JPH06156171A - 車載用レーダ装置 - Google Patents
車載用レーダ装置Info
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- JPH06156171A JPH06156171A JP4308835A JP30883592A JPH06156171A JP H06156171 A JPH06156171 A JP H06156171A JP 4308835 A JP4308835 A JP 4308835A JP 30883592 A JP30883592 A JP 30883592A JP H06156171 A JPH06156171 A JP H06156171A
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- vehicle
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動車が道路を走行中、居眠り運転などによ
り自動車をガードレール、トンネルの壁などに衝突させ
るのを防止し、安全に走行できるようにすることを目的
とする。 【構成】 この発明にかかる車載用レーダ装置はＦＭ−
ＣＷ信号発生器２と距離検出器８と速度検出器９と判定
器１０と警報装置１１を備えたことを特徴とするもので
ある。ＦＭ−ＣＷ信号発生器２で発生されたＦＭ−ＣＷ
信号にもとづいて自動車とガードレール又はトンネルの
壁までの距離、相対速度、反射波の強度および反射波の
持続時間をそれぞれ距離検出器８、速度検出器９、反射
強度・時間検出器２１により求め、これらの値と予め設
定した値とを比較することにより判定器１０より警報信
号を発生させこの警報信号にもとづいて警報装置１１を
作動させる。
り自動車をガードレール、トンネルの壁などに衝突させ
るのを防止し、安全に走行できるようにすることを目的
とする。 【構成】 この発明にかかる車載用レーダ装置はＦＭ−
ＣＷ信号発生器２と距離検出器８と速度検出器９と判定
器１０と警報装置１１を備えたことを特徴とするもので
ある。ＦＭ−ＣＷ信号発生器２で発生されたＦＭ−ＣＷ
信号にもとづいて自動車とガードレール又はトンネルの
壁までの距離、相対速度、反射波の強度および反射波の
持続時間をそれぞれ距離検出器８、速度検出器９、反射
強度・時間検出器２１により求め、これらの値と予め設
定した値とを比較することにより判定器１０より警報信
号を発生させこの警報信号にもとづいて警報装置１１を
作動させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はレーダを自動車に搭載
して自動車側方のガードレール、トンネルの壁などへの
衝突を防止するレーダ装置に関するものである。
して自動車側方のガードレール、トンネルの壁などへの
衝突を防止するレーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の装置として図６に示すよう
なものがあった。この図は特公平４−２１１４５に示さ
れたものでマイクロ波を用いて、自車の対地速度、先行
車との相対速度、車間距離、路面の粗さを算定して、こ
の算定結果からブレーキの制御、衝突の防止、安全速度
の維持、安全な車間距離の維持を行うレーダ装置の構成
図である。
なものがあった。この図は特公平４−２１１４５に示さ
れたものでマイクロ波を用いて、自車の対地速度、先行
車との相対速度、車間距離、路面の粗さを算定して、こ
の算定結果からブレーキの制御、衝突の防止、安全速度
の維持、安全な車間距離の維持を行うレーダ装置の構成
図である。
【０００３】図において、５はアンテナ、１５はＦＭ変
調や検波を行うマイクロ波回路、１６は検波出力を増幅
する受信回路、１７は受信回路出力から速度情報を取出
す速度検出回路、１８は受信回路出力から距離情報と振
幅情報を取出す距離検出回路、１９は速度、距離および
粗さを算出するＣＰＵ、２０はマイクロ波回路でＦＭ−
ＣＷ変調するためのスイープ信号を発生するスイープ電
圧生成回路である。
調や検波を行うマイクロ波回路、１６は検波出力を増幅
する受信回路、１７は受信回路出力から速度情報を取出
す速度検出回路、１８は受信回路出力から距離情報と振
幅情報を取出す距離検出回路、１９は速度、距離および
粗さを算出するＣＰＵ、２０はマイクロ波回路でＦＭ−
ＣＷ変調するためのスイープ信号を発生するスイープ電
圧生成回路である。
【０００４】次に動作について説明する。マイクロ波回
路１５にある発振器よりＦＭ−ＣＷ変調されたマイクロ
波が出力され、アンテナ５に送られる。アンテナ５の取
付け位置は車の前バンパーに設置し、路面情報を得る時
には路面に対する入射角度を約７５度になるように、ま
た前方情報を得る時には路面に対して平行になるよう
に、機械的又は電子的に切替える。
路１５にある発振器よりＦＭ−ＣＷ変調されたマイクロ
波が出力され、アンテナ５に送られる。アンテナ５の取
付け位置は車の前バンパーに設置し、路面情報を得る時
には路面に対する入射角度を約７５度になるように、ま
た前方情報を得る時には路面に対して平行になるよう
に、機械的又は電子的に切替える。
【０００５】アンテナ５から送信されたマイクロ波は、
路面又は先行車で反射し、再びアンテナ５で受信され、
マイクロ波回路１５で検波されビート信号が抽出され、
速度検出回路１７と距離検出回路１８に分配される。こ
のビート信号は、ＦＭ部分とＣＷ部分の周波数成分を持
ち、ＣＷ部分は先行車と自車との相対速度を示すドップ
ラー周波数ｆｄを生じ、ＦＭ部分はマイクロ波のレーダ
と路面もしくは先行車との間を往復する時間τに相当す
る周波数ｆｒからｆｄ分減少した周波数ｆｂが得られ
る。また、路面で反射するマイクロ波は滑らかな路面で
は前方散乱が多く後方散乱が少ないため受信できる信号
の強度が弱く、路面が粗いほど後方散乱が多くなるので
受信信号の強度は強くなる。従って、ビート信号の強弱
は路面の粗さを示す。
路面又は先行車で反射し、再びアンテナ５で受信され、
マイクロ波回路１５で検波されビート信号が抽出され、
速度検出回路１７と距離検出回路１８に分配される。こ
のビート信号は、ＦＭ部分とＣＷ部分の周波数成分を持
ち、ＣＷ部分は先行車と自車との相対速度を示すドップ
ラー周波数ｆｄを生じ、ＦＭ部分はマイクロ波のレーダ
と路面もしくは先行車との間を往復する時間τに相当す
る周波数ｆｒからｆｄ分減少した周波数ｆｂが得られ
る。また、路面で反射するマイクロ波は滑らかな路面で
は前方散乱が多く後方散乱が少ないため受信できる信号
の強度が弱く、路面が粗いほど後方散乱が多くなるので
受信信号の強度は強くなる。従って、ビート信号の強弱
は路面の粗さを示す。
【０００６】速度検出回路１７と距離検出回路１８では
それぞれビート信号より帯域制限フィルタによりｆｄと
ｆｂを抽出し、ディジタル信号に変換してＣＰＵ１９に
おくられる。ＣＰＵ１９はこのｆｄ、ｆｂ及びビート信
号の強度より、自車の対地速度、先行車との相対速度、
車間距離、路面の粗さを算定する。これらの速度や距離
の情報からブレーキを制御し、衝突の防止、安全速度維
持、安全な車間距離の維持等を行う。
それぞれビート信号より帯域制限フィルタによりｆｄと
ｆｂを抽出し、ディジタル信号に変換してＣＰＵ１９に
おくられる。ＣＰＵ１９はこのｆｄ、ｆｂ及びビート信
号の強度より、自車の対地速度、先行車との相対速度、
車間距離、路面の粗さを算定する。これらの速度や距離
の情報からブレーキを制御し、衝突の防止、安全速度維
持、安全な車間距離の維持等を行う。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の車載用レーダ装
