JPH06155121A - 垂直主軸が独立運動する多軸ｎｃ穴あけ機 - Google Patents
垂直主軸が独立運動する多軸ｎｃ穴あけ機Info
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- JPH06155121A JPH06155121A JP34126292A JP34126292A JPH06155121A JP H06155121 A JPH06155121 A JP H06155121A JP 34126292 A JP34126292 A JP 34126292A JP 34126292 A JP34126292 A JP 34126292A JP H06155121 A JPH06155121 A JP H06155121A
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- machining
- spindle
- group
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- Drilling And Boring (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 それぞれが独立してＺ軸方向に移動する複数
の主軸台４Ａ・４Ｂをサドル３に保持し、加工プログラ
ムとワーク着脱を分割しない効率的な多軸ＮＣ穴あけ機
を提供する。 【構成】 テーブル１はＸ軸方向に移動し、コラム２に
保持されサドル３はＹ軸方向に移動する。サドル３に保
持された複数の主軸台４Ａ・４Ｂはそれぞれが独立して
Ｚ軸方向に移動する。スピンドル５Ａ・５Ｂはそれぞれ
主軸台４Ａ・４Ｂ保持される。ＮＣ制御器７は加工座標
データ７１と加工パラメータ７２が入力手段７Ａで入力
され、加工座標分類部７Ｅは加工座標データ７１を群Ｇ
１、群Ｇ２群Ｇ３とに分類し、加工演算部７Ｆは群分け
された加工座標データ７１により異なる動作を機構動作
制御部７Ｇに指令し、多軸ＮＣ穴あけ機を制御する。
の主軸台４Ａ・４Ｂをサドル３に保持し、加工プログラ
ムとワーク着脱を分割しない効率的な多軸ＮＣ穴あけ機
を提供する。 【構成】 テーブル１はＸ軸方向に移動し、コラム２に
保持されサドル３はＹ軸方向に移動する。サドル３に保
持された複数の主軸台４Ａ・４Ｂはそれぞれが独立して
Ｚ軸方向に移動する。スピンドル５Ａ・５Ｂはそれぞれ
主軸台４Ａ・４Ｂ保持される。ＮＣ制御器７は加工座標
データ７１と加工パラメータ７２が入力手段７Ａで入力
され、加工座標分類部７Ｅは加工座標データ７１を群Ｇ
１、群Ｇ２群Ｇ３とに分類し、加工演算部７Ｆは群分け
された加工座標データ７１により異なる動作を機構動作
制御部７Ｇに指令し、多軸ＮＣ穴あけ機を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、プリント基板などを
穴あけ加工する場合に、垂直主軸が独立運動する多軸Ｎ
Ｃ（数値制御）穴あけ機の制御方法についてものであ
る。
穴あけ加工する場合に、垂直主軸が独立運動する多軸Ｎ
Ｃ（数値制御）穴あけ機の制御方法についてものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】次に、従来の多軸ＮＣ穴あけ機の構成を
図５により説明する。図５の１はテーブル、２はコラ
ム、３Ａはサドル、４Ｃは主軸台、５Ａと５Ｂはスピン
ドル、６Ａと６Ｂはドリル、８はＮＣ制御器、１０はワ
ークである。
図５により説明する。図５の１はテーブル、２はコラ
ム、３Ａはサドル、４Ｃは主軸台、５Ａと５Ｂはスピン
ドル、６Ａと６Ｂはドリル、８はＮＣ制御器、１０はワ
ークである。
【０００３】図５では、テーブル１はワーク１０が搭載
され、Ｘ軸方向に移動する。サドル３Ａはコラム２に保
持され、Ｙ軸方向に移動する。主軸台４Ｃはサドル３Ａ
に保持され、Ｚ軸方向に上下動する。主軸台４Ｃにはス
ピンドル５Ａ・５Ｂが取り付けられる。スピンドル５Ａ
・５Ｂにはそれぞれドリル６Ａ・６Ｂが取り付けられ
る。
され、Ｘ軸方向に移動する。サドル３Ａはコラム２に保
