JPH06155817A - Color image forming apparatus - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To detect a stable pattern for a long period by marking a ground pattern on sheet conveying means in image forming means on the upstream side of a conveying direction, and marking a deviated registration detecting pattern on the ground pattern by image forming means on the downstream side. CONSTITUTION:A plurality of image forming means 2 (K, C, M, Y) for sequentially forming different monochromatic images on a record sheet basing on picture information are arranged along a conveying route of sheet conveying means 1 for holding and conveying the sheet. A deviated registration detection pattern sequentially marked on the means 1 is detected by detecting means 3. Image forming timings of the means 2 are corrected by correcting means 4 basing on detected data. In this apparatus, a ground pattern 6 is marked on the means 1 by the means 2 on the upstream side of a conveying direction. On the other hand, a detected pattern 5 is marked on the pattern 6 by the means 2 on the downstream side.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複数の単色画像を記録
シートに多重転写してカラー画像を形成するカラー画像
形成装置に係り、詳細には、多重転写した各単色画像の
転写位置ずれ(レジストレーションずれ)を検出する手段
を備えたカラー画像形成装置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color image forming apparatus for forming a color image by multiple-transferring a plurality of single-color images onto a recording sheet. The present invention relates to an improvement in a color image forming apparatus provided with a means for detecting (registration shift).

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、カラー複写機やカラープリンタ
などのカラー画像形成装置ではマゼンタ、イエロー、シ
アン等の複数色のトナー像を記録シートに多重転写して
カラー画像を形成しており、特に画像形成速度の高速化
を図った装置として、記録シートの搬送経路に沿って各
色毎に感光体ドラムや現像器等から構成されるトナー像
の形成部を設け、搬送されてきた記録シートに複数色の
トナー像を連続的に転写する装置が提案されている。し
かし、このようなカラー画像形成装置では各色独自の画
像形成部を備えているため、記録シート上における各色
の転写位置を正確に一致させることが難しく、形成した
カラー画像に微妙な色ずれが発生して良好な画質が得ら
れないという大きな問題点があった。2. Description of the Related Art Generally, in a color image forming apparatus such as a color copying machine or a color printer, a toner image of a plurality of colors such as magenta, yellow and cyan is multiply transferred onto a recording sheet to form a color image. As a device for increasing the forming speed, a toner image forming unit composed of a photoconductor drum and a developing device for each color is provided along the conveying path of the recording sheet, and a plurality of colors are formed on the conveyed recording sheet. There has been proposed a device for continuously transferring the toner image. However, in such a color image forming apparatus, since each color has its own image forming section, it is difficult to accurately match the transfer positions of the respective colors on the recording sheet, and a slight color shift occurs in the formed color image. Then, there was a big problem that a good image quality could not be obtained.

【０００３】このような問題は、各感光体ドラムの回転
速度誤差、記録シートの搬送速度誤差、あるいは感光体
ドラムに画像を書き出すタイミング誤差等の機械的要因
は勿論のこと、外力や環境変化による各画像形成部の配
設間隔の微小変化、各機器の制御タイミングの変動等の
外的要因によっても発生する。従って、装置の生産時あ
るいは出荷時等の各種調整手段を検討するだけではこれ
を解決することができなかった。Such a problem is caused not only by mechanical factors such as a rotation speed error of each photoconductor drum, a conveyance speed error of a recording sheet, a timing error of writing an image on the photoconductor drum, but also by an external force or an environmental change. It also occurs due to an external factor such as a minute change in the arrangement interval of each image forming unit and a change in control timing of each device. Therefore, this cannot be solved only by examining various adjusting means at the time of manufacturing or shipping the device.

【０００４】このため、係る問題に対処する手段とし
て、記録シートを搬送するベルトの上に各画像形成部で
レジストレーションずれ(以下、レジずれ)の検出パター
ンを順次マーキングし、これら検出パターンを検出セン
サで検出して各色のレジずれ量を計算すると共に、その
ずれ量分だけ各画像形成部における画像の書き出しタイ
ミングを補正する方法が提案されている(特開昭63-2712
75号公報、特開平1-281468号公報等)。Therefore, as a means for coping with such a problem, detection patterns of registration deviation (hereinafter referred to as registration deviation) are sequentially marked at each image forming portion on a belt for conveying a recording sheet, and these detection patterns are detected. A method has been proposed in which the registration deviation amount of each color is calculated by detecting with a sensor and the writing start timing of the image in each image forming unit is corrected by the deviation amount (JP-A-63-2712).
75, JP-A 1-281468, etc.).

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、各画像
形成部を貫いて記録シートを搬送するベルトは一般に有
色であり、このベルトが上記検出パターンを形成してい
る何れかのトナー色と同系色の場合には、上記検出セン
サが当該色の検出パターンを読み取ることができないと
いう問題点があった。例えば、上記ベルトの色がブラッ
クであるような場合にはブラックトナーでマーキングし
た検出パターンは殆ど検出不可能である。However, a belt that conveys a recording sheet through each image forming portion is generally colored, and the belt has a color similar to any toner color forming the detection pattern. In this case, there is a problem that the detection sensor cannot read the detection pattern of the color. For example, when the color of the belt is black, the detection pattern marked with black toner is almost undetectable.

【０００６】特開昭63-300262号公報においては、ベル
ト色がオレンジである場合に検出パターンのマーキング
領域を白色とする手段も提案されているが、記録シート
を担持する画像転写領域の外側に上記マーキング領域を
設けなければならないのでベルトが幅広となり、装置が
大型化する懸念があった。また、画像転写領域とマーキ
ング領域では材質が異なるため、均一性の観点からベル
トの搬送精度が低下する懸念もあった。In Japanese Patent Laid-Open No. 63-300262, there is proposed a means for making the marking area of the detection pattern white when the belt color is orange, but it is provided outside the image transfer area carrying the recording sheet. Since the marking area has to be provided, the belt becomes wide and there is a concern that the apparatus becomes large. Further, since the image transfer area and the marking area are made of different materials, there is a concern that the belt conveyance accuracy may decrease from the viewpoint of uniformity.

