JPH06150047A - プリント基板搬送における側面バーコードの読取方法 - Google Patents
プリント基板搬送における側面バーコードの読取方法Info
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- JPH06150047A JPH06150047A JP4303745A JP30374592A JPH06150047A JP H06150047 A JPH06150047 A JP H06150047A JP 4303745 A JP4303745 A JP 4303745A JP 30374592 A JP30374592 A JP 30374592A JP H06150047 A JPH06150047 A JP H06150047A
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- printed circuit
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬送されるプリント基板の側面バーコードを
搬送路上で簡単に読み取る方法を提供する。 【構成】 プリント基板のバーコード読み取りステーシ
ョンにおいて、プリント基板１の姿勢、位置等を変化さ
せ、搬送装置の案内手段２で覆われたバーコード５をバ
ーコードリーダ４で読み取り可能な状態として読み取
る。
搬送路上で簡単に読み取る方法を提供する。 【構成】 プリント基板のバーコード読み取りステーシ
ョンにおいて、プリント基板１の姿勢、位置等を変化さ
せ、搬送装置の案内手段２で覆われたバーコード５をバ
ーコードリーダ４で読み取り可能な状態として読み取
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板の側面バ
−コ−ドを搬送時に読み取る方法に関するものである。
−コ−ドを搬送時に読み取る方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１２に従来の搬送におけるプリント基
板のバ−コ−ド読取装置例を示す。図において、１はプ
リント基板、２は搬送装置の側板（案内手段）、３は搬
送手段、４はバ−コ−ドリ−ダ、１６は表面バ−コ−ド
である。従来のバーコード１６はプリント基板１の表面
（電子部品実装面）上にあり、搬送速度を制御して搬送
路の上部に設置されたバ−コ−ドリ−ダ４で読み取られ
ていた。
板のバ−コ−ド読取装置例を示す。図において、１はプ
リント基板、２は搬送装置の側板（案内手段）、３は搬
送手段、４はバ−コ−ドリ−ダ、１６は表面バ−コ−ド
である。従来のバーコード１６はプリント基板１の表面
（電子部品実装面）上にあり、搬送速度を制御して搬送
路の上部に設置されたバ−コ−ドリ−ダ４で読み取られ
ていた。
【０００３】他の従来例としては、バ−コ−ドリ−ダ４
の代わりにペンレコ−ド式バ−コ−ドリ−ダを用いる方
法もあった。ペンレコ−ド方式とは、バ−コ−ドを走行
させることによりバ−コ−ドを一方の端から順に読み取
る方式である。
の代わりにペンレコ−ド式バ−コ−ドリ−ダを用いる方
法もあった。ペンレコ−ド方式とは、バ−コ−ドを走行
させることによりバ−コ−ドを一方の端から順に読み取
る方式である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の表面バ−コ−ド
読取方法はプリント基板１の種類によってバ−コ−ド１
６の位置が異なるため、バ−コ−ドリ−ダ４を図１２の
ように複数台設置するか、１台のバ−コ−ドリ−ダの取
付位置をプリント基板表面の任意の場所のバ−コ−ドに
合わせて変更する複雑な機構を備える必要があった。そ
のため、余分なエリアを確保する必要があり、設備が大
型化するとともにコストも高くなるという問題があっ
た。またプリント基板自体においても、バ−コ−ドのス
ペ−スを確保する必要が有り、電子部品の実装密度を上
げる点で障害になっていた。
読取方法はプリント基板１の種類によってバ−コ−ド１
６の位置が異なるため、バ−コ−ドリ−ダ４を図１２の
ように複数台設置するか、１台のバ−コ−ドリ−ダの取
付位置をプリント基板表面の任意の場所のバ−コ−ドに
