at which the output thereof is stopped (the predetermined value C1 in the equation D) is set sufficiently short. Therefore, the solenoid valve lift becomes 0 before the working chamber pressure reaches the valve opening pressure Pr1, and the working chamber pressure starts to increase. Therefore,
Fuel is not injected even though the solenoid 51a is excited. Then, at the timing TM1 at which the main injection exciting pulse P2 is output, the solenoid 51a
The magnetic force due to the dummy excitation pulse P3 remains.
Therefore, the magnetic force of the solenoid 51a immediately becomes the predetermined value H0.
And the main injection is executed at the delay time T0. Therefore, the fuel injection device of the present embodiment can control the fuel injection amount to a desired value regardless of the interval between the pilot injection and the main injection. When pilot injection is required and TT ≦ TM1-TP1 <2TT (see FIG. 7).
Also in (B)) and when pilot injection is not necessary (FIG. 7D), the main injection can be similarly executed at the delay time T0 by the action of the dummy excitation pulse P3.

【００３９】このように、本実施例の燃料噴射装置で
は、パイロット噴射用励磁パルスＰ１とメイン噴射用励
磁パルスＰ２との間隔が離れている場合でも、磁力が残
っている状態からソレノイド５１ａにメイン噴射用励磁
パルスＰ２を出力することができる。このため、メイン
噴射用励磁パルスＰ２の出力開始（タイミングＴＭ１）
からインジェクタ１がメイン噴射を実行するまでの遅れ
時間が常にＴ0 となり、パイロット噴射とメイン噴射と
の間隔によって燃料噴射量が変化するのを防止すること
ができる。また、上記実施例では、パイロット噴射を行
わない場合も、磁力が残っている状態からソレノイド５
１ａにメイン噴射用励磁パルスＰ２を出力することがで
きる。このため、パイロット噴射の有無によって燃料噴
射量が変化するのも防止することができる。As described above, in the fuel injection device of this embodiment, even if the pilot injection exciting pulse P1 and the main injection exciting pulse P2 are spaced apart from each other, the solenoid 51a is supplied with the main force from the state in which the magnetic force remains. The ejection excitation pulse P2 can be output. Therefore, the output of the main injection exciting pulse P2 is started (timing TM1).
The delay time from when the injector 1 executes the main injection is always T0, and it is possible to prevent the fuel injection amount from changing depending on the interval between the pilot injection and the main injection. Further, in the above embodiment, even when the pilot injection is not performed, the solenoid 5 is moved from the state in which the magnetic force remains.
The main injection exciting pulse P2 can be output to 1a. Therefore, it is possible to prevent the fuel injection amount from changing depending on the presence or absence of pilot injection.

【００４０】従って、本実施例の燃料噴射装置を適用す
れば、ディーゼル機関の燃料噴射量を容易にかつ正確に
制御することができ、ディーゼル機関を安定して運転す
ることができる。なお、上記実施例において、電子駆動
回路９７，９８および電子制御回路９９が主励磁手段
に、電子駆動回路９７および電子制御回路９９が補助励
磁手段に相当する。そして、電子制御回路９９の処理に
おいては、ステップ１０７〜１１３，並びにステップ１
１７〜１２３が主励磁手段に、ステップ１４３〜１４９
が補助励磁手段に、それぞれ相当する処理である。Therefore, if the fuel injection device of this embodiment is applied, the fuel injection amount of the diesel engine can be controlled easily and accurately, and the diesel engine can be operated stably. In the above embodiment, the electronic drive circuits 97, 98 and the electronic control circuit 99 correspond to the main excitation means, and the electronic drive circuit 97 and the electronic control circuit 99 correspond to the auxiliary excitation means. Then, in the processing of the electronic control circuit 99, steps 107 to 113 and step 1
17 to 123 are the main excitation means, and steps 143-149.
Are processes corresponding to the auxiliary excitation means.

