JPH06148718A - Shutter device - Google Patents
Shutter deviceInfo
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- JPH06148718A JPH06148718A JP4296090A JP29609092A JPH06148718A JP H06148718 A JPH06148718 A JP H06148718A JP 4296090 A JP4296090 A JP 4296090A JP 29609092 A JP29609092 A JP 29609092A JP H06148718 A JPH06148718 A JP H06148718A
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- shutter
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はシャッター羽根の走行パ
ターンや停止を超音波モーターによって制御するととも
に該シャッター羽根の瞬時位置を検出する位置検出手段
を具備したフィードバック制御方式のシャッター装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a feedback control type shutter device having position detecting means for controlling the traveling pattern and stoppage of shutter blades by an ultrasonic motor and detecting the instantaneous position of the shutter blades.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、フォーカルプレーンシャッター
は、シャッターユニット外からの駆動力によりチャージ
され、駆動レバーを緊定レバーあるいは磁力で固定し、
レリーズにより、緊定を解除することによりシャッター
羽根の走行を行っていた。また、走行終了時のブレーキ
はブレーキ機構を別に持つことにより行っていた。ま
た、一定の力をバネにより駆動レバーに付加していた。
また、従来のカメラでは閃光位置のためのＸ接片を単独
に持っていた。2. Description of the Related Art Conventionally, a focal plane shutter is charged by a driving force from the outside of a shutter unit, and a driving lever is fixed by a tension lever or a magnetic force,
The shutter blades were running by releasing the tension due to the release. In addition, braking at the end of running was done by having a separate braking mechanism. Further, a constant force is applied to the drive lever by a spring.
Further, the conventional camera has an X contact piece for the flash position.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、フォーカルプレーンシャッターにおけるシャ
ッター羽根の位置を検出する手段が存在しなかったた
め、また、シャッター走行中にシャッター羽根の駆動力
を変化させることができなかったため、シャッター羽根
を走行途中で制御する事が不可能であった。従ってシャ
ッター羽根を走行中にアパーチャーの途中で停止させる
ことによりパノラマのマスクとして用いることはでき
ず、また、シャッター羽根には複数の走行パターンを持
たせることはできなかった。また、走行前に先幕及び後
幕が複数の走行準備位置に存在することを検知すること
もできず、従って、複数の走行準備位置にシャッター羽
根を停止させておくことは不可能であった。また、シャ
ッター羽根の駆動力を撮影状況に応じて連続的に変化さ
せることができなかったため、画面にシャッターにより
グラデーションをつけて露光することは不可能であっ
た。However, in the above-mentioned conventional example, since there is no means for detecting the position of the shutter blade in the focal plane shutter, the driving force of the shutter blade can be changed while the shutter is running. Because it was not possible, it was impossible to control the shutter blades while driving. Therefore, the shutter blades cannot be used as a panoramic mask by stopping the shutter blades halfway through the aperture during traveling, and the shutter blades cannot have a plurality of traveling patterns. In addition, it is not possible to detect that the front curtain and the rear curtain are present at a plurality of travel preparation positions before traveling, and thus it is impossible to stop the shutter blades at a plurality of travel preparation positions. . Further, since the driving force of the shutter blades could not be continuously changed according to the shooting situation, it was impossible to expose the screen with gradation by the shutter.
【０００４】本発明の目的は、シャッター羽根を種々の
走行パターンで走行させることができ、また、シャッタ
ー羽根の瞬時位置を検出することによりシャッター羽根
の走行を高精度に制御できるサーボ制御方式のシャッタ
ー装置を提供することである。It is an object of the present invention to allow the shutter blade to travel in various traveling patterns, and to detect the instantaneous position of the shutter blade to control the shutter blade traveling with high accuracy. It is to provide a device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明によるシャッター
装置は、シャッター羽根の各々に対する制動力を変化さ
せる超音波モーターと、該超音波モーターのロータ（も
しくは移動体）もしくはシャッター羽根の瞬時位置を検
出する位置検出手段と、該位置検出手段の出力にもとず
いて該超音波モーターを制御する制御手段と、を有して
いるサーボ制御式シャッター装置として構成されてい
る。A shutter device according to the present invention detects an ultrasonic motor for changing a braking force applied to each shutter blade, and a rotor (or moving body) of the ultrasonic motor or an instantaneous position of the shutter blade. The servo control shutter device includes a position detecting means for controlling the ultrasonic motor and a control means for controlling the ultrasonic motor based on the output of the position detecting means.
【０００６】[0006]
【作用】本発明のシャッター装置では、シャッター羽根
がサーボ制御されるので従来のシャッター装置では不可
能であったシャッター動作が可能となる。In the shutter device of the present invention, since the shutter blades are servo-controlled, it is possible to perform a shutter operation which is impossible with the conventional shutter device.
【０００７】[0007]
【実施例】以下に図を参照しつつ本発明の実施例につい
て説明する。 （第１実施例）図１及び図２において、１ａと１ｂは超
音波モーター１０２ａ及び１０２ｂのステーター，２ａ
と２ｂはシャッター先幕及び後幕を駆動する駆動レバー
８ａ及び８ｂと一体化されている該モーターのロータ
ー、３ａと３ｂは一端を超音波モーターのロータに固定
されてシャッター先幕及び後幕に駆動力を与えるバネ、
４ａと４ｂは該バネと結合してシャッター先幕及び後幕
に与える駆動力を調節するラチェット、５ａと５ｂはシ
ャッター先幕及び後幕の位置を検出するための制御用信
号パターンが形成されている信号パターン板、６ａと６
ｂは該信号パターン板５ａと５ｂに摺接して位置信号を
検出するための摺動接片、７はシャッター地板、９ａ及
び９ｂは超音波モーターのステーター１ａ及び１ｂにロ
ーター２ａ及び２ｂを圧接させるバネである。超音波モ
ーター１０２ａ及び１０２ｂのステーター１ａ及び１ｂ
は不図示の構造部材を介してシャッター地板７に固定さ
れており、駆動レバー８ａ及び８ｂと一体となったロー
ター２ａ及び２ｂはバネ９ａ及び９ｂにより超音波モー
ターのステーター１ａ及び１ｂに対して相対回転可能に
圧接されている。シャッター先幕及び後幕に駆動力を与
えるバネ３ａ及び３ｂは、超音波モーター１０２ａ及び
１０２ｂと同心に配置されており、一端をローター２ａ
と２ｂに固定されるとともに他端をラチェット４ａ及び
４ｂに固定されている。ローター２ａ及び２ｂと一体の
駆動レバー８ａ及び８ｂには、信号パターン板５ａ及び
５ｂ上の制御用信号パターンに摺動接触する接片６ａ及
び６ｂが固着されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) In FIGS. 1 and 2, 1a and 1b are stators of ultrasonic motors 102a and 102b, and 2a.
And 2b are rotors of the motor which are integrated with drive levers 8a and 8b for driving the shutter front and rear curtains, and 3a and 3b are fixed at one end to the rotor of the ultrasonic motor to form the shutter front and rear curtains. A spring that gives the driving force,
Reference numerals 4a and 4b are ratchets that are connected to the springs to adjust the driving force applied to the shutter front curtain and the rear curtain, and 5a and 5b are formed with control signal patterns for detecting the positions of the shutter front curtain and the rear curtain. Signal pattern board, 6a and 6
b is a sliding contact piece for slidingly contacting the signal pattern plates 5a and 5b to detect a position signal, 7 is a shutter base plate, and 9a and 9b are rotors 2a and 2b pressed against stators 1a and 1b of the ultrasonic motor. It is a spring. Stator 1a and 1b of ultrasonic motors 102a and 102b
Is fixed to the shutter base plate 7 via a structural member (not shown), and the rotors 2a and 2b integrated with the drive levers 8a and 8b are relative to the stators 1a and 1b of the ultrasonic motor by the springs 9a and 9b. It is rotatably pressed. Springs 3a and 3b that give a driving force to the shutter front curtain and the rear curtain are arranged concentrically with the ultrasonic motors 102a and 102b, and one end thereof is the rotor 2a.
And 2b and the other end is fixed to the ratchets 4a and 4b. Contact pieces 6a and 6b, which are in sliding contact with the control signal patterns on the signal pattern plates 5a and 5b, are fixed to the drive levers 8a and 8b integrated with the rotors 2a and 2b.
【０００８】図３は本発明のシャッター装置の電気的構
成要素たる制御回路を含む一眼レフカメラの電気的構成
を示すブロック図である。同図において、１０１はカメ
ラの制御の中心となるＭＰＵ（マイコン）であり、１０
２ａ及び１０２ｂは前述の超音波モーター、１０３ａ及
び１０３ｂはマイコン１０１の信号により超音波モータ
ー１０２ａ及び１０２ｂを駆動する駆動回路、１０４ａ
及び１０４ｂは前述の信号パターン板５ａ及び５ｂに形
成されている位置検出用及び制御用信号パターン、１０
５はフィルム給送モーターを駆動する駆動回路、１０６
はフィルム給送を行うためのフィルム給送モーター、１
０７はミラー駆動モーターを駆動する駆動回路、１０８
はミラー駆動を行うための駆動モーター、１０９はレン
ズを制御するレンズ制御回路、１１０は絞りを駆動する
絞り駆動アクチュエーター、である。上記構成におい
て、ＭＰＵ１０１はシャッターレリーズ信号により制御
用信号パターン１０４ａ、１０４ｂの信号を検出し、そ
の情報に応じて駆動回路１０３ａにより超音波モーター
１０２ａを駆動し、駆動回路１０３ｂにより超音波モー
ター１０２ｂを駆動し、駆動回路１０５によりフィルム
給送モーター１０６を駆動し、駆動回路１０７によりミ
ラー駆動モーター１０８を駆動する。またＭＰＵ１０１
がレンズ制御回路１０９と通信することによりレンズ制
御回路１０９により絞り駆動用アクチュエーター１１０
を駆動する。FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of a single-lens reflex camera including a control circuit which is an electrical component of the shutter device of the present invention. In the figure, 101 is an MPU (microcomputer) that is the center of camera control.
