JPH06154460A - Multi-head type embroidering machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent drop of the sewing quality even though a normal head(s) is stopped during the operation and maintain a high sewing efficiency. CONSTITUTION:Embroidery data is read and thereupon the sewing is conducted, and when it is completed, the data for below the thread for other stiches is judged, and a thread cut signal to sense thread severance is sensed (S70), and on the basis of the signal given, the head(s) with thread severed is stopped (S71). When the under-sewing data is the data for below the thread (5400: YES), all heads are stopped (S500). Thereafter the head with the thread severed is solely restarted, and when the point where the other heads have done sewing, is caughted up, they are restarted at one time (S50 to S53).

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複数のミシン頭部を持
つ刺繍ミシンの糸切れ時に、糸切れしていないミシン頭
部の縫製物の品質を落とさずに糸切れ補修を行う多頭式
刺繍ミシンに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an embroidery sewing machine having a plurality of sewing machine heads. It is about sewing machines.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の多頭式刺繍ミシンにおい
ては、糸切れがあった場合、全ミシン頭部が一時停止さ
せ、オペレータがその糸切れを補修する。次に、糸切れ
したミシン頭部だけが適当針数だけステッチバックされ
た後に、再始動ボタンが押されてまず糸切れしたミシン
頭部だけが再始動される。そして、ミシン頭部の針数が
全ミシン頭部が停止された時の針数まで進むと、再度全
ミシン頭部が再始動される。また、糸切れしていないミ
シン頭部においては、ステッチバックによる下糸のゆる
みから再始動時に下糸が生地の上に引き出されることを
防止するために、停止された時の針数より数針前から全
ミシン頭部を再始動させる方法も提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a multi-head embroidery sewing machine of this type, when a thread breakage occurs, all sewing machine heads are temporarily stopped and an operator repairs the thread breakage. Next, after the thread-broken sewing machine head is stitched back by an appropriate number of stitches, the restart button is pressed to restart only the thread-broken sewing machine head. When the number of stitches on the sewing machine head reaches the number of stitches at the time when all the sewing machine heads are stopped, all the sewing machine heads are restarted again. In addition, in order to prevent the bobbin thread from being pulled out onto the fabric when restarting due to the looseness of the bobbin thread due to stitch back, in the sewing machine head where the thread is not broken A method of restarting all the sewing machine heads from the front has also been proposed.

【０００３】また、特公昭５９−５１８４０号公報に記
載されているように、糸切れしたミシン頭部だけを停止
させ、他のミシン頭部はそのまま縫製を継続させる方法
も提案されている。Also, as described in Japanese Patent Publication No. 59-51840, a method has been proposed in which only the machine head where the thread is broken is stopped and the other machine head continues sewing as it is.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た様な全ミシン頭部を止める方法では、糸切れしていな
いミシン頭部も一度停止され、ステッチバックするわけ
であるから、糸切れしていないミシン頭部による縫製に
おいても糸調子などの連続性が途切れるので、少なから
ず縫い目に悪影響を与えてしまう。また、特公昭５９−
５１８４０号公報に示す方法でも、１回の縫製に糸切れ
の回数が１回であってもその縫製が終了するまで、糸切
れしたミシン頭部は糸切れ状態のまま停止しているの
で、糸切れしたミシン頭部が多くなればかなり縫製効率
が落ちる。However, in the method of stopping all the sewing machine heads as described above, the sewing machine heads that have not been thread-cut are also stopped once and stitch back is performed, so that thread-cutting does not occur. Even when the sewing machine head is sewn, the continuity of the thread tension and the like is interrupted, so that the seam is adversely affected to some extent. In addition, Japanese Patent Publication
Even in the method disclosed in Japanese Patent No. 51840, even if the number of thread breaks is one in one sewing, the thread-cutting machine head is stopped in the thread-cut state until the sewing is completed. If the number of cut sewing machine heads increases, the sewing efficiency will drop considerably.

【０００５】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、その目的は、糸切れが発生してミ
シン頭部が途中で停止する事による品質低下を防ぎ、且
つ高い縫製能率を維持する多頭式刺繍ミシンを提供する
事にある。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to prevent quality deterioration due to thread breakage and stop of the sewing machine head on the way, and to achieve high sewing efficiency. The purpose is to provide a multi-head embroidery sewing machine that maintains.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の請求項１に記載の多頭式刺繍ミシンは、図１
に示すように、縫針を備える複数のミシン頭部と、ミシ
ン頭部を駆動させるミシン頭部駆動手段と、糸切れを検
出する糸切れ検出手段と、縫目が、縫製終了後、下側に
なる部分であるか否かを判定する縫製判定手段と、糸切
れが検出され、且つ、縫目が、縫製終了後、下側になる
部分であると判定されるときに、全てのミシン頭部を停
止させるようにミシン頭部駆動手段を制御する制御手段
とを備えている。In order to achieve this object, a multi-head type embroidery sewing machine according to claim 1 of the present invention is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, a plurality of sewing machine heads provided with sewing needles, a sewing machine head drive means for driving the sewing machine head, a thread breakage detection means for detecting thread breakage, and the stitches are located on the lower side after sewing is finished. Sewing determining means for determining whether or not the sewing machine is a part to be cut, and when the thread break is detected, and when it is determined that the stitch is a part on the lower side after completion of sewing, all sewing machine heads And control means for controlling the sewing machine head drive means so as to stop the sewing machine head.

【０００７】また、請求項２に記載の多頭式刺繍ミシン
は、縫目が、縫製終了後、他の縫目の糸の下側になる部
分であるか否かを判定する縫製判定手段を備えている。A multi-head embroidery sewing machine according to a second aspect of the invention is provided with a sewing judging means for judging whether or not the stitch is a portion below the thread of another stitch after the sewing is finished. ing.

【０００８】[0008]

【作用】上記の構成を有する本発明の請求項１記載の多
頭式刺繍ミシンにおいては、糸切れ検出手段が糸切れを
検出すると、制御手段はミシン頭部駆動手段を制御して
その糸切れしたミシン頭部を停止させ、糸切れしたミシ
ン頭部による縫製動作を中断する。更に、糸切れが発生
していると共に、縫製判定手段により、縫目が、縫製終
了後、下側になると判定されるとき、制御手段はミシン
頭部駆動手段を制御して全ミシン頭部を停止させ、縫製
が中断される。この全ミシン頭部の停止中に、糸切れし
たミシン頭部に対する補修作業が実行可能となる。この
全ミシン頭部を停止させたときの縫目は、縫製終了後、
他の縫目の糸や後付けされる付属物の下側に位置する縫
目である。In the multi-head embroidery sewing machine according to claim 1 of the present invention having the above structure, when the thread breakage detecting means detects the thread breakage, the control means controls the sewing machine head drive means to break the thread. The sewing machine head is stopped and the sewing operation by the sewing machine head with the thread breakage is interrupted. Further, when the thread breakage occurs and the sewing determination means determines that the stitches are on the lower side after the sewing is finished, the control means controls the sewing machine head drive means to move all the sewing machine heads. Stop and sewing is interrupted. During the stop of all the sewing machine heads, the repair work for the thread-broken sewing machine head can be executed. The stitches when all the sewing machine heads are stopped are
It is a seam located under the threads of other seams and accessories to be retrofitted.