【０００７】更に、この様なレジずれ補正方法は長期に
わたり実施されなければならないが、上記ベルトには駆
動ロールや付着したトナーを除去するクリーナー等の部
材が当接していることからベルトの表面状態は経時的に
変化する。従って、ベルトの反射率及び透過率も刻々と
変化するので、装置の使用開始からの時経過に伴い上記
検出センサの出力が低下するという問題点もあった。こ
のような問題に対しては検出センサの出力低下分を電気
回路により増幅する方法もあるが、センサ出力が低下し
てSN比の悪化した状態で検出信号を増幅してもSN比を改
善することはできず、逆に増幅回路におけるノイズが混
入するためにSN比は一層悪くなってしまう。また、検出
センサの光源光量を増加させる方法もあるが、消費電力
の増加を招いてしまう。Further, although such a registration deviation correction method must be carried out for a long period of time, since the belt is contacted with a member such as a drive roll and a cleaner for removing the adhered toner, the surface condition of the belt is reduced. Changes over time. Therefore, since the reflectance and the transmittance of the belt also change every moment, there is also a problem that the output of the detection sensor decreases with the passage of time from the start of use of the apparatus. For such problems, there is also a method of amplifying the output decrease of the detection sensor by an electric circuit, but the SN ratio is improved even if the detection signal is amplified when the sensor output is decreased and the SN ratio deteriorates. This is not possible, and conversely the noise in the amplifier circuit is mixed in, so the SN ratio becomes even worse. There is also a method of increasing the light source light amount of the detection sensor, but this leads to an increase in power consumption.

【０００８】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであり、その目的とするところは、記録シートを搬
送する転写搬送手段の色に拘わらず長期にわたり安定し
てレジずれ検出用のパターンを検出可能であり、且つ、
装置の大型化を避けることが可能なカラー画像形成装置
を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a pattern for stable registration deviation detection for a long period of time regardless of the color of a transfer / conveying means for conveying a recording sheet. Can be detected, and
An object of the present invention is to provide a color image forming apparatus capable of avoiding an increase in size of the apparatus.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のカラー画像形成装置は、図1及び図2に示す
ように、記録シートを保持搬送するシート搬送手段1
と、このシート搬送手段1による記録シートの搬送経路
に沿って配列され、画情報に基づいて上記記録シート上
に夫々異なった単色画像を順次形成する複数の画像形成
手段2K,2C,2M,2Yと、これら画像形成手段2K,2C,2M,2Yが
上記シート搬送手段1上に順次マーキングしたレジずれ
検出パターン5を検出する検出手段3と、この検出手段3
の検出データに基づいて各画像形成手段2K,2C,2M,2Yで
の画像形成タイミングを補正する補正手段4とを備え、
配列された複数の画像形成手段2K,2C,2M,2Yのうち、記
録シートの搬送方向の上流側に位置する画像形成手段が
上記シート搬送手段1上に下地パターン6をマーキングす
る一方、下流側に位置する画像形成手段は上記下地パタ
ーン6上に上記検出パターン5をマーキングすることを特
徴とするものである。In order to achieve the above object, a color image forming apparatus of the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2, is a sheet conveying means 1 for holding and conveying a recording sheet.
And a plurality of image forming means 2K, 2C, 2M, 2Y which are arranged along the conveyance path of the recording sheet by the sheet conveying means 1 and sequentially form different monochromatic images on the recording sheet based on the image information. A detection means 3 for detecting the registration deviation detection pattern 5 sequentially marked on the sheet conveying means 1 by these image forming means 2K, 2C, 2M, 2Y, and this detection means 3
Comprising a correction means 4 for correcting the image forming timing in each image forming means 2K, 2C, 2M, 2Y based on the detection data of
Among the plurality of arranged image forming means 2K, 2C, 2M, 2Y, the image forming means located on the upstream side in the conveying direction of the recording sheet marks the underlying pattern 6 on the sheet conveying means 1, while the downstream side. The image forming means located at is characterized by marking the detection pattern 5 on the base pattern 6.

【００１０】このような技術的手段において、上記下地
パターンの色はこのパターンが形成されるシート搬送手
段の色に応じて適宜選定して差し支えない。但し、シー
ト搬送手段上に形成されるレジずれ検出パターンの検出
を安定化するという本発明の提案目的からすれば、下地
パターンとこの下地パターン上にマーキングされた検出
パターンとの反射光量の差が、この検出パターンとシー
ト搬送手段との反射光量の差よりも大きいことが必要で
ある。また、検出パターンの検出を一層安定化するため
には、上記下地パターンの反射光量とシート搬送手段の
それとの差が最大となるように下地パターンの色を選定
するのが望ましい。In such technical means, the color of the base pattern may be appropriately selected according to the color of the sheet conveying means on which the pattern is formed. However, for the purpose of proposing the present invention to stabilize the detection of the registration deviation detection pattern formed on the sheet conveying means, there is a difference in the amount of reflected light between the base pattern and the detection pattern marked on the base pattern. It is necessary that the difference is larger than the difference in the amount of reflected light between the detection pattern and the sheet conveying means. Further, in order to further stabilize the detection of the detection pattern, it is desirable to select the color of the base pattern so that the difference between the reflected light amount of the base pattern and that of the sheet conveying means is maximized.

【００１１】また、上記下地パターンを形成する画像形
成手段は必ずしもシート搬送方向の最上流側に位置する
必要はなく、複数配列された画像形成手段のいずれであ
っても差し支えない。例えば図1においては、最上流に
位置する画像形成手段2Yで下地パターンを形成し、これ
よりも下流側に位置する画像形成手段2M,2C,2Kの検出パ
ターンを全て上記下地パターン上に形成しても良い。ま
た、3番目に位置する画像形成手段2Cで下地パターンを
形成し、4番目に位置する画像形成手段2Kの検出パター
ンのみを下地パターン上に形成しても良い。Further, the image forming means for forming the base pattern does not necessarily have to be positioned on the most upstream side in the sheet conveying direction, and any of a plurality of arranged image forming means may be used. For example, in FIG. 1, the base pattern is formed by the image forming means 2Y located at the most upstream side, and the detection patterns of the image forming means 2M, 2C, 2K located downstream from this are all formed on the base pattern. May be. Further, the base pattern may be formed by the image forming means 2C located at the third position, and only the detection pattern of the image forming means 2K located at the fourth position may be formed on the base pattern.

【００１２】更に、上記下地パターンは複数色の検出パ
ターンのマーキング領域に跨ってマーキングしても良い
し、特定色の検出パターンのマーキング領域にのみマー
キングしても良い。但し、下地パターンをマーキングす
る画像形成手段のトナーやインクを節約するという観点
からすれば、下地パターンのマーキング領域は最小限で
あることが望ましいので、シート搬送手段との反射光量
の差が最小となる検出パターンのマーキング領域にのみ
下地パターンをマーキングするのが最も効果的である。Further, the base pattern may be marked over the marking areas of the detection patterns of a plurality of colors, or may be marked only in the marking areas of the detection pattern of a specific color. However, from the viewpoint of saving the toner and ink of the image forming means for marking the base pattern, it is desirable that the marking area of the base pattern is minimum, so that the difference in the amount of reflected light from the sheet conveying means is minimum. It is most effective to mark the base pattern only in the marking area of the detection pattern.

