JPH0615486Y2 - motor - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、電子機器用のモータに係り、特に、その回転
子を軸方向のがたが生じないように位置決めする構造に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor for an electronic device, and more particularly to a structure for positioning a rotor of the motor so as to prevent axial backlash.

従来の技術 この種の構造の一例を第３図に示す。この第３図に示す
構造のものは、ステツピングモータの一例である。すな
わち、平板状のベース１が設けられ、このベース１には
固定子２が円環状に配列されている。これらの固定子２
の配列円内には、この配列円と同心上に回転軸３を固定
する回転子４がその回転軸３を中心に回転自在に配設さ
れている。又、前記回転軸３は、その先端部分が前記ベ
ース１を挿通し、このベース１との間に配置されたラジ
アルベアリング５により支持されている。更に、前記回
転軸３には前記ラジアルベアリング５に当接するストッ
パ６が前記回転子４側に固定されている。2. Description of the Related Art An example of this type of structure is shown in FIG. The structure shown in FIG. 3 is an example of a stepping motor. That is, a flat plate-shaped base 1 is provided, and the stators 2 are arranged in an annular shape on the base 1. These stators 2
A rotor 4 for fixing the rotating shaft 3 concentrically with the array circle is arranged rotatably around the rotating shaft 3. Further, the rotary shaft 3 is supported by a radial bearing 5 which is inserted between the rotary shaft 3 and the base 1 at the tip end thereof. Further, a stopper 6 that abuts the radial bearing 5 is fixed to the rotary shaft 3 on the rotor 4 side.

一方、前記固定子２の後端には、これらの固定子２とと
もに前記回転子４をも覆う後端カバー７が固定されてい
る。この後端カバー７は、キヤツプ形状をしており、前
記回転子４との間に広い空間部ｓを形成している。そし
て、この空間部ｓ内には、前記後端カバー７の内面に一
片の固定片８ａが固定され、他片の押圧片８ｂが前記回
転子４の回転軸３の後端にボール９を介して当接するＵ
字形状のスラストバネ８が設けられている。On the other hand, at the rear end of the stator 2, a rear end cover 7 that covers the rotor 4 together with the stator 2 is fixed. The rear end cover 7 has a cap shape and forms a wide space s with the rotor 4. Then, in this space portion s, one piece of the fixing piece 8a is fixed to the inner surface of the rear end cover 7, and the other piece of the pressing piece 8b interposes the ball 9 on the rear end of the rotary shaft 3 of the rotor 4. Abutting U
A letter-shaped thrust spring 8 is provided.

このような構造にあつて、回転子４はラジアルベアリン
グ５とスラストバネ８との間に位置決めされた状態にあ
り、このような状態を維持したまま回転する。この際、
回転子４は、スラストバネ８の伸び力によってストツパ
６を介してラジアルベアリング５に押し付けられた状態
にある。このため、回転子４はがたつくことなく円滑に
回転する。In such a structure, the rotor 4 is positioned between the radial bearing 5 and the thrust spring 8 and rotates while maintaining such a state. On this occasion,
The rotor 4 is in a state of being pressed against the radial bearing 5 via the stopper 6 by the extension force of the thrust spring 8. Therefore, the rotor 4 rotates smoothly without rattling.

次いで、第４図には第３図に示したスラストバネ８とは
異なる形状のスラストバネ１０を用いた一例を示す。す
なわち、スラストバネ１０は平板状部材であり、その一
端の固定端１０ａは固定子２と後端カバー７との間に固
定されている。そして、この固定部分から後方に屈曲さ
れ、スラストバネ１０の他端である当接端１０ｂがボー
ル９を介して回転子４の回転軸３に当接するという構造
である。Next, FIG. 4 shows an example in which a thrust spring 10 having a different shape from the thrust spring 8 shown in FIG. 3 is used. That is, the thrust spring 10 is a flat plate-shaped member, and the fixed end 10 a at one end thereof is fixed between the stator 2 and the rear end cover 7. The structure is such that it is bent rearward from this fixed portion, and the contact end 10b, which is the other end of the thrust spring 10, contacts the rotary shaft 3 of the rotor 4 via the ball 9.