置は以上のように構成されているので自車が迷走運転さ
れている場合には、このようなレーダ装置では自車の状
態を知ることはむずかしく、道路軸に対し自車の方向を
知る手段が新たに必要となるなどの問題点があった。
置は以上のように構成されているので自車が迷走運転さ
れている場合には、このようなレーダ装置では自車の状
態を知ることはむずかしく、道路軸に対し自車の方向を
知る手段が新たに必要となるなどの問題点があった。
【０００８】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、レーダを搭載した自動車が、ガ
ードレール、トンネルの壁等に衝突するのを防止するこ
とを目的とする。
ためになされたもので、レーダを搭載した自動車が、ガ
ードレール、トンネルの壁等に衝突するのを防止するこ
とを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
車載用レーダ装置は、トリガ回路で発生したトリガ信号
にもとづきＦＭ−ＣＷ信号を発生するＦＭ−ＣＷ信号発
生器と上記ＦＭ−ＣＷ信号を送信、受信により切換える
ことのできる送受切換器と、上記送受切換器を２個のア
ンテナのいずれか１つに電気的接続をすることのできる
スイッチと、物標で反射された上記ＦＭ−ＣＷ信号を上
記アンテナ、上記スイッチ、上記送受切換器の経由後上
記ＦＭ−ＣＷ信号発生器で発生された信号と混合するこ
とのできるミキサと、上記ミキサ出力を増幅することの
できる増幅器と、上記増幅器の出力から自車と物標まで
の距離を測定する距離検出器と、上記増幅器の出力から
自車と物標までの相対速度を測定する速度検出器と、上
記距離検出器の出力、上記速度検出器の出力を予め設定
した距離、速度と比較、判定する判定器と、上記判定器
の警報信号にもとづいてこのレーダ装置を搭載した自動
車のドライバに注意を与える警報を発生することのでき
る警報装置とを備えたものである。
車載用レーダ装置は、トリガ回路で発生したトリガ信号
にもとづきＦＭ−ＣＷ信号を発生するＦＭ−ＣＷ信号発
生器と上記ＦＭ−ＣＷ信号を送信、受信により切換える
ことのできる送受切換器と、上記送受切換器を２個のア
ンテナのいずれか１つに電気的接続をすることのできる
スイッチと、物標で反射された上記ＦＭ−ＣＷ信号を上
記アンテナ、上記スイッチ、上記送受切換器の経由後上
記ＦＭ−ＣＷ信号発生器で発生された信号と混合するこ
とのできるミキサと、上記ミキサ出力を増幅することの
できる増幅器と、上記増幅器の出力から自車と物標まで
の距離を測定する距離検出器と、上記増幅器の出力から
自車と物標までの相対速度を測定する速度検出器と、上
記距離検出器の出力、上記速度検出器の出力を予め設定
した距離、速度と比較、判定する判定器と、上記判定器
の警報信号にもとづいてこのレーダ装置を搭載した自動
車のドライバに注意を与える警報を発生することのでき
る警報装置とを備えたものである。
【００１０】また、請求項２の発明にかかる車載用レー
ダ装置は、請求項１の発明にかかる車載用レーダ装置に
おいて、判定器の出力にもとづいてブレーキを制動する
ことのできるブレーキ制動装置を備えたものである。
ダ装置は、請求項１の発明にかかる車載用レーダ装置に
おいて、判定器の出力にもとづいてブレーキを制動する
ことのできるブレーキ制動装置を備えたものである。
【００１１】また、請求項３の発明にかかる車載用レー
ダ装置は、請求項２の発明にかかる車載用レーダ装置に
おいて、ブレーキ制動装置の代わりに判定器で発生され
た警報信号に基づいて表示する表示器をこのレーダ装置
を搭載した自動車の後部に備えたものである。
ダ装置は、請求項２の発明にかかる車載用レーダ装置に
おいて、ブレーキ制動装置の代わりに判定器で発生され
た警報信号に基づいて表示する表示器をこのレーダ装置
を搭載した自動車の後部に備えたものである。
【００１２】また、請求項４の発明にかかる車載用レー
ダ装置は、請求項３の発明にかかる車載用レーダ装置に
おいて、判定器で発生された警報信号を更にブレーキ制
動装置にも出力するようにしたものである。
ダ装置は、請求項３の発明にかかる車載用レーダ装置に
おいて、判定器で発生された警報信号を更にブレーキ制
動装置にも出力するようにしたものである。
【００１３】また、請求項５の発明にかかる車載用レー
ダ装置は、請求項１の発明にかかる車載用レーダ装置に
おいて、スイッチと２個のアンテナの代わりに、１個の
アンテナとアンテナ回転装置に置きかえたものである。
ダ装置は、請求項１の発明にかかる車載用レーダ装置に
おいて、スイッチと２個のアンテナの代わりに、１個の
アンテナとアンテナ回転装置に置きかえたものである。
【００１４】
【作用】請求項１の発明においては、ＦＭ−ＣＷ信号発
生器で発生されたＦＭ−ＣＷ信号をスイッチによりアン
テナを切換えて放射し受信信号よりこの車載用レーダ装
置を搭載した自動車から例えばガードレール、又はトン
ネルの壁までの距離および上記自動車との相対速度を測
定し、これら測定値と予め設定された値とを比較して距
離測定値が距離設定値を下回り、かつ速度測定値が速度
設定値を上回る場合には上記判定器より警報信号が出力
され、警報装置に作用してこの自動車のドライバに注意
を与える警報を発生する。
生器で発生されたＦＭ−ＣＷ信号をスイッチによりアン
テナを切換えて放射し受信信号よりこの車載用レーダ装
置を搭載した自動車から例えばガードレール、又はトン
ネルの壁までの距離および上記自動車との相対速度を測
定し、これら測定値と予め設定された値とを比較して距
離測定値が距離設定値を下回り、かつ速度測定値が速度
設定値を上回る場合には上記判定器より警報信号が出力
され、警報装置に作用してこの自動車のドライバに注意
を与える警報を発生する。
【００１５】また、請求項２の発明においては、ＦＭ−
ＣＷ信号発生器で発生されたＦＭ−ＣＷ信号をスイッチ
によりアンテナを切換えて放射し、受信信号よりこの車
載用レーダ装置を搭載した自動車から例えばガードレー
ル、又はトンネルの壁までの距離および上記自動車との
相対速度を測定し、これら測定値と予め設定された値と
を比較して距離測定値が距離設定値を下回り、かつ速度
測定値が速度設定値を上回る場合には上記判定器より警
報信号が出力され、警報装置ならびにブレーキ制動装置
に作用してこの自動車のドライバに注意を与える警報を
発生すると共にブレーキを制動する。
ＣＷ信号発生器で発生されたＦＭ−ＣＷ信号をスイッチ
によりアンテナを切換えて放射し、受信信号よりこの車
載用レーダ装置を搭載した自動車から例えばガードレー
ル、又はトンネルの壁までの距離および上記自動車との
相対速度を測定し、これら測定値と予め設定された値と
を比較して距離測定値が距離設定値を下回り、かつ速度
測定値が速度設定値を上回る場合には上記判定器より警
報信号が出力され、警報装置ならびにブレーキ制動装置
に作用してこの自動車のドライバに注意を与える警報を
発生すると共にブレーキを制動する。
【００１６】また、請求項３の発明においては、ＦＭ−
ＣＷ信号発生器で発生されたＦＭ−ＣＷ信号をスイッチ
によりアンテナを切換えて放射し、受信信号よりこの車
載用レーダ装置を搭載した自動車から例えばガードレー
ル、又はトンネルの壁までの距離および上記自動車との
相対速度を測定し、これら測定値と予め設定された値と
を比較して距離測定値が距離設定値を下回り、かつ、速
度測定値が速度設定値を上回る場合には上記判定器より
警報信号が出力され、警報装置ならびに自動車後部に設
置した表示器に作用して、この自動車のドライバに注意
を与える警報を発生すると共に表示器により後続車のド
ライバに注意を促す表示を行う。
ＣＷ信号発生器で発生されたＦＭ−ＣＷ信号をスイッチ
によりアンテナを切換えて放射し、受信信号よりこの車