持され、Ｙ軸方向に移動する。主軸台４Ｃはサドル３Ａ
に保持され、Ｚ軸方向に上下動する。主軸台４Ｃにはス
ピンドル５Ａ・５Ｂが取り付けられる。スピンドル５Ａ
・５Ｂにはそれぞれドリル６Ａ・６Ｂが取り付けられ
る。
【０００４】図５の多軸ＮＣ穴あけ機はＮＣ制御器８と
接続され、制御される。ＮＣ制御器８はスピンドル５Ａ
・５ＢのＸＹ平面上の移動座標を指定する加工座標デー
タ７１と、スピンドル５Ａ・５Ｂの加工条件である加工
パラメータ７２が入力される。図５では垂直主軸が２軸
あり、ＮＣ制御器８の指令によりワーク１０を２枚同時
に加工できる。
接続され、制御される。ＮＣ制御器８はスピンドル５Ａ
・５ＢのＸＹ平面上の移動座標を指定する加工座標デー
タ７１と、スピンドル５Ａ・５Ｂの加工条件である加工
パラメータ７２が入力される。図５では垂直主軸が２軸
あり、ＮＣ制御器８の指令によりワーク１０を２枚同時
に加工できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図５の多軸ＮＣ穴あけ
機は、垂直主軸が同時に上下動するので、複数のワーク
を同時に加工するには便利であるが、Ｙ軸方向に長い大
形のワークを加工する場合は、サドル３ＡのＹ軸方向の
移動距離が大きくなる。多軸ＮＣ穴あけ機のＹ軸方向の
移動距離を大きくすれば装置全体が大きくなり好ましく
ない。したがって、大形のワークは、複数回に分けて加
工する方法が実用的である。しかし、分割して加工する
場合には、１つの加工プログラムを複数に分割したり、
ワークを複数回の着脱する必要がある。また、加工プロ
グラムをＮＣ制御器に入力するときや、ワークをテーブ
ルに再固定するときに人為的ミスが発生が恐れがある。
機は、垂直主軸が同時に上下動するので、複数のワーク
を同時に加工するには便利であるが、Ｙ軸方向に長い大
形のワークを加工する場合は、サドル３ＡのＹ軸方向の
移動距離が大きくなる。多軸ＮＣ穴あけ機のＹ軸方向の
移動距離を大きくすれば装置全体が大きくなり好ましく
ない。したがって、大形のワークは、複数回に分けて加
工する方法が実用的である。しかし、分割して加工する
場合には、１つの加工プログラムを複数に分割したり、
ワークを複数回の着脱する必要がある。また、加工プロ
グラムをＮＣ制御器に入力するときや、ワークをテーブ
ルに再固定するときに人為的ミスが発生が恐れがある。
【０００６】この発明は、それぞれが独立してＺ軸方向
に移動する複数の主軸台をサドルに保持し、加工プログ
ラムとワーク着脱を分割しない効率的な多軸ＮＣ穴あけ
機を提供することを目的とする。
に移動する複数の主軸台をサドルに保持し、加工プログ
ラムとワーク着脱を分割しない効率的な多軸ＮＣ穴あけ
機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、第１の発明では、多軸ＮＣ穴あけ機は、Ｘ軸方向に
移動するテーブル１と、コラム２に保持され、Ｙ軸方向
に移動するサドル３と、サドル３に保持され、それぞれ
が独立してＺ軸方向に移動する複数の主軸台４Ａ・４Ｂ
と、複数の主軸台４Ａ・４Ｂに各々保持される複数のス
ピンドル５Ａ・５Ｂとを備え、ＮＣ制御器７の指令で制
御される。
め、第１の発明では、多軸ＮＣ穴あけ機は、Ｘ軸方向に
移動するテーブル１と、コラム２に保持され、Ｙ軸方向
に移動するサドル３と、サドル３に保持され、それぞれ
が独立してＺ軸方向に移動する複数の主軸台４Ａ・４Ｂ
と、複数の主軸台４Ａ・４Ｂに各々保持される複数のス
ピンドル５Ａ・５Ｂとを備え、ＮＣ制御器７の指令で制
御される。
【０００８】第２の発明では、ＮＣ制御器７は入力手段
７Ａと、主制御部７Ｂと、加工座標メモリ７Ｃと、加工
パラメータメモリ７Ｄと、加工座標分類部７Ｅと、加工
演算部７Ｆと、機構動作制御部７Ｇとで構成され、入力
手段７Ａは、スピンドル５Ａ・５ＢのＸＹ平面上の移動
座標を指定する加工座標データ７１と、スピンドル５Ａ
・５Ｂの加工条件である加工パラメータ７２を主制御部
７Ｂに送出し、主制御部７Ｂは加工座標データ７１を加
工座標メモリ７Ｃに書き込み、主制御部７Ｂは加工パラ
