JPH0615073A - Multi-head embroidery sewing machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To allow a sewing machine to simultaneously embroider the same pattern on a curved material and a flat one without changing embroidery data in particular by rotating a curved cloth extension frame in synchronization with the travel of a movable frame in the direction of Y by controlling the rate of rotation of the curved cloth extension frame and the rate of movement of the movable frame in order that the correspondence of them is one-to-one. CONSTITUTION:One ends 20a, 22a of wires 20, 22 are held to a curved cloth extension frame 15 for a curved material, and the other ends 20b, 22b to a movable frame 11. The one end 20b of the wire 20 and that 22b of the wire 22 are extended in parallel in the direction of Y to equalize the radius of curvature of turns of wires 20, 22 and that of the frame 15. Thus, when the movable frame 11 travels in the direction of Y, the wires 20, 22 are extended in that direction interlocking with the travel, and the rate of rotation of the frame 15 and the rate of travel of a flat cloth extension frame 12 are equal. In this way, embroidering of the same pattern simultaneously on a curved material and a flat one is possible.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複数のミシンアーム部
及びミシンベッド部を備え、複数の布地に同時に同じ模
様の刺繍を縫う機能を備えて成る多頭形刺繍縫いミシン
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-head embroidery sewing machine having a plurality of sewing machine arm portions and a sewing machine bed portion and having a function of simultaneously sewing embroidery having the same pattern on a plurality of cloths.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の多頭形刺繍縫いミシンと
して例えば２個のミシンアーム部及びミシンベッド部を
備えたものにおいては、Ｘ方向及びＹ方向へ移動駆動さ
れる可動枠を備えると共に、この可動枠に一体に移動す
るように取付けられた２個の平布張枠を備え、これら２
個の平布張枠に２枚の布地を平面状に張って支持するこ
とにより、２枚の布地に同時に同じ模様の刺繍を縫うよ
うに構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a multi-head embroidery sewing machine of this type, which has, for example, two sewing machine arm portions and a sewing machine bed portion, a movable frame which is driven to move in the X and Y directions is provided. Two flat cloth tension frames are attached to the movable frame so as to move integrally.
Two flat cloths are stretched and supported by a flat cloth tension frame in a plane shape so that embroidery having the same pattern can be sewn on the two cloths at the same time.

【０００３】また、上記ミシンにおいては、曲面状の布
である帽子に刺繍を縫う場合のために、布地を曲面状に
張って支持する曲布張枠を、Ｘ方向へ移動駆動可能に設
けると共に、曲率中心を回動中心として回動可能に設
け、該曲布張枠に帽子を支持するように構成されてい
る。上記曲布張枠は、可動枠がＸ方向へ移動するときは
一体に移動され、可動枠がＹ方向へ移動するときはリン
ク機構を介して連動して回動されるように構成されてい
る。Further, in the above-mentioned sewing machine, in order to sew embroidery on a hat which is a curved cloth, a curved cloth tension frame which stretches and supports the cloth in a curved shape is provided so as to be movable in the X direction. It is rotatably provided with the center of curvature as the center of rotation, and the hat is supported on the curved cloth tension frame. The curved cloth tension frame is configured to be integrally moved when the movable frame moves in the X direction, and to be interlocked and rotated via a link mechanism when the movable frame moves in the Y direction. .

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成では、リンク機構が曲布張枠と可動枠との間に配
設されているので、曲布張枠の回動量と、可動枠のＹ方
向への移動量とが１対１に対応しなくなる。このため、
同じ模様の刺繍を縫う場合であっても、曲布張枠用の縫
製データと平布張枠用の縫製データとは異なるデータに
なる。従って、上記従来構成では、それぞれの枠用のデ
ータに変換しなければ、曲布張枠と平布張枠とを取付け
て、帽子と平布とに同時に同じ模様の刺繍を縫うことが
できないという問題点があった。However, in the above-mentioned conventional structure, since the link mechanism is arranged between the bending cloth tension frame and the movable frame, the amount of rotation of the bending cloth tension frame and the Y of the movable tension frame. There is no one-to-one correspondence with the amount of movement in the direction. For this reason,
Even when the same pattern of embroidery is sewn, the sewing data for the curved cloth tension frame is different from the sewing data for the flat cloth tension frame. Therefore, in the above-mentioned conventional configuration, it is impossible to attach the curved cloth tension frame and the flat cloth tension frame and sew the embroidery of the same pattern on the hat and the flat cloth at the same time without converting the data for each frame. There was a problem.

【０００５】また、リンク機構を用いないで曲布張枠を
回動駆動する構成として、特開昭６３−１２０１５８号
公報に記載された構成がある。この構成では、曲布張枠
の外周面に第１の紐体を巻き付け、その一端を曲布張枠
の外周面に取付けると共に、他端をＹ方向へ移動駆動さ
れる作動枠の下面の一端部に取付けている。そして、曲
布張枠の外周面に第２の紐体を第１の紐体とは逆方向へ
巻き付け、その一端を曲布張枠の外周面に取付けると共
に、他端を作動枠の下面の他端部に取付けている。Further, as a structure for rotationally driving the curved cloth tension frame without using a link mechanism, there is a structure described in Japanese Patent Laid-Open No. 63-120158. In this configuration, the first string is wound around the outer peripheral surface of the curved cloth tension frame, and one end thereof is attached to the outer peripheral surface of the curved cloth tension frame, and the other end is one end of the lower surface of the actuating frame that is driven to move in the Y direction. It is attached to the part. Then, the second cord body is wound around the outer peripheral surface of the curved cloth tension frame in the direction opposite to the first cord body, one end of the second cord body is attached to the outer peripheral surface of the curved fabric tension frame, and the other end of the lower surface of the actuation frame is fixed. It is attached to the other end.