載用レーダ装置を搭載した自動車から例えばガードレー
ル、又はトンネルの壁までの距離および上記自動車との
相対速度を測定し、これら測定値と予め設定された値と
を比較して距離測定値が距離設定値を下回り、かつ、速
度測定値が速度設定値を上回る場合には上記判定器より
警報信号が出力され、警報装置ならびに自動車後部に設
置した表示器に作用して、この自動車のドライバに注意
を与える警報を発生すると共に表示器により後続車のド
ライバに注意を促す表示を行う。
【００１７】また、請求項４の発明においては、ＦＭ−
ＣＷ信号発生器で発生されたＦＭ−ＣＷ信号をスイッチ
によりアンテナを切換えて放射し、受信信号よりこの車
載用レーダ装置を搭載した自動車から例えばガードレー
ル、又はトンネルの壁までの距離および上記自動車との
相対速度を測定し、これら測定値と予め設定された値と
を比較して距離測定値が距離設定値を下回り、かつ、速
度測定値が速度設定値を上回る場合には上記判定器より
警報信号が出力され、警報装置、ブレーキ制動装置なら
びに自動車後部に設置した表示器に作用して、この自動
車のドライバに注意を与える警報を発生し、ブレーキを
制動すると共に表示器により後続車のドライバに注意を
促す表示を行う。
ＣＷ信号発生器で発生されたＦＭ−ＣＷ信号をスイッチ
によりアンテナを切換えて放射し、受信信号よりこの車
載用レーダ装置を搭載した自動車から例えばガードレー
ル、又はトンネルの壁までの距離および上記自動車との
相対速度を測定し、これら測定値と予め設定された値と
を比較して距離測定値が距離設定値を下回り、かつ、速
度測定値が速度設定値を上回る場合には上記判定器より
警報信号が出力され、警報装置、ブレーキ制動装置なら
びに自動車後部に設置した表示器に作用して、この自動
車のドライバに注意を与える警報を発生し、ブレーキを
制動すると共に表示器により後続車のドライバに注意を
促す表示を行う。
【００１８】また、請求項５の発明においては、ＦＭ−
ＣＷ信号発生器で発生されたＦＭ−ＣＷ信号をアンテナ
回転装置で所定方向に向きを変えたアンテナより放射
し、受信信号よりこの車載用レーダ装置を搭載した自動
車から例えばガードレール、又はトンネルの壁までの距
離および上記自動車との相対速度を測定し、これら測定
値と予め設定された値とを比較して、距離測定値が距離
設定値を下回り、かつ、速度測定値が速度設定値を上回
る場合には上記判定器より警報信号が出力され、警報装
置に作用してこの自動車のドライバに注意を与える警報
を発生する。
ＣＷ信号発生器で発生されたＦＭ−ＣＷ信号をアンテナ
回転装置で所定方向に向きを変えたアンテナより放射
し、受信信号よりこの車載用レーダ装置を搭載した自動
車から例えばガードレール、又はトンネルの壁までの距
離および上記自動車との相対速度を測定し、これら測定
値と予め設定された値とを比較して、距離測定値が距離
設定値を下回り、かつ、速度測定値が速度設定値を上回
る場合には上記判定器より警報信号が出力され、警報装
置に作用してこの自動車のドライバに注意を与える警報
を発生する。
【００１９】
【実施例】実施例１ 以下、この一実施例を図１について説明する。図１にお
いて、１はトリガ回路、２はＦＭ−ＣＷ信号発生器、３
は送受切換器、４はスイッチ、５はアンテナ、６はミキ
サ、７は増幅器、８は距離検出器、９は速度検出器、１
０は判定器、１１は警報装置である。
いて、１はトリガ回路、２はＦＭ−ＣＷ信号発生器、３
は送受切換器、４はスイッチ、５はアンテナ、６はミキ
サ、７は増幅器、８は距離検出器、９は速度検出器、１
０は判定器、１１は警報装置である。
【００２０】次に動作について説明する。ＦＭ−ＣＷ信
号発生器２は図７に示すようにトリガ回路１で一定の周
期Ｔで生成されるトリガ信号にもとづいてアップチャー
プおよびダウンチャープのＦＭ−ＣＷ信号を発生する。
このＦＭ−ＣＷ信号の時間に対する周波数の変化をｆ・
とする。上記ＦＭ−ＣＷ信号は送受切換器３を経由して
アンテナ５に到達する。アンテナ５はこの車載用レーダ
装置を搭載した車の両側に取り付けてあるものとする。
このとき、上記自動車のいずれの側方にガードレール又
は壁などがあるものとするとその側方に向いた上記アン
テナ５をスイッチ４により接続して、ＦＭ−ＣＷ信号を
上記アンテナ５より放射する。ガードレール又は壁で反
射されたＦＭ−ＣＷ信号は再び上記アンテナ５、スイッ
チ４、および送受切換器を経てミキサ６に入力される。
このとき、ＦＭ−ＣＷ信号発生器で発生された送信信号
が送受切換器３を洩れて、上記反射波とミキサ６で混合
される。このためアップチャープ時のビート周波数をｆ
b+、ダウンチャープ時のビート周波数をｆb-とすればそ
れぞれのビート周波数は次式で表される。
号発生器２は図７に示すようにトリガ回路１で一定の周
期Ｔで生成されるトリガ信号にもとづいてアップチャー
プおよびダウンチャープのＦＭ−ＣＷ信号を発生する。
このＦＭ−ＣＷ信号の時間に対する周波数の変化をｆ・
とする。上記ＦＭ−ＣＷ信号は送受切換器３を経由して
アンテナ５に到達する。アンテナ５はこの車載用レーダ
装置を搭載した車の両側に取り付けてあるものとする。
このとき、上記自動車のいずれの側方にガードレール又
は壁などがあるものとするとその側方に向いた上記アン
テナ５をスイッチ４により接続して、ＦＭ−ＣＷ信号を
上記アンテナ５より放射する。ガードレール又は壁で反
射されたＦＭ−ＣＷ信号は再び上記アンテナ５、スイッ
チ４、および送受切換器を経てミキサ６に入力される。
このとき、ＦＭ−ＣＷ信号発生器で発生された送信信号
が送受切換器３を洩れて、上記反射波とミキサ６で混合
される。このためアップチャープ時のビート周波数をｆ
b+、ダウンチャープ時のビート周波数をｆb-とすればそ
れぞれのビート周波数は次式で表される。
【００２１】
【数１】
【００２２】ここにＲは上記アンテナ５からガードレー
ル又は壁までの距離、ｖは車載用レーダ装置を搭載した
自動車のガードレール又は壁の方向の速度、λは送信信
号の中心周波数にもとづく波長、Ｃは光速である。
ル又は壁までの距離、ｖは車載用レーダ装置を搭載した
自動車のガードレール又は壁の方向の速度、λは送信信
号の中心周波数にもとづく波長、Ｃは光速である。
【００２３】上記ビート周波数の信号は増幅器７で増幅
された後距離検出器８に入力される。上記距離検出器８
ではビート周波数ｆb+，ｆb-を抽出、測定して、
された後距離検出器８に入力される。上記距離検出器８
ではビート周波数ｆb+，ｆb-を抽出、測定して、
【００２４】
【数２】
【００２５】により上記自動車と物標であるガードレー
ル又は壁までの距離Ｒを求める。ｆb+,fb-を抽出、測定
する方法としては例えばＦＦＴを用いる方法が考えられ
る。
ル又は壁までの距離Ｒを求める。ｆb+,fb-を抽出、測定
する方法としては例えばＦＦＴを用いる方法が考えられ
る。
【００２６】一方、増幅器７の出力は速度検出器に入力
され、ｆb+，ｆb-を抽出、測定して、
され、ｆb+，ｆb-を抽出、測定して、
【００２７】
【数３】
【００２８】により上記自動車と物標であるガードレー
ル又は壁との相対速度ｖを求める。ｆb+，ｆb-を抽出、
測定する方法としては例えばＦＦＴを用いる方法が考え
られる。
ル又は壁との相対速度ｖを求める。ｆb+，ｆb-を抽出、
測定する方法としては例えばＦＦＴを用いる方法が考え
られる。
【００２９】測定された距離Ｒ、およびｖを判定器１０
に入力し、これらの入力値を上記判定器に予め設定した
距離設定値Ｒ0 および速度設定値ｖ0 と比較する。比較
の結果
に入力し、これらの入力値を上記判定器に予め設定した
距離設定値Ｒ0 および速度設定値ｖ0 と比較する。比較
の結果
【００３０】
【数４】