合わせて変更する複雑な機構を備える必要があった。そ
のため、余分なエリアを確保する必要があり、設備が大
型化するとともにコストも高くなるという問題があっ
た。またプリント基板自体においても、バ−コ−ドのス
ペ−スを確保する必要が有り、電子部品の実装密度を上
げる点で障害になっていた。
【０００５】他の従来例であるペンレコ−ド方式は、バ
−コ−ドを一方の端から順に読み取っていくため、プリ
ント基板搬送の速度制御が必要となる。またペンレコ−
ド方式においては、バ−コ−ドの一部が読み取れなかっ
た場合、改めて最初から読み取り直さなければならな
い。この場合、搬送されたプリント基板をバ−コ−ド通
過前の位置まで戻し、再度バ−コ−ドリ−ダを通過させ
るように制御することが必要となる。
−コ−ドを一方の端から順に読み取っていくため、プリ
ント基板搬送の速度制御が必要となる。またペンレコ−
ド方式においては、バ−コ−ドの一部が読み取れなかっ
た場合、改めて最初から読み取り直さなければならな
い。この場合、搬送されたプリント基板をバ−コ−ド通
過前の位置まで戻し、再度バ−コ−ドリ−ダを通過させ
るように制御することが必要となる。
【０００６】さらに、プリント基板はハンダ槽などの熱
工程を通過すると歪みが発生し易く、側面にあるバ−コ
−ドが歪むため、バ−コ−ドが読み取り難くなるという
問題があった。本発明はこのような問題を解消するため
になされたもので、プリント基板のバ−コ−ドを搬送時
に正確に読み取る方法を得ることを目的とする。
工程を通過すると歪みが発生し易く、側面にあるバ−コ
−ドが歪むため、バ−コ−ドが読み取り難くなるという
問題があった。本発明はこのような問題を解消するため
になされたもので、プリント基板のバ−コ−ドを搬送時
に正確に読み取る方法を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係わるバー
コードの読取方法は、プリント基板を案内する案内手段
と上記プリント基板を上記案内手段に沿って搬送するた
めの搬送手段とから成る搬送路と、上記プリント基板の
側面に設けられたバーコードを読み取るバーコードリー
ダとを備えたプリント基板の搬送装置において、 １．上記プリント基板を上記搬送手段により傾斜させた
後、 ２．上記バ−コ−ドリ−ダにて上記プリント基板の上記
バ−コ−ドを読み取るようにしたものである。
コードの読取方法は、プリント基板を案内する案内手段
と上記プリント基板を上記案内手段に沿って搬送するた
めの搬送手段とから成る搬送路と、上記プリント基板の
側面に設けられたバーコードを読み取るバーコードリー
ダとを備えたプリント基板の搬送装置において、 １．上記プリント基板を上記搬送手段により傾斜させた
後、 ２．上記バ−コ−ドリ−ダにて上記プリント基板の上記
バ−コ−ドを読み取るようにしたものである。
【０００８】第２の発明に係わるバーコードの読取方法
は、プリント基板を案内する案内手段と上記プリント基
板を上記案内手段に沿って搬送するための搬送手段とか
ら成る搬送路と、上記プリント基板の側面に設けられた
バーコードを読み取るバーコードリーダと、上記プリン
ト基板を把持するとともに上記案内手段より上方に持ち
上げる昇降手段とを備えたプリント基板の搬送装置にお
いて、 １．上記プリント基板を上記昇降手段にて把持し上記案
内手段より上方に持ち上げた後、 ２．上記バ−コ−ドリ−ダにて上記プリント基板の上記
バ−コ−ドを読み取るようにしたものである。
は、プリント基板を案内する案内手段と上記プリント基
板を上記案内手段に沿って搬送するための搬送手段とか
ら成る搬送路と、上記プリント基板の側面に設けられた
バーコードを読み取るバーコードリーダと、上記プリン
ト基板を把持するとともに上記案内手段より上方に持ち
上げる昇降手段とを備えたプリント基板の搬送装置にお
いて、 １．上記プリント基板を上記昇降手段にて把持し上記案
内手段より上方に持ち上げた後、 ２．上記バ−コ−ドリ−ダにて上記プリント基板の上記
バ−コ−ドを読み取るようにしたものである。
【０００９】第３の発明に係わるバーコードの読取方法
は、プリント基板を案内する案内手段と上記プリント基
板を上記案内手段に沿って搬送するための搬送手段とか
ら成る搬送路と、上記案内手段の内部に位置しかつ上記
