JPH0614981U - Position detection device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 センサなど、電源を必要とする装置を用いる
ことなくシリンダへのリードスイッチの取り付け位置を
決定し、機械の組み付け作業中に、正確にしかも容易に
リードスイッチをシリンダに固定する。 【構成】 箱体１１内に取り付けられる磁気検知手段２
１が、被測定物１３内に取り付けられる磁化された物体
に接近すると、その物体の磁界に反応して、動作を発生
する。この動作は、磁気検知表示手段２３に連動してい
るので、磁気検知手段２１の動作発生と同時に、この磁
気検知表示手段２３により、磁気検知手段２１が動作し
たことが表示される。したがって磁界の存在を容易に認
知でき、リードスイッチの位置決めを正確容易とする。 (57) [Summary] (Modified) [Purpose] Determine the mounting position of the reed switch to the cylinder without using a device such as a sensor that requires a power source, and accurately and easily during machine assembly work. Fix the reed switch to the cylinder. [Structure] Magnetic detection means 2 mounted in the box 11
When 1 approaches a magnetized object mounted in the device under test 13, it reacts to the magnetic field of the object and generates a motion. Since this operation is interlocked with the magnetic detection display means 23, at the same time as the operation of the magnetic detection means 21, the magnetic detection display means 23 displays that the magnetic detection means 21 has operated. Therefore, the presence of the magnetic field can be easily recognized, and the reed switch can be positioned accurately and easily.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、磁化した物体の磁界を検知して物体の位置を検出する位置検知装置 に関する。 The present invention relates to a position detection device that detects the position of an object by detecting the magnetic field of a magnetized object.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

製品の生産においては、製品や部品などの物を搬送する工程や、装置を作動す る工程が必須であり、アクチュエータを始めとする様々な装置が用いられている 。このような装置の駆動には、一般に油圧シリンダやエアシリンダなどが用いら れており、シリンダ内に収容されるピストンの位置を位置決めすることにより、 アクチュエータを位置決めしている。ピストン位置決め手段として一般に用いら れている手段に、磁性体を用いる手段があり、この手段ではシリンダ内のピスト ンに永久磁石などの磁気を帯びた磁性体を取り付け、この磁性体により生じる磁 界を外部から検知することにより、シリンダ内に収容されるピストンの位置を検 知するようになっている。 In the production of products, a process of transporting products and parts and a process of operating devices are indispensable, and various devices such as actuators are used. A hydraulic cylinder, an air cylinder, or the like is generally used to drive such a device, and the actuator is positioned by positioning the position of the piston housed in the cylinder. One of the commonly used piston positioning means is to use a magnetic material.In this method, a magnetic material such as a permanent magnet is attached to the piston in the cylinder, and the magnetic field generated by this magnetic material is attached. The position of the piston housed in the cylinder is detected by externally detecting.

【０００３】 図５は、従来用いられている駆動用シリンダを示す側面図である。図示される ように、図示しない支持部材に支持される駆動用シリンダ５１は、シリンダ内部 に収容され、進退移動自在であるピストンを有しており、この図示しないピスト ンには永久磁石が取り付けられている。また、ピストンにはシリンダ５１の外部 まで延びるロッド５３が接続されており、このロッド５３の先端は駆動される物 体に取り付けれている。そして図示されるように、駆動用シリンダ５１には、磁 界を検知してスイッチを開閉する２つのリードセンサ５５が、シリンダ５１の外 周を保持するバンド５７によりそれぞれ取り付けられている。したがって、ピス トンが進退移動して、シリンダ５１に取り付けられるリードセンサ５５に、ピス トンに取り付けられた磁石が接近すると、センサ５５内のリードスイッチが作動 して、ピストンの接近を知らせるようになっている。このようにして、ピストン 位置を検知することにより、駆動用シリンダ５１に駆動される物体が、ピストン 位置に対応する位置にあることを認識できる。なお、リードセンサ５５の保持位 置は、バンド５７の取り付け位置を変えることにより、自在に調整できる。FIG. 5 is a side view showing a conventionally used drive cylinder. As shown, the drive cylinder 51 supported by a support member (not shown) has a piston that is housed inside the cylinder and is movable back and forth. A permanent magnet is attached to the piston (not shown). ing. Further, a rod 53 extending to the outside of the cylinder 51 is connected to the piston, and the tip of the rod 53 is attached to a driven object. Then, as shown in the figure, two lead sensors 55 that detect a magnetic field and open and close a switch are attached to the driving cylinder 51 by bands 57 that hold the outer circumference of the cylinder 51. Therefore, when the piston moves back and forth and the magnet attached to the piston approaches the reed sensor 55 attached to the cylinder 51, the reed switch in the sensor 55 operates to notify the approach of the piston. ing. In this way, by detecting the piston position, it is possible to recognize that the object driven by the drive cylinder 51 is at the position corresponding to the piston position. The holding position of the lead sensor 55 can be freely adjusted by changing the mounting position of the band 57.

