JPH06153348A - Over-tension preventing unit for head hauling type cable stretching vehicle - Google Patents
Over-tension preventing unit for head hauling type cable stretching vehicleInfo
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- JPH06153348A JPH06153348A JP31433592A JP31433592A JPH06153348A JP H06153348 A JPH06153348 A JP H06153348A JP 31433592 A JP31433592 A JP 31433592A JP 31433592 A JP31433592 A JP 31433592A JP H06153348 A JPH06153348 A JP H06153348A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、通信ケーブル、電力ケ
ーブル等のケーブルを先端牽引型ケーブル架渉車によっ
て電柱上に架渉する際に、ケーブルの過張力を防止する
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for preventing overtension of a cable such as a communication cable or a power cable when the cable is spanned on a utility pole by a tip-pulling type cable spanning vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電線にケーブルを架渉するために、架渉
すべきケーブルの先端を取付けるケーブル牽引用ガイド
を有するケーブル架渉車を用いてこのケーブル架渉車で
ケーブルを牽引して電柱上に順次架渉することが行なわ
れている（特開平３−１０３０１５号公報参照）。ま
た、このケーブルの架渉時に、電柱上の金車を乗り越え
なければならないので、ケーブル牽引用支柱の先端に取
付けられケーブルの先端を金車の上を乗り越えるように
操作する障害物乗り越え具が提案されている（特開平２
−２７６４０８号公報参照）。ケーブル架渉車によって
ケーブルを架渉する場合には、この障害物乗り越え具
は、ケーブル牽引用ガイドに取付けられる。2. Description of the Related Art In order to extend a cable over an electric wire, a cable interposition vehicle having a cable towing guide for attaching a tip of the cable to be interrogated is used to tow the cable over the electric pole. Is being conducted sequentially (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-103015). In addition, since it is necessary to get over the gold car on the utility pole when straddling this cable, we propose an obstacle overcoming device that is attached to the tip of the cable towing pole and operates so that the tip of the cable gets over the gold car. (Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 2
-276408). When the cable is crossed by the cable crossing vehicle, the obstacle overcoming device is attached to the cable pulling guide.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、ケーブル架渉
車でケーブルの先端を牽引して電柱上に順次架渉する
際、ケーブルの繰出源や金車等に引っ掛かって過大な張
力がかかると、ケーブル架渉車が不安定となって転倒し
たりケーブルを破断したりする虞がある。However, when the tip end of the cable is pulled by the cable spanning vehicle and crossed over the utility pole in sequence, if an excessive tension is applied to the cable feeding source or a gold wheel, excessive tension is applied. There is a risk that the cable spanning vehicle may become unstable and may fall or break the cable.
【０００４】本発明の目的は、上記の欠点を回避し、ケ
ーブルの架渉時に過張力がかかった場合に、この過張力
を緩和するように操作する先端牽引型ケーブル架渉車の
過張力防止装置を提供することにある。An object of the present invention is to avoid the above-mentioned drawbacks and to prevent overtension of a tip-pulling type cable straddle vehicle which is operated so as to relieve the overtension when the cable is overtensioned. To provide a device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するため、複数の電柱上に架渉すべきケーブルの先
端をケーブル架渉車のケーブル牽引用ガイドに取付けら
れて牽引し架渉されるケーブルの牽引端に設けられてケ
ーブルの所定以上の張力を検出する過張力検出器と、こ
のケーブルの所定以上の張力が検出された時その過張力
信号をケーブル架渉車側に無線で送信する送信器と、ケ
ーブル架渉車側で過張力信号を受信する受信器と、この
過張力信号の受信によってケーブルの過張力を緩和する
ようにケーブル架渉車を制御する張力制御手段とを備え
たことを特徴とする先端牽引型ケーブル架渉車の過張力
防止装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention attaches the tip of a cable to be laid over a plurality of utility poles to a cable traction guide of a cable trolley vehicle and pulls it. An overtension detector installed at the towed end of the cable to be detected to detect the tension above the cable and an overtension signal when the tension above this cable is detected is transmitted to the cable interposition vehicle side. And a receiver that receives an overtension signal on the side of the cable spanning vehicle, and a tension control means that controls the cable spanning vehicle so as to relieve the overtension of the cable by receiving this overtension signal. An object of the present invention is to provide an overtension preventing device for a cable traction vehicle with a tip-pulling type equipped with.