【０００６】上記構成では、作動枠がＹ方向へ移動する
と、その移動に連動して第１及び第２の紐体がＹ方向へ
引っ張られることにより、曲布張枠が回動されるように
なっている。しかし、この構成では、第１の紐体の他端
側及び第２の紐体の他端側が、それぞれＹ方向に平行に
延びていないので、曲布張枠の回動量と、作動枠のＹ方
向への移動量とが１対１に対応しない。従って、やはり
曲布（帽子）と平布とに同時に同じ模様の刺繍を縫うこ
とができないという問題点があった。In the above construction, when the actuating frame moves in the Y direction, the first and second cords are pulled in the Y direction in conjunction with the movement, so that the bending cloth tension frame is rotated. Has become. However, in this configuration, since the other end side of the first cord body and the other end side of the second cord body do not extend in parallel to the Y direction, respectively, the rotation amount of the bending cloth tension frame and the Y direction of the operating frame. There is no one-to-one correspondence with the amount of movement in the direction. Therefore, there is a problem in that the same embroidery cannot be sewn on the curved cloth (hat) and the flat cloth at the same time.

【０００７】そこで、本発明は、上記問題点を解決する
ためになされたものであり、湾曲した加工布と平らな加
工布とに同時に同じ模様の刺繍を縫うことができる多頭
形刺繍縫いミシンを提供することを目的としている。Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and provides a multi-head embroidery sewing machine capable of simultaneously sewing embroidery of the same pattern on a curved work cloth and a flat work cloth. It is intended to be provided.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の多頭形刺繍縫いミシンは、複数のミシン
アーム部及びミシンベッド部を備え、複数の布地に同時
に同じ模様の刺繍を縫う機能を備えており、Ｘ方向及び
Ｙ方向へ移動駆動される可動枠と、布地を曲面状に張っ
て支持するものであってＸ方向へ移動駆動されると共に
曲率中心を回動中心として回動可能に設けられた曲布張
枠と、可動枠のＹ方向の移動に同期して曲布張枠を、可
動枠のＹ方向への移動量と同じ量だけ回動させる同期駆
動手段と、布地を平面状に張って支持するものであって
可動枠に一体に移動するように取付けられた平布張枠と
を備えている。In order to achieve the above object, a multi-head embroidery sewing machine according to a first aspect of the present invention comprises a plurality of sewing machine arm portions and a sewing machine bed portion, and simultaneously embroiders the same pattern on a plurality of fabrics. It has a sewing function, and is a movable frame that is driven to move in the X and Y directions and a cloth that stretches and supports the fabric in a curved surface. It is driven to move in the X direction and rotates around the center of curvature as the center of rotation. A movable cloth tension frame provided movably, and a synchronous drive means for rotating the flexible cloth tension frame in the same amount as the movement amount of the movable frame in the Y direction in synchronization with the movement of the movable frame in the Y direction. A flat cloth tension frame which stretches and supports the cloth in a plane and is attached to the movable frame so as to move integrally therewith.

【０００９】また、請求項２の多頭形刺繍縫いミシン
は、前記請求項１の同期駆動手段を、前記曲布張枠の外
周面に巻き付けられ、一端が前記曲布張枠の外周面に取
付けられると共に他端が前記可動枠の一端部に取付けら
れ、他端側がＹ方向に平行に延びるように設けられた第
１のワイヤーと、前記曲布張枠の外周面に前記第１のワ
イヤーとは逆方向へ巻き付けられ、一端が前記曲布張枠
の外周面に取付けられると共に他端が前記可動枠の他端
部に取付けられ、他端側がＹ方向に平行に延びるように
設けられた第２のワイヤーとから構成されている。According to a second aspect of the multi-head embroidery sewing machine, the synchronous drive means of the first aspect is wound around the outer peripheral surface of the curved cloth tension frame, and one end is attached to the outer peripheral surface of the curved cloth tension frame. A first wire having the other end attached to one end of the movable frame and the other end extending parallel to the Y direction; and the first wire on the outer peripheral surface of the curved cloth tension frame. Is wound in the opposite direction, one end of which is attached to the outer peripheral surface of the curved cloth tension frame, the other end of which is attached to the other end of the movable frame, and the other end of which is provided so as to extend parallel to the Y direction. It consists of two wires.

