JPH061539B2 - Magnetic head adjuster - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「技術分野」 本発明は、磁気ディスクに情報を記録または再生する磁
気記録装置に関し、特にその磁気ヘッドと磁気ディスク
との相対位置を調整する磁気ヘッド調整装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a magnetic recording apparatus for recording or reproducing information on a magnetic disk, and more particularly to a magnetic head adjusting apparatus for adjusting the relative position of the magnetic head and the magnetic disk.

「従来技術およびその問題点」 固体撮像素子等の光電変換素子から得られた映像信号を
磁気ディスクに記録し、これを再生する電子スチルカメ
ラは、従来の3.5インチフロッピディスクドライブ等と
は異なり、映像信号を含む記録信号を高速で回転する磁
気ディスクに高密度に記録することを要求されている。
このためには磁気ヘッドを磁気ディスクに正確にオント
ラックさせることは勿論、磁気ヘッドと磁気ディスクと
の位置関係が常に正確に保持しなければならない。そこ
で電子スチルカメラフォーマットでは、例えば磁気ヘッ
ドのアジマス誤差は６分以内という様に規定され、この
他の調整量も高い精度が要求されている。"Prior art and its problems" An electronic still camera that records a video signal obtained from a photoelectric conversion element such as a solid-state image sensor on a magnetic disk and reproduces it is different from a conventional 3.5-inch floppy disk drive or the like. It is required to record a recording signal including a video signal on a magnetic disk rotating at high speed with high density.
For this purpose, of course, the magnetic head must be accurately tracked on the magnetic disk, and the positional relationship between the magnetic head and the magnetic disk must always be maintained accurately. Therefore, in the electronic still camera format, for example, the azimuth error of the magnetic head is specified to be within 6 minutes, and other adjustment amounts are also required to have high accuracy.

したがって磁気記録再生装置では従来、このような高精
度を調整を可能とするため、磁気ヘッドのあらゆる方向
への微調整を可能としているが、従来装置においては、
磁気ヘッドの位置につき精密な微調整を可能とすればす
る程、部品点数が増加してその構成が複雑化し、調整作
業も煩雑かつ困難となるという問題があった。Therefore, in the magnetic recording / reproducing apparatus, it is possible to finely adjust the magnetic head in all directions in order to enable such high precision adjustment in the related art.
There has been a problem that the finer the fine adjustment of the position of the magnetic head, the more the number of parts increases and the structure becomes complicated, and the adjustment work becomes complicated and difficult.

さらに、一方向の調整をすると他方向の調整量に影響を
与えてしまったり、調整後の固定をねじの締付トルクに
よって行なうと、ねじ回転に伴なうずれや締付トルクに
よる歪によって調整量が変わってしまうとう問題もあっ
た。Furthermore, if adjustment is made in one direction, it will affect the adjustment amount in the other direction.If adjustment is made with the tightening torque of the screw, it will be adjusted due to misalignment due to screw rotation and distortion due to the tightening torque. There was also a problem that the amount would change.

「発明の目的」 本発明は、このような従来の磁気ヘッド調整装置の問題
点に鑑み、特に調整量のうちで最も調整が難しいローリ
ングとピッチングを簡単な構造で調整でき、しかも他の
調整がこれらの調整量に影響を与えない磁気ヘッド調整
装置を得ることを目的とする。"Object of the Invention" In view of the problems of such a conventional magnetic head adjusting device, the present invention can adjust rolling and pitching, which are the most difficult to adjust among adjustment amounts, with a simple structure, and can perform other adjustments. It is an object of the present invention to obtain a magnetic head adjustment device that does not affect these adjustment amounts.

「発明の概要」 本発明は、磁気ヘッドを固定して板ばね体と、この板ば
ね体を支持するキャリッジ側の部材との支持構造につい
て研究の結果、板ばね体とキヤリッジ側部材とを少なく
とも三本の支持脚で接続し、板ばね部材の磁気ヘッド固
定部の背面に突き出し量調整部材を作用させれば、高
さ、ローリング、およびピッチングの調整が簡単にでき
ることに着目し、さらにキャリッジ側部材を磁気ディス
クと平行な平面上で直線方向および回転方向の位置調整
をそれぞれ独立してできる２個の部材で構成することに
より、各方向の調整がより簡単にできることに着目して
完成されたものである。[Outline of the Invention] The present invention has studied the support structure of a leaf spring body to which a magnetic head is fixed and a member on the carriage side that supports the leaf spring body, and as a result, at least the leaf spring body and the carriage side member are provided. Focusing on the fact that the height, rolling, and pitching can be easily adjusted by connecting with three support legs and applying a protrusion amount adjusting member to the back surface of the magnetic head fixing part of the leaf spring member, further focusing on the carriage side. It was completed by paying attention to the fact that the adjustment of each direction can be made easier by constructing the member with two members that can independently adjust the position in the linear direction and the position in the rotational direction on the plane parallel to the magnetic disk. It is a thing.

