JPH06148019A - 動釣合試験機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 動釣合試験機本体の試験結果に基づいてバラ
ンスウエイトの取り付け位置と取り付け量を算出して表
示する。 【構成】 供試体の第１回目の不釣合い試験時に検出さ
れた不釣合いデータに基づいてバランスウエイトが取り
付けられた供試体を動釣合試験機本体１００により再試
験し、検出された第２回目の不釣合いデータの不釣合い
量が設定値を越えていると判定手段１０３により判定さ
れると合成手段１０４により第１回目の不釣合いデータ
と第２回目の不釣合いデータとを合成し、第２の演算手
段により合成結果の不釣合いデータに基づいてバランス
ウエイトの取り付け位置および取り付け量を演算して表
示手段１０６に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、動釣合試験機本体の試
験結果に基づいてバランスウエイトの取り付け位置およ
び取り付け量を演算して表示する演算装置に関する。

【０００２】

【従来技術とその問題点】供試体を回転させて動釣合試
験を行い、不釣合い量と不釣合い位置を検出する動釣合
試験機が知られている。作業者は、この試験機で検出さ
れた不釣合い量と不釣合い位置に基づいて煩雑な計算を
行い、バランスウエイトの重量および取り付け位置を算
出して修正作業を行っている。そして、ふたたび動釣合
試験を行い、不釣合い量が許容量以下であれば作業を終
了し、許容量を越えていれば試験結果の不釣合い量と不
釣合い位置に基づいて許容値に収るまで修正作業を繰り
返して行う。

【０００３】しかしながら、２回目以降の修正作業の際
には、すでに１回目の修正作業でバランスウエイトが取
り付けられているので、バランスウエイトの重量および
取り付け位置の計算が極めて複雑になり、現実には作業
者の経験と勘によりバランスウエイトの重量と取り付け
位置が決定されている。そのため、修正作業には熟練作
業者を必要とし、生産効率を低下させる一因となってい
る。

【０００４】本発明の目的は、動釣合試験機本体の試験
結果に基づいてバランスウエイトの取り付け位置および
取り付け量を算出して表示する動釣合試験機を提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】クレーム対応図である図
１に対応づけて本発明を説明すると、本発明は、動釣合
試験機本体１００による第１回目の試験で検出された供
試体の不釣合いデータに基づいてバランスウエイトの取
り付け位置および取り付け量を演算する第１の演算手段
１０１と、第１回目の不釣合いデータを記憶する記憶手
段１０２と、第１の演算手段１０１の演算結果に従って
バランスウエイトを取り付けた状態で動釣合試験機本体
１００により検出された供試体の第２回目の不釣合いデ
ータの不釣合い量が予め設定した値以下か否かを判定す
る判定手段１０３と、この判定手段１０３で不釣合い量
が設定値を越えていると判定された時は記憶手段１０２
に記憶されている第１回目の不釣合いデータと第２回目
の不釣合いデータとを合成する合成手段１０４と、この
合成手段１０４により合成された不釣合いデータに基づ
いてバランスウエイトの取り付け位置および取り付け量
を演算する第２の演算手段１０５と、第１の演算手段１
０１および第２の演算手段１０５の演算結果を表示する
表示手段１０６とを備え、これにより、上記目的を達成
する。

【０００６】

【作用】動釣合試験機本体１００により検出された第１
の不釣合いデータに基づいてバランスウエイトの取り付
け位置および取り付け量を演算し、表示手段１０６に演
算結果のバランスウエイトの取り付け位置および取り付
け量を表示する。作業者は、表示されたバランスウエイ
トの取り付け位置および取り付け量に従って供試体にバ
ランスウエイトを取り付け、１次修正を行う。次に、不
釣合いの１次修正がなされた供試体を動釣合試験機本体
１００によりふたたび試験し、第２の不釣合いデータを
検出する。そして、この第２の不釣合いデータの不釣合
い量が設定値を越えている時は、第１の不釣合いデータ
と第２の不釣合いデータとを合成し、合成結果の不釣合
いデータに基づいてバランスウエイトの取り付け位置お
よび取り付け量を演算し、表示手段１０６に表示する。
作業者は、表示されたバランスウエイトの取り付け位置
および取り付け量に従って供試体にバランスウエイトを
取り付け、２次修正を行う。