【００１０】[0010]

【作用】上記構成を有する請求項１の多頭形刺繍縫いミ
シンは、可動枠がＹ方向へ移動すると、同期駆動手段に
より曲布張枠が同期して回動される。このとき、曲布張
枠の回動量と、可動枠のＹ方向への移動量とが曲布張枠
の回動量と、可動枠のＹ方向への移動量とが１対１に対
応する。従って、同じ模様の刺繍を縫う場合、曲布張枠
用の縫製データと平布張枠用の縫製データとが同一のデ
ータとなるから、湾曲した加工布（帽子など）と平らな
加工布とに同時に同じ模様の刺繍を縫うことが可能にな
る。In the multi-head embroidery sewing machine having the above-mentioned structure, when the movable frame moves in the Y direction, the curved cloth tension frame is rotated synchronously by the synchronous drive means. At this time, the rotation amount of the bending cloth tension frame and the movement amount of the movable frame in the Y direction correspond to the rotation amount of the bending cloth tension frame and the movement amount of the movable frame in the Y direction on a one-to-one basis. Therefore, when sewing embroidery of the same pattern, the sewing data for the curved cloth tension frame and the sewing data for the flat cloth tension frame are the same data, and therefore curved work cloth (hat, etc.) and flat work cloth are sewn. It is possible to sew the same pattern of embroidery at the same time.

【００１１】また、請求項２の多頭形刺繍縫いミシン
は、可動枠がＹ方向へ移動すると、その移動に連動して
第１及び第２のワイヤーがＹ方向へ引っ張られることに
より、曲布張枠が回動される。この場合、第１のワイヤ
ーの他端側及び第２のワイヤーの他端側が、それぞそれ
Ｙ方向に平行に延びており、ワイヤーが巻かれている曲
率半径と曲布張枠の曲率半径とが同じであるため、曲布
張枠の回動量と、可動枠のＹ方向への移動量とが１体１
に対応する。Further, in the multi-head embroidery sewing machine according to a second aspect, when the movable frame moves in the Y direction, the first and second wires are pulled in the Y direction in conjunction with the movement of the movable frame. The frame is rotated. In this case, the other end side of the first wire and the other end side of the second wire respectively extend in parallel to the Y direction, and the radius of curvature around which the wire is wound and the radius of curvature of the curved cloth tension frame are Therefore, the amount of rotation of the bending cloth tension frame and the amount of movement of the movable frame in the Y direction are one body.
Corresponding to.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。まず、多頭形刺繍縫いミシンの全体
構成を示す図２において、ミシン本体１のミシンテーブ
ル２上には、複数この場合２個のミシンアーム部３が左
右方向へ並んで配設されている。各ミシンアーム部３の
前端部には、それぞれ刺繍針４が上下動可能に設けられ
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, referring to FIG. 2 showing the overall structure of the multi-head embroidery sewing machine, a plurality of, in this case, two sewing machine arm portions 3 are arranged side by side on the sewing machine table 2 of the sewing machine body 1. An embroidery needle 4 is vertically movable at the front end of each sewing machine arm 3.

【００１３】また、各ミシンアーム部３の前端部の下方
には、それぞれミシンベッド部５が配設されており、こ
れらミシンベッド部５の後端部はミシンテーブル２に固
定されている。各ミシンベッド部５の前端部の上面に
は、上記刺繍針４に対応する針孔を有する針板６が取付
けられている。各ミシンベッド部５内の針板６の下方に
は、糸輪捕捉器である釜が刺繍針４の上下動に同期して
回動されるように設けられている。Further, sewing machine bed portions 5 are arranged below the front end portions of the respective sewing machine arm portions 3, and the rear end portions of these sewing machine bed portions 5 are fixed to the sewing machine table 2. A needle plate 6 having a needle hole corresponding to the embroidery needle 4 is attached to the upper surface of the front end portion of each sewing machine bed portion 5. Below the needle plate 6 in each sewing machine bed portion 5, a shuttle serving as a thread catcher is provided so as to be rotated in synchronization with the vertical movement of the embroidery needle 4.

【００１４】一方、ミシンテーブル２上には、送り枠７
がＸ方向（即ち前後方向）へ移動可能に設けられている
と共に、振り枠８がＹ方向（即ち左右方向）へ移動可能
に設けられている。上記送り枠７は、Ｘ方向駆動モータ
９（図４参照）により図示しない移動機構を介して移動
駆動されるようになっている。また、振り枠８は、Ｙ方
向駆動モータ１０（図４参照）により図示しない移動機
構を介して移動駆動されるようになっている。On the other hand, the feed frame 7 is provided on the sewing machine table 2.
Is provided so as to be movable in the X direction (that is, the front-back direction), and the swing frame 8 is provided so as to be movable in the Y direction (that is, the left-right direction). The feed frame 7 is movably driven by an X-direction drive motor 9 (see FIG. 4) via a moving mechanism (not shown). Further, the swing frame 8 is adapted to be moved and driven by a Y-direction drive motor 10 (see FIG. 4) via a moving mechanism (not shown).