【０００４】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら、本来は駆動シリンダにより位置決めされる物体の位置を認識す ることが目的であるので、リードスイッチの固定位置は、駆動される物体が所望 の位置に存在する時の磁石の位置に対応する位置となる。つまり、外部から認識 できない磁石位置に対応して、リードスイッチを位置決めしなければならない。 したがって、リードセンサを適切な位置に固定する作業は、非常に煩わしい作業 である。 However, since the original purpose is to recognize the position of the object positioned by the drive cylinder, the fixed position of the reed switch corresponds to the position of the magnet when the driven object is at the desired position. The position. In other words, the reed switch must be positioned corresponding to the magnet position that cannot be recognized from the outside. Therefore, the work of fixing the lead sensor at an appropriate position is a very troublesome work.

【０００５】 さらに、最適な取り付け位置に取り付けることが困難であるため、リードスイ ッチを不適切な取り付け位置に固定してしまうことが考えられる。このように、 不適切な取り付け位置に取り付けられたリードスイッチにより、所望の位置に位 置する磁石の磁界を検知すると、適切な位置に取り付けられるリードスイッチと 比較して弱い磁界強さしか検知できない。したがって、設備の振動や外部磁界等 の影響を受けやすく、リードスイッチの動作不良を起こしやすい。Further, since it is difficult to mount the lead switch at the optimum mounting position, it is conceivable that the lead switch is fixed at an inappropriate mounting position. In this way, if the reed switch mounted at an inappropriate mounting position detects the magnetic field of the magnet positioned at the desired position, only weak magnetic field strength can be detected as compared to the reed switch mounted at the appropriate position. . Therefore, the reed switch is liable to malfunction due to the influence of equipment vibration and external magnetic field.

【０００６】 また、リードセンサを含む装置全体を取り付け、配線を完了した後であれば、 センサに通電できるので、センサを作動させつつ位置決めすることにより、比較 的容易に位置決めできる。しかしながら、駆動用シリンダが高所や床下など作業 困難な場所に設置される場合にあっては、センサの表示灯などを確認しつつ行う リードスイッチの位置決め作業は、困難極まりない。Further, since the sensor can be energized after the entire device including the lead sensor is attached and wiring is completed, positioning can be performed comparatively easily by positioning while operating the sensor. However, when the drive cylinder is installed in a difficult place such as a high place or under the floor, it is extremely difficult to position the reed switch while checking the indicator light of the sensor.