【００３１】を満たす場合には上記判定器１０より警報
信号が出力されて、この警報信号にもとづいて警報装置
が作動し、この自動車のドライバに注意を与える警報を
発生する。
信号が出力されて、この警報信号にもとづいて警報装置
が作動し、この自動車のドライバに注意を与える警報を
発生する。
【００３２】また、判定器１０より警報信号を出力する
他の条件として判定器１０において、２Ｔごとに速度検
出器９より出力される速度ｖ1 ，ｖ2 ，…，ｖn を順次
積分して
他の条件として判定器１０において、２Ｔごとに速度検
出器９より出力される速度ｖ1 ，ｖ2 ，…，ｖn を順次
積分して
【００３３】
【数５】
【００３４】を求める。上記判定器１０においてこのＶ
と、上記速度検出器９によりｖn を測定し終えたときの
距離検出器の出力Ｒn を上記判定器１０に予め設定した
値Ｖ0およびＲ0 とそれぞれ比較する。比較の結果、
と、上記速度検出器９によりｖn を測定し終えたときの
距離検出器の出力Ｒn を上記判定器１０に予め設定した
値Ｖ0およびＲ0 とそれぞれ比較する。比較の結果、
【００３５】
【数６】
【００３６】を満たす場合には上記判定器１０より警報
信号を発生し、この警報信号にもとづいて警報装置が作
動し、この自動車のドライバに注意を与える警報を発生
する。
信号を発生し、この警報信号にもとづいて警報装置が作
動し、この自動車のドライバに注意を与える警報を発生
する。
【００３７】また、判定器１０より警報信号を出力する
他の条件として判定器１０において、時間２Ｔの間に距
離検出器８より出力された距離Ｒ1 ，Ｒ2 、および速度
検出器９より出力された速度ｖ1 ，ｖ2 を上記判定器１
０に予め設定した値Ｒ0 、およびＶ0 と比較し、
他の条件として判定器１０において、時間２Ｔの間に距
離検出器８より出力された距離Ｒ1 ，Ｒ2 、および速度
検出器９より出力された速度ｖ1 ，ｖ2 を上記判定器１
０に予め設定した値Ｒ0 、およびＶ0 と比較し、
【００３８】
【数７】
【００３９】を満たす場合には上記判定器１０より警報
信号を発生し、この警報信号にもとづいて警報装置が作
動し、この自動車のドライバに注意を与える警報を発生
する。
信号を発生し、この警報信号にもとづいて警報装置が作
動し、この自動車のドライバに注意を与える警報を発生
する。
【００４０】実施例２ この発明の実施例２を図２に示す。図２において、１，
２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１は請求項
１の発明と同一のものである。また、１２はブレーキ制
動装置である。
２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１は請求項
１の発明と同一のものである。また、１２はブレーキ制
動装置である。
【００４１】この発明では、判定器１０より出力された
警報信号がブレーキ制動装置１２に作用してブレーキを
制動する。その他の動作は実施例１と同様である。
警報信号がブレーキ制動装置１２に作用してブレーキを
制動する。その他の動作は実施例１と同様である。
【００４２】実施例３ この発明の実施例３を図３に示す。図３において、１，
２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１は請求項
１の発明と同一のものである。また、１３は表示器であ
る。
２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１は請求項
１の発明と同一のものである。また、１３は表示器であ
る。
【００４３】この発明では、判定器１０より出力された
警報信号がこの車載用レーダ装置を搭載した自動車の後
部に設置された表示器１３に入力されて、後続車のドラ
イバに注意を促す表示を行う。その他の動作は実施例１
と同様である。
警報信号がこの車載用レーダ装置を搭載した自動車の後
部に設置された表示器１３に入力されて、後続車のドラ
イバに注意を促す表示を行う。その他の動作は実施例１
と同様である。
【００４４】実施例４ この発明の実施例４を図４に示す。図４において、１，
２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１は請求項
１の発明と同一のものである。１２は請求項２の発明の
ものと同一のものである。１３は請求項３の発明のもの
と同一のものである。
２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１は請求項
１の発明と同一のものである。１２は請求項２の発明の
ものと同一のものである。１３は請求項３の発明のもの
と同一のものである。
【００４５】この発明では、判定器１０より出力された
警報信号がブレーキ制動装置１２に作用してブレーキを
制動すると共に、この車載用レーダ装置を搭載した自動
車の後部に設置された表示器１３に入力されて、後続車
のドライバに注意を促す表示を行う。その他の動作は実
施例１と同様である。
警報信号がブレーキ制動装置１２に作用してブレーキを
制動すると共に、この車載用レーダ装置を搭載した自動
車の後部に設置された表示器１３に入力されて、後続車
のドライバに注意を促す表示を行う。その他の動作は実
施例１と同様である。
【００４６】実施例５ この発明の実施例５を図５に示す。図５において、１，
２，３，５，６，７，８，９，１０，１１は請求項１の
発明と同一のものである。１４はアンテナ回転装置であ
る。
２，３，５，６，７，８，９，１０，１１は請求項１の
発明と同一のものである。１４はアンテナ回転装置であ
る。
【００４７】この発明では、アンテナ回転装置１４によ
りアンテナ５の方向を機械的に変えることができる。従
って、１個のアンテナのみで、所定のガードレール、又
は所定の壁の方向に向けることが可能となる。その他の
動作は実施例１と同様である。
りアンテナ５の方向を機械的に変えることができる。従
って、１個のアンテナのみで、所定のガードレール、又
は所定の壁の方向に向けることが可能となる。その他の
動作は実施例１と同様である。
【００４８】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、ＦＭ−ＣＷ信号発生器を用いてＦＭ−ＣＷ信号を発
生させ、アンテナよりガードレール、又はトンネルの壁
などに放射させて、車載用レーダ装置を搭載した自動車
とガードレール又はトンネルの壁までの距離、ならびに
相対速度を測定し、判定器により距離および相対速度の
測定値と予め設定した距離設定値、相対速度設定値と比
較して距離測定値が距離設定値を下回り、かつ速度測定
値が速度設定値を上回る場合には上記判定器より警報信
号が出力され、警報装置に作用して、この自動車のドラ
イバに注意を与える警報を発生するようにしたので、ド
ライバはガードレール又は壁などに自動車を衝突させる
前にハンドルを切って正常な運転に戻す効果がある。
ば、ＦＭ−ＣＷ信号発生器を用いてＦＭ−ＣＷ信号を発
生させ、アンテナよりガードレール、又はトンネルの壁
などに放射させて、車載用レーダ装置を搭載した自動車
とガードレール又はトンネルの壁までの距離、ならびに
相対速度を測定し、判定器により距離および相対速度の
測定値と予め設定した距離設定値、相対速度設定値と比
較して距離測定値が距離設定値を下回り、かつ速度測定
値が速度設定値を上回る場合には上記判定器より警報信
号が出力され、警報装置に作用して、この自動車のドラ
イバに注意を与える警報を発生するようにしたので、ド
ライバはガードレール又は壁などに自動車を衝突させる
前にハンドルを切って正常な運転に戻す効果がある。
【００４９】また、請求項２の発明によれば、判定器よ
