JPH06155347A - Operation box - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make easy to carry an operation box with finger tips inserted when it is put on a flat surface and absorb shock even if a drop impact is given by mounting elastic bodies along the side wall of the operation box and making its width dimension smaller than the box thickness dimension. CONSTITUTION:Elastic bodies 5a and 5b are rough on their surfaces and difficult to slide. The extension dimension Xb of the elastic body 5b attached on the lower side of a box A is made larger than that Xa of the elastic body 5a attached on the upper side of it. In most cases, the box A drops from the upper side because a cord 4 is attached to the lower side of it. Because the elastic body 5b absorbs shock upon the box A touches the floor surface, the extension dimension Xa of the elastic body 5a only has effect on the impact-resistance of the box A and, therefore, the extension dimension Xb of the elastic body 5b can be reduced to set it to a dimension easy to carry. Thus an impact- resistant and easy-to-carry operation box can be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、工業用ロボット等に動
作の指示を与えるための操作ボックスに関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operation box for giving an operation instruction to an industrial robot or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】工業用ロ
ボット等に動作の指示を与えるための操作ボックスは、
その外箱が金属や合成樹脂で構成され、その表面が平滑
であるために手が滑り易く、落下による故障がしばしば
起っている。2. Description of the Related Art An operation box for giving an operation instruction to an industrial robot or the like is
The outer box is made of metal or synthetic resin, and the surface is smooth, so that the hand is slippery and a failure due to dropping often occurs.

【０００３】従来より、このような事故を防止するため
に、操作ボックスの側面全体や、あるいは側面と裏面を
被覆する、弾性体等で形成されたカバーが用いられてい
るが、これらのカバーを操作ボックスに装着すると、手
に持つ部分の体積が大きくなるために、かえって持ちに
くくなることが多かった。また、これらのカバーは各操
作ボックスの形状に合わせて形成する必要があるため、
操作ボックスの形状が多様化すると、コストがかさむと
いう問題もあった。Conventionally, in order to prevent such an accident, a cover made of an elastic material or the like for covering the entire side surface of the operation box or the side surface and the back surface has been used. When attached to the operation box, the volume of the part held in the hand becomes large, which is rather difficult to hold. Also, these covers need to be formed according to the shape of each operation box,
There is also a problem that the cost increases as the shape of the operation box diversifies.

【０００４】[0004]

【発明の目的】本発明は、上記に鑑みてなされたもの
で、衝撃に強く、かつ持ち易い操作ボックスを提供する
ものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above and provides an operation box which is strong against impact and easy to hold.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明に係る操作ボック
スは、操作ボックスの側壁にそって弾性体を取り付け、
この弾性体の幅寸法は、操作ボックスの厚さ寸法より短
くする。An operation box according to the present invention has an elastic body attached along a side wall of the operation box,
The width of this elastic body is shorter than the thickness of the operation box.

【０００６】[0006]

【作用】上記の構成よりなる本発明の操作ボックスは、
側面に取り付けた弾性体の働きにより、落下等で衝撃を
受けても、その衝撃を吸収し、また操作の際に手が滑り
にくい。The operation box of the present invention having the above structure is
The elastic body attached to the side surface absorbs the shock even if it is dropped and the like, and the hand is not slippery during operation.

【０００７】また、弾性体の幅寸法を、操作ボックスの
厚さ寸法より短くしたことにより、操作ボックスを机な
どの平面上に置いたときに弾性体と平面の間に隙間がで
き、持ち上げる際に、ここに指先を入れて持ち上げるこ
とができる。Further, by making the width dimension of the elastic body shorter than the thickness dimension of the operation box, when the operation box is placed on a flat surface such as a desk, a gap is created between the elastic body and the flat surface, and when the operation box is lifted. You can put your fingertips here and lift.

【０００８】[0008]

【実施例】次に本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.

【０００９】図１は、操作ボックスＡの正面図である。FIG. 1 is a front view of the operation box A.

