JPH06156700A - セル方式コンベヤ装置 - Google Patents
セル方式コンベヤ装置Info
- Publication number
- JPH06156700A JPH06156700A JP31503092A JP31503092A JPH06156700A JP H06156700 A JPH06156700 A JP H06156700A JP 31503092 A JP31503092 A JP 31503092A JP 31503092 A JP31503092 A JP 31503092A JP H06156700 A JPH06156700 A JP H06156700A
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- JP
- Japan
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- conveyor
- work
- cell
- pallet
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 下流側のセルにおける作業用コンベヤや作業
機が停止した場合にも、パレットの流通を自動的に円滑
に行うことができるセル方式コンベヤ装置を提供する。 【構成】 搬送用コンベヤ1、作業用コンベヤ2及び作
業機5で構成される複数のセルが、ライン上に配設さ
れ、各セル間において搬送用コンベヤ1と作業用コンベ
ヤ2とを選択してパレット3の移載を行う移載手段4を
備えたセル方式コンベヤ装置において、少なくとも最下
流のセルに、パレット流通の妨げになるパレット3を移
載手段4から受け取るストックコンベヤ8を配したこと
を特徴とする。
機が停止した場合にも、パレットの流通を自動的に円滑
に行うことができるセル方式コンベヤ装置を提供する。 【構成】 搬送用コンベヤ1、作業用コンベヤ2及び作
業機5で構成される複数のセルが、ライン上に配設さ
れ、各セル間において搬送用コンベヤ1と作業用コンベ
ヤ2とを選択してパレット3の移載を行う移載手段4を
備えたセル方式コンベヤ装置において、少なくとも最下
流のセルに、パレット流通の妨げになるパレット3を移
載手段4から受け取るストックコンベヤ8を配したこと
を特徴とする。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は自動組立ラインなどに用
いられるセル方式コンベヤ装置に関するものである。
いられるセル方式コンベヤ装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】搬送コンベヤ装置としてセル方式コンベ
ヤ装置が知られている。図3及び図4は従来のセル方式
コンベヤ装置を示す。
ヤ装置が知られている。図3及び図4は従来のセル方式
コンベヤ装置を示す。
【0003】図3及び図4において、11は搬送用コン
ベヤ、12は作業用コンベヤ、13はワークを載置する
パレット、14は移載手段、15はワークに作業を行う
作業機、16は移載手段14を案内するガイド、17は
移載手段14上のパレット13の状態を検知する検知器
である。
ベヤ、12は作業用コンベヤ、13はワークを載置する
パレット、14は移載手段、15はワークに作業を行う
作業機、16は移載手段14を案内するガイド、17は
移載手段14上のパレット13の状態を検知する検知器
である。
【0004】図4に示すように複数の搬送用コンベヤ1
1と複数の移載手段14が交互にライン上に配されてい
る。搬送用コンベヤ11の内、最上流に位置するものが
ワーク供給用コンベヤxであり、最下流に位置するもの
がワーク排出用コンベヤyである。上記2つのコンベヤ
x、yを除いた搬送用コンベヤ(11)、a、b、cの
夫々に対し、これらに平行に作業用コンベヤ(12)、
a’、b’、c’が配置されている。各作業用コンベヤ
(12)、a’、b’、c’には作業機(15)、A、
B、Cが配置され、各作業用コンベヤ(12)、a’、
b’、c’が受取ったパレット13上のワークに作業を
施す。作業機(15)、A、B、Cは同一の作業を行
う。
1と複数の移載手段14が交互にライン上に配されてい
る。搬送用コンベヤ11の内、最上流に位置するものが
ワーク供給用コンベヤxであり、最下流に位置するもの
がワーク排出用コンベヤyである。上記2つのコンベヤ
x、yを除いた搬送用コンベヤ(11)、a、b、cの
夫々に対し、これらに平行に作業用コンベヤ(12)、
a’、b’、c’が配置されている。各作業用コンベヤ