【００１３】尚、上記画像形成手段は2基以上であれば
必要とする色数に応じてその配設基数を適宜設計変更し
て差し支えなく、例えば図1及び図2はイエロー、マゼン
タ、シアン及びブラックの4基の画像形成手段を備えた
フルカラー画像形成装置を想定している。If the number of the image forming means is two or more, the design number of the arranging radix may be changed appropriately according to the required number of colors. For example, in FIGS. 1 and 2, yellow, magenta, cyan and A full-color image forming apparatus equipped with four black image forming units is assumed.

【００１４】[0014]

【作用】このような技術的手段によれば、記録シートの
搬送方向の上流側に位置する画像形成手段がシート搬送
手段に下地パターンをマーキングし、下流側に位置する
画像形成手段はこの下地パターンの上に検出パターンを
マーキングするので、シート搬送手段と同系色の検出パ
ターンであっても、これを下地パターンの上に形成し且
つ下地パターンの色を選択することによって検出手段の
出力を大きくとることができ、上記検出パターンを安定
して検出することができる。According to such a technical means, the image forming means located upstream in the conveying direction of the recording sheet marks the base pattern on the sheet conveying means, and the image forming means located downstream positions the base pattern. Since the detection pattern is marked on the sheet, even if the detection pattern has a color similar to that of the sheet conveying means, it is formed on the base pattern and the color of the base pattern is selected to increase the output of the detection means. Therefore, the detection pattern can be detected stably.

【００１５】また、下地パターンの上に検出パターンを
形成することにより検出手段の出力の増大を図っている
ので、シート搬送手段の表面状態が変化しても検出パタ
ーンを安定して検出することができる。Further, since the detection pattern is formed on the base pattern to increase the output of the detection means, the detection pattern can be stably detected even if the surface condition of the sheet conveying means changes. it can.

【００１６】[0016]

【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明のカラー画
像形成装置を詳細に説明する。図3は本発明を適用した
多重転写方式のデジタルカラー複写機を示している。こ
の複写機はイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの
各色に夫々対応した4基の画像形成手段10Y,10M,10C,10K
を備え、これら画像形成手段10Y…で形成した各色のト
ナー像を転写搬送ベルト20によって搬送される記録シー
ト30に順次転写してカラー画像を形成するように構成さ
れている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The color image forming apparatus of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 3 shows a multiple transfer type digital color copying machine to which the present invention is applied. This copying machine is equipped with four image forming means 10Y, 10M, 10C and 10K for yellow, magenta, cyan and black respectively.
The color toner images formed by the image forming means 10Y are sequentially transferred to the recording sheet 30 conveyed by the transfer / convey belt 20 to form a color image.

【００１７】各画像形成手段10Y…は感光体ドラム11の
周囲に帯電器(図示せず)、潜像書き込み手段12、現像器
13及びクリーナ(図示せず)を配置したものであり、各色
の画情報に応じたトナー像を感光体ドラム11上に形成
し、このトナー像を上記転写搬送ベルト20に担持された
記録シート30に静電転写する。尚、この実施例において
上記潜像書き込み手段12はレーザー光源、ポリゴンミラ
ー、レンズ等を内装したレーザービーム走査装置であ
り、画像処理部43から送信される画像信号に応じて上記
感光体ドラム11の表面を露光する。Each of the image forming means 10Y ... A charger (not shown) around the photosensitive drum 11, a latent image writing means 12, a developing device.
13 and a cleaner (not shown) are arranged, a toner image corresponding to image information of each color is formed on the photosensitive drum 11, and the toner image is recorded on the transfer sheet 20 by the recording sheet 30. Electrostatically transfer to. Incidentally, in this embodiment, the latent image writing means 12 is a laser beam scanning device having a laser light source, a polygon mirror, a lens, etc. built-in, and the latent image writing means 12 of the photosensitive drum 11 is responsive to an image signal transmitted from the image processing section 43. Expose the surface.

【００１８】そして、この複写機におけるカラー画像の
形成は以下のようにして行われる。先ず、プラテン40上
に置かれた原稿41はカラーCCDセンサー42aを持つイメー
ジスキャナー42によりRGBアナログ信号として読み取ら
れ、画像処理部43でイエローY、マゼンタM、シアンC及
びブラックKの各色の画像信号に変換されてから画像処
理部43の内部メモリーに蓄積される。画像処理部43に蓄
積された各色の画像信号は夫々に対応する画像形成手段
10Y…のレーザービーム走査装置12に順次転送され、レ
ーザービーム走査装置12はこの画像信号に基づいて感光
体ドラム11を露光して静電潜像を形成する。更に、各画
像形成手段10Y…では現像器13がこの静電潜像を現像
し、各感光体ドラム11上には各色の画像信号に応じたト
ナー像が形成される。The color image is formed in this copying machine as follows. First, a document 41 placed on the platen 40 is read as an RGB analog signal by an image scanner 42 having a color CCD sensor 42a, and an image processing unit 43 image signal of each color of yellow Y, magenta M, cyan C and black K. And is stored in the internal memory of the image processing unit 43. The image signals of the respective colors accumulated in the image processing section 43 correspond to the respective image forming means.
The laser beams are sequentially transferred to the laser beam scanning device 12 of 10Y, and the laser beam scanning device 12 exposes the photosensitive drum 11 based on this image signal to form an electrostatic latent image. Further, in each of the image forming means 10Y, the developing device 13 develops the electrostatic latent image, and a toner image corresponding to an image signal of each color is formed on each photoconductor drum 11.

【００１９】一方、これら4色のトナー像を転写する記
録シート30は供給トレイ31より搬出され、搬送ローラ32
により各画像形成手段10Y…での画像書き込みタイミン
グに同期した所定のタイミングで転写搬送ベルト20の上
に送り込まれる。転写搬送ベルト20は駆動ローラ21及び
従動ローラ22に架け回されており、上記駆動ローラ21に
連結された専用モータ(図示せず)によって矢線A方向へ
回転する。また、上記従動ローラ22は転写搬送ベルト20
を一定の張力で張架すべく付勢支持されている。On the other hand, the recording sheet 30 on which the toner images of these four colors are transferred is carried out from the supply tray 31, and is conveyed by the conveying roller 32.
Thus, the image is fed onto the transfer / conveying belt 20 at a predetermined timing synchronized with the image writing timing in each image forming means 10Y. The transfer / conveyance belt 20 is wound around a driving roller 21 and a driven roller 22, and is rotated in the direction of arrow A by a dedicated motor (not shown) connected to the driving roller 21. Further, the driven roller 22 is the transfer / conveyance belt 20.
Is urged and supported in order to stretch it with a constant tension.