【０００６】[0006]
【作用】このように、ケーブル架渉車によって架渉され
ているケーブルに過張力がかかると、この過張力信号が
無線でケーブル架渉車に伝達され、この過張力を緩和す
るようにケーブル架渉車が制御されるので、ケーブル架
渉車が転倒したり、ケーブルが破断したりするのを確実
に防止することができる。As described above, when overtension is applied to the cable spanned by the cable spanning vehicle, this overtension signal is wirelessly transmitted to the cable spanning vehicle so that the cable spanning is relaxed. Since the trolley is controlled, it is possible to reliably prevent the cable trolley from falling and the cable from breaking.
【０００７】[0007]
【実施例】本発明の実施例を図面を参照して詳細にのべ
ると、図１は本発明に係る先端牽引型ケーブル架渉車の
過張力防止装置１０を備えたケーブル架渉車２０を示
す。架渉車２０は、ケーブルドラム２２を搭載した車両
本体２４上に設置されたいくつかの架渉用具を有し、こ
れらの架渉用具は、ケーブル１２の先端を取付けるケー
ブル牽引用ガイド２６の外に、このガイド２６の先端に
取付けられてケーブル１２が電柱１４上の障害物を乗り
越えるように操作する障害物乗り越え具２８、マニュプ
レータ３０、ケーブル繰出・巻取装置３２を含む。尚、
図１において符号３４はキャビンを示す。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Referring to the drawings, an embodiment of the present invention will be described in detail. FIG. 1 shows a cable spanning vehicle 20 equipped with an overtension preventing device 10 for a tip traction type cable spanning vehicle according to the present invention. . The interposition vehicle 20 has some interposition tools installed on a vehicle main body 24 having a cable drum 22 mounted thereon, and these interposition tools are provided outside a cable towing guide 26 to which the tip of the cable 12 is attached. Further, it includes an obstacle passing tool 28, a manipulator 30, and a cable feeding / winding device 32 attached to the tip of the guide 26 for operating the cable 12 so as to get over the obstacle on the electric pole 14. still,
In FIG. 1, reference numeral 34 indicates a cabin.
【０００８】ケーブル１２は、このケーブル架渉車２０
のケーブル牽引用ガイド２６に取付けられて複数の電柱
１４上に順次架渉されるが、架渉車２０は、各電柱１４
で金車１６をマニュプレータ３０の操作によって固定
し、ケーブル１２をこの金車１６の上を障害物乗り越え
具２８によって乗り越えながら牽引して架渉する。The cable 12 is connected to the cable 20.
It is attached to the cable pulling guide 26 of the above and is laid over a plurality of utility poles 14 in order.
Then, the gold wheel 16 is fixed by operating the manipulator 30, and the cable 12 is pulled over the gold wheel 16 by an obstacle rider 28 so as to be crossed.
【０００９】本発明の過張力防止装置１０は、図１及び
図２に示すように、ケーブル牽引用ガイド２６に取付け
られて牽引し架渉されるケーブル１２の牽引端１２ａに
設けられてケーブル１２の所定以上の張力を検出する過
張力検出器４０と、このケーブル１２の所定以上の張力
が検出された時その過張力信号をケーブル架渉車２０側
に無線で送信する送信器４２と、ケーブル架渉車２０側
で過張力信号を受信する受信器４４と、この過張力信号
の受信によってケーブル架渉車２０を制御する張力制御
手段４６とを備えている。送信器４２及び受信器４４
は、それぞれ信号を送受信するアンテナを備えている。As shown in FIGS. 1 and 2, the overtension preventing device 10 of the present invention is provided at a pulling end 12a of a cable 12 which is attached to a cable pulling guide 26 and is pulled and bridged. An over tension detector 40 for detecting a tension above a predetermined level, a transmitter 42 for wirelessly transmitting an over tension signal to the cable interposition vehicle 20 when a tension above a predetermined level for this cable 12 is detected, and a cable A receiver 44 that receives an overtension signal on the side of the traveling vehicle 20 and a tension control means 46 that controls the cable traveling vehicle 20 by receiving the overtension signal are provided. Transmitter 42 and receiver 44
Have antennas for transmitting and receiving signals, respectively.
【００１０】過張力検出器４０と送信器４２（図１では
過張力検出器４０は送信器４２内に一体に表示されてい
る）は、図１に示すように、障害物乗り越え具２８に自
由に変位することができる連結具４８によって連結さ
れ、またケーブル１２は、適宜の把持手段５０によって
この送信器４２に接続される。As shown in FIG. 1, the overtension detector 40 and the transmitter 42 (in FIG. 1, the overtension detector 40 is integrally shown in the transmitter 42) are installed in the obstacle overpass 28. The cable 12 is connected to the transmitter 42 by means of suitable gripping means 50, which is connected by means of a connector 48 which can be displaced.