(12)、a’、b’、c’には作業機(15)、A、
B、Cが配置され、各作業用コンベヤ(12)、a’、
b’、c’が受取ったパレット13上のワークに作業を
施す。作業機(15)、A、B、Cは同一の作業を行
う。
【0005】搬送用コンベヤ11、作業用コンベヤ12
及び作業機15によって「セル」が構成され、図4に示
す場合には(a、a’、A)で第1セル、(b、b’、
B)で第2セル、(c、c’、C)で第3セルの3つの
セルが構成されている。
及び作業機15によって「セル」が構成され、図4に示
す場合には(a、a’、A)で第1セル、(b、b’、
B)で第2セル、(c、c’、C)で第3セルの3つの
セルが構成されている。
【0006】ワーク供給用コンベヤxと第1セルとの
間、第1セルと第2セルとの間、第2セルと第3セルと
の間、及び第3セルとワーク排出用コンベヤyとの間の
夫々には移載手段(14)、α、β、γ、δが夫々に配
設されている。
間、第1セルと第2セルとの間、第2セルと第3セルと
の間、及び第3セルとワーク排出用コンベヤyとの間の
夫々には移載手段(14)、α、β、γ、δが夫々に配
設されている。
【0007】ワーク供給用コンベヤxから移載手段αに
移載されたパレット13は、第1セルの作業用コンベヤ
a’が満杯のときは、第1セルの搬送用コンベヤaに送
られ、そうでない場合は前記作業用コンベヤa’に送ら
れる。第1セルで作業が完了したパレット13又は前記
搬送用コンベヤaによって送られてきたパレット13
は、移載手段βによって受取られ、次いで第2セルの作
業用コンベヤb’又は搬送用コンベヤbに、作業用コン
ベヤb’の満杯か否かの情報及びパレット13上のワー
クの作業終了か否かの情報に基いて、移載される。第2
セルと第3セルとの中間に配された移載手段γも同様の
働きをする。そして第3セルからワーク排出用コンベヤ
yへのパレット13の移載は移載手段δによって行われ
る。
移載されたパレット13は、第1セルの作業用コンベヤ
a’が満杯のときは、第1セルの搬送用コンベヤaに送
られ、そうでない場合は前記作業用コンベヤa’に送ら
れる。第1セルで作業が完了したパレット13又は前記
搬送用コンベヤaによって送られてきたパレット13
は、移載手段βによって受取られ、次いで第2セルの作
業用コンベヤb’又は搬送用コンベヤbに、作業用コン
ベヤb’の満杯か否かの情報及びパレット13上のワー
クの作業終了か否かの情報に基いて、移載される。第2
セルと第3セルとの中間に配された移載手段γも同様の
働きをする。そして第3セルからワーク排出用コンベヤ
yへのパレット13の移載は移載手段δによって行われ
る。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例によると、
最下流のセル、すなわち第3セルでは、自機の作業コン
ベヤc’が満杯の場合でも、未作業のパレット13は前
記作業コンベヤc’に引き込むように構成されている。
このため第2セルから受取ったパレット13が未作業の
場合、このパレット13は移載手段γ上で待機すること
になり、上流側から送られてくるパレット13の流通が
阻害される。
最下流のセル、すなわち第3セルでは、自機の作業コン
ベヤc’が満杯の場合でも、未作業のパレット13は前
記作業コンベヤc’に引き込むように構成されている。
このため第2セルから受取ったパレット13が未作業の
場合、このパレット13は移載手段γ上で待機すること
になり、上流側から送られてくるパレット13の流通が
阻害される。
【0009】特に何らかの原因で、第3セルの作業機C
や作業用コンベヤc’が停止して、作業用コンベヤc’
が満杯の状態が続くと、ライン全体のパレット13の流
通がストップしてしまう。
や作業用コンベヤc’が停止して、作業用コンベヤc’
が満杯の状態が続くと、ライン全体のパレット13の流
通がストップしてしまう。
【0010】このため、上流で作業済のパレット13を
排出することができなくなり、上流のセルも停止し、ラ
イン全体を停止させることになる。このようなとき、従
来例では人手により流れを妨げるパレット13を取り除
く必要があった。
排出することができなくなり、上流のセルも停止し、ラ
イン全体を停止させることになる。このようなとき、従
来例では人手により流れを妨げるパレット13を取り除
く必要があった。
【0011】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
消するため、搬送用コンベヤ、作業用コンベヤ及び作業
機で構成される複数のセルが、ライン上に配設され、各
セル間において搬送用コンベヤと作業用コンベヤとを選