【００２０】転写搬送ベルト20に担持された記録シート
30は先ずイエローの画像形成手段10Yを通過し、感光体
ドラム11との接触位置においてイエローのトナー像が記
録シート30に転写される。次いで、記録シート30はマゼ
ンタの画像形成手段10Mを通過し、イエローのトナー像
に重ねてマゼンタのトナー像が記録シート30に転写され
る。この後、記録シート30はシアン及びブラックの画像
形成手段を通過し、シアン及びブラックのトナー像が順
次記録シート30に多重転写される。そして、ブラックの
トナー像の転写が終了すると、記録シート30は剥離コロ
トロンやストリッパー等(図示せず)により転写搬送ベル
ト30から剥離され、定着器33によってトナー像の定着が
なされた後に排出トレイ32に排出される。Recording sheet carried on the transfer / transport belt 20
First, 30 passes through the yellow image forming means 10Y, and the yellow toner image is transferred to the recording sheet 30 at the contact position with the photosensitive drum 11. Next, the recording sheet 30 passes through the magenta image forming means 10M, and the magenta toner image is transferred onto the recording sheet 30 so as to be superimposed on the yellow toner image. After that, the recording sheet 30 passes through the cyan and black image forming means, and the cyan and black toner images are sequentially transferred onto the recording sheet 30 in a multiplex manner. Then, when the transfer of the black toner image is completed, the recording sheet 30 is peeled from the transfer conveyance belt 30 by a peeling corotron, a stripper, or the like (not shown), and the toner image is fixed by the fixing device 33, and then the discharge tray 32. Is discharged to.

【００２１】次に、このデジタルカラー複写機のレジず
れ補正システムについて説明する。このレジずれ補正シ
ステムでは、各画像形成手段10Y…によって上記転写搬
送ベルト20に図5に示すような検出パターン14を順次マ
ーキングする一方、画像形成手段10Kの下流側に設けた
検知手段50によってこれらパターンを順次検出し、その
検出結果から算出された各色トナー像のレジずれ補正値
に従って各画像形成手段10Y…における静電潜像の書き
出しタイミングを補正するように構成されている。Next, the registration deviation correction system of this digital color copying machine will be described. In this misregistration correction system, the image forming means 10Y ... Mark the detection patterns 14 as shown in FIG. 5 on the transfer / conveying belt 20 in sequence, while the detecting means 50 provided on the downstream side of the image forming means 10K The patterns are sequentially detected, and the writing start timing of the electrostatic latent image in each image forming unit 10Y is corrected according to the registration deviation correction value of each color toner image calculated from the detection result.

【００２２】図4中において、符号15Y,15M,15C,15Kは各
画像形成装置10Y…のレーザービーム走査装置12に対し
て画像信号を供給するインターフェース基板、符号16は
検知手段での検出結果に基づいてレジずれ補正値を算出
するレジずれ補正基板、及び符号17はこれらの基板の動
作を管理するコントロール基板である。また、上記検知
手段50は、図6に示すように、転写搬送ベルト20を照明
するLEDあるいはハロゲンランプ等の光源51と、レンズ5
2によって集光された転写搬送ベルト20の反射光が入射
する検知センサ53とから構成され、上記転写搬送ベルト
20の光学濃度に基づいて上記検出パターン14を読み取る
ようになっている。例えば、上記検知センサ53は転写搬
送ベルト20の幅方向(紙面垂直方向)における画像領域の
両端に各々1個ずつ配置される。In FIG. 4, reference numerals 15Y, 15M, 15C and 15K denote interface boards for supplying image signals to the laser beam scanning device 12 of each image forming apparatus 10Y, and reference numeral 16 denotes a detection result by the detection means. Reference numeral 17 denotes a registration deviation correction board for calculating a registration deviation correction value on the basis of the registration deviation correction board and a control board 17 for controlling the operation of these boards. Further, as shown in FIG. 6, the detection means 50 includes a light source 51 such as an LED or a halogen lamp that illuminates the transfer / conveyance belt 20, and a lens 5.
And a detection sensor 53 on which the reflected light of the transfer / conveyance belt 20 collected by 2 is incident.
The detection pattern 14 is read based on the optical density of 20. For example, one detection sensor 53 is arranged at each end of the image area in the width direction of the transfer / conveyance belt 20 (direction perpendicular to the paper surface).

【００２３】次に、このレジずれ補正システムの具体的
動作内容について説明するが、ここでは転写搬送ベルト
の色がブラックであることを前提として説明を行う。先
ず、本実施例の複写機はコピー作業を行うための複写モ
ード及びレジずれ補正を行うための補正モードを備えて
おり、外力や温度変化等、レジずれの発生が予想される
所定の条件が満たされるとメインコントローラが実行モ
ードを複写モードから補正モードに切り替え、各色のレ
ジずれ補正値の算出が行われる。ここで補正モードの開
始条件は、例えば紙ずまりが発生して転写搬送ベルト20
の出し入れが行われた場合や、複写機内の温度変化があ
る一定量をオーバーした場合等とすることができる。Next, the specific contents of the operation of the registration shift correcting system will be described. Here, the description will be made on the assumption that the color of the transfer / conveying belt is black. First, the copying machine according to the present embodiment has a copy mode for performing a copying operation and a correction mode for correcting a registration deviation, and a predetermined condition that registration deviation is expected to occur, such as an external force or a temperature change. When satisfied, the main controller switches the execution mode from the copy mode to the correction mode, and the registration shift correction value for each color is calculated. Here, the start condition of the correction mode is, for example, when the transfer conveyance belt 20
This can be done when the paper is taken in and out, or when the temperature change in the copying machine exceeds a certain amount.