【００４１】また、上記実施例では、ダミー用励磁パル
スＰ３のパルス幅を充分短くすることによって、インジ
ェクタ１による燃料噴射を防止しつつソレノイド５１ａ
に磁力を発生させているが、燃料噴射を防止しつつソレ
ノイド５１ａに磁力を発生させる方法はこの他にも種々
考えられる。Further, in the above embodiment, the solenoid 51a is prevented while the fuel injection by the injector 1 is prevented by sufficiently shortening the pulse width of the dummy excitation pulse P3.
Although magnetic force is generated in the solenoid, various other methods of generating magnetic force in the solenoid 51a while preventing fuel injection can be considered.

【００４２】例えば、ソレノイド５１ａの磁力が所定値
Ｈ0 以下で飽和するような低電圧の励磁パルスを常時出
力してもよい。この場合、ソレノイド５１ａには所定値
Ｈ0より低い磁力が常時発生しており、メイン噴射用励
磁パルスＰ２が印加されると（タイミングＴＭ１）即座
にその磁力が所定値Ｈ0 を超える。従って、パイロット
噴射とメイン噴射との間隔に関わらず、メイン噴射の遅
れ時間を常にＴ0 とすることができ、上記実施例と同様
の作用・効果を得ることができる。For example, a low-voltage excitation pulse that saturates the magnetic force of the solenoid 51a below a predetermined value H0 may be constantly output. In this case, the magnetic force lower than the predetermined value H0 is constantly generated in the solenoid 51a, and when the main injection exciting pulse P2 is applied (timing TM1), the magnetic force immediately exceeds the predetermined value H0. Therefore, the delay time of the main injection can always be set to T0 regardless of the interval between the pilot injection and the main injection, and the same action and effect as those of the above embodiment can be obtained.

【００４３】更に、上記各実施例では、タイミングＴＭ
１において常にソレノイド５１ａの磁力が残るようにし
ているが、上記時点における磁力を常に０とすることに
よって同様の作用・効果を得ることもできる。例えば、
図８のタイムチャートに例示するように、メイン噴射用
励磁パルスＰ２を印加する前に、各励磁パルスＰ１，Ｐ
２とは逆極性の逆極性励磁パルスＰ４を出力してもよ
い。パイロット噴射用励磁パルスＰ１の出力停止後のタ
イミングＴＧ１にて逆極性励磁パルスＰ４を出力する
と、ソレノイド５１ａはパイロット噴射用励磁パルスＰ
１によって生じた磁力とは逆極性に励磁される。このた
め、図に示すように、ソレノイド５１ａに残留していた
磁力が相殺され、タイミングＴＧ１以降急峻に低下す
る。続いて、磁力が０となる所定時間後のタイミングＴ
Ｇ２にて逆極性励磁パルスＰ４の出力を停止すると、磁
力は０に保持される。従って、タイミングＴＭ１にてメ
イン噴射用励磁パルスＰ２を出力したときは、磁力が０
から立ち上がる。このため、インジェクタ１は、タイミ
ングＴＭ１に対して遅れ時間Ｔ1 後に実際のメイン噴射
を実行する。このように制御することによって、パイロ
ット噴射とメイン噴射との間隔に関わらず、遅れ時間を
常時Ｔ1 とすることができ、上記各実施例と同様の作用
・効果を得ることができる。Further, in each of the above embodiments, the timing TM
Although the magnetic force of the solenoid 51a is always left at 1, the same action and effect can be obtained by always setting the magnetic force at the time point to 0. For example,
As illustrated in the time chart of FIG. 8, before applying the main injection exciting pulse P2, each exciting pulse P1, P
A reverse polarity excitation pulse P4 having a polarity opposite to that of 2 may be output. When the reverse polarity excitation pulse P4 is output at the timing TG1 after the output of the pilot injection excitation pulse P1 is stopped, the solenoid 51a outputs the pilot injection excitation pulse P1.
It is excited in the opposite polarity to the magnetic force generated by 1. Therefore, as shown in the figure, the magnetic force remaining in the solenoid 51a is canceled out, and the magnetic force sharply decreases after the timing TG1. Then, the timing T after the predetermined time when the magnetic force becomes 0
When the output of the reverse polarity excitation pulse P4 is stopped at G2, the magnetic force is held at 0. Therefore, when the main injection excitation pulse P2 is output at the timing TM1, the magnetic force is 0.
Get up from. Therefore, the injector 1 executes the actual main injection after the delay time T1 with respect to the timing TM1. By controlling in this way, the delay time can always be T1 regardless of the interval between the pilot injection and the main injection, and the same actions and effects as in the above-mentioned respective embodiments can be obtained.

