JPH06150512A - Position detecting device on media changer player - Google Patents
Position detecting device on media changer playerInfo
- Publication number
- JPH06150512A JPH06150512A JP21450792A JP21450792A JPH06150512A JP H06150512 A JPH06150512 A JP H06150512A JP 21450792 A JP21450792 A JP 21450792A JP 21450792 A JP21450792 A JP 21450792A JP H06150512 A JPH06150512 A JP H06150512A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chassis
- detected
- moving
- loading section
- disc
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- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は例えば複数枚のディスク
を交換再生できるようにしたディスクオートチェンジャ
プレーヤ等のメディアチェンジャープレーヤにおいて複
数のメディアの位置を検出する位置検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a position detecting device for detecting the positions of a plurality of media in a media changer player such as a disc auto changer player which can exchange and reproduce a plurality of discs.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ディスクオートチェンジャープレ
ーヤにいて、複数枚の収納ディスクのうち所望のディス
クを選択するための位置検出装置としては、１個のセン
サーを用いて位置検出を行なうようにしているため、指
定位置の前後が判別不可能であり、精度の高い位置規制
が困難であった。2. Description of the Related Art Conventionally, in a disc autochanger player, as a position detecting device for selecting a desired disc among a plurality of storage discs, one sensor is used to perform position detection. The front and rear of the designated position cannot be discriminated, and it is difficult to regulate the position with high accuracy.
【０００３】即ち、相対ポジション判別のため途中位置
を検出できず所定位置修正が不可能であり、位置検出の
正確さに難点がある。That is, since the intermediate position cannot be detected due to the relative position determination and the predetermined position cannot be corrected, there is a problem in the accuracy of position detection.
【０００４】また、位置検出動作の途中で電源オフさ
れ、再度オンした場合、一度基準位置へ戻ってから再
度、電源オン前の位置へ移行するため、動作所要時間が
長くなり、迅速な位置検出が行えない不具合がある。Further, when the power is turned off and turned on again during the position detection operation, the operation is required to take a long time because of returning to the reference position and then to the position before the power is turned on again. There is a problem that you can not do.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる点に
鑑み、ディスクオートチェンジャープレーヤ等のメディ
アチェンジャープレーヤにおいてメディア位置検出を正
確にかつ迅速に行なえるようにしたメディアチェンジャ
ーにおける位置検出装置を提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention provides a position detecting device for a medium changer, which can detect a medium position accurately and quickly in a medium changer player such as a disc auto changer player. It is a thing.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、複数のメディ
アを収納保持するメディア装填部と、メディア再生駆動
機構が備えられ、メディア装填部に対してメディア収納
方向に移動される移動機構とを有するメディアチェンジ
ャープレーヤにおいて、移動機構側に、移動機構の移動
により相対的に移動される被検出部と、複数の検出手段
を配し、検出手段の出力信号により、メディア装填部に
対する移動機構の指定位置及びこの指定位置の前後途中
位置を検出し、移動機構の駆動源を制御するように構成
したものである。According to the present invention, there are provided a media loading section for accommodating and holding a plurality of media, and a moving mechanism provided with a media reproduction drive mechanism and moved in the media accommodating direction with respect to the media loading section. In the medium changer player, the moving mechanism side is provided with a detected portion that is relatively moved by the movement of the moving mechanism and a plurality of detecting means, and a moving mechanism for the medium loading section is designated by an output signal of the detecting means. The position and intermediate positions before and after the designated position are detected, and the drive source of the moving mechanism is controlled.
【０００７】また、この構成において、被検出部を移動
機構の駆動伝達部材に設け、検出手段を固定側に配設す
る。Further, in this structure, the detected portion is provided on the drive transmission member of the moving mechanism, and the detecting means is arranged on the fixed side.
【０００８】また、検出手段として非接触検出スイッチ
を用いる。Further, a non-contact detection switch is used as the detection means.
【０００９】[0009]
【作用】このように構成される本発明は、メディア再生
駆動機構が備えられる移動機構の移動により、被検出部
と複数の検出手段とが相対的に移動されて移動機構の移
動指定位置が判別され、検出手段の検出信号により移動
機構の駆動源が制御されて移動機構は指定位置に移動保
持される。According to the present invention having the above-described structure, the movement mechanism provided with the media reproduction drive mechanism moves the detected portion and the plurality of detection means relatively to determine the designated movement position of the movement mechanism. The drive source of the moving mechanism is controlled by the detection signal of the detecting means, and the moving mechanism is moved and held at the designated position.
【００１０】この移動機構の指定位置への移動により該
当するメディアが装填部から取出されて再生駆動される
ことになる。By moving the moving mechanism to the designated position, the corresponding medium is taken out of the loading section and driven for reproduction.
【００１１】また、この移動機構の移動指定位置の判別
において指定位置の途中位置も判別できる。Further, in the determination of the designated movement position of the moving mechanism, the midway position of the designated position can be discriminated.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の実施例を説明するに、先ず本
発明の位置検出装置が適用されるディスクオートチェン
ジャープレーヤの一例の概略を図３乃至図５を参照して
説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In order to explain the embodiments of the present invention, first, an outline of an example of a disc autochanger player to which the position detecting device of the present invention is applied will be explained with reference to FIGS.
【００１３】このディスクオートチェンジャープレーヤ
は図３に示すようにベースシャーシ１とサブシャーシ２
との一半部１ａと２ａとの間にディスク回転機構、光学
ピックアップ機構から成るディスク再生駆動装置Ａが搭
載される移動シャーシ３が、２本の送りねじ４，５によ
り、両シャーシ１，２の他半部１ｂと２ｂとの間に配さ
れるディスクマガジン装填部Ｂに対してディスクの積層
収納方向に移動可能に装着されている。As shown in FIG. 3, this disc auto changer player has a base chassis 1 and a sub chassis 2.
The moving chassis 3 in which the disk reproducing drive device A including the disk rotating mechanism and the optical pickup mechanism is mounted between the half halves 1a and 2a of A disc magazine loading section B disposed between the other half sections 1b and 2b is mounted so as to be movable in the stacking and storing direction of the discs.
【００１４】即ち、図４に示すように、ベースシャーシ
１及びサブシャーシ２の一半部１ａ及び２ａの対角線方
向の前後部に、軸受６ａ，６ｂ及び７ａ，７ｂを配設し
て送りねじ４及び５が軸支されており、この軸受構造は
ベースシャーシ１側の軸受６ａ及び６ｂはラジアル軸受
けとし、また、サブシャーシ２側の軸受７ａ及び７ｂは
スラスト軸受として構成され、ラジアル軸受６ａ及び６
ｂはベースシャーシ１にブラケット８ａ及び８ｂにより
取付けられて送りねじ４及び５がスラスト規制を受ける
ようになされている。That is, as shown in FIG. 4, bearings 6a, 6b and 7a, 7b are provided at the front and rear portions of the base chassis 1 and the sub-chassis 2 in the diagonal directions of the halves 1a and 2a, respectively. In this bearing structure, the bearings 6a and 6b on the base chassis 1 side are configured as radial bearings, and the bearings 7a and 7b on the sub chassis 2 side are configured as thrust bearings.
b is attached to the base chassis 1 by brackets 8a and 8b so that the feed screws 4 and 5 are subject to thrust regulation.
【００１５】そして、この送りねじ４及び５のベースシ
ャーシ１側の端部には、同軸状にギヤ９ａ及び９ｂが圧
入固定されて、この両ギヤ９ａ及び９ｂにベースシャー
シ１側に備えられる駆動機構からの駆動力が伝達され
る。即ち、送りモータＭにより回転駆動される位置検出
ギヤ１０に噛み合う中間ギヤ１１ａ及び１１ｂからギヤ
９ａ及び９ｂに回転力が伝達されて送りねじ４及び５は
正逆回転され移動シャーシ３が移動される。Gears 9a and 9b are coaxially press-fitted and fixed to the ends of the feed screws 4 and 5 on the base chassis 1 side, and the gears 9a and 9b are provided on the base chassis 1 side for driving. The driving force from the mechanism is transmitted. That is, the rotational force is transmitted from the intermediate gears 11a and 11b meshing with the position detection gear 10 rotationally driven by the feed motor M to the gears 9a and 9b, the feed screws 4 and 5 are normally and reversely rotated, and the movable chassis 3 is moved. .