り出力された警報信号はブレーキ制動装置に作用してブ
レーキを制動するようにしたので、ドライバは警報装置
から発生される警報に気づかない場合でもガードレール
又は壁などに自動車を衝突させない効果がある。
り出力された警報信号はブレーキ制動装置に作用してブ
レーキを制動するようにしたので、ドライバは警報装置
から発生される警報に気づかない場合でもガードレール
又は壁などに自動車を衝突させない効果がある。
【００５０】また、請求項３の発明によれば、判定器よ
り出力された警報信号はこの車載用レーダ装置を搭載し
た自動車の後部に設置した表示器に作用して後続車のド
ライバに注意を促す表示をするようにしたので、請求項
１の効果のほかに、追突防止の効果も併せもつ。
り出力された警報信号はこの車載用レーダ装置を搭載し
た自動車の後部に設置した表示器に作用して後続車のド
ライバに注意を促す表示をするようにしたので、請求項
１の効果のほかに、追突防止の効果も併せもつ。
【００５１】また、請求項４の発明によれば、判定器よ
り出力された警報信号は警報装置、ブレーキ制動装置、
表示器に作用するようにしたので請求項１，２および３
の効果を併せもつ効果がある。
り出力された警報信号は警報装置、ブレーキ制動装置、
表示器に作用するようにしたので請求項１，２および３
の効果を併せもつ効果がある。
【００５２】また、請求項５の発明によれば、アンテナ
回転装置により１個のアンテナを機械的に回転するよう
にしたのでこの車載用レーダ装置が小型、軽量、安価に
できる効果がある。
回転装置により１個のアンテナを機械的に回転するよう
にしたのでこの車載用レーダ装置が小型、軽量、安価に
できる効果がある。
【図１】この発明の実施例１を示す構成図である。
【図２】この発明の実施例２を示す構成図である。
【図３】この発明の実施例３を示す構成図である。
【図４】この発明の実施例４を示す構成図である。
【図５】この発明の実施例５を示す構成図である。
【図６】従来の発明における車載用レーダ装置の構成図
である。
である。
【図７】トリガ回路で発生されるトリガ信号とＦＭ−Ｃ
Ｗ信号発生器で発生されるＦＭ−ＣＷ信号を示す図であ
る。
Ｗ信号発生器で発生されるＦＭ−ＣＷ信号を示す図であ
る。
１ トリガ回路 ２ ＦＭ−ＣＷ信号発生器 ３ 送受切換器 ４ スイッチ ５ アンテナ ６ ミキサ ７ 増幅器 ８ 距離検出器 ９ 速度検出器 １０ 判定器 １１ 警報装置 １２ ブレーキ制動装置 １３ 表示器 １４ アンテナ回転装置 １５ マイクロ波回路 １６ 受信回路 １７ 速度検出回路 １８ 距離検出回路 １９ ＣＰＵ ２０ スイープ電圧生成回路
【手続補正書】
【提出日】平成５年１２月２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
車載用レーダ装置は、トリガ回路で発生したトリガ信号
にもとづきＦＭ−ＣＷ信号を発生するＦＭ−ＣＷ信号発
生器と上記ＦＭ−ＣＷ信号を送信、受信により切換える
ことのできる送受切換器と、上記送受切換器を２個のア
ンテナのいずれか１つに電気的接続をすることのできる
スイッチと、物標で反射された上記ＦＭ−ＣＷ信号を上
記アンテナ、上記スイッチ、上記送受切換器の経由後上
記ＦＭ−ＣＷ信号発生器で発生された信号と混合するこ
とのできるミキサと、上記ミキサ出力を増幅することの
できる増幅器と、上記増幅器の出力から自車と物標まで
の距離を測定する距離検出器と、上記増幅器の出力から
自車と物標までの相対速度を測定する速度検出器と、上
記増幅器の出力から物標による反射波の強度および上記
反射波の持続時間を測定する反射強度・時間検出器と、
上記距離検出器の出力、上記速度検出器の出力、上記反
射強度・時間検出器の出力を予め設定した距離、速度反
射強度および時間と比較、判定する判定器と、上記判定
器の警報信号にもとづいてこのレーダ装置を搭載した自
動車のドライバに注意を与える警報を発生することので
きる警報装置とを備えたものである。
車載用レーダ装置は、トリガ回路で発生したトリガ信号
にもとづきＦＭ−ＣＷ信号を発生するＦＭ−ＣＷ信号発
生器と上記ＦＭ−ＣＷ信号を送信、受信により切換える
ことのできる送受切換器と、上記送受切換器を２個のア
ンテナのいずれか１つに電気的接続をすることのできる
スイッチと、物標で反射された上記ＦＭ−ＣＷ信号を上
記アンテナ、上記スイッチ、上記送受切換器の経由後上
記ＦＭ−ＣＷ信号発生器で発生された信号と混合するこ
とのできるミキサと、上記ミキサ出力を増幅することの
できる増幅器と、上記増幅器の出力から自車と物標まで
の距離を測定する距離検出器と、上記増幅器の出力から
自車と物標までの相対速度を測定する速度検出器と、上
記増幅器の出力から物標による反射波の強度および上記
反射波の持続時間を測定する反射強度・時間検出器と、
上記距離検出器の出力、上記速度検出器の出力、上記反
射強度・時間検出器の出力を予め設定した距離、速度反
射強度および時間と比較、判定する判定器と、上記判定
器の警報信号にもとづいてこのレーダ装置を搭載した自
動車のドライバに注意を与える警報を発生することので
きる警報装置とを備えたものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】
【作用】請求項１の発明においては、ＦＭ−ＣＷ信号発
生器で発生されたＦＭ−ＣＷ信号をスイッチによりアン
テナを切換えて放射し受信信号よりこの車載用レーダ装
置を搭載した自動車から例えばガードレール、又はトン
ネルの壁までの距離、上記自動車との相対速度、および
ガードレール、又はトンネルの壁からの反射波の強度お
よび上記反射波の持続時間を測定し、これら測定値と予
め設定された値とを比較して距離測定値が距離設定値を
下回り、かつ速度測定値が速度設定値を上回りかつ反射
強度測定値が反射強度設定値を上回り、かつ反射波持続
時間測定値が反射波持続時間設定値を上回る場合には上
記判定器より警報信号が出力され、警報装置に作用して
この自動車のドライバに注意を与える警報を発生する。
生器で発生されたＦＭ−ＣＷ信号をスイッチによりアン
テナを切換えて放射し受信信号よりこの車載用レーダ装
置を搭載した自動車から例えばガードレール、又はトン
ネルの壁までの距離、上記自動車との相対速度、および
ガードレール、又はトンネルの壁からの反射波の強度お
よび上記反射波の持続時間を測定し、これら測定値と予
め設定された値とを比較して距離測定値が距離設定値を
下回り、かつ速度測定値が速度設定値を上回りかつ反射
強度測定値が反射強度設定値を上回り、かつ反射波持続
時間測定値が反射波持続時間設定値を上回る場合には上
記判定器より警報信号が出力され、警報装置に作用して
この自動車のドライバに注意を与える警報を発生する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】また、請求項２の発明においては、ＦＭ−
ＣＷ信号発生器で発生されたＦＭ−ＣＷ信号をスイッチ
によりアンテナを切換えて放射し、受信信号よりこの車
載用レーダ装置を搭載した自動車から例えばガードレー
ル、又はトンネルの壁までの距離、上記自動車との相対
速度、およびガードレール、又はトンネルの壁からの反
射波の強度、上記反射波の持続時間を測定し、これら測
定値と予め設定された値とを比較して距離測定値が距離
設定値を下回り、かつ速度測定値が速度設定値を上回
り、かつ反射強度測定値が反射強度設定値を上回り、か
つ反射波持続時間測定値が反射波持続時間設定値を上回
る場合には上記判定器より警報信号が出力され、警報装
置ならびにブレーキ制動装置に作用してこの自動車のド
ライバに注意を与える警報を発生すると共にブレーキを
制動する。
ＣＷ信号発生器で発生されたＦＭ−ＣＷ信号をスイッチ