プリント基板の搬送手段より上方もしくは下方に配置さ
れ上記プリント基板側面に設けられたバーコードを読み
取るバーコードリーダとを備えたプリント基板の搬送装
置において、 １．上記プリント基板を上記バ−コ−ドを有する側面が
上記プリント基板の進行方向もしくは進行方向と逆向き
になる姿勢で上記搬送路を搬送し、 ２．上記プリント基板が上記バ−コ−ドの読取位置に来
たことを確認した後、 ３．上記バーコードリーダにて上記プリント基板の上記
バ−コ−ドを読み取るようにしたものである。
は、プリント基板を案内する案内手段と上記プリント基
板を上記案内手段に沿って搬送するための搬送手段とか
ら成る搬送路と、上記案内手段の内部に位置しかつ上記
プリント基板の搬送手段より上方もしくは下方に配置さ
れ上記プリント基板側面に設けられたバーコードを読み
取るバーコードリーダとを備えたプリント基板の搬送装
置において、 １．上記プリント基板を上記バ−コ−ドを有する側面が
上記プリント基板の進行方向もしくは進行方向と逆向き
になる姿勢で上記搬送路を搬送し、 ２．上記プリント基板が上記バ−コ−ドの読取位置に来
たことを確認した後、 ３．上記バーコードリーダにて上記プリント基板の上記
バ−コ−ドを読み取るようにしたものである。
【００１０】第４の発明に係わるバーコードの読取方法
は、プリント基板を案内する案内手段と上記プリント基
板を上記案内手段に沿って搬送するための搬送手段とか
ら成る搬送路と、上記プリント基板の側面に設けられた
バーコードを読み取るバーコードリーダと、上記プリン
ト基板を上記搬送手段上にて上方より押し付ける押圧手
段を備えたプリント基板の搬送装置において、 １．上記プリント基板の上記バ−コ−ド側を上記押圧手
段にて押圧し、 ２．上記バーコードが上記バーコードリーダで確認でき
る状態にした後、 ３．上記バ−コ−ドリ−ダにて上記プリント基板の上記
バ−コ−ドを読み取るようにしたものである。
は、プリント基板を案内する案内手段と上記プリント基
板を上記案内手段に沿って搬送するための搬送手段とか
ら成る搬送路と、上記プリント基板の側面に設けられた
バーコードを読み取るバーコードリーダと、上記プリン
ト基板を上記搬送手段上にて上方より押し付ける押圧手
段を備えたプリント基板の搬送装置において、 １．上記プリント基板の上記バ−コ−ド側を上記押圧手
段にて押圧し、 ２．上記バーコードが上記バーコードリーダで確認でき
る状態にした後、 ３．上記バ−コ−ドリ−ダにて上記プリント基板の上記
バ−コ−ドを読み取るようにしたものである。
【００１１】
【作用】第１の発明は、バーコードリーダがプリント基
板のバーコードを読み取ることができるようにする。
板のバーコードを読み取ることができるようにする。
【００１２】第２の発明は、プリント基板の歪みを取り
バーコードリーダがプリント基板のバーコードを正確に
読み取ることができるようにする。
バーコードリーダがプリント基板のバーコードを正確に
読み取ることができるようにする。
【００１３】第３の発明は、バーコードリーダがプリン
ト基板のバーコードを読み取ることができるようにす
る。
ト基板のバーコードを読み取ることができるようにす
る。
【００１４】第４の発明は、プリント基板の歪みを取
り。バーコードリーダがプリント基板のバーコードを正
確に読み取ることができるようにする。
り。バーコードリーダがプリント基板のバーコードを正
確に読み取ることができるようにする。
【００１５】
実施例１．以下、この発明の実施例を図について説明す
る。図１は第１の発明の一実施例を示す斜視図である。
６はプリント基板の側面バ−コ−ド５側を搬送手段３の
位置から側板（案内手段）より高い位置まで上げて搬送
する高位搬送手段である。搬送手段３にはプリント基板
搬送のためのローラやベルトなどが用いられている。こ
の例では、高位搬送路６はプリント基板の支持、および
ガイド機能を持つのみである。２Ａは搬送装置の側板
（案内手段）のバ−コ−ドリ−ダ４側、２Ｂは反対側の
側板である。４はバーコードリーダで、搬送手段３と高
位搬送手段６によって傾けられたプリント基板の側面バ
ーコードが確認できる位置に設置されている。
る。図１は第１の発明の一実施例を示す斜視図である。