【００１６】この移動シャーシ３には送りねじ４及び５
に対応して軸受１２ａ及び１２ｂが固定されており、一
方の軸受１２ａは筒状でシャーシ３に貫通して固定され
て送りねじ４に螺合されるナット１３が圧入され、また
他方の軸受１２ｂは移動シャーシ３の一方の面側に固定
され、他方の面側に軸受１２ｂに対応して送りねじ５に
噛み合うハーフナット１４が設けられ、移動シャーシ３
は送りねじ４及び５に対してナット１３とハーフナット
１４により位置規制される。The moving chassis 3 has feed screws 4 and 5 attached thereto.
The bearings 12a and 12b are fixed in correspondence with each other, one of the bearings 12a is cylindrical and is fixed by penetrating the chassis 3, and the nut 13 screwed into the feed screw 4 is press-fitted, and the other bearing 12b is fixed. Is fixed to one surface side of the moving chassis 3, and a half nut 14 that meshes with the feed screw 5 corresponding to the bearing 12b is provided on the other surface side of the moving chassis 3
The position is regulated by the nut 13 and the half nut 14 with respect to the feed screws 4 and 5.
【００１７】また、移動シャーシ３には、ディスクをデ
ィスク再生駆動装置Ａとディスクマガジン装填部Ｂとの
間を往復移送する移送機構Ｃが備えられている。Further, the moving chassis 3 is provided with a transfer mechanism C for transferring the disk back and forth between the disk reproduction drive device A and the disk magazine loading section B.
【００１８】次に、ディスク再生駆動装置Ａが搭載され
る移動シャーシ３をディスクマガジン装填部Ｂのディス
ク積層方向に対して移動駆動する駆動機構を説明する。Next, a drive mechanism for moving and driving the moving chassis 3 on which the disc reproducing drive device A is mounted in the disc stacking direction of the disc magazine loading section B will be described.
【００１９】この駆動機構の駆動源は、前述した送りモ
ータＭの回転軸ｍに軸着されたウォーム２１と、このウ
ォーム２１に噛み合うウォームホイール２２と、ウォー
ムホイール２２と同軸一体の平車歯２３とから構成され
ている（図３参照）。The drive source of this drive mechanism is a worm 21 axially attached to the rotating shaft m of the feed motor M, a worm wheel 22 meshing with the worm 21, and a flat wheel tooth 23 coaxial with the worm wheel 22. (See FIG. 3).
【００２０】そして、この駆動源の終段の平車歯２３が
前述した位置検出ギヤ１０に噛み合い、この位置検出ギ
ヤ１０に一対の中間ギヤ１１ａ及び１１ｂの小径歯車部
１１ａ1 及び１１ｂ1 が噛み合わされ、大径歯車部１１
ａ2 及び１１ｂ2 がそれぞれ送りねじ４及び５に圧入固
定されるギヤ９ａ及び９ｂに噛み合い、これにより駆動
源の回転力がギヤ９ａ及び９ｂに伝達されて送りねじ４
及び５が回転される。Then, the final stage flat wheel teeth 23 of the drive source mesh with the position detecting gear 10 described above, and the position detecting gear 10 meshes with the small-diameter gear portions 11a 1 and 11b 1 of the pair of intermediate gears 11a and 11b. The large-diameter gear part 11
a 2 and 11b 2 mesh with gears 9a and 9b, which are press-fitted and fixed to the feed screws 4 and 5, respectively, whereby the rotational force of the drive source is transmitted to the gears 9a and 9b and the feed screw 4
And 5 are rotated.
【００２１】この送りねじ４及び５の回転により、移動
シャーシ３が軸受１２ａ及び１２ｂのナット１３及びハ
ーフナット１４を介して送りねじ４及び５の軸方向、即
ち、ディスクマガジン装填部Ｂのディスク積層方向に対
して移動される。Due to the rotation of the feed screws 4 and 5, the movable chassis 3 passes through the nuts 13 and half nuts 14 of the bearings 12a and 12b in the axial direction of the feed screws 4 and 5, that is, the disc stacking of the disc magazine loading section B. Moved in any direction.
【００２２】この移動シャーシ３の指定位置への移動に
より、ディスクマガジン装填部Ｂから所望のディスクが
取り出され、ディスク再生駆動装置Ａ側に移送機構Ｃの
動作により移送されて再生が行われる。この移動シャー
シ３の位置検出移動制御は、送りモータＭを位置検出ギ
ヤ１０とセンサーの関係からマイコン制御により行な
う。By moving the moving chassis 3 to the designated position, a desired disk is taken out from the disk magazine loading section B, transferred to the disk reproduction drive unit A side by the operation of the transfer mechanism C, and reproduced. The position detection movement control of the moving chassis 3 is performed by microcomputer control of the feed motor M from the relationship between the position detection gear 10 and the sensor.
【００２３】このため、図３及び図５に示すように位置
検出ギヤ１０の裏面側には、被検出部２４を配設し、こ
れに対応してベースシャーシ１に取付けられたセンサー
基板２５にセンサー２６を設置してあり、このセンサー
２６の出力信号により送りモータＭを制御するようにし
てある。For this reason, as shown in FIGS. 3 and 5, the detected portion 24 is provided on the rear surface side of the position detection gear 10, and the sensor substrate 25 attached to the base chassis 1 is correspondingly arranged. A sensor 26 is installed, and the feed motor M is controlled by the output signal of the sensor 26.
【００２４】次に、以上のように構成されるディスクオ
ートチェンジャープレーヤにおける移動シャーシ３の移
動制御に適用する本発明の位置検出装置について説明す
る。Next, the position detecting device of the present invention which is applied to the movement control of the moving chassis 3 in the disc automatic changer player constructed as described above will be explained.
【００２５】先ず、一般に位置検出において絶対ポジシ
ョンを判別するために、ｎ個のセンサーがあると２n 通
り検出可能なポジションがあるが、実際には図６に示す
ように必要ポジションに対して前後のデータがさらに必
要となる。First, in order to determine the absolute position in position detection, there are 2 n different positions that can be detected if there are n sensors, but in reality, as shown in FIG. Further data will be needed.
【００２６】そのため、ｎ個のセンサーがあると〔２
n-1 −１〕個の必要ポジションが判別可能となる。例え
ば、４個のセンサーを使用すると２4-1 −１＝７、７個
のポジションが判別できることになる。Therefore, if there are n sensors, [2
[n-1 -1] required positions can be determined. For example, so that by using the four sensors 2 4-1 -1 = 7,7 or positions can be determined.
【００２７】そこで、本例の位置検出装置においては、
４個のセンサーで６枚のディスクのポジションを判別
し、さらに１個は予備として確保してある。Therefore, in the position detecting device of this example,
Four sensors determine the positions of the six disks, and one is reserved as a spare.
【００２８】即ち、位置検出ギヤ１０が６０°回転する
と移動シャーシ３がディスクマガジン装填部Ｂに対して
ディスクの積層ピッチ分４．５ｍｍ移動し、前後のディ
スクへ交換可能となるような各枠の歯数比を設定してあ
る。That is, when the position detection gear 10 rotates by 60 °, the moving chassis 3 moves 4.5 mm relative to the disc magazine loading section B by the disc stacking pitch, and the frames can be exchanged to the front and rear discs. The tooth ratio is set.
【００２９】また、この必要ポジションエリアは、θ＝
５°、５／60＝１／12より、4.5 ／12＝０．３７５とな
り、この０．３７５ｍｍのエリア内で移動シャーシ３が
停止されるようにしてある（図１参照）。そして、この
エリアを越えてしまうと途中データを読んで送りモータ
Ｍを回転駆動させて移動シャーシ３を所定のポジション
へ移動させる。The required position area is θ =
From 5 °, 5/60 = 1/12, it becomes 4.5 / 12 = 0.375, and the moving chassis 3 is stopped within this 0.375 mm area (see FIG. 1). When the area exceeds this area, the intermediate data is read and the feed motor M is rotationally driven to move the movable chassis 3 to a predetermined position.