Reference numerals 2a and 102b are the above-mentioned ultrasonic motors, 103a and 103b are drive circuits for driving the ultrasonic motors 102a and 102b by a signal from the microcomputer 101, and 104a.
And 104b are signal patterns for position detection and control formed on the signal pattern plates 5a and 5b.
5 is a drive circuit for driving the film feeding motor, 106
Is a film feeding motor for feeding a film, 1
Reference numeral 07 denotes a drive circuit for driving the mirror drive motor, 108
Is a drive motor for driving the mirror, 109 is a lens control circuit for controlling the lens, and 110 is an aperture drive actuator for driving the aperture. In the above configuration, the MPU 101 detects the signals of the control signal patterns 104a and 104b by the shutter release signal, drives the ultrasonic motor 102a by the drive circuit 103a according to the information, and drives the ultrasonic motor 102b by the drive circuit 103b. Then, the drive circuit 105 drives the film feeding motor 106, and the drive circuit 107 drives the mirror drive motor 108. Also MPU101
By communicating with the lens control circuit 109, the lens control circuit 109 causes the diaphragm driving actuator 110.
To drive.
【０００９】図４及び図５は本発明のシャッター装置の
位置検出用及び制御用の信号パターンが形成されている
信号パターン板の一実施例をしめしている。図４は先幕
の制御のための信号パターン板を示しており、信号パタ
ーン板５ａ上にはＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３の４
個の導体パターンが形成されている。FIGS. 4 and 5 show an embodiment of a signal pattern plate on which signal patterns for position detection and control of the shutter device of the present invention are formed. FIG. 4 shows a signal pattern board for controlling the front curtain, and 4 of S10, S11, S12 and S13 are provided on the signal pattern board 5a.
Individual conductor patterns are formed.
【００１０】Ｓ１０はＧＮＤに接地され、Ｓ１１は先幕
の先行完了位置及び走行準備位置及びパノラマ走行完了
ブレーキ位置を示す導体パターンであり、Ｓ１２はパノ
ラマ走行完了位置及びパノラマ走行完了ブレーキ位置を
示す導体パターンであり、導体パターンＳ１３は走行完
了ブレーキ位置を示す。図５は後幕の制御のための信号
パターン板を示しており、該パターン板５ｂ上にはＳ２
０、Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ２３の４個導体パターンが形成
されている。S10 is grounded to GND, S11 is a conductor pattern showing a leading completion position, a travel preparation position and a panoramic travel completion brake position of the front curtain, and S12 is a conductor showing a panoramic travel completion position and a panoramic travel completion brake position. The conductor pattern S13 is a pattern and indicates a travel completion brake position. FIG. 5 shows a signal pattern board for controlling the rear curtain, and S2 is provided on the pattern board 5b.
Four conductor patterns 0, S21, S22, and S23 are formed.
【００１１】Ｓ２０はＧＮＤに接地され、Ｓ２１は後幕
の走行完了位置及び走行準備位置を示す導体パターンで
あり、Ｓ２２はパノラマ走行準備位置を示す導体パター
ン、Ｓ２３は走行完了ブレーキ位置を示す導体パターン
である。S20 is grounded to GND, S21 is a conductor pattern showing the traveling completion position and traveling preparation position of the trailing curtain, S22 is a conductor pattern showing the panoramic traveling preparation position, and S23 is a conductor pattern showing the traveling completion brake position. Is.
【００１２】本実施例においては、図１の接片６ａが導
体パターンＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３に摺接することによ
り先幕の走行完了ブレーキ位置検出信号あるいはパノラ
マ走行完了ブレーキ位置検出信号が発生し、接片６ｂが
導体パターンＳ２３に摺接することにより後幕の走行完
了ブレーキ位置検出信号が発生する。In this embodiment, the contact piece 6a of FIG. 1 is slidably contacted with the conductor patterns S11, S12 and S13 to generate a travel completion brake position detection signal of the front curtain or a panorama travel completion brake position detection signal. When the piece 6b is in sliding contact with the conductor pattern S23, a travel completion brake position detection signal for the rear curtain is generated.
【００１３】図６は、図１の接片６ａ及び６ｂが信号パ
ターン板５ａ及び５ｂ上の導体パターンＳ１１〜Ｓ１３
及びＳ２１〜Ｓ２３に摺接することによりＭＰＵ１０１
に入力される信号を示す図面であり、信号Ｓ１１は先幕
の走行完了位置及び走行準備位置及びパノラマ走行完了
ブレーキ位置を示しており、信号Ｓ１２はパノラマ走行
完了ブレーキ位置及びパノラマ走行完了位置を示し手織
り、信号Ｓ１３は走行完了ブレーキ位置を示しおり、信
号Ｓ２１は後幕の走行完了及び走行準備位置を示してお
り、信号Ｓ２２はパノラマ走行準備位置を示しており、
信号Ｓ２３は走行完了ブレーキ位置を示している。In FIG. 6, the contact pieces 6a and 6b of FIG. 1 are conductor patterns S11 to S13 on the signal pattern plates 5a and 5b.
And by slidingly contacting S21 to S23
2 is a diagram showing signals input to the first curtain, a signal S11 indicates a travel completion position, a travel preparation position, and a panorama travel completion brake position of the front curtain, and a signal S12 indicates a panorama travel completion brake position and a panorama travel completion position. Hand-weaving, the signal S13 indicates the traveling completion brake position, the signal S21 indicates the traveling completion and traveling preparation position of the rear curtain, and the signal S22 indicates the panoramic traveling preparation position,
The signal S23 indicates the travel completion brake position.
【００１４】図７、図８、図９、図１０及び図１１は本
発明のシャッター装置を有したカメラにおいてカメラ使
用時のＭＰＵの動作を示すフローチャートである。本発
明のシャッター装置におけるシャッター幕の走行モード
は複数存在しており、図７及び図７は標準モードを示し
ており、図９及び図１０はパノラマモードを示してお
り、図１１及び図８はマスクモードを示している。FIG. 7, FIG. 8, FIG. 9, FIG. 10 and FIG. 11 are flow charts showing the operation of the MPU when the camera is used in the camera having the shutter device of the present invention. There are a plurality of modes of travel of the shutter curtain in the shutter device of the present invention, FIGS. 7 and 7 show a standard mode, FIGS. 9 and 10 show a panorama mode, and FIGS. 11 and 8 show The mask mode is shown.
【００１５】シャッターの走行モードが標準の場合、図
７で、ステップ（以下Ｓと略す）−＃１０１において、
シャッターのレリーズがなされた時、バッテリーチェッ
クを行い（Ｓ−＃１０２）、バッテリー容量が不十分な
らば、バッテリー容量不足の警告を表示し（Ｓ−＃１０
３）バッテリー容量が充分ならば、先幕の存在位置の検
出を行い（Ｓ−＃１０４）、先幕が先幕走行準備位置に
存在しない場合には、先幕のチャージ駆動を開始して
（Ｓ−＃１０５）、先幕のチャージ駆動を行いながら先
幕の位置検出を行い（Ｓ−＃１０６）、先幕が走行準備
位置に到達したことを検出して、先幕のチャージ駆動を
停止して（Ｓ−＃１０７）、後幕が走行準備位置に存在
しているかを検出して（Ｓ−＃１０８）、後幕が走行準
備位置に存在する場合には、Ｓ−＃１１２に進み、フィ
ルム給送を行う。また、後幕が走行準備位置に存在しな
い場合には、後幕のチャージ駆動を開始して（Ｓ−＃１
０９）、後幕のチャージ駆動を行いながら、後幕の位置
検出を行い（Ｓ−＃１１０）、後幕が走行準備位置に到
達したことを検出して、後幕のチャージ駆動を停止する
（Ｓ−＃１１１）。次に、フィルムが感光している可能
性が高いので、フィルム給送を行い（Ｓ−＃１１２）、
幕落ちのエラーが発生したことを表示して（Ｓ−＃１１
３）、次のレリーズに備える。When the shutter travel mode is standard, in step (hereinafter abbreviated as S)-# 101 in FIG.
When the shutter is released, a battery check is performed (S- # 102), and if the battery capacity is insufficient, a warning of insufficient battery capacity is displayed (S- # 10).
3) If the battery capacity is sufficient, the presence position of the front curtain is detected (S- # 104), and if the front curtain is not at the front curtain running preparation position, the charge drive of the front curtain is started ( S- # 105), the position of the front curtain is detected while performing the charge drive of the front curtain (S- # 106), and the charge drive of the front curtain is stopped upon detecting that the front curtain has reached the travel preparation position. Then, (S- # 107), it is detected whether or not the rear curtain is in the traveling preparation position (S- # 108). If the rear curtain is in the traveling preparation position, the process proceeds to S- # 112. , Film feeding. If the trailing curtain is not in the traveling preparation position, the charging drive of the trailing curtain is started (S- # 1
09), the position of the rear curtain is detected while performing the rear curtain charge drive (S- # 110), and the rear curtain charge drive is stopped upon detecting that the rear curtain has reached the travel preparation position (S- # 110). S- # 111). Next, since there is a high possibility that the film is exposed, the film is fed (S- # 112),
Display that an error has occurred (S- # 11
3) Prepare for the next release.