メータ７２を加工パラメータメモリ７Ｄに書き込み、加
工座標分類部７Ｅは、加工座標メモリ７Ｃから加工座標
データ７１を読み込み、加工座標データ７１をスピンド
ル５Ａとスピンドル５Ｂで同時に加工する群Ｇ１と、ス
ピンドル５Ａが加工する群Ｇ２と、スピンドル５Ｂが加
工する群Ｇ３とに分類し、加工演算部７Ｆは、群分けさ
れた加工座標データ７１を読み込み、加工パラメータメ
モリ７Ｄから加工パラメータ７２を読み込み、加工座標
データ７１が群Ｇ１のときはスピンドル５Ａが加工する
座標にテーブル１を位置決めし、加工パラメータ７２に
よる加工をスピンドル５Ａとスピンドル５Ｂがするよう
機構動作制御部７Ｇに指令し、加工座標データ７１が群
Ｇ２のときはスピンドル５Ａが加工する座標にテーブル
１を位置決めし、加工パラメータ７２による加工をスピ
ンドル５Ａがするよう機構動作制御部７Ｇに指令し、加
工座標データ７１が群Ｇ３のときはスピンドル５Ｂが加
工する座標にテーブル１を位置決めし、加工パラメータ
７２による加工をスピンドル５Ｂがするよう機構動作制
御部７Ｇに指令する。
７Ａと、主制御部７Ｂと、加工座標メモリ７Ｃと、加工
パラメータメモリ７Ｄと、加工座標分類部７Ｅと、加工
演算部７Ｆと、機構動作制御部７Ｇとで構成され、入力
手段７Ａは、スピンドル５Ａ・５ＢのＸＹ平面上の移動
座標を指定する加工座標データ７１と、スピンドル５Ａ
・５Ｂの加工条件である加工パラメータ７２を主制御部
７Ｂに送出し、主制御部７Ｂは加工座標データ７１を加
工座標メモリ７Ｃに書き込み、主制御部７Ｂは加工パラ
メータ７２を加工パラメータメモリ７Ｄに書き込み、加
工座標分類部７Ｅは、加工座標メモリ７Ｃから加工座標
データ７１を読み込み、加工座標データ７１をスピンド
ル５Ａとスピンドル５Ｂで同時に加工する群Ｇ１と、ス
ピンドル５Ａが加工する群Ｇ２と、スピンドル５Ｂが加
工する群Ｇ３とに分類し、加工演算部７Ｆは、群分けさ
れた加工座標データ７１を読み込み、加工パラメータメ
モリ７Ｄから加工パラメータ７２を読み込み、加工座標
データ７１が群Ｇ１のときはスピンドル５Ａが加工する
座標にテーブル１を位置決めし、加工パラメータ７２に
よる加工をスピンドル５Ａとスピンドル５Ｂがするよう
機構動作制御部７Ｇに指令し、加工座標データ７１が群
Ｇ２のときはスピンドル５Ａが加工する座標にテーブル
１を位置決めし、加工パラメータ７２による加工をスピ
ンドル５Ａがするよう機構動作制御部７Ｇに指令し、加
工座標データ７１が群Ｇ３のときはスピンドル５Ｂが加
工する座標にテーブル１を位置決めし、加工パラメータ
７２による加工をスピンドル５Ｂがするよう機構動作制
御部７Ｇに指令する。
【０００９】
【作用】次に、第１の発明による多軸ＮＣ穴あけ機の構
成を図１により説明する。図１の３はサドル、４Ａと４
Ｂは主軸台、７はＮＣ制御器であり、その他は図５と同
じものである。すなわち、図５では、サドル３Ａに保持
された主軸台４ＣがＺ軸方向に上下動するので、スピン
ドル５Ａ・５Ｂが同時に上下動するのに対し、図１はサ
ドル３に保持された主軸台４Ａ・４Ｂがそれぞれ独立し
て上下動する。図１では、加工座標データ７１と加工パ
ラメータ７２がＮＣ制御器７に入力され、スピンドル５
Ａ・５Ｂを各々独立して制御してワーク１０を加工する
ので、図５のようにスピンドル５Ａ・５ＢをＹ軸方向に
大きく移動する必要はない。
成を図１により説明する。図１の３はサドル、４Ａと４
Ｂは主軸台、７はＮＣ制御器であり、その他は図５と同
じものである。すなわち、図５では、サドル３Ａに保持
された主軸台４ＣがＺ軸方向に上下動するので、スピン
ドル５Ａ・５Ｂが同時に上下動するのに対し、図１はサ
ドル３に保持された主軸台４Ａ・４Ｂがそれぞれ独立し
て上下動する。図１では、加工座標データ７１と加工パ
ラメータ７２がＮＣ制御器７に入力され、スピンドル５
Ａ・５Ｂを各々独立して制御してワーク１０を加工する
ので、図５のようにスピンドル５Ａ・５ＢをＹ軸方向に
大きく移動する必要はない。
【００１０】次に、加工座標データ７１と加工パラメー
タ７２について説明する。加工座標データ７１は穴あけ