【００１５】そして、上記送り枠７及び振り枠８の上面
には、可動枠１１が載置されており、もって、可動枠１
１はＸ方向及びＹ方向へ移動駆動されるように構成され
ている。この可動枠１１の中央部分における右側のミシ
ンアーム部３（ミシンベッド部５）に対応する部分に
は、本発明の平布張枠である刺繍枠１２が橋架状に取付
け固定されると共に、着脱可能になっている。この刺繍
枠１２は、可動枠１１と一体に移動駆動されるように構
成されている。上記刺繍枠１２には、図示しない布地が
平面状に張って支持されるようになっている。A movable frame 11 is placed on the upper surfaces of the feed frame 7 and the swing frame 8, and accordingly, the movable frame 1 is provided.
1 is configured to be driven to move in the X and Y directions. An embroidery frame 12 which is a flat cloth tension frame of the present invention is attached and fixed in a bridge shape to a portion corresponding to the sewing machine arm portion 3 (sewing machine bed portion 5) on the right side in the central portion of the movable frame 11, and is also attached and detached. It is possible. The embroidery frame 12 is configured to be moved and driven integrally with the movable frame 11. A cloth (not shown) is stretched and supported by the embroidery frame 12 in a plane.

【００１６】また、送り枠７のうちの左側のミシンアー
ム部３（ミシンベッド部５）に対応する部分には、帽子
枠取付用アタッチメント１３が取付け固定されている。
この帽子枠取付用アタッチメント１３及びこれに着脱可
能に取付けられる帽子枠１４（図３参照）から、本発明
の曲布張枠１５が構成されている。この曲布張枠１５に
ついて、以下、図１及び図３も参照して説明する。A cap frame attachment 13 is attached and fixed to a portion of the feed frame 7 corresponding to the left sewing machine arm portion 3 (sewing machine bed portion 5).
The cap frame attachment 15 of the present invention is composed of the cap frame attachment 13 and the cap frame 14 (see FIG. 3) detachably attached to the cap frame attachment 13. The curved cloth tension frame 15 will be described below with reference to FIGS. 1 and 3.

【００１７】まず、図３において、送り枠７には、２個
の支持板１６が固定されている。各支持板１６には、図
１にも示すように、それぞれ２個のローラ１７が軸１８
を介して回動可能に設けられている。これら各２個のロ
ーラ１７間には、ほぼ半円筒状の回動部材１９が挟持さ
れて回動可能に支持されている。この場合、回動部材１
９は、その曲率中心を回動中心として回動されるように
設定されている。上記支持板１６、ローラ１７、回動部
材１９等から帽子枠取付用アタッチメント１３が構成さ
れている。First, in FIG. 3, two support plates 16 are fixed to the feed frame 7. As shown in FIG. 1, each support plate 16 is provided with two rollers 17 and a shaft 18 respectively.
It is rotatably provided via. A rotating member 19 having a substantially semi-cylindrical shape is sandwiched between these two rollers 17 and is rotatably supported. In this case, the rotating member 1
9 is set so as to be rotated with the center of curvature as the center of rotation. The hat frame attachment 13 is composed of the support plate 16, the roller 17, the rotating member 19, and the like.

【００１８】ここで、回動部材１９の後端部側の外周面
には、第１のワイヤー２０が巻き付けられ、その一端２
０ａが回動部材１９の外周面の右端部にねじ止めにより
取付けられていると共に、他端２０ｂが可動枠１１に固
定されたほぼコ字状の支持部材２１の一端部２１ａに取
付けられている（図１参照）。この場合、第１のワイヤ
ー２０の他端側は、図１に示すように、Ｙ方向に平行に
延びるように設けられている。Here, the first wire 20 is wound around the outer peripheral surface on the rear end side of the rotating member 19, and one end 2
0a is attached to the right end of the outer peripheral surface of the rotating member 19 by screwing, and the other end 20b is attached to one end 21a of a substantially U-shaped support member 21 fixed to the movable frame 11. (See Figure 1). In this case, the other end side of the first wire 20 is provided so as to extend parallel to the Y direction, as shown in FIG.

【００１９】そして、回動部材１９の後端部側の外周面
には、第２のワイヤー２２が上記第１のワイヤー２０と
は逆方向へ巻き付けられ、その一端２２ａが回動部材１
９の外周面の左端部にねじ止めにより取付けられている
と共に、他端２２ｂが上記支持部材２１の他端部２１ｂ
に取付けられている。この場合、第２のワイヤー２２の
他端側は、Ｙ方向に平行に延びるように設けられてい
る。A second wire 22 is wound around the outer peripheral surface on the rear end side of the rotating member 19 in a direction opposite to that of the first wire 20, and one end 22a of the second wire 22 is wound around the rotating member 1.
9 is attached to the left end of the outer peripheral surface of 9 by screwing, and the other end 22b is the other end 21b of the support member 21.
Installed on. In this case, the other end side of the second wire 22 is provided so as to extend parallel to the Y direction.

【００２０】これにより、可動枠１１がＹ方向へ往復移
動すると、その移動に連動して第１及び第２のワイヤー
２０及び２２がＹ方向へ引っ張られることにより、回動
部材１９が正逆回動されるようになっている。この場
合、図１に示すように、第１のワイヤー２０の他端側及
び第２のワイヤー２２の他端側が、それぞれＹ方向に平
行に延びており、ワイヤーが巻かれている曲率半径と曲
布張枠の曲率半径とが同一であるため、曲布張枠１５の
回動部材１９の回動量と、可動枠１１のＹ方向への移動
量とが１対１に対応するようになっている。As a result, when the movable frame 11 reciprocates in the Y direction, the first and second wires 20 and 22 are pulled in the Y direction in conjunction with the movement, whereby the rotating member 19 rotates forward and backward. It is supposed to be moved. In this case, as shown in FIG. 1, the other end side of the first wire 20 and the other end side of the second wire 22 extend in parallel to the Y direction, respectively, and the radius of curvature and the bend around which the wire is wound. Since the radius of curvature of the cloth tension frame is the same, the amount of rotation of the rotation member 19 of the curved cloth tension frame 15 and the amount of movement of the movable frame 11 in the Y direction have a one-to-one correspondence. There is.