【００１６】次に、先幕の存在位置の検出を行い（Ｓ−
＃１０４）、先幕が走行準備位置に存在している場合、
後幕の存在位置の検出を行い（Ｓ−＃１２０）、後幕が
走行準備位置に存在していることが検出された場合は、
次のステップに進み、後幕が走行準備位置に存在してい
ないことが検出された場合は、後幕のチャージ駆動を開
始して（Ｓ−＃１２１）、後幕のチャージ駆動を行いな
がら、後幕の位置検出を行い（Ｓ−＃１２２）、後幕が
走行準備位置に到達したことを検出して、後幕のチャー
ジ駆動を停止して（Ｓ−＃１２３）、ミラー駆動及び絞
りの駆動を行い、（Ｓ−＃１３０）、Ｓ−＃１４０に進
む。Next, the existing position of the front curtain is detected (S-
# 104), if the front curtain is in the running preparation position,
The presence position of the rear curtain is detected (S- # 120), and when it is detected that the rear curtain is at the traveling preparation position,
When it is detected that the rear curtain is not in the travel preparation position in the next step, the rear curtain charge drive is started (S- # 121), and the rear curtain charge drive is performed. The position of the trailing curtain is detected (S- # 122), the arrival of the trailing curtain at the travel preparation position is detected, the charge driving of the trailing curtain is stopped (S- # 123), and the mirror driving and the aperture stop are stopped. Driving is performed (S- # 130), and the process proceeds to S- # 140.
【００１７】図８で、Ｓ−＃１４０で先幕を保持してい
る超音波モーターに定在波を発生させて先幕の保持トル
クをなくして先幕の走行を開始させ、シャッター秒時に
対応したタイマーをスタートさせる（Ｓ−＃１４１）。
Ｓ−＃１４２で先幕の位置検出を行い、先幕が走行完了
ブレーキ位置に到達したことが検出されたとき、先幕の
超音波モータに発生している定在波の程度を変化させる
ことにより超音波モーターに抵抗力を発生させて、先幕
にブレーキをかける（Ｓ−＃１４３）。先幕にブレーキ
をかけながら先幕の位置検出を行い（Ｓ−＃１４４）、
先幕が走行完了位置に到達したことが検出された場合、
先幕の超音波モーターに発生している定在波を停止し
て、超音波モーターの保持トルクを発生させることによ
り先幕を停止させ（Ｓ−＃１４７）、また、停止させる
だけでなく超音波モーターの保持トルクにより先幕を固
定し先幕のバウンドを防止する。Ｓ−＃１４８ではＳ−
＃１４１で設定したシャッター秒時に対応したタイマー
が完了したことを検出すると、後幕を保持している超音
波モーターに定在波を発生させて後幕の保持トルクをな
くし、後幕の走行を開始させる（Ｓ−＃１４９）。ま
た、Ｓ−＃１４４で先幕が走行完了位置に到達したこと
を検出出来ない場合には、Ｓ−＃１４１で設定したシャ
ッター秒時に対応したタイマーが完了しているか検出し
（Ｓ−＃１４５）、タイマーが完了したことを検出する
と、後幕を保持している超音波モーターに定在波を発生
させて後幕の保持トルクをなくし、後幕の走行を開始さ
せる（Ｓ−＃１４６）。また、Ｓ−＃１４５でタイマー
の完了が検出できない場合には、前のステップへ戻り先
幕の位置検出を行う。In FIG. 8, in S- # 140, a standing wave is generated in the ultrasonic motor holding the front curtain to eliminate the holding torque of the front curtain to start the traveling of the front curtain, which corresponds to the shutter seconds. The timer that started is started (S- # 141).
The position of the front curtain is detected in S- # 142, and when it is detected that the front curtain has reached the travel completion brake position, the degree of the standing wave generated in the ultrasonic motor of the front curtain is changed. Generates a resistance force in the ultrasonic motor, and brakes the front curtain (S- # 143). While braking the front curtain, the position of the front curtain is detected (S- # 144),
If it is detected that the front curtain has reached the travel completed position,
The standing wave generated in the ultrasonic motor of the front curtain is stopped and the holding torque of the ultrasonic motor is generated to stop the front curtain (S- # 147). The front curtain is fixed by the holding torque of the sonic motor to prevent the front curtain from bouncing. In S- # 148, S-
When it detects that the timer corresponding to the shutter time set in # 141 is completed, a standing wave is generated in the ultrasonic motor that holds the trailing curtain to eliminate the holding torque of the trailing curtain, and the running of the trailing curtain is stopped. It is started (S- # 149). If it cannot be detected in S- # 144 that the leading curtain has reached the traveling completion position, it is detected whether the timer corresponding to the shutter time set in S- # 141 is completed (S- # 145). ), When the completion of the timer is detected, a standing wave is generated in the ultrasonic motor holding the trailing curtain to eliminate the holding torque of the trailing curtain, and the running of the trailing curtain is started (S- # 146). . If the completion of the timer cannot be detected in S- # 145, the process returns to the previous step to detect the position of the front curtain.
【００１８】また、Ｓ−＃１４２で先幕の位置検出を行
い、先幕が走行完了ブレーキ位置に到達したことが検出
できないとき、後幕の位置検出を行い（Ｓ−＃１５
１）、後幕が走行完了ブレーキ位置に到達したことが検
出された場合は、シャッターに異常が生じたことを表示
し（Ｓ−＃１５２）、後幕が走行完了ブレーキ位置に到
達したことが検出されなかった場合は、Ｓ−＃１４１で
設定したシャッター秒時に対応したタイマーが完了して
いるか検出し（Ｓ−＃１５３）、タイマーの完了が検出
できない場合には、前のステップへ戻り先幕の位置検出
を行う。また、タイマーが完了したことを検出すると、
後幕を保持している超音波モーターに定在波を発生させ
て後幕の保持トルクをなくし、後幕の走行を開始させる
（Ｓ−＃１５４）。Further, the position of the front curtain is detected in S- # 142, and when it cannot be detected that the front curtain has reached the travel completion brake position, the position of the rear curtain is detected (S- # 15).
1) If it is detected that the trailing curtain has reached the travel completion brake position, it is displayed that an abnormality has occurred in the shutter (S- # 152) and the trailing curtain has reached the travel completion brake position. If it is not detected, it is detected whether the timer corresponding to the shutter time set in S- # 141 is completed (S- # 153), and if the completion of the timer is not detected, return to the previous step. The curtain position is detected. Also, when it detects that the timer has completed,
A standing wave is generated in the ultrasonic motor holding the trailing curtain to eliminate the holding torque of the trailing curtain, and the running of the trailing curtain is started (S- # 154).
【００１９】次に、先幕の位置検出を行い（Ｓ−＃１５
５）、先幕が走行完了ブレーキ位置に到達したことが検
出されなかった場合は、後幕の位置検出を行い（Ｓ−＃
１５７）、後幕が走行完了ブレーキ位置に到達したこと
が検出された場合は、シャッターに異常が生じたことを
表示し（Ｓ−＃１５８）、後幕が走行完了ブレーキ位置
に到達したことが検出されなかった場合は、Ｓ−＃１５
５で先幕の位置検出を行う。先幕が走行完了ブレーキ位
置に到達したことが検出された場合は、先幕の超音波モ
ーターに発生している定在波の程度を変化させることに
より超音波モーターに抵抗力を発生させて、先幕にブレ
ーキをかける（Ｓ−＃１５６）。先幕にブレーキをかけ
ながら後幕の位置検出を行う（Ｓ−＃１５９）。後幕が
走行完了ブレーキ位置に到達したことが検出された場合
は、後幕の超音波モーターに発生している定在波の程度
を変化させることにより超音波モーターに抵抗力を発生
させて、後幕にブレーキをかける（Ｓ−１６０）。後幕
にブレーキをかけながら先幕の位置検出を行い（Ｓ−＃
１６１）、先幕が走行完了位置に到達したことが検出さ
れなかった場合、後幕の位置検出を行い（Ｓ−＃１６
２）、後幕が走行完了位置に到達したことが検出された
場合、シャッターに異常が生じたことを表示し（Ｓ−＃
１６３）、後幕が走行完了位置に到達したことが検出さ
れなかった場合は、Ｓ−＃１６１で先幕の位置検出を行
う。先幕が走行完了位置に到達したことが検出された場
合、先幕の超音波モーターに発生している定在波を停止
して、超音波モーターの保持トルクを発生させることに
より先幕を停止させ（Ｓ−＃１６４）、また、停止させ
るだけでなく超音波モーターの保持トルクにより先幕を
固定し先幕のバウンドを停止して、次のステプに進む。Next, the position of the front curtain is detected (S- # 15
5) If it is not detected that the front curtain has reached the travel completion brake position, the position of the rear curtain is detected (S- #
157), if it is detected that the trailing curtain has reached the travel completion brake position, it is displayed that an abnormality has occurred in the shutter (S- # 158), and the rear curtain has reached the travel completion brake position. If not detected, S- # 15
At 5, the position of the front curtain is detected. If it is detected that the front curtain has reached the travel completion brake position, the resistance of the ultrasonic motor is generated by changing the degree of the standing wave generated in the ultrasonic motor of the front curtain. Apply the brake to the front curtain (S- # 156). The position of the rear curtain is detected while braking the front curtain (S- # 159). When it is detected that the trailing curtain has reached the travel completion brake position, the ultrasonic motor generates a resistance force by changing the degree of the standing wave generated in the trailing curtain ultrasonic motor, Apply the brake to the trailing curtain (S-160). The position of the front curtain is detected while braking the rear curtain (S- #
161), if it is not detected that the front curtain has reached the traveling completion position, the position of the rear curtain is detected (S- # 16).
2) If it is detected that the trailing curtain has reached the traveling completion position, it is displayed that an abnormality has occurred in the shutter (S- #
163), if it is not detected that the rear curtain has reached the traveling completion position, the position of the front curtain is detected in S- # 161. When it is detected that the front curtain has reached the travel completed position, the standing wave generated in the ultrasonic motor of the front curtain is stopped and the front curtain is stopped by generating the holding torque of the ultrasonic motor. (S- # 164), and not only the stop but also the front curtain is fixed by the holding torque of the ultrasonic motor to stop the bouncing of the front curtain, and the process proceeds to the next step.