【００１１】過張力検出器４０は、例えば、図３に示す
ように、ケース５０内に設置されたリミットスイッチ５
２とこのリミットスイッチ５２を通常では開くように圧
縮ばね５４によって押付けられる押付け部材５６とから
成り、所定以上の張力がかけられると、圧縮ばね５４が
圧縮されて押付け部材５６がリミットスイッチ５２から
解放されてこのリミットスイッチ５２が閉じられるばね
式の検出器であってもよい。また、図４に示すように、
この過張力検出器４０は、圧力スイッチ５８が感圧する
ように設けられたオイルシリンダ６０から成り、所定以
上の張力がかけられると、オイルシリンダ６０内のオイ
ルの圧力が圧力スイッチ５８を閉じる油圧式の検出器で
あってもよい。The overtension detector 40 is, for example, as shown in FIG. 3, a limit switch 5 installed in a case 50.
2 and a pressing member 56 that is normally pressed by the compression spring 54 to open the limit switch 52. When a predetermined tension or more is applied, the compression spring 54 is compressed and the pressing member 56 is released from the limit switch 52. It may be a spring-type detector in which the limit switch 52 is closed. Also, as shown in FIG.
The overtension detector 40 is composed of an oil cylinder 60 provided so that the pressure switch 58 is pressure-sensitive. When a tension of a predetermined value or more is applied, the oil pressure in the oil cylinder 60 closes the pressure switch 58. It may be a detector of.
【００１２】過張力検出器４０と送信器４２とは、図２
に示すように、バッテリ電源６２に接続され、過張力検
出器４０内のリミットスイッチ５２又は圧力スイッチ５
８を介して送信器４２に信号が送信される。従って、過
張力検出器４０が、過張力を検出してリミットスイッチ
５２又は圧力スイッチ５８が閉じられない限り、バッテ
リ電源６２が消費されることはない。尚、図２において
符号６４は、バッテリ電源６２のチェック用スイッチで
ある。The overtension detector 40 and the transmitter 42 are shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the limit switch 52 or the pressure switch 5 in the over tension detector 40, which is connected to the battery power source 62,
The signal is transmitted to the transmitter 42 via 8. Therefore, unless the overtension detector 40 detects the overtension and closes the limit switch 52 or the pressure switch 58, the battery power source 62 is not consumed. In FIG. 2, reference numeral 64 is a check switch for the battery power source 62.
【００１３】張力制御手段４６は、受信器４４が過張力
信号を受信した時に、この過張力を緩和する指令信号を
発生する。図示の実施例では、過張力を緩和する手段と
して警報表示手段６６と、走行制御手段６８と、ケーブ
ル牽引用ガイド制御手段７０とを備え、張力制御手段４
６からこれらの手段６６、６８、７０に指令信号を与え
て張力を緩和するようにしている。When the receiver 44 receives the overtension signal, the tension control means 46 generates a command signal for alleviating this overtension. In the illustrated embodiment, an alarm display means 66, a traveling control means 68, and a cable pulling guide control means 70 are provided as means for relieving excessive tension, and the tension control means 4 is provided.
A command signal is given from 6 to these means 66, 68, 70 to relieve the tension.
【００１４】例えば、警報表示手段６６は、運転者に警
報を与えてケーブル架渉車２０の走行速度を小さくした
り走行を停止したりし、走行制御手段６８は、ケーブル
架渉車２０の走行速度を低下したり走行を停止し、また
ガイド制御手段７０は、ケーブル牽引用ガイド２６をケ
ーブル１２の過張力を吸収するように制御する。尚、こ
れらの張力緩和手段はいずれか１つを備えていればよ
い。For example, the alarm display means 66 gives an alarm to the driver to reduce the traveling speed of the cable interposition vehicle 20 or to stop the traveling, and the travel control means 68 allows the traveling of the cable interposition vehicle 20. The speed is reduced or the traveling is stopped, and the guide control means 70 controls the cable pulling guide 26 so as to absorb the overtension of the cable 12. It should be noted that any one of these tension relaxing means may be provided.
