JPH0615390B2 - Bobbin positioning device - Google Patents
Bobbin positioning deviceInfo
- Publication number
- JPH0615390B2 JPH0615390B2 JP25651384A JP25651384A JPH0615390B2 JP H0615390 B2 JPH0615390 B2 JP H0615390B2 JP 25651384 A JP25651384 A JP 25651384A JP 25651384 A JP25651384 A JP 25651384A JP H0615390 B2 JPH0615390 B2 JP H0615390B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bobbin
- centering boss
- shaft hole
- positioning device
- stand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H49/00—Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
- B65H49/18—Methods or apparatus in which packages rotate
- B65H49/20—Package-supporting devices
- B65H49/26—Axial shafts or spigots
Landscapes
- Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、線材やケーブル等を巻くボビンを定位置に位
置決めするボビン位置決め装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a bobbin positioning device that positions a bobbin around which a wire or cable is wound at a fixed position.
〔従来技術とその問題点〕 線材やケーブル等の製造工場において、ボビンを自動式
のリフター等により持ち上げて移動させる場合には、ボ
ビンを軸穴が上下方向を向くように設置し、その上側の
鍔をリフターでつかんで持ち上げるようにしている。し
かしこの場合、自動式のリフターは決められた位置で決
められた動作しかしないため、ボビンをリフターに確実
につかませるためには、ボビンを定位置に正確に設置し
ておく必要がある。[Prior art and its problems] In a wire rod, cable, etc. manufacturing plant, when moving a bobbin by lifting it with an automatic lifter or the like, install the bobbin so that the shaft hole is oriented vertically and I am trying to lift the tsuba by grasping it with a lifter. However, in this case, since the automatic lifter only performs a predetermined operation at a predetermined position, it is necessary to accurately install the bobbin in a fixed position in order to surely hold the bobbin by the lifter.
従来、このような場合のボビンの位置決めは次のように
して行っている。すなわち第４図に示すように、ボビン
11をその軸穴12が上下方向を向くようにボビンスタンド
13上に設置し、そのスタンド13の中心に配置されたボビ
ンセンタリングボス14を矢印のようにボビンの軸穴12に
挿入して、ボビンの位置決めを行っている。ボビンセン
タリングボス14は先端が先細りのテーパになっており、
かつ基部外径がボビン11の内径より僅かに小さく形成さ
れているため、これが軸穴12に挿入されると、ボビン11
はその軸線がセンタリングボス14の軸線と一致するよう
に移動して、位置決めが行われる。Conventionally, the bobbin in such a case is positioned as follows. That is, as shown in FIG.
11 Set the bobbin stand so that its shaft hole 12 faces vertically.
The bobbin is positioned on the bobbin by inserting the bobbin centering boss 14 placed on the stand 13 at the center of the stand 13 into the shaft hole 12 of the bobbin as shown by the arrow. The bobbin centering boss 14 has a tapered tip,
Moreover, since the outer diameter of the base is formed to be slightly smaller than the inner diameter of the bobbin 11, when it is inserted into the shaft hole 12, the bobbin 11
Is moved so that its axis coincides with the axis of the centering boss 14, and positioning is performed.
しかし従来の位置決め装置では、センタリングボス14の
軸線と設置されたボビン11の軸線とのズレがあまり大き
すぎると、第５図に示すように、センタリングボス14を
上昇させたときにボビン11が傾いてしまい、位置決めが
出来なくなるという問題があった。However, in the conventional positioning device, if the deviation between the axis of the centering boss 14 and the axis of the bobbin 11 installed is too large, the bobbin 11 tilts when the centering boss 14 is raised, as shown in FIG. However, there was a problem that the positioning could not be performed.