加工用ＮＣプログラムのことでワーク１０に穴あけする
位置が座標値で指定される。加工パラメータ７２は加工
座標データによって指定された位置に穴あけする加工条
件であり、ドリルの形状やワーク１０の材質で条件設定
される。具体的には、ドリルの回転速度、Ｚ軸方向の昇
降速度、Ｚ軸の上下死点・穴あけ待機時間などが入力さ
れる。
タ７２について説明する。加工座標データ７１は穴あけ
加工用ＮＣプログラムのことでワーク１０に穴あけする
位置が座標値で指定される。加工パラメータ７２は加工
座標データによって指定された位置に穴あけする加工条
件であり、ドリルの形状やワーク１０の材質で条件設定
される。具体的には、ドリルの回転速度、Ｚ軸方向の昇
降速度、Ｚ軸の上下死点・穴あけ待機時間などが入力さ
れる。
【００１１】次に、第２の発明による部分構成を図２に
より説明する。図２は図１をブロック図で表したもので
あり、主としてＮＣ制御器７の内部構成が示されてい
る。図２の７Ａは入力手段、７Ｂは主制御部、７Ｃは加
工座標メモリ、７Ｄは加工パラメータメモリ、７Ｅは加
工座標分類部、７Ｆは加工演算部、７Ｇは機構動作制御
部である。
より説明する。図２は図１をブロック図で表したもので
あり、主としてＮＣ制御器７の内部構成が示されてい
る。図２の７Ａは入力手段、７Ｂは主制御部、７Ｃは加
工座標メモリ、７Ｄは加工パラメータメモリ、７Ｅは加
工座標分類部、７Ｆは加工演算部、７Ｇは機構動作制御
部である。
【００１２】図２では、入力手段７Ａは、スピンドル５
Ａ・５ＢのＸＹ平面上の移動座標を指定する加工座標デ
ータ７１と、スピンドル５Ａ・５Ｂの加工条件である加
工パラメータ７２を主制御部７Ｂに送出する。主制御部
７ＢはＮＣ制御器７内の構成品間のメモリの読込・書込
または構成品間の入出力を内部プログラムにより指令す
る。
Ａ・５ＢのＸＹ平面上の移動座標を指定する加工座標デ
ータ７１と、スピンドル５Ａ・５Ｂの加工条件である加
工パラメータ７２を主制御部７Ｂに送出する。主制御部
７ＢはＮＣ制御器７内の構成品間のメモリの読込・書込
または構成品間の入出力を内部プログラムにより指令す
る。
【００１３】主制御部７Ｂは加工座標データ７１を加工
座標メモリ７Ｃに書き込み、主制御部７Ｂは加工パラメ
ータ７２を加工パラメータメモリ７Ｄに書き込む。
座標メモリ７Ｃに書き込み、主制御部７Ｂは加工パラメ
ータ７２を加工パラメータメモリ７Ｄに書き込む。
【００１４】加工座標分類部７Ｅは、加工座標メモリ７
Ｃから加工座標データ７１を読み込み、加工座標データ
７１をスピンドル５Ａとスピンドル５Ｂで同時に加工す
る群Ｇ１と、スピンドル５Ａが加工する群Ｇ２と、スピ
ンドル５Ｂが加工する群Ｇ３とに分類する。
Ｃから加工座標データ７１を読み込み、加工座標データ
７１をスピンドル５Ａとスピンドル５Ｂで同時に加工す
る群Ｇ１と、スピンドル５Ａが加工する群Ｇ２と、スピ
ンドル５Ｂが加工する群Ｇ３とに分類する。
【００１５】加工演算部７Ｆは、群分けされた加工座標
データ７１を加工座標分類部７Ｅから読み込み、加工パ
ラメータメモリ７Ｄから加工パラメータ７２を読み込
む。
データ７１を加工座標分類部７Ｅから読み込み、加工パ
ラメータメモリ７Ｄから加工パラメータ７２を読み込
む。
【００１６】加工演算部７Ｆは、加工座標データ７１が
群Ｇ１のときはスピンドル５Ａが加工する座標にテーブ
ル１を位置決めし、加工パラメータ７２による加工をス
ピンドル５Ａとスピンドル５Ｂがするよう機構動作制御
部７Ｇに指令する。
群Ｇ１のときはスピンドル５Ａが加工する座標にテーブ
ル１を位置決めし、加工パラメータ７２による加工をス
ピンドル５Ａとスピンドル５Ｂがするよう機構動作制御
部７Ｇに指令する。
【００１７】加工演算部７Ｆは、加工座標データ７１が
群Ｇ２のときはスピンドル５Ａが加工する座標にテーブ
ル１を位置決めし、加工パラメータ７２による加工をス
ピンドル５Ａがするよう機構動作制御部７Ｇに指令す
る。
群Ｇ２のときはスピンドル５Ａが加工する座標にテーブ
ル１を位置決めし、加工パラメータ７２による加工をス
ピンドル５Ａがするよう機構動作制御部７Ｇに指令す
る。