【０００７】 以上の問題に鑑みてなされた本考案は、センサなど、電源を必要とする装置を 用いることなくリードスイッチの位置決め位置を確定でき、機械の組み付け作業 中に、正確にしかも容易にリードスイッチを固定するための位置検知装置を提供 することを目的とする。The present invention made in view of the above problems can determine the positioning position of the reed switch without using a device such as a sensor that requires a power source, and can accurately and easily read the lead position during assembly of a machine. It is an object to provide a position detection device for fixing a switch.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記目的を達成するための本考案は、被測定物に接する滑らかな外面を有する 箱体内に、磁界に反応して動作を生じる磁気検知手段を取り付け、前記磁気検知 手段の動作に連動して前記磁気検知手段が作動したことを表示する磁気検知表示 手段を、前記箱体に取り付け、前記被測定物に印を付す罫書き針を、前記被測定 物に対して近接離反自在に前記箱体に取り付けたことを特徴とする位置検知装置 である。 In order to achieve the above object, the present invention has a box having a smooth outer surface in contact with an object to be measured, which is provided with magnetic detection means for generating an operation in response to a magnetic field. A magnetic detection display means for indicating that the magnetic detection means has been activated is attached to the box body, and a scoring needle for marking the object to be measured is attached to the box body so that the marking needle can be moved toward and away from the object to be measured. It is a position detection device characterized by being attached.

【０００９】[0009]

【作用】[Action]

箱体内に取り付けられる磁気検知手段が、被測定物内に取り付けられる磁化さ れた物体に接近すると、その物体の磁界に反応して、動作を発生する。この動作 は、磁気検知表示手段に連動しているので、磁気検知手段の動作発生と同時に、 この磁気検知表示手段により、磁気検知手段が動作したことが表示される。した がって磁界の存在を容易に認知できる。 When the magnetic detection means mounted inside the box approaches a magnetized object mounted inside the object to be measured, it reacts to the magnetic field of the object and generates an action. Since this operation is interlocked with the magnetic detection display means, at the same time when the operation of the magnetic detection means occurs, the fact that the magnetic detection means has operated is displayed by the magnetic detection display means. Therefore, the presence of the magnetic field can be easily recognized.

【００１０】[0010]

【実施例】【Example】

続いて、以下に本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図１は、本考案の一実施例の側断面を示す断面図である。図示されるように、 本考案の位置検知装置は、装置全体を覆う箱体１１を有している。この箱体１１ は、計測の際、被測定体に接触させて用いられるので、例えば被測定体が円筒の シリンダ１３であれば、被測定体に接する一面には図示されるように円弧面１５ が形成され、その外面は滑らかに加工される。また、この円弧面１５を有する面 に対向する箱体１１の上面には、箱体１１内部に貫通する表示孔１７が形成され ている。 Next, an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view showing a side section of an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the position detecting device of the present invention has a box 11 that covers the entire device. Since the box body 11 is used by being brought into contact with the object to be measured at the time of measurement, for example, if the object to be measured is a cylindrical cylinder 13, one surface contacting the object to be measured has an arc surface 15 as shown in the figure. Is formed, and its outer surface is processed smoothly. Further, a display hole 17 penetrating into the box body 11 is formed on the upper surface of the box body 11 facing the surface having the arc surface 15.

【００１１】 そして、図示されるように、箱体１１内には揺動自在に支持される揺動部材１ ９が取り付けられており、前記円弧面１５に隣接する測定端部には、永久磁石や 鉄片などの磁性体からなる磁気検知部材２１が取り付けられている。一方、測定 端とは反対の表示端部には表示板２３が取り付けられており、表示板２３の端面 には、例えば橙色などの目立つ色が着色されている。したがって、揺動部材１９ が揺動して、表示板２３が表示孔１７に対面して位置すると、外部から表示板２ ３の存在を容易に認識できる。 また、揺動部材１９は、ぜんまい形のバネ２５により、図１における時計回り 方向に付勢されている。したがって、この位置検知装置に外力が働いていない場 合、揺動部材１９は、図示されるように、揺動部材１９に取り付けられる表示板 ２３を箱体１１に取り付けられた掛止部材２７に接触する状態で位置決めされ停 止されている。Then, as shown in the figure, a swinging member 19 which is swingably supported is attached in the box body 11, and a permanent magnet is attached to the measurement end portion adjacent to the circular arc surface 15. A magnetic detection member 21 made of a magnetic material such as iron or iron piece is attached. On the other hand, a display plate 23 is attached to the display end opposite to the measurement end, and the end face of the display plate 23 is colored with a noticeable color such as orange. Therefore, when the swinging member 19 swings and the display plate 23 is positioned so as to face the display hole 17, the presence of the display plate 23 can be easily recognized from the outside. Further, the swinging member 19 is biased in the clockwise direction in FIG. 1 by a spring 25 having a mainspring. Therefore, when no external force is applied to the position detecting device, the swinging member 19 causes the display plate 23 attached to the swinging member 19 to the latching member 27 attached to the box body 11 as shown in the figure. Positioned and stopped in contact.