によりアンテナを切換えて放射し、受信信号よりこの車
載用レーダ装置を搭載した自動車から例えばガードレー
ル、又はトンネルの壁までの距離、上記自動車との相対
速度、およびガードレール、又はトンネルの壁からの反
射波の強度、上記反射波の持続時間を測定し、これら測
定値と予め設定された値とを比較して距離測定値が距離
設定値を下回り、かつ速度測定値が速度設定値を上回
り、かつ反射強度測定値が反射強度設定値を上回り、か
つ反射波持続時間測定値が反射波持続時間設定値を上回
る場合には上記判定器より警報信号が出力され、警報装
置ならびにブレーキ制動装置に作用してこの自動車のド
ライバに注意を与える警報を発生すると共にブレーキを
制動する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１６】また、請求項３の発明においては、ＦＭ−
ＣＷ信号発生器で発生されたＦＭ−ＣＷ信号をスイッチ
によりアンテナを切換えて放射し、受信信号よりこの車
載用レーダ装置を搭載した自動車から例えばガードレー
ル、又はトンネルの壁までの距離、上記自動車との相対
速度、およびガードレール、又はトンネルの壁からの反
射波の強度、上記反射波の持続時間を測定し、これら測
定値と予め設定された値とを比較して距離測定値が距離
設定値を下回り、かつ、速度測定値が速度設定値を上回
り、かつ反射強度測定値が反射強度設定値を上回り、か
つ反射波持続時間測定値が反射波持続時間設定値を上回
る場合には上記判定器より警報信号が出力され、警報装
置ならびに自動車後部に設置した表示器に作用して、こ
の自動車のドライバに注意を与える警報を発生すると共
に表示器により後続車のドライバに注意を促す表示を行
う。
ＣＷ信号発生器で発生されたＦＭ−ＣＷ信号をスイッチ
によりアンテナを切換えて放射し、受信信号よりこの車
載用レーダ装置を搭載した自動車から例えばガードレー
ル、又はトンネルの壁までの距離、上記自動車との相対
速度、およびガードレール、又はトンネルの壁からの反
射波の強度、上記反射波の持続時間を測定し、これら測
定値と予め設定された値とを比較して距離測定値が距離
設定値を下回り、かつ、速度測定値が速度設定値を上回
り、かつ反射強度測定値が反射強度設定値を上回り、か
つ反射波持続時間測定値が反射波持続時間設定値を上回
る場合には上記判定器より警報信号が出力され、警報装
置ならびに自動車後部に設置した表示器に作用して、こ
の自動車のドライバに注意を与える警報を発生すると共
に表示器により後続車のドライバに注意を促す表示を行
う。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】また、請求項４の発明においては、ＦＭ−
ＣＷ信号発生器で発生されたＦＭ−ＣＷ信号をスイッチ
によりアンテナを切換えて放射し、受信信号よりこの車
載用レーダ装置を搭載した自動車から例えばガードレー
ル、又はトンネルの壁までの距離、上記自動車との相対
速度およびガードレール、又はトンネルの壁からの反射
波の強度、上記反射波の持続時間を測定し、これら測定
値と予め設定された値とを比較して距離測定値が距離設
定値を下回り、かつ、速度測定値が速度設定値を上回
り、かつ反射強度測定値が反射強度設定値を上回り、か
つ反射波持続時間測定値が反射波持続時間設定値を上回
る場合には上記判定器より警報信号が出力され、警報装
置、ブレーキ制動装置ならびに自動車後部に設置した表
示器に作用して、この自動車のドライバに注意を与える
警報を発生し、ブレーキを制動すると共に表示器により
後続車のドライバに注意を促す表示を行う。
ＣＷ信号発生器で発生されたＦＭ−ＣＷ信号をスイッチ
によりアンテナを切換えて放射し、受信信号よりこの車
載用レーダ装置を搭載した自動車から例えばガードレー
ル、又はトンネルの壁までの距離、上記自動車との相対
速度およびガードレール、又はトンネルの壁からの反射
波の強度、上記反射波の持続時間を測定し、これら測定
値と予め設定された値とを比較して距離測定値が距離設
定値を下回り、かつ、速度測定値が速度設定値を上回
り、かつ反射強度測定値が反射強度設定値を上回り、か
つ反射波持続時間測定値が反射波持続時間設定値を上回
る場合には上記判定器より警報信号が出力され、警報装
置、ブレーキ制動装置ならびに自動車後部に設置した表
示器に作用して、この自動車のドライバに注意を与える
警報を発生し、ブレーキを制動すると共に表示器により
後続車のドライバに注意を促す表示を行う。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】また、請求項５の発明においては、ＦＭ−
ＣＷ信号発生器で発生されたＦＭ−ＣＷ信号をアンテナ
回転装置で所定方向に向きを変えたアンテナより放射
し、受信信号よりこの車載用レーダ装置を搭載した自動
車から例えばガードレール、又はトンネルの壁までの距
離、上記自動車との相対速度およびガードレール、又は
トンネルの壁からの反射波の強度、上記反射波の持続時
間を測定し、これら測定値と予め設定された値とを比較
して、距離測定値が距離設定値を下回り、かつ、速度測
定値が速度設定値を上回り、かつ反射強度測定値が反射
強度設定値を上回り、かつ反射波持続時間測定値が反射
波持続時間設定値を上回る場合には上記判定器より警報
信号が出力され、警報装置に作用してこの自動車のドラ
イバに注意を与える警報を発生する。
ＣＷ信号発生器で発生されたＦＭ−ＣＷ信号をアンテナ
回転装置で所定方向に向きを変えたアンテナより放射
し、受信信号よりこの車載用レーダ装置を搭載した自動
車から例えばガードレール、又はトンネルの壁までの距
離、上記自動車との相対速度およびガードレール、又は
トンネルの壁からの反射波の強度、上記反射波の持続時
間を測定し、これら測定値と予め設定された値とを比較
して、距離測定値が距離設定値を下回り、かつ、速度測
定値が速度設定値を上回り、かつ反射強度測定値が反射
強度設定値を上回り、かつ反射波持続時間測定値が反射
波持続時間設定値を上回る場合には上記判定器より警報
信号が出力され、警報装置に作用してこの自動車のドラ
イバに注意を与える警報を発生する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】
【実施例】実施例１ 以下、この一実施例を図１について説明する。図１にお
いて、１はトリガ回路、２はＦＭ−ＣＷ信号発生器、３
は送受切換器、４はスイッチ、５はアンテナ、６はミキ
サ、７は増幅器、８は距離検出器、９は速度検出器、１
０は判定器、１１は警報装置、２１は反射強度・時間検
出器である。
いて、１はトリガ回路、２はＦＭ−ＣＷ信号発生器、３
は送受切換器、４はスイッチ、５はアンテナ、６はミキ
サ、７は増幅器、８は距離検出器、９は速度検出器、１
０は判定器、１１は警報装置、２１は反射強度・時間検
出器である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２０】次に動作について説明する。ＦＭ−ＣＷ信
号発生器２は図７に示すようにトリガ回路１で一定の周
期Ｔで生成されるトリガ信号にもとづいてアップチャー
プおよびダウンチャープのＦＭ−ＣＷ信号を発生する。
このＦＭ−ＣＷ信号の時間に対する周波数の変化をｄｆ
とする。上記ＦＭ−ＣＷ信号は送受切換器３を経由して
アンテナ５に到達する。アンテナ５はこの車載用レーダ
装置を搭載した車の両側に取り付けてあるものとする。
このとき、上記自動車のいずれの側方にガードレール又
は壁などがあるものとするとその側方に向いた上記アン
テナ５をスイッチ４により接続して、ＦＭ−ＣＷ信号を
上記アンテナ５より放射する。ガードレール又は壁で反
射されたＦＭ−ＣＷ信号は再び上記アンテナ５、スイッ