【０００９】また、請求項２記載の多頭式刺繍ミシンに
おいては、糸切れ検出手段が糸切れを検出すると、制御
手段はミシン頭部駆動手段を制御してその糸切れしたミ
シン頭部を停止させ、糸切れしたミシン頭部による縫製
動作を中断する。更に、糸切れが発生していると共に、
縫目が、縫製終了後、他の縫目の糸の下側になると縫製
判定手段によって判定されるとき、制御手段はミシン頭
部駆動手段を制御して全ミシン頭部を停止させ、縫製が
中断される。この全ミシン頭部の停止中に、糸切れした
ミシン頭部に対する補修作業が実行可能となる。この全
ミシン頭部を停止させたときの縫目は、縫製終了後、他
の縫目の糸の下側に位置する縫目である。Further, in the multi-head embroidery sewing machine according to the second aspect, when the thread breakage detecting means detects the thread breakage, the control means controls the sewing machine head drive means to stop the sewing machine head where the thread breakage occurs. , The sewing operation by the sewing machine head where the thread is broken is interrupted. Furthermore, with thread breakage,
When the stitching determination means determines that the stitches are below the threads of other stitches after the completion of sewing, the control means controls the sewing machine head drive means to stop all the sewing machine heads and Suspended. During the stop of all the sewing machine heads, the repair work for the thread-broken sewing machine head can be executed. The stitches when all the sewing machine heads are stopped are the stitches located below the threads of the other stitches after the completion of sewing.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照して説明する。まず、本実施例に係る多頭形刺繍ミシ
ンの全体構成について、図２及び図３を参照して簡単に
述べる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the overall configuration of the multi-head embroidery sewing machine according to this embodiment will be briefly described with reference to FIGS. 2 and 3.

【００１１】図２に示すように、ミシン本体１は、横方
向（Ｘ軸方向）に長いミシンテーブル２の上方に、複数
個例えば１２個のミシン頭部３を横方向に等間隔に備え
て構成されている。前記各ミシン頭部３には、複数本例
えば６本の針棒４を有する針棒ケース５が設けられ、前
記各針棒４はこの針棒ケース５に上下動可能に支持され
ている。そして、各針棒４の下端に取付けられた縫針に
は、図示しない糸供給源から夫々異なる種類（色）の刺
繍糸が供給されるようになっている。尚、前記１２個の
ミシン頭部３は、例えば左から順にミシン本体１の並び
に対応してＮｏ１，２，３，４，…１２と番号を付して
区別されるようになっている。As shown in FIG. 2, the sewing machine main body 1 is provided with a plurality of, for example, 12 sewing machine heads 3 at equal intervals in the horizontal direction above a sewing machine table 2 which is long in the horizontal direction (X-axis direction). It is configured. Each sewing machine head 3 is provided with a needle bar case 5 having a plurality of, for example, six needle bars 4, and each needle bar 4 is supported by the needle bar case 5 so as to be vertically movable. The sewing needles attached to the lower ends of the needle bars 4 are supplied with embroidery threads of different types (colors) from thread supply sources (not shown). The twelve sewing machine heads 3 are numbered as No. 1, 2, 3, 4, ...

【００１２】前記ミシンテーブル２の下部には、図示し
ない主軸を可変速で回転する主軸モータ６が設けられて
いる。また、前記各ミシン頭部３には、前記主軸の回転
を針棒４の上下動に変換する伝達機構（図示しない）が
設けられている。更に、各ミシン頭部３には、前記主軸
と伝達機構との連結及び切離しを行うためのアクチュエ
ータ７（図３にだけ図示し、各々のアクチュエータ７に
は、前記ミシン本体１の並びに対応したＮｏと同様に７
−１，７−２，・・・，７−１２と番号が付されてい
る）が設けられている。A main shaft motor 6 for rotating a main shaft (not shown) at a variable speed is provided below the sewing machine table 2. Further, each sewing machine head 3 is provided with a transmission mechanism (not shown) for converting rotation of the main shaft into vertical movement of the needle bar 4. Further, each sewing machine head 3 has an actuator 7 (only shown in FIG. 3) for connecting and disconnecting the main shaft and the transmission mechanism. Each actuator 7 has a corresponding No. of the sewing machine body 1. Same as 7
, 7-2, ..., 7-12) are provided.

【００１３】この場合、前記主軸の駆動力は、前記針棒
ケース５内の６本の針棒４のうち１本の針棒４だけに選
択的に伝達されるようになっており、駆動する針棒４の
切換えは色換えモータ８によりなされる。これにより、
刺繍糸の種類（色）の切換えが自動的に行われ、多色の
刺繍を形成することができる。尚、針棒４の切換え時に
は、糸切りモータ９（図３参照）を駆動源とする糸切断
装置により、縫製作業が終わった縫針の刺繍糸が自動的
に切断される。In this case, the driving force of the main shaft is selectively transmitted to only one needle bar 4 out of the six needle bars 4 in the needle bar case 5 for driving. The switching of the needle bar 4 is performed by the color changing motor 8. This allows
The type (color) of the embroidery thread is automatically switched, and multicolored embroidery can be formed. When the needle bar 4 is switched, the thread cutting device that uses the thread cutting motor 9 (see FIG. 3) as a drive source automatically cuts the embroidery thread of the sewing needle for which the sewing operation has been completed.

【００１４】そして、前記各ミシン頭部３には、各針棒
４に対応して本発明の糸切れ検出手段としての周知の糸
切れセンサ１０（図３にだけ図示し、各々の糸切れセン
サ１０には、前記ミシン本体１の並びに対応したＮｏと
同様に１０−１，１０−２，・・・，１０−１２と番号
が付されている）が設けられている。詳しく図示はしな
いが、この糸切れセンサ１０は、糸取りばね（図示せ
ず）の変位の有無により、前記縫針への刺繍糸の供給異
常の有無を検出する。また、各ミシン頭部３の上方に
は、糸切れの発生をオペレータに報知するための糸切れ
ランプ１１が設けられている。A known thread breakage sensor 10 (only shown in FIG. 3 as thread breakage detecting means of the present invention) corresponding to each needle bar 4 is provided on each sewing machine head 3. 10 are provided with numbers 10-1, 10-2, ..., 10-12 similarly to the corresponding No. of the sewing machine body 1). Although not shown in detail, the thread breakage sensor 10 detects whether or not there is an abnormal supply of the embroidery thread to the sewing needle, depending on whether or not the thread take-up spring (not shown) is displaced. A thread breakage lamp 11 is provided above each sewing machine head 3 to notify the operator of the occurrence of thread breakage.

【００１５】一方、前記ミシンテーブル２には、前記縫
針との協働により加工布に刺繍のステッチを形成する釜
機構（図示せず）が、各ミシン頭部３に対応して設けら
れていると共に、移動枠１２が水平方向（Ｘ軸，Ｙ軸方
向）に移動可能に設けられている。この移動枠１２は、
図４にも示すように、ミシンテーブル２上をほぼ一杯に
横方向（Ｘ軸方向）に延びる矩形枠状をなしている。On the other hand, the sewing machine table 2 is provided with a hook mechanism (not shown) for forming an embroidery stitch on a work cloth in cooperation with the sewing needle, corresponding to each sewing machine head 3. At the same time, the moving frame 12 is provided so as to be movable in the horizontal direction (X-axis, Y-axis direction). This moving frame 12
As shown in FIG. 4, the sewing machine table 2 has a rectangular frame shape that extends substantially in the lateral direction (X-axis direction).

【００１６】そして、図４に示すように、この移動枠１
２には、前記各ミシン頭部３の下方に位置して複数個
（１２個）の刺繍枠１３が着脱可能である。この刺繍枠
１３は、例えば矩形枠状の枠部内に加工布を張渡し状態
に保持可能であり、前後に延びて設けられる取付部１３
ａによって前記移動枠１２の対向する長辺部にねじ止め
されることにより、移動枠１２内に掛渡し状に支持され
る。Then, as shown in FIG. 4, this moving frame 1
A plurality of (12) embroidery frames 13 are attached to and detached from the sewing machine 2 under the respective sewing machine heads 3. The embroidery frame 13 can hold a work cloth in a stretched state in a rectangular frame-shaped frame portion, for example, and is attached to the attachment portion 13 extending in the front-rear direction.
The movable frame 12 is screwed to the opposing long sides of the movable frame 12 by a, and is supported in the movable frame 12 in a suspended manner.