【００１８】加工座標データ７１が群Ｇ３のときはスピ
ンドル５Ｂが加工する座標にテーブル１を位置決めし、
加工パラメータ７２による加工をスピンドル５Ｂがする
よう機構動作制御部７Ｇに指令する。
ンドル５Ｂが加工する座標にテーブル１を位置決めし、
加工パラメータ７２による加工をスピンドル５Ｂがする
よう機構動作制御部７Ｇに指令する。
【００１９】
【実施例】次に、図２の作用を実施例により説明する。
図２では、スピンドル５Ａとスピンドル５Ｂの中心間距
離をＰとする。テーブル１はＸ軸方向の移動距離をＬX
とし、Ｙ軸方向の移動距離をＬY とする。また、スピン
ドル５Ａが加工する座標位置を（Ｘａ、Ｙａ）とし、ス
ピンドル５Ｂが加工する座標位置を（Ｘｂ、Ｙｂ）とす
る。
図２では、スピンドル５Ａとスピンドル５Ｂの中心間距
離をＰとする。テーブル１はＸ軸方向の移動距離をＬX
とし、Ｙ軸方向の移動距離をＬY とする。また、スピン
ドル５Ａが加工する座標位置を（Ｘａ、Ｙａ）とし、ス
ピンドル５Ｂが加工する座標位置を（Ｘｂ、Ｙｂ）とす
る。
【００２０】図２では、ワーク１０がＬY ≧Ｐの場合
に、すなわち、スピンドル５Ａ・５Ｂの軸間距離より大
きなワークを加工する場合に、加工座標分類部７Ｅは加
工座標メモリ７Ｃから読み込んだ加工座標データ７１を
次の３群に分類する。
に、すなわち、スピンドル５Ａ・５Ｂの軸間距離より大
きなワークを加工する場合に、加工座標分類部７Ｅは加
工座標メモリ７Ｃから読み込んだ加工座標データ７１を
次の３群に分類する。
【００２１】第１の群は加工座標データ７１がＸａ＝Ｘ
ｂ、Ｙｂ−Ｙａ＝Ｐを満たす群Ｇ１であり、第２の群は
加工座標データ７１がＸａ≠Ｘｂ、Ｙｂ−Ｙａ≠Ｐ、Ｙ
ａ≦ＬY ／２、Ｙｂ≦ＬY ／２を満たす群Ｇ２であり、
第３の群は加工座標データ７１がＸａ≠Ｘｂ、Ｙｂ−Ｙ
ａ≠Ｐ、Ｙａ＞ＬY ／２、Ｙｂ＞ＬY ／２を満たす群Ｇ
３である。
ｂ、Ｙｂ−Ｙａ＝Ｐを満たす群Ｇ１であり、第２の群は
加工座標データ７１がＸａ≠Ｘｂ、Ｙｂ−Ｙａ≠Ｐ、Ｙ
ａ≦ＬY ／２、Ｙｂ≦ＬY ／２を満たす群Ｇ２であり、
第３の群は加工座標データ７１がＸａ≠Ｘｂ、Ｙｂ−Ｙ
ａ≠Ｐ、Ｙａ＞ＬY ／２、Ｙｂ＞ＬY ／２を満たす群Ｇ
３である。
【００２２】加工演算部７Ｆは、群分けされた加工座標
データ７１により、次の３つの制御動作を機構動作制御
部７Ｇに指令する。群Ｇ１の場合は、主軸台４Ａと主軸
台４Ｂは同期して昇降しワーク１０に穴あけ加工する。
群Ｇ２の場合は、主軸台４Ａが昇降してワーク１０に２
つの穴あけ加工する。群Ｇ３の場合は、主軸台４Ｂが昇
降してワーク１０に穴あけ加工する。なお、加工演算部
７Ｆは穴あけごとに加工パラメータメモリ７Ｄから穴あ
け加工条件を読み取り、指示する。
データ７１により、次の３つの制御動作を機構動作制御
部７Ｇに指令する。群Ｇ１の場合は、主軸台４Ａと主軸
台４Ｂは同期して昇降しワーク１０に穴あけ加工する。
群Ｇ２の場合は、主軸台４Ａが昇降してワーク１０に２
つの穴あけ加工する。群Ｇ３の場合は、主軸台４Ｂが昇
降してワーク１０に穴あけ加工する。なお、加工演算部
７Ｆは穴あけごとに加工パラメータメモリ７Ｄから穴あ
け加工条件を読み取り、指示する。
【００２３】次に、図２の動作を図３のフローチャート
により説明する。図３のステップ１１では、加工座標デ
ータ７１を加工座標メモリ７Ｃに書き込む。ステップ１
２では加工パラメータ７２を加工パラメータメモリ７Ｄ
に書き込む。ステップ１３では、加工座標分類部７Ｅは
加工座標メモリ７Ｃから加工座標データ７１を読み込
み、群Ｇ１・Ｇ２・Ｇ３に分類する。ステップ１４で
は、加工演算部７Ｆは加工座標分類部７Ｅから加工座標
データ７１を読み込む。
により説明する。図３のステップ１１では、加工座標デ
ータ７１を加工座標メモリ７Ｃに書き込む。ステップ１
２では加工パラメータ７２を加工パラメータメモリ７Ｄ
に書き込む。ステップ１３では、加工座標分類部７Ｅは
加工座標メモリ７Ｃから加工座標データ７１を読み込
み、群Ｇ１・Ｇ２・Ｇ３に分類する。ステップ１４で
は、加工演算部７Ｆは加工座標分類部７Ｅから加工座標
データ７１を読み込む。