【００２０】また、Ｓ−＃１５９で後幕が走行完了ブレ
ーキ位置に到達したことが検出されなかった場合は、先
幕の位置検出を行い（Ｓ−＃１６５）、先幕が走行完了
位置に到達したことが検出されなかった場合は、Ｓ−＃
１５９で後幕の位置検出を行う。Ｓ−＃１６５で、先幕
が走行完了位置に到達したことが検出された場合、先幕
の超音波モーターに発生している定在波を停止して、超
音波モーターの保持トルクを発生させることにより先幕
を停止させ（Ｓ−＃１６６）、また、停止させるだけで
なく超音波モーターの保持トルクにより先幕を固定し先
幕のバウンドを防止する。If it is not detected in S- # 159 that the rear curtain has reached the travel completion brake position, the position of the front curtain is detected (S- # 165), and the front curtain is set to the travel completion position. If the arrival is not detected, S- #
At 159, the position of the rear curtain is detected. When it is detected in S- # 165 that the front curtain has reached the traveling completion position, the standing wave generated in the ultrasonic motor of the front curtain is stopped and the holding torque of the ultrasonic motor is generated. This stops the front curtain (S- # 166), and not only stops it, but also fixes the front curtain by the holding torque of the ultrasonic motor to prevent the front curtain from bouncing.
【００２１】次に、Ｓ−＃１６７で後幕の位置検出を行
い、後幕が走行完了ブレーキ位置に到達したことが検出
されなかった場合は、繰り返し位置検出を行う。後幕が
走行完了ブレーキ位置に到達したことが検出された場合
は、後幕の超音波モーターに発生している定在波の程度
を変化させることにより超音波モーターに抵抗力を発生
させて、後幕にブレーキをかける（Ｓ−＃１６８）。後
幕にブレーキをかけながら後幕の位置検出を行い（Ｓ−
＃１６９）、後幕が走行完了位置に到達したことが検出
されなかった場合は、Ｓ−＃１６９で後幕の位置検出を
行う。後幕が走行完了位置に到達したことが検出された
場合、後幕の超音波モーターに発生している定在波を停
止して、超音波モーターの保持トルクを発生させること
により後幕を停止させ（Ｓ−＃１７０）、また、停止さ
せるだけでなく超音波モーターの保持トルクにより後幕
を固定し後幕のバウンドを防止する。Next, in S- # 167, the position of the rear curtain is detected, and when it is not detected that the rear curtain has reached the travel completion brake position, repeated position detection is performed. When it is detected that the trailing curtain has reached the travel completion brake position, the ultrasonic motor generates a resistance force by changing the degree of the standing wave generated in the trailing curtain ultrasonic motor, Apply the brake to the trailing curtain (S- # 168). While braking the rear curtain, the rear curtain position is detected (S-
# 169), if it is not detected that the rear curtain has reached the traveling completion position, the position of the rear curtain is detected in S- # 169. When it is detected that the trailing curtain has reached the travel completed position, the standing wave generated in the ultrasonic motor of the trailing curtain is stopped and the trailing curtain is stopped by generating the holding torque of the ultrasonic motor. The rear curtain is fixed (S- # 170) and stopped by the ultrasonic motor holding torque to prevent the rear curtain from bouncing.
【００２２】次に、シャッターの走行モードがパノラマ
モードの場合、図９で、Ｓ−＃２０１において、シャッ
ターのレリーズがなされた時、バッテリーチェックを行
い（Ｓ−＃２０２）、バッテリー容量が不十分ならば、
バッテリー容量不足の警告を表示し（Ｓ−＃２０３）バ
ッテリー容量が充分ならば、先幕の存在位置の検出を行
い（Ｓ−＃２０４）、先幕が先幕走行準備位置に存在し
ない場合には、先幕のチャージ駆動を開始して（Ｓ−＃
２０５）、先幕のチャージ駆動を行いながら先幕の位置
検出を行い（Ｓ−＃２０６）、先幕が走行準備位置に到
達したことを検出して、先幕のチャージ駆動を停止して
（Ｓ−＃２０７）、後幕がパノラマ走行準備位置に存在
するかを検出して（Ｓ−＃２０８）、後幕が走行準備位
置に存在する場合には、フィルム給送を行い（Ｓ−＃２
１４）、幕落ちのエラーが発生したことを表示して（Ｓ
−＃２１５）、次のレリーズに備える。後幕が走行準備
位置に存在しない場合には、後幕が走行準備位置に存在
するかを検出して（Ｓ−＃２０９）、後幕が走行準備位
置に存在しない場合には、後幕のチャージ駆動を開始し
て（Ｓ−＃２１１）、また、後幕が走行準備位置に存在
する場合には、後幕の走行方向駆動を開始して（Ｓ−＃
２１０）、後幕のチャージ駆動、あるいは走行方向駆動
を行いながら、後幕の位置検出を行い（Ｓ−＃２１
２）、後幕がパノラマ走行準備位置に到達したことを検
出して、後幕のチャージ駆動を停止する（Ｓ−＃２１
３）。次に、フィルムが感光している可能性が高いの
で、フィルム給送を行い（Ｓ−＃２１４）、幕落ちのエ
ラーが発生したことを表示して（Ｓ−＃２１５）、次の
レリーズに備える。また、先幕の存在位置の検出を行い
（Ｓ−＃２０４）、先幕が走行準備位置に存在している
場合、後幕の存在位置の検出を行い（Ｓ−＃２２０）、
後幕がパノラマ走行準備位置に存在していることが検出
された場合は、次のステップに進み、後幕が走行準備位
置に存在していないことが検出された場合は、後幕の存
在位置の検出を行い（Ｓ−＃２２１）、後幕が走行準備
位置に存在していることが検出された場合は、後幕の走
行方向駆動を開始して（Ｓ−＃２２２）、また、後幕が
走行準備位置に存在していないことが検出された場合
は、後幕のチャージ駆動を開始して（Ｓ−＃２２３）、
後幕のチャージ駆動あるいは走行方向駆動を行いなが
ら、後幕の位置検出を行い（Ｓ−＃２２４）、後幕がパ
ノラマ走行準備位置に到達したことを検出して、後幕の
駆動を停止して（Ｓ−＃２２５）、ミラー駆動及び絞り
の駆動を行い、（Ｓ−＃２３０）、Ｓ−＃２４０に進
む。Next, when the shutter traveling mode is the panoramic mode, in S- # 201 in FIG. 9, when the shutter is released, the battery is checked (S- # 202) and the battery capacity is insufficient. Then,
If the battery capacity warning is displayed (S- # 203) and the battery capacity is sufficient, the presence position of the leading curtain is detected (S- # 204), and if the leading curtain is not in the leading curtain running preparation position, Starts the charge drive of the first curtain (S- #
205), the position of the front curtain is detected while performing the charge drive of the front curtain (S- # 206), and it is detected that the front curtain has reached the travel preparation position, and the charge drive of the front curtain is stopped ( S- # 207), it is detected whether the trailing curtain is in the panorama running preparation position (S- # 208), and if the trailing curtain is in the running preparation position, the film is fed (S- #). Two
14) Display that an error of curtain fall has occurred (S
-# 215), preparing for the next release. If the rear curtain is not in the travel preparation position, it is detected whether the rear curtain is in the travel preparation position (S- # 209). If the rear curtain is not in the travel preparation position, the rear curtain is detected. Charge driving is started (S- # 211), and when the rear curtain is in the traveling preparation position, driving of the rear curtain in the traveling direction is started (S- # 211).
210), the position of the rear curtain is detected while the rear curtain is being charged or driven in the traveling direction (S- # 21).
2) Detecting that the trailing curtain has reached the panorama running preparation position, the charge driving of the trailing curtain is stopped (S- # 21).
3). Next, since there is a high possibility that the film is exposed, the film is fed (S- # 214), and an error that the curtain fell occurs is displayed (S- # 215), and the next release is performed. Prepare Further, the presence position of the front curtain is detected (S- # 204), and when the front curtain is at the traveling preparation position, the presence position of the rear curtain is detected (S- # 220).
If it is detected that the trailing curtain is in the panorama running preparation position, proceed to the next step, and if it is detected that the trailing curtain is not in the running preparation position, the trailing curtain existing position. Is detected (S- # 221), and when it is detected that the rear curtain is present at the traveling preparation position, the driving of the rear curtain in the traveling direction is started (S- # 222), and If it is detected that the curtain is not in the traveling preparation position, charge driving of the rear curtain is started (S- # 223),
The position of the rear curtain is detected (S- # 224) while the rear curtain is being charged or driven in the traveling direction, and it is detected that the rear curtain has reached the panorama traveling preparation position and the rear curtain is stopped. (S- # 225), the mirror is driven and the diaphragm is driven (S- # 230), and the process proceeds to S- # 240.
【００２３】図１１で、Ｓ−＃２４０で先幕を保持して
いる超音波モーターに定在波を発生させて先幕の保持ト
ルクをなくし、先幕の走行を開始させ、シャッター秒時
に対応したタイマーをスタートさせる（Ｓ−＃２４
１）。In FIG. 11, in S- # 240, a standing wave is generated in the ultrasonic motor holding the front curtain to eliminate the holding torque of the front curtain, and the front curtain starts to run. Start the timer (S- # 24
1).
【００２４】Ｓ−＃２４２で先幕の位置検出を行い、先
幕がパノラマ走行完了ブレーキ位置に到達したことが検
出されたとき、先幕の超音波モータに発生している定在
波の程度を変化させることにより超音波モーターに抵抗
力を発生させて、先幕にブレーキをかける（Ｓ−＃２４
３）。先幕にブレーキをかけながら先幕の位置検出を行
い（Ｓ−＃２４４）、先幕がパノラマ走行完了位置に到
達したことが検出された場合、先幕の超音波モーターに
発生している定在波を停止して、超音波モーターの保持
トルクを発生させることにより先幕を停止させ（Ｓ−＃
２４７）、また、停止させるだけでなく超音波モーター
の保持トルクにより先幕を固定し先幕のバウンドを防止
する。Ｓ−＃２４８ではＳ−＃２４１で設定したシャッ
ター秒時に対応したタイマーが完了したことを検出する
と、後幕を保持している超音波モーターに定在波を発生
させて後幕の保持トルクをなくし、後幕の走行を開始さ
せる（Ｓ−＃２４９）。When the position of the front curtain is detected in S- # 242 and it is detected that the front curtain has reached the panorama traveling completion brake position, the degree of the standing wave generated in the ultrasonic motor of the front curtain. To generate resistance in the ultrasonic motor and brake the front curtain (S- # 24
3). The position of the front curtain is detected while braking the front curtain (S- # 244), and when it is detected that the front curtain has reached the panorama travel completion position, it is determined that the ultrasonic motor of the front curtain has generated. Stop the standing wave and stop the front curtain by generating the holding torque of the ultrasonic motor (S- #
247) Moreover, not only the stop but also the front curtain is fixed by the holding torque of the ultrasonic motor to prevent the front curtain from bouncing. In S- # 248, when it is detected that the timer corresponding to the shutter time set in S- # 241 is completed, a standing wave is generated in the ultrasonic motor holding the rear curtain to increase the holding torque of the rear curtain. Then, the trailing curtain is started to run (S- # 249).