すなわち本発明は、磁気ディスクと、この磁気ディスク
に対し情報の記録または再生を行なう磁気ヘッドとの相
対位置を調整する磁気ヘッド調整装置において、磁気ヘ
ッドを、該磁気ヘッドの周囲に位置する少なくとも三本
の支持脚を有する板ばねに対し直接または間接に固定
し、この板ばねの各支持脚を、それぞれの支持脚とキャ
リッジ側部材との距離を調節可能にし、該キャリッジ側
部材上に支持し、キャリッジ側部材には、板ばねとキャ
リッジ側部材との間で板ばねに当接可能に配置され、磁
気ヘッドを磁気ディスク側に押圧変位させる突き出し量
調整部材を設け、さらにキャリッジ側部材を、板ばねの
各支持脚が支持され、磁気ヘッドの略中心を通る軸の回
りを磁気ディスク面と平行な面内で回動調整可能な第一
の調整部材と、この第一の調整部材を支持し、磁気ディ
スクの接線方向に移動調整可能な第二の調整部材とから
構成したことを特徴としている。That is, the present invention provides a magnetic head adjusting device for adjusting the relative position of a magnetic disk and a magnetic head for recording or reproducing information on or from the magnetic disk, wherein the magnetic head is at least three located around the magnetic head. It is fixed directly or indirectly to a leaf spring having a supporting leg of a book, and each supporting leg of this leaf spring is made to be adjustable on the distance between each supporting leg and a member on the carriage side, and is supported on the member on the carriage side. The carriage-side member is provided with a protrusion amount adjusting member that is arranged so as to be able to come into contact with the leaf spring between the leaf spring and the carriage-side member, and that pushes and displaces the magnetic head toward the magnetic disk side. A first adjusting member, which is supported by each supporting leg of the leaf spring and is capable of rotating about an axis passing through substantially the center of the magnetic head in a plane parallel to the magnetic disk surface, Supporting one of the adjusting member is characterized by being configured from a second adjustment member that can be moved and adjusted in the tangential direction of the magnetic disk.

「発明の実施例」 以下図示実施例について本発明を説明する。第１図は本
発明の磁気ヘッド調整装置を備えた磁気記録再生装置の
要部の斜視図である。図示しない磁気ディスクは、スピ
ンドルモータ１１によって支持され回転駆動される。磁
気ヘッド１２を支持するキャリッジ１３は、スピンドル
モータ１１の側部のガイドバー１４に移動可能に支持さ
れていて、このキャリッジ１３がガイドバー１４に沿っ
て移動すると、磁気ヘッド１２が磁気ディスクの半径方
向に沿って移動する。"Examples of the Invention" The present invention will be described below with reference to illustrated examples. FIG. 1 is a perspective view of a main part of a magnetic recording / reproducing apparatus equipped with a magnetic head adjusting device of the present invention. The magnetic disk (not shown) is supported by the spindle motor 11 and is rotationally driven. The carriage 13 that supports the magnetic head 12 is movably supported by the guide bar 14 on the side of the spindle motor 11, and when the carriage 13 moves along the guide bar 14, the magnetic head 12 moves the radius of the magnetic disk. Move along the direction.

リードスクリュー１５は、ガイドバー１４と平行に配置
され、その一端部に設けたステップモータ１６によって
回転駆動される。キヤリッジ１３には、このリードスク
リュー１５を噛み合うニードル１７が固定されている。
１８はリードスクリュー１５とニードル１７との噛合を
保障し、かつキャリッジ１３がガイドバー１４の回りに
回転しないようにする板ばねである。The lead screw 15 is arranged in parallel with the guide bar 14 and is rotationally driven by a step motor 16 provided at one end thereof. A needle 17 that meshes with the lead screw 15 is fixed to the carriage 13.
Reference numeral 18 denotes a leaf spring that ensures engagement between the lead screw 15 and the needle 17 and prevents the carriage 13 from rotating around the guide bar 14.