【００２４】補正モードが開始されると上記コントロー
ル基板17より各インターフェース基板15Y…に指令が出
され、これら基板15Y…は上記検出パターンを各画像形
成手段10Y…へ出力するパターンジェネレーターの役割
を果たす。先ず初めに、インターフェース基板15Yが検
出パターン及び下地パターンに関する画情報を出力し、
この画情報に基づいて画像形成手段10Yはイエローの検
出パターンおよび下地パターンを転写搬送ベルトにマー
キングする。ここで、上記下地パターンは後にブラック
の検出パターンがマーキングされる領域にのみマーキン
グされる。When the correction mode is started, a command is issued from the control board 17 to each interface board 15Y ..., These boards 15Y ... serve as a pattern generator for outputting the detection pattern to each image forming means 10Y. . First, the interface board 15Y outputs image information regarding the detection pattern and the base pattern,
Based on this image information, the image forming unit 10Y marks the yellow detection pattern and the base pattern on the transfer / transport belt. Here, the background pattern is marked only in a region where a black detection pattern will be marked later.

【００２５】次いで、インターフェイス基板15Yが画情
報を出力してから一定時間後にインターフェース基板15
Mが検出パターンの画情報を出力し、また、インターフ
ェイス基板15Mが画情報を出力してから一定時間後にイ
ンターフェース基板15Cが検出パターンの画情報を出力
する。これにより、画像形成手段10M及び10Cが夫々マゼ
ンタあるいはシアンの検出パターンを転写搬送ベルト20
にマーキングする。このとき、マゼンタ及びシアンの検
出パターンはイエローの検出パターンと下地パターンと
の間にマーキングされる。Next, the interface board 15Y outputs a predetermined time after the interface board 15Y outputs the image information.
M outputs the image information of the detection pattern, and the interface board 15C outputs the image information of the detection pattern after a fixed time elapses after the interface board 15M outputs the image information. As a result, the image forming means 10M and 10C respectively transfer the magenta or cyan detection pattern to the transfer / transport belt 20.
Mark. At this time, the magenta and cyan detection patterns are marked between the yellow detection pattern and the background pattern.

【００２６】同様にして画像形成手段10Kも転写搬送ベ
ルト20にブラックの検出パターン14をマーキングする
が、ブラックの検出パターン14は転写搬送ベルトに直接
転写されず、イエローでマーキングした下地パターン上
に多重転写される。完成された検出パターンの模式図を
図7に示す。尚、図中の符号14Yはイエローの検出パター
ンを、符号14Mはマゼンタの検出パターンを、符号14Cは
シアンの検出パターンを、符号14Kはブラックの検出パ
ターンを、符号18はイエローの下地パターンを示してい
る。Similarly, the image forming means 10K also marks the black detection pattern 14 on the transfer / conveyance belt 20, but the black detection pattern 14 is not directly transferred to the transfer / conveyance belt and is superimposed on the base pattern marked with yellow. Transcribed. A schematic diagram of the completed detection pattern is shown in FIG. In the figure, reference numeral 14Y indicates a yellow detection pattern, reference numeral 14M indicates a magenta detection pattern, reference numeral 14C indicates a cyan detection pattern, reference numeral 14K indicates a black detection pattern, and reference numeral 18 indicates a yellow background pattern. ing.

【００２７】一方、レジずれ補正基板16は各インターフ
ェース基板15Y…の検出パターン情報の出力タイミング
のうち少なくともその一つをモニターしており、その出
力タイミングに基づいて転写搬送ベルト20にマーキング
された各色の検出パターン14Y,14M…をサンプルするの
に必要かつ充分なサンプル開始タイミング及びサンプル
終了タイミングを算出する。そして、サンプル開始タイ
ミングになると、レジずれ補正基板16は検知センサー53
からの画像信号を高速メモリーに取り込み始め、サンプ
ル終了タイミングになるとその取り込みを終了する。On the other hand, the registration misregistration correction substrate 16 monitors at least one of the output timings of the detection pattern information of each interface substrate 15Y ... And each color marked on the transfer conveyance belt 20 based on the output timing. Of the detection patterns 14Y, 14M, ... Of sufficient sampling start timing and sampling end timing are calculated. Then, when the sampling start timing comes, the registration deviation correction substrate 16 is detected by the detection sensor 53.
The image signal from is started to be taken into the high-speed memory, and when the sampling end timing comes, the taking-in ends.

【００２８】図8はこの実施例における検知センサ53の
出力を、図9は下地パターン18をブラックの検出パター
ン14Kのマーキング領域にマーキングしなかった場合の
検知センサ53の出力を示している。下地パターン18をマ
ーキングせずに検出パターン14Kをマーキングした場合
には、転写搬送ベルトがブラックであることから、検出
パターン14Kと背景との出力差は図9に示すように非常に
小さく、検出パターン14Kの検出は難しい。また、経時
的な使用により転写搬送ベルト20の反射率が変化し、各
検出パターン14Y…の背景部の出力が破線で示される様
に変化すると検出パターン14Kの検出は更に難しくな
る。FIG. 8 shows the output of the detection sensor 53 in this embodiment, and FIG. 9 shows the output of the detection sensor 53 when the ground pattern 18 is not marked on the marking area of the black detection pattern 14K. When the detection pattern 14K is marked without marking the base pattern 18, the output difference between the detection pattern 14K and the background is very small as shown in FIG. 9 because the transfer conveyance belt is black. 14K is difficult to detect. Further, if the reflectance of the transfer / conveying belt 20 changes with the use over time and the output of the background portion of each detection pattern 14Y changes as shown by the broken line, detection of the detection pattern 14K becomes more difficult.

【００２９】これに対して本実施例ではイエローの下地
パターン18の上に検出パターン14Kをマーキングしてい
るので、検出パターン14Kとその背景との出力差は図8に
示すように大きくなる。従って、転写搬送ベルト20がブ
ラックであるにも拘わらず、ブラックの検出パターン14
Kを容易に検出することができる。On the other hand, in this embodiment, since the detection pattern 14K is marked on the yellow background pattern 18, the output difference between the detection pattern 14K and its background becomes large as shown in FIG. Therefore, even though the transfer / transport belt 20 is black, the black detection pattern 14
K can be easily detected.

【００３０】この実施例において画像形成手段10Y…の
配列順序は必ずしも10Y,10M,10C,10Kの順である必要は
なく、下地パターン18をマーキングするイエローの画像
形成手段10Yが画像形成手段10Kの上流側に位置するので
あれば、これら画像形成手段10Y…の配列順序を適宜変
更して差し支えない。また、図10に示すように、イエロ
ーの下地パターン18はマゼンタ及びシアンの検出パター
ン14M,14Cのマーキング領域にもマーキングして差し支
えない。このときの検知センサの出力は図11に示すもの
となり、やはり各色の検出パターン14Y…を容易に検出
することができる。In this embodiment, the arrangement order of the image forming means 10Y is not necessarily in the order of 10Y, 10M, 10C and 10K, and the yellow image forming means 10Y for marking the base pattern 18 is the same as the image forming means 10K. If it is located on the upstream side, the arrangement order of these image forming means 10Y ... May be appropriately changed. Further, as shown in FIG. 10, the yellow background pattern 18 may also mark the marking areas of the magenta and cyan detection patterns 14M and 14C. The output of the detection sensor at this time is as shown in FIG. 11, and it is possible to easily detect the detection patterns 14Y ... Of each color.