【００１７】前記移動枠１２は、周知の移動機構によっ
て装置固有のＸ−Ｙ座標系に基づいて、Ｘ軸方向（横方
向）及びＹ軸方向（前後方向）の任意の位置に移動可能
である。詳しく図示はしないが、この移動機構は、ステ
ッピングモータからなるＸ軸駆動モータ１４（図３参
照）を駆動源とするＸ軸方向移動機構１５と、同じくス
テッピングモータからなるＹ軸駆動モータ１６（図３参
照）を駆動源とするＹ軸方向移動機構１７とから構成さ
れている。これにより、前記複数個の刺繍枠１３（加工
布）が移動機構により一体的に移動されるようになって
いる。The moving frame 12 can be moved to any position in the X-axis direction (lateral direction) and the Y-axis direction (front-back direction) based on the XY coordinate system unique to the apparatus by a well-known moving mechanism. . Although not shown in detail, this moving mechanism includes an X-axis direction moving mechanism 15 that uses an X-axis drive motor 14 (see FIG. 3) that is a stepping motor as a drive source, and a Y-axis drive motor 16 (also a figure that includes a stepping motor). 3)) as a drive source. As a result, the plurality of embroidery frames 13 (work cloths) are integrally moved by the moving mechanism.

【００１８】以上の各機構は、図３に示す制御装置１８
によって制御され、この制御装置１８は、周知のＣＰＵ
１９，ＲＯＭ２０，ＲＡＭ２１及びそれらを相互に接続
するバス２２等からなるマイクロコンピュータを主体と
して構成されたものであり、更に前記バス２２には入力
インタフェース２３及び出力インタフェース２４が接続
されている。Each of the above-mentioned mechanisms comprises a control device 18 shown in FIG.
The controller 18 is controlled by a well-known CPU.
The main component is a microcomputer including a ROM 19, a ROM 21, a RAM 21, and a bus 22 for connecting them, and an input interface 23 and an output interface 24 are connected to the bus 22.

【００１９】図３に示すように、前記出力インタフェー
ス２４には、前記主軸モータ６，Ｘ軸駆動モータ１４，
Ｙ軸駆動モータ１６，色換えモータ８及び糸切りモータ
９を夫々駆動するためのモータ駆動回路２５，２６，２
７，２８及び２９が接続されていると共に、ＣＲＴディ
スプレイ等の表示装置３０を駆動するための表示装置駆
動回路３１が接続されている。更に、前記出力インタフ
ェース２４には、前記複数個のアクチュエータ７を動作
させるためのアクチュエータ駆動回路３２（各々のアク
チュエータ駆動回路３２には、前記ミシン本体１の並び
に対応したＮｏと同様に３２−１，３２−２，・・・，
３２−１２と番号が付されている）が接続されている。
ミシンモータ６、アクチュエータ７、アクチュエータ駆
動回路３２などが、本発明のミシン頭部駆動手段であ
る。As shown in FIG. 3, the output interface 24 includes the spindle motor 6, the X-axis drive motor 14,
Motor drive circuits 25, 26, 2 for respectively driving the Y-axis drive motor 16, the color changing motor 8 and the thread trimming motor 9.
7, 28 and 29 are connected, and a display device drive circuit 31 for driving a display device 30 such as a CRT display is also connected. Further, the output interface 24 is provided with an actuator drive circuit 32 for operating the plurality of actuators 7 (each actuator drive circuit 32 has the same number as that of the sewing machine body 1 corresponding to No. 32-1, 32-2, ...
32-12 and numbered) are connected.
The sewing machine motor 6, the actuator 7, the actuator drive circuit 32, etc. are the sewing machine head drive means of the present invention.

【００２０】また、前記入力インタフェース２３には、
前記糸切れセンサ１０の他に、刺繍データ等を読込むた
めのフロッピーディスクドライブからなる外部記憶装置
３３や、オペレータが各種の入力操作を行うためのキー
ボード３４等が接続されている。更に、この制御装置１
８は、任意の糸切れセンサ１０に対して、糸切れ検出信
号を受信可能なイネーブル状態と、糸切れ検出信号を受
信不可能なディスネーブル状態とに切り換わる。刺繍デ
ータは、一針毎の針落ち位置（一針毎の移動枠１２のＸ
軸，Ｙ軸方向移動量）を指示するステッチデータに、糸
換えの実行を指示する糸換えデータを含んでおり、例え
ばフロッピーディスクに記憶されて与えられるようにな
っている。尚、この刺繍データうち縫製に用いられる所
望のもは、縫製作業前に予め、オペレータがキーボード
３４を操作することにより外部記憶装置３３から選択可
能である。Further, the input interface 23 has
In addition to the thread break sensor 10, an external storage device 33 including a floppy disk drive for reading embroidery data and the like, a keyboard 34 for an operator to perform various input operations, and the like are connected. Furthermore, this control device 1
8 switches between the enable state in which the yarn breakage detection signal can be received and the disable state in which the yarn breakage detection signal cannot be received for the arbitrary yarn breakage sensor 10. The embroidery data is the needle drop position for each stitch (X of the moving frame 12 for each stitch).
The stitch data for instructing the execution of the thread change is included in the stitch data for instructing the (axis, Y-axis direction movement amount), and is stored and provided in, for example, a floppy disk. The desired embroidery data used for sewing can be selected from the external storage device 33 by the operator operating the keyboard 34 in advance before the sewing operation.

【００２１】このように制御装置１８は、ＲＯＭ２０に
記憶された制御プログラムや、ＲＡＭ２１に読込まれた
刺繍データ等に基づいて、主軸モータ６、Ｘ軸駆動モー
タ１４、Ｙ軸駆動モータ１６，色換えモータ８及び糸切
りモータ９を制御し、刺繍枠１３に保持された複数の加
工布に対する刺繍形成動作を同時に実行すると共に、駆
動すべき針棒４を切換える針棒切換え動作を自動的に実
行するようになっている。この針棒切換え動作は、上下
動していた針棒４の動作を停止し、糸切断装置による糸
切り作業を行った後、色換えモータ８により新たな針棒
４を伝達機構に連結させることにより行われる。As described above, the control device 18 is based on the control program stored in the ROM 20, the embroidery data read in the RAM 21, etc., and the main shaft motor 6, the X-axis drive motor 14, the Y-axis drive motor 16, and the color change. The motor 8 and the thread trimming motor 9 are controlled to simultaneously execute the embroidery forming operation for the plurality of work cloths held by the embroidery frame 13, and automatically execute the needle bar switching operation for switching the needle bar 4 to be driven. It is like this. In this needle bar switching operation, the operation of the vertically moving needle bar 4 is stopped, the thread cutting operation is performed by the thread cutting device, and then the new needle bar 4 is connected to the transmission mechanism by the color changing motor 8. Done by.