【００２４】ステップ１５では、加工演算部７Ｆは加工
座標データ７１が終了かを確認し、加工座標データ７１
が終了でないときはステップ１６に進む。ステップ１６
では、加工演算部７Ｆは加工座標データ７１が群Ｇ１か
を判断し、群１のときはステップ１７に進み、群１でな
いときはステップ１９に進む。ステップ１７では、加工
演算部７Ｆは機構動作制御部７Ｇにテーブル１をＹ座標
が小さな方のＸＹ座標に移動するよう指令し、ステップ
１８では主軸台４Ａと主軸台４Ｂが同期して昇降する。
座標データ７１が終了かを確認し、加工座標データ７１
が終了でないときはステップ１６に進む。ステップ１６
では、加工演算部７Ｆは加工座標データ７１が群Ｇ１か
を判断し、群１のときはステップ１７に進み、群１でな
いときはステップ１９に進む。ステップ１７では、加工
演算部７Ｆは機構動作制御部７Ｇにテーブル１をＹ座標
が小さな方のＸＹ座標に移動するよう指令し、ステップ
１８では主軸台４Ａと主軸台４Ｂが同期して昇降する。
【００２５】ステップ１９では、加工演算部７Ｆは加工
座標データ７１が群Ｇ２かを判断し、群２のときはステ
ップ２０に進み、群２でないときはステップ２２に進
む。ステップ２０では、加工演算部７Ｆは機構動作制御
部７Ｇにスピンドル５Ａの穴あけ位置が（Ｘａ、Ｙａ）
座標に移動するよう指令し、ステップ２１では主軸台４
Ａが昇降する。
座標データ７１が群Ｇ２かを判断し、群２のときはステ
ップ２０に進み、群２でないときはステップ２２に進
む。ステップ２０では、加工演算部７Ｆは機構動作制御
部７Ｇにスピンドル５Ａの穴あけ位置が（Ｘａ、Ｙａ）
座標に移動するよう指令し、ステップ２１では主軸台４
Ａが昇降する。
【００２６】ステップ２２では、加工演算部７Ｆは機構
動作制御部７Ｇにスピンドル５Ｂの穴あけ位置が（Ｘ
ｂ、Ｙｂ）座標に移動するよう指令し、ステップ２３で
は主軸台４Ｂが昇降する。ステップ１８・２１・２３で
それぞれ穴あけ加工が終了するとステップ１５の前段に
戻り、次の指令を待つ。ステップ１５で加工座標データ
７１が終了したことが確認されると一連の動作が終了す
る。
動作制御部７Ｇにスピンドル５Ｂの穴あけ位置が（Ｘ
ｂ、Ｙｂ）座標に移動するよう指令し、ステップ２３で
は主軸台４Ｂが昇降する。ステップ１８・２１・２３で
それぞれ穴あけ加工が終了するとステップ１５の前段に
戻り、次の指令を待つ。ステップ１５で加工座標データ
７１が終了したことが確認されると一連の動作が終了す
る。
【００２７】次に、加工パラメータ７２による動作を図
４により説明する。図４はドリル６Ａの部分断面図であ
り、加工パラメータ７２がＮＣ穴あけ機にだす指令と
は、ドリルを回転数Ｓで回転させ、ドリルの先端部が図
４の上死点Ｌ１から切削速度ＶR で下死点Ｌ２まで降下
し、ワーク１０を貫通し、上昇速度ＶF で上死点Ｌ１ま
で上昇し、位置決めする一連の動作（穴あけサイクル）
を指す。
４により説明する。図４はドリル６Ａの部分断面図であ
り、加工パラメータ７２がＮＣ穴あけ機にだす指令と
は、ドリルを回転数Ｓで回転させ、ドリルの先端部が図
４の上死点Ｌ１から切削速度ＶR で下死点Ｌ２まで降下
し、ワーク１０を貫通し、上昇速度ＶF で上死点Ｌ１ま
で上昇し、位置決めする一連の動作（穴あけサイクル）
を指す。
【００２８】
【発明の効果】この発明によれば、多軸ＮＣ穴あけ機は
Ｘ軸方向に移動するテーブルと、コラムに保持されＹ軸
方向に移動するサドルと、サドルに保持され、それぞれ
が独立してＺ軸方向に移動する複数の主軸台と、複数の
主軸台に各々保持される複数のスピンドルとを備え、Ｎ
Ｃ制御器の指令で制御されるので、加工プログラムとワ
ーク着脱を分割することなく効率的に大形のワークを加
工できる。
Ｘ軸方向に移動するテーブルと、コラムに保持されＹ軸
方向に移動するサドルと、サドルに保持され、それぞれ
が独立してＺ軸方向に移動する複数の主軸台と、複数の
主軸台に各々保持される複数のスピンドルとを備え、Ｎ
Ｃ制御器の指令で制御されるので、加工プログラムとワ
ーク着脱を分割することなく効率的に大形のワークを加
工できる。
