JPH06148093A - 衛生陶器の自動検査方法 - Google Patents
衛生陶器の自動検査方法Info
- Publication number
- JPH06148093A JPH06148093A JP31662692A JP31662692A JPH06148093A JP H06148093 A JPH06148093 A JP H06148093A JP 31662692 A JP31662692 A JP 31662692A JP 31662692 A JP31662692 A JP 31662692A JP H06148093 A JPH06148093 A JP H06148093A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- ccd cameras
- inspection
- sanitary earthenware
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 衛生陶器の寸法検査を自動的に行なえるよう
にする。 【構成】 カメラ移動ロボット１６にてＣＣＤカメラ２
０，２２を移動させつつ、ワーク１２の各面をＣＣＤカ
メラ２０，２２にて撮像し、ワーク１２の外径寸法，穴
位置，穴寸法等寸法検出を行なう。これとともに寸法の
合否判定を行ない、不良品であると判定したときにはマ
ーカー３０にてマークを施す。
にする。 【構成】 カメラ移動ロボット１６にてＣＣＤカメラ２
０，２２を移動させつつ、ワーク１２の各面をＣＣＤカ
メラ２０，２２にて撮像し、ワーク１２の外径寸法，穴
位置，穴寸法等寸法検出を行なう。これとともに寸法の
合否判定を行ない、不良品であると判定したときにはマ
ーカー３０にてマークを施す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は衛生陶器の自動検査方
法に関する。
法に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】洗浄水
タンクその他の衛生陶器製品の製造工程において、最終
的に出来上がった製品が良好なものであるか否かの検査
を行なうが、その検査項目は、製品が所定寸法に成形さ
れているか否か、製品表面にクラックが入っていないか
どうか、表面に異物が現れていないかどうか、所定物品
の取付けのための穴が目的の位置にあるか否か、穴の大
きさが適正であるか否か等極めて多岐にわたる。
タンクその他の衛生陶器製品の製造工程において、最終
的に出来上がった製品が良好なものであるか否かの検査
を行なうが、その検査項目は、製品が所定寸法に成形さ
れているか否か、製品表面にクラックが入っていないか
どうか、表面に異物が現れていないかどうか、所定物品
の取付けのための穴が目的の位置にあるか否か、穴の大
きさが適正であるか否か等極めて多岐にわたる。
【０００３】この製品検査は、外観検査と製品の外径，
穴の大きさ等の寸法検査とに大別でき、このうち外観検
査は目視して速やかに行なうことが可能であるが、製品
の外径寸法や穴位置寸法，穴の大きさ寸法等の検査は従
来定規やゲージを手に持って逐一手作業で測定している
のが実情であり、そのため同検査のために多大な手間，
時間を要していた。
穴の大きさ等の寸法検査とに大別でき、このうち外観検
査は目視して速やかに行なうことが可能であるが、製品
の外径寸法や穴位置寸法，穴の大きさ寸法等の検査は従
来定規やゲージを手に持って逐一手作業で測定している
のが実情であり、そのため同検査のために多大な手間，
時間を要していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するためになされたものであり、その要旨は、衛
生陶器表面をＣＣＤカメラで撮像して寸法検出し良否判
定を行なうことにある。
を解決するためになされたものであり、その要旨は、衛
生陶器表面をＣＣＤカメラで撮像して寸法検出し良否判
定を行なうことにある。
【０００５】
【作用及び発明の効果】本発明は、ＣＣＤカメラを用い
た画像処理による寸法検出を衛生陶器の各部寸法の計測
に適用し、その良否を判定するもので、本発明によれば
衛生陶器製品の各種寸法計測及び良否判定を非接触で自
動的に行なうことができ、同計測のために従来要してい
た多大な手間，時間を大幅に削減することができる。
た画像処理による寸法検出を衛生陶器の各部寸法の計測
に適用し、その良否を判定するもので、本発明によれば
衛生陶器製品の各種寸法計測及び良否判定を非接触で自
動的に行なうことができ、同計測のために従来要してい
た多大な手間，時間を大幅に削減することができる。
【０００６】
【実施例】次に本発明の実施例を図面に基づいて詳しく
説明する。図１において１０はワーク移動ロボットで、
主搬送ライン上の衛生陶器（ここでは洗浄水タンク。以
下単にワークとする）１２がこのワーク移動ロボット１
０により検査用ラインへと取り出される。１４は必要な
場合にワーク１２を倒す等ハンドリングを行なうための
ハンドリングロボットである。
説明する。図１において１０はワーク移動ロボットで、
主搬送ライン上の衛生陶器（ここでは洗浄水タンク。以