【００２２】さて、制御装置１８は、そのソフトウエア
構成により、刺繍形成動作の実行時に、前記糸切れセン
サ１０が糸切れの発生を検出すると、アクチュエータ７
を動作させて糸切れしたミシン頭部３の駆動を停止する
と共に、その糸切れが刺繍データ中のどの位置すなわち
針数何針目にて発生したかを、前記ＲＡＭ２１に記憶す
る。従って、制御装置１８が本発明の制御手段として機
能する。By the software configuration of the control device 18, when the thread breakage sensor 10 detects the occurrence of thread breakage during execution of the embroidery forming operation, the actuator 7 is operated.
Is operated to stop the driving of the sewing machine head 3 where the thread breaks, and the position in the embroidery data, that is, the number of stitches and the stitch number at which the thread break occurs are stored in the RAM 21. Therefore, the control device 18 functions as the control means of the present invention.

【００２３】ＲＡＭ２１には、図５に示すように、針数
を数えるためのカウント値Ｃが記憶されるカウントエリ
ア２１ａ、刺繍データが読込まれるステッチデータエリ
ア２１ｂ、何番のミシン頭部３を停止させたかを記憶す
る頭部情報エリア２１ｃ、ミシン頭部３の停止させられ
たときのカウント値Ｃである停止カウント値ＣＬを記憶
するカウント値情報エリア２１ｄなどが、作業領域と共
に設けられている。As shown in FIG. 5, the RAM 21 includes a count area 21a in which a count value C for counting the number of stitches is stored, a stitch data area 21b in which embroidery data is read, and a sewing machine head 3 of which number. A head information area 21c for storing whether it is stopped, a count value information area 21d for storing a stop count value CL that is the count value C when the sewing machine head 3 is stopped, and the like are provided together with the work area. .

【００２４】更に、ＲＡＭ２１には、ミシン頭部３で、
各々の主軸と伝達機構とを連結或は、切り離すか否かを
表す開始フラグＧ（図略）や、糸切れが発生しているか
否かを表す糸切れフラグＢ（図略）がある。この開始フ
ラグＧが「１」にセットされている場合、ミシン頭部３
において、主軸と伝達機構とは連結されている、即ち、
そのミシン頭部３は縫製可能な状態にある。一方、開始
フラグＧが「０」にリセットされている場合、ミシン頭
部３において、主軸と伝達機構とは切り離されている、
即ち、そのミシン頭部３は縫製不可能な状態にある。ま
た、糸切れフラグＢが「１」にセットされている場合、
どこかのミシン頭部３において、糸切れが発生してい
る。一方、糸切れフラグＢが「０」にリセットされてい
る場合、どのミシン頭部３においても、糸切れが発生し
ていない。Further, in the RAM 21, the sewing machine head 3
There is a start flag G (not shown) that indicates whether to connect or disconnect each main shaft and the transmission mechanism, and a thread break flag B (not shown) that indicates whether thread breakage has occurred. When the start flag G is set to "1", the sewing machine head 3
In, the main shaft and the transmission mechanism are connected, that is,
The sewing machine head 3 is ready for sewing. On the other hand, when the start flag G is reset to "0", the main shaft and the transmission mechanism are separated in the sewing machine head 3.
That is, the sewing machine head 3 cannot be sewn. When the thread breakage flag B is set to "1",
A thread breakage has occurred in some part of the sewing machine head 3. On the other hand, when the thread break flag B is reset to "0", no thread break occurs in any sewing machine head 3.

【００２５】そして、本実施例では、制御装置１８は、
そのソフトウエア構成により、針棒切換え動作の実行時
に、糸切れして停止されているミシン頭部３が存在する
場合には、刺繍領域が変わるときに行われる走り縫いの
縫目など、縫製終了後、他の縫目の糸の下側に位置し
て、他の縫目の糸によって覆われてしまう縫目、即ち、
ミシン頭部３を停止させたときに生じる縫目の乱れが隠
され、ミシン頭部３を停止させても刺繍品質に悪影響を
与えない縫目を形成しているところで、糸切れしていな
い他のミシン頭部３の駆動が一時停止される。そして、
このようにして全ミシン頭部３の一時停止中に、オペレ
ータによる切れた糸の補修作業を待って、その後刺繍形
成動作が中断していた加工布に対する糸切れ発生から一
時停止時までの刺繍形成動作を実行し、その刺繍形成動
作が終了した後、糸切れしていない他のミシン頭部３も
駆動させて、一時停止時からの全ミシン頭部３による刺
繍形成動作が続行されるようになっている。Then, in this embodiment, the control device 18 is
Due to the software configuration, when there is a sewing machine head 3 that is stopped due to thread breakage when the needle bar switching operation is performed, sewing such as running stitches performed when the embroidery area changes is completed. After that, the seam located below the thread of the other seam and covered with the thread of the other seam, that is,
Distortion of the seam that occurs when the sewing machine head 3 is stopped is hidden, and even when the sewing machine head 3 is stopped, a stitch is formed that does not adversely affect the embroidery quality. The driving of the sewing machine head 3 is temporarily stopped. And
In this manner, while the sewing machine head 3 is temporarily stopped, the operator waits for the repair work of the broken thread, and then the embroidery forming operation from the occurrence of the thread breakage to the work cloth for which the embroidery forming operation was interrupted is stopped. After the operation is executed and the embroidery forming operation is completed, the other sewing machine head 3 which has not been thread-cut is also driven so that the embroidery forming operation by all the sewing machine heads 3 from the time of the temporary stop is continued. Has become.

【００２６】次に、上記のように構成された多頭形刺繍
ミシンの動作について、図６乃至図８を参照しながら述
べる。尚、図６乃至図８のフローチャートは、縫製作業
の処理の手順を示すものである。Next, the operation of the multi-head embroidery sewing machine configured as described above will be described with reference to FIGS. 6 to 8. The flowcharts of FIGS. 6 to 8 show the procedure of processing of the sewing work.

【００２７】まず、図６において、ミシン本体１の電源
が投入されると、初期設定処理がなされる（Ｓ１０）。
その初期設定処理は、図７に示すように、まず、選択さ
れた所望の刺繍データがＲＡＭ２１に読込まれ（Ｓ１
１）、総針数Ｎに刺繍データによる総針数（総ステッチ
数）が設定される（Ｓ１２）。First, in FIG. 6, when the power of the sewing machine body 1 is turned on, an initialization process is performed (S10).
In the initial setting process, as shown in FIG. 7, first, the selected desired embroidery data is read into the RAM 21 (S1).
1), the total stitch number N is set to the total stitch number N based on the embroidery data (S12).

【００２８】次に、刺繍データの表すそれぞれの線分
（糸）が、縫製終了後に他の線分（糸）の下側に位置す
る線分であるか否かを判定し、更に、それぞれの刺繍デ
ータについて、縫製終了後に他の縫目の糸の下側に位置
するか否かを表す上下データが、ＲＡＭ２１に追加記憶
される（Ｓ１３）。具体的には、縫製順に針落ち点を結
んで線分を仮想すると共に順次番号を付し、その線分同
士が線分の端部以外で共有点を有するか否かに基づい
て、その線分同士が重なるか否かを判定し、更に、線分
同士が重なる場合には、その重なった線分のうち、縫製
の順番の早い方の線分が、縫製終了後、他方の線分
（糸）の下側に位置する線分であり、他方の線分が、縫
製終了後、早い方の線分（糸）の上側にくる線分である
か否かを判定していくのである。Next, it is determined whether or not each line segment (thread) represented by the embroidery data is a line segment located below the other line segment (thread) after the completion of sewing. Regarding the embroidery data, the upper and lower data indicating whether or not it is located below the threads of other stitches after the completion of sewing is additionally stored in the RAM 21 (S13). Specifically, the needle drop points are connected in the sewing order to virtualize the line segments and are sequentially numbered, and based on whether or not the line segments have a common point other than the ends of the line segments, the line segments are It is determined whether or not the line segments overlap each other, and when the line segments overlap each other, the line segment that is earlier in the sewing order among the line segments that overlap is the other line segment ( It is determined whether or not the line segment that is located below the thread) and the other line segment that is located above the earlier line segment (thread) after sewing is completed.