考案が解決しようとする問題点 回転子４の回転軸３には、その後方に軸方向の押圧力が
加えられることがある。このような場合、スラストバネ
８，１０は変形し、その押圧力がなくなると同時に元の
形状に復元する。しかしながら、このような事態が頻繁
に生ずると、スラストバネ８，１０は疲労し、変形した
ままになつたり、へたりを生じたりしてしまう。したが
つて、回転子４の軸方向のがたが生じ易いという欠点を
有する。Problems to be Solved by the Invention The rotating shaft 3 of the rotor 4 may be applied with an axial pressing force behind it. In such a case, the thrust springs 8 and 10 are deformed, and the pressing force is released, and at the same time, the original shape is restored. However, if such a situation occurs frequently, the thrust springs 8 and 10 will be fatigued and will remain deformed, or will be settled. Therefore, there is a drawback that axial rattling of the rotor 4 is likely to occur.

問題点を解決するための手段 本考案は、円環状に配列された複数個の固定子と、これ
らの固定子の配列円内に回転自在に設けられた回転子
と、固定子と相対的に移動することなく設けられてこの
固定子と回転子との軸方向の後端を覆う後端カバーと、
この後端カバーと回転子との間に配置されて回転子をそ
の軸方向に弾性的に位置決めするスラストバネとよりな
るモータにおいて、スラストバネを後端カバーに取り付
けられる固定片と回転子に接触してこの回転子を弾性的
に位置決めする押圧片とが相対向する略Ｕ字形状に形成
し、スラストバネの最大圧縮前に押圧片に対する回転子
の接触面内で押圧片に当接する凸部を固定片に一体的に
形成した。Means for Solving the Problems The present invention is directed to a plurality of stators arranged in an annular shape, a rotor rotatably provided in an arrangement circle of these stators, and a stator relative to the stator. A rear end cover which is provided without moving and covers an axial rear end of the stator and the rotor,
In a motor including a thrust spring arranged between the rear end cover and the rotor to elastically position the rotor in its axial direction, the thrust spring is brought into contact with the fixed piece attached to the rear end cover and the rotor. This rotor is formed into a substantially U-shape that opposes a pressing piece that elastically positions, and a convex portion that abuts the pressing piece within the contact surface of the rotor against the pressing piece before the thrust spring is maximally compressed is fixed. It was formed integrally.

作用 これにより、スラストバネを撓ませる方向に回転子が移
動した場合、固定片に形成された凸部に押圧片が当接す
るとスラストバネの撓みが規制される。これにより、ス
ラストバネは決してその最大圧縮量まで圧縮されること
がなく、スラストバネの疲労防止が有効に図られる。こ
の際、押圧片に当接する凸部が押圧片に対する回転子の
接触面内に位置することから、押圧片が凸部に当接する
と、それ以上にスラストバネが変形することがなく、ス
ラストバネの疲労防止が確実に果たされる。したがつ
て、回転子に軸方向がたが生じにくい装置とすることが
できる。しかも、押圧部に当接する凸部はスラストバネ
に一体的に形成されているため、押圧部から凸部までの
間の間隔について製造誤差等が極めて少なく、スラスト
バネの撓み量が正確に規制される。さらに、凸部は押圧
片に対する回転子の接触面内で押圧片に当接するため、
押圧片に無理な力が加わらず、押圧片の恒久的な変形が
防止される。By this, when the rotor moves in the direction of bending the thrust spring, the bending of the thrust spring is restricted when the pressing piece comes into contact with the convex portion formed on the fixed piece. As a result, the thrust spring is never compressed to its maximum compression amount, and fatigue of the thrust spring is effectively prevented. At this time, since the convex portion that comes into contact with the pressing piece is located in the contact surface of the rotor with respect to the pressing piece, if the pressing piece comes into contact with the convex portion, the thrust spring will not be further deformed and fatigue of the thrust spring will not occur. Prevention is surely achieved. Therefore, it is possible to provide a device in which the rotor does not easily rattle in the axial direction. Moreover, since the convex portion that comes into contact with the pressing portion is integrally formed with the thrust spring, manufacturing error and the like in the distance between the pressing portion and the convex portion are extremely small, and the amount of flexure of the thrust spring is accurately regulated. Furthermore, since the convex portion contacts the pressing piece within the contact surface of the rotor with respect to the pressing piece,
Unnecessary force is applied to the pressing piece, and permanent deformation of the pressing piece is prevented.