択してパレット移載を行う移載手段を備えたセル方式コ
ンベヤ装置において、少なくとも最下流のセルに、パレ
ット流通の妨げになるパレット9を移載手段から受け取
るストックコンベヤを配したことを特徴とする。
消するため、搬送用コンベヤ、作業用コンベヤ及び作業
機で構成される複数のセルが、ライン上に配設され、各
セル間において搬送用コンベヤと作業用コンベヤとを選
択してパレット移載を行う移載手段を備えたセル方式コ
ンベヤ装置において、少なくとも最下流のセルに、パレ
ット流通の妨げになるパレット9を移載手段から受け取
るストックコンベヤを配したことを特徴とする。
【0012】
【作用】本発明によると、下流側のセルの作業用コンベ
ヤが満杯の状態で、移載手段上のパレットが未作業の場
合には、前記パレットはストックコンベヤに移載され
る。
ヤが満杯の状態で、移載手段上のパレットが未作業の場
合には、前記パレットはストックコンベヤに移載され
る。
【0013】従って何らかの原因で前記下流側のセルの
作業機や作業用コンベヤが停止しても、上流で作業済の
パレットの流通の障害にはならず、パレットの流通を円
滑に行うことができる。
作業機や作業用コンベヤが停止しても、上流で作業済の
パレットの流通の障害にはならず、パレットの流通を円
滑に行うことができる。
【0014】
【実施例】本発明の実施例を図1及び図2に基づいて説
明する。
明する。
【0015】図において、1は搬送用コンベヤ、2は作
業用コンベヤ、3はワークを載置するパレット、4は移
載手段、5はワークに作業を行う作業機、6は移載手段
4を案内するガイド、7aはパレット3の到着を検出す
る到着センサ、7bはパレット3上のワークの作業が完
了しているか否かを検出する完了センサ、8はストック
コンベヤ、9は各種検出器の信号を入力し、各種駆動装
置へ信号を出力するためのシーケンスコントローラであ
る。
業用コンベヤ、3はワークを載置するパレット、4は移
載手段、5はワークに作業を行う作業機、6は移載手段
4を案内するガイド、7aはパレット3の到着を検出す
る到着センサ、7bはパレット3上のワークの作業が完
了しているか否かを検出する完了センサ、8はストック
コンベヤ、9は各種検出器の信号を入力し、各種駆動装
置へ信号を出力するためのシーケンスコントローラであ
る。
【0016】図2に示すように複数の搬送用コンベヤ1
と複数の移載手段4が交互にライン上に配されている。
搬送用コンベヤ1の内、最上流に位置するものがワーク
供給用コンベヤxであり、最下流に位置するものがワー
ク排出用コンベヤyである。
と複数の移載手段4が交互にライン上に配されている。
搬送用コンベヤ1の内、最上流に位置するものがワーク
供給用コンベヤxであり、最下流に位置するものがワー
ク排出用コンベヤyである。
【0017】上記2つのコンベヤx、yを除いた搬送用
コンベヤ(1)、a、b、cの夫々に対し、これらに平
行に作業用コンベヤ(2)、a’、b’、c’が配置さ
れている。又前記3つの搬送用コンベヤの内最下流の搬
送コンベヤcには更にこれに平行にストックコンベヤ8
が配置されている。各作業用コンベヤ(2)、a’、
b’、c’には作業機(5)、A、B、Cが配置され、
各作業用コンベヤ(2)a’、b’、c’が受取ったパ
レット3上のワークに作業を施す。作業機(5)、A、
B、Cは同一の作業を行う。
コンベヤ(1)、a、b、cの夫々に対し、これらに平
行に作業用コンベヤ(2)、a’、b’、c’が配置さ
れている。又前記3つの搬送用コンベヤの内最下流の搬
送コンベヤcには更にこれに平行にストックコンベヤ8
が配置されている。各作業用コンベヤ(2)、a’、
b’、c’には作業機(5)、A、B、Cが配置され、
各作業用コンベヤ(2)a’、b’、c’が受取ったパ
レット3上のワークに作業を施す。作業機(5)、A、
B、Cは同一の作業を行う。
【0018】搬送用コンベヤ1、作業用コンベヤ2及び
作業機5によって「セル」が構成され、図2に示す場合
には(a、a’、A)で第1セル、(b、b’、B)で
第2セル、(c、c’、C)で第3セルの3つのセルが
構成され、第3セルには前記ストックコンベヤ8が付設
されているのである。
作業機5によって「セル」が構成され、図2に示す場合
には(a、a’、A)で第1セル、(b、b’、B)で
第2セル、(c、c’、C)で第3セルの3つのセルが
構成され、第3セルには前記ストックコンベヤ8が付設
されているのである。
【0019】ワーク供給用コンベヤxと第1セルとの
間、第1セルと第2セルの間、第2セルと第3セルとの
間、及び第3セルとワーク排出用コンベヤyとの間の夫