【００２９】そして、針数を数えるためのカウント値Ｃ
及び停止フラグＢが「０」にリセットされる（Ｓ１４，
Ｓ１５）。更に、各ミシン頭部３を停止させたときの停
止カウント値ＣＬが「−１」にセットされ（Ｓ１６）、
初期設定処理が終了する。The count value C for counting the number of stitches
And the stop flag B is reset to "0" (S14,
S15). Furthermore, the stop count value CL when each sewing machine head 3 is stopped is set to "-1" (S16),
The initialization process ends.

【００３０】次に、オペレータが移動枠１２に対して加
工布を保持した刺繍枠１３をセットした上で、スタート
キーが押されると（Ｓ２０：ＹＥＳ）、刺繍形成動作が
開始されると、全てのミシン頭部３で、開始フラグＧが
「１」にセットされ、全てのミシン頭部３が縫製可能な
状態になる（Ｓ３０）。Next, when the operator sets the embroidery frame 13 holding the work cloth on the moving frame 12 and presses the start key (S20: YES), when the embroidery forming operation is started, all operations are performed. In the sewing machine head 3, the start flag G is set to "1", and all the sewing machine heads 3 are ready for sewing (S30).

【００３１】以下、現在のカウント値Ｃが「１００」で
ある時に、どこかのミシン頭部３で糸切れしが発生し、
糸切れしたミシン頭部３が停止させられた後、糸切れし
ていないミシン頭部３だけで縫製が継続して行われ、更
に、カウント値Ｃが「２０１」である時に、全ミシン頭
部３が停止され、再び、全ミシン頭部３による縫製が再
開される場合について説明する。尚、カウント値Ｃが
「９９」及び「１００」に対応する刺繍データの形成す
る縫目は、縫製終了後、他の縫目の糸の下側に位置しな
い縫目であり、カウント値Ｃが「２００」及び「２０
１」に対応する刺繍データの形成する縫目は、縫製終了
後、他の縫目の糸の下側に位置する縫目である。また、
カウント値Ｃ（＝１００）までは、糸切れが発生してい
ないものとする。Hereinafter, when the current count value C is "100", thread breakage occurs at some sewing machine head 3,
After the sewing machine head 3 with thread breakage is stopped, sewing is continued only with the sewing machine head 3 without thread breakage, and when the count value C is "201", all sewing machine heads The case where the sewing machine 3 is stopped and the sewing by the sewing machine heads 3 is restarted will be described. The stitches formed by the embroidery data corresponding to the count values C of "99" and "100" are stitches that are not located below the threads of other stitches after the sewing is finished, and the count value C is "200" and "20
The stitches formed by the embroidery data corresponding to "1" are the stitches located below the threads of the other stitches after the completion of sewing. Also,
It is assumed that no yarn breakage has occurred up to the count value C (= 100).

【００３２】先ず、糸切れフラグＢがリセット（Ｂ＝
０）されているか否か、即ち、糸切れがどのミシン頭部
３でも生じていないか否かが判定される（Ｓ４０）。糸
切れフラグＢがリセットされている場合、即ち、糸切れ
がどのミシン頭部３でも生じていない場合（Ｓ４０：Ｙ
ＥＳ）、ＲＡＭ２１のカウント情報エリア２１ｄが検索
されて、現在のカウント値ＣがＲＡＭ２１に記憶されて
いる停止カウント値ＣＬ（＝−１）よりも１つ小さい数
値ＣＬ−１（＝−２）と等しいか否かが判定される（Ｓ
５０）。これにより、停止されているミシン頭部３の再
作動のタイミングが測られている。このとき、糸切れは
まだ検出されていないので（Ｓ４０及びＳ５０：Ｎ
Ｏ）、そのカウント値Ｃ番目の縫製動作が行われる（Ｓ
６０）。First, the thread breakage flag B is reset (B =
0), that is, whether or not thread breakage has occurred in any sewing machine head 3 (S40). When the thread breakage flag B is reset, that is, when the thread breakage has not occurred in any sewing machine head 3 (S40: Y
ES), the count information area 21d of the RAM 21 is searched, and the current count value C is a numerical value CL-1 (= -2) which is one smaller than the stop count value CL (= -1) stored in the RAM 21. It is determined whether they are equal (S
50). Thus, the timing of restarting the stopped sewing machine head 3 is measured. At this time, since the thread break has not been detected yet (S40 and S50: N
O), the C-th count value sewing operation is performed (S
60).

【００３３】糸切れセンサ１０の検出信号に基づいて糸
切れしたか否か、即ち、停止すべきミシン頭部３がある
か否かが判定される（Ｓ７０）。停止されるミシン頭部
３がない場合（Ｓ７０：ＮＯ）、次の縫製のために針数
のカウント値Ｃが１だけインクリメントされる（Ｓ８
０）。続いて、針数のカウント値Ｃが設定した総針数Ｎ
を越えたか否か、即ち、縫製を終了すべきか否かが判定
される（Ｓ９０）。現在のカウント値Ｃが総針数Ｎを越
えた場合、縫製が終了し、カウント値Ｃが総針数Ｎを越
えない場合、縫製のための処理が繰り返えされる。Based on the detection signal of the thread break sensor 10, it is judged whether or not the thread breaks, that is, whether or not there is the sewing machine head 3 to be stopped (S70). When there is no sewing machine head 3 to be stopped (S70: NO), the count value C of the number of stitches is incremented by 1 for the next sewing (S8).
0). Subsequently, the total number N of stitches set by the count value C of the number of stitches is set.
Is exceeded, that is, it is determined whether or not the sewing should be ended (S90). When the current count value C exceeds the total number of stitches N, sewing is completed, and when the count value C does not exceed the total number of stitches N, the processing for sewing is repeated.

【００３４】そのように、縫製のための処理が繰り返し
され、カウント値Ｃが「１００」に達し、その縫製動作
が行われた後に、糸切れセンサ１０の検出信号に基づい
て停止すべきミシン頭部３があることが判定されると
（Ｓ７０：ＹＥＳ）、その糸切れした該ミシン頭部３だ
けの開始フラグＧがリセット（＝０）されて、該ミシン
頭部３だけが停止される（Ｓ７１）。続いて、どのミシ
ン頭部３が停止されたかということと、現在のカウント
値Ｃ（＝１００：停止カウント値ＣＬ）とがＲＡＭ２１
に記憶され、どのミシン頭部３がどこまで縫製を完成し
ているかが記憶される（Ｓ７２）。次に、糸切れフラグ
Ｂが「１」にセットされ、糸切れしていることが記憶さ
れる（Ｓ７３）。更に、停止されている該ミシン頭部３
の糸切れセンサ１０からの検出信号に対して、制御装置
１８はディスネーブル状態に設定され、同一の糸切れセ
ンサ１０からの、糸切れしたことを表す検出信号が繰り
返し受信されないようになる（Ｓ７４）。In this way, the sewing process is repeated, the count value C reaches "100", and after the sewing operation is performed, the sewing machine head to be stopped based on the detection signal of the thread break sensor 10 When it is determined that there is the portion 3 (S70: YES), the start flag G of only the sewing machine head 3 that has broken the thread is reset (= 0) and only the sewing machine head 3 is stopped ( S71). Subsequently, the RAM 21 indicates which sewing machine head 3 is stopped and the current count value C (= 100: stop count value CL).
The sewing machine head 3 which has been sewn is stored (S72). Next, the thread breakage flag B is set to "1", and the fact that the thread is broken is stored (S73). Further, the sewing machine head 3 which is stopped
In response to the detection signal from the yarn breakage sensor 10, the control device 18 is set to the disable state, and the detection signal indicating the yarn breakage is not repeatedly received from the same yarn breakage sensor 10 (S74). ).

