JPH06149592A - Interruption processing system for microcomputer - Google Patents
Interruption processing system for microcomputerInfo
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- JPH06149592A JPH06149592A JP29490092A JP29490092A JPH06149592A JP H06149592 A JPH06149592 A JP H06149592A JP 29490092 A JP29490092 A JP 29490092A JP 29490092 A JP29490092 A JP 29490092A JP H06149592 A JPH06149592 A JP H06149592A
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- wait
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- interruption
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、制御用に用いられるマ
イクロコンピュータの割り込み処理方式において、１つ
の割り込み処理の終了から次の割り込み処理の実行まで
にタイマーで決められたウェイト時間を持たせることが
でき、その間にメインルーチンの処理を行う手段を持つ
割り込み処理方式に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention, in an interrupt processing system of a microcomputer used for control, has a wait time determined by a timer from the end of one interrupt processing to the execution of the next interrupt processing. The present invention relates to an interrupt processing method having means for performing main routine processing during that time.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、割り込み機能を有するマイクロコ
ンピュータで割り込み要因が発生した時に、割り込み処
理を許可したり禁止することは、ソフトウェアでフラグ
を制御することにより行われていた。2. Description of the Related Art Conventionally, when an interrupt factor occurs in a microcomputer having an interrupt function, enabling or disabling interrupt processing has been performed by controlling a flag by software.
【０００３】その場合、割り込み許可状態において頻繁
に割り込み要因が発生した場合は、割り込み処理が連続
的に行われ、メイン処理がほとんど実行出来なくなるこ
とがある。その為、割り込みの実行時間を短縮したり、
例えば割り込み要因を任意に選択することにより割り込
み要因の数を減らして他の要因をメインプログラムで処
理する方式（特開昭６０−３７０３８）等といったソフ
ト、ハード両面からの工夫がなされてきた。In this case, if an interrupt factor frequently occurs in the interrupt enabled state, the interrupt process may be continuously performed, and the main process may hardly be executed. Therefore, shorten the execution time of interrupts,
For example, a method of reducing the number of interrupt factors by arbitrarily selecting the interrupt factors and processing other factors by the main program (Japanese Patent Laid-Open No. Sho 60-37038) has been devised from the viewpoint of both software and hardware.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の割り
込み機能の利点を生かしながら、頻繁に割り込みが発生
する場合にも、その実行開始を遅らせることによって、
その間にメイン処理も実行させようとするものであり、
割り込み処理を含むプログラムの開発を容易化しようと
するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention takes advantage of the conventional interrupt function and delays the start of execution even when interrupts occur frequently.
In the meantime, it also tries to execute the main process,
It is intended to facilitate the development of programs including interrupt processing.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題に鑑
みてなされたものであり、割り込み処理を終了した時か
らタイマーを動作させ、そのタイマーによって設定され
たウェイト時間内は次の割り込み要因が発生しても割り
込み処理の実行を待機させることにより課題を解決す
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems. A timer is operated from the time interrupt processing is completed, and the next interrupt factor is set within the wait time set by the timer. Even if occurs, the problem is solved by making the execution of interrupt processing wait.
【０００６】[0006]
【作用】本発明によれば、割り込み処理が終了した後、
次の割り込み処理の実行までにタイマーで決められたウ
ェイト時間が確保され、その時間内はメインプログラム
が実行されるので効率的なプログラム作成が可能とな
る。According to the present invention, after the interrupt processing is completed,
The wait time determined by the timer is secured until the next interrupt process is executed, and the main program is executed within that time, so that efficient program creation is possible.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００８】図１は本発明によるマイクロコンピュータ
の割り込み制御部の例を示すブロック図である。１は割
り込み要求フラグで、割り込み要因が発生した時にセッ
トされる。２は割り込み許可フラグで、その割り込みを
許可するか否かをプログラムで設定するものである。本
図面では簡単のため１組のフラグを示しているが、通常
マイクロコンピュータには数種類の割り込み機能があ
り、それに応じて数組のフラグが存在している。ただ
し、本発明はその組み数には依存しない。３はウェイト
タイマーの終了フラグであり、ウェイトタイマー４がカ
ウントアップしてオーバーフローした時にセットされ
る。FIG. 1 is a block diagram showing an example of an interrupt control unit of a microcomputer according to the present invention. An interrupt request flag 1 is set when an interrupt factor occurs. Reference numeral 2 denotes an interrupt permission flag, which is set by a program as to whether or not the interrupt is permitted. Although one set of flags is shown in the drawing for simplification, a microcomputer normally has several kinds of interrupt functions, and accordingly several sets of flags exist. However, the present invention does not depend on the number of sets. Reference numeral 3 denotes a wait timer end flag, which is set when the wait timer 4 counts up and overflows.