以上の構成から、ステップモータ１６によってリードス
クリュー１５が回転すると、ニードル１７を介してキャ
リッジ１３がガイドバー１４に沿って移動し、磁気ヘッ
ド１２が磁気ディスクの半径方向にトラッキングする。With the above configuration, when the lead screw 15 is rotated by the step motor 16, the carriage 13 moves along the guide bar 14 via the needle 17, and the magnetic head 12 tracks in the radial direction of the magnetic disk.

さて、例えば以上のようにして移動制御されるキャリッ
ジ１３上に磁気ヘッド１２を取付る際には、磁気ヘッド
１２は、第６図に示すように、〜の６自由度の動き
が可能なため、この各々に対して位置調整が必要であ
る。第６図において、Ｄは記録すべき磁気ディスク、Ｏ
はその回転中心、Ｋは磁気ヘッド１２との間に磁気ディ
スクＤを挟着する位置規制部材である。Now, for example, when the magnetic head 12 is mounted on the carriage 13 whose movement is controlled as described above, the magnetic head 12 can move in six degrees of freedom as shown in FIG. , Position adjustment is required for each of these. In FIG. 6, D is a magnetic disk to be recorded, O
Is a center of rotation of the magnetic head 12, and K is a position regulating member for sandwiching the magnetic disk D with the magnetic head 12.

以上の〜の調整方向のうち、方向はヘッドトラッ
キング方向であるから、リードスクリュー１５とニード
ル１７の噛合位置の変更あるいはリードスクリュー１５
の回転によって調整することができる。よって磁気ヘッ
ド調整装置では、残りの５つの量を調整する。５つの量
は、磁気ヘッドのギャップ１２ａのセンター位置、
突き出し、ローリング、アジマス、ピッチングで
ある。本発明は特にこのローリングとピッチングを
簡単に調整するものであるが、さらに以上のすべての量
を調整する機構を備えている。Of the adjustment directions 1 to 3, the direction is the head tracking direction. Therefore, the meshing position between the lead screw 15 and the needle 17 is changed or the lead screw 15 is changed.
It can be adjusted by rotating. Therefore, the magnetic head adjusting device adjusts the remaining five amounts. The five amounts are the center position of the gap 12a of the magnetic head,
Sticking, rolling, azimuth and pitching. The present invention particularly provides for easy adjustment of this rolling and pitching, but further comprises a mechanism for adjusting all of the above amounts.

そこで次に第１図ないし第５図について本発明の磁気ヘ
ッド調整装置を説明する。まず磁気ヘッド１２を固定す
る板ばね２０は、４本の支持脚２０Ａ，２０Ｂ，２０
Ｃ，２０Ｄと、これらを連結する連結部２０Ｅとを有す
るＨ字形をなしている。この実施例では、支持脚２０
Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄは、磁気ヘッド１２のトラ
ッキング方向に対して直交する方向に延び、連結部２０
Ｅは、このトラッキング方向と平行である。ヘッド取付
台２２に固定された磁気ヘッド１２は、この連結部２０
Ｅ上であって、支持脚２０Ｃと２０Ｄの分岐部にリベッ
ト２４を介して固定されている。そしてこれらの支持脚
２０Ａ〜２０Ｄの先端部には、それぞれ貫通孔が穿けら
れ、これらの貫通孔を緩通した支持ねじ２６Ａ，２６
Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄがアジマス調整板３０に螺合されて
いる。Therefore, the magnetic head adjusting apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. First, the leaf spring 20 for fixing the magnetic head 12 is composed of four support legs 20A, 20B, 20.
It has an H shape having C and 20D and a connecting portion 20E for connecting them. In this embodiment, the support leg 20
A, 20B, 20C, and 20D extend in a direction orthogonal to the tracking direction of the magnetic head 12, and
E is parallel to this tracking direction. The magnetic head 12 fixed to the head mount 22 has the connecting portion 20.
It is on E and is fixed to the branching portion of the support legs 20C and 20D via a rivet 24. Then, through holes are formed in the tip portions of these support legs 20A to 20D, respectively, and the support screws 26A, 26 that loosely pass through these through holes are formed.
B, 26C and 26D are screwed to the azimuth adjusting plate 30.