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するた
め、軸穴が上下方向を向くようにボビンを設置し、その
軸穴に下からボビンセンタリングボスを挿入してボビン
の位置決めを行う装置において、上記センタリングボス
を挿入したときのボビンの傾きを検出する傾き検出手段
を設けると共に、上記センタリングボスの周囲に傾いた
ボビンの下方を押し上げる押上げ手段を設け、上記傾き
検出手段がボビンの傾きを検出したときに上記押上げ手
段を作動させるようにしたことを特徴とするものであ
る。In order to solve the above-mentioned problems of the prior art, the present invention sets a bobbin by installing a bobbin so that the shaft hole is oriented in the vertical direction and inserting a bobbin centering boss into the shaft hole from below. In the apparatus, tilt detecting means for detecting the tilt of the bobbin when the centering boss is inserted is provided, and push-up means for pushing up the lower part of the tilted bobbin around the centering boss is provided. The push-up means is operated when the inclination is detected.
ボビンが傾いたとき、センタリングボスの周囲に設けた
押上げ手段を上昇させると、ボビンの軸穴にセンタリン
グボスの先端部が入った状態で、ボビンの最も低い箇所
が押し上げられるので、ボビンはセンタリングボスと同
じ軸線上に来るように傾きを直され、定位置に位置決め
される。When the bobbin is tilted, if the push-up means provided around the centering boss is raised, the lowest part of the bobbin is pushed up with the tip of the centering boss in the shaft hole of the bobbin. The tilt is corrected so that it is on the same axis as the boss, and it is positioned at a fixed position.
第１図は本発明の一実施例に係るボビン位置決め位置を
示す。第４図と同様、11はボビン、12はその軸穴、13は
ボビンスタンド、14はボビンセンタリングボスである。
また15はセンタリングボス14を昇降させる主シリンダ、
16はセンタリングボス14の下部に固定された枠体、17は
スタンド13に固定され、枠体16を貫通しているガイド棒
である。すなわちセンタリングボス14は枠体16を介して
ガイド棒17に案内されて上下に移動する。FIG. 1 shows a bobbin positioning position according to an embodiment of the present invention. Similar to FIG. 4, 11 is a bobbin, 12 is a shaft hole thereof, 13 is a bobbin stand, and 14 is a bobbin centering boss.
Further, 15 is a main cylinder for raising and lowering the centering boss 14,
Reference numeral 16 is a frame body fixed to the lower portion of the centering boss 14, and 17 is a guide rod fixed to the stand 13 and penetrating the frame body 16. That is, the centering boss 14 is guided by the guide rod 17 via the frame 16 and moves up and down.
また18はスタンド13の上端に上下動可能に挿入された検
出バー、19は検出バー18の周囲に設けられたコイルば
ね、20はコイルばね19のストッパー、21はストッパー20
の下方でスタンド13に取り付けられたリミットスイッチ
である。検出バー18はボビン11が載せられるとその重量
でコイルばね19を圧縮して下降し、下端がリミットスイ
ッチ21に接触する。また検出バー18はボビン11が取り除
かれるとコイルばね19の反発力で上昇し、下端がリミッ
トスイッチ21から離れる。これら検出バー18、コイルば
ね19、ストッパー20、リミットスイッチ21の組は、周方
向に等間隔で４箇所以上に設けられ、ボビン11の傾き検
出手段を構成している。Further, 18 is a detection bar which is vertically inserted into the upper end of the stand 13, 19 is a coil spring provided around the detection bar 18, 20 is a stopper of the coil spring 19, and 21 is a stopper 20.
Is a limit switch attached to the stand 13 below. When the bobbin 11 is placed on the detection bar 18, the weight of the detection bar 18 compresses the coil spring 19 and moves down, and the lower end contacts the limit switch 21. When the bobbin 11 is removed, the detection bar 18 rises due to the repulsive force of the coil spring 19 and the lower end moves away from the limit switch 21. A set of the detection bar 18, the coil spring 19, the stopper 20, and the limit switch 21 is provided at four or more locations at equal intervals in the circumferential direction, and constitutes a tilt detecting means of the bobbin 11.
また22はセンタリングボス14の周囲に設けられたボビン
押上げ用のディスク、23はディスク22を上下動させるた
めの補助シリンダである。補助シリンダ23は枠体16に取
り付けられている。Reference numeral 22 is a disk for pushing up the bobbin provided around the centering boss 14, and 23 is an auxiliary cylinder for moving the disk 22 up and down. The auxiliary cylinder 23 is attached to the frame body 16.