【００２１】一方、帽子枠１４は、図３に示すように、
帽子支持枠２３と押え枠２４とから構成されており、帽
子支持枠２３上に載置支持した帽子２５の前部の布地部
分２５ａを押え枠２４で押え付けるようになっている。
上記帽子支持枠２３の後端部には、４個の取付孔２３ａ
が設けられていると共に、係合凹部２３ｂが設けられて
いる。On the other hand, the hat frame 14 is, as shown in FIG.
The hat support frame 23 and the holding frame 24 are provided, and the cloth portion 25a at the front part of the hat 25 placed and supported on the hat supporting frame 23 is held by the holding frame 24.
At the rear end of the hat support frame 23, four mounting holes 23a are provided.
Is provided, and an engaging recess 23b is provided.

【００２２】そして、回動部材１９の外周面には、上記
帽子支持枠２３の取付孔２３ａ及び係合凹部２３ｂに対
応するように、取付爪１９ａ及び係合凸部１９ｂが設け
られている。この場合、帽子支持枠２３の取付孔２３ａ
内に回動部材１９の取付爪１９ａの先端に設けられたロ
ーラ１９ｃを嵌合すると共に、帽子支持枠２３の係合凹
部２３ｂ内に、回動部材１９の係合凸部１９ｂを嵌合す
ることにより、帽子枠１４が回動部材１９即ち帽子枠取
付用アタッチメント１３に取付けられるようになってい
る。On the outer peripheral surface of the rotating member 19, mounting claws 19a and engaging projections 19b are provided so as to correspond to the mounting holes 23a and the engaging recesses 23b of the cap support frame 23. In this case, the mounting hole 23a of the hat support frame 23
The roller 19c provided at the tip of the mounting claw 19a of the rotating member 19 is fitted therein, and the engaging convex portion 19b of the rotating member 19 is fitted in the engaging concave portion 23b of the cap support frame 23. As a result, the hat frame 14 can be attached to the rotating member 19, that is, the attachment 13 for attaching the hat frame.

【００２３】また、この多頭形刺繍縫いミシンの制御部
の構成を示す図４において、制御回路２６は、ＣＰＵ２
７、ＲＯＭ２８及びＲＡＭ２９を備えて構成されてお
り、ＲＯＭ２８内に刺繍縫い運転全般を制御するための
制御プログラムや縫製データ等を記憶している。制御回
路２６のＣＰＵ２７は、Ｘ方向駆動モータ９及びＹ方向
駆動モータ１０をそれぞれ駆動回路３０及び３１を介し
て駆動制御するようになっている。Further, in FIG. 4 showing the structure of the control portion of the multi-head embroidery sewing machine, the control circuit 26 is a CPU 2
7, ROM 28 and RAM 29, and the ROM 28 stores a control program for controlling overall embroidery sewing operation, sewing data, and the like. The CPU 27 of the control circuit 26 drives and controls the X-direction drive motor 9 and the Y-direction drive motor 10 via drive circuits 30 and 31, respectively.

【００２４】また、上記ＣＰＵ２７は、帽子枠取付用ア
タッチメント１３が送り枠７に装着されているか否かを
検出するアタッチメント検出センサ３２からの検出信号
を受けるようになっている。尚、刺繍針４や釜を駆動す
るミシンモータの制御系等の周知構成部分については、
図示することを省略した。Further, the CPU 27 is adapted to receive a detection signal from an attachment detection sensor 32 for detecting whether or not the hat frame attachment 13 is attached to the feed frame 7. Regarding well-known components such as the control system of the sewing machine motor that drives the embroidery needle 4 and the shuttle,
The illustration is omitted.

【００２５】次に、このように構成された多頭形刺繍縫
いミシンの刺繍動作を、図５に示すフローチャートも参
照して説明する。帽子２５の布地部分２５ａのように曲
面状の布地（曲布）に刺繍を縫う場合は、平面状の布地
（平布）に刺繍を縫う場合に比べて、縫製速度を遅くす
ることが好ましい。また、帽子２５に刺繍を縫う場合に
は、刺繍の位置つまり原点位置をかなり正確に設定する
ことが要請されるが、平面状の布地に刺繍を縫う場合
は、原点位置をある程度自由に設定しても不都合がな
い。Next, the embroidery operation of the thus constructed multi-head embroidery sewing machine will be described with reference to the flow chart shown in FIG. When the embroidery is sewn on a curved cloth (curved cloth) like the cloth portion 25a of the hat 25, it is preferable to make the sewing speed slower than when sewing embroidery on a flat cloth (flat cloth). Further, when sewing the embroidery on the cap 25, it is required to set the position of the embroidery, that is, the origin position, fairly accurately. However, when sewing the embroidery on a flat cloth, the origin position can be set to some extent freely. But there is no inconvenience.