【００３５】次に、カウント値Ｃは「１００」のまま
で、糸切れフラグＢが「１」にセットされいることによ
り、糸切れが発生していることが判定され（Ｓ４０：Ｎ
Ｏ）、続いて、現在のカウント値Ｃ（＝１００）よりも
１つ小さいカウント値Ｃ−１（＝９９）の刺繍データ
が、縫製終了後、他の縫目の糸の下側に位置する縫目の
刺繍データであるか否か、即ち、現在のカウント値Ｃ
（＝１００）で、全ミシン頭部３を停止させても、刺繍
の品質を低下させることがないか否かが判定される（Ｓ
４００）。現在のカウント値Ｃ（＝１００）で、全ミシ
ン頭部３が停止されると刺繍の品質を低下させると判定
され（Ｓ４００：ＮＯ）、次に、現在のカウント値Ｃ
（＝１００）が糸切れした時の停止カウント値ＣＬ（＝
１００）であるか否か、即ち、１だけインクリメントが
行われたか否かが判定される（Ｓ４０１）。未だ、１だ
けインクリメントが行われていないので（Ｓ４０１：Ｙ
ＥＳ）、現在のカウント値Ｃ（＝１００）が１だけイン
クリメントされ（Ｓ４０２）、続いて、前記Ｓ５０，Ｓ
６０，Ｓ７０，Ｓ８０，Ｓ９０の処理が繰り返され、糸
切れしていない他のミシン頭部３だけによる縫製が継続
して行われる。Next, the count value C remains "100" and the thread breakage flag B is set to "1", whereby it is judged that the thread breakage has occurred (S40: N).
O), and subsequently, the embroidery data of the count value C-1 (= 99), which is one smaller than the current count value C (= 100), is located below the threads of other stitches after the sewing is completed. Whether it is the embroidery data of the stitch, that is, the current count value C
At (= 100), it is determined whether or not the quality of embroidery is deteriorated even if all the sewing machine heads 3 are stopped (S).
400). With the current count value C (= 100), it is determined that if the sewing machine heads 3 are stopped, the embroidery quality is degraded (S400: NO), and then the current count value C
(= 100) Stop count value CL (=
100), that is, whether or not the increment is performed by 1 (S401). Since it is not incremented by 1 yet (S401: Y
ES), the current count value C (= 100) is incremented by 1 (S402), and then S50, S
The processing of 60, S70, S80, and S90 is repeated, and the sewing using only the other sewing machine head 3 in which the thread is not broken is continuously performed.

【００３６】もし、現在のカウント値Ｃ（＝１００）よ
りも１つ小さいカウント値Ｃ−１（＝９９）の刺繍デー
タが、縫製終了後、他の縫目の糸の下側に位置する縫目
の刺繍データである、即ち、現在のカウント値Ｃ（＝１
００）で、全ミシン頭部３を停止させても、刺繍の品質
を低下させることがないと判定される場合（Ｓ４００：
ＹＥＳ）、次に、全ミシン頭部３を停止させると共に、
縫製再開のための記憶作業を行なうサブルーチン（Ｓ５
００）が実行される。If the embroidery data having the count value C-1 (= 99), which is one less than the current count value C (= 100), is sewn on the lower side of the thread of another stitch after the sewing is finished. This is eye embroidery data, that is, the current count value C (= 1
(00), it is determined that even if all the sewing machine heads 3 are stopped, the quality of embroidery is not deteriorated (S400:
YES), next, while stopping all sewing machine heads 3,
Subroutine for performing memory work for resuming sewing (S5
00) is executed.

【００３７】縫製が進んでいき、カウント値Ｃが「２０
１」に達すると（Ｓ８０，Ｓ９０：ＮＯ）、続いて、糸
切れしていることが判定され（Ｓ４０：ＹＥＳ）、現在
のカウント値Ｃ（＝２０１）よりも１つ小さい数値Ｃ−
１（＝２０１−１＝２００）の刺繍データが、縫製終了
後、他の縫目の糸の下側に位置する縫目の刺繍データで
ある、即ち、現在のカウント値Ｃ（＝２０１）で、全ミ
シン頭部３が停止されても、刺繍の品質を低下させるこ
とがないと判定されると（Ｓ４００：ＹＥＳ）、糸切れ
を生じていない正常な他の全ミシン頭部３が停止さら
れ、糸切れを生じているミシン頭部３の補修が可能とな
る（Ｓ５０３）。続いて、どの正常なミシン頭部３が停
止されたかということと、現在のカウント値Ｃ（＝２０
１）よりも１つ小さい数値Ｃ−１（＝２００）が停止カ
ウント値ＣＬとしてＲＡＭ２１に記憶され、正常な全ミ
シン頭部３がどこまで縫製を完成しているかが記憶され
る（Ｓ５０４）。As the sewing progresses, the count value C becomes "20".
1 ”(S80, S90: NO), it is subsequently determined that the yarn is broken (S40: YES), and the numerical value C- which is one less than the current count value C (= 201).
The embroidery data of 1 (= 201-1 = 200) is the embroidery data of the stitches located below the threads of other stitches after the sewing is finished, that is, with the current count value C (= 201). If it is determined that the quality of the embroidery will not be deteriorated even if all the sewing machine heads 3 are stopped (S400: YES), all the other normal sewing machine heads 3 that have not caused thread breakage are stopped. As a result, it is possible to repair the sewing machine head 3 in which thread breakage has occurred (S503). Next, which normal sewing machine head 3 has been stopped and the current count value C (= 20
The numerical value C-1 (= 200), which is one less than 1), is stored in the RAM 21 as the stop count value CL, and it is stored to what extent all the normal sewing machine heads 3 have completed sewing (S504).

【００３８】次に、糸切れを発生したミシン頭部３の補
修が行われた上で、補修が完了したことを表す再スター
トキーが押されると（Ｓ５０６：ＹＥＳ）、現在のカウ
ント値ＣがＲＡＭ２１に記憶されている停止カウント値
ＣＬのうちで、最小の停止カウント値ＣＬｍ（＝１０
０）よりも更に１つ小さいの数値ＣＬｍ−１（＝９９）
に変更され、即ち、現在のカウント値Ｃが糸切れしたと
きよりも１つ小さい数値に戻される（Ｓ５０７）。糸切
れフラグＢがリセット（Ｂ＝０）され、更に、現在のカ
ウント値Ｃ（＝９９）で糸切れが生じていないことが記
憶される（Ｓ５０８）。Next, when the sewing machine head 3 having the thread breakage is repaired and the restart key indicating that the repair is completed is pressed (S506: YES), the current count value C is changed. Of the stop count values CL stored in the RAM 21, the minimum stop count value CLm (= 10
Numerical value CLm-1 (= 99) that is one less than 0)
Is changed to, that is, the current count value C is returned to a numerical value that is one smaller than that at the time of thread breakage (S507). The thread break flag B is reset (B = 0), and it is further stored that the current count value C (= 99) indicates that no thread break has occurred (S508).