【００３１】以上の説明においては転写搬送ベルト20が
ブラックであるため、ブラックとの反射光量の差が大き
いイエローの画像形成手段10Yで下地パターン18をマー
キングしたが、下地パターン18をマーキングする画像形
成手段は転写搬送ベルト20の色に応じて適宜選択するこ
とができる。例えば転写搬送ベルト20が白色の場合に
は、白色に対して反射光量の差が一番大きいブラックの
画像形成手段10Kを記録シート搬送方向の最上流側に配
置し、この画像形成手段10Kで下地パターン18をマーキ
ングすると良い。In the above description, since the transfer and transport belt 20 is black, the background pattern 18 is marked by the yellow image forming means 10Y having a large difference in the amount of reflected light from black. The means can be appropriately selected according to the color of the transfer / transport belt 20. For example, when the transfer / conveyance belt 20 is white, the black image forming means 10K having the largest difference in the amount of reflected light with respect to white is arranged on the most upstream side in the recording sheet conveying direction, and the image forming means 10K is used as a base. Mark pattern 18.

【００３２】図12は白色の転写搬送ベルト20に下地パタ
ーン18をマーキングしなかった場合の検知センサ53の出
力を、図13はイエロー、マゼンタ、シアンの検出パター
ンのマーキング領域にブラックの下地パターン18をマー
キングした場合の検知センサ53の出力を示している。FIG. 12 shows the output of the detection sensor 53 when the white transfer / conveyance belt 20 is not marked with the ground pattern 18, and FIG. 13 shows the black ground pattern 18 in the marking areas of the yellow, magenta, and cyan detection patterns. The output of the detection sensor 53 when marking is shown.

【００３３】下地パターン18をマーキングせずに各検出
パターン14K…をマーキングした場合には、図12に示す
ようにイエローの検出パターン14Yと背景との出力差が
小さいので、この検出パターン14Yの検出は非常に難し
い。しかし、転写搬送ベルト20にブラックの下地パター
ン18をマーキングすると、検出パターン14Yとその背景
との出力差は図13に示すように大きくなる。従って、転
写搬送ベルト20がホワイトであっても、イエローの検出
パターン14Yを容易に検出することができる。When the detection patterns 14K ... Are marked without marking the base pattern 18, the output difference between the yellow detection pattern 14Y and the background is small as shown in FIG. Is very difficult. However, when the black background pattern 18 is marked on the transfer / conveyance belt 20, the output difference between the detection pattern 14Y and its background becomes large as shown in FIG. Therefore, even if the transfer / transport belt 20 is white, the yellow detection pattern 14Y can be easily detected.

【００３４】また、転写手段50の光源51として単色光源
を用いる場合やバンドパスフィルタを用いて照明光の波
長域を制限する場合において、照明光の波長に対する反
射率の高い色でマーキングした検出パターン14を検出す
るためには、使用波長に対する反射率の最も低い色を下
地パターン18のマーキング色として選択し、該当する画
像形成手段10を記録シート搬送方向の最上流に配置す
る。一方、使用波長に対する反射率の低い色でマーキン
グした検出パターン14を検出するためには、使用波長に
対する反射率の最も高い色を下地パターン18のマーキン
グ色として選択し、該当する画像形成手段10を記録シー
ト搬送方向の最上流に配置する。Further, when a monochromatic light source is used as the light source 51 of the transfer means 50 or when the wavelength range of the illumination light is limited by using a bandpass filter, the detection pattern marked with a color having a high reflectance with respect to the wavelength of the illumination light. In order to detect 14, the color having the lowest reflectance with respect to the used wavelength is selected as the marking color of the base pattern 18, and the corresponding image forming means 10 is arranged at the most upstream side in the recording sheet conveyance direction. On the other hand, in order to detect the detection pattern 14 marked with a color having a low reflectance with respect to the wavelength used, the color having the highest reflectance with respect to the wavelength used is selected as the marking color of the base pattern 18, and the corresponding image forming means 10 is selected. It is arranged at the most upstream side in the recording sheet conveyance direction.

【００３５】例えば光源51として赤色発光LEDを使用し
たとすると、その波長域は図15に示すように660nm付近
である。一方、イエロー、マゼンタ、シアンの分光反射
率は図14のグラフによって示され(ブラックは平均して
反射率が低いので省略した)、波長660nm付近におけるイ
エロー及びマゼンタの反射率は80%以上であるが、シア
ン及びブラックの反射率は10%以下である。従って、波
長660nm付近における転写搬送ベルト20の反射率が高い
場合、すなわち転写搬送ベルト20が黄色系、赤色系ある
いは白色系であれば、シアンまたはブラックの画像形成
手段10C,10Kで下地パターン18をマーキングし、イエロ
ー及びマゼンタの検出パターン14Y,14Mをこの下地パタ
ーン18上にマーキングすることで検知センサ53から良好
な出力を得ることができる。一方、波長660nm付近での
転写搬送ベルト20の反射率が低い場合、すなわち転写搬
送ベルト20が緑色系、青色系、黒色系あるいは透明であ
れば、イエローまたはマゼンタの画像形成手段10Y,10M
で下地パターンをマーキングし、シアン及びブラックの
検出パターン14C,14Kをこの下地パターン18上にマーキ
ングすることで検知センサ53から良好な出力を得ること
ができる。For example, if a red light emitting LED is used as the light source 51, its wavelength range is around 660 nm as shown in FIG. On the other hand, the spectral reflectances of yellow, magenta, and cyan are shown by the graph in FIG. 14 (black is omitted because the reflectance is low on average), and the reflectances of yellow and magenta in the vicinity of the wavelength of 660 nm are 80% or more. However, the reflectance of cyan and black is 10% or less. Therefore, when the reflectance of the transfer / transport belt 20 in the vicinity of the wavelength of 660 nm is high, that is, when the transfer / transport belt 20 is a yellow type, a red type or a white type, the base pattern 18 is formed by the cyan or black image forming means 10C, 10K. By marking and marking the yellow and magenta detection patterns 14Y and 14M on the base pattern 18, a good output can be obtained from the detection sensor 53. On the other hand, when the reflectance of the transfer / transport belt 20 near the wavelength of 660 nm is low, that is, when the transfer / transport belt 20 is green, blue, black or transparent, yellow or magenta image forming means 10Y, 10M.
By marking the background pattern with and marking the cyan and black detection patterns 14C and 14K on the background pattern 18, a good output can be obtained from the detection sensor 53.