【００１５】次に、本発明の過張力防止装置１０の動作
をのべると、図１に示すように、ケーブル牽引用ガイド
２６の障害物乗り越え具２８に過張力検出器４０及び送
信器４２を介して把持手段５０によってケーブル１２の
牽引端１２ａが接続され、ケーブル架渉車２０が走行す
ることによってケーブル１２が架渉される。ケーブル架
渉車２０は、各電柱１４でマニュプレータ３０によって
金車１６を取付け、ケーブル１２は、障害物乗り越え具
２８によって金車１６を乗り越えて架渉される。Next, referring to the operation of the overtension preventing device 10 of the present invention, as shown in FIG. 1, the overtension detector 40 and the transmitter 42 are provided to the obstacle overcoming tool 28 of the cable pulling guide 26. The pulling end 12a of the cable 12 is connected by the gripping means 50, and the cable 12 is crossed by the traveling of the cable straddling vehicle 20. The cable crossing vehicle 20 mounts the gold wheel 16 on each telephone pole 14 by the manipulator 30, and the cable 12 is crossed over the gold wheel 16 by the obstacle rider 28.
【００１６】ケーブル１２の張力が許容値以下である場
合には、過張力検出器４０は、過張力信号を発生するこ
とがなく、ケーブル架渉車２０は通常の架渉速度で走行
する。ケーブル１２が繰出し側又は金車１６で引っ掛か
って張力が増大し、その張力が許容の限界値に達する
と、過張力検出器４０は、過張力信号を発生し、この信
号は送信器４２のアンテナから無線でケーブル架渉車２
０上の受信器４４のアンテナを通して受信器４４に受信
され、張力制御手段４６に伝送される。従って、警報表
示手段６６が動作して運転者に過張力を警報し、それと
同時に走行制御手段６８によってケーブル架渉車２０の
走行速度を低下するか走行を停止する。When the tension of the cable 12 is below the allowable value, the overtension detector 40 does not generate the overtension signal, and the cable straddle vehicle 20 travels at the normal straddle speed. When the cable 12 is caught on the payout side or the gold wheel 16 and the tension increases, and the tension reaches the allowable limit value, the overtension detector 40 generates an overtension signal, which is an antenna of the transmitter 42. Wirelessly from the cable car 2
0 is received by the receiver 44 through the antenna of the receiver 44 and transmitted to the tension control means 46. Therefore, the alarm display means 66 operates to warn the driver of the overtension, and at the same time, the traveling control means 68 reduces the traveling speed of the cable spanning vehicle 20 or stops traveling.
【００１７】尚、ケーブル牽引用ガイド制御手段７０
は、図面には具体的に記載されていないが、例えばケー
ブル牽引用ガイド２６を入れ子式に伸縮自在に構成され
た伸縮機構とガイドのその根元又は途中にこのガイドを
起伏自在に支持するピボット機構とガイドを旋回する旋
回機構とを含んでいてこれらの伸縮機構、ピボット機構
及び旋回機構を駆動制御するように構成されている。こ
の場合には、ケーブル１２の過張力が検出された時に、
ケーブル架渉車２０は通常の走行を行なっているが、ケ
ーブル牽引用ガイド制御手段７０を動作して過張力を防
止することができる。The cable pulling guide control means 70
Although not specifically shown in the drawings, for example, a telescopic mechanism configured to telescopically extend the cable pulling guide 26 and a pivot mechanism for undulatingly supporting the guide at the base or midway of the guide. And a swivel mechanism that swivels the guide, and is configured to drive and control the expansion mechanism, the pivot mechanism, and the swivel mechanism. In this case, when over tension of the cable 12 is detected,
Although the cable spanning vehicle 20 is traveling normally, the cable pulling guide control means 70 can be operated to prevent overtension.
【００１８】[0018]
【発明の効果】本発明によれば、上記のように、ケーブ
ル架渉車によって架渉されているケーブルに過張力がか
かると、過張力信号が無線でケーブル架渉車に伝達さ
れ、この過張力を緩和するようにケーブル架渉車が制御
されるので、ケーブル架渉車が転倒したり、ケーブルが
破断したりするのを確実に防止することができる実益が
ある。As described above, according to the present invention, when overtension is applied to a cable spanned by a cable spanning vehicle, an overtension signal is wirelessly transmitted to the cable spanning vehicle, and this overstrength signal is transmitted. Since the cable spanning vehicle is controlled so as to relieve the tension, it is possible to reliably prevent the cable spanning vehicle from tipping over or breaking the cable.
【図１】本発明に係る過張力防止装置を備えた先端牽引
型ケーブル架渉車の側面図である。FIG. 1 is a side view of a tip traction type cable spanning vehicle equipped with an overtensioning prevention device according to the present invention.