【０００７】

【実施例】図２は一実施例の構成を示すブロック図であ
る。図において、動釣合試験機本体１は供試体の動釣合
試験を行い、不釣合い量と不釣合い位置を検出する。な
お、不釣合い位置は予め回転体に設定された基準位置か
らの角度として示される。マイクロコンピューター２
は、後述する制御プログラムを実行し、動釣合試験機本
体１で検出された不釣合い量と不釣合い位置データに基
づいてバランスウエイトの取り付け位置および重量を演
算する。なおこの実施例では、１種類のバランスウエイ
トを用いて不釣合を修正するものとし、不釣合いデータ
に基づいてバランスウエイトの取り付け位置とその位置
における取り付け個数を演算する。入力装置３は演算装
置に種々の情報を入力し、記憶装置４はフロッピーディ
スクやＲＡＭ−ＤＩＳＣなどから成り、供試体の種類ご
とに供試体の名称、寸法、重量、不釣合いの許容値、使
用するバランスウエイト、修正半径（回転軸からバラン
スウエイト取り付け位置までの距離）などを記憶する。
なお、バランスウエイトは供試体の種類ごとに予め設定
されており、不釣合い量に応じて個数が決定される。メ
モリ５は、マイクロコンピューター２で演算されたバラ
ンスウエイトの取り付け位置および個数を記憶し、表示
装置６は、マイクロコンピューター２により演算された
バランスウエイトの取り付け位置および個数を表示す
る。

【０００８】図３は、マイクロコンピューター２で実行
される制御プログラムを示すフローチャートである。こ
のフローチャートにより、実施例の動作を説明する。マ
イクロコンピューター２は、入力装置３のメインスイッ
チが投入されるとこの制御プログラムの実行を開始す
る。まず、ステップＳ１で、動釣合試験機本体１から試
験結果の不釣合い量および不釣合いデータを受信したか
否かを判別し、データを受信したらステップＳ２へ進
む。ステップＳ２において、動釣合試験機本体１により
検出された不釣合い量が記憶装置４に記憶されているそ
の供試体の不釣合い許容値以下か否かを判別し、許容値
以下であればプログラムの実行を終了し、許容値を越え
ていればステップＳ３へ進む。ステップＳ３では、供試
体の初回の修正、すなわち１次修正か否かを判別し、１
次修正であればステップＳ４へ進み、そうでなければス
テップＳ７へ進む。なお、１次修正か否かは同一供試体
の動釣合試験データを受信した回数により判断すればよ
い。

【０００９】ステップＳ４では、次の手順でバランスウ
エイトの取り付け位置および取り付け個数を演算する。
不釣合い量をＡＭＴ［ｇ］とし、不釣合い位置を示す基
準位置からの角度をＡＮＧ（度）とし、バランスウエイ
トの質量をｍ［ｇ］とすると、必要なバランスウエイト
の個数ｎは、

【数１】 ｎ＝ＡＭＴ／ｍ −−−（１）

【００１０】ここで、バランスウエイト個数ｎが整数の
場合は、基準位置から角度ＡＮＧ（度）の位置にｎ個の
バランスウエイトを取り付けることにする。一方、個数
ｎが整数ではなく、且つ、０＜ｎ＜２の場合は、不釣合
い位置から±θ（度）ずれた位置にそれぞれバランスウ
エイトを取り付けて釣合いをとることにし、次式により
取り付け位置を演算する。

【数２】 供試体に設定された基準位置に換算すると、

【数３】 θ１＝ＡＮＧ−θ θ２＝ＡＮＧ＋θ −−−（３） すなわち、基準位置から角度θ１およびθ２の位置にそ
れぞれ１個ずつバランスウエイトを取り付ける。

【００１１】個数ｎが整数ではなく、且つ、２＜ｎの場
合は、不釣合い位置とそこから±θ（度）ずれた位置の
計３ヶ所にバランスウエイトを取り付けて釣合いをとる
ことにし、次のように取り付け位置を演算する。ｎの整
数部分をＩｎｔ（ｎ）とすると、不釣合い位置に取り付
けるバランスウエイトの個数ｎ０を、