６はプリント基板の側面バ−コ−ド５側を搬送手段３の
位置から側板（案内手段）より高い位置まで上げて搬送
する高位搬送手段である。搬送手段３にはプリント基板
搬送のためのローラやベルトなどが用いられている。こ
の例では、高位搬送路６はプリント基板の支持、および
ガイド機能を持つのみである。２Ａは搬送装置の側板
（案内手段）のバ−コ−ドリ−ダ４側、２Ｂは反対側の
側板である。４はバーコードリーダで、搬送手段３と高
位搬送手段６によって傾けられたプリント基板の側面バ
ーコードが確認できる位置に設置されている。
【００１６】次に動作について説明する。プリント基板
１のバ−コ−ド５のある側はバ−コ−ド読取位置に近ず
くに従い、高位搬送手段６の高さ変化により徐々に高い
位置に持ち上げられ、バーコードの読取位置では、側板
２Ａより高い位置に保たれた状態で搬送される。この状
態においては、プリント基板の側面バーコードが搬送路
外部から確認できる状態にあり、側面バ−コ−ド５を搬
送路の外側に設置されたバ−コ−ドリ−ダ４を用いて読
み取る。読み取り完了後プリント基板のバ−コ−ド側は
高位搬送手段６の高さ変化に従い、搬送路を進みながら
徐々に搬送手段３の高さまで戻される。
１のバ−コ−ド５のある側はバ−コ−ド読取位置に近ず
くに従い、高位搬送手段６の高さ変化により徐々に高い
位置に持ち上げられ、バーコードの読取位置では、側板
２Ａより高い位置に保たれた状態で搬送される。この状
態においては、プリント基板の側面バーコードが搬送路
外部から確認できる状態にあり、側面バ−コ−ド５を搬
送路の外側に設置されたバ−コ−ドリ−ダ４を用いて読
み取る。読み取り完了後プリント基板のバ−コ−ド側は
高位搬送手段６の高さ変化に従い、搬送路を進みながら
徐々に搬送手段３の高さまで戻される。
【００１７】実施例２．図２は第２の発明の一実施例を
示す斜視図である。図において、７は搬送手段３上にあ
るプリント基板１を把持し歪みを矯正するとともに側板
より高く持ち上げるハンドである。４はバーコードリー
ダで、ハンドで把持し持ち上げられたプリント基板の側
面バーコードを確認できる位置に設置されている。
示す斜視図である。図において、７は搬送手段３上にあ
るプリント基板１を把持し歪みを矯正するとともに側板
より高く持ち上げるハンドである。４はバーコードリー
ダで、ハンドで把持し持ち上げられたプリント基板の側
面バーコードを確認できる位置に設置されている。
【００１８】次に動作について説明する。搬送されてく
るプリント基板１をハンド７で把持することにより、側
面バ−コ−ド５の歪みを矯正しながら側板２より高く持
ち上げ、バ−コ−ドリ−ダ４で側面バ−コ−ド５を読み
取る。読み取り完了後はハンドを下降し、プリント基板
を元の搬送手段３上に戻す。この場合ハンドは把持、昇
降動作のみでなく、必要に応じてバーコードへ近付ける
方向にも移動する。
るプリント基板１をハンド７で把持することにより、側
面バ−コ−ド５の歪みを矯正しながら側板２より高く持
ち上げ、バ−コ−ドリ−ダ４で側面バ−コ−ド５を読み
取る。読み取り完了後はハンドを下降し、プリント基板
を元の搬送手段３上に戻す。この場合ハンドは把持、昇
降動作のみでなく、必要に応じてバーコードへ近付ける
方向にも移動する。
【００１９】実施例３．図３は第２の発明の他の実施例
を示す斜視図である。図４は図３を図中のＰ方向から見
た図である。図において、７は搬送手段上にあるプリン
ト基板を把持するハンドで、軸１０まわりに回動可能な
腕８の先端に軸９を介してて取り付けられている。上記
ハンド７は腕８が回動しても常に水平状態を維持するよ
うになっており、さらに腕８が立ち上がったとき、プリ
ント基板１が側板２よりも高い位置に来るように構成さ
れている。
を示す斜視図である。図４は図３を図中のＰ方向から見
た図である。図において、７は搬送手段上にあるプリン
ト基板を把持するハンドで、軸１０まわりに回動可能な
腕８の先端に軸９を介してて取り付けられている。上記
ハンド７は腕８が回動しても常に水平状態を維持するよ
うになっており、さらに腕８が立ち上がったとき、プリ
ント基板１が側板２よりも高い位置に来るように構成さ
れている。
【００２０】次にこの実施例の動作について説明する。