【００１０】操作ボックスＡの外箱１の表面には操作キ
ー２、液晶表示部３が設けられ、側面には弾性体５ａ、
５ｂが取り付けられている。操作ボックスＡはコード４
によってロボットと接続される。Operation keys 2 and a liquid crystal display unit 3 are provided on the surface of the outer box 1 of the operation box A, and elastic members 5a are provided on the side surfaces.
5b is attached. Operation box A is code 4
Is connected to the robot.

【００１１】弾性体５ａ、５ｂは、合成ゴム、シリコン
ゴム等の表面が粗く滑りにくい材料により形成された棒
状の弾性体を屈曲したものであり、接着剤や接着テープ
等により操作ボックスに取り付けられる。The elastic members 5a and 5b are formed by bending a rod-shaped elastic member made of a material such as synthetic rubber or silicone rubber having a rough surface and not slipping, and are attached to the operation box with an adhesive or an adhesive tape. .

【００１２】操作ボックスＡの下部、つまり操作キー２
の設けられた側に取り付けられた弾性体５ｂの張り出し
寸法Ｘｂは、キー操作を行なう際に邪魔にならないよう
に、操作ボックスＡの上部、つまり液晶表示部３が設け
られた側に取り付けられた弾性体５ａの張り出し寸法Ｘ
ａよりも短くする。この操作ボックスＡは下部にコード
が取り付けられているので、その上部から落下するのが
ほとんどであり、操作ボックスＡの耐衝撃性に影響を与
えるのは、弾性体５ａの張り出し寸法Ｘａのみと考えて
差し支えない。従って、弾性体５ｂの張り出し寸法Ｘｂ
を短くしても問題はなく、上記したように手に持ち易い
寸法に設定できる。The lower part of the operation box A, that is, the operation key 2
The overhanging dimension Xb of the elastic body 5b attached to the side where the liquid crystal display section 3 is provided is set so as not to disturb the key operation. Overhanging dimension X of elastic body 5a
Make it shorter than a. Since the operation box A has a cord attached to the lower part, it almost drops from the upper part, and it is considered that only the overhanging dimension Xa of the elastic body 5a affects the impact resistance of the operation box A. It doesn't matter. Therefore, the overhanging dimension Xb of the elastic body 5b
There is no problem even if the length is shortened, and as described above, it can be set to a size that is easy to hold.

【００１３】図２は、操作ボックスＡの側面図である。FIG. 2 is a side view of the operation box A.

【００１４】弾性体５ａ、５ｂの幅寸法Ｙは操作ボック
スＡの厚さ寸法Ｚよりも短くする。この幅寸法Ｙ、およ
び図１に示した張り出し寸法Ｘａの決定方法に関して、
図３および図４に基いて説明する。The width dimension Y of the elastic bodies 5a, 5b is made shorter than the thickness dimension Z of the operation box A. Regarding this width dimension Y and the method of determining the overhang dimension Xa shown in FIG. 1,
A description will be given based on FIGS. 3 and 4.

【００１５】図３（ａ）〜（ｄ）は張り出し寸法Ｘａと
幅寸法Ｙが、それぞれ異なる弾性体５ａを取り付けた操
作ボックスＡの説明図である。FIGS. 3A to 3D are explanatory views of the operation box A to which elastic bodies 5a having different overhanging dimensions Xa and width dimensions Y are attached.

【００１６】この操作ボックスＡの断面は、水平方向の
中心線ａに関して対称であるとする。今、操作ボックス
Ａの端部ｂと、弾性体５ａの端部ｃとを結ぶ直線を傾斜
線ｄとし、この傾斜線ｄと操作ボックスＡの中心線ａが
なす角の大きさを角度θとする。The cross section of the operation box A is assumed to be symmetrical with respect to the horizontal center line a. Now, a straight line connecting the end b of the operation box A and the end c of the elastic body 5a is defined as an inclined line d, and the angle between the inclined line d and the center line a of the operation box A is defined as an angle θ. To do.