【００３９】そして、この変更された現在のカウント値
Ｃ（＝９９）は、ＲＡＭ２１に記憶されている停止カウ
ント値ＣＬ（＝１００）よりも１つ小さい数値ＣＬ−１
（＝１００−１＝９９）と等しいと判定され（Ｓ５０：
ＹＥＳ）、続いて、その停止カウント値ＣＬ（＝１０
０）で停止された該ミシン頭部３の開始フラグＧが
「１」にセットされ、停止されていた該ミシン頭部３が
縫製可能になる（Ｓ５１）。次に、この停止カウント値
ＣＬ（＝１００）においての記憶内容がリセットされ
（Ｓ５２）、更に、ディスネーブル状態にされている該
ミシン頭部３の糸切れセンサ１０からの検出信号に対し
て、制御装置１８はイネーブル状態に設定され、再びそ
の糸切れセンサ１０からの検出信号が受信可能となる
（Ｓ５３）。その再作動されたミシン頭部３だけが現在
のカウント値Ｃ（＝９９）からの縫製を順次行っていく
（Ｓ６０）。The changed current count value C (= 99) is a numerical value CL-1 which is one less than the stop count value CL (= 100) stored in the RAM 21.
It is determined to be equal to (= 100-1 = 99) (S50:
YES), then the stop count value CL (= 10
The start flag G of the sewing machine head 3 stopped in 0) is set to "1", and the stopped sewing machine head 3 can be sewn (S51). Next, the stored content at the stop count value CL (= 100) is reset (S52), and further, with respect to the detection signal from the thread breakage sensor 10 of the sewing machine head 3 in the disabled state, The control device 18 is set to the enabled state, and the detection signal from the yarn breakage sensor 10 can be received again (S53). Only the re-operated sewing machine head 3 sequentially performs sewing from the current count value C (= 99) (S60).

【００４０】再び、現在のカウント値Ｃが「１９９」に
達すると、現在のカウント値Ｃ（＝１９９）は、ＲＡＭ
２１に記憶されている停止カウント値ＣＬ（＝２００）
の１つ小さい数値ＣＬ−１と等しいと判定され（Ｓ５
０：ＹＥＳ）、続いて、その停止カウント値ＣＬ（＝２
００）で停止されていた正常なミシン頭部３の開始フラ
グＧが「１」にセットされ、全ミシン頭部３による縫製
が開始可能になる（Ｓ５１）。更に、この停止カウント
値ＣＬ（＝２００）においての記憶内容がリセットされ
（Ｓ５２）、更に、ディスネーブル状態にされている該
ミシン頭部３の糸切れセンサ１０からの検出信号に対し
て、制御装置１８はイネーブル状態に設定され、再びそ
の糸切れセンサ１０からの検出信号が受信可能となる
（Ｓ５３）。そして、現在のカウント値Ｃ（＝１９９）
における全ミシン頭部３による縫製が再開される（Ｓ６
０）。When the current count value C reaches "199" again, the current count value C (= 199) is stored in the RAM.
Stop count value CL (= 200) stored in 21
Is determined to be equal to CL-1, which is one less than (S5
0: YES), then the stop count value CL (= 2
The start flag G of the normal sewing machine head 3 stopped at 00) is set to "1", and the sewing can be started by all the sewing machine heads 3 (S51). Further, the stored content at the stop count value CL (= 200) is reset (S52), and further control is performed with respect to the detection signal from the thread breakage sensor 10 of the sewing machine head 3 in the disabled state. The device 18 is set to the enabled state, and the detection signal from the yarn breakage sensor 10 can be received again (S53). And the current count value C (= 199)
Sewing with all the sewing machine heads 3 is restarted (S6).
0).

【００４１】尚、Ｓ５０及びＳ５０７の処理で、１つ小
さい数値（−１）としているのは、糸切れが補修されあ
とで、ミシン頭部３が停止された後でゆるむと思われる
９９・１００番目或は、１９９・２００番目の縫目を２
度縫うことにより、糸のほつれを防止するためである。In the processing of S50 and S507, the value which is one smaller (-1) is 99.100 which seems to be loose after the thread break is repaired and the sewing machine head 3 is stopped. 2nd at the 1st or 199th and 200th stitches
This is to prevent the thread from fraying by stitching once.

【００４２】このように本実施例によれば、複数個のミ
シン頭部３のうちいずれかが糸切れしたときに、糸切れ
したミシン頭部３だけを停止させ、他のミシン頭部３に
ついては、他の縫目の糸の下側に位置する縫目を縫製し
たときまで刺繍形成動作を続行するようにした。従っ
て、糸切れの検出に伴って全ミシン頭部３が停止される
ものにくらべて、ミシン頭部３が停止させられたときに
生じる糸調子の乱れ部分が、縫製終了後、他の縫目の糸
によって覆われるので、刺繍の品質低下を極力防止する
ことができる。また、糸切れしたミシン頭部３だけを停
止させ、糸切れしていないミシン頭部３については最後
まで刺繍形成動作を続行し、次回の縫製作業において再
縫製作業を行うものと比較して、糸切れしたミシン頭部
３を停止させている時間を短縮することが可能なので、
作業効率を良好とすることができる。As described above, according to this embodiment, when one of the plurality of sewing machine heads 3 breaks, only the broken sewing machine head 3 is stopped and the other sewing machine heads 3 are stopped. Is configured to continue the embroidery forming operation until the stitch located below the threads of the other stitch is sewn. Therefore, as compared with the case where all the sewing machine heads 3 are stopped in accordance with the detection of thread breakage, the disturbed portion of the thread tension that occurs when the sewing machine head 3 is stopped causes another stitch after the sewing is finished. Since it is covered with the thread, it is possible to prevent deterioration of embroidery quality as much as possible. Further, only the sewing machine head 3 with the thread breakage is stopped, the embroidery forming operation is continued until the end of the sewing machine head 3 with no thread breakage, and a re-sewing operation is performed in the next sewing operation. Since it is possible to shorten the time during which the sewing machine head 3 that has broken the thread is stopped,
Work efficiency can be improved.

【００４３】尚、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適
宜変更して実施することができる。上記実施例において
は、縫製終了後、他の縫目の糸の下側になる縫目を形成
したときに、糸切れしたミシン頭部３を糸切れ補修のた
めに全ミシン頭部３が停止されていたのを、糸の色替え
等のために行われる糸切り動作時にも、全ミシン頭部３
が停止されるようにすれば、糸切れしたミシン頭部３を
補修する頻度が増して、糸切れしたミシン頭部３が停止
させられている時間が短縮できるので、更に作業効率が
向上する。The present invention can be implemented by appropriately changing it within the scope of the present invention. In the above-mentioned embodiment, when the stitches below the threads of other stitches are formed after the completion of sewing, all the sewing machine heads 3 are stopped for repairing the thread breakage of the sewing machine head 3. Even when the thread cutting operation is performed for changing the color of the thread, the sewing machine head 3
If the sewing machine head 3 is stopped, the frequency of repairing the thread-broken sewing machine head 3 increases, and the time during which the thread-broken sewing machine head 3 is stopped can be shortened, further improving work efficiency.

【００４４】また、前記実施例のように、全ミシン頭部
３を停止させるタイミングは、縫製終了後、他の縫目の
糸の下側になる縫目を縫製する時に限らず、後から加工
布につけられる布、アップリケ、バッチの付属品等の下
側になる縫目を縫製する時であっても、その縫目は刺繍
の表面に現れないので、刺繍の品質になんら悪影響を与
えず、その時に全ミシン頭部３を停止させても構わな
い。更に、縫製の直前に、縫製データ毎に他の縫目の下
側になるか否かのデータを刺繍データに追加させて行っ
たが、刺繍データ作成時の段階で予め下側になるか否か
のデータを与えるようにしても良い。Further, as in the above-mentioned embodiment, the timing of stopping all the sewing machine heads 3 is not limited to the time when the stitches below the threads of other stitches are sewn after the end of the sewing, and the processing is performed later. Even when you sew underneath seams such as cloths, appliqués, batch accessories, etc., the seams do not appear on the surface of the embroidery, so there is no adverse effect on the quality of the embroidery, At that time, all sewing machine heads 3 may be stopped. Further, just before sewing, data for whether or not other stitches are on the lower side of each stitching data is added to the embroidery data, but whether or not it is on the lower side in advance at the time of creating the embroidery data. Data may be given.