搬送されてくるプリント基板１の歪みをハンドで上下に
圧力を加え把持して矯正する。ハンド７によって把持さ
れたプリント基板１は、腕８の回動（８ａ→８ｂ）によ
って搬送方向に平行な状態を保ちながら、軸１０を中心
に弧を描くように移動する。プリント基板１の側面バー
コード５が、側板２より高い位置（腕が８ｂの状態）に
来たときバーコードリーダ４を用いて読み取る。
搬送されてくるプリント基板１の歪みをハンドで上下に
圧力を加え把持して矯正する。ハンド７によって把持さ
れたプリント基板１は、腕８の回動（８ａ→８ｂ）によ
って搬送方向に平行な状態を保ちながら、軸１０を中心
に弧を描くように移動する。プリント基板１の側面バー
コード５が、側板２より高い位置（腕が８ｂの状態）に
来たときバーコードリーダ４を用いて読み取る。
【００２１】実施例４．図５は第３の発明の一実施例を
示す斜視図である。この実施例においては、搬送されて
くるプリント基板１の搬送方向前面にあるバ−コ−ド５
を、搬送手段３より下方または上方に設置されたバ−コ
−ドリ−ダ４で読み取る。バ−コ−ドリ−ダ４の設置位
置は図６に示すように側面バ−コ−ド５に対して下方な
ら２０゜〜２５゜、上方なら１７゜〜３５゜とすれば読
取率が最善であることが確認された。
示す斜視図である。この実施例においては、搬送されて
くるプリント基板１の搬送方向前面にあるバ−コ−ド５
を、搬送手段３より下方または上方に設置されたバ−コ
−ドリ−ダ４で読み取る。バ−コ−ドリ−ダ４の設置位
置は図６に示すように側面バ−コ−ド５に対して下方な
ら２０゜〜２５゜、上方なら１７゜〜３５゜とすれば読
取率が最善であることが確認された。
【００２２】実施例５．図７は第３の発明の他の実施例
を示す斜視図である。図において、１１はバ−コ−ドリ
−ダを昇降させるシリンダである。他の部分は図５と同
じ構成である。
を示す斜視図である。図において、１１はバ−コ−ドリ
−ダを昇降させるシリンダである。他の部分は図５と同
じ構成である。
【００２３】次にこの実施例の動作について説明する。
プリント基板１がバ−コ−ド５の読取り位置まで搬送さ
れて来ると、退避位置にあったバ−コ−ドリ−ダ４はシ
リンダ１１によってプリント基板１と同じ高さまで持ち
上げられ、バ−コ−ド５を直接読み取る。読取完了後
は、バ−コ−ドリ−ダ４はシリンダ１１により搬送路３
より下に退避させられる。その後プリント基板１はバ−
コ−ドリ−ダ４に接触することなく次工程へと搬送され
る。
プリント基板１がバ−コ−ド５の読取り位置まで搬送さ
れて来ると、退避位置にあったバ−コ−ドリ−ダ４はシ
リンダ１１によってプリント基板１と同じ高さまで持ち
上げられ、バ−コ−ド５を直接読み取る。読取完了後
は、バ−コ−ドリ−ダ４はシリンダ１１により搬送路３
より下に退避させられる。その後プリント基板１はバ−
コ−ドリ−ダ４に接触することなく次工程へと搬送され
る。
【００２４】実施例６．図８は第４の発明の一実施例を
示す斜視図であり、図９は図８をＡ方向から見た図であ
る。図において、１２はプリント基板１の上側から圧力
を加えることにより、側面バ−コ−ド５の歪みを矯正す
る押し付け装置である。１３はロ−ラ、１４はスプリン
グである。４はプリント基板の側面バーコードを読み取
るバーコードリーダで搬送路外部に設置されている。
示す斜視図であり、図９は図８をＡ方向から見た図であ
る。図において、１２はプリント基板１の上側から圧力
を加えることにより、側面バ−コ−ド５の歪みを矯正す
る押し付け装置である。１３はロ−ラ、１４はスプリン
グである。４はプリント基板の側面バーコードを読み取
るバーコードリーダで搬送路外部に設置されている。
【００２５】次に動作について説明する。プリント基板
１のバ−コ−ド５のある側はバ−コ−ド読取位置に近ず
くに従い、高位搬送手段６の高さ変化により徐々に高い
位置に持ち上げられ、バーコードの読取位置では、側板
２Ａより高い位置に保たれた状態で搬送される。本実施
例ではさらに押し付け装置１２が下降して、プリント基
板１のバ−コ−ド５のある側を上面より押し付け、歪ん
だバ−コ−ド５を矯正する。この状態において、プリン
ト基板の側面バーコードが搬送路外部から確認できる状
態にあり、側面バ−コ−ド５を搬送路の外側に設置され