【００１７】図３（ａ）に示した弾性体５ａの寸法を基
準として考えると、図３（ｂ）に示すように、幅寸法Ｙ
を変化させずに張り出し寸法Ｘａを長くすると、角度θ
は小さくなる。また図３（ｃ）に示すように、張り出し
寸法Ｘａを変化させずに幅寸法Ｙを長くすると、やはり
角度θは小さくなる。一方、図３（ｄ）に示すように、
一定の角度θのもとで、張り出し寸法Ｘａと幅寸法Ｙを
様々に変化させることが可能である。Considering the dimensions of the elastic body 5a shown in FIG. 3A as a reference, as shown in FIG. 3B, the width dimension Y is obtained.
If the overhanging dimension Xa is lengthened without changing
Becomes smaller. Further, as shown in FIG. 3C, if the width dimension Y is lengthened without changing the overhanging dimension Xa, the angle θ also becomes small. On the other hand, as shown in FIG.
It is possible to change the overhanging dimension Xa and the width dimension Y variously under a constant angle θ.

【００１８】図４（ａ）〜（ｃ）は、操作ボックスＡが
落下して、床表面に接した瞬間の状態を示す説明図であ
り、操作ボックスＡの耐衝撃性と前記の角度θとの関係
を当図に基いて以下に説明する。4 (a) to 4 (c) are explanatory views showing a state at the moment when the operation box A drops and comes into contact with the floor surface. The impact resistance of the operation box A and the angle .theta. The relationship will be described below with reference to FIG.

【００１９】操作ボックスＡが床表面に接した瞬間、操
作ボックスＡの中心線ａが床表面となす角の大きさを角
度ｘとする。今、操作ボックスＡの表裏を区別しないこ
とにすると、角度ｘの範囲は０°以上９０°以下とな
る。The angle formed by the center line a of the operation box A and the floor surface at the moment when the operation box A contacts the floor surface is defined as an angle x. If the front and back of the operation box A are not distinguished, the range of the angle x is 0 ° or more and 90 ° or less.

【００２０】図４（ｃ）は、この角度ｘが９０°の場合
であり、この場合は弾性体５ａが衝撃をもっとも効率良
く吸収するので、かなり小さな弾性体５ａでも有効であ
るが、実際は図４（ｂ）のように操作ボックスＡが傾い
て落下し、角度ｘが９０°以下になるのが普通である。FIG. 4C shows the case where the angle x is 90 °, and in this case the elastic body 5a absorbs the impact most efficiently, so a considerably small elastic body 5a is also effective, but in reality As shown in FIG. 4 (b), the operation box A tilts and falls, and the angle x is usually 90 ° or less.

【００２１】図４（ａ）は角度ｘが前記の角度θに等し
い場合であり、このとき、外箱１と弾性体５ａが同時に
床表面に接触する。そして、角度ｘが角度θよりも大き
いときは、弾性体５ａの方が先に床表面に接触して衝撃
を吸収するが、角度ｘが角度θよりも小さいときは、外
箱１の方が先に接触する。言い換えれば、角度ｘが次の
式（１）を満たしているとき、弾性体５ａが機能する。FIG. 4A shows the case where the angle x is equal to the angle θ, and at this time, the outer box 1 and the elastic body 5a simultaneously contact the floor surface. When the angle x is larger than the angle θ, the elastic body 5a comes into contact with the floor surface first to absorb the shock, but when the angle x is smaller than the angle θ, the outer case 1 is larger. Contact first. In other words, the elastic body 5a functions when the angle x satisfies the following expression (1).

【００２２】θ＜ｘ ……（１） ここで角度θが小さいほど、式（１）を満たす角度ｘの
範囲は大きいことが分かる。つまり、より様々な方向か
ら衝撃を受けても弾性体５ａが機能するようになる。従
って、耐衝撃性を強化したい場合は、より小さな角度θ
が得られるように、張り出し寸法Ｘａと幅寸法Ｙの組み
合わせを決める。Θ <x (1) Here, it is understood that the smaller the angle θ, the larger the range of the angle x that satisfies the equation (1). That is, the elastic body 5a comes to function even when the impact is applied from various directions. Therefore, if you want to enhance impact resistance, a smaller angle θ
The combination of the overhanging dimension Xa and the width dimension Y is determined so that

【００２３】図５は本発明の別の実施例の斜視図であ
り、弾性体５ａの別の取り付け方法を示している。FIG. 5 is a perspective view of another embodiment of the present invention, showing another method of attaching the elastic body 5a.