下単にワークとする）１２がこのワーク移動ロボット１
０により検査用ラインへと取り出される。１４は必要な
場合にワーク１２を倒す等ハンドリングを行なうための
ハンドリングロボットである。
【０００７】１６はカメラ移動ロボットで、１８はその
動作を制御するためのコントローラである。カメラ移動
ロボット１６のアームの先端には、視野の広さの異なる
２種類の（例えば６４ｍｍ角視野及び１２８ｍｍ角視
野）ＣＣＤカメラ２０，２２及びリング状の照明器具２
４が保持されている。
動作を制御するためのコントローラである。カメラ移動
ロボット１６のアームの先端には、視野の広さの異なる
２種類の（例えば６４ｍｍ角視野及び１２８ｍｍ角視
野）ＣＣＤカメラ２０，２２及びリング状の照明器具２
４が保持されている。
【０００８】ここで視野の異なる２種類のＣＣＤカメラ
２０，２２が用いられているのは、ワーク１２のある面
を全体的に見る必要と細かい部分を詳しく見る必要とが
あるためである。
２０，２２が用いられているのは、ワーク１２のある面
を全体的に見る必要と細かい部分を詳しく見る必要とが
あるためである。
【０００９】本例の方法では、主搬送ライン上のワーク
１２をワーク移動ロボット１０にて検査ライン上に取り
出し、そして検査エリアにおいてカメラ移動ロボット１
６に所要の動作を行なわせることによって、ワーク１２
の各面をＣＣＤカメラ２０，２２にて撮像する。
１２をワーク移動ロボット１０にて検査ライン上に取り
出し、そして検査エリアにおいてカメラ移動ロボット１
６に所要の動作を行なわせることによって、ワーク１２
の各面をＣＣＤカメラ２０，２２にて撮像する。
【００１０】この時、必要がある場合にはハンドリング
ロボット１４によりワーク１２の転倒その他ハンドリン
グを行う。例えばワーク１２の底面の検査が必要な場合
には、ハンドリングロボット１４によりワーク１２を倒
し、底面をＣＣＤカメラ２０，２２にて撮像する。得ら
れた映像信号は画像処理装置２６及びコンピュータ２８
に送られてここで画像処理されるとともに演算処理さ
れ、ワーク１２の各部の寸法計測と良否判定とが行なわ
れる。
ロボット１４によりワーク１２の転倒その他ハンドリン
グを行う。例えばワーク１２の底面の検査が必要な場合
には、ハンドリングロボット１４によりワーク１２を倒
し、底面をＣＣＤカメラ２０，２２にて撮像する。得ら
れた映像信号は画像処理装置２６及びコンピュータ２８
に送られてここで画像処理されるとともに演算処理さ
れ、ワーク１２の各部の寸法計測と良否判定とが行なわ
れる。
【００１１】この結果ワーク１２の寸法が規格値から外
れていると判定された場合、即ち不良品と判定された場
合には、マーカー３０によりワーク１２表面にマークが
施されるとともに警報灯３２による表示が行なわれる。
れていると判定された場合、即ち不良品と判定された場
合には、マーカー３０によりワーク１２表面にマークが
施されるとともに警報灯３２による表示が行なわれる。
【００１２】以上のように本例の方法によれば、ワーク
１２の寸法検出及び良否判定を非接触で自動的に行なう
ことができ、ワーク１２の検査工程を無人化，高能率化
することができる。
１２の寸法検出及び良否判定を非接触で自動的に行なう
ことができ、ワーク１２の検査工程を無人化，高能率化
することができる。
【００１３】以上本発明の実施例を詳述したがこれはあ
くまで一例示であり、本発明は洗面器その他上記洗浄水
タンク以外の衛生陶器の検査に適用することも可能であ
るなど、その主旨を逸脱しない範囲において、当業者の
知識に基づき様々な変更を加えた態様で実施可能であ
る。
くまで一例示であり、本発明は洗面器その他上記洗浄水
タンク以外の衛生陶器の検査に適用することも可能であ
るなど、その主旨を逸脱しない範囲において、当業者の
知識に基づき様々な変更を加えた態様で実施可能であ
る。
【図１】本発明の一実施例方法の説明図である。
１２ 洗浄水タンク １６ カメラ移動ロボット ２０，２２ ＣＣＤカメラ ２４ 照明器具 ３０ マーカー
Claims (1)
- 【請求項１】 衛生陶器表面をＣＣＤカメラで撮像して
寸法検出し良否判定を行なうことを特徴とする衛生陶器
の自動検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31662692A JPH06148093A (ja) | 1992-10-31 | 1992-10-31 | 衛生陶器の自動検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31662692A JPH06148093A (ja) | 1992-10-31 | 1992-10-31 | 衛生陶器の自動検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06148093A true JPH06148093A (ja) | 1994-05-27 |
Family