【００３０】このような移動シャーシ３の修正は、基準
位置よりカウント式により停動させる従来の相対ポジシ
ョン方式では不可能であり、また、相対ポジション方式
を使用した場合、リセット時等のイニシアル時でリセッ
ト前のポジションが不明となり、基準位置まで戻す行為
及び基準位置からリセット前のポジションまで移動する
行為が余分な時間となるが、本発明では高精度位置検出
及び余分なアクセス時間を削除するようにしてある。Such a modification of the moving chassis 3 is impossible with the conventional relative position system in which it is stopped by a count method from the reference position. Further, when the relative position method is used, it is possible to make an initial reset or the like. The position before the reset becomes unknown, and the action of returning to the reference position and the action of moving from the reference position to the position before the reset become extra time, but in the present invention, the high-accuracy position detection and the extra access time are deleted. There is.
【００３１】このため、本例においては、移動シャーシ
３のポジション、即ちディスクマガジン装填部Ｂに積層
保持される６枚のディスクに対する６個所のポジション
をａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆとしてこれを４個のセンサー
で判別するようにしたもので、各ポジションにおいて必
要エリアを設定するようにしてあり、このａ〜ｆの６個
所のポジションを４個のセンサー２６1 ，２６2 ，２６
3 ，２６4 で判別するための４ビットデータを次表に示
す。Therefore, in this example, the positions of the moving chassis 3, that is, the six positions for the six discs stacked and held in the disc magazine loading section B are a, b, c, d, e and f. This is determined by four sensors, and the required area is set at each position. The six positions a to f are detected by the four sensors 26 1 , 26 2 , 26.
3 shows a 4-bit data for determining at 26 4 in the following table.
【００３２】[0032]
【表１】 [Table 1]
【００３３】このように各ポジションにおいて隣り合う
４ビットデータは１ヵ所のみ変化するようにしてあるた
め各ポジションエリアも判別される。As described above, since the adjacent 4-bit data in each position is changed only at one place, each position area is also discriminated.
【００３４】このため、本例においては図１及び図２に
示すように位置検出ギヤ１０の被検出部２４としては４
個のセンサー２６（２６1 ，２６2 ，２６3 ，２６4 ）
に対応する４列の被検出部２４1 ，２４2 ，２４3 ，２
４4 を同心円弧状で径方向には対応、非対応状に形成し
て各ポジションａ〜ｆ及びそのポジションエリア（θ＝
５°の範囲）において前述した４ビットデータが得られ
るように形成してある。なお、被検出部２４1 〜２４4
にセンサー２６1 〜２６4 が対応した状態での検出信号
データを０としている。Therefore, in this example, as shown in FIGS. 1 and 2, the detected portion 24 of the position detection gear 10 has four parts.
Number of sensors 26 (26 1 , 26 2 , 26 3 , 26 4 )
4 columns of detected parts 24 1 , 24 2 , 24 3 , 2 corresponding to
4 4 are formed in a concentric circular arc shape so as to correspond to and not correspond to the radial direction, and each position a to f and its position area (θ =
It is formed so that the above-mentioned 4-bit data can be obtained in the range of 5 °. The detected parts 24 1 to 24 4
The detection signal data in the state where the sensors 26 1 to 26 4 correspond to is set to 0.
【００３５】また、本例においては位置検出ギヤ１０に
被検出部２４1 〜２４4 が径方向に全く対応しないエリ
ア２４0 が形成されてセンサー２６1 〜２６4 による４
ビットデータを〔１，１，１，１〕とする第７のポジシ
ョンｇとされて例えばディスクマガジン装填部Ｂからの
ディスクマガジンのイジェクト動作に使用される。Further, 4 due to the area 24 0 which the detector 24 1-24 4 does not at all correspond to the radial direction is formed at a position detection gear 10 to the sensor 26 1-26 4 in this example
A seventh position g having bit data of [1, 1, 1, 1] is set and used for ejecting a disc magazine from the disc magazine loading section B, for example.
【００３６】そして、本例においては位置検出ギヤ１０
の厚み方向を低減するために、センサー２６としては反
射型インタラプターを使用し、被検出部２４を反射板に
より形成してある。In the present example, the position detection gear 10
In order to reduce the thickness direction of the sensor, a reflection type interrupter is used as the sensor 26, and the detected portion 24 is formed of a reflection plate.
【００３７】次に、図７乃至図１２を参照して位置検出
機構の他の実施例を説明する。先ず、図７及び図８に示
す位置検出機構は、センサー２７として透過型インタラ
プター２７1 ，２７2 ，２７3 ，２７4 を用いた例であ
って、位置検出ギヤ２８の下面側にセンサーに対応する
数、本例では４本のリブ２８1 ，２８2 ，２８3 ，２８
4 を同心円状に形成して、このそれぞれのリブ２８1 〜
２８4 に被検出部２９としてスリット又は透孔２９1 ，
２９2 ，２９3 ，２９4 を前述した被検出部２４1 〜２
４4 と同様の配置関係で形成し、各リブ２８1 〜２８4
にそれぞれセンサー２７1 〜２７4 が跨ぐように対応配
置して（図８参照）、各ポジションａ〜ｆにおいて前述
した４ビットデータが得られるように構成したもので、
反射板を省略できて構成が簡単化される。Next, another embodiment of the position detecting mechanism will be described with reference to FIGS. First, the position detection mechanism shown in FIGS. 7 and 8 is an example in which a transmission type interrupter 27 1 , 27 2 , 27 3 , 27 4 is used as the sensor 27, and the sensor is provided on the lower surface side of the position detection gear 28. A corresponding number, in this example four ribs 28 1 , 28 2 , 28 3 , 28
4 are formed concentrically, and the ribs 28 1 ~
28 4 has a slit or a through hole 29 1 as the detected part 29,
29 2, 29 3, 29 4 detected portion 24 21 to the aforementioned the
4 4 and is formed in the same positional relationship, each rib 28 1-28 4
The sensors 27 1 to 27 4 are arranged so as to straddle each other (see FIG. 8), and the 4-bit data described above is obtained at each of the positions a to f.
The reflector can be omitted and the structure is simplified.
【００３８】図９及び図１０に示す位置検出機構は、位
置検出ギヤに換えて板状のラックを用いたものであっ
て、板状ラック３０は歯部３０ａと平行に案内長孔３１
が形成されてベースシャーシ側に植立される案内ピン３
１に係合されており、歯部３０ａに前述した駆動源のウ
ォームホィール２２の平歯車２３に相当するピニオン３
２が噛み合い、ウォームホイール２２の回転により直線
方向に往復移動され、この移動により前述した送りねじ
が回転されて移動シャーシを移動させるようにしてあ
る。The position detection mechanism shown in FIGS. 9 and 10 uses a plate-shaped rack in place of the position detection gear, and the plate-shaped rack 30 has a guide elongated hole 31 parallel to the tooth portion 30a.
Guide pin 3 that is formed and is set up on the base chassis side
1 and the pinion 3 corresponding to the spur gear 23 of the worm wheel 22 of the drive source, which is engaged with the tooth portion 30a.
2 meshes with each other, and the worm wheel 22 is rotated to reciprocate in a linear direction, and the feed screw is rotated by this movement to move the movable chassis.
【００３９】そして、本例ではこの板状ラック３０に案
内長孔３１と平行に被検出部３３としての反射片３
３1 ，３３2 ，３３3 ，３３4 を配置し、この反射片３
３1 〜３３4 に対応してセンサー３４としての反射側イ
ンタラプター３４1 ，３４2 ，３４3 ，３４4 を配設し
て、各ポジションａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ及びそのポジ
ションエリアにおいて前述した４ビットデータが得られ
るように構成されている。In this embodiment, the plate-like rack 30 is provided with the reflecting piece 3 as the detected portion 33 in parallel with the guide elongated hole 31.
3 1 , 33 2 , 33 3 , 33 4 are arranged, and the reflection piece 3
Reflection-side interrupters 34 1 , 34 2 , 34 3 , 34 4 serving as sensors 34 are arranged corresponding to 3 1 -33 4 , and the positions a, b, c, d, e, f and their positions are arranged. In the area, the above-mentioned 4-bit data is obtained.