【００１２】 さらに図示されるように、箱体１１には、被測定体であるシリンダ１３に近接 離反移動自在である罫書き針２９が取り付けられている。したがって、この位置 検知装置により磁界を検知した際、この罫書き針２９を押し出すことにより、容 易にシリンダ１３に目印を付けることができ、正確な位置にリードセンサを取り 付けることができる。Further, as shown in the figure, the box body 11 is provided with a scoring needle 29 which is movable toward and away from the cylinder 13, which is the object to be measured. Therefore, when the magnetic field is detected by the position detecting device, the cylinder 13 can be easily marked by pushing out the scoring needle 29, and the lead sensor can be mounted at an accurate position.

【００１３】 次に、駆動装置であるシリンダのピストン位置を、この位置検知装置を用いて 検知する手順を説明する。 まず、位置検知装置を被測定体であるシリンダ１３の外面の接触させる。この とき位置検知装置は、箱体１１に形成される滑らかな円弧面１５においてシリン ダ１３に接する。この状態で、位置検知装置をシリンダ１３の外面に沿って摺動 移動させる。このとき、シリンダ１３内のピストンに取り付けられた永久磁石（ 不図示）に位置検知装置が近接すると、揺動部材１９に取り付けられた磁気検知 部材２１は、永久磁石に近接移動し、シリンダ１３に最接近した状態、つまり揺 動部材１９の支持軸３１と表示孔１７とを結ぶ直線と平行方向に回転移動する。 したがって、揺動部材１９の表示端に取り付けられる表示板２３は、表示孔１７ に対面する位置に位置決めされる。 このように、磁気検知部材２１がピストンに取り付けられる磁石に近接すると 、揺動部材１９が回転され、表示板２３が表示孔１７に対面して位置決めされる ので、この表示板２３の色を確認することにより、ピストンに取り付けられる磁 石の位置を容易に認識できる。そして、罫書き針２９をシリンダ１３に対して押 し出して、位置検知位置に目印を付けておくことにより、その後リードセンサを 正確な位置に取り付けることができる。Next, a procedure for detecting the piston position of the cylinder, which is the driving device, using this position detection device will be described. First, the position detection device is brought into contact with the outer surface of the cylinder 13, which is the object to be measured. At this time, the position detection device contacts the cylinder 13 on the smooth arc surface 15 formed on the box 11. In this state, the position detecting device is slid along the outer surface of the cylinder 13. At this time, when the position detecting device approaches the permanent magnet (not shown) attached to the piston in the cylinder 13, the magnetic detecting member 21 attached to the swinging member 19 moves close to the permanent magnet and moves to the cylinder 13. In the closest state, that is, in the direction parallel to the straight line connecting the support shaft 31 of the rocking member 19 and the display hole 17, it is rotated. Therefore, the display plate 23 attached to the display end of the swing member 19 is positioned at a position facing the display hole 17. Thus, when the magnetic detection member 21 approaches the magnet attached to the piston, the swinging member 19 is rotated and the display plate 23 is positioned so as to face the display hole 17, so that the color of the display plate 23 is confirmed. By doing so, the position of the magnet attached to the piston can be easily recognized. Then, by pushing the scoring needle 29 toward the cylinder 13 and marking the position detection position, the lead sensor can be attached at an accurate position thereafter.