たバ−コ−ドリ−ダ４を用いて読み取る。読み取り完了
後は押し付け装置が退避し、プリント基板のバ−コ−ド
側は高位搬送手段６の高さ変化に従い、搬送路を進みな
がら徐々に搬送手段３の高さまで戻される。
１のバ−コ−ド５のある側はバ−コ−ド読取位置に近ず
くに従い、高位搬送手段６の高さ変化により徐々に高い
位置に持ち上げられ、バーコードの読取位置では、側板
２Ａより高い位置に保たれた状態で搬送される。本実施
例ではさらに押し付け装置１２が下降して、プリント基
板１のバ−コ−ド５のある側を上面より押し付け、歪ん
だバ−コ−ド５を矯正する。この状態において、プリン
ト基板の側面バーコードが搬送路外部から確認できる状
態にあり、側面バ−コ−ド５を搬送路の外側に設置され
たバ−コ−ドリ−ダ４を用いて読み取る。読み取り完了
後は押し付け装置が退避し、プリント基板のバ−コ−ド
側は高位搬送手段６の高さ変化に従い、搬送路を進みな
がら徐々に搬送手段３の高さまで戻される。
【００２６】実施例７．図１０は第４の発明の他の実施
例を示す斜視図であり、図１１は図１０を図中のＱ方向
から見た側面図である。図において、１２はプリント基
板１の上側から圧力を加えることにより側面バ−コ−ド
５の歪みを矯正する押し付け装置で、実施例６と同じ構
成から成る。但し本実施例においては、搬送手段３は同
一高さでプリント基板１が傾かない代わりに、案内手段
２Ａが切り欠き部１５を持つ。４はバ−コ−ドリ−ダ
で、プリント基板のバ−コ−ド５を読み取るため、切り
欠き部１５に相対して設置されている。
例を示す斜視図であり、図１１は図１０を図中のＱ方向
から見た側面図である。図において、１２はプリント基
板１の上側から圧力を加えることにより側面バ−コ−ド
５の歪みを矯正する押し付け装置で、実施例６と同じ構
成から成る。但し本実施例においては、搬送手段３は同
一高さでプリント基板１が傾かない代わりに、案内手段
２Ａが切り欠き部１５を持つ。４はバ−コ−ドリ−ダ
で、プリント基板のバ−コ−ド５を読み取るため、切り
欠き部１５に相対して設置されている。
【００２７】次に動作について説明する。プリント基板
１が搬送されて案内手段２Ａの切り欠き１５に近付く
と、押し付け装置１２が下降し、ローラ１３が搬送路３
上にプリント基板１を押し付ける。このためプリント基
板１のバーコード５は歪みを矯正される。この歪みが矯
正された状態で、側面バーコード５が完全に切り欠き１
５内に納まったとき、バーコードリーダ４にてバーコー
ド５を読み取る。
１が搬送されて案内手段２Ａの切り欠き１５に近付く
と、押し付け装置１２が下降し、ローラ１３が搬送路３
上にプリント基板１を押し付ける。このためプリント基
板１のバーコード５は歪みを矯正される。この歪みが矯
正された状態で、側面バーコード５が完全に切り欠き１
５内に納まったとき、バーコードリーダ４にてバーコー
ド５を読み取る。
【００２８】以上の実施例において図１および図８で
は、片側の搬送手段の高さのみを変更する例を示した
が、両側の搬送手段の高さを変更してもよい。図２およ
び図３ではハンドは昇降および水平方向に移動するもの
を示したが、プリント基板把持後、プリント基板搬送方
向に平行な軸回りにプリント基板を回転させバーコード
を読み取ってもよい。他の姿勢変化でも良いのは勿論で
ある。図５および図７ではプリント基板の前方からバ−
コ−ドを読み取るものを示したが、プリント基板の後方
からバ−コ−ドを読み取ってもよい。また図８では押し
付け装置８はロ−ラ９を有するものを示したが、ロ−ラ
９に代えてボ−ルやベルトなどを用いてもよく、あるい
は回転体を用いなくてもよい。さらにバーコードの読取
は、プリント基板を停止して行なってもよいし、走行状
態のまま行なってもよい。
は、片側の搬送手段の高さのみを変更する例を示した
が、両側の搬送手段の高さを変更してもよい。図２およ
び図３ではハンドは昇降および水平方向に移動するもの
を示したが、プリント基板把持後、プリント基板搬送方
向に平行な軸回りにプリント基板を回転させバーコード
を読み取ってもよい。他の姿勢変化でも良いのは勿論で
ある。図５および図７ではプリント基板の前方からバ−
コ−ドを読み取るものを示したが、プリント基板の後方
からバ−コ−ドを読み取ってもよい。また図８では押し