【００４０】また、図１１及び図１２に示す位置検出機
構は、前例と同様に板状ラックを用いるもので、本例に
おいても板状ラック３５に歯部３５ａと平行に案内長孔
３６が形成されてベースシャーシ側に植立される案内ピ
ン３７に係合されて直線方向に移動される。The position detecting mechanism shown in FIGS. 11 and 12 uses a plate-like rack as in the previous example. Also in this example, the guide slot 36 is formed in the plate-like rack 35 in parallel with the tooth portion 35a. Then, the guide pins 37 that are set on the side of the base chassis are engaged and moved in the linear direction.
【００４１】そして、本例の板状ラック３５の裏面側に
は移動方向、即ち、案内長孔３６と平行に複数条、本例
では４条のリブ３５1 ，３５2 ，３５3 ，３５4 を形成
して、このそれぞれのリブ３５1 〜３５4 に対応してセ
ンサー３８としての透過型インタラプター３８1 ，３８
2 ，３８3 ，３８4 を跨ぐように配置し、それぞれのリ
ブ３５1 〜３５4 には各ポジションａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅ，ｆ及びそのポジションエリアにおいて前述した４ビ
ットデータが得られるように被検出部３９としてのスリ
ット又は透孔３９1 ，３９2 ，３９3 ，３９4 が形成さ
れている。On the back side of the plate-like rack 35 of this example, there are a plurality of ribs 35 1 , 35 2 , 35 3 , 35 4 in the moving direction, that is, parallel to the guide slot 36. And the transmission type interrupters 38 1 and 38 as the sensor 38 corresponding to the respective ribs 35 1 to 35 4.
It is arranged so as to straddle 2 , 38 3 , 38 4 , and the respective positions a, b, c, d, are arranged on the respective ribs 35 1 to 35 4 .
Slits or through holes 39 1 , 39 2 , 39 3 , 39 4 as the detected portion 39 are formed so that the above-mentioned 4-bit data can be obtained in e, f and the position areas thereof.
【００４２】以上のように、構成される位置検出機構の
実施例においては複数の指定位置検出には複数個のセン
サー、実施例では６個所の指定位置検出に４個のセンサ
ーを用いるので指定位置の途中モードをも判別できて精
度の高い位置規制が確実に行え、また、電源がオフされ
再度オンした場合でも、その位置の絶対位置を検出して
いるため、その場で直ちに動作可能となり、動作所要時
間の短縮が可能となる。また、マイコンソフトプログラ
ミングの容易化が可能となる。As described above, in the embodiment of the constructed position detecting mechanism, a plurality of sensors are used for detecting a plurality of designated positions, and in the embodiment, four sensors are used for detecting six designated positions. It is possible to discriminate even the middle mode of the operation and perform highly accurate position regulation.Also, even if the power is turned off and then turned on again, the absolute position of that position is detected, so it can be operated immediately on the spot. It is possible to reduce the operation time. In addition, it becomes possible to facilitate microcomputer software programming.
【００４３】このように構成される位置検出機構の動作
により、送りモータＭは所定の位置に正確に停止させる
ことができて、これにより移動シャーシ３をディスクマ
ガジン装填部Ｂに装填されるディスクマガジンに段状に
積層収納される複数、実施例では６枚のディスクのう
ち、所望のディスクに対応する位置に確実に移動させる
ことができて、その所望のディスクを引き出し、移動シ
ャーシ３に搭載されるディスク再生駆動装置Ａ側に移送
してチャッキングし、再生可能状態に保持させることが
できる。By the operation of the position detecting mechanism constructed as above, the feed motor M can be accurately stopped at a predetermined position, whereby the moving chassis 3 is loaded into the disc magazine loading section B. Among the plurality of discs, six discs in the embodiment, which are stacked and stored in a stepwise manner, the disc can be reliably moved to a position corresponding to the desired disc, and the desired disc is pulled out and mounted on the moving chassis 3. It can be held in a reproducible state by being transferred to the disk reproduction driving device A side and chucked.
【００４４】以上の実施例において、位置検出機構の指
定位置及びセンサーの個数は適宜に変更できるものであ
る。即ち、位置検出ギヤ１０に反射板により形成される
被検出部２４、位置検出ギヤ２８にリブにより形成され
る被検出部２９及び位置検出ラック３０に反射片により
形成される被検出部３３、位置検出ラック３５にリブに
より形成される被検出部３９とこのそれぞれの被検出部
２４，２９，３３及び３９と対応配置されるセンサー２
６，２７，３４及び３８の個数はディスクマガジン装填
部Ｂにディスクマガジンにより収納保持されるディスク
の枚数に応じて増減できるものである。In the above embodiments, the designated position of the position detecting mechanism and the number of sensors can be changed appropriately. That is, the detected portion 24 formed of a reflection plate on the position detection gear 10, the detected portion 29 formed of a rib on the position detection gear 28, the detected portion 33 formed of a reflection piece on the position detection rack 30, and the position. The detection portion 39 formed by the ribs on the detection rack 35 and the sensor 2 arranged corresponding to the respective detection portions 24, 29, 33 and 39.
The number of 6, 27, 34, and 38 can be increased or decreased according to the number of disks stored and held in the disk magazine loading section B by the disk magazine.
【００４５】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明はこれ等の実施例に特定されるものではなく、本発明
の趣旨を逸脱しない範囲で種々に変更できるものであ
る。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments and can be variously modified without departing from the spirit of the present invention.
【００４６】[0046]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数のメ
ディア収納位置の位置検出において、指定位置の途中モ
ードをも判別可能となり、正確な位置検出ができ、ま
た、電源オフされ、再度オンになった場合でも、その位
置の絶対ポジションを検出しているため、その場で動作
可能となり、動作所要時間の短縮が可能になる。また、
マイコンソフトのプロミングも容易に行える等の効果を
有する。As described above, according to the present invention, in the position detection of a plurality of media storage positions, it is possible to determine the midway mode of the designated position, the position can be accurately detected, and the power is turned off again. Even when it is turned on, since the absolute position of that position is detected, it becomes possible to operate on the spot, and the time required for operation can be shortened. Also,
It has an effect that the microcomputer software can be easily programmed.
【図１】本発明の一例の要部の下面図。FIG. 1 is a bottom view of a main part of an example of the present invention.
【図２】図１のＩ−Ｉ線断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line I-I of FIG.
【図３】本発明装置を適用するディスクオートチェンジ
ャープレーヤの一部省略した正面図。FIG. 3 is a partially omitted front view of a disc auto changer player to which the device of the present invention is applied.
【図４】同、側面図。FIG. 4 is a side view of the same.
【図５】同、下面図。FIG. 5 is a bottom view of the same.
【図６】本発明装置の作用を説明する説明図。FIG. 6 is an explanatory view explaining the operation of the device of the present invention.
【図７】本発明装置の第二例の要部の一部省略した下面
図。FIG. 7 is a bottom view with a part of the main part of the second example of the device according to the present invention omitted.
【図８】図７のII−II線断面図。FIG. 8 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
【図９】本発明装置の第三例の要部の一部省略した下面
図。FIG. 9 is a bottom view in which a part of main parts of a third example of the device of the present invention is omitted.
【図１０】図９のIII−III線断面図。10 is a sectional view taken along line III-III in FIG.
【図１１】本発明装置の第四例の要部の一部省略した下
面図。FIG. 11 is a bottom view in which a part of a main part of a fourth example of the device of the present invention is omitted.
【図１２】図１１のIV−IV線断面図。12 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG.