【００４４】[0044]

【発明の効果】以上詳述したように、第１発明では、主
励磁手段による励磁間隔が離れている場合でも、主励磁
手段は残留磁気の存在する状態から電磁弁を励磁するの
で、燃料噴射量が主励磁手段の励磁間隔によって変化す
るのを防止することができる。As described above in detail, in the first aspect of the invention, even if the excitation intervals of the main excitation means are separated, the main excitation means excites the solenoid valve from the state where residual magnetism exists, so that fuel injection is performed. It is possible to prevent the amount from changing depending on the excitation interval of the main excitation means.

【００４５】また、第２発明では、主励磁手段による励
磁間隔が近接している場合でも、主励磁手段は残留磁気
の存在しない状態から電磁弁を励磁するので、燃料噴射
量が主励磁手段の励磁間隔によって変化するのを防止す
ることができる。従って、第１および第２発明では、内
燃機関の一回の燃焼に必要な燃料を複数回に分割して噴
射する内燃機関の燃料噴射装置において、電磁弁の励磁
電流に対する燃料噴射量が上記複数回の燃料噴射の間隔
によって変化するのを防止することができる。Further, according to the second aspect of the present invention, even when the excitation intervals of the main excitation means are close to each other, the main excitation means excites the solenoid valve from the state where there is no residual magnetism, so that the fuel injection amount is equal to that of the main excitation means. It is possible to prevent the change due to the excitation interval. Therefore, in the first and second aspects of the invention, in the fuel injection device for an internal combustion engine, which injects the fuel required for one combustion of the internal combustion engine in a plurality of divided times, the fuel injection amount with respect to the exciting current of the solenoid valve is the above-mentioned plurality. It can be prevented from changing depending on the interval of fuel injection at one time.

【００４６】このため、第１，第２発明の燃料噴射装置
を適用すれば、内燃機関の燃料噴射量を容易にかつ正確
に制御することができ、内燃機関を安定して運転するこ
とができる。Therefore, if the fuel injection device of the first and second inventions is applied, the fuel injection amount of the internal combustion engine can be controlled easily and accurately, and the internal combustion engine can be stably operated. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】実施例の燃料噴射装置を表す概略構成図であ
る。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a fuel injection device of an embodiment.

【図２】実施例のダミー用励磁パルスを出力しない場合
のインジェクタ動作を表すタイムチャートである。FIG. 2 is a time chart showing the operation of the injector when the dummy excitation pulse of the embodiment is not output.

【図３】実施例のダミー用励磁パルスを出力する場合の
インジェクタ動作を表すタイムチャートである。FIG. 3 is a time chart showing an injector operation when outputting a dummy excitation pulse according to the embodiment.

【図４】比較例のインジェクタ動作を表すタイムチャー
トである。FIG. 4 is a time chart showing an injector operation of a comparative example.

【図５】実施例の燃料噴射制御ルーチンを表すフローチ
ャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a fuel injection control routine of the embodiment.

【図６】実施例の燃料噴射制御ルーチンを表すフローチ
ャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a fuel injection control routine of the embodiment.

【図７】実施例の各種場合の励磁パルス出力タイミング
を表すタイムチャートである。FIG. 7 is a time chart showing the excitation pulse output timing in various cases of the embodiment.

【図８】他の実施例のインジェクタ動作を表すタイムチ
ャートである。FIG. 8 is a time chart showing an injector operation of another embodiment.

【図９】第１発明の構成例示図である。FIG. 9 is a structural example of the first invention.