【００１４】 また、別の測定手順を説明する。まず位置検知装置をシリンダ１３の一端に位 置させ、他端側に向かって摺動移動する。そして検知装置が磁界を検知し始めた 位置に、図２（ａ）に示されるように罫書きに針２９により目印３０を付ける。 次に、他端側から反対の端部に向かって磁気検知装置を摺動移動し、前作業と同 様、磁界を検知し始めた位置に、図２（ｂ）に示されるように罫書き針２９を用 いて目印３０を付ける。このようにした後、図２（ｃ）において二点鎖線で示さ れる両目印の中央部にリードセンサを取り付ける。このようにしてリードセンサ の取り付け位置を決めると、比較的正確に決めることができる。Another measurement procedure will be described. First, the position detecting device is placed at one end of the cylinder 13 and slidably moved toward the other end. Then, as shown in FIG. 2 (a), a mark 30 is attached to the scoring with the needle 29 at the position where the detection device starts to detect the magnetic field. Next, slide the magnetic detection device from the other end to the opposite end, and at the position where the magnetic field started to be detected as in the previous work, as shown in FIG. Mark 30 using needle 29. After doing this, the lead sensor is attached to the central portion of both marks shown by the chain double-dashed line in FIG. 2 (c). If the mounting position of the lead sensor is determined in this way, it can be determined relatively accurately.

【００１５】 次に別の実施例について説明する。なお、すでに説明した部材と共通の部材に は同一の符号を付す。 図３に示されるように、この実施例の磁気検知装置は箱体を有している。箱体 １１の外周面のうち、被測定体であるシリンダ１３に接触する面には円弧面１５ が形成されており、滑らかに加工されている。この円弧面１５に隣接する箱体１ １内部には、磁気を検知することにより回路を閉じるリードスイッチ４１が取り 付けられており、また箱体１１内には電源４３が取り付けられている。さらに円 弧面１５に対向する箱体１１の外面には、表示灯４５とメインスイッチ４７とが 取り付けられている。 図４に示されるように、これらのリードスイッチ４１、電源４３、表示灯４５ およびメインスイッチ４７は、１つの電気回路を形成している。したがって、メ インスイッチ４７が閉じられた状態にあって、リードスイッチ４１が一定以上の 磁界強さの磁場に置かれると、リードスイッチ４１が閉じられ、表示灯４５が点 灯する。つまり、箱体１１の円弧面１５をシリンダ１３に接触させて移動し、リ ードスイッチ４１がピストンに取り付けられる永久磁石（不図示）に近接すると 、この永久磁石の磁界を検知してリードスイッチ４１が作動し、表示灯４５が点 灯する。測定者は、この点灯動作を認識して永久磁石の位置を検出する。測定手 順は、前記実施例において説明された手順を用いることができる。なお、上述し た測定手順は、一般的な検知方法を示したまでであり、用途を限定するものでは ない。Next, another embodiment will be described. The same members as those already described are designated by the same reference numerals. As shown in FIG. 3, the magnetic sensing device of this embodiment has a box body. An arcuate surface 15 is formed on a surface of the outer peripheral surface of the box body 11 that comes into contact with the cylinder 13, which is the object to be measured, and is smoothly machined. A reed switch 41 that closes the circuit by detecting magnetism is attached inside the box 11 adjacent to the arc surface 15, and a power source 43 is attached inside the box 11. Further, an indicator lamp 45 and a main switch 47 are attached to the outer surface of the box body 11 facing the arc surface 15. As shown in FIG. 4, the reed switch 41, the power source 43, the indicator lamp 45, and the main switch 47 form one electric circuit. Therefore, when the main switch 47 is closed and the reed switch 41 is placed in a magnetic field having a magnetic field strength of a certain level or more, the reed switch 41 is closed and the indicator lamp 45 is lit. That is, when the arc surface 15 of the box body 11 is moved in contact with the cylinder 13 and the lead switch 41 approaches a permanent magnet (not shown) attached to the piston, the reed switch 41 detects the magnetic field of this permanent magnet and the reed switch 41 moves. It operates and the indicator light 45 lights up. The measurer recognizes this lighting operation and detects the position of the permanent magnet. As the measurement procedure, the procedure described in the above embodiment can be used. Note that the above-mentioned measurement procedure has been a general detection method, and does not limit its application.