【００２９】また、第２の発明では、ＮＣ制御器は加工
座標データを群分けし、多軸ＮＣ穴あけ機を制御してい
るので、Ｘ座標が同じの２つの穴あけを同時に加工する
など加工効率が良い。
座標データを群分けし、多軸ＮＣ穴あけ機を制御してい
るので、Ｘ座標が同じの２つの穴あけを同時に加工する
など加工効率が良い。
【図１】第１の発明による多軸ＮＣ穴あけ機の構成図で
ある。
ある。
【図２】第２の発明による部分構成図である。
【図３】図２の動作を説明するためのフローチャートで
ある。
ある。
【図４】加工パラメータ７２によるドリルの動作説明図
である。
である。
【図５】従来の多軸ＮＣ穴あけ機の構成図である。
１ テーブル ２ コラム ３ サドル ４Ａ 主軸台 ４Ｂ 主軸台 ５Ａ スピンドル ５Ｂ スピンドル ７ ＮＣ制御器 ７Ａ 入力手段 ７Ｂ 主制御部 ７Ｃ 加工座標メモリ ７Ｄ 加工パラメータメモリ ７Ｅ 加工座標分類部 ７Ｆ 加工演算部 ７Ｇ 機構動作制御部 ７１ 加工座標データ ７２ 加工パラメータ
Claims (3)
- 【請求項１】 Ｘ軸方向に移動するテーブル(1) と、 コラム(2) に保持され、Ｙ軸方向に移動するサドル(3)
と、 サドル(3) に保持され、それぞれが独立してＺ軸方向に
移動する複数の主軸台(4A)・(4B) と、 複数の主軸台(4A)・(4B) に各々保持される複数のスピン
ドル(5A)・(5B) とを備え、ＮＣ制御器(7) の指令で制御
されることを特徴とする垂直主軸が独立運動す多軸ＮＣ
穴あけ機。 - 【請求項２】 ＮＣ制御器(7) は入力手段(7A)と、主制
御部(7B)と、加工座標メモリ(7C)と、加工パラメータメ
モリ(7D)と、加工座標分類部(7E)と、加工演算部(7F)
と、機構動作制御部(7G)とで構成され、 入力手段(7A)は、スピンドル(5A)・(5B) のＸＹ平面上の
移動座標を指定する加工座標データ(71)と、スピンドル
(5A)・(5B) の加工条件である加工パラメータ(72)を主制
御部(7B)に送出し、 主制御部(7B)は加工座標データ(71)を加工座標メモリ(7
C)に書き込み、 主制御部(7B)は加工パラメータ(72)を加工パラメータメ
モリ(7D)に書き込み、 加工座標分類部(7E)は、加工座標メモリ(7C)から加工座
標データ(71)を読み込み、加工座標データ(71)を第１の
スピンドル(5A)と第２のスピンドル(5B)で同時に加工す
る第１の群(G1)と、第１のスピンドル(5A)が加工する第
２の群(G2)と、第２のスピンドル(5A)が加工する第３の
群(G3)とに分類し、 加工演算部(7F)は、群分けされた加工座標データ(71)を
読み込み、加工パラメータメモリ(7D)から加工パラメー
タ(72)を読み込み、 加工座標データ(71)が第１の群(G1)のときは第１のスピ
ンドル(5A)が加工する座標にテーブル(1) を位置決め
し、加工パラメータ(72)による加工を第１のスピンドル
(5A)と第２のスピンドル(5B)がするよう機構動作制御部
(7G)に指令し、 加工座標データ(71)が第２の群(G2)のときは第１のスピ
ンドル(5A)が加工する座標にテーブル(1) を位置決め
し、加工パラメータ(72)による加工を第１のスピンドル
(5A)がするよう機構動作制御部(7G)に指令し、 加工座標データ(71)が第３の群(G3)のときは第２のスピ
ンドル(5B)が加工する座標にテーブル(1) を位置決め
し、加工パラメータ(72)による加工を第２のスピンドル
(5B)がするよう機構動作制御部(7G)に指令することを特
徴とする請求項１の垂直主軸が独立運動する多軸ＮＣ穴
あけ機。 - 【請求項３】 第１のスピンドル(5A)と第２のスピンド
ル(5B)の中心間距離をＰとし、 テーブル(1) はＸ軸方向の移動距離をＬX 、Ｙ軸方向の
移動距離をＬY とし、 第１のスピンドル(5A)が加工する座標位置を（Ｘａ、Ｙ
ａ）とし、 第２のスピンドル(5B)が加工する座標位置を（Ｘｂ、Ｙ
ｂ）とし、 ワーク(10)がＬY ≧Ｐの場合に、 加工座標分類部(7E)は、加工座標データ(71)がＸａ＝Ｘ
ｂ、Ｙｂ−Ｙａ＝Ｐのとき第１の群(G1)とし、加工座標