【００２５】Ｓ−＃２４４で先幕がパノラマ走行完了位
置に到達したことを検出出来ない場合には、Ｓ−＃２４
１で設定したシャッター秒時に対応したタイマーが完了
しているか検出し（Ｓ−＃２４５）、タイマーが完了し
たことを検出すると、後幕を保持している超音波モータ
ーに定在波を発生させて後幕の保持トルクをなくし、後
幕の走行を開始させる（Ｓ−＃２４６）。また、Ｓ−＃
２４５でタイマーの完了が検出できない場合には、前の
ステップへ戻り先幕の位置検出を行う。また、Ｓ−＃２
４２で先幕の位置検出を行い、先幕がパノラマ走行完了
ブレーキ位置に到達したことが検出出来ないとき、後幕
の位置検出を行い（Ｓ−＃２５１）、後幕が走行完了ブ
レーキ位置に到達したことが検出された場合は、シャッ
ターに異常が生じたことを表示し（Ｓ−＃２５２）、後
幕が走行完了ブレーキ位置に到達したことが検出されな
かった場合は、Ｓ−＃２４１で設定したシャッター秒時
に対応したタイマーが完了しているか検出し（Ｓ−＃２
５３）、タイマーの完了が検出できない場合には、前の
ステップへ戻り先幕の位置検出を行う。また、タイマー
が完了したことを検出すると、後幕を保持している超音
波モーターに定在波を発生させて後幕の保持トルクをな
くし、後幕の走行を開始させる（Ｓ−＃２５４）。If it cannot be detected in S- # 244 that the front curtain has reached the panoramic traveling completion position, S- # 24.
It detects whether the timer corresponding to the shutter time set in 1 is completed (S- # 245), and when it detects that the timer is completed, it generates a standing wave in the ultrasonic motor holding the rear curtain. Then, the holding torque of the rear curtain is eliminated, and the traveling of the rear curtain is started (S- # 246). Also, S- #
If the completion of the timer cannot be detected at 245, the process returns to the previous step and the position of the front curtain is detected. Also, S- # 2
At 42, the position of the front curtain is detected, and when it cannot be detected that the front curtain has reached the panorama travel completion brake position, the position of the rear curtain is detected (S- # 251) and the rear curtain is located at the travel completion brake position. When it is detected that the shutter has reached the limit, it is displayed that an abnormality has occurred in the shutter (S- # 252), and when it is not detected that the trailing curtain has reached the travel completion brake position, S- # 241. It is detected whether the timer corresponding to the shutter time set in step 3 has been completed (S- # 2
53) If the completion of the timer cannot be detected, the process returns to the previous step to detect the position of the front curtain. When the completion of the timer is detected, a standing wave is generated in the ultrasonic motor holding the trailing curtain to eliminate the holding torque of the trailing curtain, and the running of the trailing curtain is started (S- # 254). .
【００２６】次に、先幕の位置検出を行い（Ｓ−＃２５
５）、先幕がパノラマ走行完了ブレーキ位置に到達した
ことが検出されなかった場合は、後幕の位置検出を行い
（Ｓ−＃２５７）、後幕が走行完了ブレーキ位置に到達
したことが検出された場合は、シャッターに異常が生じ
たことを表示し（Ｓ−＃２５８）、後幕が走行完了ブレ
ーキ位置に到達したことが検出されなかった場合は、Ｓ
−＃２５５で先幕の位置検出を行う。先幕がパノラマ走
行完了ブレーキ位置に到達したことが検出された場合
は、先幕の超音波モーターに発生している定在波の程度
を変化させることにより超音波モーターに抵抗力を発生
させて、先幕にブレーキをかける（Ｓ−＃２５６）。先
幕にブレーキをかけながら後幕の位置検出を行う（Ｓ−
＃２５９）。後幕が走行完了ブレーキ位置に到達したこ
とが検出された場合は、後幕の超音波モーターに発生し
ている定在波の程度を変化させることにより超音波モー
ターに抵抗力を発生させて、後幕にブレーキをかける
（Ｓ−２６０）。後幕にブレーキをかけながら先幕の位
置検出を行い（Ｓ−＃２６１）、先幕がパノラマ走行完
了位置に到達したことが検出されなかった場合、後幕の
位置検出を行い（Ｓ−＃２６２）、後幕が走行完了位置
に到達したことが検出された場合、シャッターに異常が
生じたことを表示し（Ｓ−＃２６３）、後幕が走行完了
位置に到達したことが検出されなかった場合は、Ｓ−＃
２６１で先幕の位置検出を行う。先幕が走行完了位置に
到達したことが検出された場合、先幕の超音波モーター
に発生している定在波を停止して、超音波モーターの保
持トルクを発生させることにより先幕を停止させ（Ｓ−
＃２６４）、また、停止させるだけでなく超音波モータ
ーの保持トルクにより先幕を固定し先幕のバウンドを停
止して、次のステップに進む。また、Ｓ−＃２５９で後
幕が走行完了ブレーキ位置に到達したことが検出されな
かった場合は、先幕の位置検出を行い（Ｓ−＃２６
５）、先幕がパノラマ走行完了位置に到達したことが検
出されなかった場合は、Ｓ−＃２５９で後幕の位置検出
を行う。後幕が走行完了位置に到達したことが検出され
た場合、後幕の超音波モーターに発生している定在波を
停止して、超音波モーターの保持トルクを発生させるこ
とにより後幕を停止させ（Ｓ−＃２６６）、また、停止
させるだけでなく超音波モーターの保持トルクにより後
幕を固定し後先幕のバウンドを防止する。Next, the position of the front curtain is detected (S- # 25
5) If it is not detected that the front curtain has reached the panorama travel completion brake position, the position of the rear curtain is detected (S- # 257), and it is detected that the rear curtain has reached the travel completion brake position. If it is determined that an abnormality has occurred in the shutter (S- # 258), and if it is not detected that the rear curtain has reached the travel completion brake position, S is displayed.
-The position of the front curtain is detected at # 255. If it is detected that the front curtain has reached the panorama travel complete brake position, the ultrasonic motor is changed in resistance by changing the degree of the standing wave generated in the front curtain ultrasonic motor. , Brakes the front curtain (S- # 256). The position of the rear curtain is detected while braking the front curtain (S-
# 259). When it is detected that the trailing curtain has reached the travel completion brake position, the ultrasonic motor generates a resistance force by changing the degree of the standing wave generated in the trailing curtain ultrasonic motor, Apply the brake to the rear curtain (S-260). The position of the front curtain is detected while braking the rear curtain (S- # 261), and when the arrival of the front curtain at the panorama travel completion position is not detected, the position of the rear curtain is detected (S- # 261). 262), when it is detected that the rear curtain has reached the travel completion position, it is displayed that an abnormality has occurred in the shutter (S- # 263), and it is not detected that the rear curtain has reached the travel completion position. S- #
At 261 the position of the front curtain is detected. When it is detected that the front curtain has reached the travel completed position, the standing wave generated in the ultrasonic motor of the front curtain is stopped and the front curtain is stopped by generating the holding torque of the ultrasonic motor. Let (S-
# 264) Further, not only the stop but also the front curtain is fixed by the holding torque of the ultrasonic motor to stop the bouncing of the front curtain, and the process proceeds to the next step. If it is not detected in S- # 259 that the rear curtain has reached the travel completion brake position, the position of the front curtain is detected (S- # 26
5) If it is not detected that the front curtain has reached the panoramic travel completion position, the position of the rear curtain is detected in S- # 259. When it is detected that the trailing curtain has reached the travel completed position, the standing wave generated in the ultrasonic motor of the trailing curtain is stopped and the trailing curtain is stopped by generating the holding torque of the ultrasonic motor. (S- # 266), the rear curtain is fixed not only by stopping but also by the holding torque of the ultrasonic motor to prevent the rear front curtain from bouncing.