チ４、および送受切換器を経てミキサ６に入力される。
このとき、ＦＭ−ＣＷ信号発生器で発生された送信信号
が送受切換器３を洩れて、上記反射波とミキサ６で混合
される。このためアップチャープ時のビート周波数をｆ
b+、ダウンチャープ時のビート周波数をｆb-とすればそ
れぞれのビート周波数は次式で表される。
号発生器２は図７に示すようにトリガ回路１で一定の周
期Ｔで生成されるトリガ信号にもとづいてアップチャー
プおよびダウンチャープのＦＭ−ＣＷ信号を発生する。
このＦＭ−ＣＷ信号の時間に対する周波数の変化をｄｆ
とする。上記ＦＭ−ＣＷ信号は送受切換器３を経由して
アンテナ５に到達する。アンテナ５はこの車載用レーダ
装置を搭載した車の両側に取り付けてあるものとする。
このとき、上記自動車のいずれの側方にガードレール又
は壁などがあるものとするとその側方に向いた上記アン
テナ５をスイッチ４により接続して、ＦＭ−ＣＷ信号を
上記アンテナ５より放射する。ガードレール又は壁で反
射されたＦＭ−ＣＷ信号は再び上記アンテナ５、スイッ
チ４、および送受切換器を経てミキサ６に入力される。
このとき、ＦＭ−ＣＷ信号発生器で発生された送信信号
が送受切換器３を洩れて、上記反射波とミキサ６で混合
される。このためアップチャープ時のビート周波数をｆ
b+、ダウンチャープ時のビート周波数をｆb-とすればそ
れぞれのビート周波数は次式で表される。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】
【数１】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２３】上記ビート信号は増幅器７で増幅された後
距離検出器８に入力される。上記距離検出器８ではビー
ト周波数ｆb+，ｆb-を抽出、測定して、
距離検出器８に入力される。上記距離検出器８ではビー
ト周波数ｆb+，ｆb-を抽出、測定して、
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２４】
【数２】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２８】により上記自動車と物標であるガードレー
ル又は壁との相対速度ｖを求める。ｆb+，ｆb-を抽出、
測定する方法としては例えばＦＦＴを用いる方法が考え
られる。さらに、増幅器７の出力は反射強度・時間検出
器に入力され、上記ビート信号の振幅Ａおよび持続時間
ＴDUを求める。
ル又は壁との相対速度ｖを求める。ｆb+，ｆb-を抽出、
測定する方法としては例えばＦＦＴを用いる方法が考え
られる。さらに、増幅器７の出力は反射強度・時間検出
器に入力され、上記ビート信号の振幅Ａおよび持続時間
ＴDUを求める。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２９】測定された距離Ｒ、速度ｖ、振幅Ａおよび
信号持続時間ＴDU を判定器１０に入力し、これらの入力
値を上記判定器に予め設定した距離設定値Ｒ0 速度設定
値ｖ0 、反射強度設定値Ａ0および持続時間設定値Ｔ0 と
比較する。比較の結果
信号持続時間ＴDU を判定器１０に入力し、これらの入力
値を上記判定器に予め設定した距離設定値Ｒ0 速度設定
値ｖ0 、反射強度設定値Ａ0および持続時間設定値Ｔ0 と
比較する。比較の結果
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３０】
【数４】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】削除
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】削除
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】削除
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】削除
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】削除
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】削除
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】削除
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】削除
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４０】実施例２ この発明の実施例２を図２に示す。図２において、１，
２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，２１は
請求項１の発明と同一のものである。また、１２はブレ
ーキ制動装置である。
２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，２１は
請求項１の発明と同一のものである。また、１２はブレ
ーキ制動装置である。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４２】実施例３ この発明の実施例３を図３に示す。図３において、１，
２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，２１は
請求項１の発明と同一のものである。また、１３は表示
器である。
２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，２１は
請求項１の発明と同一のものである。また、１３は表示
器である。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４４】実施例４ この発明の実施例４を図４に示す。図４において、１，
２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，２１は
請求項１の発明と同一のものである。１２は請求項２の
発明のものと同一のものである。１３は請求項３の発明
のものと同一のものである。
２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，２１は
請求項１の発明と同一のものである。１２は請求項２の
発明のものと同一のものである。１３は請求項３の発明
のものと同一のものである。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４６】実施例５ この発明の実施例５を図５に示す。図５において、１，
２，３，５，６，７，８，９，１０，１１，２１は請求
項１の発明と同一のものである。１４はアンテナ回転装
置である。
２，３，５，６，７，８，９，１０，１１，２１は請求
項１の発明と同一のものである。１４はアンテナ回転装
置である。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４８】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、ＦＭ−ＣＷ信号発生器を用いてＦＭ−ＣＷ信号を発
生させ、アンテナよりガードレール、又はトンネルの壁
などに放射させて、車載用レーダ装置を搭載した自動車
とガードレール又はトンネルの壁までの距離、相対速
度、反射波の強度、上記反射波の持続時間を測定し、判
定器により距離相対速度、反射波の強度および上記反射
波の持続時間の測定値と予め設定した距離設定値、相対
速度設定値、反射強度設定値および反射波持続時間設定