【００３６】このようにして転写搬送ベルト20にマーキ
ングされた各検出パターン14Y…の検出は、スレショル
ド値(図8、図11及び図13に一点鎖線で表示)を各検出パ
ターン14Y…毎に設定して行われる。図16に示すよう
に、検知センサ53の出力はアンプ54で増幅され、A/Dコ
ンバータ55でディジタル化された後にレジずれ補正基板
16に引きわたされる。従って、レジずれ補正基板16に4
つのスレショルドデータ用メモリを準備しておけば、何
れかの画像形成手段10で下地パターン18をマーキングし
た場合にも自由にスレショルド値を設定して各検出パタ
ーン14Y…を検出することができる。In the detection of the respective detection patterns 14Y ... Marked on the transfer / conveyance belt 20 in this manner, a threshold value (indicated by a chain line in FIGS. 8, 11 and 13) is set for each detection pattern 14Y. Done. As shown in FIG. 16, the output of the detection sensor 53 is amplified by the amplifier 54, digitized by the A / D converter 55, and then registered in the registration deviation correction substrate.
It is handed over to 16. Therefore, it is possible to
If one threshold data memory is prepared, each detection pattern 14Y can be detected by freely setting the threshold value even when the background pattern 18 is marked by any of the image forming means 10.

【００３７】レジずれ補正基板16は検知センサ53からの
画像信号を取り込みを終えると、これらデータに基づき
例えば重心法等によって各検出パターン14Y…の位置を
確定し、それを各画像形成手段10Y…の像位置アドレス
としてメインメモリーに格納する。この操作を次々に送
られてくる検出パターン群毎に何度か繰り返すことによ
って、各画像形成手段10Y…毎に幾つかの確定した像位
置アドレスを得ることができる。そして、このようにし
て得られた複数の像位置アドレスの平均を取るによっ
て、各画像形成手段10Y…毎に精度の高い像位置アドレ
スを得ることができる。When the registration error correction substrate 16 finishes taking in the image signal from the detection sensor 53, the position of each detection pattern 14Y ... Is determined based on these data by, for example, the center of gravity method, and the image forming means 10Y ... It is stored in the main memory as the image position address of. By repeating this operation several times for each of the detection pattern groups sent one after another, it is possible to obtain some fixed image position addresses for each image forming means 10Y. Then, by averaging the plurality of image position addresses obtained in this way, a highly accurate image position address can be obtained for each image forming means 10Y.

【００３８】次に、レジずれ補正基板16は上記のように
して各画像形成手段10Y…毎に確定した像位置アドレス
を用い、所定のアルゴリズムに基づいて各画像形成手段
10Y…のレジずれ補正値を各画像形成手段10Y…毎に算出
する。このとき算出されるレジずれ補正値は、例えば、
レーザービーム走査装置12の走査開始位置すなわち主走
査方向のずれ、転写搬送方向すなわち副走査方向のず
れ、主走査方向倍率のずれ、主走査方向に対する角度ず
れ等のパラメータ毎に算出される。算出されたこれらの
補正値はレジずれ補正基板16から各画像形成手段10Y…
やインターフェース基板15Y…等へ直接若しくは間接的
に設定され、これによって本補正サイクルは終了する。
従って、本実施例の補正サイクルが終了すると、次にこ
のデジタルカラー複写機でカラー画像のコピー作業をし
た際に、各画像形成手段の間で相互に発生するレジずれ
を最小限に止めることができ、良好なカラー画像を得る
ことができる。Next, the registration deviation correction substrate 16 uses the image position address determined for each image forming means 10Y as described above, and each image forming means based on a predetermined algorithm.
A registration deviation correction value of 10Y ... Is calculated for each image forming unit 10Y. The registration deviation correction value calculated at this time is, for example,
It is calculated for each parameter such as the scanning start position of the laser beam scanning device 12, that is, the deviation in the main scanning direction, the transfer conveyance direction, that is, the deviation in the sub-scanning direction, the deviation in the magnification in the main scanning direction, and the angular deviation with respect to the main scanning direction. These calculated correction values are transferred from the registration misregistration correction board 16 to each image forming means 10Y ...
., Etc. are directly or indirectly set, and this completes this correction cycle.
Therefore, when the correction cycle of the present embodiment is completed, it is possible to minimize the misregistration that occurs between the image forming means when the color image is copied by the digital color copying machine next time. It is possible to obtain a good color image.

【００３９】尚、本実施例では記録シート搬送方向(副
走査方向)のレジずれを検出するパターンについて本発
明を適用したが、ビーム走査方向(主走査方向)のずれを
検出するパターンについても本発明を適用できることは
勿論である。Although the present invention is applied to the pattern for detecting the registration deviation in the recording sheet conveying direction (sub-scanning direction) in the present embodiment, the present invention is also applied to the pattern for detecting the deviation in the beam scanning direction (main scanning direction). Of course, the invention can be applied.

【００４０】[0040]

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のカラ
ー画像形成装置によれば、記録シートの搬送方向の上流
側に位置する画像形成手段でシート搬送手段に下地パタ
ーンをマーキングし、下流側に位置する画像形成手段は
この下地パターンの上に検出パターンをマーキングする
ようにしたので、検出手段の出力を大きく設定して上記
検出パターンを安定して検出することができ、記録シー
トを搬送する転写搬送手段の色に拘わらず長期にわたり
安定してレジずれ検出用のパターンを検出することがて
きる。As described above, according to the color image forming apparatus of the present invention, the base pattern is marked on the sheet conveying means by the image forming means located on the upstream side in the conveying direction of the recording sheet, and the downstream side is marked. Since the image forming means located at the position marked the detection pattern on the base pattern, the output of the detection means can be set to a large value to stably detect the detection pattern, and the recording sheet is conveyed. It is possible to stably detect the registration deviation detection pattern for a long period of time regardless of the color of the transfer conveyance means.