３ 移動シャーシ ４，５ 送りねじ １０，２８ 位置検出ギヤ ３０，３５ 位置検出ラック ２４，２９，３３，３９ 被検出部 ２６，２７，３４，３８ センサー Ａ ディスク再生駆動装置 Ｂ ディスクマガジン装填部 Ｃ ディスク移送機構 Ｍ 送りモータ 3 Moving chassis 4,5 Feed screw 10,28 Position detection gear 30,35 Position detection rack 24,29,33,39 Detected part 26,27,34,38 Sensor A disk reproduction drive device B disk magazine loading part C disk Transfer mechanism M feed motor
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成５年２月２３日[Submission date] February 23, 1993
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Name of item to be amended] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【特許請求の範囲】[Claims]
【請求項３】 上記検出手段を被接触検出スイッチによ
り構成したことを特徴とするメディアチェンジャープレ
ーヤにおける位置検出装置。 ─────────────────────────────────────────────────────
3. A position detecting device in a medium changer player, wherein the detecting means is constituted by a contact detection switch. ─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成５年１２月１５日[Submission date] December 15, 1993
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】発明の詳細な説明[Name of item to be amended] Detailed explanation of the invention
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は例えば複数枚のディスク
を交換再生できるようにしたディスクオートチェンジャ
プレーヤ等のメディアチェンジャープレーヤにおいて複
数のメディアの位置を検出する位置検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a position detecting device for detecting the positions of a plurality of media in a media changer player such as a disc auto changer player which can exchange and reproduce a plurality of discs.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ディスクオートチェンジャープレ
ーヤにいて、複数枚の収納ディスクのうち所望のディス
クを選択するための位置検出装置としては、１個のセン
サーを用いて位置検出を行なうようにしているため、指
定位置の前後が判別不可能であり、精度の高い位置規制
が困難であった。2. Description of the Related Art Conventionally, in a disc autochanger player, as a position detecting device for selecting a desired disc among a plurality of storage discs, one sensor is used to perform position detection. The front and rear of the designated position cannot be discriminated, and it is difficult to regulate the position with high accuracy.
【０００３】即ち、相対ポジション判別のため途中位置
を検出できず所定位置修正が不可能であり、位置検出の
正確さに難点がある。That is, since the intermediate position cannot be detected due to the relative position determination and the predetermined position cannot be corrected, there is a problem in the accuracy of position detection.
【０００４】また、位置検出動作の途中で電源オフさ
れ、再度オンした場合、一度基準位置へ戻ってから再
度、電源オン前の位置へ移行するため、動作所要時間が
長くなり、迅速な位置検出が行えない不具合がある。Further, when the power is turned off and turned on again during the position detection operation, the operation is required to take a long time because of returning to the reference position and then to the position before the power is turned on again. There is a problem that you can not do.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる点に
鑑み、ディスクオートチェンジャープレーヤ等のメディ
アチェンジャープレーヤにおいてメディア位置検出を正
確にかつ迅速に行なえるようにしたメディアチェンジャ
ーにおける位置検出装置を提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention provides a position detecting device for a medium changer, which can detect a medium position accurately and quickly in a medium changer player such as a disc auto changer player. It is a thing.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、複数のメディ
アを収納保持するメディア装填部と、メディア再生駆動
機構が備えられ、メディア装填部に対してメディア収納
方向に移動される移動機構とを有するメディアチェンジ
ャープレーヤにおいて、移動機構側に、移動機構の移動
により相対的に移動される被検出部と、複数の検出手段
を配し、検出手段の出力信号により、メディア装填部に
対する移動機構の指定位置及びこの指定位置の前後途中
位置を検出し、移動機構の駆動源を制御するように構成
したものである。According to the present invention, there are provided a media loading section for accommodating and holding a plurality of media, and a moving mechanism provided with a media reproduction drive mechanism and moved in the media accommodating direction with respect to the media loading section. In the medium changer player, the moving mechanism side is provided with a detected portion that is relatively moved by the movement of the moving mechanism and a plurality of detecting means, and a moving mechanism for the medium loading section is designated by an output signal of the detecting means. The position and intermediate positions before and after the designated position are detected, and the drive source of the moving mechanism is controlled.
【０００７】また、この構成において、被検出部を移動
機構の駆動伝達部材に設け、検出手段を固定側に配設す
る。Further, in this structure, the detected portion is provided on the drive transmission member of the moving mechanism, and the detecting means is arranged on the fixed side.
【０００８】また、検出手段として非接触検出スイッチ
を用いる。Further, a non-contact detection switch is used as the detection means.
【０００９】[0009]
【作用】このように構成される本発明は、メディア再生
駆動機構が備えられる移動機構の移動により、被検出部
と複数の検出手段とが相対的に移動されて移動機構の移
動指定位置が判別され、検出手段の検出信号により移動
機構の駆動源が制御されて移動機構は指定位置に移動保
持される。According to the present invention having the above-described structure, the movement mechanism provided with the media reproduction drive mechanism moves the detected portion and the plurality of detection means relatively to determine the designated movement position of the movement mechanism. The drive source of the moving mechanism is controlled by the detection signal of the detecting means, and the moving mechanism is moved and held at the designated position.
【００１０】この移動機構の指定位置への移動により該
当するメディアが装填部から取出されて再生駆動される
ことになる。By moving the moving mechanism to the designated position, the corresponding medium is taken out of the loading section and driven for reproduction.
【００１１】また、この移動機構の移動指定位置の判別
において指定位置の途中位置も判別できる。Further, in the determination of the designated movement position of the moving mechanism, the midway position of the designated position can be discriminated.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の実施例を説明するに、先ず本
発明の位置検出装置が適用されるディスクオートチェン
ジャープレーヤの一例の概略を図３乃至図５を参照して
説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In order to explain the embodiments of the present invention, first, an outline of an example of a disc autochanger player to which the position detecting device of the present invention is applied will be explained with reference to FIGS.
【００１３】このディスクオートチェンジャープレーヤ
は図３に示すようにベースシャーシ１とサブシャーシ２
との一半部１ａと２ａとの間にディスク回転機構、光学
ピックアップ機構から成るディスク再生駆動装置Ａが搭
載される移動シャーシ３が、２本の送りねじ４，５によ
り、両シャーシ１，２の他半部１ｂと２ｂとの間に配さ
れるディスクマガジン装填部Ｂに対してディスクの積層
収納方向に移動可能に装着されている。As shown in FIG. 3, this disc auto changer player has a base chassis 1 and a sub chassis 2.
The moving chassis 3 in which the disk reproducing drive device A including the disk rotating mechanism and the optical pickup mechanism is mounted between the half halves 1a and 2a of A disc magazine loading section B disposed between the other half sections 1b and 2b is mounted so as to be movable in the stacking and storing direction of the discs.
【００１４】即ち、図４に示すように、ベースシャーシ
１及びサブシャーシ２の一半部１ａ及び２ａの対角線方
向の前後部に、軸受６ａ，６ｂ及び７ａ，７ｂを配設し
て送りねじ４及び５が軸支されており、この軸受構造は
ベースシャーシ１側の軸受６ａ及び６ｂはラジアル軸受
けとし、また、サブシャーシ２側の軸受７ａ及び７ｂは
スラスト軸受として構成され、ラジアル軸受６ａ及び６
ｂはベースシャーシ１にブラケット８ａ及び８ｂにより
取付けられて送りねじ４及び５がスラスト規制を受ける
ようになされている。That is, as shown in FIG. 4, bearings 6a, 6b and 7a, 7b are provided at the front and rear portions of the base chassis 1 and the sub-chassis 2 in the diagonal directions of the halves 1a and 2a, respectively. In this bearing structure, the bearings 6a and 6b on the base chassis 1 side are configured as radial bearings, and the bearings 7a and 7b on the sub chassis 2 side are configured as thrust bearings.
b is attached to the base chassis 1 by brackets 8a and 8b so that the feed screws 4 and 5 are subject to thrust regulation.
【００１５】そして、この送りねじ４及び５のベースシ
ャーシ１側の端部には、同軸状にギヤ９ａ及び９ｂが圧
入固定されて、この両ギヤ９ａ及び９ｂにベースシャー
シ１側に備えられる駆動機構からの駆動力が伝達され
る。即ち、送りモータＭにより回転駆動される位置検出
ギヤ１０に噛み合う中間ギヤ１１ａ及び１１ｂからギヤ
９ａ及び９ｂに回転力が伝達されて送りねじ４及び５は
正逆回転され移動シャーシ３が移動される。Gears 9a and 9b are coaxially press-fitted and fixed to the ends of the feed screws 4 and 5 on the base chassis 1 side, and the gears 9a and 9b are provided on the base chassis 1 side for driving. The driving force from the mechanism is transmitted. That is, the rotational force is transmitted from the intermediate gears 11a and 11b meshing with the position detection gear 10 rotationally driven by the feed motor M to the gears 9a and 9b, the feed screws 4 and 5 are normally and reversely rotated, and the movable chassis 3 is moved. .