【００２６】従って、曲布の場合と、平布の場合とで、
縫製速度等の縫製条件を変える必要がある。図５のフロ
ーチャートは、制御プログラムのうちの縫製条件を変え
る制御部分の内容を概略的に示すものである。以下、図
５のフローチャートに従って説明する。Therefore, in the case of curved cloth and the case of flat cloth,
Need to change sewing conditions such as sewing speed. The flow chart of FIG. 5 schematically shows the contents of the control part for changing the sewing conditions in the control program. Hereinafter, description will be given according to the flowchart of FIG.

【００２７】まず、刺繍縫いの運転に先立って、図２及
び図３に示すように、左側のミシンアーム部３に対応す
る部分に帽子枠取付用アタッチメント１３を装着し、帽
子２５を支持した帽子枠１４を上記帽子枠取付用アタッ
チメント１３に取付けておくと共に、右側のミシンアー
ム部３に対応する部分に刺繍枠１２を装着し、この刺繍
枠１２に平布を支持しておく。First, as shown in FIGS. 2 and 3, a hat frame attachment 13 is attached to a portion corresponding to the left sewing machine arm 3 prior to the operation of embroidery sewing, and a hat supporting the hat 25 is attached. The frame 14 is attached to the hat frame attachment 13 and the embroidery frame 12 is attached to a portion corresponding to the sewing machine arm 3 on the right side, and the embroidery frame 12 supports a flat cloth.

【００２８】この状態で、刺繍縫いの運転が開始される
と、まず、アタッチメント検出センサ３２からの検出信
号に基づいて、少なくとも一方のミシンアーム部３に対
応する部分に帽子枠取付用アタッチメント１３が装着さ
れているか否かを判断する（ステップＳ１）。今、左側
のミシンアーム部３に対応する部分に帽子枠取付用アタ
ッチメント１３が装着されているから（ステップＳ１：
ＹＥＳ）、帽子２５即ち曲布張枠１５の原点センサ（図
示しない）で原点を検出して、原点を設定する（ステッ
プＳ２）。When the embroidery sewing operation is started in this state, first, based on the detection signal from the attachment detection sensor 32, the cap frame attachment 13 is attached to the portion corresponding to at least one of the sewing machine arm portions 3. It is determined whether or not it is attached (step S1). Now, the hat frame attachment 13 is attached to a portion corresponding to the left sewing machine arm portion 3 (step S1:
YES), the origin is detected by the origin sensor (not shown) of the cap 25, that is, the bending cloth frame 15, and the origin is set (step S2).

【００２９】続いて、帽子２５に刺繍縫いを実行するの
に最適な縫製速度を設定すると共に（ステップＳ３）、
帽子２５用の縫製エリアを設定する（ステップＳ４）。
これにより、縫製条件が設定されたから、縫製運転を開
始して（ステップＳ５）、予め設定された刺繍模様に対
応するＲＯＭ２８内の縫製データに基づいて刺繍縫いを
実行する。Subsequently, the optimum sewing speed for executing embroidery sewing is set on the cap 25 (step S3),
A sewing area for the hat 25 is set (step S4).
As a result, since the sewing conditions are set, the sewing operation is started (step S5) and the embroidery sewing is executed based on the sewing data in the ROM 28 corresponding to the preset embroidery pattern.

【００３０】この場合、刺繍枠１２側においては、刺繍
針４が上下動すると共に釜が回動することにより、刺繍
糸（図示しない）が平布に縫い付けられていく。このと
き、可動枠１１が上記縫製データに応じてＸ方向及びＹ
方向へ移動駆動されることから、該可動枠１１と一体に
刺繍枠１２が移動して、上記平布に刺繍が施されてい
く。In this case, on the embroidery frame 12 side, the embroidery thread (not shown) is sewn on the flat cloth by the vertical movement of the embroidery needle 4 and the rotation of the shuttle. At this time, the movable frame 11 moves in the X direction and the Y direction according to the sewing data.
By being driven to move in the direction, the embroidery frame 12 moves integrally with the movable frame 11, and the flat cloth is embroidered.

【００３１】一方、曲布張枠１５即ち帽子枠１４側にお
いては、刺繍針４が上下動すると共に釜が回動すること
により、刺繍糸が帽子２５の布地部分２５ａに縫い付け
られていく。このとき、上記縫製データに応じて、送り
枠７がＸ方向へ移動駆動されることから、該送り枠７と
一体に帽子枠１４がＸ方向へ移動駆動される。これと共
に、上記縫製データに応じて、可動枠１１がＹ方向へ移
動駆動されることから、該可動枠１１の支持部材２１に
取付けられた第１及び第２のワイヤー２０及び２２がＹ
方向へ引っ張られることにより、回動部材１９即ち曲布
張枠１５が回動され、ひいては帽子２５の布地部分２５
ａが、可動枠１１つまり刺繍枠１２の移動量と同じだけ
回動される。On the other hand, on the curved cloth tension frame 15, that is, on the side of the cap frame 14, the embroidery thread is sewn to the cloth portion 25a of the cap 25 by the vertical movement of the embroidery needle 4 and the rotation of the shuttle. At this time, since the feed frame 7 is moved and driven in the X direction according to the sewing data, the cap frame 14 is moved and driven integrally with the feed frame 7 in the X direction. At the same time, since the movable frame 11 is driven to move in the Y direction according to the sewing data, the first and second wires 20 and 22 attached to the support member 21 of the movable frame 11 are moved in the Y direction.
By pulling in the direction, the rotating member 19, that is, the curved cloth tension frame 15 is rotated, and by extension, the cloth portion 25 of the cap 25.
a is rotated by the same amount as the moving amount of the movable frame 11 or the embroidery frame 12.