【数４】 ｎ０＝Ｉｎｔ（ｎ）−１ −−−（４） とする。この状態では、不釣合い位置において、

【数５】 ＡＭＴ−ｍ×ｎ０＝ＡＭＴ２ −−−（５） のウエイト不足分があるから、不釣合い位置から±θ’
（度）ずれた位置にそれぞれ１個ずつバランスウエイト
を取り付けてその不足分を補う。

【数６】 供試体に設定された基準位置に換算すると、

【数７】 θ’１＝ＡＮＧ−θ’ θ’２＝ＡＮＧ＋θ’ −−−（７） すなわち、基準位置からＡＮＧ（度）の位置にｎ０個の
バランスウエイトの取り付けるととともに、基準位置か
ら角度θ１およびθ２の位置にそれぞれ１個ずつバラン
スウエイトを取り付ける。

【００１２】ステップＳ５で、演算結果のバランスウエ
イトの取り付け位置および取り付け個数をメモリ５に記
憶し、つづくステップＳ６で、バランスウエイト取り付
け位置、取り付け個数などを表示装置６に表示する。

【００１３】図４は表示装置６の表示例を示す。この表
示例では、供試体の左右（Ｌ，Ｒ）両面の試験結果の測
定値（不釣合い量）と不釣合い位置を示す角度（基準位
置からの角度）、演算されたバランスウエイトの取り付
け位置および取り付け個数、左右両面の釣合い許容値、
供試体の情報、使用するバランスウエイトの情報、修正
次数などを表示する。

【００１４】一方、ステップＳ３において１次修正でな
いと判別された時はステップＳ７へ進み、メモリ５に記
憶されている前回の演算結果のバランスウエイト取り付
け位置および取り付け個数を読み出し、これらのデータ
に基づいて不釣合い量と不釣合い位置を逆算する。今、
１次修正時に取り付けられたバランスウエイトの個数ｎ
が整数の場合は、不釣合い量ＡＭＴ［ｇ］は（１）式を
変形した次式により求められる。

【数８】 ＡＭＴ＝ｎ×ｍ −−−（８） この場合の不釣合い位置は、現在バランスウエイトが取
り付けられている位置、すなわち供試体の基準位置から
角度ＡＮＧの位置である。また、１次修正時に取り付け
られたバランスウエイトの個数ｎが０＜ｎ＜２の場合
は、不釣合い量ＡＭＴ［ｇ］は（２）式を変形した次式
により求められる。

【数９】 ＡＭＴ＝２ｍｃｏｓθ −−−（９） この場合の不釣合い位置は、供試体の基準位置から角度
ＡＮＧの位置である。さらに、１次修正時に取り付けら
れたバランスウエイトの個数ｎが２＜ｎの場合は、不釣
合い量ＡＭＴ［ｇ］は（５），（６）式を変形した次式
により求められる。

【数１０】 ＡＭＴ＝ｍ×ｎ０＋２ｍｃｏｓθ’ −−−（１０） この場合の不釣合い位置は、供試体の基準位置から角度
ＡＮＧの位置である。

【００１５】次に、ステップＳ８で逆算された不釣合い
量および不釣合い位置と、今回検出された不釣合い量お
よび不釣合い位置とを合成して新たに不釣合い量および
不釣合い位置を求めた後、ステップＳ４へ進む。ステッ
プＳ４において、合成結果の不釣合い量および不釣合い
位置に基づいて上述した（１）〜（７）式によりウエイ
トの取り付け位置および個数を改めて演算する。その
後、ステップＳ５で演算結果をメモリ５に記憶し、続く
ステップＳ６で演算結果を２次修正情報として表示装置
６に表示する。なお、２次修正によりバランスウエイト
が取り付けられた供試体を動釣合試験機本体１により試
験し、試験結果に基づいてふたたび上述した処理を繰り
返す。