【図２】本発明の過張力防止装置の信号系統の系統図で
ある。FIG. 2 is a system diagram of a signal system of the overtension prevention device of the present invention.
【図３】本発明に用いられる過張力検出器の一例の断面
図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of an example of an overtension detector used in the present invention.
【図４】本発明に用いられる過張力検出器の他の例の断
面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of another example of the overtension detector used in the present invention.
１０ 先端牽引型ケーブル架渉車の過張力防止装置 １２ ケーブル １２ａ 牽引端 １４ 電柱 １６ 金車 ２０ ケーブル架渉車 ２２ ケーブルドラム ２４ 車両本体 ２６ ケーブル牽引用ガイド ２８ 障害物乗り越え具 ３０ マニュプレータ ３２ ケーブル繰出・巻取装置 ３４ キャビン ４０ 過張力検出器 ４２ 送信器 ４２ａ アンテナ ４４ 受信器 ４４ａ アンテナ ４６ 張力制御手段 ４８ 連結具 ５０ ケース ５２ リミットスイッチ ５４ 圧力ばね ５６ 押付け部材 ５８ 圧力スイッチ ６０ オイルシリンダ ６２ バッテリ電源 ６４ チェック用スイッチ ６６ 警報表示手段 ６８ 走行制御手段 ７０ ケーブル牽引用ガイド制御手段 10 Tip-pulling type cable over tension prevention device 12 Cable 12a Towing end 14 Power pole 16 Gold car 20 Cable crossing vehicle 22 Cable drum 24 Vehicle body 26 Cable towing guide 28 Obstacle overpass 30 Manipulator 32 Cable feeding / Winding device 34 Cabin 40 Over tension detector 42 Transmitter 42a Antenna 44 Receiver 44a Antenna 46 Tension control means 48 Coupling device 50 Case 52 Limit switch 54 Pressure spring 56 Pressing member 58 Pressure switch 60 Oil cylinder 62 Battery power supply 64 For checking Switch 66 Alarm display means 68 Travel control means 70 Cable towing guide control means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 白潟 実 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Minoru Shiragata 1-1-6 Uchisaiwaicho, Chiyoda-ku, Tokyo Nihon Telegraph and Telephone Corporation
Claims (1)
端をケーブル架渉車のケーブル牽引用ガイドに取付けら
れて牽引し架渉されるケーブルの牽引端に設けられて前
記ケーブル所定以上の張力を検出する過張力検出器と、
前記ケーブルの所定以上の張力が検出された時その過張
力信号を前記ケーブル架渉車側に無線で送信する送信器
と、前記ケーブル架渉車側で前記過張力信号を受信する
受信器と、前記過張力信号の受信によって前記ケーブル
の過張力を緩和するように前記ケーブル架渉車を制御す
る張力制御手段とを備えたことを特徴とする先端牽引型
ケーブル架渉車の過張力防止装置。1. A cable to be bridged over a plurality of electric poles is attached to a cable towing guide of a cable spanning vehicle and is provided at a tow end of a cable to be bridged to extend over the cable. An over tension detector that detects tension,
A transmitter that wirelessly transmits an overtension signal to the cable interposition vehicle when a tension of a predetermined value or more of the cable is detected, and a receiver that receives the overtension signal on the cable interposition vehicle side, A tension control means for controlling the cable straddling vehicle so as to relieve the overtension of the cable by receiving the overtension signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31433592A JPH06153348A (en) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | Over-tension preventing unit for head hauling type cable stretching vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31433592A JPH06153348A (en) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | Over-tension preventing unit for head hauling type cable stretching vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06153348A true JPH06153348A (en) | 1994-05-31 |
Family
ID=18052094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31433592A Pending JPH06153348A (en) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | Over-tension preventing unit for head hauling type cable stretching vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06153348A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4879341A (en) * | 1987-06-03 | 1989-11-07 | Ube Industries, Ltd. | Polyester/polyamide resin compositions containing grafted polyolefin and molded products thereof |
| JP2001052536A (en) * | 1999-06-01 | 2001-02-23 | Showa Electric Wire & Cable Co Ltd | Middle and tip drawing low-friction sheath cable |
-
1992
- 1992-10-30 JP JP31433592A patent/JPH06153348A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4879341A (en) * | 1987-06-03 | 1989-11-07 | Ube Industries, Ltd. | Polyester/polyamide resin compositions containing grafted polyolefin and molded products thereof |
| JP2001052536A (en) * | 1999-06-01 | 2001-02-23 | Showa Electric Wire & Cable Co Ltd | Middle and tip drawing low-friction sheath cable |
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