この板ばね２０の背面のリベット２４の端面には、突出
量調整ねじ２８の球形先端部が当接し、リベット２４を
介して、磁気ヘッド１２を固定した板ばね２０の全体が
上方に突き上げられ、各支持脚２０Ａ〜２０Ｄの貫通孔
周縁が支持ねじ２６Ａ〜２６Ｄの頭部下面に当接してい
る。突出量調整ねじ２８は、アジマス調整板３０に螺合
されている。The spherical tip of the protrusion adjusting screw 28 contacts the end surface of the rivet 24 on the back surface of the leaf spring 20, and the entire leaf spring 20 to which the magnetic head 12 is fixed is pushed upward through the rivet 24. The peripheral edges of the through holes of the support legs 20A to 20D are in contact with the lower surfaces of the heads of the support screws 26A to 26D. The protrusion amount adjusting screw 28 is screwed into the azimuth adjusting plate 30.

したがって支持ねじ２６Ａ〜２６Ｄを回動してアジマス
調整板３０からの高さを変えると、板ばね２０の支持脚
２０Ａ〜２０Ｄの先端部とアジマス調整板３０との距離
がそれぞれ変わる。板ばね２０には、このようにして支
持脚２０Ａ〜２０Ｄの高さを変えたときに、それに固定
した磁気ヘッド１２が変位する可撓性および弾性復元力
を有するものが使用される。Therefore, when the support screws 26A to 26D are rotated to change the height from the azimuth adjusting plate 30, the distances between the tip ends of the supporting legs 20A to 20D of the leaf spring 20 and the azimuth adjusting plate 30 are changed. As the leaf spring 20, one having flexibility and elastic restoring force by which the magnetic head 12 fixed to the supporting legs 20A to 20D is displaced when the height of the supporting legs 20A to 20D is changed is used.

アジマス調整板３０および左右調整板４０は、キャリッ
ジ１３とともにキヤリッジ側部材を構成する。このアジ
マス調整板３０は、キャリッジ１３に対する磁気ディス
ク面と平行な面内における回動調整が可能で、左右方向
調整板４０は磁気ディスクに形成されるトラックの接線
方向への位置調整が可能である。以下その構成を説明す
る。The azimuth adjusting plate 30 and the left-right adjusting plate 40 together with the carriage 13 form a carriage side member. The azimuth adjusting plate 30 can adjust the rotation of the carriage 13 in a plane parallel to the magnetic disk surface, and the left-right direction adjusting plate 40 can adjust the position of the track formed on the magnetic disk in the tangential direction. . The configuration will be described below.

この左右調整板４０とアジマス調整板３０は、キャリッ
ジ１３上に平行に重ねて配置されている。アジマス調整
板３０は、左右調整板４０に直立された軸４１（第２
図、第４図参照）に嵌合されて回動可能であり、この軸
４１を中心とした円弧状の長孔３０Ａ，３０Ｂと、この
長孔３０Ａ，３０Ｂを貫通して左右調整板４０に螺合さ
せたガイドピン３２Ａ，３２Ｂとによってその回動範囲
が規制されている。この軸４１の軸心は、磁気ヘッド１
２のギャップ中心を通り、磁気ディスクの回転面と直交
する方向に延びる軸線と一致し、軸４１の先端はヘッド
取付台２２に穿設された浅い孔に嵌入している。The left and right adjusting plates 40 and the azimuth adjusting plate 30 are arranged in parallel on the carriage 13. The azimuth adjusting plate 30 includes a shaft 41 (second
(See FIGS. 4A and 4B) and is rotatable, and circular arc-shaped elongated holes 30A and 30B centering on the shaft 41, and the left and right adjusting plate 40 through the elongated holes 30A and 30B. The turning range is restricted by the screwed guide pins 32A and 32B. The shaft center of the shaft 41 is the magnetic head 1.
The tip of the shaft 41 is fitted in a shallow hole formed in the head mounting base 22 and coincides with an axis line passing through the center of the gap 2 and extending in a direction orthogonal to the rotation surface of the magnetic disk.

またガイドピン３２Ａ，３２Ｂの頭部とアジマス調整板
３０との間には、スプリングワッシャ３４が嵌着され、
アジマス調整板３０が左右調整板４０から離れないよう
に、かつ両者が不用意に相対回動しないような密着力を
作用させている。A spring washer 34 is fitted between the heads of the guide pins 32A and 32B and the azimuth adjusting plate 30,
An adhesion force is applied so that the azimuth adjusting plate 30 does not separate from the left and right adjusting plate 40 and that the two do not inadvertently rotate relative to each other.