【００１６】このように、１次修正時に取り付けられた
バランスウエイトの取り付け位置と取り付け個数に基づ
いて前回の試験時の不釣合い量および不釣合い位置を逆
算し、逆算された値と今回検出された不釣合い量および
不釣合い位置とを合成し、合成結果に基づいてバランス
ウエイト取り付け位置および取り付け個数を演算して表
示するようにしたので、ウエイト取り付け作業が簡単に
なって熟練作業者を必要とせず、生産性を向上させるこ
とができる。

【００１７】なお、上述した実施例では、メモリ５に記
憶されている前回の演算結果のバランスウエイトの取り
付け位置と取り付け個数に基づいて前回の不釣合い量お
よび不釣合い位置を逆算したが、バランスウエイトの取
り付け位置と取り付け個数を計測するセンサーを動釣合
試験機本体に設置し、このセンサーの計測結果に基づい
て前回の不釣合い量および不釣合い位置を逆算するよう
にしてもよい。このようにすれば、バランスウエイトの
取り付け誤差を修正することができる。

【００１８】また、上述した実施例では、１次修正時に
取り付けられたバランスウエイトの取り付け位置および
取り付け個数のデータに基づいて前回の不釣合い量と不
釣合い位置を逆算し、逆算値と今回検出された不釣合い
量および不釣合い位置とを合成したが、前回の不釣合い
量および不釣合い位置をメモリ５に記憶しておき、この
記憶値と今回検出された不釣合い量および不釣合い位置
とを合成するようにしてもよい。

【００１９】さらに、演算結果のバランスウエイトの取
り付け位置と取り付け個数のデータを自動ウエイト付加
機へ出力し、自動ウエイト付加機によりバランスウエイ
トの取り付けを自動的に行うようにしてもよい。

【００２０】以上の実施例の構成において、ＣＰＵ２と
その制御プログラムのステップＳ４が第１および第２の
演算手段を、メモリ５が記憶手段を、ＣＰＵ２とその制
御プログラムのステップＳ２が判定手段を、ＣＰＵ２と
その制御プログラムのステップＳ８が合成手段を、表示
装置６が表示手段をそれぞれ構成する。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、第
１回目の不釣合い試験時に検出された不釣合いデータに
基づいてバランスウエイトが取り付けられた供試体を動
釣合試験機本体により再試験し、検出された第２回目の
不釣合いデータの不釣合い量が設定値を越えている時は
第１回目の不釣合いデータと第２回目の不釣合いデータ
とを合成し、合成結果の不釣合いデータに基づいてバラ
ンスウエイトの取り付け位置および取り付け量を演算し
て表示するようにしたので、熟練作業者でなくても簡単
に不釣合いの修正作業を行うことができ、生産性を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーム対応図。

【図２】実施例の構成を示すブロック図。

【図３】マイクロコンピューターの演算制御プログラム
を示すフローチャート。

【図４】表示装置の表示例を示す図。

【符号の説明】

１，１００ 動釣合試験機本体 ２ マイクロコンピューター（ＣＰＵ） ３ 入力装置 ４ 記憶装置 ５ メモリ ６ 表示装置 １０１ 第１の演算手段 １０２ 記憶手段 １０３ 判定手段 １０４ 合成手段 １０５ 第２の演算手段 １０６ 表示手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動釣合試験機本体による第１回目の試験
   で検出された供試体の不釣合いデータに基づいてバラン
   スウエイトの取り付け位置および取り付け量を演算する
   第１の演算手段と、 前記第１回目の不釣合いデータを記憶する記憶手段と、 前記第１の演算手段の演算結果に従ってバランスウエイ
   トを取り付けた状態で前記動釣合試験機本体により検出
   された供試体の第２回目の不釣合いデータの不釣合い量
   が予め設定した値以下か否かを判定する判定手段と、 この判定手段で前記不釣合い量が前記設定値を越えてい
   ると判定された時は、前記記憶手段に記憶されている前
   記第１回目の不釣合いデータと前記第２回目の不釣合い
   データとを合成する合成手段と、 この合成手段により合成された不釣合いデータに基づい
   てバランスウエイトの取り付け位置および取り付け量を
   演算する第２の演算手段と、 前記第１の演算手段および前記第２の演算手段の演算結
   果を表示する表示手段とを備えることを特徴とする動釣
   合試験機。