ID=18079150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31662692A Pending JPH06148093A (ja) | 1992-10-31 | 1992-10-31 | 衛生陶器の自動検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06148093A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0749812A1 (en) * | 1995-06-20 | 1996-12-27 | GAIOTTO IMPIANTI S.p.A. | Robotized gripping system for handling ceramic sanitary fittings |
| US8229204B2 (en) | 2009-06-29 | 2012-07-24 | Ecolab Inc. | Optical processing of surfaces to determine cleanliness |
| CN103119425A (zh) * | 2010-09-24 | 2013-05-22 | 西门子公司 | 用于装置的并列虚拟-真实图像检查的***及方法 |
| US8509473B2 (en) | 2009-06-29 | 2013-08-13 | Ecolab Inc. | Optical processing to control a washing apparatus |
| WO2015011782A1 (ja) * | 2013-07-23 | 2015-01-29 | 株式会社安川電機 | 検査装置 |
| JP2017167902A (ja) * | 2016-03-17 | 2017-09-21 | 富士電機株式会社 | 作業支援装置、作業支援システムおよび作業支援プログラム |
| IT201900021645A1 (it) * | 2019-11-19 | 2021-05-19 | Sacmi | Apparato per l’ispezione ottica di sanitari |
-
1992
- 1992-10-31 JP JP31662692A patent/JPH06148093A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0749812A1 (en) * | 1995-06-20 | 1996-12-27 | GAIOTTO IMPIANTI S.p.A. | Robotized gripping system for handling ceramic sanitary fittings |
| US8229204B2 (en) | 2009-06-29 | 2012-07-24 | Ecolab Inc. | Optical processing of surfaces to determine cleanliness |
| US8509473B2 (en) | 2009-06-29 | 2013-08-13 | Ecolab Inc. | Optical processing to control a washing apparatus |
| CN103119425A (zh) * | 2010-09-24 | 2013-05-22 | 西门子公司 | 用于装置的并列虚拟-真实图像检查的***及方法 |
| JP2013537979A (ja) * | 2010-09-24 | 2013-10-07 | シーメンス コーポレーション | 装置の並列仮想−現実画像検査システム及び方法 |
| US9494532B2 (en) | 2010-09-24 | 2016-11-15 | Siemens Energy, Inc. | System and method for side-by-side inspection of a device |
| WO2015011782A1 (ja) * | 2013-07-23 | 2015-01-29 | 株式会社安川電機 | 検査装置 |
| JP2017167902A (ja) * | 2016-03-17 | 2017-09-21 | 富士電機株式会社 | 作業支援装置、作業支援システムおよび作業支援プログラム |
| IT201900021645A1 (it) * | 2019-11-19 | 2021-05-19 | Sacmi | Apparato per l’ispezione ottica di sanitari |
| WO2021099949A1 (en) * | 2019-11-19 | 2021-05-27 | Sacmi Cooperativa Meccanici Imola Societa' Cooperativa | Apparatus for optical inspection of sanitaryware |
| JP2023503426A (ja) * | 2019-11-19 | 2023-01-30 | サクミ コオペラティヴァ メッカニチ イモラ ソシエタ コオペラティヴァ | 衛生陶器の光学検査のための装置 |
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