【００４５】正常なミシン頭部３を停止させても、刺繍
の品質を低下させるか否かを判定するために、縫製デー
タ毎に他の縫目の糸の下側になるか否かを表すデータを
新たに作成追加していたが、他の方法であっても良い。
例えば、単に針落ち点を移動させるために縫われる走り
縫いの縫目の長さが一般的に刺繍縫い時の縫目よりも長
いので、刺繍枠１３と縫針との相対移動量が一定値以上
ある、即ち縫目が一定値よりも長い場合、縫目が走り縫
いの縫目と判定可能である。よって、このように縫目の
長さに応じて全ミシン頭部３を停止させる方法であれ
ば、前記実施例と比べて、データ数が減るのでメモリが
少なくてすむと共に、絶対値を比較するだけで、縫目が
走り縫いであるか否かの判定が容易に可能である。Even if the normal sewing machine head 3 is stopped, in order to determine whether or not the quality of embroidery is deteriorated, it is indicated for each sewing data whether or not it is below the thread of another stitch. Although data is newly created and added, another method may be used.
For example, since the length of the running stitch that is simply sewn to move the needle drop point is generally longer than the stitch at the time of embroidery stitching, the relative movement amount between the embroidery frame 13 and the sewing needle is a certain value or more. If there is, that is, the stitch is longer than a certain value, it can be determined that the stitch is a running stitch. Therefore, in the case of the method of stopping all the sewing machine heads 3 according to the length of the seam as described above, the number of data is reduced as compared with the above-mentioned embodiment, so that the memory is small and the absolute values are compared. Only with this, it is possible to easily determine whether or not the stitch is a running stitch.

【００４６】また、ミシンモータ６による動力を各ミシ
ン頭部３のアクチュエータ７によって、各伝達機構を連
結及び切り離しているが、各ミシン頭部３に電動モータ
及びその駆動回路を設けて、制御装置１８からの信号に
よりミシン頭部３を作動させても良い。この場合の方
が、停止させていたミシン頭部３の応答性が向上して、
停止させていたミシン頭部３とすでに作動しているミシ
ン頭部３との同期がとり易い。Further, the transmission of the power from the sewing machine motor 6 is connected and disconnected by the actuator 7 of each sewing machine head 3. However, each sewing machine head 3 is provided with an electric motor and its drive circuit, and a control device is provided. The sewing machine head 3 may be operated by a signal from 18. In this case, the responsiveness of the sewing machine head 3 which has been stopped is improved,
It is easy to synchronize the sewing machine head 3 that has been stopped with the sewing machine head 3 that is already operating.

【００４７】[0047]

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の多頭式刺繍ミシンによれば、糸切れしたときには、糸
切れしたミシン頭部だけを停止させ、糸切れしていない
他のミシン頭部については、縫製終了後、下側になる部
分の縫目を縫製していると判定されるまで刺繍形成動作
を続行すると共に、その判定時に糸切れしていない他の
ミシン頭部を停止させており、糸切れの発生に伴うミシ
ン頭部の停止が不可避である事情があっても、ミシン頭
部を停止させたときの縫目は下側にあり、ミシン頭部に
伴う糸の乱れ部分が何かによって覆われるので、糸切れ
の発生に伴う刺繍の品質低下が極力防止される。また、
この停止中に、糸切れしたミシン頭部に対する補修作業
を実行しているので、作業効率の低下を極力抑えること
ができるという優れた実用的効果を奏する。As is apparent from the above description, according to the multi-head embroidery sewing machine of the present invention, when a thread breaks, only the head of the sewing machine where the thread breaks is stopped, and another sewing machine which does not break the thread. As for the head part, after sewing is finished, the embroidery forming operation is continued until it is judged that the lower part of the seam is being sewn, and at the time of the judgment, the other head part of the sewing machine which has not been thread cut is stopped. Even if there is a unavoidable situation in which it is inevitable to stop the sewing machine head due to thread breakage, the seam when the sewing machine head is stopped is on the lower side, and the thread disturbance due to the sewing machine head Since the part is covered with something, deterioration of embroidery quality due to thread breakage is prevented as much as possible. Also,
During this stop, the repair work for the sewing machine head with the thread breakage is performed, so that the excellent practical effect that the decrease in work efficiency can be suppressed as much as possible is achieved.

【００４８】また、請求項２に記載の多頭式刺繍ミシン
によれば、ミシン頭部を停止させたときの縫目は他の縫
目の糸の下側にあり、ミシン頭部に伴う糸の乱れ部分が
他の縫目の糸によって覆われるので、糸切れの発生に伴
う刺繍の品質低下が極力防止される。Further, according to the multi-head embroidery sewing machine of the second aspect, the stitches when the sewing machine head is stopped are below the threads of the other stitches, and the threads associated with the sewing machine head are Since the disordered portion is covered with the threads of the other stitches, deterioration of the embroidery quality due to the occurrence of thread breakage is prevented as much as possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】クレーム対応図である。FIG. 1 is a diagram corresponding to a complaint.

【図２】全体の外観を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an overall appearance.

【図３】電気的構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration.

【図４】移動枠を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a moving frame.

【図５】ＲＡＭの内容を概念的に示す図である。FIG. 5 is a diagram conceptually showing the contents of a RAM.

【図６】縫製作業における処理手順を示すフローチャー
トである。FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure in a sewing work.

【図７】初期設定の処理手順を示すフローチャートであ
る。FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure for initial setting.

【図８】全頭部停止の処理手順を示すフローチャートで
ある。FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure for stopping all heads.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ミシン本体 ３ ミシン頭部 ６ 主軸モータ ７ アクチュエータ １０ 糸切れセンサ １８ 制御装置 １９ ＣＰＵ ２０ ＲＯＭ ２１ ＲＡＭ ３３ 外部記憶装置 1 Sewing Machine Main Body 3 Sewing Machine Head 6 Spindle Motor 7 Actuator 10 Thread Break Sensor 18 Control Device 19 CPU 20 ROM 21 RAM 33 External Storage Device

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 縫針を備える複数のミシン頭部と、 そのミシン頭部を駆動させるミシン頭部駆動手段と、 糸切れを検出する糸切れ検出手段と、 縫目が、縫製終了後、下側になる部分であるか否かを判
定する縫製判定手段と、 前記糸切れが検出され、且つ、前記縫目が、縫製終了
後、下側になる部分であると判定されるときに、全ての
ミシン頭部を停止させるように前記ミシン頭部駆動手段
を制御する制御手段とを有することを特徴とする多頭式
刺繍ミシン。1. A plurality of sewing machine heads provided with sewing needles, a sewing machine head drive means for driving the sewing machine heads, a thread breakage detection means for detecting thread breakage, and a lower side of a stitch after sewing is finished. Sewing determining means for determining whether or not it is a portion, and when the thread breakage is detected and it is determined that the stitch is a portion on the lower side after completion of sewing, A multi-head embroidery sewing machine comprising: a control means for controlling the sewing machine head driving means so as to stop the sewing machine head. 【請求項２】 前記縫目が、縫製終了後、他の縫目の糸
の下側であることを判定する縫製判定手段を有すること
を特徴とする請求項１記載の多頭式刺繍ミシン。2. The multi-head embroidery sewing machine according to claim 1, further comprising sewing determining means for determining that the stitch is below a thread of another stitch after the sewing is completed.