【００３２】この結果、帽子２５の布地部分２５ａに、
上記刺繍枠１２の布地に施される刺繍と同一の模様の刺
繍が同時に施されていく。この後、上記縫製データに基
づいた全ての縫製が終了すると（ステップＳ６）、刺繍
縫いの縫製運転が終了するようになっている。As a result, on the cloth portion 25a of the hat 25,
The embroidery having the same pattern as the embroidery applied to the fabric of the embroidery frame 12 is applied at the same time. After that, when all the sewing operations based on the sewing data are completed (step S6), the sewing operation for embroidery sewing is completed.

【００３３】一方、両方のミシンアーム部３に対応する
部分に刺繍枠１２を装着し、これら刺繍枠１２に平布を
支持しておいた場合は、両方のミシンアーム部３に対応
する部分に帽子枠取付用アタッチメント１３が装着され
ていないから（ステップＳ１：ＮＯ）、平布即ち刺繍枠
１２の原点センサ（図示しない）で原点を検出して、原
点を設定する（ステップＳ７）。On the other hand, when the embroidery frames 12 are attached to the portions corresponding to both of the sewing machine arm portions 3 and the flat cloth is supported by the embroidery frames 12, the portions corresponding to both of the sewing machine arm portions 3 are provided. Since the hat frame attachment 13 is not attached (step S1: NO), the origin is detected by the origin sensor (not shown) of the flat cloth, that is, the embroidery frame 12, and the origin is set (step S7).

【００３４】続いて、平布に刺繍縫いを実行するのに最
適な縫製速度を設定すると共に（ステップＳ８）、平布
用の縫製エリアを設定する（ステップＳ９）。これによ
り、縫製条件が設定されたから、縫製運転を開始して
（ステップＳ５）、予め設定された刺繍模様に対応する
ＲＯＭ２８内の縫製データに基づいて刺繍縫いを実行す
る。以下、上述した場合と同様にして縫製処理が実行さ
れる。これにより、二つの刺繍枠１２に支持された各平
布に、同一模様の刺繍が同時に縫製される。Then, the optimum sewing speed for performing embroidery sewing on the plain cloth is set (step S8), and the sewing area for the plain cloth is set (step S9). As a result, since the sewing conditions are set, the sewing operation is started (step S5) and the embroidery sewing is executed based on the sewing data in the ROM 28 corresponding to the preset embroidery pattern. Thereafter, the sewing process is executed in the same manner as the above case. As a result, the embroidery having the same pattern is simultaneously sewn on each of the flat cloths supported by the two embroidery frames 12.

【００３５】このような構成の本実施例によれば、可動
枠１１がＹ方向へ移動したときに、その移動に連動して
第１及び第２のワイヤー２０及び２２がＹ方向へ引っ張
られることにより、曲布張枠１５が回動される構成と
し、更に、第１のワイヤー２０の他端側及び第２のワイ
ヤー２２の他端側が、それぞれＹ方向に平行に延びる構
成としたので、ワイヤーが巻かれている曲率半径と曲布
張枠１５の曲率半径とが同じであるため、曲布張枠１５
の回動量と、可動枠１１のＹ方向への移動量とが１対１
に対応するようになる。従って、曲布である帽子２５と
平布とに同じ模様の刺繍を縫う場合、曲布張枠１５用の
縫製データと刺繍枠１２用の縫製データとが同一のデー
タとなるから、従来構成とは異なり、特別にそれぞれの
枠用の縫製データを変換して準備する必要がなく帽子２
５と平布とに同時に同じ模様の刺繍を縫うことができ
る。According to this embodiment having such a structure, when the movable frame 11 moves in the Y direction, the first and second wires 20 and 22 are pulled in the Y direction in conjunction with the movement. Thus, the bending cloth tension frame 15 is rotated, and the other end side of the first wire 20 and the other end side of the second wire 22 extend parallel to the Y direction. Since the radius of curvature around which is wound is the same as the radius of curvature of the curved cloth tension frame 15, the curved cloth tension frame 15
And the amount of movement of the movable frame 11 in the Y direction are 1: 1
Will correspond to. Therefore, when the embroidery having the same pattern is sewn on the cap 25, which is a curved cloth, and the flat cloth, the sewing data for the curved cloth tension frame 15 and the sewing data for the embroidery frame 12 are the same data. Differently, it is not necessary to convert the sewing data for each frame and prepare separately.
The same pattern can be sewn on the 5 and the flat cloth at the same time.

【００３６】尚、上記実施例では、曲布張枠１５の原点
センサと刺繍枠１２の原点センサとを別のセンサで構成
したが、同一のセンサで構成しても良い。この場合に
は、原点センサを選択する処理が不要になる。Although the origin sensor of the curved cloth tension frame 15 and the origin sensor of the embroidery frame 12 are different sensors in the above embodiment, they may be the same sensor. In this case, the process of selecting the origin sensor becomes unnecessary.