【０００９】割り込み要求フラグ１、割り込み許可フラ
グ２、ウェイトタイマー終了フラグ３のすべての条件が
満足された時に、割り込み処理回路５が働き、割り込み
処理は実行される。次に割り込み処理が終了した時に、
タイマーリセット回路６が働き、ウェイトタイマー４と
ウェイトタイマー終了フラグ３をリセットする。When all the conditions of the interrupt request flag 1, the interrupt enable flag 2 and the wait timer end flag 3 are satisfied, the interrupt processing circuit 5 operates and the interrupt processing is executed. The next time interrupt processing is completed,
The timer reset circuit 6 operates to reset the wait timer 4 and the wait timer end flag 3.
【００１０】その後、再び割り込み要因が発生して割り
込み要求フラグ１がセットされても、ウェイトタイマー
終了フラグ３がセットされるまでは、その割り込み処理
は実行されない。After that, even if an interrupt factor occurs again and the interrupt request flag 1 is set, the interrupt process is not executed until the wait timer end flag 3 is set.
【００１１】以上により、図２の（２）に示すように、
１つの割り込み処理が終了した場合には、ウェイトタイ
マーが動作を開始し、オーバーフロー後に次の割り込み
処理が開始される。従って、割り込み処理と次の割り込
み処理の間には少なくともウェイトタイマーで決められ
た割り込み待機時間が設けられ、その間にメインプログ
ラムを実行することが可能となる。なお、図２の（１）
は従来の割り込みタイミングである。From the above, as shown in (2) of FIG.
When one interrupt process is completed, the wait timer starts to operate, and after the overflow, the next interrupt process is started. Therefore, at least an interrupt waiting time determined by the wait timer is provided between the interrupt processing and the next interrupt processing, and the main program can be executed during that time. In addition, (1) of FIG.
Is the conventional interrupt timing.
【００１２】[0012]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
割り込み処理が終了した後、次の割り込み処理の実行ま
でに、タイマーで決められたウェイト時間が確保され、
その時間内はメインプログラムが実行されるので、効率
的なプログラム作成が可能となり、特に、頻繁に割り込
み要因が発生するシステムを処理する場合に、ソフトウ
ェア設計の行い易いマイクロコンピュータを提供するこ
とが可能となる。As described above, according to the present invention,
After the interrupt processing is completed, the wait time determined by the timer is secured until the next interrupt processing is executed.
Since the main program is executed during that time, it is possible to create an efficient program, and it is possible to provide a microcomputer that facilitates software design, especially when processing a system in which interrupt factors frequently occur. Becomes
【図１】本発明のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of the present invention.
【図２】従来の割り込みタイミングと本発明の割り込み
のタイミングとの比較を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a comparison between the conventional interrupt timing and the interrupt timing of the present invention.
１ 割り込み要求フラグ ２ 割り込み許可フラグ ３ ウェイトタイマ終了フラグ ４ ウェイトタイマ ５ 割り込み処理回路 ６ タイマーリセット回路 1 interrupt request flag 2 interrupt enable flag 3 wait timer end flag 4 wait timer 5 interrupt processing circuit 6 timer reset circuit
Claims (1)
終了した時、タイマーを動作させ、そのタイマーによっ
て設定されたウェイト時間内は次の割り込み要因が発生
しても割り込み処理の実行を待機させることを特徴とす
る、マイクロコンピュータの割り込み処理方式。1. A microcomputer is characterized in that when interrupt processing is completed, a timer is operated, and during the wait time set by the timer, execution of interrupt processing is made to wait even if the next interrupt factor occurs. The interrupt processing method of the microcomputer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29490092A JPH06149592A (en) | 1992-11-04 | 1992-11-04 | Interruption processing system for microcomputer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29490092A JPH06149592A (en) | 1992-11-04 | 1992-11-04 | Interruption processing system for microcomputer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06149592A true JPH06149592A (en) | 1994-05-27 |
Family
ID=17813709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29490092A Pending JPH06149592A (en) | 1992-11-04 | 1992-11-04 | Interruption processing system for microcomputer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06149592A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007074320A (en) * | 2005-09-07 | 2007-03-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Network equipment apparatus |
-
1992
- 1992-11-04 JP JP29490092A patent/JPH06149592A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007074320A (en) * | 2005-09-07 | 2007-03-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Network equipment apparatus |
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