データ(71)がＸａ≠Ｘｂ、Ｙｂ−Ｙａ≠Ｐ、Ｙａ≦ＬY
／２、Ｙｂ≦ＬY ／２のとき第２の群(G2)とし、加工座
標データ(71)がＸａ≠Ｘｂ、Ｙｂ−Ｙａ≠Ｐ、Ｙａ＞Ｌ
Y ／２、Ｙｂ＞ＬY ／２のとき第３の群(G3)として分類
することを特徴とする請求項２の加工座標分類部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34126292A JPH06155121A (ja) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | 垂直主軸が独立運動する多軸ｎｃ穴あけ機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34126292A JPH06155121A (ja) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | 垂直主軸が独立運動する多軸ｎｃ穴あけ機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06155121A true JPH06155121A (ja) | 1994-06-03 |
Family
ID=18344683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34126292A Pending JPH06155121A (ja) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | 垂直主軸が独立運動する多軸ｎｃ穴あけ機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06155121A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102922369A (zh) * | 2012-11-21 | 2013-02-13 | 常州市众泰克自动化科技有限公司 | 多z轴数控机床的z向主轴轮动驱动配置方法及其*** |
| CN103586502A (zh) * | 2013-11-08 | 2014-02-19 | 安徽工贸职业技术学院 | 一种坐标镗床 |
| KR20200091801A (ko) * | 2019-01-23 | 2020-07-31 | 닝버 더마 인텔리전트 머시너리 컴퍼니 리미티드 | 휠 허브를 위한 단일 빔 이중 스테이션 머시닝 센터 |
| JP2020157400A (ja) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | 株式会社スギノマシン | 穴あけ方法及び穴あけ機 |
-
1992
- 1992-11-27 JP JP34126292A patent/JPH06155121A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN111730332A (zh) * | 2019-03-25 | 2020-10-02 | 杉野机械股份有限公司 | 钻孔方法及钻孔机 |
| KR20200115192A (ko) * | 2019-03-25 | 2020-10-07 | 가부시키가이샤 스기노 마신 | 천공 방법 및 천공기 |
| TWI747214B (zh) * | 2019-03-25 | 2021-11-21 | 日商杉野機械股份有限公司 | 鑽孔方法及鑽孔機 |
| US11273500B2 (en) | 2019-03-25 | 2022-03-15 | Sugino Machine Limited | Drilling method and drilling machine |
| CN111730332B (zh) * | 2019-03-25 | 2023-02-10 | 杉野机械股份有限公司 | 钻孔方法及钻孔机 |
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