々には移載手段(4)、α、β、γ、δが夫々配設され
ている。
間、第1セルと第2セルの間、第2セルと第3セルとの
間、及び第3セルとワーク排出用コンベヤyとの間の夫
々には移載手段(4)、α、β、γ、δが夫々配設され
ている。
【0020】移載手段4はガイド6に案内されて、ライ
ンの長手方向に対し直角方向に移動する。第1の移載手
段αはワーク供給用コンベヤxからパレット3を受取
り、これを第1セルの作業用コンベヤa’又は搬送用コ
ンベヤaに移載する。この際、前記作業用コンベヤa’
が満杯のときはパレット3を搬送用コンベヤaに移載
し、そうでない場合には作業用コンベヤa’に移載す
る。
ンの長手方向に対し直角方向に移動する。第1の移載手
段αはワーク供給用コンベヤxからパレット3を受取
り、これを第1セルの作業用コンベヤa’又は搬送用コ
ンベヤaに移載する。この際、前記作業用コンベヤa’
が満杯のときはパレット3を搬送用コンベヤaに移載
し、そうでない場合には作業用コンベヤa’に移載す
る。
【0021】第2の移載手段βは、第1セルの作業用コ
ンベヤa’又は搬送用aからパレット3を受け取る。そ
してパレット3の到達を到着センサ7aで確認すると共
に、完了センサ7bによってパレット3上のワークが作
業済か否かを検出する。これらの情報はシーケンスコン
トローラ9に送られている。同時に第2セルの作業用コ
ンベヤa’が満杯か否かの情報もシーケンスコントロー
ラ9に送られている。
ンベヤa’又は搬送用aからパレット3を受け取る。そ
してパレット3の到達を到着センサ7aで確認すると共
に、完了センサ7bによってパレット3上のワークが作
業済か否かを検出する。これらの情報はシーケンスコン
トローラ9に送られている。同時に第2セルの作業用コ
ンベヤa’が満杯か否かの情報もシーケンスコントロー
ラ9に送られている。
【0022】そしてシーケンスコントローラ9は上記情
報に基いて、移載手段βに次のように移載先を指令す
る。
報に基いて、移載手段βに次のように移載先を指令す
る。
【0023】 未作業かつ満杯 → 搬送用コンベヤb 未作業かつ満杯でない → 作業用コンベヤb’ 作業済かつ満杯 → 搬送用コンベヤb 作業済かつ満杯でない → 搬送用コンベヤb 上記のように第2の移載手段βによって、第1セルから
第2セルへの移載が行われる。
第2セルへの移載が行われる。
【0024】第3の移載手段γは、第2セルの作業用コ
ンベヤb’又は搬送用コンベヤbからパレットを受け、
上記と同様の情報に基づくシーケンスコントローラ9か
らの指令により、次のように移載先が決められる。
ンベヤb’又は搬送用コンベヤbからパレットを受け、
上記と同様の情報に基づくシーケンスコントローラ9か
らの指令により、次のように移載先が決められる。
【0025】 未作業かつ満杯 → ストックコンベヤ8 未作業かつ満杯でない → 作業用コンベヤc’ 作業済かつ満杯 → 搬送用コンベヤc 作業済かつ満杯でない → 搬送用コンベヤc ストックコンベヤ8は第3セルの作業用コンベヤc’が
満杯のときに、未作業のパレット3を一時的に貯留して
おくもので、往復動可能に構成されている。第3セルの
作業用コンベヤc’や作業機Cが故障したような場合に
は、このストックコンベヤ8が満杯となるが、この場合
には、ストックコンベヤ8上の未作業のパレット3は、
第4の移載手段δを介してワーク排出用コンベヤyに排
出される。他方、作業用コンベヤc’が一時的に満杯に
なり、その後満杯でない状態となったときは、ストック
コンベヤ8上の未作業のパレットは第3の移載手段γに
戻され、これによって作業用コンベヤc’に移載され
る。第4の移載手段δは、第3セルの作業用コンベヤ
c’、搬送用コンベヤc又はストックコンベヤ8からパ
レット3を受け取り、これをワーク排出用コンベヤyに
移載する。
満杯のときに、未作業のパレット3を一時的に貯留して
おくもので、往復動可能に構成されている。第3セルの
作業用コンベヤc’や作業機Cが故障したような場合に
は、このストックコンベヤ8が満杯となるが、この場合
には、ストックコンベヤ8上の未作業のパレット3は、
第4の移載手段δを介してワーク排出用コンベヤyに排
出される。他方、作業用コンベヤc’が一時的に満杯に
なり、その後満杯でない状態となったときは、ストック
コンベヤ8上の未作業のパレットは第3の移載手段γに
戻され、これによって作業用コンベヤc’に移載され
る。第4の移載手段δは、第3セルの作業用コンベヤ
c’、搬送用コンベヤc又はストックコンベヤ8からパ
レット3を受け取り、これをワーク排出用コンベヤyに