【００１６】この移動シャーシ３には送りねじ４及び５
に対応して軸受１２ａ及び１２ｂが固定されており、一
方の軸受１２ａは筒状でシャーシ３に貫通して固定され
て送りねじ４に螺合されるナット１３が圧入され、また
他方の軸受１２ｂは移動シャーシ３の一方の面側に固定
され、他方の面側に軸受１２ｂに対応して送りねじ５に
噛み合うハーフナット１４が設けられ、移動シャーシ３
は送りねじ４及び５に対してナット１３とハーフナット
１４により位置規制される。The moving chassis 3 has feed screws 4 and 5 attached thereto.
The bearings 12a and 12b are fixed in correspondence with each other, one of the bearings 12a is cylindrical and is fixed by penetrating the chassis 3, and the nut 13 screwed into the feed screw 4 is press-fitted, and the other bearing 12b is fixed. Is fixed to one surface side of the moving chassis 3, and a half nut 14 that meshes with the feed screw 5 corresponding to the bearing 12b is provided on the other surface side of the moving chassis 3
The position is regulated by the nut 13 and the half nut 14 with respect to the feed screws 4 and 5.
【００１７】また、移動シャーシ３には、ディスクをデ
ィスク再生駆動装置Ａとディスクマガジン装填部Ｂとの
間を往復移送する移送機構Ｃが備えられている。Further, the moving chassis 3 is provided with a transfer mechanism C for transferring the disk back and forth between the disk reproduction drive device A and the disk magazine loading section B.
【００１８】次に、ディスク再生駆動装置Ａが搭載され
る移動シャーシ３をディスクマガジン装填部Ｂのディス
ク積層方向に対して移動駆動する駆動機構を説明する。Next, a drive mechanism for moving and driving the moving chassis 3 on which the disc reproducing drive device A is mounted in the disc stacking direction of the disc magazine loading section B will be described.
【００１９】この駆動機構の駆動源は、前述した送りモ
ータＭの回転軸ｍに軸着されたウォーム２１と、このウ
ォーム２１に噛み合うウォームホイール２２と、ウォー
ムホイール２２と同軸一体の平車歯２３とから構成され
ている（図３参照）。The drive source of this drive mechanism is a worm 21 axially attached to the rotating shaft m of the feed motor M, a worm wheel 22 meshing with the worm 21, and a flat wheel tooth 23 coaxial with the worm wheel 22. (See FIG. 3).
【００２０】そして、この駆動源の終段の平車歯２３が
前述した位置検出ギヤ１０に噛み合い、この位置検出ギ
ヤ１０に一対の中間ギヤ１１ａ及び１１ｂの小径歯車部
１１ａ1 及び１１ｂ1 が噛み合わされ、大径歯車部１１
ａ2 及び１１ｂ2 がそれぞれ送りねじ４及び５に圧入固
定されるギヤ９ａ及び９ｂに噛み合い、これにより駆動
源の回転力がギヤ９ａ及び９ｂに伝達されて送りねじ４
及び５が回転される。Then, the final stage flat wheel teeth 23 of the drive source mesh with the position detecting gear 10 described above, and the position detecting gear 10 meshes with the small-diameter gear portions 11a 1 and 11b 1 of the pair of intermediate gears 11a and 11b. The large-diameter gear part 11
a 2 and 11b 2 mesh with gears 9a and 9b, which are press-fitted and fixed to the feed screws 4 and 5, respectively, whereby the rotational force of the drive source is transmitted to the gears 9a and 9b and the feed screw 4
And 5 are rotated.
【００２１】この送りねじ４及び５の回転により、移動
シャーシ３が軸受１２ａ及び１２ｂのナット１３及びハ
ーフナット１４を介して送りねじ４及び５の軸方向、即
ち、ディスクマガジン装填部Ｂのディスク積層方向に対
して移動される。Due to the rotation of the feed screws 4 and 5, the movable chassis 3 passes through the nuts 13 and half nuts 14 of the bearings 12a and 12b in the axial direction of the feed screws 4 and 5, that is, the disc stacking of the disc magazine loading section B. Moved in any direction.
【００２２】この移動シャーシ３の指定位置への移動に
より、ディスクマガジン装填部Ｂから所望のディスクが
取り出され、ディスク再生駆動装置Ａ側に移送機構Ｃの
動作により移送されて再生が行われる。この移動シャー
シ３の位置検出移動制御は、送りモータＭを位置検出ギ
ヤ１０とセンサーの関係からマイコン制御により行な
う。By moving the moving chassis 3 to the designated position, a desired disk is taken out from the disk magazine loading section B, transferred to the disk reproduction drive unit A side by the operation of the transfer mechanism C, and reproduced. The position detection movement control of the moving chassis 3 is performed by microcomputer control of the feed motor M from the relationship between the position detection gear 10 and the sensor.
【００２３】このため、図３及び図５に示すように位置
検出ギヤ１０の裏面側には、被検出部２４を配設し、こ
れに対応してベースシャーシ１に取付けられたセンサー
基板２５にセンサー２６を設置してあり、このセンサー
２６の出力信号により送りモータＭを制御するようにし
てある。For this reason, as shown in FIGS. 3 and 5, the detected portion 24 is provided on the rear surface side of the position detection gear 10, and the sensor substrate 25 attached to the base chassis 1 is correspondingly arranged. A sensor 26 is installed, and the feed motor M is controlled by the output signal of the sensor 26.
【００２４】次に、以上のように構成されるディスクオ
ートチェンジャープレーヤにおける移動シャーシ３の移
動制御に適用する本発明の位置検出装置について説明す
る。Next, the position detecting device of the present invention which is applied to the movement control of the moving chassis 3 in the disc automatic changer player constructed as described above will be explained.
【００２５】先ず、一般に位置検出において絶対ポジシ
ョンを判別するために、ｎ個のセンサーがあると２n 通
り検出可能なポジションがあるが、実際には図６に示す
ように必要ポジションに対して前後のデータがさらに必
要となる。First, in order to determine the absolute position in position detection, there are 2 n different positions that can be detected if there are n sensors, but in reality, as shown in FIG. Further data will be needed.
【００２６】そのため、ｎ個のセンサーがあると〔２
n-1 −１〕個の必要ポジションが判別可能となる。例え
ば、４個のセンサーを使用すると２4-1 −１＝７、７個
のポジションが判別できることになる。Therefore, if there are n sensors, [2
[n-1 -1] required positions can be determined. For example, so that by using the four sensors 2 4-1 -1 = 7,7 or positions can be determined.
【００２７】そこで、本例の位置検出装置においては、
４個のセンサーで６枚のディスクのポジションを判別
し、さらに１個は予備として確保してある。Therefore, in the position detecting device of this example,
Four sensors determine the positions of the six disks, and one is reserved as a spare.
【００２８】即ち、位置検出ギヤ１０が６０°回転する
と移動シャーシ３がディスクマガジン装填部Ｂに対して
ディスクの積層ピッチ分４．５ｍｍ移動し、前後のディ
スクへ交換可能となるような各枠の歯数比を設定してあ
る。That is, when the position detection gear 10 rotates by 60 °, the moving chassis 3 moves 4.5 mm relative to the disc magazine loading section B by the disc stacking pitch, and the frames can be exchanged to the front and rear discs. The tooth ratio is set.
【００２９】また、この必要ポジションエリアは、θ＝
５°、５／60＝１／12より、4.5 ／12＝０．３７５とな
り、この０．３７５ｍｍのエリア内で移動シャーシ３が
停止されるようにしてある（図１参照）。そして、この
エリアを越えてしまうと途中データを読んで送りモータ
Ｍを回転駆動させて移動シャーシ３を所定のポジション
へ移動させる。The required position area is θ =
From 5 °, 5/60 = 1/12, it becomes 4.5 / 12 = 0.375, and the moving chassis 3 is stopped within this 0.375 mm area (see FIG. 1). When the area exceeds this area, the intermediate data is read and the feed motor M is rotationally driven to move the movable chassis 3 to a predetermined position.