実施例 本考案の一実施例を第１図及び第２図に基づいて説明す
る。本実施例は、モータとしてステツピングモータを用
いた。第１図にはその全体図を示す。すなわち、平板状
のベース２０が設けられ、このベース２０の一面には駆
動部２１が設けられ、その他面にはその駆動部２１の回
転軸２２を支持するためのケース２３が固定されてい
る。Embodiment An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In this embodiment, a stepping motor is used as the motor. FIG. 1 shows the overall view. That is, the flat plate-shaped base 20 is provided, the drive unit 21 is provided on one surface of the base 20, and the case 23 for supporting the rotary shaft 22 of the drive unit 21 is fixed to the other surface.

前記ベース２０は、本ステツピングモータを図示しない
機器内においてねじ止めするためのねじ孔２４と止めね
じ２５とを有する。又、その中央部には前記回転軸２２
を挿通させるための挿通孔２６が形成されている。この
挿通孔２６内には、前記回転軸２２を支持するためのラ
ジアルベアリング２７が設けられている。The base 20 has a screw hole 24 and a set screw 25 for screwing the stepping motor in a device (not shown). Further, the rotary shaft 22 is provided at the center thereof.
An insertion hole 26 is formed for inserting the. A radial bearing 27 for supporting the rotary shaft 22 is provided in the insertion hole 26.

次いで、前記ケース２３は、前記回転軸２２を覆い、こ
の回転軸２２の先端を支持するための図示しない構造を
有する。Next, the case 23 has a structure (not shown) for covering the rotary shaft 22 and supporting the tip of the rotary shaft 22.

次いで、前記駆動部２１について説明する。この駆動部
２１は、基本的には固定子Ａと回転子Ｂとよりなる。前
記固定子Ａは、ステータコア２８にコイル２９が巻回さ
れてなる。そして、このような固定子Ａが複数個設けら
れ、これらが前記ベース２０にその挿通孔２６を中心と
して円環状に配列されている。一方の前記回転子Ｂは、
中心部に前記回転軸２２を固定する支持体３０の外周面
に永久磁石３１が固定された構造のものである。このよ
うな回転子Ｂは、前記固定子Ａの配列円内にこの固定子
Ａとは非接触状態で配置されている。すなわち、前述し
たように、前記回転軸２２が前記ラジアルベアリング２
７と前記ケース２３とに支持されることにより、前記回
転子Ｂは前記固定子Ａに対して非接触状態で保持される
ものである。Next, the drive unit 21 will be described. The drive unit 21 basically includes a stator A and a rotor B. The stator A has a coil 29 wound around a stator core 28. A plurality of such stators A are provided, and these are arranged in an annular shape in the base 20 with the insertion hole 26 as the center. One of the rotors B is
It has a structure in which a permanent magnet 31 is fixed to the outer peripheral surface of a support body 30 that fixes the rotating shaft 22 at the center. Such a rotor B is arranged in the arrangement circle of the stator A in a non-contact state with the stator A. That is, as described above, the rotary shaft 22 is connected to the radial bearing 2
The rotor B is held in a non-contact state with the stator A by being supported by the case 7 and the case 23.

次いで、前記固定子Ａにはその後端にキヤツプ状の後端
カバー３２が固定されている。Next, a cap-shaped rear end cover 32 is fixed to the rear end of the stator A.