【００２７】次に、シャッターの走行モードがマスクモ
ードの場合、図１１で、Ｓ−＃３０１において、シャッ
ターのレリーズがなされた時、バッテリーチェックを行
い（Ｓ−＃３０２）、バッテリー容量が不十分ならば、
バッテリー容量不足の警告を表示し（Ｓ−＃３０３）バ
ッテリー容量が充分ならば、先幕の存在位置の検出を行
い（Ｓ−＃３０４）、先幕が先幕走行準備位置に存在し
ない場合には、先幕のチャージ駆動を開始して（Ｓ−＃
３０５）、先幕のチャージ駆動を行いながら先幕の位置
検出を行い（Ｓ−＃３０６）、先幕が走行準備位置に到
達したことを検出して、先幕のチャージ駆動を停止して
（Ｓ−＃３０７）、後幕がパノラマ走行準備位置に存在
するかを検出して（Ｓ−＃３０８）、後幕が走行準備位
置に存在する場合には、フィルム給送を行い（Ｓ−＃３
１４）、幕落ちのエラーが発生したことを表示して（Ｓ
−＃３１５）、次のレリーズに備える。後幕が走行準備
位置に存在しない場合には、後幕が走行準備位置に存在
するかを検出して（Ｓ−＃３０９）、後幕が走行準備位
置に存在しない場合には、後幕のチャージ駆動を開始し
て（Ｓ−＃３１１）、また、後幕が走行準備位置に存在
する場合には、後幕の走行方向駆動を開始して（Ｓ−＃
３１０）、後幕のチャージ駆動、あるいは走行方向駆動
を行いながら、後幕の位置検出を行い（Ｓ−＃３１
２）、後幕がパノラマ走行準備位置に到達したことを検
出して、後幕のチャージ駆動を停止する（Ｓ−＃３１
３）。次に、フィルムが感光している可能性が高いの
で、フィルム給送を行い（Ｓ−＃３１４）、幕落ちのエ
ラーが発生したことを表示して（Ｓ−＃３１５）、次の
レリーズに備える。Next, when the shutter traveling mode is the mask mode, in S- # 301 in FIG. 11, when the shutter is released, the battery is checked (S- # 302) and the battery capacity is insufficient. Then,
If the battery capacity warning is displayed (S- # 303) and the battery capacity is sufficient, the presence position of the front curtain is detected (S- # 304), and if the front curtain is not in the front curtain running preparation position, Starts the charge drive of the first curtain (S- #
305), the position of the front curtain is detected while performing the charge drive of the front curtain (S- # 306), and it is detected that the front curtain has reached the traveling preparation position, and the charge drive of the front curtain is stopped ( S- # 307), it is detected whether the trailing curtain is in the panorama running preparation position (S- # 308), and if the trailing curtain is in the running preparation position, the film is fed (S- #). Three
14) Display that an error of curtain fall has occurred (S
-# 315), preparing for the next release. If the rear curtain is not in the travel preparation position, it is detected whether the rear curtain is in the travel preparation position (S- # 309). If the rear curtain is not in the travel preparation position, the rear curtain is detected. Charge driving is started (S- # 311), and when the rear curtain is in the traveling preparation position, driving of the rear curtain in the traveling direction is started (S- # 311).
310), the position of the rear curtain is detected while the rear curtain is being charged or driven in the traveling direction (S- # 31).
2) Detecting that the trailing curtain has reached the panorama running preparation position, the charge driving of the trailing curtain is stopped (S- # 31).
3). Next, since there is a high possibility that the film is exposed, the film is fed (S- # 314), and the occurrence of the curtain fall error is displayed (S- # 315), and the next release is performed. Prepare
【００２８】次に、先幕の存在位置の検出を行い（Ｓ−
＃３０４）、先幕が走行準備位置に存在している場合、
後幕の存在位置の検出を行い（Ｓ−＃３２０）、後幕が
パノラマ走行準備位置に存在していることが検出された
場合は、次のステップに進み、後幕がパノラマ走行準備
位置に存在していないことが検出された場合は、後幕の
存在位置の検出を行い（Ｓ−＃３２１）、後幕が走行準
備位置に存在していることが検出された場合は、後幕の
走行方向駆動を開始して（Ｓ−＃３２２）、また、後幕
が走行準備位置に存在していないことが検出された場合
は、後幕のチャージ駆動を開始して（Ｓ−＃３２３）、
後幕のチャージ駆動あるいは走行方向駆動を行いなが
ら、後幕の位置検出を行い（Ｓ−＃３２４）、後幕がパ
ノラマ走行準備位置に到達したことを検出して、後幕の
駆動を停止して（Ｓ−＃３２５）、ミラー駆動及び絞り
の駆動を行い（Ｓ−＃３３０）、Ｓ−＃１４０に進む。Next, the existing position of the front curtain is detected (S-
# 304), if the front curtain is in the running preparation position,
The presence position of the rear curtain is detected (S- # 320), and when it is detected that the rear curtain is in the panorama travel preparation position, the process proceeds to the next step, and the rear curtain is in the panorama travel preparation position. If it is detected that the trailing curtain is not present (S- # 321), the presence of the trailing curtain is detected. When driving in the traveling direction is started (S- # 322), and when it is detected that the rear curtain is not in the traveling preparation position, charging drive for the rear curtain is started (S- # 323). ,
The position of the rear curtain is detected (S- # 324) while the rear curtain is being charged or driven in the traveling direction, and when the rear curtain reaches the panorama traveling preparation position, the drive of the rear curtain is stopped. (S- # 325), mirror drive and diaphragm drive are performed (S- # 330), and the flow advances to S- # 140.
【００２９】図８で、Ｓ−＃１４０で先幕を保持してい
る超音波モーターに定在波を発生させて先幕の保持トル
クをなくし、先幕の走行を開始させ、シャッター秒時に
対応したタイマーをスタートさせる（Ｓ−＃１４１）。In FIG. 8, in S- # 140, a standing wave is generated in the ultrasonic motor holding the front curtain to eliminate the holding torque of the front curtain, and the running of the front curtain is started. The timer that started is started (S- # 141).
【００３０】Ｓ−＃１４２で先幕の位置検出を行い、先
幕が走行完了ブレーキ位置に到達したことが検出された
とき、先幕の超音波モータに発生している定在波の程度
を変化させることにより超音波モーターに抵抗力を発生
させて、先幕にブレーキをかける（Ｓ−＃１４３）。先
幕にブレーキをかけながら先幕の位置検出を行い（Ｓ−
＃１４４）、先幕が走行完了位置に到達したことが検出
された場合、先幕の超音波モーターに発生している定在
波を停止して、超音波モーターの保持トルクを発生させ
ることにより先幕を停止させ（Ｓ−＃１４７）、また、
停止させるだけでなく超音波モーターの保持トルクによ
り先幕を固定した先幕のバウンドを防止する。Ｓ−＃１
４８ではＳ−＃１４１で設定したシャッター秒時に対応
したタイマーが完了したことを検出すると、後幕を保持
している超音波モーターに定在波を発生させて後幕の保
持トルクをなくし、後幕の走行を開始させる（Ｓ−＃１
４９）。また、Ｓ−＃１４４で先幕が走行完了位置に到
達したことを検出出来ない場合には、Ｓ−＃１４１で設
定したシャッター秒時に対応したタイマーが完了してい
るか検出し（Ｓ−＃１４５）、タイマーが完了したこと
を検出すると、後幕を保持している超音波モーターに定
在波を発生させて後幕の保持トルクをなくし、後幕の走
行を開始させる（Ｓ−＃１４６）。また、Ｓ−＃１４５
でタイマーの完了が検出出来ない場合には、前のステッ
プへ戻り先幕の位置検出を行う。また、Ｓ−＃１４２で
先幕の位置検出を行い、先幕が走行完了ブレーキ位置に
到達したことが検出できないとき、後幕の位置検出を行
い（Ｓ−＃１５１）、後幕が走行完了ブレーキ位置に到
達したことが検出された場合は、シャッターに異常が生
じたことを表示し（Ｓ−＃１５２）、後幕が走行完了ブ
レーキ位置に到達したことが検出されなかった場合は、
Ｓ−＃１４１で設定したシャッター秒時に対応したタイ
マーが完了しているか検出し（Ｓ−＃１５３）、タイマ
ーの完了が検出できない場合には、前のステップへ戻り
先幕の位置検出を行う。また、タイマーが完了したこと
を検出すると、後幕を保持している超音波モーターに定
在波を発生させて後幕の保持トルクをなくし、後幕の走
行を開始させる（Ｓ−＃１５４）。The position of the front curtain is detected in S- # 142, and when it is detected that the front curtain has reached the travel completion brake position, the degree of the standing wave generated in the ultrasonic motor of the front curtain is determined. The resistance is generated in the ultrasonic motor by changing it, and the front curtain is braked (S- # 143). The position of the front curtain is detected while braking the front curtain (S-
# 144), when it is detected that the front curtain has reached the traveling completion position, the standing wave generated in the ultrasonic motor of the front curtain is stopped and the holding torque of the ultrasonic motor is generated. Stop the first curtain (S- # 147),
Not only does it stop, but the holding torque of the ultrasonic motor prevents the front curtain from bouncing it. S- # 1
In 48, when it is detected that the timer corresponding to the shutter time set in S- # 141 is completed, a standing wave is generated in the ultrasonic motor holding the trailing curtain to eliminate the holding torque of the trailing curtain. Start running the curtain (S- # 1
49). If it cannot be detected in S- # 144 that the leading curtain has reached the traveling completion position, it is detected whether the timer corresponding to the shutter time set in S- # 141 is completed (S- # 145). ), When the completion of the timer is detected, a standing wave is generated in the ultrasonic motor holding the trailing curtain to eliminate the holding torque of the trailing curtain, and the running of the trailing curtain is started (S- # 146). . Also, S- # 145
If the completion of the timer cannot be detected with, the procedure returns to the previous step to detect the position of the front curtain. Further, the position of the front curtain is detected in S- # 142, and when the arrival of the front curtain at the travel completion brake position cannot be detected, the position of the rear curtain is detected (S- # 151) and the travel of the rear curtain is completed. If it is detected that the brake position has been reached, an error is displayed in the shutter (S- # 152), and if it is not detected that the trailing curtain has reached the travel completion brake position,
It is detected whether the timer corresponding to the shutter time set in S- # 141 is completed (S- # 153). If the completion of the timer cannot be detected, the process returns to the previous step to detect the position of the front curtain. When the completion of the timer is detected, a standing wave is generated in the ultrasonic motor holding the trailing curtain to eliminate the holding torque of the trailing curtain, and the running of the trailing curtain is started (S- # 154). .