【００２４】本実施例では、弾性体５ａと５ｂとを一体
に成形し、その上下両面に嵌合溝６を設け、操作ボック
スＡの上箱７と下箱８をこの嵌合溝６に嵌合することに
より弾性体５ａ、５ｂを取り付けている。弾性体５ｂに
は、コードを通すための切欠部９が設けられている。In this embodiment, the elastic bodies 5a and 5b are integrally formed, and the fitting grooves 6 are provided on the upper and lower surfaces thereof, and the upper box 7 and the lower box 8 of the operation box A are fitted into the fitting grooves 6. The elastic bodies 5a and 5b are attached by fitting. The elastic body 5b is provided with a notch 9 for passing a cord.

【００２５】[0025]

【発明の効果】上記したように本発明の操作ボックスに
よれば、手が滑らず持ち易いため、誤操作や落下が防止
でき、落下した場合でも、弾性体の緩衝作用により故障
が起こりにくくなる。As described above, according to the operation box of the present invention, since the hand is not slippery and is easy to hold, it is possible to prevent erroneous operation and drop, and even if it is dropped, failure is less likely to occur due to the cushioning action of the elastic body.

【００２６】特に、弾性体の幅寸法を、操作ボックスの
厚さ寸法より短くしたことにより、平面上に置いてある
状態から持ち上げるのが容易になる。In particular, by making the width dimension of the elastic body shorter than the thickness dimension of the operation box, it becomes easy to lift it from a state of being placed on a plane.

【００２７】さらに操作ボックスの形状に合わせて弾性
体を形成する必要がないため、コストを低く抑えられ
る。Further, since it is not necessary to form the elastic body according to the shape of the operation box, the cost can be kept low.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す操作ボックスＡの正面
図である。FIG. 1 is a front view of an operation box A showing an embodiment of the present invention.

【図２】同上の側面図である。FIG. 2 is a side view of the above.

【図３】本発明の操作ボックスＡの説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of an operation box A of the present invention.

【図４】同上が落下して床に接触した瞬間を示す説明図
である。FIG. 4 is an explanatory view showing a moment when the same as above falls and contacts the floor.

【図５】本発明の別の実施例を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ……操作ボックス １……外箱 ２……操作キー ３……液晶表示部 ４……コード ５ａ…弾性体 ５ｂ…弾性体 ６……嵌合溝 ７……上箱 ８……下箱 ９……切欠部 Ｘａ……弾性体５ａの張り出し寸法 Ｘｂ……弾性体５ｂの張り出し寸法 Ｙ……弾性体５ａの幅寸法 Ｚ……操作ボックスＡの厚さ寸法 ａ……操作ボックスＡの中心線 ｂ……操作ボックスＡの端部 ｃ……弾性体５ａの端部 ｄ……傾斜線 A: Operation box 1 ... Outer box 2 ... Operation keys 3 ... Liquid crystal display section 4 ... Code 5a ... Elastic body 5b ... Elastic body 6 ... Fitting groove 7 ... Upper box 8 ... Lower box 9 ...... Cutout Xa ...... Overhanging dimension of elastic body 5a Xb ...... Overhanging dimension of elastic body 5b Y ...... Width dimension of elastic body 5a Z ...... Thickness dimension of operation box A a ...... Center line of operation box A b: end of operation box A c: end of elastic body 5a d: inclined line

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】工業用ロボットの操作を行なうための平板
状操作ボックスであって、 前記操作ボックスの側壁に沿って弾性体を取り付け、 前記弾性体の幅寸法を操作ボックスの厚さ寸法より短く
したことを特徴とする操作ボックス。1. A flat operation box for operating an industrial robot, wherein an elastic body is attached along a side wall of the operation box, and a width dimension of the elastic body is shorter than a thickness dimension of the operation box. An operation box that is characterized by