【００３７】また、上記実施例においては、同期駆動手
段として第１のワイヤーと第２のワイヤーとを使用した
が、可動枠の移動をラックとピニオンとを使用して曲布
張枠に伝達するようにしても良い。In the above embodiment, the first wire and the second wire are used as the synchronous driving means, but the movement of the movable frame is transmitted to the curved cloth tension frame by using the rack and the pinion. You may do it.

【００３８】[0038]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の多頭形刺
繍縫いミシンは、湾曲した加工布と平らな加工布とに対
して、それぞれの加工布の刺繍データを作成することな
く、湾曲した加工布と平らな加工布とに同時に同じ模様
の刺繍を縫うことができるという優れた効果を奏する。As described above in detail, the multi-head embroidery sewing machine according to the present invention allows curved work cloths and flat work cloths to be curved without creating embroidery data for each work cloth. The excellent effect that the embroidery of the same pattern can be sewn on the processed cloth and the flat processed cloth at the same time is achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す回動部材周辺の正面図FIG. 1 is a front view of the periphery of a rotating member showing an embodiment of the present invention.

【図２】ミシン全体の斜視図FIG. 2 is a perspective view of the entire sewing machine.

【図３】曲布張枠を示す分解斜視図FIG. 3 is an exploded perspective view showing a bent cloth tension frame.

【図４】ブロック図FIG. 4 is a block diagram.

【図５】フローチャートFIG. 5: Flow chart

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１はミシン本体、３はミシンアーム部、４は刺繍針、５
はミシンベッド部、７は送り枠、８は振り枠、１１は可
動枠、１２は刺繍枠（平布張枠）、１３は帽子枠取付用
アタッチメント、１４は帽子枠、１５は曲布張枠、１９
は回動部材、２０は第１のワイヤー、２２は第２のワイ
ヤー、２５は帽子、２６は制御回路を示す。1 is a sewing machine main body, 3 is a sewing machine arm, 4 is an embroidery needle, 5
Is a sewing machine bed part, 7 is a feed frame, 8 is a swing frame, 11 is a movable frame, 12 is an embroidery frame (flat cloth frame), 13 is a cap frame attachment, 14 is a cap frame, and 15 is a bent cloth frame. , 19
Is a rotating member, 20 is a first wire, 22 is a second wire, 25 is a cap, and 26 is a control circuit.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数のミシンアーム部及びミシンベッド
部を備え、複数の布地に同時に同じ模様の刺繍を縫う機
能を備えて成る多頭形刺繍縫いミシンにおいて、 Ｘ方向及びＹ方向へ移動駆動される可動枠と、 布地を曲面状に張って支持するものであって、Ｘ方向へ
移動駆動されると共に曲率中心を回動中心として回動可
能に設けられた曲布張枠と、 前記可動枠のＹ方向の移動に同期して前記曲布張枠を、
可動枠のＹ方向への移動量と同じ量だけ回動させる同期
駆動手段と、 布地を平面状に張って支持するものであって、前記可動
枠に一体に移動するように取付けられた平布張枠とを備
えたことを特徴とする多頭形刺繍縫いミシン。1. A multi-head embroidery sewing machine having a plurality of sewing machine arm portions and a sewing machine bed portion, and having a function of simultaneously sewing embroidery of the same pattern on a plurality of cloths, and is driven to move in X and Y directions. A movable frame, a curved stretched frame for supporting the cloth stretched in a curved surface, which is movably driven in the X direction and rotatable about a center of curvature as a rotation center; The music cloth tension frame is synchronized with the movement in the Y direction,
Synchronous driving means for rotating the movable frame by the same amount as the amount of movement in the Y direction, and a flat cloth which stretches and supports the cloth in a plane and is attached to the movable frame so as to move integrally therewith. A multi-head embroidery sewing machine characterized by having a tension frame. 【請求項２】 前記同期駆動手段が、 前記曲布張枠の外周面に巻き付けられ、一端が前記曲布
張枠の外周面に取付けられると共に他端が前記可動枠の
一端部に取付けられ、他端側がＹ方向に平行に延びるよ
うに設けられた第１のワイヤーと、 前記曲布張枠の外周面に前記第１のワイヤーとは逆方向
へ巻き付けられ、一端が前記曲布張枠の外周面に取付け
られると共に他端が前記可動枠の他端部に取付けられ、
他端側がＹ方向に平行に延びるように設けられた第２の
ワイヤーとを備えたことを特徴とする請求項１記載の多
頭形刺繍縫いミシン。2. The synchronous drive means is wound around an outer peripheral surface of the curved cloth tension frame, one end thereof is attached to an outer peripheral surface of the music cloth tension frame, and the other end is attached to one end portion of the movable frame, A first wire provided so that the other end extends parallel to the Y direction, and the first wire is wound around the outer peripheral surface of the curved cloth tension frame in the opposite direction, and one end of the curved cloth tension frame is It is attached to the outer peripheral surface and the other end is attached to the other end of the movable frame,
The multi-head embroidery sewing machine according to claim 1, further comprising: a second wire provided so that the other end thereof extends parallel to the Y direction.