アジマス調整板３０の左右両端部には、軸４１を通らな
い直線上に位置させて、起立片３６Ａ，３６Ｂが形成さ
れ、第２図の左の起立片３６Ａには板ばね４４が弾性的
に圧接し、同右の起立片３６Ｂには調整ねじ４６の先端
が当接している。この板ばね４４は、左右調整板４０の
第２図左端から上方に延びた起立片４８Ａに取り付けら
れ、調整ねじ４６は左右調整板４０の同右端から上方に
延びた起立片４８Ｂにこれを貫通して螺合されている。
したがってこの調整ねじ４６を回動して先端の突出量を
調整すれば、アジマス調整板３０が軸４１、すなわちほ
ぼ磁気ヘッド１２を中心として回動するので、第６図の
方向の回転位置調整ができる。調整後に調整ねじ４６
と起立片３６Ｂとの間にエポキシ系等の接着材を充填す
れば、調整量に何ら影響を与えずに固定できる。Standing pieces 36A and 36B are formed on the right and left ends of the azimuth adjusting plate 30 so as not to pass through the shaft 41, and a leaf spring 44 is elastically attached to the left standing piece 36A in FIG. The tip end of the adjusting screw 46 is in contact with the upright piece 36B on the right side by pressing. The leaf spring 44 is attached to the upright piece 48A extending upward from the left end of the left and right adjusting plate 40 in FIG. 2, and the adjusting screw 46 penetrates the upright piece 48B extending upward from the right end of the left and right adjusting plate 40. Then screwed together.
Therefore, when the adjusting screw 46 is rotated to adjust the amount of protrusion of the tip, the azimuth adjusting plate 30 is rotated about the shaft 41, that is, the magnetic head 12, so that the rotational position in the direction shown in FIG. 6 can be adjusted. it can. Adjustment screw 46 after adjustment
If an adhesive such as an epoxy-based material is filled between the upright piece 36B and the upright piece 36B, it can be fixed without affecting the adjustment amount.

左右調整板４０は、磁気ヘッド１２のトラッキング方向
に対して直交する方向（トラックの接線方向）に延びる
長孔４０Ａ，４０Ｂを有し、この長孔４０Ａ，４０Ｂを
貫通してキャリッジ１３にガイドピン４２Ａ，４２Ｂが
螺合されている。したがって左右調整板４０は、長孔４
０Ａ，４０Ｂとガイドピン４２Ａ，４２Ｂの規制範囲内
で、第６図の方向の直線位置調整ができる。またガイ
ドピン４２Ａ，４２Ｂの頭部と左右調整板４０との間に
は、スプリングワッシヤ４３が嵌着され、左右調整板４
０がキャリッジ１３から離反しないように、かつ両者が
不用意に相対移動しないような密着力が与えられてい
る。The left-right adjustment plate 40 has elongated holes 40A and 40B extending in a direction (track tangential direction) orthogonal to the tracking direction of the magnetic head 12, and penetrates through the elongated holes 40A and 40B to guide the carriage 13 with a guide pin. 42A and 42B are screwed together. Therefore, the left-right adjustment plate 40 is
The linear position in the direction of FIG. 6 can be adjusted within the regulation range of 0A, 40B and the guide pins 42A, 42B. A spring washer 43 is fitted between the heads of the guide pins 42A and 42B and the left / right adjusting plate 40, and the left / right adjusting plate 4 is attached.
Adhesive force is applied so that 0 does not separate from the carriage 13 and that both do not inadvertently move relative to each other.

この左右調整板４０を長孔４０Ａ，４０Ｂに沿って移動
すれば、第６図の方向の位置調整ができる。この左右
調整板４０を微小に動かす機構は図示していないが、ね
じ送り機構等の公知の微小送り機構を適用することがで
きる。By moving the left and right adjusting plate 40 along the long holes 40A and 40B, the position can be adjusted in the direction of FIG. Although a mechanism for slightly moving the left and right adjusting plate 40 is not shown, a known minute feeding mechanism such as a screw feeding mechanism can be applied.

アジマス調整板３０に螺合させた上記突出量調整ねじ２
８は、キヤリッジ１３および左右調整板４０に穿設され
た貫通孔を緩通して、その下面から回動操作ができる。
この調整ねじ２８の先端は半球状に形成され、この半球
部がヘッド取付台２２を板ばね２０に固定するリベット
２４に当接している。この調整ねじ２８を回動してその
半球部の突出量を調整することにより、第６図の方向
の調整、つまり磁気ヘッド１２の磁気ディスク側への突
き出し量の調整ができる。The protrusion amount adjusting screw 2 screwed into the azimuth adjusting plate 30.
Reference numeral 8 loosens through a through hole formed in the carriage 13 and the left and right adjusting plate 40, and can be rotated from its lower surface.
The tip of the adjusting screw 28 is formed in a hemispherical shape, and this hemispherical portion is in contact with the rivet 24 that fixes the head mount 22 to the leaf spring 20. By rotating the adjusting screw 28 to adjust the amount of protrusion of the hemisphere, the amount of protrusion of the magnetic head 12 toward the magnetic disk can be adjusted in the direction shown in FIG.