【００４１】また、本発明によれば、下地パターンの上
に検出パターンを形成して検出手段の出力の増大を図っ
ているので、経時的な使用によりシート搬送手段の表面
状態が変化してもレジずれ検出用のパターンを安定して
検出することが可能となる。Further, according to the present invention, since the detection pattern is formed on the base pattern to increase the output of the detecting means, even if the surface condition of the sheet conveying means changes due to use over time. It is possible to stably detect the registration deviation detection pattern.

【００４２】更に、レジずれ検出用のパターンは転写搬
送手段の画像転写領域内にマーキングすることができる
ので、転写搬送手段の大型化すなわちカラー画像形成装
置自体の大型化を回避することが可能となる。Furthermore, since the registration deviation detection pattern can be marked in the image transfer area of the transfer / transport means, it is possible to avoid an increase in the size of the transfer / transport means, that is, an increase in the size of the color image forming apparatus itself. Become.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明のカラー画像形成装置の構成を示す概
略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a color image forming apparatus of the present invention.

【図２】 本発明のカラー画像形成装置の構成を示す概
略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration of a color image forming apparatus of the present invention.

【図３】 本発明を適用したデジタルカラー複写機の実
施例を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic view showing an embodiment of a digital color copying machine to which the present invention is applied.

【図４】 実施例に係るレジずれ補正システムの構成を
示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a configuration of a registration deviation correction system according to an embodiment.

【図５】 実施例に係るレジずれ補正システムの要部斜
視図である。FIG. 5 is a perspective view of a main part of the registration deviation correction system according to the embodiment.

【図６】 実施例に係る検知手段の構成を示す概略図で
ある。FIG. 6 is a schematic diagram showing a configuration of a detection unit according to an embodiment.

【図７】 実施例に係る検出パターン及び下地パターン
のマーキング状態を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a marking state of a detection pattern and a base pattern according to the embodiment.

【図８】 実施例に係る検知センサの出力を示すグラフ
である。FIG. 8 is a graph showing an output of the detection sensor according to the example.

【図９】 下地パターンをマーキングしなかった場合の
検知センサの出力を示すグラフである。FIG. 9 is a graph showing the output of the detection sensor when the background pattern is not marked.

【図１０】 他の実施例に係る検出パターン及び下地パ
ターンのマーキング状態を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a marking state of a detection pattern and a base pattern according to another embodiment.

【図１１】 他の実施例に係る検知センサの出力を示す
グラフである。FIG. 11 is a graph showing an output of a detection sensor according to another example.

【図１２】 転写搬送ベルトが白色である場合の従来の
検知センサの出力を示すグラフである。FIG. 12 is a graph showing an output of a conventional detection sensor when the transfer / transport belt is white.

【図１３】 転写搬送ベルトが白色である場合の本発明
の検知センサの出力を示すグラフである。FIG. 13 is a graph showing the output of the detection sensor of the present invention when the transfer / transport belt is white.

【図１４】 実施例に係る各色の分光反射率を示すグラ
フである。FIG. 14 is a graph showing the spectral reflectance of each color according to the example.

【図１５】 赤色発光LEDの分光特性を示すグラフであ
る。FIG. 15 is a graph showing spectral characteristics of a red light emitting LED.

【図１６】 実施例に係る検知センサ出力の処理を示す
ブロック図である。FIG. 16 is a block diagram showing processing of a detection sensor output according to the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…シート搬送手段、2K,2C,2M,2Y…画像形成手段、3…
検出手段、4…補正手段、5…検出パターン、6…下地パ
ターン1 ... Sheet conveying means, 2K, 2C, 2M, 2Y ... Image forming means, 3 ...
Detection means, 4 ... Correction means, 5 ... Detection pattern, 6 ... Base pattern

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 記録シートを保持搬送するシート搬送手
段と、このシート搬送手段による記録シートの搬送経路
に沿って配列され、画情報に基づいて上記記録シート上
に夫々異なった単色画像を順次形成する複数の画像形成
手段と、これら画像形成手段が上記シート搬送手段上に
順次マーキングしたレジずれ検出パターンを検出する検
出手段と、この検出手段の検出データに基づいて各画像
形成手段での画像形成タイミングを補正する補正手段と
を備えたカラー画像形成装置において、 配列された複数の画像形成手段のうち、記録シートの搬
送方向の上流側に位置する画像形成手段が上記シート搬
送手段上に下地パターンをマーキングする一方、下流側
に位置する画像形成手段は上記下地パターン上に上記検
出パターンをマーキングすることを特徴とするカラー画
像形成装置。1. A sheet conveying means for holding and conveying a recording sheet and a sheet conveying means arranged along the conveying path of the recording sheet, wherein different monochromatic images are sequentially formed on the recording sheet based on image information. A plurality of image forming means, a detecting means for detecting the registration deviation detection pattern sequentially marked by the image forming means on the sheet conveying means, and an image forming in each image forming means based on the detection data of the detecting means. In a color image forming apparatus having a correction unit for correcting timing, the image forming unit located upstream of the recording sheet in the conveyance direction of the plurality of image forming units arranged is a base pattern on the sheet conveying unit. While the image forming means located on the downstream side marks the detection pattern on the base pattern. Color image forming apparatus according to claim. 【請求項２】 請求項1記載のカラー画像形成装置にお
いて、上記下地パターンとこの下地パターン上にマーキ
ングされた検出パターンとの反射光量の差が、この検出
パターンとシート搬送手段との反射光量の差よりも大き
いことを特徴とするカラー画像形成装置。2. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein a difference in reflected light amount between the base pattern and a detection pattern marked on the base pattern is a reflected light amount between the detection pattern and the sheet conveying means. A color image forming apparatus characterized by being larger than the difference. 【請求項３】 シート搬送手段との反射光量の差が最大
となる色に対応した画像形成手段を最上流側に配列し、
この画像形成手段でマーキングした下地パターン上にそ
の他の画像形成手段による検出パターンをマーキングす
ることを特徴とする請求項1記載のカラー画像形成装
置。3. An image forming means corresponding to a color having a maximum difference in the amount of reflected light from the sheet conveying means is arranged on the most upstream side,
2. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein a detection pattern by another image forming unit is marked on the base pattern marked by the image forming unit. 【請求項４】 各画像形成手段でマーキングした検出パ
ターンのうち、シート搬送手段との反射光量の差が最小
となる検出パターンのマーキング領域にのみ、下地パタ
ーンをマーキングすることを特徴とするカラー画像形成
装置。4. A color image characterized in that, of the detection patterns marked by each image forming means, the base pattern is marked only in the marking area of the detection pattern in which the difference in the amount of reflected light from the sheet conveying means is minimized. Forming equipment.