【００３１】次に、先幕の位置検出を行い（Ｓ−＃１５
５）、先幕が走行完了ブレーキ位置に到達したことが検
出されなかった場合は、後幕の位置検出を行い（Ｓ−＃
１５７）、後幕が走行完了ブレーキ位置に到達したこと
が検出された場合は、シャッターに異常が生じたことを
表示し（Ｓ−＃１５８）、後幕が走行完了ブレーキ位置
に到達したことが検出されなかった場合は、Ｓ−＃１５
５で先幕の位置検出を行う。先幕が走行完了ブレーキ位
置に到達したことが検出された場合は、先幕の超音波モ
ーターに発生している定在波の程度を変化させることに
より超音波モーターに抵抗力を発生させて、先幕にブレ
ーキをかける（Ｓ−＃１５６）。先幕にブレーキをかけ
ながら後幕の位置検出を行う（Ｓ−＃１５９）。後幕が
走行完了ブレーキ位置に到達したことが検出された場合
は、後幕の超音波モーターに発生している定在波の程度
を変化させることにより超音波モーターに抵抗力を発生
させて、後幕にブレーキをかける（Ｓ−１６０）。後幕
にブレーキをかけながら先幕の位置検出を行い（Ｓ−＃
１６１）、先幕が走行完了位置に到達したことが検出さ
れなかった場合、後幕の位置検出を行い（Ｓ−＃１６
２）、後幕が走行完了位置に到達したことが検出された
場合、シャッターに異常が生じたことを表示し（Ｓ−＃
１６３）、後幕が走行完了位置に到達したことが検出さ
れなかった場合は、Ｓ−＃１６１で先幕の位置検出を行
う。先幕が走行完了位置に到達したことが検出された場
合、先幕の超音波モーターに発生している定在波を停止
して、超音波モーターの保持トルクを発生させることに
より先幕を停止させ（Ｓ−＃１６４）、また、停止させ
るだけでなく超音波モーターの保持トルクにより先幕を
固定し先幕のバウンドを防止して、次のステップに進
む。Next, the position of the front curtain is detected (S- # 15
5) If it is not detected that the front curtain has reached the travel completion brake position, the position of the rear curtain is detected (S- #
157), if it is detected that the trailing curtain has reached the travel completion brake position, it is displayed that an abnormality has occurred in the shutter (S- # 158), and the rear curtain has reached the travel completion brake position. If not detected, S- # 15
At 5, the position of the front curtain is detected. If it is detected that the front curtain has reached the travel completion brake position, the resistance of the ultrasonic motor is generated by changing the degree of the standing wave generated in the ultrasonic motor of the front curtain. Apply the brake to the front curtain (S- # 156). The position of the rear curtain is detected while braking the front curtain (S- # 159). When it is detected that the trailing curtain has reached the travel completion brake position, the ultrasonic motor generates a resistance force by changing the degree of the standing wave generated in the trailing curtain ultrasonic motor, Apply the brake to the trailing curtain (S-160). The position of the front curtain is detected while braking the rear curtain (S- #
161), if it is not detected that the front curtain has reached the traveling completion position, the position of the rear curtain is detected (S- # 16).
2) If it is detected that the trailing curtain has reached the traveling completion position, it is displayed that an abnormality has occurred in the shutter (S- #
163), if it is not detected that the rear curtain has reached the traveling completion position, the position of the front curtain is detected in S- # 161. When it is detected that the front curtain has reached the travel completed position, the standing wave generated in the ultrasonic motor of the front curtain is stopped and the front curtain is stopped by generating the holding torque of the ultrasonic motor. (S- # 164), and not only stop but also the front curtain is fixed by the holding torque of the ultrasonic motor to prevent the front curtain from bouncing, and the process proceeds to the next step.
【００３２】また、Ｓ−＃１５９で後幕が走行完了ブレ
ーキ位置に到達したことが検出されなかった場合は、先
幕の位置検出を行い（Ｓ−＃１６５）、先幕が走行完了
位置に到達したことが検出されなかった場合は、Ｓ−＃
１５９で後幕の位置検出を行う。Ｓ−＃１６５で、先幕
が走行完了位置に到達したことが検出された場合、先幕
の超音波モーターに発生している定在波を停止して、超
音波モーターの保持トルクを発生させることにより先幕
を停止させ（Ｓ−＃１６６）、また、停止させるだけで
なく超音波モーターの保持トルクにより先幕を固定し先
幕のバウンドを防止する。If it is not detected in S- # 159 that the rear curtain has reached the travel completion brake position, the position of the front curtain is detected (S- # 165) and the front curtain is set to the travel completion position. If the arrival is not detected, S- #
At 159, the position of the rear curtain is detected. When it is detected in S- # 165 that the front curtain has reached the traveling completion position, the standing wave generated in the ultrasonic motor of the front curtain is stopped and the holding torque of the ultrasonic motor is generated. This stops the front curtain (S- # 166), and not only stops it, but also fixes the front curtain by the holding torque of the ultrasonic motor to prevent the front curtain from bouncing.
【００３３】次に、Ｓ−＃１６７で後幕の位置検出を行
い、後幕が走行完了ブレーキ位置に到達したことが検出
されなかった場合は、繰り返し位置検出を行う。後幕が
走行完了ブレーキ位置に到達したことが検出された場合
は、後幕の超音波モーターに発生している定在波の程度
を変化させることにより超音波モーターに抵抗力を発生
させて、後幕にブレーキをかける（Ｓ−＃１６８）。後
幕にブレーキをかけながら後幕の位置検出を行い（Ｓ−
＃１６９）、後幕が走行完了位置に到達したことが検出
されなかった場合は、Ｓ−＃１６９で後幕の位置検出を
行う。後幕が走行完了位置に到達したことが検出された
場合、後幕の超音波モーターに発生している定在波を停
止して、超音波モーターの保持トルクを発生させること
により後幕を停止させ（Ｓ−＃１７０）、また、停止さ
せるだけでなく超音波モーターの保持トルクにより後幕
を固定し後幕のバウンドを防止する。Next, the position of the rear curtain is detected in S- # 167, and if it is not detected that the rear curtain has reached the travel completion brake position, the repeated position detection is performed. When it is detected that the trailing curtain has reached the travel completion brake position, the ultrasonic motor generates a resistance force by changing the degree of the standing wave generated in the trailing curtain ultrasonic motor, Apply the brake to the trailing curtain (S- # 168). While braking the rear curtain, the rear curtain position is detected (S-
# 169), if it is not detected that the rear curtain has reached the traveling completion position, the position of the rear curtain is detected in S- # 169. When it is detected that the trailing curtain has reached the travel completed position, the standing wave generated in the ultrasonic motor of the trailing curtain is stopped and the trailing curtain is stopped by generating the holding torque of the ultrasonic motor. The rear curtain is fixed (S- # 170) and stopped by the ultrasonic motor holding torque to prevent the rear curtain from bouncing.
【００３４】また、シャッターの走行モードが、標準モ
ード、パノラマモード、マスクモードに加えてグラデー
ション露光モードの時には、設定されたグラデーション
の程度に応じてシャッター走行時にシャッター羽根を保
持している超音波モーターに発生させる定在波の程度を
変化させることにより先幕及び後幕の幕速を変化させグ
ラデーション露光を行うことが可能である。When the shutter driving mode is the gradation exposure mode in addition to the standard mode, the panorama mode and the mask mode, the ultrasonic motor holding the shutter blades during the shutter traveling according to the set gradation level. It is possible to perform gradation exposure by changing the curtain speed of the front curtain and the rear curtain by changing the degree of the standing wave that is generated.
【００３５】また本実施例においては、定在波により、
バネ駆動でシャッター羽根を走行させる場合を述べてき
たが、進行波による駆動においてもこの制御が有効なの
は言うまでもない。In this embodiment, the standing wave causes
Although the case where the shutter blades are caused to travel by spring drive has been described, it goes without saying that this control is also effective for drive by traveling waves.
【００３６】（第２実施例）本実施例においては、第１
の実施例で説明した図３の制御回路の一実施例を示すブ
ロック図において、１０４ａ、１０４ｂで示されている
先幕及び後幕の走行により位置信号を出力する制御用信
号パターンからの走行完了ブレーキ信号により位置検出
するとともに、このパターンをＸ接片そのものとして用
いることにより単独のＸ接片を持つ必要がなくなる。(Second Embodiment) In the present embodiment, the first
In the block diagram showing the embodiment of the control circuit of FIG. 3 described in the embodiment of FIG. 3, the traveling completion from the control signal pattern for outputting the position signal by the traveling of the front curtain and the rear curtain shown by 104a and 104b is completed. By detecting the position by the brake signal and using this pattern as the X contact piece itself, it is not necessary to have a single X contact piece.
【００３７】図１２及び図１３は本発明のシャッター制
御用信号パターンが形成されている信号パターン板の一
実施例を示しており、図１２は先幕のための信号パター
ン板５２を示しており、該信号パターン板５ａにはＳ３
０、Ｓ３１、Ｓ３２，Ｓ３３、Ｓ３４の５個の導体パタ
ーンが形成されている。導体パターンＳ３０はＧＮＤに
接地され、導体パターンＳ３１は先幕の走行完了位置及
び走行準備位置を示しており、導体パターンＳ３２はパ
ノラマ走行完了位置を示しており、導体パターンＳ３３
は走行完了位置、導体パターンＳ３４はパノラマ走行完
了ブレーキ位置を示す。図１３後幕のための信号パター
ン板５ｂを示しており、該信号パターン板５ｂにはＳ４
０、Ｓ４１、Ｓ４２、Ｓ４３、Ｓ４４の４個の導体パタ
ーンが形成されている。導体パターンＳ４０はＧＮＤに
接地されており、導体パターンＳ４１は後幕の走行完了
位置及び走行準備位置を示しており、導体パターンＳ４
２はパノラマ走行準備位置を示しており、導体パターン
Ｓ４３は走行完了ブレーキ位置を示しており、導体パタ
ーンＳ４４はパノラマ走行完了ブレーキ位置を示す。12 and 13 show an embodiment of the signal pattern plate on which the shutter control signal pattern of the present invention is formed, and FIG. 12 shows the signal pattern plate 52 for the front curtain. , S3 on the signal pattern plate 5a.
Five conductor patterns 0, S31, S32, S33, and S34 are formed. The conductor pattern S30 is grounded to GND, the conductor pattern S31 shows the traveling completion position and the traveling preparation position of the front curtain, the conductor pattern S32 shows the panoramic traveling completion position, and the conductor pattern S33.