次に動作を説明する。第１図はこのボビン位置決め装置
にボビン11を設置した状態を示している。ボビン11の重
量により全ての検出バー18は引っ込んだ状態にある。こ
の例ではボビン11は右方に片寄っており、ボビン11の軸
線とセンタリングボス14の軸線はＤだけズレている。Next, the operation will be described. FIG. 1 shows a state in which the bobbin 11 is installed in this bobbin positioning device. Due to the weight of the bobbin 11, all the detection bars 18 are in a retracted state. In this example, the bobbin 11 is offset to the right, and the axis of the bobbin 11 and the axis of the centering boss 14 are displaced by D.
この状態でセンタリングボス14を所定位置まで上昇させ
ると第２図に示すように、その先端は軸穴12に入るが、
ズレが大きいためボビン11が傾いてしまう。ボビン11が
傾くと、鍔が持ち上がった方の検出バー18はコイルばね
19の反発力でスタンド13上端から突出するが、持ち上が
らない方の検出バー18はそのままである。その結果、複
数のリミットスイッチ21の内の一部がオンに、一部がオ
フになるため、ボビン11が傾いたことが検出できる。When the centering boss 14 is raised to a predetermined position in this state, the tip of the centering boss 14 enters the shaft hole 12, as shown in FIG.
Due to the large deviation, the bobbin 11 tilts. When the bobbin 11 is tilted, the detection bar 18 on which the tsuba is lifted is a coil spring.
The detection bar 18 that protrudes from the upper end of the stand 13 due to the repulsive force of 19, but is not lifted up remains. As a result, some of the limit switches 21 are turned on and some of them are turned off, so that it is possible to detect that the bobbin 11 is tilted.
ボビン11の傾きが検出されると、その信号を受けて補助
シリンダ23が動作し、ディスク22を上昇させる。このと
きセンタリングボス14は停止したままである。上昇する
ディスク22は傾いたボビン11の最も低い箇所に突き当た
り、その箇所を押し上げるので、ボビン11は徐々に傾き
が直される。一方ボビンの軸穴12にはセンタリングボス
14の先端が挿入されているため、傾きが直されると自然
にボビン11はセンタリングボス14と同じ軸線上に来るこ
とになる。その後第３図に示すように、ディスク22を下
降させれば、ボビン11はスタンド13上の定位置に位置決
めされることになる。When the inclination of the bobbin 11 is detected, the auxiliary cylinder 23 operates in response to the signal to raise the disk 22. At this time, the centering boss 14 remains stopped. The ascending disk 22 hits the lowest point of the inclined bobbin 11 and pushes up that point, so that the bobbin 11 is gradually tilted. On the other hand, the bobbin shaft hole 12 has a centering boss.
Since the tip of 14 is inserted, the bobbin 11 will naturally come on the same axis as the centering boss 14 when the inclination is corrected. Then, as shown in FIG. 3, when the disk 22 is lowered, the bobbin 11 is positioned at a fixed position on the stand 13.
なお上記実施例では、傾き検出手段として検出バーとコ
イルばねとリミットスイッチを使用する例を説明した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばボ
ビンの傾きを光学的に検出するものなど、ボビンの傾き
を検出できるものであれば如何なるものでも使用可能で
ある。In the above embodiment, an example in which the detection bar, the coil spring, and the limit switch are used as the inclination detection means has been described, but the present invention is not limited to this, and for example, the inclination of the bobbin is optically detected. Any one can be used as long as it can detect the inclination of the bobbin.
またボビン押上げ手段もディスクに限定されるものでは
ない。押上げ手段としてはセンタリングボスと同軸配置
された環状部材を使用するのが適当であるが、傾いたボ
ビンの下方を押し上げるものであれば何でもよい。Further, the bobbin pushing-up means is not limited to the disc. As the pushing-up means, it is suitable to use an annular member coaxially arranged with the centering boss, but any means can be used as long as it pushes down the inclined bobbin.