上記構成からなる本磁気ヘッド調整装置は、次のように
して磁気ヘッド１２のないし方向の調整を行なう。
このうち、、、方向の調整はすでに述べた通りで
ある。すなわちまず方向の調整は、左右調整板４０の
キャリッジ１３に対する位置調整で行なうことができ、
方向の調整は、突出量調整ねじ２８による磁気ヘッド
１２（板ばね２０）の突き出し量によって調整すること
ができる。方向の調整は、調整ねじ４６の突出量によ
って調整することができる。The magnetic head adjusting device having the above structure adjusts the direction of the magnetic head 12 in the following manner.
Of these, adjustment of the direction is as described above. That is, first, the direction can be adjusted by adjusting the position of the left and right adjusting plate 40 with respect to the carriage 13.
The direction can be adjusted by adjusting the amount of protrusion of the magnetic head 12 (the leaf spring 20) by the protrusion amount adjusting screw 28. The adjustment of the direction can be adjusted by the protrusion amount of the adjusting screw 46.

なおアジマス調整板３０の調整ねじ４６の一回転当りの
回動調整角は、調整ねじ４６の軸４１からの離間量ｌ
（第２図）に依存するから、調整角を考慮してこの離間
量ｌを定めればよい。The rotation adjustment angle of the azimuth adjusting plate 30 per one rotation of the adjusting screw 46 is the distance l of the adjusting screw 46 from the shaft 41.
Since it depends on (FIG. 2), the separation amount 1 may be determined in consideration of the adjustment angle.

本発明の特徴とする方向（ローリング）と方向（ピ
ッチング）の調整は、支持ねじ２６Ａ〜２６Ｄのアジマ
ス調整板３０に対する螺合高さの調整によって行なう。
すなわち第３図において、支持ねじ２６Ｂ（２６Ａ）と
２６Ｃ（２６Ｄ）のアジマス調整板３０に対する高さを
変えると、支持脚２０Ｂ（２０Ａ）と２０Ｃ（２０Ｄ）
の先端部のアジマス調整板３０に対する距離が変化し、
これによって板ばね２０が撓んで磁気ヘッド１２に方
向のピッチング調整運動を与えることになる。The adjustment of the direction (rolling) and the direction (pitching), which characterize the present invention, is performed by adjusting the screwing height of the support screws 26A to 26D with respect to the azimuth adjusting plate 30.
That is, in FIG. 3, when the heights of the supporting screws 26B (26A) and 26C (26D) with respect to the azimuth adjusting plate 30 are changed, the supporting legs 20B (20A) and 20C (20D) are changed.
The distance of the tip of the to the azimuth adjustment plate 30 changes,
As a result, the leaf spring 20 bends to give the magnetic head 12 a directional pitching adjustment motion.

同様に、第４図および第５図において、支持ねじ２６Ｄ
（２６Ａ）と２６Ｃ（２６Ｂ）のアジマス調整板３０に
対する高さを変え、支持脚２０Ｄ（２０Ａ）と２０Ｃ
（２０Ｂ）のアジマス調整板３０に対する高さを変える
と、板ばね２０が撓んで磁気ヘッド１２に方向のロー
リング調整運動を与えることができる。Similarly, in FIGS. 4 and 5, the support screw 26D
The heights of (26A) and 26C (26B) with respect to the azimuth adjusting plate 30 are changed to support legs 20D (20A) and 20C.
When the height of (20B) with respect to the azimuth adjusting plate 30 is changed, the leaf spring 20 bends and the magnetic head 12 can be given a directional rolling adjusting motion.

第７図は、板ばね２０を三本の支持脚２０ａ，２０ｂ，
２０ｃとした変形例を示す平面図である。このように三
本の支持脚２０ａ，２０ｂ，２０ｃで構成すれば、支持
脚２０ｃ，２０ｂの高さ調整により磁気ヘッド１２に
方向のローリング調整運動のみを与え、支持脚２２ａの
高さ調整により、磁気ヘッド１２に方向のピッチング
調整運動のみを与えることができる。FIG. 7 shows that the leaf spring 20 has three support legs 20a, 20b,
It is a top view showing the modification which was set as 20c. If the three support legs 20a, 20b, 20c are thus configured, the height adjustment of the support legs 20c, 20b gives only the rolling adjustment movement in the direction to the magnetic head 12, and the height adjustment of the support legs 22a allows Only the directional pitching adjustment movement can be applied to the magnetic head 12.