Indicates the traveling completion position, and the conductor pattern S34 indicates the panoramic traveling completion brake position. FIG. 13 shows a signal pattern plate 5b for the trailing curtain, and the signal pattern plate 5b has S4
Four conductor patterns 0, S41, S42, S43, S44 are formed. The conductor pattern S40 is grounded to GND, the conductor pattern S41 shows the traveling completion position and the traveling preparation position of the trailing curtain, and the conductor pattern S4.
Reference numeral 2 indicates a panoramic travel preparation position, conductor pattern S43 indicates a travel completion brake position, and conductor pattern S44 indicates a panoramic travel completion brake position.
【００３８】図１の接片６ａが導体パターンＳ３１に摺
接することにより先幕の走行完了ブレーキ位置の検出信
号が発生し、また、接片６ａが導体パターンＳ３４に摺
接することにより先幕のパノラマ走行完了ブレーキ位置
の検出信号が発生する。導体パターンＳ３４を閃光装置
のＸ接片として用いることもできる。また、接片６ｂが
導体パターンＳ４３に摺接することにより後幕の走行完
了ブレーキ位置の検出信号が発生し接片６ｂが導体パタ
ーンＳ４４に摺接することにより後幕のパノラマ走行完
了ブレーキ位置の検出信号が発生する。また、導体パタ
ーンＳ４４を閃光装置のＸ接片とする事により高圧の閃
光装置及びＸ信号の極性の違いにも対応することができ
る。When the contact piece 6a of FIG. 1 is in sliding contact with the conductor pattern S31, a detection signal of the travel completion brake position of the front curtain is generated, and when the contact piece 6a is in sliding contact with the conductor pattern S34, the panorama of the front curtain is generated. A detection signal of the travel completion brake position is generated. The conductor pattern S34 can also be used as the X contact piece of the flash device. Further, when the contact piece 6b slides on the conductor pattern S43, a detection signal of the travel completion brake position of the rear curtain is generated, and when the contact piece 6b slides on the conductor pattern S44, a detection signal of the panorama travel completion brake position of the rear curtain. Occurs. Further, by using the conductor pattern S44 as the X contact piece of the flash device, it is possible to cope with the high-voltage flash device and the difference in the polarity of the X signal.
【００３９】なお、以上に説明した実施例では、バネの
力によりシャッター羽根を走行をさせるとともに超音波
モータによりシャッター羽根に対する制動力を変化させ
る形式のシャッター装置を示したが、シャッター羽根を
超音波モーターにより駆動する型式のシャッター装置で
あってもよいことは当然である。In the above-described embodiment, the shutter blade is moved by the force of the spring and the braking force applied to the shutter blade is changed by the ultrasonic motor. It goes without saying that it may be a shutter device of a type driven by a motor.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のシャッタ
ー装置によれば、シャッター羽根を駆動する駆動レバー
の位置を検出することにより先幕及び後幕のシャッター
羽根の走行の駆動力を変化させることが可能であるの
で、シャッター羽根の走行位置に適した制御をすること
が可能となる。従って、複数の走行パターンを持つこと
が可能となり、走行完了時の衝突による衝撃力を低減す
ることができ、シャッター羽根のバウンドを防止するこ
とが可能となる。As described above, according to the shutter device of the present invention, the driving force for traveling the front and rear shutter blades is changed by detecting the position of the drive lever that drives the shutter blades. Therefore, the control suitable for the traveling position of the shutter blade can be performed. Therefore, it is possible to have a plurality of traveling patterns, it is possible to reduce the impact force due to a collision when traveling is completed, and it is possible to prevent the shutter blades from bouncing.
【００４１】また、制御のパターンを複数持つことによ
り、アパーチャーの途中から走行させたり、また、アパ
ーチャーの途中でブレーキをかけて走行を停止したりす
ることが可能であるので、カメラにアダプターを装着す
ることなしに、パノラマ撮影をする事が可能となる。Also, by having a plurality of control patterns, it is possible to run from the middle of the aperture or to stop the travel by braking in the middle of the aperture, so attach an adapter to the camera. It is possible to shoot panorama without doing this.
【００４２】さらに、位置検出手段と閃光装置のＸ接片
を共用することにより、カメラに閃光装置のための専用
のＸ接片を設けることが不要となる。Further, by sharing the position detecting means and the X contact piece of the flash device, it becomes unnecessary to provide the camera with a dedicated X contact piece for the flash device.
【図１】本発明のシャッター装置の機械的構造の概要を
示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing an outline of a mechanical structure of a shutter device of the present invention.
【図２】本発明のシャッター装置の機械的構造の概要を
示す断面図。FIG. 2 is a sectional view showing the outline of the mechanical structure of the shutter device of the present invention.
【図３】本発明のシャッター装置を具備した一眼レフカ
メラの電気的構成の概略図。FIG. 3 is a schematic diagram of an electrical configuration of a single-lens reflex camera equipped with the shutter device of the present invention.
【図４】本発明の第１実施例のシャッター装置に装備さ
れる位置検出手段としての信号パターン板の平面図。FIG. 4 is a plan view of a signal pattern board as a position detecting means which is installed in the shutter device according to the first embodiment of the invention.
【図５】本発明の第１実施例のシャッター装置に装備さ
れる位置検出手段としての信号パターン板の平面図。FIG. 5 is a plan view of a signal pattern board as a position detecting means which is installed in the shutter device according to the first embodiment of the invention.
【図６】図３及び図４に示された信号パターン板を有す
る位置検出手段から発生される信号を示した図。6 is a diagram showing a signal generated from a position detecting means having the signal pattern plate shown in FIGS. 3 and 4. FIG.
【図７】本発明の第１実施例のシャッター装置を装備し
た一眼レフカメラにおけるシャッター制御動作のフロー
チャート。FIG. 7 is a flowchart of shutter control operation in a single-lens reflex camera equipped with the shutter device according to the first embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第１実施例のシャッター装置を装備し
た一眼レフカメラにおけるシャッター制御動作のフロー
チャート。FIG. 8 is a flowchart of shutter control operation in the single-lens reflex camera equipped with the shutter device according to the first embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第１実施例のシャッター装置を装備し
た一眼レフカメラにおけるシャッター制御動作のフロー
チャート。FIG. 9 is a flowchart of shutter control operation in a single-lens reflex camera equipped with the shutter device according to the first embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第１実施例のシャッター装置を装備
した一眼レフカメラにおけるシャッター制御動作のフロ
ーチャート。FIG. 10 is a flowchart of shutter control operation in a single-lens reflex camera equipped with the shutter device according to the first embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の第１実施例のシャッター装置を装備
した一眼レフカメラにおけるシャッター制御動作のフロ
ーチャート。FIG. 11 is a flowchart of shutter control operation in a single-lens reflex camera equipped with the shutter device according to the first embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の第２実施例のシャッター装置に装備
される信号パターン板の平面図。FIG. 12 is a plan view of a signal pattern board installed in a shutter device according to a second embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の第２実施例のシャッター装置に装備
される信号パターン板の平面図。FIG. 13 is a plan view of a signal pattern board installed in a shutter device according to a second embodiment of the present invention.
１０２ａ及び１０２ｂ…超音波モーター １ａ、１ｂ…超音波モーターのステーター ２ａ、２ｂ…駆動レバーを一体として持つ超音波モータ
ーのローター ３ａ、３ｂ…バネ ４ａ，４ｂ…ラチェッ
ト ５ａ，５ｂ… ６ａ，６ｂ…接片 ７…シャッター地板 ８ａ，８ｂ…駆動レバ
ー102a and 102b ... Ultrasonic motor 1a, 1b ... Ultrasonic motor stator 2a, 2b ... Ultrasonic motor rotor 3a, 3b ... Spring 4a, 4b ... Ratchet 5a, 5b ... 6a, 6b ... Contact One side 7 ... Shutter base plate 8a, 8b ... Drive lever
Claims (4)
超音波モーターと、シャッター後幕の動作を制御する第
二の超音波モーターと、該先幕の瞬時位置を検出する第
一の位置検出手段と、該後幕の瞬時位置を検出する第二
の位置検出手段と、を有し、該第一及び第二の位置検出
手段には該先幕及び後幕の位置検出と制御とのための信
号パターンが形成されていることを特徴とするシャッタ
ー装置。1. A first ultrasonic motor for controlling the operation of the shutter front curtain, a second ultrasonic motor for controlling the operation of the shutter rear curtain, and a first position for detecting the instantaneous position of the front curtain. And a second position detecting means for detecting an instantaneous position of the rear curtain, wherein the first and second position detecting means are provided with position detection and control of the front curtain and the rear curtain. A shutter device, in which a signal pattern for
に未露光部分を形成させるための制御位置が形成されて
いることを特徴とする請求項１のシャッター装置。2. The shutter device according to claim 1, wherein the signal pattern has a control position for partially forming an unexposed portion on the film.
シャッター先幕及びシャッター後幕の位置を検出する機
能を有していることを特徴とする請求項１のシャッター
装置。3. The shutter device according to claim 1, wherein the position detecting means has a function of detecting the positions of the shutter front curtain and the shutter rear curtain before the shutter travels.
び後幕の走行速度を変化させるものであることを特徴と
する請求項１のシャッター装置。4. The shutter device according to claim 1, wherein the ultrasonic motor changes a traveling speed of a shutter front curtain and a rear curtain.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4296090A JPH06148718A (en) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | Shutter device |
| US08/578,782 US5659821A (en) | 1992-11-05 | 1995-12-26 | Driving apparatus employing vibration type motor with standing wave control of camera shutter system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4296090A JPH06148718A (en) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | Shutter device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06148718A true JPH06148718A (en) | 1994-05-27 |
Family
ID=17828996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4296090A Pending JPH06148718A (en) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | Shutter device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06148718A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1992
- 1992-11-05 JP JP4296090A patent/JPH06148718A/en active Pending
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