【００３０】このような移動シャーシ３の修正は、基準
位置よりカウント式により停動させる従来の相対ポジシ
ョン方式では不可能であり、また、相対ポジション方式
を使用した場合、リセット時等のイニシアル時でリセッ
ト前のポジションが不明となり、基準位置まで戻す行為
及び基準位置からリセット前のポジションまで移動する
行為が余分な時間となるが、本発明では高精度位置検出
及び余分なアクセス時間を削除するようにしてある。Such a modification of the moving chassis 3 is impossible with the conventional relative position system in which it is stopped by a count method from the reference position. Further, when the relative position method is used, it is possible to make an initial reset or the like. The position before the reset becomes unknown, and the action of returning to the reference position and the action of moving from the reference position to the position before the reset become extra time, but in the present invention, the high-accuracy position detection and the extra access time are deleted. There is.
【００３１】このため、本例においては、移動シャーシ
３のポジション、即ちディスクマガジン装填部Ｂに積層
保持される６枚のディスクに対する６個所のポジション
をａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆとしてこれを４個のセンサー
で判別するようにしたもので、各ポジションにおいて必
要エリアを設定するようにしてあり、このａ〜ｆの６個
所のポジションを４個のセンサー２６1 ，２６2 ，２６
3 ，２６4 で判別するための４ビットデータを次表に示
す。Therefore, in this example, the positions of the moving chassis 3, that is, the six positions for the six discs stacked and held in the disc magazine loading section B are a, b, c, d, e and f. This is determined by four sensors, and the required area is set at each position. The six positions a to f are detected by the four sensors 26 1 , 26 2 , 26.
3 shows a 4-bit data for determining at 26 4 in the following table.
【００３２】[0032]
【表１】[Table 1]
【００３３】このように各ポジションにおいて隣り合う
４ビットデータは１ヵ所のみ変化するようにしてあるた
め各ポジションエリアも判別される。As described above, since the adjacent 4-bit data in each position is changed only at one place, each position area is also discriminated.
【００３４】このため、本例においては図１及び図２に
示すように位置検出ギヤ１０の被検出部２４としては４
個のセンサー２６（２６1 ，２６2 ，２６3 ，２６4 ）
に対応する４列の被検出部２４1 ，２４2 ，２４3 ，２
４4 を同心円弧状で径方向には対応、非対応状に形成し
て各ポジションａ〜ｆ及びそのポジションエリア（θ＝
５°の範囲）において前述した４ビットデータが得られ
るように形成してある。なお、被検出部２４1 〜２４4
にセンサー２６1 〜２６4 が対応した状態での検出信号
データを０としている。Therefore, in this example, as shown in FIGS. 1 and 2, the detected portion 24 of the position detection gear 10 has four parts.
Number of sensors 26 (26 1 , 26 2 , 26 3 , 26 4 )
4 columns of detected parts 24 1 , 24 2 , 24 3 , 2 corresponding to
4 4 are formed in a concentric circular arc shape so as to correspond to and not correspond to the radial direction, and each position a to f and its position area (θ =
It is formed so that the above-mentioned 4-bit data can be obtained in the range of 5 °. The detected parts 24 1 to 24 4
The detection signal data in the state where the sensors 26 1 to 26 4 correspond to is set to 0.
【００３５】また、本例においては位置検出ギヤ１０に
被検出部２４1 〜２４4 が径方向に全く対応しないエリ
ア２４0 が形成されてセンサー２６1 〜２６4 による４
ビットデータを〔１，１，１，１〕とする第７のポジシ
ョンｇとされて例えばディスクマガジン装填部Ｂからの
ディスクマガジンのイジェクト動作に使用される。Further, 4 due to the area 24 0 which the detector 24 1-24 4 does not at all correspond to the radial direction is formed at a position detection gear 10 to the sensor 26 1-26 4 in this example
A seventh position g having bit data of [1, 1, 1, 1] is set and used for ejecting a disc magazine from the disc magazine loading section B, for example.
【００３６】そして、本例においては位置検出ギヤ１０
の厚み方向を低減するために、センサー２６としては反
射型インタラプターを使用し、被検出部２４を反射板に
より形成してある。In the present example, the position detection gear 10
In order to reduce the thickness direction of the sensor, a reflection type interrupter is used as the sensor 26, and the detected portion 24 is formed of a reflection plate.
【００３７】次に、図７乃至図１２を参照して位置検出
機構の他の実施例を説明する。先ず、図７及び図８に示
す位置検出機構は、センサー２７として透過型インタラ
プター２７1 ，２７2 ，２７3 ，２７4 を用いた例であ
って、位置検出ギヤ２８の下面側にセンサーに対応する
数、本例では４本のリブ２８1 ，２８2 ，２８ 3 ，２８
4 を同心円状に形成して、このそれぞれのリブ２８1 〜
２８4 に被検出部２９としてスリット又は透孔２９1 ，
２９2 ，２９3 ，２９4 を前述した被検出部２４1 〜２
４4 と同様の配置関係で形成し、各リブ２８1 〜２８4
にそれぞれセンサー２７1 〜２７4 が跨ぐように対応配
置して（図８参照）、各ポジションａ〜ｆにおいて前述
した４ビットデータが得られるように構成したもので、
反射板を省略できて構成が簡単化される。Next, referring to FIGS. 7 to 12, position detection
Another embodiment of the mechanism will be described. First, as shown in FIG. 7 and FIG.
The position detecting mechanism is a transmissive inter- face as the sensor 27.
Putter 271, 272, 273, 27FourIs an example using
Thus, the lower surface of the position detection gear 28 corresponds to the sensor.
Number, in this example 4 ribs 281, 282, 28 3, 28
FourAre formed in concentric circles, and each rib 281~
28FourAnd a slit or through hole 29 as the detected portion 29.1，
292, 293, 29FourThe detected part 24 described above1~ 2
FourFourEach rib 28 is formed in the same arrangement relationship as1~ 28Four
Each sensor 271~ 27FourCorresponding so that
(See FIG. 8), and at the positions a to f described above.
It is configured to obtain 4-bit data
The reflector can be omitted and the structure is simplified.
【００３８】図９及び図１０に示す位置検出機構は、位
置検出ギヤに換えて板状のラックを用いたものであっ
て、板状ラック３０は歯部３０ａと平行に案内長孔３１
が形成されてベースシャーシ側に植立される案内ピン３
１に係合されており、歯部３０ａに前述した駆動源のウ
ォームホィール２２の平歯車２３に相当するピニオン３
２が噛み合い、ウォームホイール２２の回転により直線
方向に往復移動され、この移動により前述した送りねじ
が回転されて移動シャーシを移動させるようにしてあ
る。The position detection mechanism shown in FIGS. 9 and 10 uses a plate-shaped rack in place of the position detection gear, and the plate-shaped rack 30 has a guide elongated hole 31 parallel to the tooth portion 30a.
Guide pin 3 that is formed and is set up on the base chassis side
1 and the pinion 3 corresponding to the spur gear 23 of the worm wheel 22 of the drive source, which is engaged with the tooth portion 30a.
2 meshes with each other, and the worm wheel 22 is rotated to reciprocate in a linear direction, and the feed screw is rotated by this movement to move the movable chassis.
【００３９】そして、本例ではこの板状ラック３０に案
内長孔３１と平行に被検出部３３としての反射片３
３1 ，３３2 ，３３3 ，３３4 を配置し、この反射片３
３1 〜３３4 に対応してセンサー３４としての反射側イ
ンタラプター３４1 ，３４2 ，３４3 ，３４4 を配設し
て、各ポジションａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ及びそのポジ
ションエリアにおいて前述した４ビットデータが得られ
るように構成されている。In this embodiment, the plate-like rack 30 is provided with the reflecting piece 3 as the detected portion 33 in parallel with the guide elongated hole 31.
3 1 , 33 2 , 33 3 , 33 4 are arranged, and the reflection piece 3
Reflection-side interrupters 34 1 , 34 2 , 34 3 , 34 4 serving as sensors 34 are arranged corresponding to 3 1 -33 4 , and the positions a, b, c, d, e, f and their positions are arranged. In the area, the above-mentioned 4-bit data is obtained.