【００１６】[0016]

【考案の効果】[Effect of device]

このように本考案によると、センサに電源を入れない状態でリードセンサの取 り付け位置を決定できる。したがって、機械への組み付け作業工程中に駆動用の シリンダにリードセンサを取り付けることができる。つまり、シリンダの取り付 け位置が高所や床下などであり、リードセンサの取り付け位置調整作業が極めて 困難な場合であっても、容易にしかも正確にリードセンサをシリンダに取り付け ることができる。 Thus, according to the present invention, the mounting position of the lead sensor can be determined without turning on the sensor. Therefore, the lead sensor can be attached to the drive cylinder during the assembly work step of the machine. In other words, even when the mounting position of the cylinder is at a high place or under the floor and the work for adjusting the mounting position of the lead sensor is extremely difficult, the lead sensor can be mounted on the cylinder easily and accurately.

【００１７】 さらに、センサに検知不良が発生した場合に、この位置検知装置を用いること により、センサ設置位置が原因の磁界強さ不足による誤動作か否かを容易に判断 でき、迅速に不具合の原因を発見できる。Further, when a detection failure occurs in the sensor, by using this position detection device, it is possible to easily determine whether or not the sensor installation position is a malfunction due to insufficient magnetic field strength, and the cause of the defect can be promptly detected. Can be found.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】は、一実施例を示す側断面図、FIG. 1 is a side sectional view showing an embodiment,

【図２】は、検知手順を示す側面図、FIG. 2 is a side view showing a detection procedure,

【図３】は、別の実施例を示す側断面図、FIG. 3 is a side sectional view showing another embodiment,

【図４】は、別の実施例の回路を示す回路図、FIG. 4 is a circuit diagram showing a circuit of another embodiment,

【図５】は、従来例を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１…箱体 １３…シリンダ １
５…円弧面 １７…表示孔 １９…揺動部材 ２
１…磁気検知部材 ２３…表示板 ２５…バネ ２
７…掛止部材 ２９…罫書き針 ３１…支持軸 ４
１…リードスイッチ ４３…電源 ４５…表示灯 ４
７…メインスイッチ11 ... Box 13 ... Cylinder 1
5 ... Arc surface 17 ... Display hole 19 ... Swing member 2
1 ... Magnetic detection member 23 ... Display board 25 ... Spring 2
7 ... Latch member 29 ... Scoring needle 31 ... Support shaft 4
1 ... Reed switch 43 ... Power supply 45 ... Indicator light 4
7 ... Main switch

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 被測定物に接する滑らかな外面を有する
箱体内に、磁界に反応して動作を生じる磁気検知手段を
取り付け、 前記磁気検知手段の動作に連動して前記磁気検知手段が
作動したことを表示する磁気検知表示手段を、前記箱体
に取り付け、 前記被測定物に印を付す罫書き針を、前記被測定物に対
して近接離反自在に前記箱体に取り付けたことを特徴と
する位置検知装置。1. A magnetic detection means for generating an action in response to a magnetic field is attached to a box body having a smooth outer surface in contact with an object to be measured, and the magnetic detection means operates in conjunction with the operation of the magnetic detection means. Magnetic detection display means for indicating that is attached to the box body, the scoring needle for marking the object to be measured is attached to the box body so as to be able to approach and separate from the object to be measured. Position detection device.