移載する。
【0026】上記実施例においては、搬送用コンベヤ
1、作業用コンベヤ2、ストックコンベヤ8及び移載手
段4はすべてベルトコンベヤで構成されているが、他種
のコンベヤや移載手段を用いてもよい。又上記実施例で
は、最下流のセルにのみストックコンベヤ8を付設して
いるが、このストックコンベヤ8を他のセルに付設する
ことも可能である。
1、作業用コンベヤ2、ストックコンベヤ8及び移載手
段4はすべてベルトコンベヤで構成されているが、他種
のコンベヤや移載手段を用いてもよい。又上記実施例で
は、最下流のセルにのみストックコンベヤ8を付設して
いるが、このストックコンベヤ8を他のセルに付設する
ことも可能である。
【0027】
【発明の効果】本発明によれば、下流側のセルにおける
作業用コンベヤや作業機が停止した場合にも、パレット
の流通を自動的に円滑に行うことができるセル方式コン
ベヤ装置を提供することができる。
作業用コンベヤや作業機が停止した場合にも、パレット
の流通を自動的に円滑に行うことができるセル方式コン
ベヤ装置を提供することができる。
【図1】本発明の実施例の要部を示す斜視図。
【図2】その全体構成を示す平面図。
【図3】従来例の要部を示す斜視図。
【図4】その全体構成を示す平面図。
1 搬送用コンベヤ 2 作業用コンベヤ 3 パレット 4 移載手段 5 作業機 8 ストックコンベヤ
Claims (1)
- 【請求項1】 搬送用コンベヤ、作業用コンベヤ及び作
業機で構成される複数のセルが、ライン上に配設され、
各セル間において搬送用コンベヤと作業用コンベヤとを
選択してパレットの移載を行う移載手段を備えたセル方
式コンベヤ装置において、少なくとも最下流のセルに、
パレット流通の妨げになるパレットを移載手段から受け
取るストックコンベヤを配したことを特徴とするセル方
式コンベヤ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31503092A JPH06156700A (ja) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | セル方式コンベヤ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31503092A JPH06156700A (ja) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | セル方式コンベヤ装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06156700A true JPH06156700A (ja) | 1994-06-03 |
Family
ID=18060583
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP31503092A Pending JPH06156700A (ja) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | セル方式コンベヤ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06156700A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011189999A (ja) * | 2010-03-12 | 2011-09-29 | Nittoku Eng Co Ltd | パレット搬送装置及びパレット搬送方法 |
WO2023162166A1 (ja) * | 2022-02-25 | 2023-08-31 | ヤマハ発動機株式会社 | 分岐搬送装置、コンベアテーブル搬送システムおよびコンベアテーブル搬送方法 |
-
1992
- 1992-11-25 JP JP31503092A patent/JPH06156700A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011189999A (ja) * | 2010-03-12 | 2011-09-29 | Nittoku Eng Co Ltd | パレット搬送装置及びパレット搬送方法 |
WO2023162166A1 (ja) * | 2022-02-25 | 2023-08-31 | ヤマハ発動機株式会社 | 分岐搬送装置、コンベアテーブル搬送システムおよびコンベアテーブル搬送方法 |
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