【００４０】また、図１１及び図１２に示す位置検出機
構は、前例と同様に板状ラックを用いるもので、本例に
おいても板状ラック３５に歯部３５ａと平行に案内長孔
３６が形成されてベースシャーシ側に植立される案内ピ
ン３７に係合されて直線方向に移動される。The position detecting mechanism shown in FIGS. 11 and 12 uses a plate-like rack as in the previous example. Also in this example, the guide slot 36 is formed in the plate-like rack 35 in parallel with the tooth portion 35a. Then, the guide pins 37 that are set on the side of the base chassis are engaged and moved in the linear direction.
【００４１】そして、本例の板状ラック３５の裏面側に
は移動方向、即ち、案内長孔３６と平行に複数条、本例
では４条のリブ３５1 ，３５2 ，３５3 ，３５4 を形成
して、このそれぞれのリブ３５1 〜３５4 に対応してセ
ンサー３８としての透過型インタラプター３８1 ，３８
2 ，３８3 ，３８4 を跨ぐように配置し、それぞれのリ
ブ３５1 〜３５4 には各ポジションａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅ，ｆ及びそのポジションエリアにおいて前述した４ビ
ットデータが得られるように被検出部３９としてのスリ
ット又は透孔３９1 ，３９2 ，３９3 ，３９4 が形成さ
れている。On the back side of the plate-like rack 35 of this example, there are a plurality of ribs 35 1 , 35 2 , 35 3 , 35 4 in the moving direction, that is, parallel to the guide slot 36. And the transmission type interrupters 38 1 and 38 as the sensor 38 corresponding to the respective ribs 35 1 to 35 4.
It is arranged so as to straddle 2 , 38 3 , 38 4 , and the respective positions a, b, c, d, are arranged on the respective ribs 35 1 to 35 4 .
Slits or through holes 39 1 , 39 2 , 39 3 , 39 4 as the detected portion 39 are formed so that the above-mentioned 4-bit data can be obtained in e, f and the position areas thereof.
【００４２】以上のように、構成される位置検出機構の
実施例においては複数の指定位置検出には複数個のセン
サー、実施例では６個所の指定位置検出に４個のセンサ
ーを用いるので指定位置の途中モードをも判別できて精
度の高い位置規制が確実に行え、また、電源がオフされ
再度オンした場合でも、その位置の絶対位置を検出して
いるため、その場で直ちに動作可能となり、動作所要時
間の短縮が可能となる。また、マイコンソフトプログラ
ミングの容易化が可能となる。As described above, in the embodiment of the constructed position detecting mechanism, a plurality of sensors are used for detecting a plurality of designated positions, and in the embodiment, four sensors are used for detecting six designated positions. It is possible to discriminate even the middle mode of the operation and perform highly accurate position regulation.Also, even if the power is turned off and then turned on again, the absolute position of that position is detected, so it can be operated immediately on the spot. It is possible to reduce the operation time. In addition, it becomes possible to facilitate microcomputer software programming.
【００４３】このように構成される位置検出機構の動作
により、送りモータＭは所定の位置に正確に停止させる
ことができて、これにより移動シャーシ３をディスクマ
ガジン装填部Ｂに装填されるディスクマガジンに段状に
積層収納される複数、実施例では６枚のディスクのう
ち、所望のディスクに対応する位置に確実に移動させる
ことができて、その所望のディスクを引き出し、移動シ
ャーシ３に搭載されるディスク再生駆動装置Ａ側に移送
してチャッキングし、再生可能状態に保持させることが
できる。By the operation of the position detecting mechanism constructed as above, the feed motor M can be accurately stopped at a predetermined position, whereby the moving chassis 3 is loaded into the disc magazine loading section B. Among the plurality of discs, six discs in the embodiment, which are stacked and stored in a stepwise manner, the disc can be reliably moved to a position corresponding to the desired disc, and the desired disc is pulled out and mounted on the moving chassis 3. It can be held in a reproducible state by being transferred to the disk reproduction driving device A side and chucked.
【００４４】以上の実施例において、位置検出機構の指
定位置及びセンサーの個数は適宜に変更できるものであ
る。即ち、位置検出ギヤ１０に反射板により形成される
被検出部２４、位置検出ギヤ２８にリブにより形成され
る被検出部２９及び位置検出ラック３０に反射片により
形成される被検出部３３、位置検出ラック３５にリブに
より形成される被検出部３９とこのそれぞれの被検出部
２４，２９，３３及び３９と対応配置されるセンサー２
６，２７，３４及び３８の個数はディスクマガジン装填
部Ｂにディスクマガジンにより収納保持されるディスク
の枚数に応じて増減できるものである。In the above embodiments, the designated position of the position detecting mechanism and the number of sensors can be changed appropriately. That is, the detected portion 24 formed of a reflection plate on the position detection gear 10, the detected portion 29 formed of a rib on the position detection gear 28, the detected portion 33 formed of a reflection piece on the position detection rack 30, and the position. The detection portion 39 formed by the ribs on the detection rack 35 and the sensor 2 arranged corresponding to the respective detection portions 24, 29, 33 and 39.
The number of 6, 27, 34, and 38 can be increased or decreased according to the number of disks stored and held in the disk magazine loading section B by the disk magazine.
【００４５】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明はこれ等の実施例に特定されるものではなく、本発明
の趣旨を逸脱しない範囲で種々に変更できるものであ
る。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments and can be variously modified without departing from the spirit of the present invention.
【００４６】[0046]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数のメ
ディア収納位置の位置検出において、指定位置の途中モ
ードをも判別可能となり、正確な位置検出ができ、ま
た、電源オフされ、再度オンになった場合でも、その位
置の絶対ポジションを検出しているため、その場で動作
可能となり、動作所要時間の短縮が可能になる。また、
マイコンソフトのプロミングも容易に行える等の効果を
有する。As described above, according to the present invention, in the position detection of a plurality of media storage positions, it is possible to determine the midway mode of the designated position, the position can be accurately detected, and the power is turned off again. Even when it is turned on, since the absolute position of that position is detected, it becomes possible to operate on the spot, and the time required for operation can be shortened. Also,
It has an effect that the microcomputer software can be easily programmed.
Claims (3)
装填部と、メディア再生駆動機構が備えられ、上記メデ
ィア装填部に対して上記メディア収納方向に移動される
移動機構とを有するメディアチェンジャープレーヤにお
いて、 上記移動機構側に、移動機構の移動により相対的に移動
される被検出部と、複数の検出手段を配して成り、 上記検出手段の出力信号により、上記メディア装填部に
対する上記移動機構の指定位置及び該指定位置の前後途
中位置を検出し、上記移動機構の駆動源を制御するよう
にしたことを特徴とするメディアチェンジャープレーヤ
における位置検出装置。1. A medium changer player having a medium loading section for storing and holding a plurality of media, and a moving mechanism provided with a medium reproduction drive mechanism and moved in the medium storage direction with respect to the medium loading section, The moving mechanism side is provided with a detected portion which is relatively moved by the movement of the moving mechanism and a plurality of detecting means, and the output signal of the detecting means designates the moving mechanism to the media loading section. A position detecting device in a medium changer player, characterized in that a position and a position before and after the designated position are detected to control a drive source of the moving mechanism.
に設け、上記検出手段を固定側に配設したことを特徴と
する請求項１記載のメディアチェンジャープレーヤにお
ける位置検出装置。2. The position detecting device in a medium changer player according to claim 1, wherein the detected portion is provided on a drive member of the moving mechanism, and the detecting means is arranged on a fixed side.
り構成したことを特徴とするメディアチェンジャープレ
ーヤにおける位置検出装置。3. A position detecting device in a medium changer player, wherein the detecting means is constituted by a non-contact detecting switch.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21450792A JPH06150512A (en) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | Position detecting device on media changer player |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21450792A JPH06150512A (en) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | Position detecting device on media changer player |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06150512A true JPH06150512A (en) | 1994-05-31 |
Family
ID=16656865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21450792A Pending JPH06150512A (en) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | Position detecting device on media changer player |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06150512A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6359843B1 (en) | 1997-03-28 | 2002-03-19 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Disk recording-playback device, disk tray for use in the device, and method of ejecting the tray |
-
1992
- 1992-07-20 JP JP21450792A patent/JPH06150512A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6359843B1 (en) | 1997-03-28 | 2002-03-19 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Disk recording-playback device, disk tray for use in the device, and method of ejecting the tray |
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