一方、前記回転軸２２には、前記回転子Ｂに接する位置
にストツパ３４が固定されている。又、この回転軸２２
の後端には、円錐形の円錐孔３５が形成されている。そ
して、前記後端カバー３２内には、略Ｕ字形状をしたス
ラストバネ３６の一片の固定片３６ａが固定されてい
る。この固定片３６ａと対向する前記スラストバネ３６
の他片である押圧片３６ｂは、前記円錐孔３５内に入り
込んだボール３７を介して前記回転軸２２の後端に当接
している。また、前記固定片３６ａの一部には、前記押
圧片３６ｂに向かつて突出するＶ字形状に屈曲した凸部
としての屈曲当接部３６ｃが形成されている。この屈曲
当接部３６ｃは、スラストバネ３６が撓んだ場合に、こ
の最大圧縮前に、前記押圧片３６ｂに対する前記回転軸
２２の接触面内で前記押圧片３６ｂが当接する位置に形
成されている。On the other hand, a stopper 34 is fixed to the rotary shaft 22 at a position in contact with the rotor B. Also, this rotary shaft 22
At the rear end, a conical conical hole 35 is formed. A fixed piece 36a, which is a piece of the thrust spring 36 having a substantially U shape, is fixed in the rear end cover 32. The thrust spring 36 facing the fixing piece 36a.
The pressing piece 36b, which is the other piece, is in contact with the rear end of the rotary shaft 22 via the ball 37 that has entered the conical hole 35. Further, a bent contact portion 36c, which is a convex portion bent in a V-shape and protruding toward the pressing piece 36b, is formed on a part of the fixed piece 36a. The bending contact portion 36c is formed at a position where the pressing piece 36b abuts within the contact surface of the rotary shaft 22 with the pressing piece 36b before the maximum compression when the thrust spring 36 bends. .

このような構成において、固定子Ａへの通電により回転
子Ｂが回転し、この回転子Ｂに固定された回転軸２２が
回転する。この際、回転軸２２はその後端をスラストバ
ネ３６により押圧されているので、軸方向のがたを生ず
ることなく円滑に回転する。In such a configuration, the rotor B is rotated by energizing the stator A, and the rotary shaft 22 fixed to the rotor B is rotated. At this time, since the rear end of the rotary shaft 22 is pressed by the thrust spring 36, the rotary shaft 22 rotates smoothly without rattling in the axial direction.

一方、スラストバネ３６の伸び力を越えた力で回転軸２
２がその後端方向に押されると、回転子Ｂとともに回転
軸２２が後端カバー３２の方向に押されてスラストバネ
３６が圧縮される。このような場合、スラストバネ３６
の押圧片３６ｂが屈曲当接部３６ｃに当接し、スラスト
バネ３６はその最大圧縮量まで撓むことはない。これに
より、スラストバネ３６が頻繁に撓むような事態が生じ
たとしても、スラストバネ３６の疲労が少なく、その変
形やへたりを有効に防止し得る。したがつて、回転子Ｂ
の軸方向がたが生じにくい装置とすることができる。し
かも、構造上は単に、スラストバネ３６の固定片３６ａ
に屈曲当接部３６ｃが形成されているだけであり、構造
を複雑にしたり装置を大型化したりする等の不都合をも
たらすことがない。On the other hand, the rotating shaft 2 is rotated by a force exceeding the extension force of the thrust spring 36.
When 2 is pushed in the rear end direction, the rotary shaft 22 is pushed in the direction of the rear end cover 32 together with the rotor B, and the thrust spring 36 is compressed. In such a case, the thrust spring 36
The pressing piece 36b comes into contact with the bending contact portion 36c, and the thrust spring 36 does not bend to its maximum compression amount. As a result, even if the thrust spring 36 is flexed frequently, the fatigue of the thrust spring 36 is small, and the deformation or settling can be effectively prevented. Therefore, rotor B
It is possible to provide a device in which the axial direction of the device does not easily rattle. Moreover, structurally, the fixing piece 36a of the thrust spring 36 is simply used.
Since only the bent contact portion 36c is formed in the above, there is no inconvenience such as complicating the structure and increasing the size of the device.