【図１０】第２発明の構成例示図である。FIG. 10 is a diagram illustrating the configuration of a second invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…インジェクタ ３１…作動室 ５
１…三方電磁弁 ５１ａ…ソレノイド ９４…アクセルセンサ ９
５…回転数センサ ９６…気筒判別センサ ９７，９８…電子駆動回路 ９
９…電子制御回路1 ... Injector 31 ... Working chamber 5
1 ... Three-way solenoid valve 51a ... Solenoid 94 ... Accelerator sensor 9
5 ... Revolution sensor 96 ... Cylinder discrimination sensor 97, 98 ... Electronic drive circuit 9
9 ... Electronic control circuit

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 電磁弁が所定値以上に励磁されたとき燃
料を噴射するインジェクタと、 内燃機関の運転状態に応じて設定される間隔で、上記電
磁弁を上記所定値以上に複数回励磁することにより、内
燃機関の一回の燃焼に必要な燃料を上記複数回に分割し
て噴射する主励磁手段と、 を備えた内燃機関の燃料噴射装置において、 上記主励磁手段による上記電磁弁の励磁の間で、かつ、
上記電磁弁が励磁されていないとき、上記電磁弁を上記
所定値以下に励磁する補助励磁手段を設けたことを特徴
とする内燃機関の燃料噴射装置。1. An injector that injects fuel when a solenoid valve is excited above a predetermined value, and an electromagnetic valve that is excited a plurality of times above the predetermined value at intervals set according to the operating state of an internal combustion engine. Thus, in a fuel injection device for an internal combustion engine, comprising: a main excitation means for injecting fuel required for one combustion of the internal combustion engine in a plurality of divided times, the main excitation means excites the electromagnetic valve. Between, and
A fuel injection device for an internal combustion engine, comprising: an auxiliary excitation means for exciting the solenoid valve to a value equal to or less than the predetermined value when the solenoid valve is not excited. 【請求項２】 上記主励磁手段が、励磁電流を所定時間
以上通電することにより上記電磁弁を上記所定値以上に
励磁し、 上記補助励磁手段が励磁電流を上記所定時間以下通電す
ることにより上記電磁弁を上記所定値以下に励磁するこ
とを特徴とする請求項１記載の内燃機関の燃料噴射装
置。2. The main exciting means energizes the electromagnetic valve to a predetermined value or more by energizing an exciting current for a predetermined time or more, and the auxiliary exciting means energizes an exciting current for the predetermined time or less. 2. The fuel injection device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the electromagnetic valve is excited below the predetermined value. 【請求項３】 上記主励磁手段が、所定電圧以上の励磁
電圧を印加することにより上記電磁弁を上記所定値以上
に励磁し、 上記補助励磁手段が、所定電圧以下の励磁電圧を印加す
ることにより上記電磁弁を上記所定値以下に励磁するこ
とを特徴とする請求項１または２記載の内燃機関の燃料
噴射装置。3. The main excitation means excites the solenoid valve above the predetermined value by applying an excitation voltage above a predetermined voltage, and the auxiliary excitation means applies an excitation voltage below a predetermined voltage. The fuel injection device for an internal combustion engine according to claim 1 or 2, wherein the electromagnetic valve is excited to a value equal to or less than the predetermined value by means of. 【請求項４】 電磁弁が所定値以上に励磁されたとき燃
料を噴射するインジェクタと、 内燃機関の運転状態に応じて設定される間隔で、上記電
磁弁を上記所定値以上に複数回励磁することにより、内
燃機関の一回の燃焼に必要な燃料を上記複数回に分割し
て噴射する主励磁手段と、 を備えた内燃機関の燃料噴射装置において、 上記主励磁手段による上記電磁弁の励磁の間で、かつ、
上記電磁弁が励磁されていないとき、上記電磁弁を上記
主励磁手段とは逆極性に励磁する補助励磁手段を設けた
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射装置。4. An injector that injects fuel when the solenoid valve is excited to a predetermined value or more, and an electromagnetic valve that excites the solenoid valve a plurality of times to the predetermined value or more at intervals set according to the operating state of the internal combustion engine. Thus, in a fuel injection device for an internal combustion engine, comprising: a main excitation means for injecting fuel required for one combustion of the internal combustion engine in a plurality of divided times, the main excitation means excites the electromagnetic valve. Between, and
A fuel injection device for an internal combustion engine, comprising: an auxiliary exciting means for exciting the electromagnetic valve in a polarity opposite to that of the main exciting means when the electromagnetic valve is not excited.
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