付け装置８はロ−ラ９を有するものを示したが、ロ−ラ
９に代えてボ−ルやベルトなどを用いてもよく、あるい
は回転体を用いなくてもよい。さらにバーコードの読取
は、プリント基板を停止して行なってもよいし、走行状
態のまま行なってもよい。
【００２９】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、プリン
ト基板側面に設けたバ−コ−ドを読み取るように搬送装
置を構成したので、多種類のプリント基板の搬送におい
て、複数のバ−コ−ドリ−ダを設置したり、バ−コ−ド
リ−ダの設置位置変更機構を設ける必要がなく、装置が
小型化できる効果が有る。さらにプリント基板自身にお
いても、実装面が広くとれるため、プリント基板の小型
化が可能となる。また、第２と第４の発明においては、
プリント基板の歪みを修正してバ−コ−ドを読み取るこ
とが出来るため、読み取りミスが少なく出来る効果が有
る。
ト基板側面に設けたバ−コ−ドを読み取るように搬送装
置を構成したので、多種類のプリント基板の搬送におい
て、複数のバ−コ−ドリ−ダを設置したり、バ−コ−ド
リ−ダの設置位置変更機構を設ける必要がなく、装置が
小型化できる効果が有る。さらにプリント基板自身にお
いても、実装面が広くとれるため、プリント基板の小型
化が可能となる。また、第２と第４の発明においては、
プリント基板の歪みを修正してバ−コ−ドを読み取るこ
とが出来るため、読み取りミスが少なく出来る効果が有
る。
【図１】第１の発明の一実施例によるプリント基板の側
面バーコード読取装置のシステム構成図である。
面バーコード読取装置のシステム構成図である。
【図２】第２の発明の一実施例によるプリント基板の側
面バーコード読取装置のシステム構成図である。
面バーコード読取装置のシステム構成図である。
【図３】第２の発明の他の実施例によるプリント基板の
側面バーコード読取装置のシステム構成図である。
側面バーコード読取装置のシステム構成図である。
【図４】図３の側面図である。
【図５】第３の発明の一実施例によるプリント基板の側
面バーコード読取装置のシステム構成図である。
面バーコード読取装置のシステム構成図である。
【図６】第３の発明の一実施例によるプリント基板の側
面バーコード読取最善角度を示す図である。
面バーコード読取最善角度を示す図である。
【図７】第３の発明の他の実施例によるプリント基板の
側面バーコード読取装置のシステム構成図である。
側面バーコード読取装置のシステム構成図である。
【図８】第４の発明の一実施例によるプリント基板の側
面バーコード読取装置のシステム構成図である。
面バーコード読取装置のシステム構成図である。
【図９】図８のＡ矢視図である。
【図１０】第４の発明の他の実施例によるプリント基板
の側面バーコード読取装置のシステム構成図である。
の側面バーコード読取装置のシステム構成図である。
【図１１】図１０の側面図である。
【図１２】従来のプリント基板表面バ−コ−ド読取装置
のシステム構成図である。
のシステム構成図である。
１ プリント基板 ２ 側板（案内手段） ２Ａ 側面バ−コ−ド側側板（案内手段） ２Ｂ ２Ａの反対の側板（案内手段） ３ 搬送手段 ４ バ−コ−ドリ−ダ ５ 側面バ−コ−ド ６ 高位搬送手段 ７ ハンド（昇降手段） ８ 腕 ９ 軸 １０ 軸 １１ シリンダ １２ 押し付け装置（押圧手段） １３ ロ−ラ １４ スプリング １５ 切り欠き １６ 表面バ−コ−ド
Claims (4)
- 【請求項１】 プリント基板を案内する案内手段と上記
プリント基板を上記案内手段に沿って搬送するための搬
送手段とから成る搬送路と、上記プリント基板の側面に
設けられたバーコードを読み取るバーコードリーダとを
備えたプリント基板の搬送装置において、 １．上記プリント基板を上記搬送手段により傾斜させた
後、 ２．上記バ−コ−ドリ−ダにて上記プリント基板の上記
バ−コ−ドを読み取るようにしたことを特徴とするプリ
ント基板搬送における側面バ−コ−ドの読取方法。 - 【請求項２】 プリント基板を案内する案内手段と上記
プリント基板を上記案内手段に沿って搬送するための搬
送手段とから成る搬送路と、上記プリント基板の側面に
設けられたバーコードを読み取るバーコードリーダと、