考案の効果 本考案は、円環状に配列された複数個の固定子と、これ
らの固定子の配列円内に回転自在に設けられた回転子
と、固定子と相対的に移動することなく設けられてこの
固定子と回転子との軸方向の後端を覆う後端カバーと、
この後端カバーと回転子との間に配置されて回転子をそ
の軸方向に弾性的に位置決めするスラストバネとよりな
るモータにおいて、スラストバネを後端カバーに取り付
けられる固定片と回転子に接触してこの回転子を弾性的
に位置決めする押圧片とが相対向する略Ｕ字形状に形成
し、スラストバネの最大圧縮前に押圧片に対する回転子
の接触面内で押圧片に当接する凸部を固定片に一体的に
形成したので、スラストバネはその最大圧縮量まで変形
することがないためにスラストバネが頻繁に撓んだとし
てもその疲労を減少させることができ、したがつて、簡
単な構造によりスラストバネの変形やへたりを有効に防
止することができ、また、押圧部に当接する凸部はスラ
ストバネに一体的に形成されているため、押圧部から凸
部までの間の間隔について製造誤差等が極めて少なく、
したがつて、スラストバネの撓み量を正確に規制するこ
とができ、さらに、凸部は押圧片に対する回転子の接触
面内で押圧片に当接するため、押圧片に無理な力が加わ
らず、したがつて、押圧片の恒久的な変形を防止するこ
とができる等の効果を有する。Advantageous Effects of Invention The present invention provides a plurality of stators arranged in an annular shape, a rotor rotatably provided within an arrangement circle of these stators, and a rotor provided without moving relative to the stators. A rear end cover that covers the rear end of the stator and rotor in the axial direction,
In a motor including a thrust spring arranged between the rear end cover and the rotor to elastically position the rotor in its axial direction, the thrust spring is brought into contact with the fixed piece attached to the rear end cover and the rotor. This rotor is formed into a substantially U-shape that opposes a pressing piece that elastically positions, and a convex portion that abuts the pressing piece within the contact surface of the rotor against the pressing piece before the thrust spring is maximally compressed is fixed. Since it is formed integrally with the thrust spring, it does not deform up to its maximum compression amount, so even if the thrust spring flexes frequently, its fatigue can be reduced, and therefore the thrust spring has a simple structure. Deformation and settling can be effectively prevented, and the protrusion that contacts the pressing part is formed integrally with the thrust spring, so the distance between the pressing part and the protruding part is Is extremely small manufacturing error or the like with,
Therefore, the amount of flexure of the thrust spring can be accurately regulated, and furthermore, the convex portion abuts the pressing piece within the contact surface of the rotor with respect to the pressing piece, so that no excessive force is applied to the pressing piece. Therefore, there is an effect such that permanent deformation of the pressing piece can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の一実施例を示す全体の縦断側面図、第
２図は回転子の後端周辺を拡大して示す縦断側面図、第
３図は従来の一例を示す縦断側面図、第４図は従来の別
の一例を示す縦断側面図である。 ３２…後端カバー、３６…スラストバネ、３６ａ…固定
片、３６ｂ…押圧片、３６ｃ…凸部、Ａ…固定子、Ｂ…
回転子FIG. 1 is an overall vertical side view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged vertical side view showing the periphery of the rear end of a rotor, and FIG. 3 is a vertical side view showing an example of the prior art. FIG. 4 is a vertical sectional side view showing another conventional example. 32 ... Rear end cover, 36 ... Thrust spring, 36a ... Fixing piece, 36b ... Pressing piece, 36c ... Convex part, A ... Stator, B ...
Rotor

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】円環状に配列された複数個の固定子と、こ
れらの固定子の配列円内に回転自在に設けられた回転子
と、前記固定子と相対的に移動することなく設けられて
この固定子と前記回転子との軸方向の後端を覆う後端カ
バーと、この後端カバーと前記回転子との間に配置され
て前記回転子をその軸方向に弾性的に位置決めするスラ
ストバネとよりなるモータにおいて、前記スラストバネ
を前記後端カバーに取り付けられる固定片と前記回転子
に接触してこの回転子を弾性的に位置決めする押圧片と
が相対向する略Ｕ字形状に形成し、前記スラストバネの
最大圧縮前に前記押圧片に対する前記回転子の接触面内
で前記押圧片に当接する凸部を前記固定片に一体的に形
成したことを特徴とするモータ。1. A plurality of stators arranged in an annular shape, a rotor rotatably provided in an arrangement circle of these stators, and a rotor provided without moving relative to the stators. A rear end cover that covers the axial rear ends of the lever stator and the rotor, and is disposed between the rear end cover and the rotor to elastically position the rotor in the axial direction. In a motor including a thrust spring, the thrust spring is formed in a substantially U shape in which a fixed piece attached to the rear end cover and a pressing piece for contacting the rotor to elastically position the rotor face each other. A motor is characterized in that a convex portion that comes into contact with the pressing piece is formed integrally with the fixed piece within a contact surface of the rotor with respect to the pressing piece before the thrust spring is maximally compressed.