従来の三点または四点で磁気ヘッドの傾きを調整する装
置では、三点または四点が剛体とみなせる板に設けられ
ているために、一点の高さ調整を行なうと、目的とする
調整量以外の調整量を大きく変化してしまい、調整が非
常に複雑で熟練を要する。In the conventional device that adjusts the tilt of the magnetic head with three or four points, the three or four points are provided on the plate that can be regarded as a rigid body.Therefore, if the height of one point is adjusted, the target adjustment amount Adjustment amounts other than the above change greatly, and adjustment is very complicated and requires skill.

これに対し、本発明のように、可撓性と復元性を有する
板ばね２０の三本または四本の支持脚の高さ調整により
ピッチングおよびローリングを調整すると、支持ねじ２
２Ａ〜２２Ｄの動きの大きさに比べて板ばね２０の傾き
は小さく、よって微小な調整を行なうことができる。On the other hand, when the pitching and rolling are adjusted by adjusting the heights of the three or four supporting legs of the leaf spring 20 having flexibility and restoring property as in the present invention, the supporting screw 2
The inclination of the leaf spring 20 is smaller than the magnitude of the movement of 2A to 22D, so that fine adjustment can be performed.

また以上の実施例においては、板ばね２０およびアジマ
ス調整板３０を、左右調整板４０に植立した、磁気ヘッ
ド１２の中心を通って軸線方向に延びる軸４１に嵌合さ
せ、この軸４１を中心として上下動、揺動、または回動
するようにしてあるので、磁気ヘッド１２の高さおよび
ピッチング、ローリングの調整を行なう際に、磁気ヘッ
ド１２とアジマス調整板３０および左右調整板４０との
相対位置関係が変わらない。よってアジマス調整板３０
および左右調整板４０の再調整が不要である。Further, in the above embodiments, the leaf spring 20 and the azimuth adjusting plate 30 are fitted to the left and right adjusting plates 40 and fitted to the shaft 41 extending in the axial direction through the center of the magnetic head 12, and the shaft 41 is attached. Since the magnetic head 12 is vertically moved, oscillated, or rotated about its center, the magnetic head 12 and the azimuth adjusting plate 30 and the left and right adjusting plate 40 are adjusted when the height, pitching, and rolling of the magnetic head 12 are adjusted. The relative positional relationship does not change. Therefore, the azimuth adjustment plate 30
Further, it is not necessary to readjust the left and right adjusting plate 40.