以上説明したように本発明によれば、ボビンがスタンド
上に大幅にズレて設置されたためセンタリングボスを上
昇させたときにボビンが傾いてしまう場合でも、その傾
きを直してボビンを定位置に位置決めすることができる
ようになり、ボビンハンドリング系統の信頼性が格段に
向上する。As described above, according to the present invention, even if the bobbin tilts when the centering boss is lifted because the bobbin is installed on the stand with a large deviation, the tilt is corrected and the bobbin is positioned at a fixed position. And the reliability of the bobbin handling system is remarkably improved.
第１図は本発明の一実施例に係るボビン位置決め装置の
断面図、第２図および第３図は同装置の動作状態を示す
断面図、第４図は従来のボビン位置決め装置の概略図、
第５図は同装置の動作状態を示す概略図である。 11〜ボビン、12〜軸穴、13〜スタンド、14〜ボビンセン
タリングボス、15〜主シリンダ、18〜検出バー、19〜コ
イルばね、20〜ストッパー、21〜リミットスイッチ、22
〜ディスク、23〜補助シリンダ。FIG. 1 is a sectional view of a bobbin positioning device according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are sectional views showing an operating state of the device, and FIG. 4 is a schematic view of a conventional bobbin positioning device.
FIG. 5 is a schematic diagram showing an operating state of the device. 11 to bobbin, 12 to shaft hole, 13 to stand, 14 to bobbin centering boss, 15 to main cylinder, 18 to detection bar, 19 to coil spring, 20 to stopper, 21 to limit switch, 22
~ Disk, 23 ~ Auxiliary cylinder.
Claims (1)
し、その軸穴に下からボビンセンタリングボスを挿入し
てボビンの位置決めを行う装置において、上記センタリ
ングボスを挿入したときのボビンの傾きを検出する傾き
検出手段を設けると共に、上記センタリングボスの周囲
に傾いたボビンの下方を押し上げる押上げ手段を設け、
上記傾き検出手段がボビンの傾きを検出したときに上記
押上げ手段を作動させるようにしたことを特徴とするボ
ビン位置決め装置。1. A bobbin installed when the bobbin is positioned such that the bobbin is installed so that the shaft hole faces the up-down direction, and a bobbin centering boss is inserted into the shaft hole from below to position the bobbin. Inclination detecting means for detecting inclination is provided, and push-up means for pushing up the lower portion of the inclined bobbin around the centering boss is provided.
A bobbin positioning device, wherein the push-up means is operated when the tilt detecting means detects the tilt of the bobbin.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25651384A JPH0615390B2 (en) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | Bobbin positioning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25651384A JPH0615390B2 (en) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | Bobbin positioning device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61136871A JPS61136871A (en) | 1986-06-24 |
| JPH0615390B2 true JPH0615390B2 (en) | 1994-03-02 |
Family
ID=17293666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25651384A Expired - Lifetime JPH0615390B2 (en) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | Bobbin positioning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0615390B2 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10210389C1 (en) * | 2002-03-08 | 2003-09-25 | Kabelmat Automations Und Lager | drum recording |
| JP5167098B2 (en) * | 2008-12-08 | 2013-03-21 | 金井 宏彰 | Reel measuring device for winding metal wires |
| KR101335248B1 (en) * | 2012-02-09 | 2013-12-03 | 삼성중공업 주식회사 | Reel for pipe-laying vessel and exchanging metthod thereof |
| CN107176503B (en) * | 2017-06-23 | 2018-11-13 | 浙江中建路桥设备有限公司 | A kind of bridge lifting equipment |
| CN110155804A (en) * | 2019-06-21 | 2019-08-23 | 宁波市鄞州智伴信息科技有限公司 | A kind of textile machinery silk thread wind |
-
1984
- 1984-12-06 JP JP25651384A patent/JPH0615390B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61136871A (en) | 1986-06-24 |
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