値と比較して距離測定値が距離設定値を下回り、かつ速
度測定値が速度設定値を上回り、かつ反射強度測定値が
反射強度設定値を上回り、かつ反射波持続時間設定値を
上回る場合には上記判定器より警報信号が出力され、警
報装置に作用して、この自動車のドライバに注意を与え
る警報を発生するようにしたので、ドライバはガードレ
ール又は壁などに自動車を衝突させる前にハンドルを切
って正常な運転に戻す効果がある。
ば、ＦＭ−ＣＷ信号発生器を用いてＦＭ−ＣＷ信号を発
生させ、アンテナよりガードレール、又はトンネルの壁
などに放射させて、車載用レーダ装置を搭載した自動車
とガードレール又はトンネルの壁までの距離、相対速
度、反射波の強度、上記反射波の持続時間を測定し、判
定器により距離相対速度、反射波の強度および上記反射
波の持続時間の測定値と予め設定した距離設定値、相対
速度設定値、反射強度設定値および反射波持続時間設定
値と比較して距離測定値が距離設定値を下回り、かつ速
度測定値が速度設定値を上回り、かつ反射強度測定値が
反射強度設定値を上回り、かつ反射波持続時間設定値を
上回る場合には上記判定器より警報信号が出力され、警
報装置に作用して、この自動車のドライバに注意を与え
る警報を発生するようにしたので、ドライバはガードレ
ール又は壁などに自動車を衝突させる前にハンドルを切
って正常な運転に戻す効果がある。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【符号の説明】 １ トリガ回路 ２ ＦＭ−ＣＷ信号発生器 ３ 送受切換器 ４ スイッチ ５ アンテナ ６ ミキサ ７ 増幅器 ８ 距離検出器 ９ 速度検出器 １０ 判定器 １１ 警報装置 １２ ブレーキ制動装置 １３ 表示器 １４ アンテナ回転装置 １５ マイクロ波回路 １６ 受信回路 １７ 速度検出回路 １８ 距離検出回路 １９ ＣＰＵ ２０ スイープ電圧生成回路２１ 反射強度・時間検出器
【手続補正３０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正３１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正３２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
【手続補正３３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
【手続補正３４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
フロントページの続き (72)発明者 近藤 倫正 鎌倉市大船五丁目１番１号 三菱電機株式 会社電子システム研究所内
Claims (5)
- 【請求項１】 トリガ信号を発生するトリガ回路と、上
記トリガ回路の出力にもとづいてＦＭ−ＣＷ信号を発生
するＦＭ−ＣＷ信号発生器と、上記ＦＭ−ＣＷ信号の出
力を送信、受信にもとづいて切換える送受切換器と、上
記送受切換器の出力を切換えるスイッチと、上記スイッ
チに接続された２個のアンテナと、上記送受切換器のも
う一方の出力端に接続されたミキサと、上記ミキサの出
力を増幅する増幅器と、上記増幅器の出力にもとづいて
自車から物標までの距離を算出する距離検出器と、上記
増幅器の出力にもとづいて物標と自車の相対速度を算出
する速度検出器と、上記距離検出器の出力と上記速度検
出器の出力を予め設定した距離、速度と比較、判定し、
危険な場合に警報信号を発生する判定器と、上記判定器
に接続されて上記警報信号にもとづいてドライバに警報
を発生する警報装置とを具備したことを特徴とする車載
用レーダ装置。 - 【請求項２】 上記請求項１において、上記判定器の出
力にもとづいて、上記車載用レーダ装置を搭載した自動
車のブレーキを制動することのできる手段を具備したこ
とを特徴とする車載用レーダ装置。 - 【請求項３】 上記請求項１において、上記判定器の出
力にもとづいて表示する表示器を上記車載用レーダ装置
を搭載した自動車の後部に具備したことを特徴とする車
載用レーダ装置。 - 【請求項４】 上記請求項３において、上記判定器の出
力にもとづいて上記車載用レーダ装置を搭載した自動車
のブレーキを制動することのできる手段を具備したこと
を特徴とする車載用レーダ装置。 - 【請求項５】 上記請求項１において、上記スイッチに
より上記アンテナを切換える代わりに、上記アンテナを
１個として上記アンテナの方向を変えることのできるア
ンテナ回転装置を具備したことを特徴とする車載用レー
ダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4308835A JPH06156171A (ja) | 1992-11-18 | 1992-11-18 | 車載用レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4308835A JPH06156171A (ja) | 1992-11-18 | 1992-11-18 | 車載用レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06156171A true JPH06156171A (ja) | 1994-06-03 |
Family
ID=17985865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4308835A Pending JPH06156171A (ja) | 1992-11-18 | 1992-11-18 | 車載用レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06156171A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989009213A1 (en) * | 1988-03-31 | 1989-10-05 | Mitsubishi Kasei Corporation | 6-substituted acyclicpyrimidine nucleoside derivatives and antiviral agents containing same as active ingredients |
| WO2013008213A3 (en) * | 2011-07-13 | 2013-03-07 | Hunter Safety Lab, Llc | A system for preventing friendly fire accidents |
-
1992
- 1992-11-18 JP JP4308835A patent/JPH06156171A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989009213A1 (en) * | 1988-03-31 | 1989-10-05 | Mitsubishi Kasei Corporation | 6-substituted acyclicpyrimidine nucleoside derivatives and antiviral agents containing same as active ingredients |
| WO2013008213A3 (en) * | 2011-07-13 | 2013-03-07 | Hunter Safety Lab, Llc | A system for preventing friendly fire accidents |
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