「発明の効果」 以上のように本発明の磁気ヘッド調整装置は、磁気ヘッ
ドを少なくとも三本の支持脚を有する板ばねに対し直接
または間接に固定し、この板ばねの支持脚をキャリッジ
側部材に高さ調整可能にして支持し、さらにこのキャリ
ッジ側部材を、磁気ディスク面と平行な面内における回
動調整と、磁気ディスクのトラッくの接線方向への位置
調整とをそれぞれ単独に調整可能な部材で構成してある
ので、磁気ヘッドの最も困難な調整であるピッチングと
ローリングとを容易に微調整することができる。[Advantages of the Invention] As described above, the magnetic head adjusting device of the present invention fixes the magnetic head directly or indirectly to the leaf spring having at least three supporting legs, and the supporting leg of the leaf spring is attached to the carriage side member. The carriage-side member can be independently adjusted for rotation adjustment in a plane parallel to the magnetic disk surface and for position adjustment in the tangential direction of the track of the magnetic disk. Since it is composed of various members, it is possible to easily finely adjust the pitching and rolling, which are the most difficult adjustments of the magnetic head.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の磁気ヘッド調整装置を備えた磁気記録
再生装置の要部の斜視図、第２図は同要部の平面図、第
３図は第２図の矢印III方向から見た要部の背面図、第
４図は第２図の矢印IV方向から見た要部の側面図、第５
図は第２図の矢印Ｖ方向から見た要部の側面図、第６図
は磁気ヘッドの調整方向を説明するための斜視図、第７
図は本発明の他の実施例の板ばね形状を示す平面図であ
る。 １１…ステッピングモータ、１２…磁気ヘッド、１２ａ
…磁気ギャップ、１３…キャリッジ、１４…ガイドバ
ー、１５…リードスクリュー、１６…ステップモータ、
１７…ニードル、２０…板ばね、２０Ａ，２０Ｂ，２０
Ｃ，２０Ｄ…支持脚、２２…ヘッド取付台、２４…リベ
ット、２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄ…支持ねじ、２
８…突出量調整ねじ、３０…アジマス調整板（キャリッ
ジ側部材、第一の調整部材）、３０Ａ，３０Ｂ…長孔、
３２Ａ，３２Ｂ…ガイドピン、３４…スプリングワッシ
ヤ、３６Ａ，３６Ｂ…起立片、４０…左右調整板（キャ
リッジ側部材、第二の調整部材）、４０Ａ，４０Ｂ…長
孔、４１…軸、４２Ａ，４２Ｂ…ガイドピン、４３…ス
プリングワッシャ、４４…板ばね、４６…調整ねじ、４
８Ａ，４８Ｂ…起立片。FIG. 1 is a perspective view of a main part of a magnetic recording / reproducing apparatus equipped with a magnetic head adjusting device of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same part, and FIG. 3 is a view from the direction of arrow III in FIG. FIG. 4 is a rear view of the main part, FIG. 4 is a side view of the main part seen from the direction of arrow IV in FIG. 2, and FIG.
FIG. 7 is a side view of the main part viewed from the direction of arrow V in FIG. 2, FIG. 6 is a perspective view for explaining the adjustment direction of the magnetic head, and FIG.
The drawing is a plan view showing the shape of a leaf spring of another embodiment of the present invention. 11 ... Stepping motor, 12 ... Magnetic head, 12a
... magnetic gap, 13 ... carriage, 14 ... guide bar, 15 ... lead screw, 16 ... step motor,
17 ... Needle, 20 ... Leaf Spring, 20A, 20B, 20
C, 20D ... Support legs, 22 ... Head mount, 24 ... Rivet, 26A, 26B, 26C, 26D ... Support screws, 2
8 ... Projection amount adjusting screw, 30 ... Azimuth adjusting plate (carriage side member, first adjusting member), 30A, 30B ... Oblong hole,
32A, 32B ... Guide pin, 34 ... Spring washer, 36A, 36B ... Standing piece, 40 ... Left / right adjusting plate (carriage side member, second adjusting member), 40A, 40B ... Long hole, 41 ... Shaft, 42A, 42B ... Guide pin, 43 ... Spring washer, 44 ... Leaf spring, 46 ... Adjustment screw, 4
8A, 48B ... Standing piece.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】磁気ディスクと、この磁気ディスクに対し
情報の記録または再生を行なう磁気ヘッドとの相対位置
を調整する磁気ヘッド調整装置において、磁気ヘッド
を、該磁気ヘッドの周囲に位置する少なくとも三本の支
持脚を有する板ばね上に固定し、この板ばねの各支持脚
を、それぞれの支持脚とキャリッジ側部材との距離を調
節可能にして、該キャリッジ側部材上に支持し、キャリ
ッジ側部材には、板ばねの磁気ヘッド固定部の背面に当
接してこれを磁気ディスク側に押圧変位させる突き出し
量調整部材を設け、さらに上記キャリッジ側部材を、上
記板ばねの各支持脚が支持され、磁気ヘツドの略中心を
通る軸の回りを磁気ディスク面と平行な面内で回動調整
可能な第一の調整部材と、この第一の調整部材を支持
し、磁気ディスクの接線方向に移動調整可能な第二の調
整部材とから構成したことを特徴とする磁気ヘッド調整
装置。1. A magnetic head adjusting device for adjusting a relative position between a magnetic disk and a magnetic head for recording or reproducing information on or from the magnetic disk, wherein the magnetic head is located around at least three magnetic heads. It is fixed on a leaf spring having a supporting leg of a book, and each supporting leg of this leaf spring is supported on the carriage side member by adjusting the distance between each supporting leg and the carriage side member, and the carriage side The member is provided with a protrusion amount adjusting member that abuts against the back surface of the magnetic head fixing portion of the leaf spring and presses and displaces it to the magnetic disk side. Further, the carriage side member is supported by each supporting leg of the leaf spring. , A first adjusting member that can be rotationally adjusted about an axis that passes through substantially the center of the magnetic head in a plane parallel to the magnetic disk surface, and that supports the first adjusting member and contacts the magnetic disk. The magnetic head adjusting device, characterized in that consisted the second adjustment member movable adjustment direction.