上記プリント基板を把持するとともに上記案内手段より
上方に持ち上げる昇降手段とを備えたプリント基板の搬
送装置において、 １．上記プリント基板を上記昇降手段にて把持し上記案
内手段より上方に持ち上げた後、 ２．上記バ−コ−ドリ−ダにて上記プリント基板の上記
バ−コ−ドを読み取るようにしたことを特徴とするプリ
ント基板搬送における側面バ−コ−ドの読取方法。 - 【請求項３】 プリント基板を案内する案内手段と上記
プリント基板を上記案内手段に沿って搬送するための搬
送手段とから成る搬送路と、上記案内手段の内部に位置
しかつ上記プリント基板の搬送手段より上方もしくは下
方に配置され上記プリント基板側面に設けられたバーコ
ードを読み取るバーコードリーダとを備えたプリント基
板の搬送装置において、 １．上記プリント基板を上記バ−コ−ドを有する側面が
上記プリント基板の進行方向もしくは進行方向と逆向き
になる姿勢で上記搬送路を搬送し、 ２．上記プリント基板が上記バ−コ−ドの読取位置に来
たことを確認した後、 ３．上記バーコードリーダにて上記プリント基板の上記
バ−コ−ドを読み取るようにしたことを特徴とするプリ
ント基板搬送における側面バ−コ−ドの読取方法。 - 【請求項４】 プリント基板を案内する案内手段と上記
プリント基板を上記案内手段に沿って搬送するための搬
送手段とから成る搬送路と、上記プリント基板の側面に
設けられたバーコードを読み取るバーコードリーダと、
上記プリント基板を上記搬送手段上にて上方より押し付
ける押圧手段を備えたプリント基板の搬送装置におい
て、 １．上記プリント基板の上記バ−コ−ド側を上記押圧手
段にて押圧し、 ２．上記バーコードが上記バーコードリーダで確認でき
る状態にした後、 ３．上記バ−コ−ドリ−ダにて上記プリント基板の上記
バ−コ−ドを読み取るようにしたことを特徴とするプリ
ント基板搬送における側面バ−コ−ドの読取方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4303745A JPH06150047A (ja) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | プリント基板搬送における側面バーコードの読取方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4303745A JPH06150047A (ja) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | プリント基板搬送における側面バーコードの読取方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06150047A true JPH06150047A (ja) | 1994-05-31 |
Family
ID=17924765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4303745A Pending JPH06150047A (ja) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | プリント基板搬送における側面バーコードの読取方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06150047A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017183390A (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 日本電気株式会社 | 識別装置 |
-
1992
- 1992-11-13 JP JP4303745A patent/JPH06150047A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017183390A (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 日本電気株式会社 | 識別装置 |
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